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Sistema PID
Sistema PID
Sistema PID
PARTE A
E usado para descrever qualquer item que transforma informação de uma para outra.
É um dispositivo que converte a quantidade térmica em qualquer quantidade física, como energia
mecânica, pressão e sinais elétricos, etc.
Por exemplo. Em termopar, a diferença de potencial elétrico é produzida devido à diferença de
temperatura entre seus terminais. Então, termopar é um transdutor de temperatura.
Modo de operação
Transdutores de deslocamentos
medida de pressão é uma das medidas mais importantes, pois outras medidas podem ser
realizadas a partir dela. Nessa aula serão apresentados elementos que constituem os sensores de
pressão.
consiste num conjunto de núcleo magnético variável com três bobinas que formam um
transformador. Uma das bobinas é o primário, as demais compõem o secundário que modificam
a tensão de saída do transformador, à medida que o núcleo desliza a fim de identificar um
deslocamento através da tensão produzida na saída.
Uma das principais desvantagens do LVDT é o núcleo estar obrigatoriamente em contato com a
superfície para medir o deslocamento. O LVDT é aplicado em deslocamentos, deflexão de vigas,
variação de espessuras de peças, nível de fluido (posição de cilindros hidráulicos) e em
velocidade de aceleração (suspensão automotiva). O LVDT é usado também em posicionadores
de precisão como em máquinas, ferramentas, CNC e robôs industriais
Esses sensores também são denominados sensores óticos, os quais manipulam a luz para detectar
a presença de um acionador o qual, na maioria das aplicações, é o próprio produto..
Os que apresentam somente receptores são classificados passivos, pois não emitem ondas
infravermelhas, apenas detectam a movimentação dessas nas suas áreas de atuação.
Princípio de funcionamento
O funcionamento desse tipo de sensor está relacionado com a transmissão e recepção de luz na
região infravermelha que é invisível para o ser humano, de forma a detectar (por reflexão ou
interrupção) a presença do acionador.
Vantagens do termístor: tem maior resistividade e assim, podem ser feitos bem pequenos e
ainda assim terem alta resistência. Seu tamanho lhes possibilita serem utilizados mais facilmente
nas medidas de temperatura de uma área pequena. A massa menor resulta no elemento que mais
rapidamente atinge determinadas temperaturas e, assim, são úteis para medidas em que as
temperaturas variam rapidamente.
Desvantagens do termístor: é que um instrumento calibrado para uso com um termístor
frequentemente necessitara recalibração, e utlizado com um termístor substituto.
são rápidos
Nao linear
Um velocímetro:
Velocímetro digital
Os velocímetros eletrônicos estão acoplados a um sensor, que conta os pulsos elétricos girados
pelos giros do motor. Um minicomputador lê essas pulsações e gera a informação, ou seja, os
quilômetros por hora.
Velocimetro mecânico
o velocímetro mecânico, possui um imã acoplado a um cabo que recebe o giro das rodas. O imã,
consequentemente, também gira e cria um campo magnético que movimenta o eixo dos
ponteiros. Quanto mais rápido esse imã roda, mais o ponteiro sobe, mostrando, dessa maneira,
uma velocidade maior.
Hidrômetro
O hidrômetro é um instrumento responsável por medir o volume de água
O termopar tem duas extremidades, onde a extremidade livre é conectada no voltímetro, que
realiza a medição da tensão de saída do par termoelétrico. Após essa medição da tensão é
possível determinar a temperatura em que a outra extremidade se encontra, ou seja, a
extremidade com a junção dos dois metais.
Termistores
São semicondutores que variam a Resistência em função da temperatura. São fabricados com
óxido de níquel, cobalto, magnésio, sulfeto de ferro, alumínio ou cobre.
Termopar
Célula foto emissora: uma luz incide sobre uma superfície fotossensível forçando a emitir
elétrons, que são atraídos a um eletrodo carregado positivamente fazendo fluir uma corrente.A
interrupção da incidência de luz sobre a superfície sensível origina uma mudança na corrente.
Célula fotocondutora: A luz incide sobre uma distancia fotossensível e forca sua resistência
mudar. A mudança na resistência faz vaiar a corrente no circuito.
Célula fotovoltaico: a luz incide sobre duas as substancias diferentes em conctacto e origina
uma fem a interrupção da luz forca a fem a variar e assim varia a corrente no circuito associado.
9- Explique os critérios que você precisaria adoptar para seleccionar pares de metais para
utilização como termopares.
R: Os critérios a adoptar para selecciona r pares de metais para usar como termopares e nível
temperatura a fazer a leitura:
O cobre e o constantan regiões com temperaturas entre -100ºC e +400ºC
O ferro e o constantan regiões com temperaturas entre -100ºC ate 800ºC
Liga de níquel e uma liga de alumínio regiões com temperaturas entre -200ºC ate
+1200ºC
A platina com uma liga de platina e ródio pode ser regiões com temperaturas entre 0ºC ate
1600ºC.
PARTE B
Consiste num conjunto de núcleo magnético variável com três bobinas que formam um
transformador. Uma das bobinas é o primário, as demais compõem o secundário que modificam
a tensão de saída do transformador, à medida que o núcleo desliza a fim de identificar um
deslocamento através da tensão produzida na saída.
Calibre de tensão
O calibre de tensão são ligados a superfície do componente para o qual se deseja a tensão de
superfície.
Comparador é definido como um dispositivo que inclui dois terminais i / p, ou seja, terminais
inversores e não inversores. Um terminal de entrada é alimentado com o sinal i / p de referência
e o i / p restante é alimentado com os valores reais do sinal. O sinal o / p pode ser gerado com
base na diferença entre dois sinais i / p altos ou baixos. Aqui, os sinais de baixo e alto são
denotados por 0 e. O objetivo principal do comparador é comparar duas correntes ou tensões que
são alimentadas para os dois sinais i / p e gera o sinal digital binário o / p que especifica qual é
maior e chamado de comparador.