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Aula 2 - Controle - de - Processos
Aula 2 - Controle - de - Processos
Aula 2 - Controle - de - Processos
PROCESSO
Docente:
Ícaro Macedo
INSTRUMENTAÇÃO
• Associada ao estudo teórico e prático
dos instrumentos e seus princípios
científicos, utilizados para monitorar, de
forma continua ou discreta, o
comportamento de variáveis de controle.
• A instrumentação pode, então, ser definida
como a ciência que aplica e desenvolve
técnicas para medidas e controles em
equipamentos e processos industriais.
CONCEITOS:
CONCEITOS
CONCEITOS
CONCEITOS
EXEMPLO
SISTEMA DE CONTROLE
EFICIENTE
DEFINIÇÕES
CLP, PC
Nível Célula
CLP, PC
Nível Chão Acionamentos
de Fábrica Válvulas
• Exemplos:
– PIC – controlador e indicador de pressão
– PT – transmissor de pressão
– FQI – totalizador e indicador de vazão
– PSHH – chave de pressão muito alta
– LG – visor de nível
TAGs
TAGs
TAGs
FLUXOGRAMA
LINHAS DE
INSTRUMENTOS
BALÕES DE INSTRUMENTOS
RESUMO
F IC 100 05 B
VARIÁVEL FUNÇÃO ÁREA DE N° DE SEG. DA SUFIXO
ATIVIDADE MALHA
IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL IDENTIFICAÇÃO DA MALHA
PADRÕES DE SINAIS
20 mA 15PSI
12 mA
4 mA 3PSI
• Como exemplo tome um sensor com o range de 0 a 120°C e saída 4 -20
mA. Verifique a saída de corrente do sensor para temperatura ambiente
(28°C)
28°C - 0°C x - 4 mA
° m 100°C -0°C 20mA - 4mA
10 C A 2 28 °C =x - 4mA
0 0 100 °C 16 mA
x - 4mA= 16mA * 28°C
2 X 100°c
8 x - 4mA= 4,48 mA
0 4 x= 8,48 mA
AÇÕES DE CONTROLE
• Estes vários refinamentos do controle
implicam nos modos de controle, que podem
ser os seguintes:
– Controle Liga-Desliga;
– Controle Proporcional;
– Controle Integral;
– Controle Derivativo.
CONTROLE ON-OFF
Nesse tipo de controle, o elemento final de controle somente
pode assumir duas posições: totalmente aberto ou totalmente
fechado.
MV = 0% para
PV > SP
MV = 100% para
PV < SP
AÇÃO TÍPICA DO CONTROLADOR
CARACTERÍSTICAS DO
CONTROLE ON-OFF
⮚A saída do controlador não depende do tamanho do
erro.
⮚A atuação do controlador pode provocar oscilações no
processo.
⮚Nunca consegue fazer a variável de processo igual ao
setpoint, havendo sempre offset.
CONTROLE PROPORCIONAL
Sendo:
KP = ganho do controlador
E = erro
MV = variável manipulada
Exemplo
2
EXEMPLO- CONTROLE
PROPORCIONAL
CONTROLADOR
INTEGRAL
• Para resolver este problema e eliminar este erro de off-
set, desenvolveu-se uma nova unidade denominada ação
integral.