FREST Res-Q
FIRST Res-Q |
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| 시즌 정보 | |
|---|---|
| 연도 | 2015–2016 |
| 팀수 | 5100[1] |
| 선수권위치 | 미주리 주 세인트루이스 |
| 수상 | |
| 인스파이어 어워드 수상자 |
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| 씽크상 수상자 | 3415: 랜서 리빙스턴, 뉴저지 주 |
| 록웰 콜린스 이노베이션 어워드 수상자 | 7350: 와트 NXT?뉴저지 주 에디슨 |
| 동기부여상 수상자 | 4855: 오리건 주 블랙 포틀랜드의 배터리 |
| Connect Award 수상자 | 9205: The Iron Maidens Apple Valley, 미네소타 주 |
| PTC 디자인상 수상자 | 6299: Viperbots QuadX Austin, 텍사스 주 |
| 컨트롤 어워드 수상자 | 6022: 오하이오 주 오로라로 결정 |
| 홍보상 수상자 | 4924: 턱시도 판다 크리스천스버그, 버지니아 |
| 챔피언스 |
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← 캐스케이드 효과 | |
2015년 9월 8일 발매된 FERT Res-Q는 2015~2016년 퍼스트 테크 챌린지 로봇 대회다.이 대회에서는 각각 두 팀으로 구성된 두 연맹이 동맹의 구체적인 목표에서 산을 오르고 파편을 득점하기 위해 경쟁한다.[2]First Res-Q는 11번째 FTC 챌린지 게임이다.
동맹
매 경기마다 경쟁하는 네 팀은 붉은색과 파란색의 동맹으로 조직된다.동맹의 구성원들은 점수를 얻기 위해 함께 경쟁한다.A매치는 30초의 자율주기와 2분간의 운전자 통제주기로 구성되며, 총 시간은 2분 30초이다.각 경기 시작 전에 임의로 제휴를 선정한다.[2]
밭
경기장은 가로 12피트, 세로 12피트의 사각형이며, 각 팀은 경기 전에 연습할 수 있다.[1]동맹별 등반 구역과 골로 구성된 산이 경기장의 두 구석에 자리 잡고 있다.동맹이 지정한 Zip Line은 산 정상에서 경기장 벽까지 확장된다.자율 로봇에 의한 "수리"가 필요한 두 개의 동맹별 구조 비콘이 경기장 주변 벽에 위치해 있다.[3]매 경기 초반에는 2인치 금색 플라스틱 정사각형 50개, 직경 2.8인치 흰색 플라스틱 구 30개 등 파편들이 경기장에 버려진다.
점수 매기기
게임에는 3개의 섹션이 있다: 자율 기간, 운전자 통제 기간, 그리고 엔드 게임.점수 매기는 구간마다 기준이 다르다.
- 자치 기간
자치기에는 로봇이 30초 동안 자율적으로 달린다.로봇은 구조 비콘을 "리셋"하고 등산객을 대피소로 인도하고 산에 주차하며 구조 비콘 수리 구역이나 바닥 골대에 주차함으로써 점수를 얻는다.[3]
| 방법 | 포인트 |
|---|---|
| 구조 비콘 수리 구역에 주차된 로봇 | 5점 |
| 플로어 골대에 주차된 로봇 | 5점 |
| 산 위의 로봇과 바닥에 닿다 | 5점 |
| 산악 저지대에 주차된 로봇 | 10점 |
| 마운틴 미드 존에 주차된 로봇 | 20점 |
| 산악 하이 존에 주차된 로봇 | 40점 |
| 동맹을 위해 조명된 구조 비콘 | 면당 20점 |
| 피난처에서의 등산가 | 클라이머당 10점 |
- 운전자 통제 기간
2분간의 운전자 통제 기간 동안, 팀들은 각각 두 개의 조이스틱을 가지고 그들의 로봇을 작동시키기 위해 표준 게임패드 컨트롤러를 사용할 수 있다.[2]
| 방법 | 포인트 |
|---|---|
| 플로어 골로 얻은 잔해 | 각각 1점씩 |
| 산악 저지대 골로 얻은 잔해 | 각각 5점씩 |
| 산악 미드 존 골에서 얻은 잔해 | 각각 10점씩 |
| 산악 하이 존 골에서 얻은 잔해 | 각 15점 |
| 산 위의 로봇과 바닥에 닿다 | 5점 |
| 산악 저지대에 주차 | 10점 |
| 마운틴 미드 존에 주차된 로봇 | 20점 |
| 산악 하이 존에 주차된 로봇 | 40점 |
| Zip Line 해제/슬라이드 다운 등반가 | 각 20점 |
| 피난처에서의 등산가 | 클라이머당 10점 |
- 엔드 게임
드라이버 제어 기간의 마지막 30초를 엔드 게임이라고 한다.드라이버 제어 기간 과제 외에도, 로봇은 마운틴의 맨 위 수직 부분에 있는 풀업 바에 매달려 그들의 동맹에 대한 올 클리어 시그널을 주장함으로써 엔드 게임에서 보너스 포인트를 얻는다.[2]
| 방법 | 포인트 |
|---|---|
| 풀업 바에서 완벽하게 지원되는 로봇 | 80점 |
| 전체 클리어 신호 요청 | 신호당 20점 |
승진기준
예선, 주 선수권 대회 및 슈퍼 지역 대회 동안, 팀은 다음 순서를 사용하여 진출한다.인스파이어 위너, 위닝 얼라이언스 캡틴, 인스파이어 2위, 위닝 얼라이언스 1위, 인스파이어 3위, 위닝 얼라이언스 2위, 씽크 위너, 파이널리스트 캡틴.[2] 덜 심사된 상(모티브상, 커넥트상 등)을 수상하는 것은 선진화 질서에 한 몫을 할 수 있다.
주 대회에서 예선전을 치른 후, 팀들은 여러 주에서 온 팀들로 구성된 "슈퍼 지역"에 진출한다.미국에는 4개 지역이 있으며, 각 지역마다 실제 대회가 열리는 '호스트 로케이션'이 있다.[2]
게임 위치
Res-Q는 로봇 분야에서 세계 챔피언을 지정한 마지막 퍼스트 테크 챌린지 게임이었다.Res-Q 해 이후, 이 대회는 두 번의 챔피언 결정전을 치렀다.
참조
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