Mark Kelly est né le 21 février 1964 dans le New Jersey, États-Unis. Il est marié avec Gabrielle Giffords depuis le 10 novembre 2007. Il a été marié avec Amelia Victoria Babis.
Book with Gabrielle Giffords: "Enough: Our Fight to Keep America Safe from Gun Violence". New York: Scribner. ISBN-10: 1476750076; ISBN-13: 9781476750071