垂水 悟郎（たるみ ごろう、本名：垂水 五郎、1927年〈昭和2年〉5月29日 - 1999年〈平成11年〉1月21日）は、日本の俳優。岡山県新見市出身。岡山県立新見高等学校卒。 長男は俳優・モデルの垂水藤太。