Capitulo 6

PLANEACIÓN DE UN PROYECTO DE VUELO AEROFOTOGRAMÉTRICO.
6. PLANEACIÓN DE UN PROYECTO DE VUELO

AEROFOTOGRAMÉTRICO.
FASES.
Un proyecto de vuelo requiere de tres fases interrelacionadas:
DEFINICIÓN de un plan de vuelo a seguir, al momento de la toma de fotografías

de un proyecto.
PLANEACIÓN de los controles terrestres y los chequeos de campo para satisfa-

cer los requerimientos del proyecto.
VALORACIÓN de los costos del proyecto.
ELEMENTOS
El diseño y cálculo de un proyecto de vuelo requiere la determinación de los si-

guientes elementos:
ÁREA DEL TERRENO definido como de forma rectangular y de dimensiones:

largo (P) y ancho (Q).
ALTURA ABSOLUTA DE VUELO (H).
ALTURA DE VUELO RELATIVA AL TERRENO (Z).
BASE AÉREA (B).
INTERVALO ENTRE EXPOSICIONES (t).
SEPARACIÓN ENTRE LAS LÍNEAS DE VUELO (A).
NÚMERO DE LÍNEAS DE VUELO (n’ ).
RELACIÓN B / Z .
CORRIMIENTO DE LA IMAGEN (e).
197
FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRIA PARA IMAGENES DE CONTACTO Y DIGITALES Aproximación A Pedagogías Intensivas
TIEMPO NETO DE VUELO (T ‘ ).
NÚMERO DE FOTOS POR LÍNEA ( n ) .
NÚMERO NETO DE FOTOS DEL PROYECTO DE VUELO (N).
FACTORES QUE AFECTAN EL PROYECTO DE VUELO.
LA FOTOGRAFÍA: La determinación de la finalidad del proyecto de vuelo es

básica para definir los parámetros que lo gobiernan.
Si el proyecto requiere de Aerotriangulación, las especificaciones de los mapas

topográficos son las prevalentes. La optimización de la exactitud de la triangulación
conlleva que el recubrimiento tanto longitudinal como lateral sea de un 60%.
Cuando los requerimientos son los de la definición de mosaicos aéreos, si el terreno

es plano el recubrimiento longitudinal debe estar en un 60% entre un 15% a 30%
de recubrimiento lateral, pero si el terreno es con relieve deben aumentarse los
valores del recubrimiento tanto longitudinal como lateralmente. Debe procurarse
mantener al mínimo el desplazamiento debido al relieve y la toma de fotografías
debe hacerse a la máxima altura posible. Véase figura 6.1.
En terrenos planos deben emplearse cámaras supergranangulares (f= 88 mm.), en

zonas selváticas deben emplearse cámaras normales (f = 210 mm.) para una mejor
visualización del terreno, en caso de requerir elaboración de planos topográficos se
aconsejan cámaras granangulares (f = 152 mm) que aumentan la exactitud vertical.
FIGURA 6.1. RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL
198
LA ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA: En proyectos donde se requiere la

restitución de planos topográficos, la escala depende del tipo de restituidor
empleado, aunque se emplea normalmente un factor de ampliación de 4.0 entre la
fotografía y el mapa.
En el país, mapas a escala 1: 10.000 se restituyen a partir de fotografías a escala

fotográfica promedia de 1: 30.000, planos o mapas a escala 1: 25.000 se restituyen
a partir de fotografías con escala fotográfica promedia de 1: 50.000 / 1: 40.000.
VARIACIÓN ESCALAR PERMISIBLE: La variación permisible en la escala de la

fotografía o entre fotografías esta dada por la variaciones en la cota del terreno, la
variación de la altura de vuelo relativa al terreno o un efecto combinado.
A medida que aumenta la cota del terreno, el ancho del terreno cubierto por la
fotografía se angosta.
Cuando las fotografías se toman con intervalos de tiempo constantes entre

exposiciones, el recubrimiento longitudinal entre fotografías consecutivas disminuye.
Véase figura 6.2.
FIGURA 6.2. VARIACIÓN DE LA ESCALA EN FUNCIÓN DE LA VARIACIÓN DE COTAS.
199
DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE: Al aumentar la altura de vuelo

relativa al terreno el desplazamiento debido al relieve disminuye. El requerimiento
de mantener una determinada escala y por condiciones de terreno deber aumentar
la altura de vuelo relativa al terreno, obliga al aumento de la distancia focal.
6.3.5. DERIVA HORIZONTAL (DRIFT) Y DERIVA ANGULAR (CRAB): La

deriva horizontal (drift) es la que presenta el avión al desviarse de la línea de vuelo
predeterminada. Es uno de los factores que más afecta al momento del rechazo de
vuelos, siendo posible que se presenten vacíos o zonas no fotografiadas entre
líneas de vuelo adyacentes.
La deriva angular (crac), está dada por el ángulo formado entre la línea de vuelo y
los bordes de la fotografía en la dirección del vuelo. Se presenta por no tener
alineado el plano focal de la cámara con la dirección de la línea de vuelo al momento
de la toma de la fotografía. Normalmente la cámara puede corregir la desviación
angular haciendo ajustes de rotación de esta en el eje vertical. El efecto producido
por la deriva angular es el de reducimiento del ancho efectivo del cubrimiento de la
fotografía. Véase figura 6.3.
INCLINACIÓN DE LA FOTOGRAFÍA (TILT): Se denomina también ángulo de

inclinación (t) y esta formado por la desviación en funsión del eje x o del eje y con
relación a la dirección nadiral. Determinándose: inclinación y = ángulo Ô, inclinación
x = ángulo ù. La inclinación en y genera que el traslapo en un lado es mayor de lo
esperado y lo contrario para el lado opuesto. La inclinación en x causa incremento
del traslapo a un lado de la línea de vuelo y decremento al lado contrario. Para
garantizar un adecuado recubrimiento longitudinal entre fotografías y lateral entre
fajas vecinas se debe controlar que el ángulo de inclinación sea de máximo 3º para
el eje óptico de la cámara.
ALTURA DE VUELO RELATIVA AL TERRENO: Es factor determinante de la

escala de la fotografía y del intervalo de curvas de nivel. El costo de un vuelo aumenta
con la altura a la que se realicen las tomas. Al doblar la altura de vuelo se incrementa
en cuatro, veces el cubrimiento terrestre en cada fotografía, reduciendo la cantidad
de puntos de control en el terreno.
Debido a la estrecha relación entre las curvas de nivel la altura de vuelo y la precisión
vertical de mapas topográficos se determina un FACTOR C de los equipos
fotogramétricos mediante la ecuación:
FACTOR C = (ALTURA DE VUELO / INTERVALO DE CURVAS)
ALTURA DE VUELO = INTERVALO DE CURVAS x FACTOR C.
200
El Factor C es asignado a un sistema fotogramétrico solo después de considerar un

número suficiente de mapas que garanticen la exactitud vertical obtenida. Normal-
mente se toman factores c entre 750 y 2500. No obstante el factor C no es muy
aplicado y la determinación de la altura de vuelo se hace a partir de la
predeterminación de la escala requerida y la distancia focal de la cámara a utilizar.
FIGURA 6.3. DERIVA HORIZONTAL (DRIFT) Y DERIVA ANGULAR (CRAB).
DIRECCIÓN DE LA LÍNEA DE VUELO: Se fija en funsión de la configuración

del terreno, siguiendo el rumbo de la mayor dimensión de este. Favorece en la
práctica, que haya el mínimo de variaciones en la cota en la dirección de vuelo.
LA RELACIÓN B / Z: Esta relación es importante en función de la precisión vertical,

su aumento incrementa el valor de la paralaje y por ende la precisión. No obstante
al aumentar la base aérea disminuye el recubrimiento longitudinal. Para cámaras
normales la relación B / Z debe ser de 0.61, para cámaras supergranangulares con
ángulo de proyección de 90º la relación B / Z debe ser de 0.80 y cámaras
supergranangulares con ángulo de proyección de 120º la relación B / Z debe ser de
1.4.
201
EL TIEMPO: Las condiciones climáticas son factores también a tener en cuenta: los
días deben ser claros y con atmósfera libre de nubes, humo o calina además de momentos
de poco viento.
LA HORA DE VUELO: La altura del sol al momento de la toma de fotografía favorece

los contrastes luz y sombra permitiendo mejores fotografías para manejo de
fotointerpretación , por lo cual se trata de realizar vuelos hacia las nueve de la mañana
o hacia las tres de la tarde. Debe evitarse la presencia de grandes sombran pues estas
oscurecen la fotografía y desmejoran el contraste y la perspectiva.
EL AVIÓN: Se emplean aviones comerciales o militares debidamente acondicionados

con suficiente espacio para acomodar las robustas cámaras fotográficas utilizadas. Son
muy utilizados aviones tipo Cessna 180, Aerocomander 680F o Beechcraft T – 11.
Los aviones pequeños son más económicos, dejando el uso del tipo jet para vuelos de
reconocimiento o para situaciones en que se requiera volar a gran altura. Son
consideraciones generales las de: capacidad de altura, operación económica, velocidad
apropiada, autonomía de vuelo, estabilidad en el momento de la operación de toma de
fotografías.
CONTROL FOTOGRÁFICO.
FOTOIDENTIFICACIÓN: Es el proceso mediante el cual se definen puntos del

terreno que aparecen nítidamente en las fotografías y a los cuales se les determina las
coordenadas terrestres. En ocasiones se emplean señales artificiales colocadas antes de
la ejecución del vuelo, lo que obvia la fotoidentificación, por que las señales aparecerán
en alguna parte del barrido fotográfico.
Con frecuencia los puntos escogidos, corresponden a detalles naturales del terreno
como: cruces de caminos o vías, esquinas de construcciones, etc.
Al escoger tales detalles debe tenerse en cuenta:
El punto escogido debe ser claramente identificable y sin posibilidad de confundirse

con el entorno.
El punto escogido debe estar identificado con un esquema descriptivo del sitio donde
se encuentra y debe estar debidamente orientado.
El punto escogido no debe encontrarse en terreno pendiente debe tratarse de que sea
sobre una superficie plana.
El detalle seleccionado debe ser compatible con la escala promedia fotográfica y con la
escala de restitución.
202
Al definir como detalle una de las esquinas de una edificación, debe precisarse si el
dato de la cota corresponde a la base o al techo de la misma a más de indicarse la
altura de la construcción. Similarmente debe procederse cuando el punto escogi-
do sea un árbol claramente señalado.
Los detalles seleccionados deben procurarse sean detalles estables o de permanen-

cia en el tiempo.
Los puntos escogidos no deben quedar localizados hacia los bordes o esquinas de
las fotografías, debido a los problemas de desplazamiento por relieve o por inclina-
ción de la fotografía que suelen presentarse.
En terrenos en que no existen detalles planimétricos naturales que se puedan iden-

tificar claramente en las fotografías como : zonas desérticas , con amplias porcio-
nes de agua o nieve o zonas boscosas o selváticas, se requiere de una preseñalización
de puntos de control , cuidando que las señales queden por fuera del barrido foto-
gráfico por desviaciones longitudinales o transversales de la línea de vuelo , en
lugares no convenientes, destruidas por personas o animales o movidas de su loca-
lización inicial.
Las señales a colocar deben tener en cuenta:
La señal debe contrastar nítidamente con relación al entorno.
El material con el que se construye la señal puede ser: plástico, cartón, lata, cal
arena, madera, piedras, etc, teniendo en cuenta que la señal sea durable, de fácil
consecución, y adecuada para las condiciones climáticas y topográficas.
El tamaño de la señal depende de factores como: características del terreno, escala

fotográfica promedia, en algunos casos del tamaño de la marca flotante de los equi-
pos de triangulación o restitución.
En función de la marca flotante el tamaño de la señal puede calcularse mediante la

siguiente ecuación:
d = O / Ef < 2 . ( O / Ef ) .
Donde:
D = diámetro o lado de la señal.

O = diámetro de la marca flotante.
E f = Escala promedia de la fotografía.
203
Las señales tienen formas variadas: en cruz, en equis, cuadradas, triangulares, circu-
lares, o combinaciones de las anteriores. En situaciones extremas se construyen
trochas convergentes al sitio donde se coloca la señal.
DETERMINACIÓN DE COORDENADAS TERRESTRES:

Se parte de un punto de coordenadas terrestres definidas (x, y ) y ejecutando un
procedimiento de amarre topográfico, se le dan coordenadas a varios de los pun-
tos referenciados de las fotografías, que sirven de base para el cálculo de las mis-
mas de los demás puntos de control. Empleando métodos tradicionales de nivela-
ción de precisión se le da cota a todos los puntos fotocontrolados. Actualmente se
emplean sistemas de geoposicionamiento para la obtención de las coordenadas y
cota de los puntos de referencia fotográficos.
CONTROL TERRESTRE EN FUNCIÓN DE LA ESCALA DEL MAPA:
Al requerirse la obtención de un mapa topográfico con la utilización de la

fotogrametría, deben tenerse en cuenta por lo menos tres puntos de control en la
horizontal y cuatro o más puntos de control en la vertical. Con los tres puntos de
control horizontal se fija la escala del mapa y con los cuatro o más puntos de con-
trol vertical se define el Datum (nivel de referencia) para la determinación de cotas.
En diseño de vías es común la exigencia de un punto de control en el centro del

modelo estereoscópico (centro de la parte recubierta de un par estereoscópico
de fotografías aéreas), con lo que se busca controlar la deformación en la parte
central que se constituye en aspecto crítico en la obtención del mapa correspon-
diente.
La realización de mapas escala 1: 1000 obliga a la aplicación de lo que se denomina

CONTROL DIRECTO, o sea la determinación de cuatro puntos de control por
cada modelo. Cuando el mapa a elaborar requiere de escalas menores, el control se
da por Aerotriangulación, método de oficina que favorece la rebaja de costos de
operación en terreno (disminución de construcción de señales en el campo), de-
biendo establecerse bandas de control, con puntos de referencia en los extremos y
centro de cada faja de fotografías. Véase figura 6.4.
TRIANGULACIÓN AÉREA:
La Aerotriangulación es una técnica de oficina que permite propagar el apoyo

terrestre, utilizando equipos y métodos de la fotogrametría, de manera rápida,
eficaz y económica, para el control de trabajos de gran magnitud, en los que una
profusa señalización de control, llega a ser de difícil implementación e impráctica en
algunas ocasiones.
204
FIGURA 6.4. BANDA DE CONTROL FOTOGRÁFICO.
AEROTRIANGULACIÓN ANALÓGICA: Es aquella que con la implementación

de instrumentos fotogramétricos, se obtienen coordenadas instrumentales del
modelo estereoscópico.
AEROTRIANGULACIÓN ANALÍTICA: Es aquella que obtiene coordenadas

instrumentales en el plano de la imagen, no en el modelo estereoscópico, que luego
de procesadas con métodos computacionales, generan modelos y fajas formadas
de manera analítica.
Se emplean estereocomparadores o monocomparadores y en ocasiones

instrumentos analógicos., los cuales miden la posición de los puntos en el plano de
la imagen con relación al sistema de coordenadas del mismo. Basados en las
coordenadas instrumentales generadas en el plano de la imagen, en referencia al
punto principal de la fotografía y aplicando las constantes de calibración de la cámara
se reconstruye el haz de rayos proyectantes correspondientes a las placas medidas,
dando como resultado analítico la orientación relativa (formación del modelo) y
formación de fajas.
La Aerotriangulación analítica se subdivide en:
AEROTRIANGULACIÓN POR POLÍGONO: La propagación del apoyo

terrestre, se inicia en el primer modelo estereoscópico definiendo la línea de vuelo
205
orientada absolutamente y transfiriendo la escala a los modelos subsiguientes. Se

comprueba mediante una nivelación de la línea generada. Es posible ejecutar este
método, iniciando con un modelo no orientado absolutamente y transferir la escala
modelo a modelo por medio de cálculos y apoyado en los puntos de apoyo terrestre,
previamente definidos. Cualquier error accidental en la definición de los puntos,
obliga a reiniciar el proceso, haciendo que se convierta en un proceso lento en su
ejecución.
AEROTRIANGULACIÓN POR MODELOS INDEPENDIENTES: Al aplicar

este método no es importante en que sentido se ejecuta la triangulación, siempre y
cuando se conserve el mismo en toda la línea de vuelo. No se requiere la transferencia
de escala modelo a modelo, cada escala es independiente y luego con la utilización
de un programa de computador se uniformizan las escalas y se obtiene las
coordenadas para toda la faja. El error cometido en alguno de los modelos no
obliga a la repetición de todo el proceso, pudiéndose corregir este en el modelo
afectado en particular.
PROCEDIMIENTO OPERATIVO DE LA AEROTRIANGULACIÓN:
En general se trata de un proceso sistemático, que comprende:
PLANEACIÓN de la ejecución de la Aerotriangulación en la s tiene en cuenta:
Selección y ubicación de los puntos fotocontrolados.

Escogencia y señalamiento de los puntos de paso y de enlace.
Preparación del material fotográfico y de control de terreno.
Chequeo y calibración de los instrumentos.
Evaluación de los puntos de control terrestres existentes al momento del
planeamiento del vuelo.
ADQUISICIÓN DE LA INFORMACIÓN: corresponde al trabajo de

instrumentación propiamente dicho.
PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN, incluyendo la transformación de

las coordenadas instrumentales del modelo a coordenadas terrestres con la mediación
de un proceso de ajuste.
206
EJEMPLO DE CÁLCULO DE UN PROYECTO DE VUELO.

(VÉASE FIGURA 6.5.)
ÁREA DE TERRENO A CUBRIR CON EL VUELO PROYECTADO.
P = 50 Km. a lo largo.
Q = 30 Km. a lo ancho.
P x Q = 50 Km. x 30 Km. = 1500 Km 2 .
ALTURA DE VUELO RELATIVA AL TERRENO (Z).
f = 152.88 mm.
Escala requerida E = 1: 10.000.
M = 1 / E = 10.000.
Z = f / E = f x M = 152.88 mm. 0.000 = 1.528.800 mm.
Z = 1.528,80 m.
ALTURA ABSOLUTA DE VUELO (H).
h = cota de un punto base del terreno = 1.500 m.
H = Z + h = 1.52 8,8 m + 1.500 m = 3.028,8 m.
BASE AÉREA (B).
u = recubrimiento longitudinal deseado. = 61 %.

l = tamaño del formato de la fotografía = 23 cm.
M = módulo escalar = 10.000
B = l . M . ( 1 - ( u / 100 ) ) =
B = 0.23 m. 10.000 . (1 - (61 / 100) ) = 2300 m . (1 - 0.61) =
B = 2300 m . 0.39 = 897 m.
RELACIÓN B / Z :
B / Z = 897 m. / 1528.8 m = 0.59
207
FIGURA 6.5. ELEMENTOS DE UN PROYECTO DE VUELO AEROFOTOGRAMÉTRICO.
CORRIMIENTO DE LA IMAGEN ( e ).
V = velocidad del avión = 450 Km. / hora.

t = tiempo de exposición = 1 / 200 seg.
e = V . t . E = 450 x 10 6 mm.. seg. / (200 x 3.600 seg x 104) =
e = 0.0625 mm.
208
SEPARACIÓN ENTRE LÍNEAS DE VUELO ( A ).
l = tamaño del formato de la fotografía = 23 cm.

v = porcentaje de recubrimiento lateral deseado = 32 %.
M = módulo escalar = 10.000.
A = l . M . ( 1 - ( v / 100 ) ) =
A = 0.23 m . 10.000 . (1 - (32 / 100) ) = 2300 m. .( 1 – 0.32 ) =

A = 2300 m . 0.68 = 1.564 m.
NÚMERO DE LÍNEAS DE VUELO EN BARRIDO A LO LARGO DE LA

MAYOR DIMENSIÓN DEL TERRENO. ( n’ ) .
n’ = P / A = 50.000m. / 1.564 m = 31.97 ˜ 32 líneas .
INTERVALO DE TIEMPO ENTRE EXPOSICIONES ( t ) .
t = B / V = 897 m. . 600 seg / 450.0000 m. = 7.2. seg.
TIEMPO NETO DE VUELO ( t’ ).
t’ = ( n’ . P ) / V =
t’ = ( 32 líneas . 50.000 m. . 60 ‘ ) / 450.000 m. = 213.3 ‘
NÚMERO NETO DE FOTOGRAFÍAS POR LÍNEA (n) .
n = P / B = 50.000 m. / 897 m = 55.7 fotografías ˜
56 fotografías.
NÚMERO TOTAL DE FOTOGRAFÍAS DEL PROYECTO DE VUELO (N) .
Con el fin de asegurar el barrido pleno (cobertura total del área requerida) se
acostumbra a tomar dos fotografías antes de entrar al terreno y dos al finalizar el
recorrido.
N = n’ ( n + 4 ) = 32 líneas . ( 56 fotog. + 4 fotog. ) / línea =
N = 32 líneas . 60 fotog / línea = 1.920 fotografías.
209
LECTURA COMPLEMENTARIA.
Documento tomado de gabrielortiz.com

www.recursos.gabrielortiz.com/ver.asp?Info=023a
LAS BASES DE LA FOTOGRAMETRÍA. INTRODUCCIÓN A CÓMO SE

TRAZAN MAPAS A PARTIR DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS
La fotogrametría se ha
convertido en una de las
principales formas de incorporar
información geográfica a un SIG,
debido al buen compromiso que
mantiene entre coste económico,
velocidad de ejecución y
precisión.
Consiste en la utilización de
fotogramas aéreos de eje
vertical tomados desde un avión sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente,
y tras diversos trabajos topográficos de campo que comentaremos posteriormente,
servirán para trazar mapas.
La secuencia-tipo del trabajo en fotogrametría se podría resumir en tres etapas:
1. Realización del vuelo fotogramétrico.

2. Apoyo topográfico del vuelo y Aerotriangulación.
3. Restitución.
1. Realización del vuelo fotogramétrico
Consiste en sobrevolar el territorio con un avión y tomar fotografías de eje

vertical recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto
longitudinal como transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y
del 20% en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos
porcentajes pueden variar notablemente. La razón de por qué es estrictamente
necesario tener zonas de recubrimiento comunes en las fotografías la analizaremos
con posterioridad.
210
Las fotografías resultantes deben tener una desviación en su centro muy reducida
con respecto a la vertical del avión para que puedan ser útiles.
Por otro lado, las cámaras que se utilizan para este tipo de trabajos, denominadas
cámaras métricas, son unas cámaras especiales de funcionamiento similar a las
convencionales pero con una calibración muy exacta de sus parámetros ópticos, de
los cuales el más importante es la distancia focal, definida como la distancia desde
el centro del objetivo hasta el plano focal donde se ubica la película.
Las fotografías aéreas resultantes de un vuelo fotogramétrico no tienen una escala

exacta, al ser el resultado de una perspectiva cónica y por el efecto ondulante del
terreno. Así, cada punto dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del
lugar con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No obstante, sí
puede hablarse de una escala media de los fotogramas, que aunque no exacta es
aproximada. Esta escala media mantiene una estrecha relación con los conceptos
distancia focal y altura media del vuelo, de la forma:
Donde:
f = Distancia focal.
H = Altura media del vuelo.
E = Denominador de escala.
211
Esta expresión básica en fotogrametría es fundamental a la hora de planear un vuelo.

Dependiendo de la focal de la cámara que vayamos a utilizar y de la escala media de
los fotogramas que queramos obtener, deberemos ordenar volar a una altura u
otra.
A la vez, la escala media de los fotogramas está ligada a la utilidad que queramos
dar al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografía a partir de
restitución fotogramétrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la
cartografía que pretendemos. Aunque no hay una fórmula fija que relacione la escala
media de las fotos con la escala de la cartografía a restituir, se puede decir que
normalmente esta es ¼ de la escala media de los fotogramas, pero no tiene por
qué serlo así necesariamente. Por poner un ejemplo, para formar cartografía a escala
1/5.000 se puede encargar el vuelo a escala media 1/20.000, pero también es factible
realizarse con un vuelo a escala media 1/15.000. Si queremos reducir costes, será
más ventajoso realizar el vuelo más alto (menor escala aproximada, en este caso 1/
20.000) porque cubriremos el territorio con menos fotogramas y serán necesarios
menos trabajos de apoyo; Pero si pretendemos utilizar el vuelo resultante para
tareas de fotointerpretación (reconocimiento de fotografías), como suele ser el
caso en temas de medio ambiente muy frecuentemente por ejemplo, quizá nos sea
más ventajoso realizar un único vuelo a escala media 1/15.000 que nos sirva para
ello además de para realizar la restitución.
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramétrico deben contener además de

la información gráfica del territorio de análisis, la siguiente información:
√ Organismo contratante del vuelo.

√ Empresa que realiza el vuelo.
√ Zona del vuelo.
√ Fecha.
√ Hora.
√ Escala aproximada de los fotogramas.
√ Número de pasada.
√ Número de foto.
√ Información sobre la cámara métrica (distancia focal, modelo).
√ Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la
referencia para calcular el centro geométrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitución).
√ Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
√ Altímetro, con indicación de la altura aproximada sobre el nivel del mar.
212
Dado que las fotografías de un vuelo fotogramétrico

se ordenan en pasadas y en números consecutivos
dentro de cada pasada, estos dos datos son
fundamentales de cara a encontrar fotos de una zona
concreta. Para ello se utiliza el denominado gráfico
de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva
grafiada la distribución de las fotos con respecto al
territorio.
Pasemos ahora a analizar el porqué de la necesidad de recubrimiento común entre

los fotogramas; la clave a esta cuestión se encuentra en lo que se denomina visión
estereoscópica.

TRAZAN MAPAS A PARTIR DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS (PARTE II)

Cuando nosotros vemos los objetos en relieve ello es debido a que tenemos dos
ojos que nos proporcionan al mismo tiempo dos visuales del mismo objeto desde
dos puntos de vista ligeramente distintos que interceptan. Estas dos imágenes
son mezcladas en nuestro cerebro y como consecuencia podemos ver una tercera
dimensión.
Este principio de estereoscopía natural sirve también a la cartografía para poder

extraer la tercera dimensión a partir de imágenes bidimensionales. En realidad, lo
que se hace en un vuelo fotogramétrico es sustituir nuestros ojos por la cámara
métrica que va en el avión, y la distancia interpupilar por la distancia entre
disparos consecutivos.
Posteriormente, aparatos denominados

estereoscopios (además de los restituidores de los
que después hablaremos) nos permiten ver las
imágenes en tres dimensiones. Para que se puedan
reproducir la estereoscopía se deben dar dos
condiciones esenciales, como son que cada ojo vea
sólo la perspectiva que le corresponde y que las
visuales tengan intersección entre sí. Con respecto
a este último aspecto, esa intersección se produce
213
cuando los fotogramas tienen zonas en común, por lo que ya sabemos por qué es
tan necesario el recubrimiento estereoscópico.
No obstante, un solo fotograma también contiene cierta información tridimensional

limitada, que podemos extraer utilizando el punto de fuga de las verticales de la
perspectiva, el punto de fuga de las sombras y el ángulo de elevación del sol sobre
el horizonte; a este procedimiento de explotar esta información tridimensional
limitada con el uso de una sola foto se le conoce como explotación métrica de un
fotograma aislado, siendo un procedimiento que se utiliza más en el ámbito de la
fotointerpretación que en el de la cartografía propiamente dicha.
La incorporación de una segunda perspectiva de la misma zona incrementa

notablemente la información tridimensional, con la incorporación del concepto de
par estereoscópico (dos fotografías consecutivas).
Entre fotografías consecutivas que contienen objetos comunes se pueden medir

paralajes, que se pueden definir como el desplazamiento aparente en la posición
de un objeto fijo causado por el movimiento de la cámara métrica en el avión
durante el vuelo.
La evaluación de estas paralajes es la base de la fotogrametría de eje vertical. Veamos

su fundamento geométrico:
214
Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.

01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografía 1.
a2 = Punto representado en la fotografía 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avión entre dos disparos consecutivos.
f = focal de la cámara métrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografía).
Los triángulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:
En consecuencia, si evaluamos paralajes de puntos con elevación desconocida junto

con paralajes de puntos con elevación conocida seremos capaces de evaluar el
desnivel existente.
Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son
la segunda etapa de la secuencia de trabajo.

TRAZAN MAPAS A PARTIR DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS (PARTE III)

Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos métodos

e instrumental topográfico se procede a identificar en términos de coordenadas
X Y Z varios puntos sobre el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que más tarde en la
fase de restitución servirán de base para dotar de coordenadas al resto de elementos
presentes en cada par estereoscópico.
A partir de la observación de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden

ser las redes de vértices geodésicos, se aplican diversos métodos topográficos
215
(cuyo estudio no es objeto del presente artículo) que permiten conocer las
coordenadas de los puntos que hemos seleccionado para que nos sirvan de
apoyo.
El número de puntos de apoyo es variable en función del tipo y precisión del trabajo,
así como del uso de técnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulación.
3. Restitución.
La restitución es la última etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametría.

En ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas
propiamente dichos.
La restitución consiste en la formación de forma muy precisa de los pares

estereoscópicos en un proceso que se denomina orientación de imágenes, y en
la extracción posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.
La tecnología de restitución ha evolucionado de los primeros restituidores analógicos

a los analíticos y por fin a los de última generación digitales, que en realidad ya no
son más que un ordenador con el software adecuado.
Mientras los analógicos y los analíticos se basaban en los negativos de las fotos para
realizar el proceso de restitución, los digitales realizan una copia digital de las fotos
(escaneado) que divide en millones de puntos (píxels) la foto.
Esta tecnología fotogramétrica totalmente digital presenta dos incrementos de la

efectividad muy importantes frente a la tecnología de restituidores analíticos:
216
Por un lado, la extracción de la orografía y la formación de modelos digitales del

terreno está altamente automatizada y se realiza de forma mucho más rápida.
Por otro lado, la tecnología digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.
Al igual que en el caso de los últimos restituidores analíticos, los digitales obtienen la
geometría de la restitución directamente en formato digital, con lo cual la
incorporación a los Sistemas de Información Geográfica no precisa de ningún paso
de digitalización adicional. Como ya se ha señalado anteriormente, la fotogrametría
es una de las principales formas de incorporar información a un Sistema de
Información Geográfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodología sujeta a
ciertas restricciones de precisión; así, para levantamientos de una gran precisión
(normalmente en el ámbito de la ingeniería civil) la resolución que la fotogrametría
proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos
recurrir a otros métodos más precisos como la topografía clásica.
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
FALSO O VERDADERO
El tiempo, la hora de vuelo y la altura de vuelo son factores que no afectan V F
un proyecto de vuelo.
Al realizar la planeación del vuelo no deben tenerse en cuenta los costos V F

del proyecto de vuelo aerofotogramétrico.
Las fases de un proyecto de vuelo son: Definición, Planeación, Valoración V F

y Restitución.
Son elementos del proyecto de vuelo: la relación B/Z, base aérea, Número V F
de líneas de vuelo, la escala fotográfica, la hora de vuelo.
Son factores que afectan el proyecto de vuelo: la variación escalar V F

permisible, la relación B/Z, la altura absoluta de vuelo, la dirección de la
línea de vuelo.
La toma de fotografías con utilidad fotogramétrica es posible hacerla a V F

cualquier hora del día, dados los avances técnicos en la construcción de
las cámaras aéreas.
217
La escogencia del tipo de avión a realizar un vuelo con fines V F

aerofotogramétricos tiene en cuenta: operación económica, capacidad
de altura, estabilidad en el momento de la toma de las fotografías,
autonomía de vuelo, velocidad apropiada.
El tamaño de las señales de fotocontrol depende de: escala fotográfica V F

promedia, tamaño de la marca flotante, características del terreno.
En el diseño de vías se exige un punto de control en el centro del modelo V F

estereoscópico para controlar de mejor forma el amarre de la secuencia
fotogramétrica.
La obtención de un mapa topográfico con la utilización de la V F

fotogrametría, requiere de por lo menos tres puntos de control en la
horizontal y cuatro o más puntos de control en la vertical.
La realización de mapas escala 1:1000 obliga la aplicación de control V F

directo, que consiste en la determinación de cuatro puntos de control
en los extremos y uno en el centro del modelo estereoscópico
Para la realización de escalas menores a 1:1000 se requiere del V F

establecimiento de bandas de control que poseen puntos de referencia
en los extremos y centro de cada faja.
Aerotriangulación Analógica: es aquella que obtiene coordenadas V F

instrumentales en el plano de la imagen, no en el modelo estereoscópico
y luego de procesadas por métodos computacionales generan modelos
y fajas de manera analítica.
Al aplicar la aerotriangulación por modelos independientes, el sentido en V F

que se ejecuta la aerotriangulación se conserva el mismo en toda la línea
de vuelo.
La adquisición de la información con fines de aerotriangulación, incluye la V F

transformación de coordenadas instrumentales del modelo en
coordenadas terrestres.
En la aerotriangulación por modelos independientes el error cometido V F

en alguno de los modelos estereoscópicos no obliga a la repetición de
todo el proceso
218
Se define Triangulación Aérea: como la técnica de oficina que permite V F

propagar el apoyo terrestre, utilizando equipos y métodos de la
fotogrametría, de manera rápida, eficaz y económica, para el control de
trabajos de gran magnitud en las que una profusa señalización de control
llega a ser de difícil implementación e impráctica en algunas ocasiones.
SELECCIÓN MÚLTIPLE:
Al definir características de la foto vertical no se cumple:
a. La foto es una figura semejante al terreno en planta.

b. Es una proyección central.
c. El ángulo en la foto es diferente a su homólogo en el terreno.
d. La escala es variable.
Distancia focal:
a. Se representa con la letra L.

b. Distancia entre el Datum y el nivel de referencia.
c. Distancia entre el avión y el terreno.
d. Distancia entre el centro óptico y el negativo.
El cono es la parte de la cámara que:
a. Contiene el obturador.
b. Contiene el diafragma.
c. Sirve de soporte al sistema de lentes.
d. Sirve de soporte negativo.
Líneas homólogas son:
a. Las líneas del terreno que tienen su representación en el plano de la foto y

en el plano negativo.
b. Las líneas del terreno que tienen su representación en el plano principal y
en el plano del objetivo.
c. Las líneas del terreno que tienen su representación en el plano de la foto y
el plano del objetivo.
d. Las líneas del terreno que tienen su representación en el plano de la foto y
en plano focal.
219
La estereoscopia se define como:
a. Fenómeno natural que tiene lugar cuando al mirar simultáneamente dos

imágenes se percibe la tercera dimensión.
b. Fenómeno natural que se percibe a través de las sombras.
c. Fenómeno natural que tiene lugar cuando una persona mira simultáneamente
dos imágenes de la misma figura, tomadas desde puntos distintos.
d. Fenómeno natural que permite observar la doble imagen.
Qué afecta la exageración estereoscópica:
a. La medida de la paralaje.
b. La lectura con la barra de paralaje.
c. La medida de pendientes.
d. La estimación de las pendientes.
Qué mide la barra de paralaje:
a. La distancia entre puntos homólogos.

b. La diferencia de elevación entre dos puntos y la constante “K” de la barra
de paralaje.
c. La diferencia entre la constane “K” de la barra de paralaje y la distancia
entre puntos homólogos.
d. La diferencia entre la paralaje estereoscópica y la constante “K” de la
barra de paralaje.
La diferencia de paralajes entre dos puntos puede determinarse haciendo uso de la

barra de paralaje o de la cuña de paralaje. Desde el punto de vista estrictamente
matemático, los dos valores así obtenidos presentará la siguiente característica:
a. Son iguales en magnitud, pero de signo contrario.

b. Son iguales en signo, pero diferente magnitud.
c. Son iguales en magnitud y signo.
d. Es mayor el valor obtenido con la barra de paralaje.
220
DEFINICIONES
Se requiere obtener el perfil de una serie de 18 puntos ubicados en dirección N82º

E de la zona de Murindó. Enumere los pasos que se requieran para graficar el perfil
con escala: Horizontal 1:5000 y vertical 1:250.
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
4._________________________________________________
5._________________________________________________
6._________________________________________________
7._________________________________________________
Son aplicaciones del método de triangulación radial numérico:
a._________________________________________________
b._________________________________________________
c._________________________________________________
Son aplicaciones de la determinación fotogramétrica del perfil entre puntos del

terreno.
a._________________________________________________
b._________________________________________________
c._________________________________________________
d._________________________________________________
e._________________________________________________
En la planeación de un proyecto de vuelo y de manera preliminar se requieren

definir o realizar los siguientes pasos:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
4._________________________________________________
Las fases que comprende un proyecto de vuelo aerofotogramétrico son:
a._________________________________________________
b._________________________________________________
c._________________________________________________
221
Hacen parte de los elementos del Proyecto de Vuelo Aerofotogramétrico:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
4._________________________________________________
5._________________________________________________
6._________________________________________________
7._________________________________________________
8._________________________________________________
9._________________________________________________
10.________________________________________________
11.________________________________________________
12.________________________________________________
Son factores que afectan el Proyecto de Vuelo Aerofotogramétrico:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
4._________________________________________________
5._________________________________________________
6._________________________________________________
7._________________________________________________
8._________________________________________________
9._________________________________________________
10.________________________________________________
11.________________________________________________
12.________________________________________________
Para la escogencia de detalles que permitan la fotoidentificación debe tenerse en cuenta:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
4._________________________________________________
5._________________________________________________
6._________________________________________________
7._________________________________________________
222
La triangulación analítica puede ser:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
El proceso sistemático de la aerotriangulación está dado por:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
La planeación de una aerotriangulación requiere:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
4._________________________________________________
5._________________________________________________
La secuencia del trabajo en fotogrametría se da en las siguientes etapas:
1._________________________________________________
2._________________________________________________
3._________________________________________________
4._________________________________________________
Aerotriangulación analítica por polígono es:

_________________________________________________
_________________________________________________
_________________________________________________
_________________________________________________
Se requiere medir un área de un terreno claramente definido en par de fotos

recubiertas inicialmente utilizado una sola foto y luego chequeándola por el método
de triangulación radial numérica. Enuncie los pasos para realizar dicho trabajo.
a._________________________________________________
b._________________________________________________
c._________________________________________________
d._________________________________________________
e._________________________________________________
f._________________________________________________
g._________________________________________________
223
h._________________________________________________
i._________________________________________________
j._________________________________________________
k._________________________________________________
l._________________________________________________
m._________________________________________________
n._________________________________________________
o._________________________________________________
Enuncie los pasos para graficar una serie de puntos de detalle de una fotografía por
el método de triangulación radial gráfica y determinar la distancia terrestre entre
dos de esos puntos, conociendo H, f y las respectivas cotas.
a._________________________________________________
b._________________________________________________
c._________________________________________________
d._________________________________________________
e._________________________________________________
f. _________________________________________________
g._________________________________________________
h._________________________________________________
ORDENAMIENTO LÓGICO SECUENCIAL
Para determinar cotas a partir de lecturas con la barra de paralaje se sigue la siguiente
secuencia:
a. Calcular la paralaje para cada punto (pi) como la paralaje del punto de
referencia (pr) más la diferencia de paralaje (Δpi).
b. Calcular la cota de cada punto (hi) como la cota del punto de referencia
(hr) más la diferencia de altura para cada punto (Δpi).
c. Conocer previamente H, hr, pr como diferencia entre la distancia entre
los centros de las fotos (o1o2) y la distancia entre los puntos homólogos,
imágenes del punto de referencia, en ambas fotos recubiertas (p‘rp”r).
d. Calcular la diferencia de paralaje (Δpi) como la diferencia de lecturas de
barra de paralaje para cada punto (li) y la lectura de barra de paralaje
para el punto de referencia (lr).
e. Colocar las fotos a distancia de visión estereoscópica.
f. Calibrar la barra de paralaje.
g. Determinar la línea de vuelo en cada una de las fotografías recubiertas.
h. Tomar lecturas con la barra de paralaje para cada uno de los puntos
incluido el punto de referencia.
224
i. Calcular la diferencia de altura (Δpi) como el producto de la diferencia

de paralaje para el punto Δpi por la altura de vuelo relativa al terreno
para el punto de referencia (Zr) sobre la paralaje para cada punto (pi).
Para encontrar la pendiente entre varios puntos del terreno se sigue el siguiente
procedimiento:
a. Determinar la componente vertical (Δhi) entre punto.

b. Calcular la diferencia de paralaje (Δpi) para todos los puntos.
c. Calcular la pendiente (S) entre puntos del terreno.
d. Calcular paralaje para el punto de referencia (pr).
e. Calcular paralaje (pi) para todos los puntos.
f. Determinar previamente f, B, escalando que se va a elaborar el plano
que hace posible determinar la distancia planimétrica entre los puntos a
los que se les pretende determinar la pendiente.
g. Hacer mediciones con la barra de paralaje a todos los puntos incluidos
el punto de referencia.
h. Medir la distancia horizontal entre los puntos colocados en el mismo
plano a partir de la triangulación radial gráfica.
i. Calibrar la barra de paralaje.
j. Realizar triangulación radial para todos los puntos.
k. Colocar las fotos para ver estereoscópicamente.
APAREAMIENTO
Realice el siguiente ejercicio de apareamiento:
a. Los puntos de rectas paralelas al 1. La profundidad de la foto.

eje X: ( )
b. La dirección de línea de vuelo 2. La doble visión.
dentro de un proyecto de
fotografía para un terreno depende
de: ( )
c. La convergencia de los ejes ópticos 3. La parte correspondiente al
en un punto determinado del sistema de lentes.
objeto observado se denomina:( )
d. La nitidez de la foto no depende 4. La doble imagen.
de: ( )
225
e. El ángulo en la fotografía vertical:( ) 5. La línea de vuelo.
f. Para poder estimar o medir la 6. Del tipo de cámara:

distancia relativa de los objetos en
profundidad, es factor fundamental:
( )
7. Es igual a su homólogo en el
terreno.
8. En una fotografía vertical tienen
igual escala.
9. El eje nadiral.
10. La configuración del terreno.
11. Angulo convergente.
12. La perspectiva.
13. Angulo paralítico.
14. Es diferente a su homólogo en el
terreno.
15. La inclinación de la foto.
16. La relación B/Z.
a. Las exploraciones extra terrestres: 1. r= r (h-h’)/(h’-H)

( )
b. Fotogrametría aérea: ( ) 2. La claridad de la foto.
c. El cuerpo de la cámara es: ( ) 3. El que contiene los mecanismos
operadores de la cámara.
d. La magnitud del desplazamiento 4. Las imágenes de avión, las imágenes
por relieve se expresa como: ( ) extraterrestres, las imágenes de
radar.
e. Se dice que la cámara es de 5. Las que utiliza fotos terrestres
conocimiento cuando se clasifica tomados desde un satélite.
según: ( )
f. El ángulo definido en una fotografía 6. r= r (h’-h)/(H-h’)
vertical: ( )
g. Son imágenes de percepción 7. Son parte de las aplicaciones de la
remota: ( ) fotogrametría.
226
h. La escala promedia se define 8. Es aquella que utiliza fotos

como: ( ) terrestres.
9. Su estructura
10. Su uso
11. La que utiliza vistas aéreas del
terreno tomadas desde un avión.
12. r= r (h-h’)/(H-h’)
13. No es igual a su homólogo en el
terreno.
14. Es similar a su homólogo en el
plano del objeto.
15. La escala de la cota de todos los
puntos.
16. Promedio de las escalas de cada
uno de los puntos.
17. Imágenes de radar y de satélite.
a. Base aérea se define como: ( ) 1. El uso

b. Exposición es: ( ) 2. El ángulo del objetivo.
c. Almacén de la cámara: ( ) 3. Sitio de toma de la foto
d. Isocentro en el plano del objeto es: 4. Tiempo durante el cual recibe la luz
( ) al sistema de lentes.
e. La clasificación de cámara como de 5. Distancia de separación entre dos
reconocimiento corresponde a la puntos.
clasificación según: ( )
f. Línea principal en el plano de la foto: 6. Parte de la cámara que contiene el
( ) chasis, el sistema de lentes y permite
operar los diferentes mecanismos
de control.
g. A las imágenes de satélite no 7. Intersección del plano proyectante
tripuladas corresponden: ( ) principal con el plano del negativo.
h. Escala promedia: ( ) 8. La estructura.
9. Intersección de la bisectriz del
ángulo de inclinación con el
objetivo.
10.Tiempo durante el cual recibe la
luz la fotografía.
227
11. Parte de la cámara donde va

colocada la película y se opera el
sistema de vacío.
12. Las series Tirrus, Mercury y
Landsat.
13. Escala del promedio de las
distancias.
14. Distancia terrestre entre dos
puntos en fotos consecutivas
15. Distancia terrestre entre la
exposición de dos fotos
consecutivas.
16. Intersección del plano proyectante
principal con el plano de
referencia.
17.Tiempo durante el cual recibe la
luz el plano del negativo.
18. Las series: Tirrus, Numbus,
Mercury.
19. Intersección de la bisetriz del
ángulo de inclinación con el plano
de referencia.
20. Intersección de la bisectriz del
ángulo de inclinación con el plano
de la foto.
21. Parte de la cámara donde va
colocada la película y contiene un
mecanismo para el avance o
retroceso de la película.
22.Escala del promedio de las escalas
de todos los puntos.
23.Las series: Nimbus, Landsat y
Gemini.
24. Línea conformada por el nadir, el
isocentro y el punto principal.
25. Línea conformada por el nadir, el
isocentro y el punto principal en el
plano de la foto.
26. Las series, Landsat, Nimbus y Tirrus.
228

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PLANEACIÓN DE UN PROYECTO DE VUELO AEROFOTOGRAMÉTRICO.

6. PLANEACIÓN DE UN PROYECTO DE VUELO

Un proyecto de vuelo requiere de tres fases interrelacionadas:

DEFINICIÓN de un plan de vuelo a seguir, al momento de la toma de fotografías

PLANEACIÓN de los controles terrestres y los chequeos de campo para satisfa-

VALORACIÓN de los costos del proyecto.

El diseño y cálculo de un proyecto de vuelo requiere la determinación de los si-

ÁREA DEL TERRENO definido como de forma rectangular y de dimensiones:

ALTURA ABSOLUTA DE VUELO (H).

ALTURA DE VUELO RELATIVA AL TERRENO (Z).

BASE AÉREA (B).

INTERVALO ENTRE EXPOSICIONES (t).

SEPARACIÓN ENTRE LAS LÍNEAS DE VUELO (A).

NÚMERO DE LÍNEAS DE VUELO (n’ ).

CORRIMIENTO DE LA IMAGEN (e).

TIEMPO NETO DE VUELO (T ‘ ).

NÚMERO DE FOTOS POR LÍNEA ( n ) .

NÚMERO NETO DE FOTOS DEL PROYECTO DE VUELO (N).

FACTORES QUE AFECTAN EL PROYECTO DE VUELO.

LA FOTOGRAFÍA: La determinación de la finalidad del proyecto de vuelo es

Si el proyecto requiere de Aerotriangulación, las especificaciones de los mapas

Cuando los requerimientos son los de la definición de mosaicos aéreos, si el terreno

En terrenos planos deben emplearse cámaras supergranangulares (f= 88 mm.), en

FIGURA 6.1. RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL

LA ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA: En proyectos donde se requiere la

En el país, mapas a escala 1: 10.000 se restituyen a partir de fotografías a escala

VARIACIÓN ESCALAR PERMISIBLE: La variación permisible en la escala de la

Cuando las fotografías se toman con intervalos de tiempo constantes entre

FIGURA 6.2. VARIACIÓN DE LA ESCALA EN FUNCIÓN DE LA VARIACIÓN DE COTAS.

DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE: Al aumentar la altura de vuelo

6.3.5. DERIVA HORIZONTAL (DRIFT) Y DERIVA ANGULAR (CRAB): La

INCLINACIÓN DE LA FOTOGRAFÍA (TILT): Se denomina también ángulo de

ALTURA DE VUELO RELATIVA AL TERRENO: Es factor determinante de la

FACTOR C = (ALTURA DE VUELO / INTERVALO DE CURVAS)

ALTURA DE VUELO = INTERVALO DE CURVAS x FACTOR C.

El Factor C es asignado a un sistema fotogramétrico solo después de considerar un

FIGURA 6.3. DERIVA HORIZONTAL (DRIFT) Y DERIVA ANGULAR (CRAB).

DIRECCIÓN DE LA LÍNEA DE VUELO: Se fija en funsión de la configuración

LA RELACIÓN B / Z: Esta relación es importante en función de la precisión vertical,

LA HORA DE VUELO: La altura del sol al momento de la toma de fotografía favorece

EL AVIÓN: Se emplean aviones comerciales o militares debidamente acondicionados

FOTOIDENTIFICACIÓN: Es el proceso mediante el cual se definen puntos del

Al escoger tales detalles debe tenerse en cuenta:

El punto escogido debe ser claramente identificable y sin posibilidad de confundirse

Los detalles seleccionados deben procurarse sean detalles estables o de permanen-

En terrenos en que no existen detalles planimétricos naturales que se puedan iden-

Las señales a colocar deben tener en cuenta:

La señal debe contrastar nítidamente con relación al entorno.

El tamaño de la señal depende de factores como: características del terreno, escala

En función de la marca flotante el tamaño de la señal puede calcularse mediante la

D = diámetro o lado de la señal.

DETERMINACIÓN DE COORDENADAS TERRESTRES:

CONTROL TERRESTRE EN FUNCIÓN DE LA ESCALA DEL MAPA:

Al requerirse la obtención de un mapa topográfico con la utilización de la

En diseño de vías es común la exigencia de un punto de control en el centro del

La realización de mapas escala 1: 1000 obliga a la aplicación de lo que se denomina

La Aerotriangulación es una técnica de oficina que permite propagar el apoyo

FIGURA 6.4. BANDA DE CONTROL FOTOGRÁFICO.