Movimiento Relativo
Movimiento Relativo
Movimiento Relativo
Puesto que
, tambin resulta que
, de
modo que las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con
respecto a B son iguales y opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta
Sea que
Siguindose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las
velocidades.
Velocidad
La velocidad
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
velocidad
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante
esta expresin:
Siendo:
La velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad
absoluta).
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
La velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre
de traslacin),
La velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial fijo
(velocidad angular de arrastre),
La velocidad de arrastre de rotacin.
Los dos ltimos trminos representan la velocidad de arrastre total, de
modo que podemos escribir
Aceleracin
La aceleracin
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
aceleracin
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas
mediante la expresin:
Siendo:
La aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin absoluta).
La aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin
relativa),
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
La aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo
(arrastre de traslacin),
La aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),
Traslacin solamente
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin:
Solo rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin: