Salidas de Enganche y Desenganche
Salidas de Enganche y Desenganche
Salidas de Enganche y Desenganche
Para realizar la puesta a uno de una Marca o Salida, se necesita la instruccin SET y para realizar la puesta a cero de una Marca o Salida, de necesita la instruccin RESET. Marcas: Cada rel interno o Marca que se utiliza en cada Etapa, se entra con SET y al final de todas las etapas se tumba con RESET.
Si un SET ataca un rel interno o Marca, cierra contactos NA de la Marca y si un RESET ataca un rel interno o Marca, abre contactos NC de la Marca.
Salidas: En este mtodo es necesario conocer si los actuadores son monoestables o biestables. De esto depende la cantidad de acciones SET RESET que se deben ejecutar en cada etapa, para cada salida, sin olvidar que tambin dependen de la ecuacin de secuencia.
Si un SET ataca una salida Pasa a estado ON la salida del PLC y si un RESET ataca una salida Pasa a estado OFF la salida del PLC
Primera Etapa:
M0.0
M0.0
Segunda Etapa:
Preparacin por el paso anterior
M0.1
M0.0
Condicin para el segundo grupo
M0.1
ltima Etapa:
Se ataca con un RESET todas las Marcas para tumbar las retenciones
Este mtodo NO es camisa de fuerza para utilizar SET RESET en las aplicaciones, pero si le da la iniciacin a los que no han programado PLC Observa la aplicacin del mtodo en el control secuencial con movimientos simultneos para un manipulador bsico.
Ejemplo de Aplicacin:
Dispositivo Manipulador
Esta aplicacin busca aplicar las instrucciones de SET y RESET directamente en una solucin programada con PLC.
Diagrama Neumtico
S1 S2 S3 B S4
D
P R
Y1
Y2 Y3
Y4
Vacustato
K1
K2
C M
K2
K1
Ecuacin de Secuencia
En la siguiente ecuacin de secuencia se presentan movimientos simultneos en algunos pasos que optimizan la solucin:
S5
Descripcin de los movimientos presentados en la Ecuacin de secuencia: Movimiento s A+ AB+ BC+ CCoff D+ D-
Descripcin Avance lateral a la derecha. Cilindro A Retorno Lateral a la Izquierda. Cilindro A Avance hacia abajo. Cilindro B Retorno hacia arriba. Cilindro B Avance de la unidad adelante, que tiene el cilindro B. Motor activado hacia la derecha. Motor C Retorno de la unidad atrs, que tiene el cilindro B. Motor activado hacia la izquierda. Motor C Apagado del Motor Activacin de Vaco, para agarre de pieza con la ventosa Desactivacin de Vaco, suelta la pieza
Mostremos la lista de asignaciones Smbolo Asignacin Descripcin ENTRADAS S I0.0 S1 I0.1 S2 I0.2 S3 I0.3 S4 I0.4 S5 I0.5 S6 I0.6 S7 I0.7 SALIDAS Y1 Q0.0 Y2 Q0.1 Y3 Y4 K1 K2 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Pulsador de Inicio Sensor. Final de Carrera Lateral Izquierda. Cilindro A Sensor. Final de Carrera Lateral Derecha. Cilindro A Sensor, Final de Carrera Vstago de cilindro B, Arriba Sensor, Final de Carrera Vstago de cilindro B, Abajo Sensor, Final de Carrera Unidad atrs, movida por Motor C Sensor, Final de Carrera Unidad adelante, movida por Motor C Detector de agarre de la pieza. Vacustato Solenoide Electrovlvula del cilindro, avance derecha de A Solenoide Electrovlvula del cilindro, retorno de A Solenoide Electrovlvula Monoestable del cilindro, Para movimiento abajo y arriba de B Solenoide Electrovlvula Monoestable del cilindro, Para Vlvula Generadora de vaco D, agarrar pieza y soltar la pieza Solenoide Electrovlvula del cilindro, Para avance unidad adelante de C Solenoide Electrovlvula del cilindro, Para retorno unidad atrs de C
La siguiente figura muestra el Diagrama Escalera en el Editor WinSPS del PLC Bosh CL200 con la salida de enganche SET y desenganche RESET. Como es en PLCmotion editor? Solucin Programada