CERT. DE FESTO, DAN20-DIP. EN AUTOM. IND.

CON
HIDRAULICA

Reporte Prctico #3 PLC

M.C. Porchas Orozco Miguel

Ingeniera en Mecatrnica

Alumnos
Dvila Campos Gregorio Antonio
Morales Ramrez Edgar Ivn
Gradias Ahumada Jesus Samuel
Santana Bejarano Jaziel Adolfo
Lopez Martinez Alvaro Erick
Guerra Castillo Manuel Alejandro
Monroy Morales Javier de Jesus

24 de Noviembre de 2016 Hermosillo Sonora Mxico

1
 ndice

Introduccin..

Marco terico

Prctica #1.. 8

Prctica #2

Prctica #2.1 10

Practica #3 11

Prctica #4 12

Prctica #5 14

Prctica #12 16

Prctica #13.. 18

Conclusiones 20

Referencias 21

2
 Introduccin

El Controlador Lgico Programable tambin llamado por sus siglas PLC

es una computadora utilizada en la automatizacin industrial, esta herramienta
es utilizada para automatizar procesos electromecnicos, como el control de
las lneas de produccin en maquiladoras.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. El PLC est

diseado para mltiples seales de entrada y de salida, es eficaz y rpido de
utilizar. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se
suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de
salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro
de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

El siguiente reporte contiene practicas hechas en el PLC de Allen-

Bradley las cuales constan de las pruebas, como fotografas de los resultados
obtenidos de las prcticas realizadas, al igual contiene el diagrama realizado en
el programa rslogix 500 y una breve descripcin del programa realizado.

3
 Marco terico

El trmino 'control lgico programable' (PLC) se define en IEC 1131, parte 1,

Como:
"Un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado para ser utilizado
en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para la
realizacin de funciones especficas tales como enlaces lgicos, secuenciacin,
temporizacin, recuento y clculo, para controlar, a travs de entradas y salidas
digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos. Tanto el PLC
como sus perifricos asociados estn diseados de forma que puedan
integrarse fcilmente en un sistema de control industrial y ser fcilmente
utilizados en todas las aplicaciones para las que estn previstos."
La tarea original de un PLC es la interconexin de seales de entrada, de
acuerdo con un determinado programa y, si el resultado de esta interconexin
es "cierta", activar la correspondiente salida. El lgebra de
Boole forma la base matemtica para esta operacin, ya que solamente
reconoce dos estados definidos de una variable: "0" (falso) y "1" (cierto).
Consecuentemente, una salida solo asume estos dos estados.
Las demandas que se requieren de los PLCs siguen creciendo al mismo ritmo
que su amplia utilizacin y desarrollo en la tecnologa de automatizacin.

HERRAMIENTAS Y ACCESORIOS DEL LABORATORIO DE SISTEMAS

HIDRULICOS

FUENTE DE CARGA

- En electricidad se llama fuente al elemento activo que es capaz de

generar una diferencia de potencial entre sus bordes o proporcionar una
corriente elctrica para que otros circuitos funcionen.

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BOTONES ELECTROHIDRAULICOS

- Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta

funcin. Los botones son de diversas formas y tamaos y se encuentran
en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos
elctricos y electrnicos.

- Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo.
Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se
presiona sobre l vuelve a su posicin de reposo.

CONECTORES /CABLES (BANANAS)

5
 - Son las que se utilizan para las conexiones de los circuitos
electrohidrulicos. Gracias a ellas la corriente elctrica se puede
trasladar desde un componente del sistema electrohidrulico a otro

ELECTROVALVULA DE 4/2 VIAS

- Est formada mecnicamente por una vlvula de 4/2 vas y un solenoide

para el accionamiento de la vlvula. Tiene dos conexiones de trabajos
(A, B), una conexin de presin (P), una conexin al depsito (T) y una
conexin de retorno (L).
- Tiene dos posiciones de conmutacin para el control del paso del fluido.
En la posicin normal, el caudal es liberado de P a B y de A a T. La
bobina esta desactivada. Si se aplica tensin a la bobina del solenoide,
el inducido es atrado por la bobina magnticamente activa. La leva
empuja el embolo de la vlvula contra la fuerza del muelle, con lo que se
libera el flujo de P a A y de B a T.

6
ELECTROVALVULA DE 4/3 VIAS

- Est formada mecnicamente por una vlvula de 4/3 vas y un solenoide

para el accionamiento de la vlvula.
- La electrovlvula de 4/3 vas con centro cerrado tiene dos conexiones de
trabajo (A,B), una conexin de presin (P) y una conexin de depsito
(T).
- Esta vlvula tiene tres posiciones de conmutacin para el control del
flujo volumtrico. La posicin central de esta vlvula es caracterstica, en
donde las conexiones A, B, P y T estn cerradas. Esta posicin la
consigue por medio de dos muelles de compresin, si ninguno de los
dos solenoides est activado (fuera el muelle).
- Si se aplica tensin a la bobina del solenoide 1M2, el inducido presiona
contra el muelle opuesto a travs de la leva del embolo, con lo que la
conexin P comunica con A a travs de la ranura anular del embolo y al
mismo tiempo B con T.
- Si se activa la bobina 1M1 del solenoide, el embolo se desplaza en
sentido opuesto. La conexin P se une con la B a travs de la ranura
anular del embolo y la conexin A con la T a travs de la segunda ranura
anular.

7
Practica #1 (Activacin de cilindro de doble efecto)
Al presionar un botn este activa un relevador, el cual activa una electrovlvula
4/2 y sale el cilindro, al dejar de presionar el pulsador el cilindro se regresa a su
posicin inicial.

8
Practica #2(compuertas lgicas)

Programacin de compuertas lgicas: diseamos circuitos que se comportaran

como lo hace una compuerta lgica la cual podemos utilizar de diferentes
maneras, diseamos compuerta AND, OR, NAND, XOR, NOT, NOR
Solo se realizaron en la computadora los circuitos y se program el PLC pero
no se llev a cabo en el panel de electrohidrulica debido a la falta de tiempo.

9
Practica 2.1 (control de rotacin de motor hidrulico con condiciones de
seguridad actica)
Al presionar un botn debe girar el motor, si se desea cambiar el sentido de
giro del motor se debe apagar el motor utilizando un botn de enclavamiento, si
el botn de enclavamiento est presionado no se podr encender, debe tener
sensores de seguridad en caso de que se metiera la mano el motor se
detuviera.

10
Prctica #3 (solo se simulo)
Al pulsar el botn 1 el vstago sale (pulsador es para que el vstago salga, no
tiene botn de retroceso)

11
Practica # 4 (solo se simulo)

12
Para esta prctica se simulo un dispositivo doblador con un cilindro de doble
efecto. La seal de inicio la da un botn pulsador, cuando la pieza esta lista, un
segundo botn hace retroceder el cilindro hacia su posicin inicial.
La seal es un pulsador y presiona una pieza para que sea moldeada, un
Segundo pulsador es presionado cuando se finalice el moldeado para que el
vstago se retraiga.
Pulsador 1 (normalmente abierto) se presiona y se enclava el relevador para
que active la bobina de la electrovlvula para que esta accione un cilindro de
doble efecto, al activarse la electrovlvula saldr el vstago hasta que un
segundo pulsador (normalmente cerrado) desenclave el relevador y se retraiga
el vstago del cilindro.
5.38

A B

1Y
P T

+24V 1 2
A
P 2 4 2 4
5.38

3
K1 K1 3
S1
T 1 1
4
P T
1

5.38 S2

2
Ts A1

K1 1Y

A2
0V

2 2
3 3

13
Practica # 5

14
En esta prctica se simulo un dispositivo de montaje a prensa que se utiliza
para montar piezas. Si se sobrepasa la presin de prensado predeterminada, el
vstago debe retroceder por razones de seguridad.
NOTA: Al no tener un presostato se us un Limit-Switch al final del pistn.
Cuando se presiona S1, el rel K1 se activa; el primer contacto normalmente
abierto de K1 mantiene la alimentacin para el rel K1. Al mismo tiempo, el
circuito para la bobina 1Y se cierra a travs de otro contacto de K1. La
electrovlvula de 4/2 vas se activa y el vstago del cilindro avanza hasta que
alcance al Limit-Switch. Una vez alcanzado el Limit-Switch el interruptor K2
actuara para cortar la auto-alimentacin de K1. Esto tambin interrumpe el
circuito para la bobina 1Y, dejndola sin energa. Gracias a esto la
electrovlvula se invierte de nuevo por la fuerza del muelle y el vstago
retrocede a su posicin inicial.
1B

2.36
B

A
A B

1Y
P T
+24V

3.88
S1
T

P T

3.88
K2

Ts

K1

0V

15
16
Practica #12

Para montar a prensa un casquillo de plstico en una pieza metlica se utiliza

un dispositivo de montaje hidrulico. Para asegurar la conexin, se inserta
posteriormente un tornillo.

Cuando se presiona el pulsador Marcha S1, el cilindro de doble efecto 1 de

prensado, empuja el casquillo de plstico en la pieza de acero. Cuando la
presin en la cmara el embolo del cilindro de prensado alcanza 4.5 MPa, el
motor hidrulico horizontal 2M atornilla en el lado derecho un tornillo de paso
largo. Cuando se presiona el pulsador Retroceso S2, el cilindro de prensado 1A
y el motor 2M de detiene.

17
18
Practica #13

Por medio de un transportador de rodillos por gravedad X se transportan

paquetes que son elevados por un cilindro 1. A continuacin, el cilindro 2
empuja los paquetes hacia el transportador de rodillos y para un posterior
tratamiento. A continuacin, ambos cilindros de doble efecto retroceden a su
posicin inicial.

19
20
21
Conclusin

En estos das de realizacin de prcticas, el equipo lleg a conclusiones que

convergen en los conocimientos suficientes para resolver problemas de alta
dificultad. Este periodo tambin complemento y reforz los conocimientos en
cuanto a la utilizacin de diversos equipos y componentes FESTO, adems de
percatarnos que lo ms complicado es establecer la comunicacin entre el PLC
y la computadora, esto debido a que los drivers del cable se deben de hacer
varios pasos antes de poder descargar el programa al PLC.

Al realizar estas prcticas nos percatamos de lo sencillo que se vuelve el

problema al utilizar PLC y del espacio ahorrado en el tablero. Esto debido a que
no es necesario crear memorias con las botoneras y rels, ya que estas son
creadas en el PLC. Ciertamente comprendemos lo necesario que es entender
la lgica en la programacin del PLC para as poder llevar a cabo programas
en PLCs de distintas compaas.

La mayora de los procesos hoy en da en la industria son controlados

mediante PLC, debido a la versatilidad que este presenta y su facilidad de
programacin. Actualmente en el mercado ofrece una amplia de estos
dispositivos, por lo que cada vez se abarata ms esta tecnologa, y con esto se
pone ms al alcance de todos propiciando el desarrollo de ms nuevos
proyectos basados en esta tecnologa.

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Referencias
1. Manual de prcticas de electrohidrulica
2. http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/551145_leseprobe_es.pdf
3. http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanica-general/CURSO%20DE
%20HIDRAULICA/HIDRAULICA.pdf
4. http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2012/funda-hidra.pdf
5. http://www.solucionesenhidraulica.com.mx/archivos/Manual-Hidraulica-y-
Neumatica.pdf

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