Ups GT000373 PDF
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SEDE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERAS
CARRERA:
INGENIERA EN ELECTRNICA CON MENCIN EN SISTEMAS
INDUSTRIALES
TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO ELECTRNICO
TEMA:
AUTORES:
DIRECTOR:
juramento que el presente contenido de esta tesis de grado aqu descrito, nos
Todas las consultas que hemos realizado, las referencias bibliogrficas estn
incluidas en este documento.
_______________________ _________________________
Arturo Quinde Quinde Enrique Agurto Gurumendi
II
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Enrique Agurto Gurumendi y
Arturo Quinde Quinde, bajo mi supervisin.
______________________
DIRECTOR DE PROYECTO
III
AGRADECIMIENTO
A Dios por la vida y la salud, por ser nuestra gua en los momentos ms difciles.
Al Director de tesis Ing. Luis Neira por su colaboracin en esta etapa final de la
carrera.
por la experiencia vivida en esta institucin y los buenos momentos que pasamos ah.
IV
DEDICATORIA
proteccin.
Dedico este trabajo a mis padres y familiares que me han enseado, con su entrega y
Tambin dedico este trabajo a todas aquellas personas que creyeron en m y siempre
Este proyecto est dedicado a Dios por haberme guiarme por el camino del
Tambin dedico este proyecto a mis padres quienes han sido un apoyo para llevar a
campo laboral.
V
CONTENIDO
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD II
AGRADECIMIENTO IV
DEDICATORIA V
CONTENIDO VI
CAPTULO I VII
CAPTULO II VII
CAPTULO III IX
CAPTULO IV XII
ABSTRACT XXI
VI
NDICE Pgina
CAPTULO I 1
El Problema 1
1.2 Objetivos 3
1.3 Justificacin 4
1.4 Metodologa. 4
CAPTULO II 11
Marco Terico 11
2.2 Historia 11
2.3 Productos 12
2.3.4 ngulos 13
2.3.5 Alambrn 13
VII
2.3.8 Barras Cuadradas 14
2.4 Servicios 15
2.9 Qu es un P.L.C? 24
2.10 Software 29
2.10.1 ASDA-Soft. 29
2.10.2 Requerimientos 29
VIII
2.11.3 WinCC flexible Runtime 32
CAPTULO III 33
3.1 Introduccin 33
IX
3.3.3 Ingreso de pista de rodamiento. 53
X
3.5.5.1 Auto Gain Tuning. 66
CAPTULO IV 86
XI
4.1.1 Costo de Materiales Elctricos y Electrnicos 86
Conclusiones 88
Bibliografa 90
Anexos 91
XII
NDICE FIGURAS
Figura 6. Alambrn 14
XIII
Figura 25. Proceso de Machueleado del Porta Herramienta Mltiple 36
XIV
Figura 51. Patrn para altura de herramienta. 51
XV
Figura 77. Pantalla de seleccin de idioma. 64
XVI
Figura 102. Sistema de Lubricacin de contrapunto. 82
XVII
NDICE TABLAS
XVIII
NDICE DE ANEXOS
XIX
Anexo 25 Lubricante Rando HD32 117
XX
ABSTRACT
DIRECTOR
AO TTULO ALUMNO/S TEMA TESIS
DE TESIS
El Torno CNC Atomat tena un sistema para ubicar una sola Herramienta de corte,
limitando al operador realizar su trabajo de forma ms eficiente, el cual requiere un
mximo de 4 Herramientas.
PALABRAS CLAVES
Automatizacin, Electrnica, Diseo, Torreta, torno CNC, servo motor, servo drive,
PLC, Interfaz hombre maquina, porta herramientas.
XXI
CAPTULO I
El Problema
El Torno CNC ATOMAT cuenta con un sistema para ubicar una sola Herramienta de
corte limitando de este modo al operador, el cual requiere un mximo de 4
Herramientas con lo que ahorrara tiempo de calibracin en cada una de ellas y de
esta manera aumentar la produccin de rectificado y tallado de cilindros de
laminacin.
Actualmente la mquina CNC ATOMAT est trabajando con diseos que no realizan
varios cambios de herramientas, esta mquina puede realizar diseos ms complejos,
sin embargo por su limitacin en el porta herramientas se realizan diseos que no
impliquen varios cambios de herramienta para no prolongar el tiempo de su
rectificado o tallado en los cilindros de laminacin.
1
Figura 1. Torno CNC ATOMAT
Fuente: Los Autores
2
1.2 Objetivos
En este proyecto se plantea como objetivo principal disear y construir una Torreta
mltiple (Porta Herramientas) automatizada en el torno CNC ATOMAT en la
divisin de maestranza.
3
1.3 Justificacin.
1.4 Metodologa.
El sistema deber poseer un cilindro hidrulico controlado por dos electrovlvulas las
cuales se encargaran de dar la fijacin al mecanismo y seguridad al operador,
4
evitando que no gire durante el proceso de mecanizado en los cilindros de
laminacin.
5
Figura 2. Diagrama de Bloques.
Fuente: Los Autores
6
PLC
ENTRADAS SALIDAS
R: Reset.
7
1.4.2 Funcionamiento del Proceso.
El sistema funcionara con dos modos de trabajo modo manual (MM) y modo
automtico (MA), para ambos modos el sistema de proteccin se deber cumplir,
para que de esta forma evitar posibles accidentes de trabajo por daos material en el
torno CNC ATOMAT.
8
Figura 3. Descripcin de la Particin Funcional.
9
1.4.2.1 Modo Manual (MM)
En el modo automtico debe cumplir las mismas condiciones antes descritas, luego
de haber sido habilitadas las protecciones, podremos dar inicio al sistema en este
modo automtico el cual estar visualizado en el panel de control en modo
automtico y habilitara las entradas (SH1) seleccin de herramienta 1, (SH2)
seleccin de herramienta 2, (SH3) seleccin de herramienta 3 y (SH4) seleccin de
herramienta 4.
10
CAPTULO II
Marco Terico
2.2 Historia
11
adecuada, manejo de los recursos residuales, que transforman a la empresa en la
primera industria siderrgica en el Ecuador con Certificacin Internacional a la
Calidad.
ANDEC S.A. cuenta con un rea destinada exclusivamente a la vigilancia del ISO
9000 que realiza permanentes auditoras internas para mantener el sistema de calidad
y entregar acero altamente confiable a sus clientes y distribuidores.
En el ao 2005, ANDEC S.A. incorpora a su filial FUNASA, como una divisin
encargada de la fundicin, para optimizar su crecimiento a travs del
aprovechamiento de sus recursos.
2.3 Productos
Son barras de acero de baja aleacin, que recibieron tratamiento trmico controlado y
adquirieron magnficas propiedades mecnicas: alta ductilidad resistencia y
flexibilidad, durante el proceso de laminacin, por lo que son ideales para las
estructuras de hormign armado, las construcciones de diseo sismo resistente y
donde se requieran empalmes por soldadura.
Alambre obtenido por trefilacin en fro, cuya seccin es circular y de superficie lisa.
Se utiliza para elaborar electrodos de soldadura, armaduras, postes de luz, viguetas,
12
tapas de canalizacin, tuberas de hormign armado, ganchos, pasadores, remaches,
asaderos, canastillas metlicas. El alambre trefilado se elabora conforme la norma
NTE-INEN-1510.
2.3.4 ngulos
2.3.5 Alambrn
13
Figura 6. Alambrn
Fuente: http://www.holdingdine.com/images/stories/alambrom.jpg/2012
14
cerramientos, carpintera metlica y cerrajera industrial. Se producen de acuerdo a la
norma NTE-INEN-2222.
2.4 Servicios
ANDEC S.A. para satisfacer la demanda de sus clientes cuenta con un equipo de
asesora de ventas, quienes despliegan acciones para ejecutar y dar seguimiento a la
gestin.
El equipo de ventas realiza visitas peridicas a las obras, para medir la conformidad
del cliente con el producto.
ANDEC S.A. difunde sus procesos productivos y las caractersticas tcnicas a los
diferentes segmentos del mercado mediante:
Capacitacin a los maestros de obra, a fin de explicar las ventajas de los productos.
Charlas y seminarios a los clientes y distribuidores a nivel nacional, cada ao, para
exponer las potencialidades de los productos.
15
2.5 Torno CNC
El torno CNC es un torno dirigido por control numrico por computadora. Ofrece
una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura
funcional y porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada por
un ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin
contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador
conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina que resulta
rentable para el mecanizado de grandes series de piezas sencillas, sobre todo piezas
de revolucin, y permite mecanizar con precisin superficies curvas coordinando los
movimientos axial y radial para el avance de la herramienta.
16
Figura 10 Servo Drive
Fuente: http://www.delta.com.tw/industrialautomation /2012
17
ASDA-A2 Series 2Kw
Permissible Voltage Range Three-phase 220vac
Supply
Power
Phase/ voltage Three-phase 200 - 230 vac -15%- 10%
Continous Outputs Current 13.4 Arms
Cooling System Fan Cooling
Encoder Resolution/
20 bit (1280000 p/rev)
Feedback Resolution
SVPWM (Space Vector Pulse Width
Control of Main Circuit Modulation) Control
Tuning Modes Auto / Manual
Dynamic Brake Built-in
Max. Input Pulse Max. 500Kps / Mpps (Line driver), Max
Frecuency 200Kpps (opens Collector)
Position Control Mode
2.2s
Time Constant
Speed Control Range 1:5000.
Command Source External analog signal / internal parameters
Smoothing Strategy Low-pass and S-curve filter
Torque Limit Operation Set by paramenters or via analog input
0.01 % or less at 0 to 100% load fluctuation
Speed Accurary (At rated 0.01 % or less at +/- 0 10% power fluctuation
rotation speed) 0.01% or less at 0 C to 50 C ambient
temperature
Analog input
0 - +/-10 vdc
Command
voltage Range
torque control mode
2.2s
Time Constant
Speed Control Range 1:5000.
Command Source External analog signal / internal parameters
Smoothing Strategy Low-pass filter
Torque Limit Operation Set by paramenters or via analog input
Analog monitor Output Monitor signal can set by parameters (Output
voltage: 8V)
18
Servo on, Reset, Gain switching, Pulse clear,
Zero speed CLAMP, Command
input reverse control, Command triggered,
Speed/Torque limit enabled,
Position command selection, Motor stop,
Speed position selection,
Position / Speed mode switching, Speed /
Torque mode switching, Torque
/ Position mode switching, PT / PR command
Inputs
switching, Emergency stop,
Forward / Reverse inhibit limit, Reference
Home sensor, Forward /
Reverse operation torque limit, Move to
Home, Electronic Cam (E-Cam),
Forward / Reverse JOG input, Event trigger PR
command, Electronic gear
Digital Inputs
ratio (Numerator) selection and Pulse inhibit
/ Outputs
input
Encoder signal output (A, B, Z Line Driver and
Z Open Collector )
Servo ready, Servo on, At Zero speed, At
Speed reached, At Positioning
completed, At Torques limit, Servo alarm
(Servo fault) activated,
Electromagnetic brake control, Homing
Outputs completed, Output overload
warning, Servo warning activated, Position
command overflow, Forward /
Reverse software limit, Internal position
command completed, Capture
operation completed output., Motion control
completed output., Master
position of E-Cam (Electronic Cam)
Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage,
Motor overheated, Regeneration
error, Overload, Overspeed, Abnormal pulse
control command, Excessive
deviation, Encoder error, Adjustment error,
Emergency stop activated,
Protective Functions Reverse/ Forward limit switch error, Position
excessive deviation of
full-close control loop, Serial communication
error, Input power phase
loss, Serial communication time out, short
circuit protection of U, V, W,
and CN1, CN2, CN3 terminals
Comunication interface RS-232 / RS-485 / CANopen / USB
19
Indoor location (free from direct sunlight), no
Installation Site corrosive liquid and gas (far away from oil
mist, flammable gas, dust)
Altitude Altitude 1000m or lower above sea level
Environment
0C ~ 55C (If operating temperature is above
Operating Temperature 45 C, forced cooling will be required)
Storage Temperature -20 C to 65 C (-4F to 149F)
Humidity 0 to 90% (non-condensing)
9.80665m/s2 (1G) less than 20Hz, 5.88m/ s2
Vibration (0.6G) 20 to 50Hz
IP Rating IP20
Power System TN System
20
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que,
si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y
baja inercia que caracteriza a estos dispositivos
Estos 2 valores cambian con cualquier cambio de la posicin del eje del motor, en
cualesquiera de los modos. Obviamente, este conteo permite que el accionamiento
determine la velocidad en todo momento. La medida de la corriente permite que se
determine el torque en cada momento.
21
SERVO MOTOR ECMA-11320S
Eje Sin chaveta
Rotor momento de inercia (Kg.m2)
14.59
(Sin freno)
Torque Nominal (N.m) 9.55
Torque Mximo (N.m) 28.65
Mxima velocidad (Rpm) 2000
Corriente promedio (A) 13.4
Corriente mxima (A) 33.03
Resistencia de armadura (ohm) 0.174
Inductancia de la armadura (mH) 2.76
Aislamiento de resistencia (ohm) >100M, DC 500V
Clase de aislamiento Class A (UL), Class B (CE)
temperatura de operacin 0 to 40C (32F to 104F)
22
Los sistemas SIMATIC HMI sencillos son, por ejemplo, pequeos paneles tctiles
que se instalan a pie de mquina.
Los sistemas SIMATIC HMI que se emplean para manejar y supervisar las plantas
de produccin constituyen el nivel superior de la gama de productos HMI. stos son,
por ejemplo, los eficaces sistemas cliente-servidor.
El autmata posee el verdadero control sobre el proceso. Por lo tanto existe una
interfaz entre el operador y WinCC flexible (en el panel de operador) y una interfaz
entre WinCC flexible y el autmata. Un sistema HMI se encarga de:
23
2.8.5 Documentar valores de proceso y avisos
2.9 Qu es un P.L.C.?
Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base
de una lgica, definida a travs de un programa.
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas
24
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior
a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a
travs de la correspondiente interfaz de salida.
25
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos son:
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
CPU de alto rendimiento para las grandes tareas tcnicas. El verstil de alto
rendimiento de la CPU para tareas de automatizacin complejas, con entradas y
salidas de la ampliacin, as como dos interfaces RS485.
27
El S7-200 se ha diseado para solucionar las tareas de comunicacin en redes,
soportando redes tanto sencillas como complejas. El S7-200 incorpora herramientas
que facilitan la comunicacin con otros aparatos (por ejemplo, impresoras y
balanzas) que utilizan sus propios protocolos de comunicacin.
En particular el S7-200 de Siemens viene dotado con 2 interfaces para trabajar en
equipo o red, ellos son:
M.P.I. (Interface Multi Punto)
P.P.I. (Interface Punto por Punto)
Existen adems a nivel industrial otras redes tales como la Profibus-FMS, Industrial
Ethernet, etc., pero no intervendrn en nuestro trabajo a pesar de que tambin puede
ser conectado a cualquiera de ellas.
Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositivo con otros tales como
mdems, scanner, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC. En la
parte frontal del mdulo de la CPU posee fichas DB 9 o DB 25 para la comunicacin
serial va RS 232 y RS 485.
20 mA (TTY).
RS 232 C/V.24.
RS 422 / RS485.
28
Figura 16. Red MPI.
Fuente:
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Docum
ents/S7200ManualSistema.pdf/2008
2.10 Software
2.10.1 ASDA-Soft.
2.10.2 Requerimientos
Sencillez
Claridad
Flexibilidad
WinCC flexible cubre la gama de prestaciones que va desde los Micro Panels hasta
la visualizacin sencilla en PC. De este modo, la funcionalidad de WinCC flexible es
30
comparable a la de los productos de la serie ProTool y del TP-Designer. Adems,
WinCC flexible permite seguir utilizando los proyectos anteriores de ProTool.
WinCC flexible incluye un editor especfico para cada tarea de configuracin. Por
ejemplo, la interfaz grfica de usuario de los paneles de operador se configura en el
editor "Imgenes". Para configurar los avisos se emplea por ejemplo: el editor
"Avisos de bit".
31
2.11.2 Cambiar la edicin de WinCC flexible
32
CAPTULO III
En este capitulo se describe la construccin de todas las piezas que son necesarias
los anexos.
3.1 Introduccin
La rotacin mecnica del sistema es realizada por dos rodamientos cnicos que giran
sobre un eje situado en el centro del conjunto mecnico.
33
Las herramientas que se ubican en la torreta mltiple son: Cuchilla de cilindrado,
cuchilla de radio de 2.5, cuchilla de radio de 4 y cuchilla de volado de filo.
Para el desarrollo de construccin del proyecto se empez con la base cola de milano
en el corte de material y el fresado de la misma cono se muestra en la figura 20
dando forma segn medidas requeridas y dadas en el anexo 1.
Luego de haber realizado el corte del material se procede al mecanizado para la porta
herramienta mltiple como se muestra en la figura 22. Se procede a dar medidas
milimtricas requeridas segn el anexo 2.
35
En el proceso de torneado se da medidas a las cajeras interiores posterior y frontal
como se puede observar en la figura 24, en donde se van a alojar los rodamientos
cnicos, es una medida de precisin en la cual debe existir una tolerancia de ajuste
que est de forma detallada en el anexo 2.
36
3.2.3 Brida Posterior
37
Figura 27. Torneado exterior de Brida Posterior.
Fuente: Los Autores
El rectificado del dimetro interior 45mm segn la medida requerida del anexo 1
como se puede observar en la figura 28, es dado con una tolerancia de ajuste
deslizante +0,1mm, en este dimetro debe ingresar el eje principal que sostiene a los
dos rodamientos cnicos del sistema.
38
Figura 29. Biselado y avellanado de Brida.
Fuente: Los Autores
39
Figura 31. Torneado de Polea dentada.
Fuente: Los Autores
En la figura 32 se puede observar la pieza terminada con los dientes para el arrastre
de la banda dentada. Los detalles de la forma de medidas milimtricas y cantidades
de dientes estn detallados en el anexo 4.
Esta polea dentada lleva un chavetero interior que conectada al eje del servo motor
realiza el movimiento de rotacin. La descripcin y caracterstica tcnica de la banda
dentada est especificada en el anexo 22. Los detalles de la forma de medidas
milimtricas y especificaciones de dientes estn detallados en el anexo 5.
Para el proceso de construccin del eje para rodamientos cnicos, se procedi con el
corte del material considerando las medidas finales para el maquinado, se realiza la
operacin del torneado como se muestra en la figura 34, colocando el material con
dimetro exterior 60x130mm al choque de tres muelas, realizando un punto centro
para utilizarlo como apoyo y proceder al desbaste. Las medidas milimtricas estn
dadas segn el detalle en el anexo 6.
41
Figura 34. Torneado de eje para rodamientos cnicos.
Fuente: Los Autores.
El proceso de desbaste del eje para rodamientos cnicos se lo realiza con una
herramienta triangular de inserto, el desbaste corresponde al subproceso de
cilindrado como se muestra en la figura 35.
42
Figura 36. Rodamientos cnicos.
Fuente: Los Autores.
Para el proceso de construccin de tapa o brida de base, se procedi con el corte del
material considerando las medidas finales para el maquinado, se realiza la operacin
del torneado, colocando el material con dimetro exterior 70x25mm al choque de tres
muelas, se procede al desbaste del material. Luego del torneado se realiza las
perforaciones en un plato divisor para obtener el diseo requerido segn la figura 38.
Las medidas milimtricas estn dadas segn el detalle en el anexo 7.
43
La tapa base de eje porta rodamientos lleva 4 perforaciones pasantes para colocar
pernos Allen M10x1.5mm, esta es la de sujecin del eje y 2 agujeros pasantes para
pernos Allen M8x1.25mm, esta es la de sujecin en la base.
La base de sujecin del sistema es la pieza mecnica que se encarga de mantener fijo
el eje porta rodamientos a travs de la base cola de milano.
La construccin de esta base se lo realiza en la mquina fresadora teniendo un
material sobre la medida principal de 105x90x45mm.
Las medidas milimtricas estn dadas segn el detalle en el anexo 8.
44
La base lleva 4 agujeros machueleados M12x1.75mm, es la fijacin con la base cola
de milano y adems lleva 2 agujeros M8x1.25, se puede observar en la figura 39, es
la fijacin de la tapa o brida con un dimetro interior de 65mm, el agujero pasante de
dimetro 40mm es el paso del eje porta rodamiento.
Para la construccin de la base dentada se realiz mediante el corte por erosin con
hilo de tungsteno como se puede observar en la figura 40. La mquina trabaja en la
realizacin de piezas en 2 dimensiones, esta tiene un software formato cad y da las
facilidades al operador dibujar en la misma mquina, la transferencia de datos
cuando se dibuja en otra pc lo realiza mediante el software AUTOCAD guardados
con la extensin DXF para que la mquina lo interprete y realice el corte sin tener
ningn inconveniente.
46
Se considera como medidas principales el ngulo de 60 y la profundidad de 7.46mm
ya que estas realizan el proceso de fijacin en el Porta Herramienta.
Esta pieza mecnica lleva 4 perforaciones pasantes para pernos Allen M8x1.25mm,
las cuales realizan la fijacin en el Porta Herramientas.
Para el desbaste de la pieza para el proyecto se ejecuta con una herramienta de corte
de inserto considerando como una de sus medidas principales el dimetro interior de
120mm, esto es el dimetro donde se aloja la tapa.
47
En la figura 44 se puede observar la pieza completamente mecanizada y terminada
en sus dimetros con sus respectivas tolerancias y longitudes para entrar al proceso
de perforado pasante de 4 agujeros para perno M10x1.5mm.
48
3.2.13 Tuerca de cilindro Hidrulico.
49
En la figura 48 se puede observar la tuerca de cilindro hidrulico totalmente
terminada con un destaje para colocar una llave de 27mm para realizar respectivo
ajuste en el cilindro Hidrulico.
Esta elemento del proyecto del proyecto se lo construye con la finalidad de utilizarlo
como patrn de altura de las herramientas que se van a colocar en el porta
herramienta. En la figura 51 se puede observar la forma final del patrn de altura.
Las medidas milimtricas estn dadas segn el detalle en el anexo 16.
51
3.3 Ensamble De Torreta Mltiple
53
3.3.5 Ubicacin del eje con rodamiento en el porta herramienta.-
54
3.3.7 Ubicacin base de sujecin del sistema.
Se puede observar en la figura 58 que el elemento base de sujecin del sistema est
ensamblado para realizar las pruebas respectivas y poder continuar con el ensamble
sin presentar novedades de ajustes.
56
3.3.11 Ubicacin de la base del servo motor
57
3.4.2 Ubicacin de la base dentada del cilindro.
58
3.4.4 Atos electrovlvula 4/3 centro tandem cetop 03
la electrovlvula 4/3.
Esta posee en la parte inferior canales circulares en las que se alojan los o-ring siendo
la funcin principal evitar que el aceite salga con sus esquinas manteniendo de esta
manera la presin del sistema.
NPT, etc.
60
filtraciones de aceite en el sistema. Se considera tambin el sentido de las posiciones
de las vlvulas en relacin a la ubicacin requerida en la central hidrulica.
61
3.4.10 Prueba de central hidrulica.
62
3.5.2 Ubicacin de elementos en riel Dim.-
63
3.5.4 Comunicacin de Servo Drive en el Software ASDA-Soft.
Una vez que ASDA-Soft est habilitado, el siguiente cuadro de dilogo aparecer
en la pantalla para que usted para determinar los parmetros de comunicacin.
Figura 78.
64
Figura 78. Pantalla de parmetros de comunicacin.
Fuente: Los Autores
ASDA-Soft le permite establecer una conexin con una unidad servo ASDA serie en
la lnea.
65
Figura 79. Pantalla de finalizacin de parmetros de comunicacin.
Fuente: Los Autores
Cuando el servo se conecta a su PC, es decir, en el estado en lnea, usted puede leer y
escribir parmetros y controlar el servo motor.
66
3.5.5.2 Parameter Initial Wizard
Esta funcin ofrece una forma rpida y fcil de configurar todos los parmetros
relevantes en el modo PR.
El modo PR es el modo de registro de posicin. En este modo, la unidad de servo es
capaz de recibir comando posicin para controlar el motor para mover a la posicin
objetivo. Hay 64 registros de posicin disponibles para su seleccin. Puede utilizar la
entrada digital para seleccionar el nmero de registro de posicin.
67
Los registros de posicin del modo de PR: La unidad ms pequea de comandos
puede estar compuesto por un comando de posicin o de varios comandos de
posicin.
Entrada digital (DI) seal, CTRG se utiliza para poner en movimiento PR y POS0 ~
POS5 son usadas para especificar los nmeros de los registros de activacin de
posicin.
El procedimiento se puede establecer si se mueve a la PR siguiente, cuando el actual
PR terminado. El tiempo de demora retrasar el tiempo de ejecucin a la PR que
viene.
68
Figura 82. Pantalla de PR Mode Editor.
Fuente: Los Autores
69
Figura 83. Ajuste de interface S7-200.
Fuente: Los Autores
PLC
ENTRADAS SALIDAS
I0.0 DO1 Servo Ready Q0.0 Luz Piloto de Marcha del sistema
I0.1 DO2 Zero Speed Detected Q0.1 Luz Piloto Salida de Cilindro
I0.2 DO3 Homing Ready Q0.2 Luz Piloto Retorno de Cilindro
I0.3 DO4 Drive To Target Position Q0.3 Electrovlvula de Salida de Cilindro
I0.4 DO5 Servo Alarm Detected Q0.4 Electrovlvula de Retorno de Cilindro
I1.0 Paro de Sistema Q0.5 Luz Piloto Servo Motor
I1.1 Marcha de Sistema Q0.6 Luz Piloto Captador Inductivo
I1.2 Modo Automtico Q0.7 Bobina de Contactor de Servo Drive
I1.3 Modo Manual Q1.0 DI1 Servo On
I1.4 Retorno de Cilindro Hidrulico Q1.1 DI2 Trigger
I1.5 Salida de Cilindro Hidrulico Q1.2 DI3 Pos 0
I1.6 Herramienta 1 Q1.3 DI4 Pos 1
I1.7 Herramienta 2 Q1.4 DI5 Pos 2
I2.0 Herramienta 3 Q1.6 Bobina de Contactor central Hidrulica
I2.1 Herramienta 4
I2.2 Captador Inductivo
I2.3 Reset
Tabla 6. Descripcin de Entradas y Salidas de PLC.
Fuente: Los Autores.
70
3.7 Pruebas De Conexiones De Tablero.
71
3.7.2 Configurar con WinCC Flexible el HMI
Los grficos, textos, funciones definidas por el usuario as como los elementos de
manejo y de indicacin que deben visualizarse en los equipos debern crearse
previamente en un ordenador de configuracin (PC o PG) con el software de
configuracin SIMATIC WinCC Flexible.
73
3.7.5 Configuracin PC: Ajustar interface PG/PC
75
Figura 92. Configuracin de conexiones
Fuente: Los Autores
76
Al darle clic a en el icono de transferencia, nos abrir una nueva ventana, mostrada
en la figura 94. En el cual se debe configurar como se va a utilizar, el modo de
transferencia que definido por el protocolo de comunicacin PPI, el puerto serie RS-
232 de nuestra PC, y la velocidad de transferencia.
77
Figura 95. Ducto para cable de acometida de panel elctrico.
Fuente: Los Autores.
78
Figura 97. Base de sensor inductivo.
Fuente: Los Autores.
79
Figura 99. Preparando conjunto para pintado.
Fuente: Los Autores.
En la figura 100 se observa la etapa final del conjunto de porta herramienta pintada e
identificando de forma clara sus partes principales as como tambin se realiz la
identificacin de los elementos dentro del panel elctrico y las partes principales de
la central hidrulica.
80
3.9 Control De Central De Lubricacin.
El torno CNC Atomat para mantener sus mecanismos en ptimo funcionamiento con
la friccin entre sus partes mecnicas tiene dos sistemas de lubricacin uno para los
En la figura 101 se puede observar la central de lubricacin de los ejes X-Z, esta es
mantener de esta manera las partes mecnicas en perfecto estado. El tipo de aceite
que utiliza esta central es Rando HD32 es un aceite hidrulico. Los lubricantes
industriales y mviles, siendo apto para el uso en todo tipo de bombas. En el anexo
del cilindro de laminacin pero que a su vez cumple la funcin de lubricacin del
aceite que cumplir las dos aplicaciones como es la de trabajar como hidrulico y
como de lubricacin.
81
Figura 102. Sistema de Lubricacin de contrapunto.
Fuente: Los Autores.
El torno CNC Atomat presentaba el problema de niveles en los tanques del sistema
pantalla detallaba que la parada del proceso se produca por nivel de aceite por lo que
el operador deba llenas de forma frecuente los tanques de las centrales. Esto
Se revisan los tanques de aceite de las dos centrales, para observar si hay fisuras que
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Se saca la manguera de salida de aceite de la central hidrulica de los ejes X-Z y se
hace trabajar la mquina en vaco en la que se determina que los ciclos de lubricacin
frecuencia con este lo hace siendo cada tres minutos la activacin del sistema.
En la figura 103 se puede observar el panel operador del torno Atomat en el cual se
revisaron las pantallas de acceso del control de los tiempos de lubricacin, con lo
En la figura 104 se muestra la pantalla principal para el ingreso de los datos para los
tiempos de lubricacin de las centrales de lubricacin en la que estn seccionadas
para los ejes X-Z y el de lubricacin del contrapunto.
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Figura 104. Ingreso para la configuracin de centrales H.
Fuente: Los Autores.
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Figura 106. Pantalla de configuracin del sistema contrapunto.
Fuente: Los Autores.
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CAPTULO IV
Cdigo de
ITEM Descripcin Cant Distribuidor Valor Unitario Valor Total
Materiales
1 SRDTU002 Servo motor 2 kw Inercia media 2500 PPr 1 Maq. Henriques $ 1.695,62 $ 1.695,62
2 SRDTU004 Servo Drive 2 kw Inercia Media 220V 1 Maq. Henriques $ 1.442,69 $ 1.442,69
3 5136044 Interface hombre maquina TP 177B PN/DP 5.7" Color Siemens 1 Maq. Henriques $ 1.747,20 $ 1.747,20
4 SRDTU020 Bloque de Terminales 1 Maq. Henriques $ 273,60 $ 273,60
5 SRDTU030 Conector de Encoder 1 kw Hacia Arriba 1 Maq. Henriques $ 18,40 $ 18,40
6 SRDTU026 Cable para Encoder Potencias Mayores 1kw 1 Maq. Henriques $ 52,62 $ 52,62
7 SRDTU028 Conector de Fuerza para Inercia media 1 Maq. Henriques $ 57,70 $ 57,70
8 SRDTU032 Conector de seales Entrada/Salida 1 Maq. Henriques $ 16,13 $ 16,13
9 SRDTU024 Cable de Poder para Inercia Media con Freno 1 Maq. Henriques $ 199,68 $ 199,68
10 3301 Sensor Inductivo 1NA 18mm a 24vdc 1 JNG $ 94,20 $ 94,20
11 1424 Selector I-0-II 22mm 2NA (3 posiciones) 1 JNG $ 29,63 $ 29,63
12 2498 Pulsador Hongo Rojo 22mm C/RET. 1 JNG $ 22,68 $ 22,68
13 3409 Pulsador luminoso 22mm verde 1NA+1NC 8 JNG $ 17,76 $ 142,08
14 6394 Luz piloto verde C/LED 24VAC/DC 22MM 1 JNG $ 14,08 $ 14,08
15 5793 breaker 3 polos IEC 30 Amp 6KA /120V, 240V, 400V 1 JNG $ 35,89 $ 35,89
16 5797 breaker 3 polos IEC 4 Amp Regulable 1 JNG $ 23,78 $ 23,78
17 5789 breaker 2 polos miniatura IEC 2 Amp 6KA /120V, 240V, 400V 1 JNG $ 16,29 $ 16,29
18 5788 breaker 2 polos miniatura IEC 4 Amp 6KA /120V, 240V, 400V 1 JNG $ 17,34 $ 17,34
19 5793 breaker 2 polos miniatura IEC 10 Amp 6KA /120V, 240V, 400V 1 JNG $ 28,45 $ 28,45
20 4988 Canaleta Ranurada 40x40mm 1 JNG $ 4,96 $ 4,96
21 3729 Bornera Legrand 1 Polo 20Amp # 12 4 JNG $ 1,00 $ 4,00
22 205 Cable Ext. Flexible #16 AWG TFF 40 JNG $ 0,32 $ 12,80
23 6442 Cable Ext. Flexible #10 AWG TFF 50 JNG $ 1,10 $ 55,00
24 1318 Riel Din 35mm Aluminio (1mt) 1 JNG $ 3,00 $ 3,00
25 5076044 CPU 226, 24 Vdc, E 24 Vdc/S 24Vdc 1 JNG $ 629,00 $ 629,00
26 5120551 Fuente Sitop 10A 500VA 120/230/24Vdc-Siemens 1 JNG $ 267,75 $ 267,75
27 5119799 Cable de interface de Comunicacin y Prog. (USB)-Siemens 1 JNG $ 157,25 $ 157,25
Cdigo de
ITEM Descripcin Cant Distribuidor Valor Unitario Valor Total
Materiales
1 DHI-0714-X Atos electrovlvula 4/3 centro tndem cetop 03 y Atos bobina 220 V 1 Ainsa $ 337,95 $ 337,95
3 HR-012/2 Atos vlvula check p/max 2 bar port a, b cetop 03 1 Ainsa $ 284,63 $ 284,63
4 CK40*50 Kompass cilindro hidrulico 2e diam 40 x 50mm carrera 1 Ainsa $ 368,42 $ 368,42
5 --- Central Hidrulica 1 Ainsa $ 1.500,00 $ 1.500,00
6 --- Manguera hidraulica 4 Ainsa $ 2,00 $ 8,00
7 --- Acoples rapidos hidarulico Tipo Hembra 2 Ainsa $ 5,00 $ 10,00
8 --- Acoples rapidos hidarulico Tipo Macho 2 Ainsa $ 5,00 $ 10,00
9 --- Acoples Roscados 4 Ainsa $ 3,00 $ 12,00
TOTAL $ 2.531,00
87
Conclusiones
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Para realizar un cambio de herramienta de forma manual, se tomara algunos
minutos, realizando las tareas que se detalla a continuacin.
BENEFICIO $10507.25
RELACIN BENEFICIO/COSTO
BENEFICIO = 1.3917
COSTO
B/C > 1 implica que los ingresos son mayores que los egresos, entonces el proyecto
es aconsejable.
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Bibliografa
http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/download/manual/D
ELTA_ASDA-A2_M_EN_20120608.pdf
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/18797552/KHB_
WinCC_flexible_Teil_1_es-ES.pdf
Manual de S7-200
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/1109582/s7200_s
ystem_manual_es-ES.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor
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