Automatismos e Autómatos
Automatismos e Autómatos
Automatismos e Autómatos
O que é um automatismo.
Estrutura geral de um automatismo.
Constituintes de um automatismo.
Tecnologia cablada ou programada.
O autómato.
Estrutura de um autómato programável.
Funcionamento de um autómato.
O que é um ciclo de programa.
O que é um programa.
O que é a linguagem de programação.
A linguagem lista de instruções.
A linguagem de contactos.
Programar o autómato.
O que é um automatismo.
Rede
de distribuição (ac trifásica, ac monofásica, dc…)
Engenho ou máquina (elevador, semáforo, escada rolante…)
Parte Operativa Accionadores (motores, lâmpadas, resistências…)
Detectores
(fins de curso, detectores de proximidade, células
fotoeléctricas…)
Tratamento de dados (autómatos programáveis, contactores
Motor Accionador
Detectores
Sensores fotoeléctricos
Actuador Motor
Comando de Contactor
potência
Sistema de Autómato
processamento programável
Os sensores
Como o olho de um automobilista, um sistema automatizado deve possuir
equipamentos que darão as informações sobre o seu ambiente. São os
sensores:
•Sensores de nível
•Sensores de temperatura
•Sensores de passagem
Por exemplo, para a detecção de um automóvel numa portagem de auto-
estrada, utilizaremos um sensor fotoeléctrico.
Constituintes de automatismos
Os accionadores
Os accionadores permitem efectuar as acções no sistema.
São as bombas, os cilindros, os motores...
O diálogo Homem/Máquina
Programação
A alimentação
Os autómatos podem ser alimentados a 24Vdc ou 230Vac. Quando são
alimentados a 24Vdc a fonte e alimentação é externa. Quando a alimentação é
de 230Vac são ligados directamente à rede eléctrica e têm uma fonte de
alimentação interna
O módulo de comunicação
O autómato constitui o cérebro do automatismo, ele contém um programa
que descreve as acções a efectuar.
Esse programa realizado no computador, deve ser transferido para o
autómato, é o trabalho deste módulo.
Nalguns autómatos o módulo de comunicação é interno, ele só é
visível pelo seu ligador.
Bits e Words
Um bit é a zona em memória que pode ter dois valores: 0 ou 1.
AUTÓMATO
Variáveis externas Variáveis externas
de entrada PROGRAMÁVEL de saída
(digitais ou analógicas) (digitais ou analógicas)
Variáveis internas
Digitais Analógicas
tudo ou nada
(1 ou 0, ligado ou (a variação é contínua)
desligado)
Ler o estado de a
a s Ler o estado de b
Se a ou b fechar então acende s
b Se não apagar s
O que é a linguagem de programação?
O programa que vimos anteriormente deve ser escrito numa
linguagem compreensível para o processador, é a linguagem
de programação.
A linguagem de programação é uma linguagem reconhecida
pelo processador do autómato graças à qual são descritas as
instruções a efectuar.
Livro de apoio
Autómatos Programáveis
António Francisco
http://www.amsfrancisco.planetaclix.pt