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Artigo TCC II Felipe e Samuel
Artigo TCC II Felipe e Samuel
Artigo TCC II Felipe e Samuel
RESUMO
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Felipe Bento Bezerra do Curso de Engenharia de Controle e Automação do Centro Universitário
UNISOCIESC, fbentobezerra@gmail.com; 2Samuel Maders do Curso de Controle e Automação do
Centro Universitário UNISOCIESC, samuelmaders@hotmail.com; 3Carlos Roberto da Silva Filho:
Mestre, Centro Universitário UNISOCIESC, carlos.silva@unisociesc.com.br; 4Solange Alves C.
Andrade: Mestra, Centro Universitário UNISOCIESC, solange@unisociesc.com.br
ABSTRACT
The work developed is based on the search for alternative models in relation to the separation of
recyclable and reusable materials. In order to research the current methods in the separation of garbage,
and thus to propose a way to carry out the automatic separation of some types of materials. Based on
the models studied, a prototype was developed that will separate four types of materials: glass, paper,
metal and plastic. The prototype will consist of sensors, pneumatic pistons, containers for each type of
material and a conveyor belt. This separation of recyclable materials will bring benefits to the
environment, in which the use of recyclable materials will be greater due to the correct and faster
separation, providing the reuse of these.
1. INTRODUÇÃO
2 REFERENCIAL TEÓRICO
O Brasil produz em média cerca de 228.413 toneladas de resíduos por dia, mas
apenas cerca de 50% deste total possui local adequado para ser descartado, o
restante é colocado em lugares que não estão preparados para prevenir a poluição
ambiental. O país possui cerca de 2.906 lixões, em apenas 27,75 das cidades os
resíduos são descartados em aterros sanitários, ao longo dos anos o Brasil obteve
importantes avanços, no ano 2000 cerca de 35% dos resíduos eram encaminhados
para aterros e 8 anos depois houve aumento para 58%, sendo uma parte deste
encaminhada para aterros controlados (IBGE, 2014).
2.4 SENSORES
2.5 PNEUMÁTICA
2.6 NORMA NR 12
A Norma Regulamentadora - NR-12 foi criada pelo Ministério do Trabalho e
Emprego em 8 de junho de 1978, estabelece medidas de proteção para os
trabalhadores, e requisitos para prevenção de acidentes e de doenças do trabalho a
partir do uso de máquinas e equipamentos de todos os tipos. É importante destacar
que a Norma trata também dos riscos do ambiente de trabalho, e não apenas de
máquinas e equipamentos (MTE, 2021).
A NR-12 é uma norma de gestão, dessa forma, ela não passa um passo a
passo de como deve ser feita sua aplicação, por consequência disso, muitos
profissionais não sabem a maneira correta de aplicá-la. Nesse caso é importante
analisar as informações contidas no documento e adaptá-las à necessidade
operacional (BREGALDA; PAULINO; SILVA, 2015).
3 DESENVOLVIMENTO
3.1 MODELAMENTO 3D
Viabilizar qualquer ideia ou projeto sem ter que produzir uma única peça, esse
é o objetivo principal da modelagem 3D, com ela são muitas as possibilidades. Através
dessa ferramenta foi realizado a modelagem de um protótipo (Figura 5) que terá como
seu objetivo principal tornar a separação do lixo efetiva, promovendo a
sustentabilidade. O projeto visa incentivar a reciclagem, em que irá identificar e
separar os objetos, destinando cada gênero de material para locais adequados.
3.2 FLUXOGRAMA
3.3 ESTEIRA
Figura 7 – Esteira.
3.4 PROGRAMAÇÃO
para controlar o tempo em que a esteira fica ligada, cada vez que o sensor de entrada
de peça é acionado envia um sinal para o temporizador.
A simulação montada contará com três pistões pneumáticos (Figura 10) com
retorno por mola, sendo que os pistões só irão atuar quando seus respectivos
sensores forem acionados. Cada pistão será responsável por separar um tipo de
material, sendo ele metal (S1), plástico (S2) ou vidro (S3).
Para que essa simulação opere de forma correta, foi criado um diagrama
elétrico (Figura 11) que será responsável pela simulação do processo pneumático. Ele
contará com um sensor de presença (S4) que irá ligar o motor da esteira, um
temporizador (K5) que irá controlar o tempo de operação dessa esteira, algumas
bobinas e um contador (L1) que terá seu led acionado quando atingir certo número de
peças.
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3.6 SUPERVISÓRIO
O local onde a esteira transportadora for instalada deve estar marcado, junto
da área de circulação dos usuários, segundo as normas técnicas. O protótipo também
necessita ter medidas preventivas quanto a sua estabilidade (Figura 14), evitando que
se desloque por motivos de vibrações, choques, batidas ou qualquer outro motivo
acidental.
Ampères.
Esse motor deve estar aterrado conforme a norma, junto da carcaça e partes
condutoras, evitando que algo que não está no circuito elétrico acabe ficando sob
tensão (Figura 15). Os cabos de alimentação também devem estar protegidos a fim
de prevenir qualquer perigo e riscos de choques elétricos, incêndio ou explosão.
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O novo padrão de plugues e tomadas exige que o plugue seja composto por
três pinos redondos, um para fase, um para neutro ou segunda fase (dependendo da
tensão do local) e o último pino para aterramento elétrico, ou seja, o pino de
aterramento (Figura 16). Portanto, deve-se instalar o pino de aterramento, que é a
principal mudança do novo padrão.
Usar o pino de aterramento elétrico garante uma maior segurança, pois pode
descarregar cargas eletrostáticas de objetos e equipamentos, e garantir a proteção da
integridade física do ser humano. Além disso, reduz a chance de desgaste elétrico.
Porém, vale lembrar que não basta só utilizar o pino de aterramento, o local onde vai
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ser instalado o protótipo também precisa ter sua rede aterrada. É por isso que é tão
importante que todas as tomadas na construção sigam esse padrão. Lembrando
também que a resistência de aterramento não deverá ser superior a 10 ohms.
O painel elétrico deve ser instalado no lado de dentro da cabine, onde está a
estrutura da máquina, sendo esse local somente permitido a circulação de pessoas
autorizadas. O painel de comando possui os seguintes instrumentos na parte externa:
Uma chave geral; um botão de emergência; um led vermelho de operação; Na parte
interna: Disjuntor termomagnético; fonte chaveada 24 Volts; disjuntor DR; CLP; led
verde; um botão de liga e desliga.
RESULTADOS E DISCUSSÕES
Para realizar a detecção dos materiais recicláveis que passarem pela esteira
transportadora, serão utilizados alguns sensores e para realizar a separação destes,
serão utilizados pistões pneumáticos conforme descrito na tabela 1.
CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
PEREIRA, Eduardo Vinícius (2019). RESÍDUOS SÓLIDOS. Editora Senac São Paulo,
1° edição, 2019.
SILVA, Emílio Carlos Nelli. PMR 2481 - SISTEMAS FLUIDOMECÂNICOS. São Paulo:
USP, 2002. 114 p. Apresentação de uma apostila de pneumática à Escola Politécnica
da USP. São Paulo, 2002.
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JUNIOR, Averaldo Alencar Coelho, SOUZA, Mikael Moraes de, SANTOS, Leon Denis
Rodrigues, A IMPORTÂNCIA DA NR-12 SEGURANÇA NO TRABALHO EM
MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS. UNINORTE, 2018. 16 p. Centro Universitário do
Norte, 2018.