Pft-Nivel 3 - Z80

INTRODUÇÃO
SEÇÃO 01
SEÇÃO 01 - INTRODUÇÃO
Z – Z Boom (Articulação Formato)
80’ (24,38 m) – Altura da Plataforma em Pés quando totalmente elevada.
60’ (18,29 m) – Alcance Horizontal Máximo

Modelo
Ano do Modelo e Z80 06 12345

Data de Fabricação
Modelo Ano do Numero

Modelo de Série
Normas de Fabricação
Especificações da Máquina
Pneus e rodas Capacidades Hidráulicas
Dimensões dos pneus (com

18-625F Tanque de Combustível 132,5 litros
espuma e não marcante)
Dimensões do pneu (não marcante) 445D50/70 Tanque de Óleo Hidráulico 170 litros
Classificação de lonas do pneu Sistema Hidráulico (sistema

16 303 litros
(com espuma e não marcante) hidráulico)
Cubos de Tração (máquinas
1,5 litros
Peso do pneu, novo com espuma anteriores a série 958)
282kg
(mínimo) (todo terreno) Cubos de Tração (máquina
1,3 litros
posteriores a série 958)
Classificação das lonas do pneu Cubo de Tração de Rotação da
14 1,2 litros
(não marcante) base giratória
Diâmetro total dos pneus (com Tipo de óleo do cubo Óleo de Engrenagem EP 80-90W
103,3 cm
espuma não marcante) de tração Classificação de serviço API GL5
Diâmetro das rodas ( com
62,2 cm
espuma e não marcantes)
Diâmetro das rodas (não
71,1 cm
marcantes)
Largura das rodas ( com espuma
38,1 cm
e não marcantes)
Pressão dos pneus (não
5,5 bar
marcantes)
Torque das rodas (sem loctite) 434 Nm
Torque das rodas (com loctite) 570 Nm

Especificações da Máquina
Especificações do óleo
Hidráulico
Chevron Rando HD Premium O óleo Chevron Rando HD Premium MV é totalmente compatível
Tipo de óleo hidráulico
equivalente a MV e misturável com óleos Shell Donax TG (Dexron III).
As especificações da Genie exigem óleos hidráulicos que sejam
Grau de Viscosidade Multiviscosidade criados para oferecer máxima proteção aos sistemas hidráulicos,
tenham a capacidade de apresentar um bom desempenho em
Índice de Viscosidade 200 uma ampla faixa de temperatura e o índice de viscosidade deve
exceder 140. Devem oferecer excelentes propriedades
antidesgaste, inibição de corrosão, condicionamento de vedação
Nível de Limpeza/mínimo 15/13 e supressão de espuma e aeração.
Teor de Água Máximo 200 ppm
Óleos Opcionais
Biodegradáveis Petro Canada environ MV46
Statoil Hydra Way Bio SE 32
BP Biohyd SE-S
Resistentes a Fogo UCON Hydrolube HP-5046
Quintolubric 822
Base Mineral Shell Tellus T32
Shell Tellus T46
Chevron Aviation A
A utilização contínua do óleo hidráulico Chevron Aviation A com temperatura ambiente constantemente acima de 0 °C pode resultar em danos aos
componentes.
Observação: Utilize o óleo hidráulico Chevron Aviation A com temperatura ambiente continuamente abaixo de -18°C.
Observação: Utilize o óleo hidráulico Shell Tellus T46 quando a temperatura do óleo exceder constantemente 96°C.
Observação: As especificações da Genie exigem equipamentos adicionais e instruções especiais de instalação para os óleos opcionais aprovados. Consulte o
departamento de assistência técnica da Genie Industries antes da utilização.
Motor Perkins 804C-33 / Motor Perkins 804D-33

Cilindradas 3,3 litros Baterias
Número de cilindros 4 Tipo 12 Vcc
Diâmetro Interno e Curso 94 mm x 120 mm Grupo 31
63 a 2600 rpm
Potência Quantidade 2
47 KW a 2600 rpm
Corrente de Partida a
1.000 A
frio
Sequência de Ignição 1–3–4–2
Capacidade de
200 minutos
reserva a 25Am
Taxa de Compressão 22:1 Saída do Alternador 90Am, 12 Vcc
Deflexão da Correia
Pressão de compressão 20,7 a 34,5 bar 9 a 12 mm
do Ventilador
Baixa Rotação 1650 rpm
Frequência 335,5 Hz
Baixa rotação com gerador 2300 rpm
Frequência 467,7 Hz
Regulador Mecânico todas as velocidades
Capacidade de Óleo (filtro

10 litros
Incluso)
As unidades são fornecidas com óleo 15W-40.
Temperaturas de operação extremas podem exigir
Requisitos de Viscosidade do o uso de óleos de motor alternativos. Para obter
Óleo mais informações sobre os requisitos de óleo,
consulte o Manual de operação do motor da
máquina.
COMPONENTES
SEÇÃO 02
SEÇÃO 02 – DRIVE CHASSIS COMPONENTES
A Z80/60 é o tempo todo tração 4x4. Os motores são ligados às rodas com o uso de redutores formando o conjunto motoredutores
para translação. O ângulo de direção de cada uma das rodas é monitorado individualmente pelo sistema de controle da máquina
(Dcon/Tcon). Sensores rotativos por efeito hall estão localizados sobre cada uma das rodas. Isto permite que a máquina alterne
entre quatro modos de orientação de direção sem a utilização de tirantes ou de ligação.
Motor de Redutor Sensor de Posição

Deslocamento da Direção
O bloco hidráulico de deslocamento esta localizado no lado da máquina com "seta amarela" no final do chassi. O bloco
de tração é um divisor combinador semelhante a todos os blocos de tração utilizados nas plataformas Genie. O freio e
duas válvulas de velocidade estão localizados no bloco de tração.
Bloco de Tração
Interruptores do eixo oscilante

O bloco de oscilação do eixo e direção, cilindros oscilantes e DCON estão localizados no lado da máquina com "seta azul" no final
do chassi da máquina. O controlador de chassi da máquina orienta as posições e fornece saídas para deslocamento, freio, eixo
oscilante, e solenoides de velocidade de operação. Controlador de chassi será ser referido como DCON para o restante deste
curso.
Bloco de Direção
Controle de Deslocamento
e eixo oscilante
ou DCON
Cilindros eixo oscilante

A fim de permitir a rotação contínua da mesa, um acoplador hidráulico rotativo e um anel de deslizamento elétrico são utilizados.
Isso evita danos ou quebra de mangueiras hidráulicas e condutores elétricos. Conectores elétricos do swivel (suporte giratório) e
o interruptor de deslocamento (limit enable) podem ser vistos no próximo slide.
Swivel Hidráulico Conectores Elétricos do Interruptor de Giro da Mesa

Swivel (switch)
SEÇÃO 02 – MESA/CHASSI (TURNTABLE/CHASSI)
• Mesa lado/Motor – (Turntable Engine Side)

A bomba de deslocamento e de função estão ligados diretamente ao motor através de um eixo de entrada estriado. A bomba de
função fornece fluxo para as funções do boom, eixo oscilante e funções de direção.
Filtros de Carga/Alta Bomba de Funções Bomba de Deslocamento

Pressão
Bateria Auxiliar e de Partida
Separador de Bateria
Painel de Relé e Fusivel Buzina
O relé principal e painel de fusíveis está localizado no lado do motor no chassi. O separador de bateria, bateria de partida e
auxiliar, controles também estão localizados nesta área.
Reservatório
de Oléo
TCON
Motor de Giro Tanque de

Mesa Combustível
Bloco de Funções
Principal
Bomba Auxiliar e
Conectores
Radiador Oleo
Hidraulico
Motor de Giro
da Mesa
Bloco de Funções Sensor de Nivel

da Mesa
SEÇÃO 02 – BOOM COMPONENTES
Boom Primário
JIB
Boom Secundário
SEÇÃO 02 – BOOM/LANÇA SECUNDÁRIA
Limit de Segurança de Retração

Telesco.
Limit de Operação de
Retração Telescopio
Conexões Cabos de
Controle
Limits de Monitoramento
Limit de Retração da
de Angulo Boom
Lança Secundária
Secundário
SEÇÃO 02 – BOOM/LANÇA PRIMÁRIA
Sensor de Angulo Limit de Retração Limit de Extensão do Boom

do Boom Primário do Boom Primário Primário
Limit de Recolhimento
Lança Primária
SEÇÃO 02 – BOOM/JIB
Bloco Hidráulico
da Plataforma
Cilindro de Nivelamento do
Cesto e Limit de Extensão
Sensor de Nivelamento
do Cesto
SEÇÃO 02 – BOOM/PLATAFORMA
PCON – Controlador
da Plataforma
Pedal Habilitador
Z80/60 LIMITS SWITCHES E
FUNCIONAMENTO DOS SENSORES
SEÇÃO 03
SEÇÃO 03 – LIMITS SWITCHES E SENSORES
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, AXLE OSCILLATING OPERATIONAL
Os fins de curso (limits Switches) são acionados

quando a máquina é conduzida em um terreno
irregular. Estas limits fornecem energia
diretamente para as válvulas de oscilação do eixo,
forçando a máquina a manter os 04 pneus sempre
em contato com o solo.
LSA1OS & LSA2OS

SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, TURNTABLE OPERATIONAL
Chave limitadora Operacional. Ativa a Zona de

Habilitação de Movimento. O LED de alerta irá
advertir o operador que a direção do joystick não
irá coincidir com a direção da função
LST1O
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, SECONDARY ANGLE OPERATIONAL
Chave operacional do ângulo da lança secundária.

Abre quando a lança secundária esta totalmente
abaixada, fecha quando a lança é elevada fora da
posição retraída. Essa chave limita a velocidade de
deslocamento 1,1 km/h. Os outros contatos fecham
quando a lança é totalmente abaixada, permitindo que
a plataforma fique encaixada no batente na posição de
transporte.
LSS1AO
Chave Operacional de Ângulo da lança Secundária,

indica que a lança secundária está elevada a 30-35
graus. Quando a lança secundária for elevada
acima de 35 graus o comando de nivelamento da
plataforma/lança primária é reduzido.
LSS3AO
Chave Operacional de
Ângulo da Lança
Secundária 65. Quando
o ângulo da lança
secundária for igual a
65° o telescópio da
LSS2AO
lança secundária irá
estender enquanto a
função de Secondary Up
for acionada. Quando o
ângulo da lança for
menor que 65° o circuito
da valvula sequencial de
extensão do telescopio
da lança secundária é
aberto
SEÇÃO 03 – LIMITS SWITCH, SECONDARY RETRACT OPERATIONAL
Chave Operacional de Retração do Telescópio da

Lança Secundária. Quando o telescópio da lança
secundária abrir as velocidades de subida/descida
da lança primária e mesa será reduzida. Quando a
limit não esta ativada ou seja o telescópio
extendido a linha de alimentação da valvula
sequencial de descida é desabilitada impedindo
que a lança secundária desça com o telescopio
aberto.
LSS1RO
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, SECONDARY RETRACT SAFETY
Chave limitadora de segurança de retração do

telescópio da lança secundária. Se essa limit for LSS1RS
acionada antes do recolhimento total do telescópio a
funções de lança primária subida/descida, lança
secundária para baixo e motor estaram desativados.
Nesta condição o display da máquina poderá indicar as
seguintes mensagens de falha Safety Switch P9B e
P11.
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, SECONDARY ANGLE SAFETY
Chave de Segurança Ângulo da Lança Secundária

65°. Se essa limit for acionada quando o telescópio da
lança secundária não estiver totalmente retraido o
motor, subida da lança primária, descida do
secundário e extensão do telescópio do secundário
serão desabilitados. Nessa condições P9B, P11 e
Safety Switch LSS2AS Fault poderam aparecer no LSS2AS
display de LCD da máquina. O alarme irá ativar.
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, PRIMARY RETRACT OPERATIONAL
Chave limitadora operacional que indica o

telescópio do primário totalmente recolhido. Se a LSP1RO
lança primária não estiver totalmente recolhida a
velocidade de deslocamento da máquina será
limitada a 1,1 km/h e a função de subida e descida
do primário e de giro da mesa também teram
velocidades reduzidas
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, PRIMARY EXTEND OPERATIONAL
Chave operacional de extensão total do

telescópio da lança primária. Está chave tem a
função de reduzir a velocidade de abertura do
telescópio da lança primária quando o mesmo
estiver proximo ao fim de curso a fim de
amortecer o impacto da função. LSP1EO
A chave interfere diretamente na velocidade de

rampa da máquina (speed ramp)
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, JIB EXTEND OPERATIONAL
Chave operacional de ângulo do JIB. Está chave é

acionada quando o cilindro de nivelamento da
plataforma está totalmente estendido, isso ocorre
quando o Angulo da lança primária é igual a -35º (Quick
Stick), nessa condição a função de descida da lança
primária é interrompida impedido que o cesto fique
numa condição de desnivelamento. Se essa chave for
acionada e o sensor de monitoramento do Angulo da
lança primária (PBAS) lê um Angulo > 35º a falha
PRIMARY BOOM SWITCHES FAULT, será exibida no LSJ1EO
display da máquina e a função de subida da lança será
interrompida.
SEÇÃO 03 – PRIMARY BOOM ANGLE SENSOR
O Sensor de Ângulo da Lança Primária mede o ângulo da

lança de 40º a 70º em relação a gravidade. A função de
elevação da lança primária é desativada em 65º em relação
a gravidade ou mesa (o que atingir primeiro). Se o Angulo da
lança atingir 68º a função de elevação será desabilitada e o
giro da mesa será desativado se o sensor de nivelamento da
mesa for maior que 2º em relação a gravidade.
O PBAS possui circuitos de segurança separados que
desliga as entradas de energia para o giro da mesa,
funcionamento do motor, subida da lança primária, descida
da lança secundária, retração do telescópio da lança
secundária. Os circuitos de segurança serão ativados PBAS
quando a lança atingir 70º nessa condição P9B e P11 serão
exibidos no display da máquina.
SEÇÃO 03 – LIMIT SWITCH, PRIMARY EXTEND OPERATIONAL
O sensor de nivelamento do cesto

mede o ângulo da plataforma em
relação a gravidade entre +-20º.
O nivelamento automático será
desativado manualmente quando
seu ângulo estiver entre +- 4,5º, o
giro da mesa será desativado Platform Level
quando e o cesto estiver entre +- Sensor
7º em relação a gravidade. A
subida da lança primária, e
nivelamento do cesto serão
desabilitados em +- 7º exceto o
nivelamento pela emergência. Com
um desnivelamento acima de +-
10º o circuito de segurança irá
cortar o movimento da lança
primária e o nivelamento da
plataforma, nesta condição as
falhas P22 e P22R serão exibidas.
Z80/60 SISTEMA DE CONTROLE
HIDRÁULICO
SEÇÃO 04
SEÇÃO 04 – SISTEMA DE CONTROLE HIDRÁULICO
*Acompanhar Esquema Hidráulico Fornecido

SEÇÃO 04 – RESERVATÓRIO HIDRÁULICO
SEÇÃO 04 – COMPONENTES MONTADOS
SEÇÃO 04 – BLOCOS HIDRÁULICOS
SEÇÃO 04 – BLOCO DE FUNÇÕES PRINCIPAL
SEÇÃO 04 – BLOCO MANIFOLD PRINCIPAL
Os fios que possuem duas cores

(Ex: Red / Wht) possui a primeira
cor como predominante.
A resistência ôhmica da bobina

pode sofrer alteração de valor de
acordo com temperatura do
componente.
LEGENDA NOS FIOS E RESISTÊNCIA

ÔHMICA: 7. C01PBU – VERMELHO (6,3Ω) 12. C04TRL – BRANCO (6,3Ω)
1. C03PBF – VERMELHO e BRANCO (4,8Ω) 8. C02PBD - VERMELHO e PRETO (6,3Ω) 12. C05TRR - BRANCO e PRETO
2. C09PERF - PRETO e VERMELHO (4,8Ω) 9. C10SBU – AZUL (6,3Ω) (6,3Ω)
3. C12SBFC - AZUL e BRANCO (4,8Ω) 10. C11SBD - AZUL e PRETO (6,3Ω)
13. C08PBR - PRETO e BRANCO
(6,3Ω)
4. C06TRF - BRANCO e VERMELHO (9Ω) 11. C72SBE - AZUL e BRANCO (6,3Ω)
14. C07PBE – PRETO (3,3Ω)
5. V126SBLD - BRANCO e PRETO (6,3Ω) 11. C73SBR - AZUL e VERMELHO (6,3Ω)
6. V125SBLE - BRANCO e VERMELHO (6,3Ω)
SEÇÃO 04 – BLOCO MANIFOLD PRINCIPAL
Proporcional = Flow Control = F.C

Válvula Direcional = VLV
As letras entre parênteses

representam o componente no
diagrama hidráulico.
LEGENDA DAS VÁLVULAS:

1. Proporcional Primário Subida e Descida (G) 7. Primário Subida VLV (V) 13. Primário Extensão VLV (H)
2. Proporcional Primário Extensão & Retração (W) 8. Primário Descida VLV (X) 14. Primário Retração VLV (J)
3. Proporcional Secundário (AB) 9. Secundário Subida VLV (Z)
4. Proporcional Mesa Giratória (R) 10. Secundário Descida VLV (AA)
5. Sequencial Secundário Descida (C) 11. Secundário Extensão & Retração VLV (O)
6. Sequencial Secundário Extensão (P) 12. Mesa Giratória Esquerda & Direita VLV (S)
SEÇÃO 04 – BLOCO DE FUNÇÕES DA PLATAFORMA
48
SEÇÃO 04 – BLOCO DE FUNÇÕES DE TRAÇÃO
SEÇÃO 04 – BLOCO DE FUNÇÕES EIXO OSCILANTE
SEÇÃO 04 – BLOCO DE FUNÇÕES DE DIREÇÃO
SEÇÃO 04 – BOMBAS DE FUNÇÃO E DESLOCAMENTO
SEÇÃO 04 – BOMBA AUXILIAR
SEÇÃO 04 – BOMBA VARIÁVEL DE DESLOCAMENTO
Z80/60 SISTEMA BÁSICO DE
CONTROLE
SEÇÃO 05
SEÇÃO 05 – SISTEMA DE CONTROLE HIDRÁULICO
VISÃO GERAL DE FUNCIONAMENTO DO JIB
O sistema de controle elétrico da Z80 é composta por três controladores que transmitem e recebem informações via
CANbus (Controller Area Network). "Bus" refere-se ao par de fios utilizados para a comunicação entre os controladores.
O par trançado são verde e amarelo como representado neste esquema.
DCON PCON TCON

SEÇÃO 05 – CONHECENDO O CANBUS
• O CAN foi projetado especificamente para aplicação automotiva, mas agora também é utilizado em outras áreas, como
aeroespacial, automação industrial, equipamentos medicos e como de conhecimentos em grande parte das PLATAFORMAS
AÉREAS.
• O CAN é capaz de enviar e receber mensagens, mas não simultaneamente (Falha de Can Bus). Uma mensagem consiste
principalmente de um ID (identificador), que representa a prioridade da mensagem.
• Os dispositivos que são conectados por uma rede CAN são tipicamente sensores, atuadores e outros dispositivos de controle.
Estes dispositivos geralmente não estão conectados diretamente no CAN, mas através dos modulos de controle da máquina.
• Com o CAN Bus livre, qualquer um “nó” pode começar a transmitir as mensagens, se dois ou mais “nós” começar a enviar
mensagens ao mesmo tempo, a mensagem com a identificação de mais dominante (bits mais dominante) substituirão os
menos dominantes
SEÇÃO 05 – CONHECENDO O CANBUS
• Apenas a mensagem dominante permanence e é recebida por todos os modulos.
• CAN-alta (CAN-High) representa a faixa de tensão de sinal no fio amarelo. CAN-baixo representa a mudança de sinal de
tensão sobre o fio verde. Em comparação, você pode ver que os controladores não reconhecem nenhuma diferença de
tensão como "1". Os controladores reconhecem a diferença na tensão como "0“
• Impacto interferência externa é limitada porque diferença de tensão permanece resiliente. (Propriedade de que são
dotados alguns materiais, de acumular energia quando exigidos ou submetidos a estresse sem ocorrer ruptura)
SEÇÃO 05 – INTERFACE USUÁRIO/MÁQUINA
Menbrana de Interface e
Joysticks PCON
Menbrana de Interface com o
TCON
SEÇÃO 05 – CONECTORES JOYSTICK
No esquema elétrico, joysticks são representados por um conector de seis pinos, o Pino 1 é sempre um fio terra – Pino 2 é
sempre a referência 5 volts. E os pinos 3, 4 e 5 são a função retorna.
A tensão nos três fios será aproximadamente 2,5 volts na posição neutra. Quando a função for selecionada a tensão vai
subir próximo a 5 volts em uma direção e próximo a 0 volts para outra. A partir deste sinal o modulo de plataforma pode
detectar a direção que o operador tem intenção de se mover.
Y direção(Sub/Des Lança Primária)
X direção(Giro da Mesa)
SEÇÃO 05 – CHAVES LIMITADORAS E SENSORES
SENSOR DE ÂNGULO DA LANÇA SECUNDÁRIA
O sistema de controle controla o ângulo de cada uma das rodas de direção individualmente com o uso de sensores de
ângulo de canal único rotativos. Eles operam entre 0,5 V a 4,5 V em uma faixa mecânica de aproximadamente 118. É assim
que consegue-se quatro modos de direção (máquinas com direção 4 WS) sem o uso de tirantes ou de ligação.
0,5 a 4,5 V retorno de sinal
B- terra
Alimentação 5VDC do DCON
Com as rodas centralizadas a medição entre o fio preto e fio vermelho deverá ser
de aproximadamente 2,4 volts.
SEÇÃO 05 – PBAS
Esse canal irá desligar o motor

caso a lança chegue a 70º.
Esse canal irá parar a subida da

lança caso chegue a 70º.
Esse sensor de inclinação

operacional controla a lança
primária e desativa quando o
ângulo atinge 65º em relação a
gravidade. Não está relacionada
com o nivelamento do cesto.
Z80/60 FAMILIARIZAÇÃO
ESQUEMA ELÉTRICO
SEÇÃO 06
SEÇÃO 06 – TCON
Existem 5 conectores alinhados verticalmente no lado esquerdo do Tcon. Aqui você pode ver a localização e a descrição desses
cinco conectores. Note a descrição de cada um dos conectores começa com J1 e é seguido de um numero único. Isso explica
que esse conector esta conectado ao controlador TCON. Outros conectores em outros controladores será chamado começando
com o J2, J3 e assim por adiante.
SEÇÃO 06 – CONECTOR J11 ISOLADO
Essa é uma visão isolada das conexões J11 no TCON. Observe que as conexões na placa de circuito impresso são rotulados
como P11. J11 fornece a alimentação principal para o PCON e TCON. P7 é a entrada do pedal habilitador, não teremos saída para
as válvulas até que o circuito P7 seja ativado. O sensor de nível da plataforma corta a alimentação da linha P22 quando o cesto
está a um nível superior a +- 10º em relação a gravidade. Com um olhar mais atento ao esquema do TCON você irá perceber que
a P22 é utilizada pelo tcon para as saídas das válvulas proporcional do primário, proporcional do secundário e de
extensão/retração do secundário. Ou seja se uma falha no circuito de potencia for exibida na tela do TCON isso significara que
não haverá entrada para o circuito de alimentação especial da máquina isso explica porque o modulo não poderá fornecer
alimentação para as válvulas.
PCON TCON
O Conector J12 é vulgarmente referido como o conector das limits switches. No Canto inferior direito, você verá conexões
para toda a mesa de giro, lança secundária, lança primária e interruptores de combustível e sensores. No canto inferior
esquerdo, você pode ver que o J12 fornece energia principal para o DCON pelas entradas P7R e P6R1. A linha P7R fornece
energia para as bobinas de deslocamento e o circuito de eixo oscilante já a linha P6R1 fornece energia para as bobinas de
freio e as duas de velocidade. Na Z135 as conexões de energia e terra para o SCON também são fornecidos pelo J12.
DCON TCON
O conector J13 é comumente referido como o chicote do motor, onde todas as conexões são feitas para a partida do
motor, acelerador, alternador, tacômetro, vela de pré-aquecimento, pressão de óleo e temperatura.
TCON
J14 é o conector branco de 35 pinos no Tcon. Nele vamos encontrar as saídas para o bloco hidráulico de função principal.
TCON
J15 é um conector preto de 04 pinos localizado no TCON. Nesse conector vamos encontrar a alimentação de pontência
principal da máquina.
TCON
SEÇÃO 06 – CONECTOR J09 E J10 ISOLADO
J9 e J10 são as conexões da membrana de função. 5 volts é fornecido a cada um desse interruptores que quando acionados
fecha o circuito significando então que o operador tenha selecionado a função em específico.
TCON
SEÇÃO 06 – PCON – CONTROLADOR DA PLATAFORMA
As funções são operadas a partir do controlador da plataforma ou “PCON” com o uso de joysticks, teclados e comutadores. Os
joysticks e interruptores são conectados diretamente no PCON enquanto as conexões do teclado (membrana) são feitas na
placa de LED. O PCON tem duas saídas conectadas abaixo da caixa de controle. J21 e J22, observe que o dois começam
com J2 que significa que estes são ligados ao controlador 2 (PCON)
SEÇÃO 06 – PCON – REPRESENTAÇÃO ESQUEMÁTICA
O conector J21 é preto de 23 pinos localizado abaixo do PCON. Nele vamos encontrar as conexões de alimentação, CAN,
potência P7, nivelamento da plataforma P22 e potência para o botão de emergência.
PCON TCON
J22 é o conector branco de 23 pinos localizado abaixo do PCON. Nele vamos encontrar as saídas para as bobinas da
plataforma, e também para o sensor de sobrecarga, sensor de proximidade, pedal habilitador, sensor de nivelamento da
plataforma e a limit LSJ1EO.
TCON
PLAT TILT SNSR
0-20 DEG Y-AXIS
POWER FET
SAFETY CUTOUT
10 DEG
POWER FET
SAFETY CUTOUT
10 DEG
SEÇÃO 06 – CONECTOR J169 E J29 ISOLADO
J169 e J29 são os conectores do Pcon que vão dentro do painel de plataforma onde esta os joysticks, botão de emergência,
sensor de nivelamento da plataforma, e alarme do PCON.
PCON
SEÇÃO 06 – CONECTORES J23, J24A E J24B ISOLADO
As conexão da membrana de funções são feitos pela placa de interface (LED) através dos conectores J24A e J24B. Os botões
operação exatamente como o TCON com uma referência de 5 volts.
PCON
SEÇÃO 06 – CONTROLADOR DE DRIVE (DCON)
O controlador do chassi tem a conexões. J31 e J32. J31 é um conector de 23 pinos preto e J32 é um conector de 23 pinos
branco.
SEÇÃO 06 – CONTROLADOR DE DRIVE (DCON)
O controlador de drive (DCON) é responsável por monitorar a posição de deslocamento/direção. Ele também é o controlador que
fornece saídas para a direção, liberação do freio e velocidade do motor. O Dcon é representado no esquema elétrico como
abaixo:
J31 é um conector preto de 23 pinos localizado no DCON. Nele vamos encontrar as conexões de potencia, conexão de CAN, e
as entradas de energia da válvulas
DCON TCON
J32 é um conector branco 23 pinos localizado no DCON. Nele

vamos encontrar as saídas de energia para os sensores de DCON
direção, as válvulas, eixo oscilante e motor de acionamento.
Z80/60 DISPLAY LCD
SEÇÃO 07
SEÇÃO 07 – APRESENTAÇÃO DISPLAY
Menus e Telas
Os menus serão visualizados na tela de LCD nos controles do TCON.
• Isso elimina a necessidade de conectar um computador ou um analisador para ver e manipular o estado da máquina.
• As unidades de medida e idioma podem ser exibidas e alteradas.
• As taxas de velocidade, aceleração e desaceleração.
• Velocidade das funções de lança e taxas de rampa.
• Calibrações também são feitas utilizando os controles de solo e display de LCD ex.: Sensor de Ângulo da Lança PBAS,
Sensores de direção, sensores de nível do chassi e plataforma.
SEÇÃO 07 – NAVEGAÇÃO
Anterior Enter
Mais Menos
Anterior
•Barra de Rolagem Anterior
Enter
•Barra de Rolagem Proximo e Confirmação de Valores
Mais
•Aumenta Valores
Menos
•Diminui Valores
SEÇÃO 07 – MENU OPERADOR
•Para ter acesso ao menu operador basta pressionar o botão enter com o painel ligado e navegar no menu somente
pressionando enter.
SEÇÃO 07 – MENU STATUS
•O menu status é de vital importância para se ter uma posição de como a máquina está operando podendo através dele
identificar inumeras irregularidades. Recomendo sempre que for operar a máquina ou diagnosticar alguma falha entrar nesse
menu e verificar o status de funcionamento da máquina. Para ter acesso a esse menu basta pressionar o botão MAIS e
MENOS juntos com o painel ligado e posteriormente navegar atravé do enter.
SEÇÃO 07 – DEMAIS MENUS DE NAVEGAÇÃO
O acesso aos próximos menus se daram todos de uma forma bem similar.
1. Gire a chave para o modo de execução do TCON
2. Mantenha pressionado o botão ENTER, enquanto o botão de emergência for puxado.
3. Continue a pressionar o botão enter até ouvir o sinal sonoro.
4. Solte o Enter e então digite o código necessário para acessar o menu especifico desejado.
Se forem feitas mudanças, enquanto nestes menus, percorra até a saída (EXIT). Pressione a tecla (MAIS) e quando exibido sim
(yes) pressione enter para salvar as alterações. Caso o botão stop seja batido antes de salvar as alterações as mesmas podem
não ser salvas.
SEÇÃO 07 – MENU UNIDADE IDIOMA
O menu unidade/idioma não é um menu de grande utilidade, sua utilização se faz necessário quando se quer alterar alguma
unidade de medida ou idioma. Recomendo deixar o menu na língua (INGLÊS) pelo fato do (PORTUGUÊS) ser de Portugal podendo
causar erros de interpretação nos outros menus.
Para acessar esse menu o técnico deverá entrar com os comandos

SEÇÃO 07 – MENU FUNÇÕES DE MOVIMENTO
O menu de funções de acionamento permite o ajuste de velocidade para as funções de acionamento em qualquer combinação de
direção para frente ou para trás.

SEÇÃO 07 – MENU VELOCIDADES E OPERAÇÃO LANÇA
O menu de velocidade de função da lança permite ajuste para velocidades da função de lança e velocidades limitadas da lança
de 50% do padrão de ajuste até 120%.

SEÇÃO 07 – MENU RAMPAS DAS FUNÇÕES
Menu Rampas função de elevação permite ajustes de velocidades de aceleração e taxas de desaceleração independentes entre
si de 50% a 150% das configurações padrão.

SEÇÃO 07 – MENU CALIBRAÇÃO DE VÁLVULA
A calibração redefine as configurações das válvulas controladoras de fluxo e permite a calibração automática de velocidade
para as funções da lança. E permiti a calibração de joysticks para posições neutras, alto e baixo.

SEÇÃO 07 – MENU CALIBRAÇÃO DO SENSOR
O menu calibração do sensor permite a calibração do sensor de nível do chassi e plataforma, direção e sensores de ângulo do
boom.

SEÇÃO 07 – MENU REINICIALIZAÇÃO DOS PADRÕES
Este menu é muito utilizado quando se quer apagar (reset) as falhas oriundas das limits de funcionamento (Clear All Safety
Switch Faults) quanto as demais opções é necessário ter cautela pois após a reinicialização de algum padrão é obrigatório a
calibração da função (“Resetada”)

SEÇÃO 07 – MENU REINICIALIZAÇÃO DOS PADRÕES
Este menu é muito utilizado quando se quer apagar (reset) as falhas oriundas das limits de funcionamento (Clear All Safety
Switch Faults) quanto as demais opções é necessário ter cautela pois após a reinicialização de algum padrão é obrigatório a
calibração da função (“Resetada”)

SEÇÃO 07 – MENU OPÇÕES
O menu opções permite que vários tipos de opcionais sejam selecionados (ex.: gerador, configuração do alarme, luzes, sensor
de proximidade, sensor de carga, etc.). É um menu que também deve-se ter cuidado para utilizar pois o técnico poderá
desabilitar algumas funções da máquina.

Z80/60 PROCESSO DE CALIBRAÇÃO
SEÇÃO 08
SEÇÃO 08 – CALIBRAÇÃO
SEÇÃO 08 – CALIBRAÇÃO
As tensões de retorno dos joysticks podem variar de um

para outro por isso recomenda-se a calibração a cada troca
de joystick, geralmente a mensagem “Joystick not
calibrated” será exibida quando houver a necessidade de
calibrar o joystick abaixo segue os passos de calibração
dos joysticks.
1. Vire a chave de comando para a plataforma.
2. Mova o joystick até o seu curso final lentamente.
3. Após deslocar o joystick completamente, mantenha-o

nessa posição por 5 segundos.
4. A calibração deverá se repetir em todos os movimentos

do joystick (para frente, para traz e para os lados)
5. O Tcon irá receber a informação de calibração e deverá

soar um alarme sonoro significando que a calibração foi
bem sucedida.
SEÇÃO 08 – CALIBRAÇÃO VÁLVULA PROPORCIONAL
1. Gire a Chave Seletora para o modo de plataforma.
2. Ligue o Motor e deixe selecionado em alto RPM.
3. A corrente (Threshold) é gravada pelo sistema de controle (ALC

1000) em tempo real. Opere a função em uma direção e volte
lentamente o joystick até que o movimento esteja quase parando.
4. Mantenha o joystick nessa posição e pressione a tecla start para

que o sistema possa gravar esse valor.
5. Realizar o mesmo procedimento em sentido oposto.

A mensagem “Press
6. Logo após realizar o procedimento pressione a teclar star até que Start for five seconds”
parar o motor. será exibida
7. Um alarme sonoro devera indicar o sucesso da calibração.
Obs.: Se obter sucesso na calibração uma mensagem de erro será

exibida no display da máquina. Caso a operação seja bem sucedida
nenhuma mensagem será exibida no display
SEÇÃO 08 – CALIBRAÇÃO DAS VELOCIDADES
O sistema de controle da máquina (Tcon) sabe quanto tempo cada função deve ter para operar através de um conjunto pré-
determinado de movimento. Um alarme soa quando a extensão da faixa necessária do movimento foi atendida.
Calibração Velocidade Boom Primário
1. Gire a Chave seletora para a plataforma.
2. Com a máquina na posição de armazenamento (recolhida-stowed) ligue o motor e selecione a alta rotação.
3. Eleve totalmente o boom primário (Durante esse movimento um alarme sonoro pode soar, isso indica que o sistema de controle
da máquina está detectando corretamente essa variação).
4. Logo em seguida abaixe totalmente o boom primário.
5. Em seguida libere o pedal habilitador e o joystick e pressione o botão start até que o motor se apague (não se bate stop).
A mensagem “Press Start for five seconds” será

exibida
6. Em seguida deverá soar um alarme sonoro indicando que a calibração foi realizada com sucesso.
Caso a calibração não seja bem sucedida a mensagem PRIMARY BOOM SPEED NOT CALIBRATED deverá ser exibida. Nesse
caso o procedimento deverá ser repetido.
Calibração Velocidade Telescópio Boom Primário
2. Ligue o motor e selecione a alta rotação.
3. Eleve o boom primário até que a limit LSP1AO seja liberada.
4. Logo em seguida estenda o telescópio do boom primário totalmente (Durante esse movimento um alarme sonoro pode soar,
isso indica que o sistema de controle da máquina está detectando corretamente essa variação).
5. Recolha o telescópio totalmente (Durante esse movimento um alarme sonoro pode soar, isso indica que o sistema de controle
da máquina está detectando corretamente essa variação).
Caso a calibração não seja bem sucedida a mensagem PRIMARY EXT/RET SPEED NOT CALIBRATED deverá ser exibida. Nesse
Calibração Velocidade Mesa de Giro
2. Com a máquina na posição de armazenamento (recolhida-stowed) ligue o motor e selecione a alta rotação.
3. Gire a mesa da máquina em qualquer sentido até que o led de orientação de posição acenda (Durante esse movimento um
alarme sonoro pode soar, isso indica que o sistema de controle da máquina está detectando corretamente essa variação).
4. Logo em seguida gire a mesa no sentido oposto até que o led de orientação acenda novamente. Então alinhe a mesa da
máquina com o chassi.
Caso a calibração não seja bem sucedida a mensagem TURNTABLE SPEED NOT CALIBRATED deverá ser exibida. Nesse
SEÇÃO 08 – CALIBRAÇÃO PBAS
Em algum momento ou por motivo de falha ou substituição o sensor que monitora o ângulo da lança primária pode requerer a
calibração. Para isso será necessário um kit de nível digital (protactor) com uma base magnética que cujo PN é: 58351
O objetivo do procedimento de calibração é fazer com que o circuito de segurança do sensor abra quando a lança estiver a 70
graus.
Em seguida iremos detalhar o processo de calibração e substituição do PBAS.
Substituição do PBAS
1. Com a máquina recolhida e em um local nivelado.
2. Localize e solte os parafusos de montagem do PBAS
Parafusos de
Montagem
Porca
borboleta
3. Instale o sensor novo.
4. Coloque o nível digital (protactor) a 50 cm do PBAS na parte superior da lança
5. Entre com o código para ter acesso ao menu calibração.
Duvidas consulte a seção 07 desse manual.
6. Neste momento ligue a máquina pelo painel de solo eleve a máquina até 70º do protactor (o controlador da máquina só
permitirá a elevação da máquina caso a mesa esteja no modo de calibração ou seja caso o passo 5 desse procedimento seja
executado corretamente).
7. Nesse momento o técnico deverá apertar (sentido horário) a porca borboleta conforme figura do passo 02 até que o motor diesel apague nesse
momento aperte a contra porca e trave a porca borboleta (isso habilita o circuito de segurança do PBAS exibindo as falhas P9B e P11).
8. Em seguida navegue através do enter no menu calibração até que a mensagem “Primary Boom Angle = 70 degrees” apareça em seguida
pressione o botão MAIS – “YES” e confirme com o botão ENTER.
9. Nesse momento você deverá ligar a máquina e descer até os 40º do protactor, no entanto, pelo fato do sensor estar com o circuito de segurança
ainda ativo isso não permitira que o motor ligue. Nesse caso sem bater o botão de stop, o técnico terá que descer a plataforma aproximadamente 3º
pelo “RECOVERY” isso fará com que o circuito do PBAS fique desabilitado com isso o motor poderá ligar novamente.
10. Com o motor funcionando abaixe a lança primária até 40º do protactor.
11. Em seguida navegue através do enter no menu calibração até que a mensagem “Primary Boom Angle = 40 degrees” apareça em seguida
pressione o botão MAIS – “YES” e confirme com o botão ENTER.
12. Após a confirmação dos 40º, navegue no menu até EXIT pressione o botão MAIS “YES” e confirme com o botão ENTER.
13. Em seguida pressione o botão start do painel de solo até que o motor se apague, após alguns segundos um alarme de soar indicando o sucesso
na calibração.
Obs.: Em nenhum momento se bate o stop no processo de calibração um eventual erro nesse procedimento fara com que o controlador de solo
(TCON) não salve esses parâmetros, então a falha PRIMARY BOOM ANGLE SENSOR NOT CALIBRATED persistirá.
Importante: Muito cuidado na calibração 70º pois a máquina no seu processo de calibração permitirá que a lança erga acima de 70º
violando assim seu envelope de segurança podendo vir a tombar.
Calibração PBAS
Para somente calibrar o PBAS o técnico deverá executar somente os passos 4 a 6 e 8 a 13 do procedimento anterior “substituição PBAS”.
Z80/60 – DIAGNÓSTICO DE FALHAS
SEÇÃO 09
SEÇÃO 09 – CONDIÇÕES DE FALHA
Falhas são condições anormais que existem devido a falha de algum componente ou uso indevido do sistema. CPU, memória,
LCD, LED, Joysticks, limits são verificados pelo sistema assim que a máquina é ligada. Todos os testes de falha são feitos
continuamente.
Quando uma falha é identificada pelo sistema o indicador de falha PCON pisca e uma mensagem de erro será exibida na TCON
LCD. A mensagem irá conter a fonte e o tipo de falha do sistema.
As tabelas de códigos de falhas nas páginas a seguir lista as funções ou componentes controlados pelo sistema e ações de
recuperação.
SEÇÃO 09 – CONDIÇÕES DE FALHA
Sinais de retorno do joystick são monitoradas, o sistema de controle compara a tensão ao mínimo predefinido e aos valores máximos.
Se estes valores forem ultrapassados, as falhas ocorrem.
Joystick valor em cinco volts – Descreve uma condição em que o retorno do joystick está em curto para a fonte de 5 volts, ou o negativo
está aberto.
Joystick valor muito alto – Diz que o retorno do joystick ultrapassou a tensão máxima permitida de retorno. Isso pode ocorrer caso haja
um problema no conector do controle.
Joystick valor muito baixo – É semelhante ao valor muito alto, mas ocorre com o controle na direção oposta. Isso pode ser também o
resultado de um curto para o negativo.
Joystick valor zero – Significa que o controlador não está proporcionando um retorno de sinal. Isso ocorre se o retorno do sinal ou a
fonte de cinco volts estão abertas.
Joystick não calibrado - Aparece no LCD quando "defaults joystick Reset" é selecionado na tela de calibração da válvula e auto limpa
imediatamente após o joystick está calibrado.
SEÇÃO 09 – FALHAS DE JOYSTICKS
Falhas do sensor compartilham os mesmos tipos de "erros", como as falhas de joystick.

Valor em 5.0V = curto para a fonte ou para o negativo.
Valor muito alto = sinal de retorno ultrapassou a tensão máxima permitida. ~ 4.8V
Valor muito baixo = sinal de retorno caiu abaixo da tensão mínima permitida. ~ 0,2 V
VALOR EM 0V = circuito aberto ou curto para B-.
Recém calibrado é mostrado na tela depois que o “reset do sensor" é selecionado na TCON.
SEÇÃO 09 – FALHAS DE SENSORES
FALHA VÁLVULA = Geralmente é circuito aberto ou um curto para B- entre a saída do controlador (tcon,pcon,dcon) e uma
solenoide ou uma solenoide
SEÇÃO 09 – FALHAS DE VÁLVULAS PROPORCIONAIS
Válvulas de fluxo ou válvulas proporcionais, são ativadas por uma sáida PWM variável com base na demanda do joystick, limits
de velocidade, e assim por diante. Os controladores (TCON, PCON, DCON) são responsáveis por monitorar as saídas e com
isso aumentar ou diminuir o ciclo PWM, quando a resistência do circuito aumenta ou diminui de modo que a amperagem seja
regulada na saída. Se a resistência no circuito eleva mais do que o valor máximo permitido, “o valor da válvula de fluxo muito
alta” (flow valve value too high) é exibida no LCD. Deve-se inspecionar e testar este circuito para uma resistência aberta ou alta.
Valor muito alto = alta resistência ou aberto no circuito da válvula de fluxo.

Valor muito baixo = baixa resistência ou curto circuito a válvula de fluxo.
SEÇÃO 09 – FALHAS DE VÁLVULAS PROPORCIONAIS
Válvulas de fluxo ou válvulas proporcionais, são ativadas por uma sáida PWM variável com base na demanda do joystick, limits
de velocidade, e assim por diante. Os controladores (TCON, PCON, DCON) são responsáveis por monitorar as saídas e com
isso aumentar ou diminuir o ciclo PWM, quando a resistência do circuito aumenta ou diminui de modo que a amperagem seja
regulada na saída. Se a resistência no circuito eleva mais do que o valor máximo permitido, “o valor da válvula de fluxo muito
alta” (flow valve value too high) é exibida no LCD. Deve-se inspecionar e testar este circuito para uma resistência aberta ou alta.
Valor muito alto = alta resistência ou aberto no circuito da válvula de fluxo.

Valor muito baixo = baixa resistência ou curto circuito a válvula de fluxo.
SEÇÃO 09 – FALHAS DE COMUNICAÇÃO E STATUS
Falhas nos botões ocorrem quando uma função é selecionada em ambas as direções simultaneamente. Este defeito pode ser também o
resultado de um botão na membrana danificado.
Falhas no comprimento da lança ou no ângulo referem-se às condições em que o controlador não pode determinar a posição do boom. Isso
ocorre quando um sensor ou limit não é ativado na sequencia correta.
Falha de Can Bus significa que os controladores (TCON, PCON, DCON) não estão comunicando uns com outros. Isto pode ser devido a um
circuito aberto ou uma ligação deficiente em um dos dois fios (Amarelo / Verde). Estas falhas também ocorrem se um controlador não recebe
alimentação.
Buttons Fault = função é selecionada em duas direções ao mesmo tempo.

Angle Fault = O controlador não pode determinar a posição do boom. Switches (ou sensor) não são ativados na seqüência correta.
CAN BUS FAULT = Controladores não podem se comunicar uns com os outros.
SEÇÃO 09 – FALHAS DE LIMITS DE SEGURANÇA
As Chaves de segurança iram desabilitar as funções quando os envelopes operacionais forem excedidos abrindo circuitos de potência das válvula.
Isto ocorre no caso de falha operacional do envelope. SAFETY SWITCHES FAULT é exibido quando as chaves de segurança estão irregular. Cada
uma das fontes de erro " descreve a entrada individual que é desligado”. Segue uma breve descrição da função de cada um destes circuitos.
P6R1 e P6R2 são circuitos alimentados com a chave de modo de execução em TCON ou PCON.
P6R1 é uma fonte de energia primária para múltiplas entradas de energia de válvulas.
P6R2 é uma fonte de energia primária para a válvula de extensão do telescópio da lança primária, ignição e a alimentação de combustível.
P7 é alimentado quando o pedal habilitador é acionado (footswitch)
P7R circuito é alimentado quando o pedal é selecionado fora do modo de funcionamento.
P9A é alimentado por P6R1.
P9B é alimentado através das limits de segurança quando a lança está na posição de operação segura.
P10 é alimentado por P6R2.
P12 é alimentado por P7R. Esta é a entrada de segurança para DCON para o eixo retrair nas plataforma S125 e Z135.
P14 e P18 são alimentados por P6R1 e P6R2 respectivamente. Eles não são usados na Z80.
Se P12, P14, P18 ou falhas são apresentados no Z80, o fio de alimentação destas entradas está aberta ou desligada.
P22 é alimentação para a válvula de nivelamento do cesto, ativo quando o sensor de nível da plataforma mede menos de 10 graus de gravidade.
P22R fornece alimentação para a válvula proporcional da lança primária e secundária quando o sensor de nível da plataforma mede menos de 10
graus para a gravidade ainda não está no modo de suspensão.

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INTRODUÇÃO

Z – Z Boom (Articulação Formato)

80’ (24,38 m) – Altura da Plataforma em Pés quando totalmente elevada.

60’ (18,29 m) – Alcance Horizontal Máximo

Ano do Modelo e Z80 06 12345

Modelo Ano do Numero

Dimensões dos pneus (com

Classificação de lonas do pneu Sistema Hidráulico (sistema

Torque das rodas (sem loctite) 434 Nm

Torque das rodas (com loctite) 570 Nm

Teor de Água Máximo 200 ppm

Motor Perkins 804C-33 / Motor Perkins 804D-33

Número de cilindros 4 Tipo 12 Vcc

Diâmetro Interno e Curso 94 mm x 120 mm Grupo 31

Taxa de Compressão 22:1 Saída do Alternador 90Am, 12 Vcc

Regulador Mecânico todas as velocidades

Capacidade de Óleo (filtro

Motor de Redutor Sensor de Posição

Interruptores do eixo oscilante

Cilindros eixo oscilante

Swivel Hidráulico Conectores Elétricos do Interruptor de Giro da Mesa

• Mesa lado/Motor – (Turntable Engine Side)

Filtros de Carga/Alta Bomba de Funções Bomba de Deslocamento

Bateria Auxiliar e de Partida

Motor de Giro Tanque de

Bloco de Funções Sensor de Nivel

Limit de Segurança de Retração

Sensor de Angulo Limit de Retração Limit de Extensão do Boom

Os fins de curso (limits Switches) são acionados

LSA1OS & LSA2OS

Chave limitadora Operacional. Ativa a Zona de

Chave operacional do ângulo da lança secundária.

Chave Operacional de Ângulo da lança Secundária,

Chave Operacional de Retração do Telescópio da

Chave limitadora de segurança de retração do

Chave de Segurança Ângulo da Lança Secundária

Chave limitadora operacional que indica o

Chave operacional de extensão total do

A chave interfere diretamente na velocidade de

Chave operacional de ângulo do JIB. Está chave é

O Sensor de Ângulo da Lança Primária mede o ângulo da

O sensor de nivelamento do cesto

*Acompanhar Esquema Hidráulico Fornecido

Os fios que possuem duas cores

A resistência ôhmica da bobina

LEGENDA NOS FIOS E RESISTÊNCIA

Proporcional = Flow Control = F.C

As letras entre parênteses

LEGENDA DAS VÁLVULAS:

DCON PCON TCON

• Apenas a mensagem dominante permanence e é recebida por todos os modulos.

Y direção(Sub/Des Lança Primária)

0,5 a 4,5 V retorno de sinal

Alimentação 5VDC do DCON

Esse canal irá desligar o motor

Esse canal irá parar a subida da

Esse sensor de inclinação

PLAT TILT SNSR