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En el miembro inferior encontramos la cintura pélvica, constituida por el coxal i el hueso sacro.

En la pelvis encontramos dos paredes:

 Externa o extrapélvica contacto con estructuras blandas.

 Interna o endopélvica

Los coxales son huesos pares e irregulares originados a partir de tres huesos durante el desarrollo
embrionario:

 Ilio (superior)
 Isquio (posteroinferior)
 Pubis (posteroanterior)

El hueso sacro esta constituido por fusión de 5 a 6 vértebras forma triangular de base superior i
vértice inferior. Describe una concavidad anterior. Tiene tres caras:

 Anterior
 2 laterales
 Posterior

La porción superior se llama base del sacro la última vértebra lumbar.

Promontorio formado por la última vértebra lumbar, la primera sacra y el saliente anterior.

La porción anterior del sacro se articula con el cóccix fusión de las últimas vértebras de la columna,
se articula al vértice del sacro.

Las tres porciones se unen en la región acetabular se denomina así porque es la zona donde se articula
la cabeza del fémur.

El miembro inferior está constituido por:

FÉMUR:

 hueso largo
 dos epífisis (accidentes óseos)
 una diálisis (caras, orificios nutricios)
 RÓTULA
 TÍBIA
 PERONÉ
 HUESOS DEL PIE (irregulares, cortos, largos)
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El cíngulo pélvico está formado por los dos huesos coxales y permite conectar anatomo
funcionalmente el sistema esquelético axial con el miembro inferior. El coxal es un hueso de tipo plano
ubicado en la cadera. Se encuentra primitivamente formado por tres piezas óseas: pubis (antero
inferior), isquion (postero iinferior) e ilion (supero lateral), que en el adulto forman una estructura
consolidada a nivel del acetábulo. El acetábo es una fosa delimitada por el reborde acetabular y una
zona periférica que es la cara semilunar. Entre los dos extremos de la cara semilunar se sitúa la
incisura acetabular que contribuye a delimitar el foramen obturado.

Los huesos coxales están articulados entre sí, por delante, por la sínfisis del pubis (articulación
cartilaginosa secundaria), que es una articulación semimóvil y con una formación cartilaginosa
denominada disco interpúbico. Dorsalmente articulan con el sacro (sinovial-plana y fibrosa-
sindesmosis) y cada uno articula con el fémur en el acétabulo (sinovial, esferoídea). El coxal, el sacro
y el cóccix forman una estructura denominada pelvis ósea, la cual se describirá posteriormente. Para
su estudio en el coxal se describen dos caras (lateral y medial), 4 márgenes (superior, ventral,
inferior y posterior) y 4 ángulos (anterosuperior, antero medial, posteroinferior y posterosuperior).
Los ángulos del coxal presentan superficies rugosas que permiten la inserción de músculos y
ligamentos.

En el ángulo anterosuperior se ubica la espina iliaca anterosuperior.

En el ángulo posterosuperior se ubica la espina iliaca posterosuperior.
En el ángulo anteromedial se ubica el ángulo del pubis.
En el ángulo posteroinferior se ubica la tuberosidad isquiática.

Forma la mayor parte del hueso coxal, se divide en cuerpo y ala. El cuerpo se une al
isquion y al pubis y constituye los dos quintos del acetábulo y está separado del ala por el surco
supraacetabular y la línea arqueada. El ala forma la parte superior del coxal y consta de dos caras
la cara lateral del ilion tiene una superficie cóncava lisa que se denomina fosa ilíaca. La cara
lateral se denomina también cara glútea y presenta las líneas glúteas anterior, posterior e
inferior para la inserción de los músculos glúteos. La cara medial posee una superficie articular
para el sacro denominada faceta auricular y cara sacropélvica y una línea oblicua denominada
línea arqueada o innominada que se interrumpe por una elevación denominada eminencia iliopúbica
que corresponde a la unión del ilion y pubis. Presenta además en su margen posterior la incisura
isquiática mayor.
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constituye la parte posteroinferior del coxal. Se divide en cuerpo y rama. El cuerpo

forma dos quintos de la pared del acetábulo y se une con el ilion y el pubis. El isquion se une con la
rama del pubis y forma con el cuerpo de éste la incisura acetabular, limitando el foramen obturado
que casi esta totalmente cerrado por la membrana obturatriz en el ser vivo. Dorsalmente se observa
la espina isquiática que separa las dos incisuras isquiáticas, mayor y menor. La incisura isquiática
menor y la espina isquiática se ubican en el borde posterior del isquion, . El isquion posee una
rugosidad denominada tuberosidad isquiática que corresponde a la región dorsocaudal del ramo del
isquion.

Es la porción anteroinferior del hueso coxal. Consta de un cuerpo y dos ramas, inferior y
superior. Se articula mediante la faceta púbica, con el pubis contralateral. La rama superior presenta
el tubérculo púbico del que medialmente parte la cresta púbica y lateralmente la cresta pectínea, que
se continua con la línea arqueada del ilion. La unión de pubis e ilion viene marcada por la eminencia
iliopúbica.
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también se llama cavidad cotiloidea, es grande, cóncavo y está

situado en la cara lateral del hueso coxal. Se articula con la cabeza del fémur,
formando la articulación coxal o de la cadera. Presenta una región central rugosa
delgada y no articular llamada fosa acetabular. El resto es la faceta semilunar o
lunata que se articula con la cabeza del fémur. El acétabulo está delimitado por un
reborde acetabular el cual presenta tres incisuras la ilioisquiática, la iliopúbica y la
isquiopúbica o incisura acetabular. Esta última es profunda y se encuentra cerrada
por un ligamento transverso.

El miembro inferior está formado por el fémur, tibia, fíbula y los huesos del pie
(tarso, metatarso y falanges). Funcionalmente está adaptado para la locomoción,
soporte y distribución del peso corporal. Los huesos son mas voluminosos y
presentan una disminución de tamaño de craneal a caudal. Los huesos del pie son
mas robustos y participan en la estabilidad y dinámina en la marcha y estación de
pie.
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Es un hueso largo y el mas grande del cuerpo, se ubica en el muslo. Se articula por
arriba con el hueso coxal y por abajo con la tibia y la patela. El fémur se divide en
un cuerpo o diáfisis y dos epífisis o extremidades.

Extremidad superior o proximal: esta formada por cabeza, cuello y trocánteres. La

cabeza es una eminencia lisa, con forma de esfera y presenta una fóvea de la
cabeza femoral. Esta separada del cuello por un borde irregular. El el límite entre
cuerpo y cuello corresponde a la línea intertrocantérica ventralmente y a la cresta
intertrocantérica dorsalmente. El cuello une en la región de los trocánteres la
cabeza con la diáfisis del fémur. Lateral y superior destaca el trocánter mayor con
la fosa trocantérica en su cara medial y posteromedialmente hace prominencia el
trocánter menor.

tiene forma de prisma triangular, aunque hacia los extremos se vuelve

cuadrangular, se distinguen en el cuerpo tres caras: anterior, lateral y medial. La línea áspera o
margen posterior es una cresta de sustancia ósea compacta que separa las caras medial y lateral.
Hacia la zona proximal la línea áspera se divide en tres ramas: el labio medial alcanza la cara inferior
del cuello con el nombre de línea espiral, el labio lateral se continua con la tuberosidad glútea, llamada
tercer trocánter cuando esta muy desarrollada. Entre estos labios esta la línea pectínea que se dirige
hacia el trocánter menor en sentido distal.
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está formada por dos eminencias articulares laterales, que son los
cóndilos lateral y medial. Los cóndilos están separados dorsalmente por la fosa intercondílea y están
unidos ventralmente por la faceta patelar o tróclea. La línea intercondílea limita la fosa y contribuye
a formar la base de un triángulo o cara poplítea cuyos lados son las líneas supracondilares medial y
lateral que corresponden a la bifurcación distal de la línea áspera. El cóndilo lateral muestra una
saliente lateral denominada epicóndilo lateral y un surco caudal al mismo, llamado surco poplíteo, por
su parte el cóndilo medial posee un epicóndilo medial y craneal a él se encuentra el tubérculo del
aductor. El cóndilo medial es mas prominente que el lateral.

Es el hueso sesamoideo más grande del cuerpo, de forma triangular y ángulos

romos. Posee una base superior y un vértice inferior, está situada ventral en la
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articulación de la rodilla y substituye a parte la cápsula de la misma. Se desarrolla

en el tendón del M. cuádriceps y articula sólo con el fémur en todos sus
movimientos. En la extensión de la pierna la patela se proyecta hacia delante, y en
la flexión se desliza hacia abajo y atrás y queda fija con firmeza en los cóndilos
femorales. La velocidad del movimiento de flexión disminuye gradualmente y se
convierte en fuerza para la extensión, a causa que el brazo de palanca patelar está
graduado. Tiene dos caras, dos bordes, base y vértice. Las facetas articulares se
ubican en la cara posterior separadas por una eminencia media. La cara articular
lateral es mas grande que la medial.

Es un hueso largo que se ubica anteromedial en la pierna, presenta dos curvaturas de sentido
contrario: una superior, cóncava hacia fuera; otra inferior, cóncava hacia adentro (en forma de S
itálica). La tibia es de menor longitud que la fíbula, es el segundo hueso mas robusto del cuerpo y con
el foramen nutricio mas grande del cuerpo. La tibia superiormente se articula con el fémur (sinovial
condílea) y en su parte inferior con el talo (sinovial gínglimo), también se articula con la fíbula por sus
dos extremos, superior e inferior.
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está formada por dos cóndilos; lateral y medial. La cara superior

(meseta tibial) de los cóndilos tibiales poseen superficies articulares para los cóndilos femorales
denominadas áreas articulares, entre ellas hay una eminencia intercondilea o espina formada por los
tubérculos intercondíleos medial y lateral. Ventral y dorsalmente a las eminencias se distinguen las
áreas intercondíleas posterior y anterior, finalmente en el cóndilo lateral se encuentra una cara
articular para la fíbula, orientada laterodorsal.

tiene forma prismática triangular con tres caras y tres margenes. El margen anterior
es agudo, se origina en la tuberosidad tibial y forma la espinilla, separa las caras lateral y medial de la
tibia. Los margenes medial e interóseo delimitan estas caras de la cara posterior. La línea del soleo,
rugosa, se extiende oblicuamente por la cara posterior, desde el cóndilo lateral hasta el margen
medial.

es menos voluminosa que la proximal, tiene una

prolongación medial llamada maléolo medial o tibial. La cara posterior de este extremo muestra el
surco maleolar y la cara inferior una cara articular para el talo.
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La cara lateral presenta una incisura fibular que forma una articulación fibrosa con la epífisis distal
de la fíbula.

Hueso largo que se ubica posterolateral en la pierna. Se compone de dos epífisis y una diáfisis.

se articula con el cóndilo lateral de la tibia (sinovial, plana), se llama

cabeza fibular y presenta una faceta articular y una pequeña protuberancia de la cabeza denominada
ápice.

Es prismática triangular, y muestra tres caras y tres margenes, el margen anterior es

el mas agudo, y separa la cara lateral de la medial. El margen o cresta medial limita la cara medial y
posterior, y finalmente esta última esta separada de la cara lateral por el margen lateral. La cara
medial presenta una cresta poco elevada pero muy aguda, llamado margen interóseo en el que se fija
la membrana interósea, en esta zona la sección del hueso es irregular.

La porción lateral de este extremo se expande para formar

el maléolo lateral, que tiene una cara articular para el talo. Dorsalmente a ella existe un surco
profundo llamado fosa del maléolo lateral, en el que se inserta el ligamento talofibular posterior.
Superior a la faceta articular existe una rugosidad en el que se inserta el ligamento interóseo de la
articulación tibiofibular inferior (fibrosa, sindesmosis).

Es un grupo de siete huesos breves, situados en la parte posterior del pie, pueden dividirse en dos
grupos o filas, anterior y posterior. La fila posterior esta formado por el astrágalo o talo y el
calcáneo (que forma el talón). En la fila anterior están el navicular o escafoides, cuboides y tres
huesos que se llaman cuñas o cuneiformes (medial, medio y lateral).

Son cinco huesos largos, en ellos se distingue una base, un cuerpo y una cabeza.
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Los dedos del segundo al quinto tienen tres falange, proximal, media y distal. El primer dedo solo
tiene dos falanges, proximal y distal. Cada falange tiene una base, un cuerpo o diáfisis y una cabeza.
La falange distal muestra en su extremo una tuberosidad. Las falanges media y distal del quinto dedo
se fusionan ocasionalmente; esta unión o fusión puede ocurrir antes del nacimiento, en la fase
cartilaginosa de osificación. Los huesos sesamoideos solo presentes en la cabeza del primer
metatarsiano pueden existir en alguna ocasión al lado de las articulaciones metatarsofalangicas

Articulación Coxofemoral. Esta articulación une la cabeza femoral con la cavidad cotiloidea del hueso
ilíaco o coxal. Junto al sacro y al cóccix, ambos ilíacos forman una cintura ósea llamada pelvis.

 Diartrosis Género
 Enartrosis Superficies articulares, estas son: Cavidad cotiliodea o acetábulo.
 Superficie cóncava, presenta dos partes: Una articular, en forma de medialuna y una no
articular, rugosa, llamada “trasfondo de la cavidad cotiloidea”.
 Superficie semilunar Elfibrocartilago articular sólo recubre esta superficie. El trasfondo
está relleno de masa adiposa.

Esesférica, convexa. En su centro presenta la fosita del ligamento redondo. Está recubierta por
cartílago articular-Rodete cotiloideo: Se inserta alrededor de la cavidad cotiloidea, aumentando su
profundidad. Tiene una cara adherente (mediante la cual se inserta a la ceja cotiloidea), una interna
articular (que aumenta la curvatura de la cavidad) y una periférica (donde se inserta la cápsula
articular).
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Es un manguito fibroso que se inserta en el perímetro óseo de la cavidad

cotiloidea y el cuello del fémur. La cápsula está tapizada por una sinovial.

Se inserta en la espina ilíaca anteroinferior. Se dirige hacia abajo a

través de dos Superior o iliopretrocantéreo: se inserta por delante delàfascículos: F. inferior
trocánter mayor o iliopretrocantíneo: se inserta por delante del trocánter menor.

Se inserta en la eminencia iliopectínea, termina en la depresión retrocantínea.

Esta situado en la cara posterior de la articulación. Se origina en el canal

subcotiloideo y en el rodete periarticular. Termina en la cara interna del trocánter mayor (por
delante de la fosita digital)

Mide 3 cm de largo. Es intraarticular. Se extiende desde la cabeza

femoral a la escotadura isquiopubiana del iliaco . Tiene tres fascículos Anterior termina en el
extremo anterior de la escotadura. Medio termina en el ligamento transverso del acetábulo Posterior
pasa por debajo del ligamento transverso y se une al hueso por fuera de la escotadura. El ligamento
redondo presenta en su interior una arteria que irriga la cabeza del fémur. Esta arteria es la rama de
la arteria obturatriz. Se encuentra removido el fondo del acetábulo, cabeza del fémurllion espina del
isquion, espina iliaca.

Esta mantiene la cabeza femoral dentro de la cavidad el medio de unión más potente de la
articulación. Irrigación e inervación. La articulación de la cadera recibe sangre de ramas circunflejas
de la arteria femoral. Recibe también contribución de pequeñas arterias a la cabeza del fémur
provenientes de la arteria obturadora.

Esta última es importante para prevenir isquemia de la cabeza del fémur en ciertos casos cuando el
flujo sanguíneo de parte de la arteria femoral se interrumpe, como en el caso de una fractura de la
cabeza del fémur. La inervación de la articulación coxofemoral la suple varios nervios (propiocepción,
nocioceptivo, etc) incluyendo el nervio femoral, el nervio obturador, entre otros.

Flexión, acerca el muslo a la pared abdominal anterior. Esta limitado por la tensión del los músculos
posteriores del muslo.

Extensión lleva el muslo hacia atrás. El movimiento es limitado por los ligamentos ilio y pubofemoral.
Acerca el muslo a la línea media. Está limitado por el encuentro de ambos muslos. Abducción - Aleja el
muslo de la línea media. Esta limitado por la tensión del ligamento pubofemoral. Fascículo
iliopretrocantineo.-Circunduccion -combinación de todos los movimientos.

Es un hueso plano, que posee dos caras (interna y externa), cuatro bordes y cuatro ángulos. Caras
externa: Se divide en tres partes: Fosa ilíaca o externa: Superficie triangular, cóncava en el medio,
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está dividida en tres partes (anterior, inferior y posterior) delimitadas por tres crestas (anterior,
media y posterior). En estas tres partes se insertanlos músculos glúteos mneor, medio y mayor. Cerca
de la line semicircular anterior se encuentra uno de los agujeros nutricios princiales del hueso.

Se encuentra formando parte de la pelvis ósea.

Se puede diferenciar en segmentos:

Segmento superior: Es aplanado y ancho y se llama Ílion-Segmento medio: Está excavado en

su parte externa por una cavidad llamada cotiloidea o acetábulo.
Segmento inferior: Llamado marco “isquiopubiano”, ya que delimita con un orificio llamado
“agujero obturador o isquiopubiano”. El marco está formado hacia adelante por el pubis, y
hacia atrás y abajo por el isquion.

Método exploratorio que consiste en valorar el recorrido articular o medir la amplitud de movimiento
de una articulación. Podemos valorar esta amplitud mediante la simple observación, con una cinta
métrica o con un goniómetro. El balance articular puede ser activo o pasivo. El activo siempre será
menor o igual que el pasivo.

Es la medida del movimiento o desplazamiento angular de una articulación mediante el goniómetro. El

goniómetro siempre se colocará en el mismo plano en que se realiza el movimiento. El valor obtenido
será en grados positivos o negativos según el caso. Este valor juntamente con otros, nos ayudará a
conocer el estado de la articulación pero, sobretodo, será muy útil para:

Comparar con la articulación homónima y saber si existe diferencia.

Hacer un seguimiento de la evolución en cuanto a grados de movilidad de una articulación (de este
seguimiento sacaremos conclusiones: buena/mala evolución, posibles cambios en la técnica aplicada,
aparición de posibles complicaciones...). Hay que realizar una goniometría el primer día de contacto
con el paciente para conocer su estado y, después, de forma periódica (una vez a la semana, cada diez
días...) para hacer un buen seguimiento de la evolución del arco articular.

Los relieves óseos son muy útiles como referencia a la hora de realizar una goniometría, cuando una
extremidad tiene relieves óseos muy marcados la goniometría puede ser muy precisa pero cuando
están, no están bien definidos por el exceso de tejido, en este caso el goniómetro puede ser
impreciso y hará falta que el fisioterapeuta haga una estimación más correcta.

Goniómetro de dos brazos (es el más utilizado)

Goniómetro de dedos. Pequeño tamaño, se utiliza en metacarpianos y las falanges.
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 Clasificación: Enartrosis (Tipo:Diartrosis).

 Superficies Articulares: Cabeza del Femúr > Acetábulo del hueso Coxal.

 Género: Multiaxial (Todos los movimientos).

 Ligamentos: Redondo, Iliofemoral, pubofemoral, isquiofemoral, Transverso.

 Acetábulo o cavidad cotiloidea del coxal: ubicada en la cara externa del hueso, presenta una
parte articular en forma de medialuna y una parte no articular que es el trasfondo de la
cavidad. Está circunscrita por la ceja cotiloidea, en su borde inferior está interrumpida por
la escotadura isquiopubiana. La cavidad cotiloidea esta orientada hacia abajo y hacia delante.

 Cabeza femoral : superficie convexa, corresponde a dos tercios de esfera. En su centro

presenta la fosita del ligamento redondo para la inserción de dicho ligamento. La cabeza
femoral se mantiene unida a la diáfisis a través del cuello femoral, el cual está orientado
hacia arriba, adentro y adelante.

Entre estas dos superficies se interpone el rodete cotiloideo (Labrum acetabular) que es un cartilago
que se inserta en la ceja cotiloidea y tiene como función ampliar la cavidad cotiloidea para permitir
una mejor congruencia con la cabeza femoral. A nivel de la escotadura isquipubiana, el rodete forma
un puente y se inserta en el ligamento transverso del acetabulo, el cual se fija en los extremos de la
escotadura.

Eje transversal: Atraviesa el plano frontal, se realizan los movimientos de FLEXIÓN-

EXTENSIÓN.
Eje anteroposterior: Atraviesa el plano sagital, se efectúan los movimientos de
ABDUCCIÓN- ADUCCIÓN.
Eje vertical: permite los movimientos de ROTACIÓN EXTERNA-ROTACIÓN INTERNA.

La cabeza femoral está constituida por los dos tercios de una esfera. Por su centro geométrico pasan
los tres ejes de la articulación.

El cuello del fémur sirve de apoyo a la cabeza femoral y asegura su unión con la diáfisis. El eje del
cuello del fémur forma con el eje diafisario un ángulo, llamado de inclinación, de 125º, también se le
denomina ángulo de FICK. Si el ángulo es superior a 135º, se le denomina "coxa valga". Si es inferior a
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120º, se le denomina "coxa vara". La coxa valga favorece la luxación patológica de la cadera debido
a la abertura del ángulo de inclinación

1) Ligamento iliofemoral (Bertín): Es muy resistente y se sitúa en la superficie anterior de la

cápsula, en forma de Y invertida Sus dos haces se llaman Iliopretrocántereo (superior)
e Iliopretrocantiniano (inferior). Va desde la Parte inferior de la espina ilíaca anteroinferior, las
bandas divergentes se fijan por debajo a todo lo largo de la línea intertrocanterea.

2) Ligamento pubofemoral: (Es Horizontal) Va desde Eminencia iliopectínea > Fosa Pretocantiniana.

3) Isquiofemoral: Rodete cotiloideo > Borde Interno del Trocánter Mayor

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 Alineación normal (Neutra): los ligamentos están en tensión moderada

 Flexión: Se distienden todos los ligamentos, por este motivo se pierde estabilidad

 Extensión: Se tensan todos los ligamentos porque se enrollan en torno al cuello femoral. El
que mas se tensa es el fascículo ilio-pretrocantereo del ligamento de Bertin (por ser mas
vertical).

o
Aducción: El Iliofemoral se Tensa, Pubofemoral e Isquiofemoral se distienden o se
acortan.
o Abducción: El Pubofemoral e Isquiofemoral se tensan, el Iliofemoral en su haz
superior se distiende, su haz inferior se distiende parcialmente.


Rotación externa: Todos los ligamentos anteriores de la cadera se tensan (Ilio,Pubo) la
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tensión es máxima a nivel del fascículo ilio-pretrocantereo y del ligamento pubo-femoral. Se

Distiende el posterior (isquiofemoral).
 Rotación interna: El ligamento Posterior (isquiofemoral) se tensa.
Se distienden todos los ligamentos anteriores (ilio,Pubo).

A) FLEXIÓN: Psoas ilíaco (más potente), Recto Anterior del Cuadríceps, Sartorio, Tensor de la
Fascia Lata. "La eficacia del Recto anterior es mayor si la rodilla está en flexión"

B) Extensión: Glúteo mayor (Músculo mas potente del cuerpo), Isquiotibiales (Semitendinoso,
Semimembranoso, Bíceps femoral). "Los isquiotibiales actúan en la extensión de cadera solo si la
rodilla esta extendida, de lo contrario solo el Glúteo mayor" En la marcha normal, la extensión corre a
cargo de los isquiotibiales. Esto no sucede al correr, saltar, caminar cuesta arriba, movimientos donde
el glúteo mayor es indispensable y desempeña un papel fundamental.

C) Abducción: Gluteo Medio, Gluteo menor, Tensor de la fascia lata.

D) Aducción: Pectíneo, aductor mayor, aductor medio, aductor menor, Grácil (Recto interno) "Los
aductores conducen la pierna a la posición neutra desde la flexión-extensión máxima y rotaciones
máximas"

E) Rotación interna: Gluteo Medio, Gluteo menor, Tensor de la fascia lata

F) Rotación externa: Piriforme, Obturador interno, obturador externo, gémino superior, gémino
inferior, cuadrado crural. "Conocidos como pelvitrocantereos"

"Todos los rotadores externos son abductores cuando la cadera está en flexión".

 Flexion:

o Con rodilla extendida 70°-90°

o Con rodilla en flexión 120°(activa) 140°(pasiva)

 Extensión:
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o Con rodilla extendida: 30°-40° (actúan isquiotibiales)

o Con rodilla flexionada: 10°-20° (sólo glúteo mayor)

 Aducción: 30°

 Abducción: 45°

 Rotación Interna: 30°-40°

 Rotación Externa: 50°-60°

Músculos de la pelvis

Los músculos de la pelvis o región glútea consisten en nueve u once músculos según que se
consideren o no el músculo ilíaco y el psoas como pertenecientes a esta región. Estos
músculos son: los glúteos mayor, mediano y menor, piriformel, obturador interno, los dos
géminos, obturador externo y el cuadrado femoral. Algunos autores incluyen los dos
músculos ilíaco y psoas, como músculos del abdomen. Todos estos músculos tienen su origen
en el cinturón pelviano (huesos coxales y sacro)

Músculo glúteo mayor: es el más superficial y voluminoso de los músculos de la nalga y está
constituido por fascículos paralelos, separados por tabiques celulomembranosos. Estos
fascículos se insertan por la parte superior en la cresta ilíaca, en la línea curva posterior
del coxal, en el ligamento sacroiliaco, en el sacro y en la aponeurosis que cubre el gluteo
medio. Por su parte inferior las fibras más profundas se insertan en la tuberosidad glútea
del fémur. Las fibras superficiales y la parte profunda superior del músculo terminan en
una lámina tendinosa que se une al tracto iliotibial de la fascia lata. (*)

El glúteo mayor está inervado por el nervio glúteo inferior que deriva de los ramos
ventrales procedentes de L5, S1 y S2.

El glúteo mayor permite la rotación lateral de la cadera y asiste la abducción de la

articulación. Mediante su inserción al tracto iliotibial estabiliza la articulación de la rodilla
cuando los extensores están relajados

El músculo glúteo mediano se extiende entre el glúteo mayor y el músculo tensor de la

fascia lata. La mayor parte de este músculo está cubierto por el glúteo mayor. Se inserta
en la superficie externa del ileon entre las líneas glúteas anterior y posterior. (*) Por
abajo, se inserta a una de las crestas oblicuas del trocánter. Se inerva mediante una rama
del nervio glúteo superior.

Conjuntamente con el glúteo menor permite la abducción y rotación de la articulación de la

cadera. También interviene para mantener el tronco en posición vertical cuando el pie
contralateral es levantado durante la marcha

El músculo glúteo menor tiene forma de abanico, estando situado por debajo del glúteo
mediano y se extiende igualmente entre el hueso coxal y el trocánter mayor. Por arriba se
inserta en la parte más anterior de la cresta ilíaca (*) y por abajo en la cara externa del
trocánter mayor. Está inervado por el nervio glúteo superior. Participa en los mismos
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movimientos que el glúteo mediano

Piriforme o piramidal de la pelvis: es un músculo aplanado y triangular que se extiende del

sacro al trocánter mayor. Se inserta por arriba en la cara anterior del sacro mediante
varios fascículos alrededor de los agujeros sacros. Después de salir de la pelvis por la
escotadura ciática mayor se inserta en el trocánter mayor por medio de un tendón
redondeado. Se inerva mediante un nervio especial, el nervio piramidal, que emerge del
nervio sacro

Músculos gemelos: también llamados géminos, son dos pequeños músculos, superior e
inferior, que se extienden entre la escotadura ciática y el trocánter mayor. El gemelo
superior se inserta principalmente en la cara externa del coxal y borde inferior de la espina
ciática. El inferior se inserta en la tuberosidad del isquion. Algunos autores consideran
estos músculos como fascículos extrapélvicos del obturador interno.

El gémino superior está inervado por un ramo que se desprende del nervio del obturador
interno y mientras que el inferior comparte un ramo con el cuadrado femoral

Obturador interno: es un músculo aplanado y radiado que cubre el agujero obturador por el
lado interior, por encima de la membrana obturatriz. Muestra varias inserciones: en la
membrana obturatriz, en la cara interna de la rama ascendente del isquion y en el área que
se encuentra por debajo de la línea innominada (*). Los haces convergen hacia la escotadura
ciática menor, formando un ángulo recto (*) y se dirigen hacia fuera para insertarse en el
trocánter mayor. Debajo del tendón del obturador interno hay una bolsa denominada "bolsa
ciática del músculo obturador interno". También suele haber una bolsa delgada que separa
la cápsula articular del tendón, bolsa que a menudo se comunica con la bolsa del obturador
interno. Este músculo está inervado por el nervio obturador interno que deriva de los ramos
ventrales de las raíces L5, S1 y S2.

La función de este músculo es la de rotar lateralmente la articulación de la cadera

extendida y abducir la articulación flexionada

Obturador externo: es también un músculo triangular aplanado y radiado extendido sobre la

membrana obturatriz. Por su extremo proximal se inserta en la cara anterior del cuerpo y
de la rama horizontal del pubis, en la cara anterior del isquion y parte en la cara posterior.
Las fibras convergen hacia fuera y se fusionan en un tendón redondo que se inserta en la
fosa trocantérica. El obturador externo está inervado por el nervio obturador, una rama
del plexo lumbar. Como el obturador interno, este músculo es rotador hacia fuera.

Cuadrado femoral: situado en la parte posterior de la articulación de la cadera, es un

músculo cuadrilátero que se dirige transversalmente desde el isquion al fémur. En el coxal
se inserta en el borde externo de la tuberosidad esquiática y, en el fémur, algo fuera a la
cresta intertrocánterica. Este músculo está inervado por un ramo que emerge del plexo
sacro y que es común con el del músculo gemelo inferior.

El músculo cuadrado femoral es rotario del muslo hacia fuera