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    Laboratorio Xiliinx

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    Este informe de laboratorio describe una práctica de implementación de código VHDL en una tarjeta FPGA. Se describen tres ejercicios realizados: 1) un codificador BCD a 7 segmentos, 2) un control de tráfico, y 3) un circuito para controlar un robot que siga una línea negra. Los resultados obtenidos en la tarjeta coincidieron con las simulaciones. Se recomienda tener cuidado al configurar la tarjeta para evitar errores.

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    Laboratorio Xiliinx

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    Este informe de laboratorio describe una práctica de implementación de código VHDL en una tarjeta FPGA. Se describen tres ejercicios realizados: 1) un codificador BCD a 7 segmentos, 2) un control de tráfico, y 3) un circuito para controlar un robot que siga una línea negra. Los resultados obtenidos en la tarjeta coincidieron con las simulaciones. Se recomienda tener cuidado al configurar la tarjeta para evitar errores.

    Descripción original:

    implementacion en tarjeta spartan 3e

    Título original

    laboratorio xiliinx

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    Este informe de laboratorio describe una práctica de implementación de código VHDL en una tarjeta FPGA. Se describen tres ejercicios realizados: 1) un codificador BCD a 7 segmentos, 2) un control de tráfico, y 3) un circuito para controlar un robot que siga una línea negra. Los resultados obtenidos en la tarjeta coincidieron con las simulaciones. Se recomienda tener cuidado al configurar la tarjeta para evitar errores.

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    Este informe de laboratorio describe una práctica de implementación de código VHDL en una tarjeta FPGA. Se describen tres ejercicios realizados: 1) un codificador BCD a 7 segmentos, 2) un control de tráfico, y 3) un circuito para controlar un robot que siga una línea negra. Los resultados obtenidos en la tarjeta coincidieron con las simulaciones. Se recomienda tener cuidado al configurar la tarjeta para evitar errores.

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    Informe de laboratorio

    1. Objetivos
    Aprender una implementar el cdigo VHDL, sobre una tarjeta FPGA.
    Usar la tarjeta FPGA SPARTAN 3E
    2. Parte Experimental
    a. Equipos, Insumos y Componentes electrnicos
    Para la presente prctica se hizo uso de:
    Xilinx versin 14.7 con el lenguaje VHDL.

    Tambin se utilizo un computador porttil (HP ProBook 4530s) a la que se


    conecto una tarjeta Espartan 3N mediante USB

    b. Procedimiento descriptivo
    Ejercicios:

    1.- Escriba un programa (fuente) en lenguaje VHDL, de manera que lea informacin de
    4 bits (BCD) proveniente de 4 accionadores o interruptores, y devuelva en el puerto de
    salida codificada en EXCESO de 3 y poder visualizar en leds. Utilice tablas.
    NOTA: En caso que la entrada sea mayor a nueve, el programa deber enviar al puerto
    de salida bits iguales a cero.

    2.- Implemente el circuito de control de trfico propuesto como prctica de aula. Utilice
    tablas.

    3.- Disear un circuito digital en VHDL, capaz gobernar un robot mvil, haciendo que
    ste siga una lnea negra pintada sobre un fondo blanco. Las caractersticas del
    sistema digital son las siguientes:
    1.- El sistema del robot est dotado con tres sensores identificados como
    S1, S2, S3
    que son capaces de diferenciar el color blanco del color negro.
    2.- La salida de los sensores es 1 cuando leen blanco y es 0 cuando leen
    negro.
    3.- El robot tiene dos motores uno conectado a la izquierda y el otro
    conectado a la
    derecha. Cada motor se activa con 1, 0 (avance), o con 0, 1 (retro)
    y se desactiva
    con 0, 0 o con 1, 1.
    4.- El bloque del sistema digital propuesto tendr tres lneas de entrada S1,
    S2, S3 y cuatro
    lneas de salida M1+, M1-, M2+, M2-.
    El algoritmo para seguir la lnea negra es muy sencillo. Si el sensor ubicado en el
    centro detecta negro y los sensores de los costados detectan blanco, el robot deber
    avanzar. Si los sensores S1 y S2 detectan blanco y el sensor S3 detecta negro el robot
    debe girar a la derecha. Si los sensores S2 y S3 detectan blanco y el sensor S1 detecta
    negro el robot girar a la izquierda. Si ocurre que los sensores S1 y S2 de la izquierda
    detectan negro y el sensor de la derecha S3 detecta blanco, el robot girar a la
    izquierda. Asimismo si ocurre que los sensores S2 y S3 de la derecha detectan negro y
    el sensor de la izquierda S1 detecta blanco, el robot girar a la derecha. Si los tres
    sensores detectan blanco, el robot retrocede (los motores entran en reversa). En caso
    de que ocurra algo anmalo en los sensores el robot seguir avanzando.

    3. Comentarios y Conclusiones
    Luego de la implementacin y consiguiente puesta del programa en la tarjeta, se
    procedi a revisar los resultados, los cuales coincidieron satisfactoriamente con los
    resultados obtenidos en simulaciones y tambin con los resultados esperados
    originalmente.
    Se recomienda tener mucho cuidado cuando se est trabajando con el archivo
    constraint (extensin .ucf) dado que cualquier cambio en los nombres de los
    componentes de la tarjeta puede cambiar de manera significativa el proceso de poner
    el programa en la tarjeta, por lo que se sugiere copiar la lista completa con los
    elementos a configurar de la hoja de datos de la tarjeta, para luego pegarla en el
    archivo constraint y sobre esto, modificar solo lo necesario, que seria los nombres de
    variables, todo esto para evitar la mayor cantidad de errores como sea posible en esta
    parte del trabajo.
    4. Bibliografa

    Spartan-3E Starter Kit Board User Guide Xilinx.

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