루나시(FIRST)

Lunacy (FIRST)
루나시
FIRST - Lunacy logo.png
연도2009
시즌 정보
팀수1,677
지역대회 수41(MI 챔피언십 포함)[1]
지역 이벤트 수7[1]
선수권위치조지아 돔, 애틀랜타, 조지아
수상
회장상 수상자팀 236 - "테크노 틱스"[3]
우디 플라워즈상 수상자존 노박 - 16팀
챔피언스팀 111 - "WildStang"
67팀 - "더 HOT 팀
971팀 - "스파탄 로보틱스"[2]

FRC Lunacy Game Play.JPG
Travers City 지역 대회 857 및 2246 팀

Runacy는 2009 퍼스트 로보틱스 대회의 게임이다.2009년 1월 3일 발표된 이 게임의 이름과 몇 가지 특징은 달(라틴어: 루나)에 대한 첫 번째 인간 미션 40주년을 기념한다.FRC의 18번째 경기다.[4]내셔널 인스트루먼트사의 cRIO 모바일 기기 컨트롤러 제어 시스템을 이용한 FRC 대회는 이번이 처음이다.[5]2009년 도입된 드라이버 스테이션은 2010년 클라임 PC로 교체된 Kwikbyte DS였다.

게임 개요

점수 매기기

  • Moon Rocks (Orange and Purple) - 120개 사용 가능 - 각각 2 pts
  • 비어 있는 셀(오렌지 및 파란색) — 각각 최대 8 - 2 pts
  • 슈퍼 셀(녹색 및 보라색) — 각각 최대 8 - 15 pts

동맹 총점은 문록, 빈 세포, 슈퍼 셀을 상대 동맹의 모든 로봇의 트레일러에 배치하여 얻은 총점수로, 벌칙에 대한 감점을 뺀 것이다.

밭

루나시 필드

루나시는 직사각형의 밭에서 27인치까지 연주된다.이 분야는 '글라스라이너 FRP'라고 불리는 물질로 'Regolis'[5]라고 불린다.리보석은 어떤 식으로든 변형할 수 없는 특수한 의무 바퀴를 가진 로봇들이 달 위를 달리는 로봇이 볼 수 있는 저중력의 효과를 흉내내면서 트랙션을 줄이도록 설계됐다.

동맹

현장에는 한 번에 6대의 로봇이 배치돼 있으며, 적색동맹에 3대, 청색동맹에 3대씩 배치돼 있다.각 팀은 드라이버 2명, 코치 1명, 휴먼 플레이어 등 4명으로 구성된다.인간 선수는 총 6명이며, 각 동맹당 3개 팀이 있기 때문에 각 동맹당 3명씩이다.각 동맹에는 필드 한쪽의 긴 쪽 끝에서 코너 위치 2개와 필드 반대쪽 긴 쪽 가운데에 위치 1개가 할당된다.모든 인간 플레이어는 20개의 달록으로 시작하고, 중간에 있는 플레이어는 20개의 달록 외에도 4개의 빈 세포가 있다.각 팀은 대회가 시작되기 전에 20개의 달록 중 7개를 로봇에 넣을 수 있지만, 각 인간 플레이어는 출발하려면 최소 13개의 달록이 있어야 한다.[5]

로봇

로봇은 38인치 x 28인치 크기의 발자국 안에 들어가야 하고, 60인치 이하의 키와 무게가 120파운드 이하가 되어야 한다.[5]로봇들은 그들이 타고 있는 동맹의 색에 해당하는 트레일러를 뒤에 끌고 간다.로봇이 문 록스를 트레일러에서 빼내거나 다른 로봇이나 인간 플레이어가 트레일러에 공을 넣는 것을 막는 메커니즘을 갖는 것은 불가능하다.로봇은 불가피하게 발생할 충돌로부터 손상으로부터 보호하기 위해 범퍼를 장착해야 한다.

게임 플레이

상대편 트레일러에서 가능한 한 많은 경기 내용을 골로 넣는 것이 이 경기의 목표다.로봇은 상대 동맹의 인간 선수들 앞에서 출발한다.로봇들이 로봇에 다운로드하는 프로그램에 따라 로봇이 작동하는 15초 자율주기가 있고, 로봇은 현장 한쪽 끝에 있는 사람이 운전하는 하위팀에 의해 구동되고 제어되는 2분 원격 작동기가 있다.빈 셀(2점 상당)은 "아웃포스트"로 알려진 중간 필드 위치에 있는 "부하 전문가"가 로봇에 전달해야 한다.로봇은 15점짜리 슈퍼 셀을 얻기 위해 한쪽 모서리에 있는 인간 선수에게 빈 셀을 전달해야 한다.로봇은 한 번에 한 개의 빈 셀만 운반할 수 있다.슈퍼셀은 플레이의 마지막 20초 동안만 플레이할 수 있으며, 플레이어가 '빈 셀'을 전달받은 경우에만 플레이할 수 있다.[5]

공통 로봇 유형

슈터

'슈터' 로봇은 보통 장거리에서 한 번에 한 개의 공을 [6]쏠 수 있었다.성공한 슈터들은 꽤 드물었고, 종종 직접 골을 넣지 못했다.[citation needed]대신 코너에서 휴먼 플레이어스에게 공을 쐈다.[citation needed]자살폭탄테러범들 사이에서는 매우 흔한 일이었습니다.[citation needed]

덤프봇

'덤퍼' 봇은 보통 상대편 트레일러를 따라 달리며 자신의 모든 공을 트레일러에 유기하는 방식으로 득점을 올리며 경기를 시작했다.[6]

토사 봇

Clark HS FIRST robot 2009.jpg

'파워 덤프'[7]라고도 불리는 '보미트' 봇은 슈터와 덤퍼의 잡종이었다.그들은 종종 슈터의 정확성과 덤퍼의 엄청난 득점을 결합하여 최고의 로봇이었다.[7]이 로봇들은 상대편 트레일러까지 차를 몰고 올라가 한 줄기의 공을 트레일러에 "보미트(vomit)"시키곤 했다([7]흔히 한 번에 10개 이상).많은 로봇들이 스스로 재장전하고 있었고, 가장 희귀한 종류의 로봇이었다.[citation needed]

도저봇

"도저"봇은 가장 흔했고,[citation needed] 종종 가장 덜 효과적인 로봇이었다.[6]이 로봇들은 불도저와 같은 기능을 해서 공을 구석으로 밀어 넣었다.[citation needed]어떤 것들은 트레일러를 견인하는 상자일 뿐이었다.[6]

경기일정

  • 킥오프 — 2009년 1월 3일
  • 배송 마감 — 2009년 2월 17일
  • 지역 경기 - 2009년 2월 28일 주말 - 2009년 4월 6일
  • 챔피언십 — 2009년 4월 16일 – 2009년 4월 18일

이벤트

지역 대회

2009년에는 다음과 같은 지역 행사가 개최되었다.[1]

  • 애리조나 지역 - 피닉스
  • BAE 시스템즈 화강암 주 지역 - 맨체스터, NH
  • Bayou Regional - 뉴올리언스
  • 보일러 제조업체 지역 - 웨스트 라파예트, IN
  • 보스턴 지역 - 보스턴
  • Buckeye 지역 - 클리블랜드, OH
  • 체서피크 지역 - 아나폴리스, MD
  • 콜로라도 지역 - 덴버
  • 코네티컷 지역 - 하트포드, CT
  • 댈러스 지역 - 댈러스
  • 핑거 레이크 지역 - 뉴욕 주 로체스터
  • 플로리다 지역 - 올랜도
  • 그레이터 캔자스시티 지역 - 캔자스시티, MO
  • 그레이터 토론토 지역 - 미시사우가, ON
  • 하와이 지역 - 호놀룰루
  • 이스라엘 지역 - 텔아비브, 이스라엘
  • 라스베이거스 지역 - 라스베이거스
  • 론스타 지역 - 휴스턴
  • 로스앤젤레스 지역 - 캘리포니아 주, 롱비치
  • Microsoft 시애틀 지역 - 시애틀
  • 중서부 지역 - 시카고
  • 미네소타 10000호 지역 - 미니애폴리스
  • 미네소타 노스 스타 지역 - 미니애폴리스
  • NASA VCU 지역 - 버지니아 주 리치먼드
  • 뉴저지 지역 - 트렌턴, NJ
  • 뉴욕시 지역 - 뉴욕시
  • 오클라호마시티 지역 - 오클라호마시티
  • 오리건 지역 - 포틀랜드
  • 팔메토 지역 - 클렘슨, SC
  • 피치트리 지역 - 둘루트, GA
  • 필라델피아 지역 - 필라델피아
  • 피츠버그 지역 - 피츠버그
  • 세인트루이스 지역 - 세인트루이스
  • 새크라멘토 지역 - 데이비스, CA
  • 샌디에이고 지역 - 샌디에이고
  • SBPLI 롱아일랜드 지역 - NY, Hembstead
  • Silicon Valley Regional - 캘리포니아 주 산호세
  • 워싱턴 DC 지역 - 워싱턴 DC
  • Waterloo Regional - Waterloo, ON
  • 위스콘신 지역 - 밀워키

구

2009년은 미시간에서 FIRST의 일환으로 지역 대회가 열린 첫 해였다.이 지역 대회는 엡실란티에서 열린 미시간 주 선수권 대회로 이어졌다.[1]

  • Travers City FIRST 로보틱스 지역 대회 - Travers City
  • 케터링 대학교 퍼스트 로보틱스 지역 대회 - 플린트
  • 카스 테크 퍼스트 로보틱스 지구 경쟁 - 디트로이트
  • 디트로이트 퍼스트 로보틱스 지구 경쟁 - 디트로이트
  • 랜싱 퍼스트 로보틱스 지역 대회 - 랜싱
  • 웨스트 미시간 FIRST 로보틱스 지역 대회 - 앨런데일
  • 트로이 퍼스트 로보틱스 지역 대회 - 트로이

월드 챔피언십

2009 FRC 세계선수권대회가 조지아 주 애틀랜타의 조지아 돔에서 열렸다.

파이널 라운드

준결승결승전
미국 121 - 1507 - 17782 70 N/P0W
United States 67 - 111 - 971 88 123 N/P2W
United States 67 - 111 - 971 100 98 N/P2W
미국 217 - 68 - 24768 81 N/P0W
미국 2753 - 222 - 121884 66 N/P0W
United States 247 - 68 - 217 92 113 N/P2W

출처:[10]

메모들

  1. ^ a b c d e f "What Events And Teams Are In My Area?". FIRST. Retrieved 21 September 2011.
  2. ^ "2009 FIRST Championship". FIRST. Archived from the original on 30 September 2011. Retrieved 21 September 2011.
  3. ^ "FIRST History". FIRST. Archived from the original on 8 December 2015. Retrieved 12 June 2011.
  4. ^ "2009 Kickoff — Saturday, January 3, 2009". FIRST. Archived from the original on June 20, 2009. Retrieved 2009-04-07.
  5. ^ a b c d e "2009 FIRST Robotics Competition Manual and Related Documents" (links to PDFs). January 6, 2009. Retrieved 2009-04-09.
  6. ^ a b c d Bascomb, Neal (2011). The New Cool. Crown Publishers. p. 200. ISBN 978-0-307-58889-0.
  7. ^ a b c Bascomb, Neal (2011). The New Cool. Crown Publishers. p. 295. ISBN 978-0-307-58889-0.
  8. ^ "2009 Kickoff — Saturday, January 3, 2009". FIRST. Retrieved 2009-01-27.
  9. ^ "Calendar of Important Deadlines". FIRST. Archived from the original on 2009-04-20. Retrieved 2009-01-06.
  10. ^ "Einstein Field 2009". The Blue Alliance. Retrieved 21 September 2011.

외부 링크