Mark Kelly nació el 21 de febrero de 1964 en Orange, Nueva Jersey, EE.UU.. Está casado con Gabrielle Giffords desde el 10 de noviembre de 2007. Ha estado casado con Amelia Victoria Babis.
Book with Gabrielle Giffords: "Enough: Our Fight to Keep America Safe from Gun Violence". New York: Scribner. ISBN-10: 1476750076; ISBN-13: 9781476750071