02 - Manual Prático Do Mach3 Ver09.04.01

Tecnopampa Indústria de Máquinas Ltda Tecnocut 2000/2500
Tecnocut 2000/2500 Series Oxicorte/Plasma
Manual de Utilização do Programa Mach3

Manual de Utilização do Programa Mach3
Para abrir o programa Mach3, utilize um dos atalhos criados na tela inicial.
O atalho “Mach3 Loader” possibilita a abertura de todos os perfis existentes no
programa.
Selecionar o perfil desejado e depois clicar em “OK”.
Atencão !
Nunca clique em “Delete Profile” ou o perfil será apagado definitivamente da tela sem
possibilidade de recuperação. Apenas uma nova instalação poderá fazer com que o perfil
volte a aparecer.
Os atalhos específicos dos perfis possibilitam a abertura direta dos mesmos.
Após a escolha do perfil aparecerá a tela inicial do programa.
Ao ser iniciado o programa sempre ficará bloqueado, sendo isto sinalizado pela indicação
vermelha piscante ao redor do botão Emergência. Para liberar o programa para
movimentação manual e demais funções clique no botão emergência. A cor vermelha
será alternada para verde e a operação normal poderá ser iniciada.
Após o desbloqueio do programa, utilizar as teclas de posição do teclado para

movimentar a máquina. A velocidade de movimentação poderá ser alterada através dos
botões (+) e (-) que estão abaixo da figura do velocímetro com a indicação Velocidade
Manual. Um índice que varia de 0 até 100% indica o percentual da velocidade máxima
que a máquina irá se movimentar quando acionada manualmente. Um indicador digital
também mostrará a velocidade atual de movimentação em milímetros por minuto
(mm/mim).
Após selecionar a velocidade desejada, mover a tocha até o canto da chapa mais próximo
ao operador e clicar em “Zerar eixos”. (As coordenadas dos eixos serão zeradas )
Clique em “Abrir” e escolha o arquivo contendo o programa de corte desejado. (formatos:
.tap, .nc, .gc)
O desenho da peça aparecerá na tela. Se isto não ocorrer dê um clique duplo na tela de
visualização (tela preta). O clique duplo também serve para mostrar o desenho no plano
XY se voçê rotacionou o desenho arrastando o mouse na tela.
O código G aparecerá na janela a direita e poderá ser editado clicando-se em “G Code”.

Esta operação, no entanto só deverá ser utilizada por usuários experientes e com
conhecimento de programação na linguagem ISO.
Para iniciar o corte clicar em “Executar”.
A máquina irá se movimentar para a primeira peça e iniciará automaticamente o corte

quando estiver equipada com plasma. Quando estiver trabalhando com oxicorte a
máquina ficará aguardando o acionamento manual do jato de oxigênio para perfuração e
depois a partida manual através da tecla “P” do teclado. O desligamento do processo de
corte e a movimentação para a próxima peça do programa serão sempre automáticos
para qualquer um dos processos.
A tela a seguir mostra o programa sendo executado: a linha em branco em destaque no
quadro de visualização do código indica a linha atual do código G que está sendo
executada, e o percurso já executado é mostrado em cor diferente no quadro de
visualização do desenho á esquerda.
A velocidade de corte é mostrada na tela ao lado do velocímetro “ Velocidade de corte” á
esquerda. Esta velocidade pode ser alterada em tempo real durante a execução do
programa, bastando-se clicar nos botões (+) e (-) abaixo do velocímetro. A alteração da
velocidade durante o corte pode levar à necessidade de reajuste na altura de corte
quando se tratar do processo plasma. (através do controle de altura no painel de
comando)
No caso de haver necessidade de interromper o processo de corte com intenção de

retorná-lo posteriormente clique primeiro em “Tocha” ou “Oxicorte” para desligar o corte
e depois em “Pausar” para paralisar o movimento da máquina. A parada da máquina
não será instantânea, pois haverá uma desaceleração programada para evitar perda de
posicionamento.
Se houver necessidade de troca de consumíveis do plasma, limpeza do bico de oxicorte
ou troca de cilindros de gases ou qualquer outra intervenção para manutenção, apenas
desligue a fonte de plasma ou feche a válvula dos gases para evitar acidentes. Não
desligue a energia da máquina de corte nem o computador.
Após a troca de consumível, limpeza ou reabastecimento de gases, proceda da seguinte

maneira:
No caso de corte á plasma:
Ligue a fonte de plasma novamente.

Clique em “Voltar” e espere a tocha retornar pelo caminho contrário ao ponto onde houve
a interrupção do corte e então clique em “Pausar” novamente. Caso necessite de uma

velocidade menor de deslocamento para um posicionamento mais preciso diminua a
velocidade de corte momentaneamente (botões (+) e (-) abaixo do velocímetro
indicador da velocidade de corte) , pois isto reduzirá também a velocidade de recuo.
Após retornar ao ponto exato de reinicio do corte clique em “Tocha”, espere a tocha tocar
a peça e retornar a altura de perfuração e assim que o plasma perfurar a peça clique
imediatamente em “Executar” para que a máquina reinicie o movimento.
Obs: Caso voçê tenha alterado a velocidade de corte para um posicionamento mais
preciso, clique na tecla “Reset” abaixo do velocímetro “Velocidade de corte” para que o
programa reassuma a velocidade normal antes de ligar a tocha e executar o programa
novamente.
No caso de oxicorte:
Abra as válvulas dos gases e acenda novamente o maçarico.
Clique em “Voltar” e espere a tocha retornar pelo caminho contrário ao ponto onde houve
a interrupção do corte e então clique em “Pausar” novamente.
Após retornar ao ponto exato de reinicio do corte aguarde o aquecimento da chapa e

clique em “Oxicorte”, espere a perfuração e clique imediatamente em “Executar” para
que a máquina reinicie o movimento.
Obs: Após realizar o desligamento da tocha e a pausa, se houver necessidade de trazer a

tocha até a frente da mesa para troca de consumíveis, mova através das teclas
direcionais do teclado até o ponto desejado, realize o trabalho de manutenção e então
continue normalmente como descrito anteriormente. Neste caso porém aparecerá um
quadro solicitando a confirmação do ponto de retorno, clique em “OK”.
Quando houver necessidade de iniciar o programa de um ponto avançado ou retornar a

uma linha pelo qual o programa já passou, selecione a linha desejada clique em
“Executar da linha”. Para selecionar a linha desejada utilize a barra de rolagem nos
cantos do quadro de visualização do G Code até que a linha fique em destaque (linha
branca). Ao selecionar uma linha de código, a linha correspondente no desenho piscará
na tela de visualização do desenho.
Após clicar em “Executar da linha” o código irá correr até a linha desejada e este
procedimento pode demorar um pouco se o programa for muito extenso. Quando a linha
desejada for mostrada no quadro de visualização do código, clique em “Executar”.
Aparecerá um quadro solicitando a confirmação do ponto de retorno, então clique em
“OK”. A máquina irá se mover para o ponto desejado então clique em “Tocha”, aguarde o
inicio do plasma e a perfuração e então clique em “Executar” novamente para que a
máquina continue o movimento.
Para mover a tocha automaticamente para a origem dos eixos (ponto de zeramento)
clique em “Origem”.
Para recomeçar um corte do inicio do programa clique em “Recomeçar”.
Para interromper um corte sem intenção de reiniciá-lo clique em “Parar”, isto irá desligar
a tocha e frear bruscamente a máquina. O corte não poderá ser reiniciado. O processo
somente poderá ser reiniciado utilizando-se método de “Executar da linha”.
Configuração dos motores e “zeragem” da máquina (Config./ Motor Tuning)
Se a dimensão das peças estiver ficando diferente da dimensão do desenho e a

configuração de Offset (compensação de corte) utilizada no programa de CAM estiver
correta, poderá ser necessária uma nova calibragem ou “zeragem”da máquina.
Para realizar uma nova “calibragem” ou “zeragem” da máquina siga os passos abaixo:
1) Mover o carro principal para a frente da máquina até que o mesmo encoste nos
batentes. Desligar o comando (Led Verde apagado). Ligar novamente o comando e zerar
as coordenadas dos eixos. Mover o carro para trás até que o indicador do programa
marque 2000 mm no eixo X. Medir com uma trena a distância entre o batente e o carro
anotando o valor “A” encontrado.
Utilizar o seguinte cálculo:
2000 / “A” = “B” (valor calculado)

Multiplicar o valor “B” pelo valor de “Steps Per” mostrado a esquerda do quadro.
“B” x Steps Per = “C”(valor calculado)
Substituir o valor atual de Steps Per pelo valor “C” e clicar em OK.
Repetir o processo até que o valor medido seja igual ao valor mostrado na tela.
2) Mover o carro transversal (tocha) o máximo possível para a esquerda da máquina.

Zerar as coordenadas dos eixos. Mover o carro para a direita até que o indicador do
programa marque 2000 mm no eixo Y. Medir com uma trena a distância percorrida pelo
carro anotando o valor “A” encontrado. Repetir o procedimento do eixo X, porém antes
de iniciar os cálculos clicar em “Y Axis” para trocar o eixo a ser ajustado para Y.
Exemplo
Dados:
Valor indicado no display para o eixo X = 2000 mm
Valor medido para o eixo X = 1970 mm
Valor de Steps Per no eixo X = 155
Valor indicado no display para o eixo Y = 2000 mm
Valor medido para o eixo Y = 2003 mm
Valor de Steps Per no eixo Y= 155
Calcular os novos valores de Steps Per para o eixo X e Y.
Resposta:
Para o eixo X
2000 / “A” = “B”

2000 / 1970 = 1.0152
“B” x Steps Per = “C”
1.01522 x 155 = 157.3694 (novo valor para Steps Per no eixo X)
Para o eixo Y
2000 / “A” = “B”

2000 / 2003 = 0.9985
“B” x Steps Per = “C”
0.9985 x 155 = 154.7678 (novo valor para Steps Per no eixo Y)
Tela de configuração das saídas dos motores (Config./ Ports & Pins/ Motor Outputs)
Para inverter o sentido de movimento de um eixo da máquina inverter a situação de Dir

LowActive para o referido eixo. (marcar ou desmarcar a posição Dir LowActive para o
eixo X, Y ou Z)
Tela de diagnóstico:
Mostra situação dos sinais e configuração avançada.

Para voltar para tela principal clicar em “ Back to Main” ou tecle F1.
Tela de Configuaração Lógica (Config./General Config)
Mostra situação da configuração lógica.

Tela de configuração de sinais de saída (Config./ Ports & Pins/ Outputs Signal)
Mostra a configuração dos sinais de saída.

Tela de configuração das saídas dos motores (Config./ Ports & Pins/ Motor Outputs)
Para inverter o sentido de movimento de um eixo da máquina inverter a situação de Dir

LowActive para o referido eixo. (marcar ou desmarcar a posição Dir LowActive para o
eixo X, Y ou Z)
Tela de configuração dos sinais de entrada (Config./ Ports & Pins/ Imput Signal)
Mostra a configuração dos sinais de entrada.
Lista de comandos
Abrir : abre programas CN, extensões .tap, . gc, .nc

Fechar: fecha programa CN
Exec. Linha: executa o programa a partir da linha selecionada
Recarregar: recarrega um programa após uma nova zeragem
Origem: move a máquina para a origem dos eixos (ponto de zeragem)
Zerar eixos: zera as coordenadas da máquina
G Code: abre o código G para edição manual
Executar: inicia o programa CN
Pausar: interrompe momentaneamente o movimento da máquina sem deligar a tocha
permitindo o reinicio seguro do processo

Parar: interrompe imediatamente o movimento da máquina deligando a tocha porém não
permite o reinicio do processo.
Voltar: retorna o movimento da máquina no sentido contrário ao programado
Recomeçar: move o cabeçote para a posição de inicio de corte e prepara para um novo
começo
Tocha: permite ligar e desligar a tocha do plasma
Oxicorte: permite ligar e desligar o jato de corte do maçarico
Zero X: zera o eixo X
Zero Y: zera o eixo Y
Zero Z: zera o eixo Z
Home X: assinala o home do eixo X
Home Y: assinala o home do eixo Y
Home Z: assinala o home do eixo Z
Emergência: bloqueia e debloqueia a operação da máquina. Se acionado não permite
reinicio do processo.
Reset: retorna a velocidade programada para 100%
( +) : aumenta a velocidade de movimentação manual ou do programada
( - ) : diminui a velocidade de movimentação manual ou do programada
Estimar tempo: calcula o tempo de corte
MDI : abre tela secundária de movimentação
Diagnóstico: abre tela secundária de diagnóstico
Recente: mostra os últimos arquivos abertos
Limpar: limpa comandos executados
Hist: histórico de operação
Exec: abre tela principal de comando
O departamento de assistência técnica da Tecnopampa está a seu dispor para sanar

alguma dúvida sobre a utilização do programa através dos telefones: (55) 3214 1752 ou
(55) 3226 5281.
Boa Sorte!

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Selecionar o perfil desejado e depois clicar em “OK”.

Os atalhos específicos dos perfis possibilitam a abertura direta dos mesmos.

Após a escolha do perfil aparecerá a tela inicial do programa.

Após o desbloqueio do programa, utilizar as teclas de posição do teclado para

O código G aparecerá na janela a direita e poderá ser editado clicando-se em “G Code”.

conhecimento de programação na linguagem ISO.

Para iniciar o corte clicar em “Executar”.

A máquina irá se movimentar para a primeira peça e iniciará automaticamente o corte

No caso de haver necessidade de interromper o processo de corte com intenção de

Após a troca de consumível, limpeza ou reabastecimento de gases, proceda da seguinte

No caso de corte á plasma:

Ligue a fonte de plasma novamente.

a interrupção do corte e então clique em “Pausar” novamente. Caso necessite de uma

Abra as válvulas dos gases e acenda novamente o maçarico.

Após retornar ao ponto exato de reinicio do corte aguarde o aquecimento da chapa e

Obs: Após realizar o desligamento da tocha e a pausa, se houver necessidade de trazer a

Quando houver necessidade de iniciar o programa de um ponto avançado ou retornar a

Para recomeçar um corte do inicio do programa clique em “Recomeçar”.

Configuração dos motores e “zeragem” da máquina (Config./ Motor Tuning)

Se a dimensão das peças estiver ficando diferente da dimensão do desenho e a

Utilizar o seguinte cálculo:

2000 / “A” = “B” (valor calculado)

2) Mover o carro transversal (tocha) o máximo possível para a esquerda da máquina.

2000 / “A” = “B”

2000 / “A” = “B”

Para inverter o sentido de movimento de um eixo da máquina inverter a situação de Dir

Mostra situação dos sinais e configuração avançada.

Tela de Configuaração Lógica (Config./General Config)

Mostra situação da configuração lógica.

Mostra a configuração dos sinais de saída.

Para inverter o sentido de movimento de um eixo da máquina inverter a situação de Dir

Mostra a configuração dos sinais de entrada.

Abrir : abre programas CN, extensões .tap, . gc, .nc

permitindo o reinicio seguro do processo

O departamento de assistência técnica da Tecnopampa está a seu dispor para sanar

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