3.1 - Asi PDF
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PROTOCOLO ASI
Cenrios Tecnolgicos
ASi - Introduo
A rede AS-Interface Actuator-Sensor-Interface
foi inicialmente desenvolvida por um conjunto
com
rudo
campo.
Princpio mestre-escravo;
At 62 escravos em uma linha;
Cada escravo pode ter at 4 entradas digitais + 4 sadas digitais;
4 bits de parmetros / slave;
Mximo 434 Entradas e Sadas digitais;
Possibilidade de I/O analgico;
Endereamento automtico atravs de conexo ao barramento;
Cabo no blindado com 2 fios;
Dados e alimentao no mesmo cabo;
Comprimento mximo da linha de: 100 m (300 m com
repetidor/extensor);
No requer resistor de terminao;
Classe de proteo at IP67, com possibilidades de nveis mais altos;
Tempo de ciclo < 5 ms.
Topologias
Um mestre ASi pode ser construdo por qualquer fabricante uma vez
que trata-se de um padro aberto.
Nmero de Escravos
Tempo de Resposta
Visando se aproveitar as instalaes j existentes da
verso anterior, a nova rede AS-Interface verso 2.1optou
por aumentar os escravos fazendo 2 varreduras, uma para
os endereos A e outra para endereos B, desta forma
temos ento o tempo de ciclo dobrado (10 ms).
MESTRE
ST Start bit
SB Control Bit:
0: dado ou parmetro
1: comando
A4..A0 Endereo do
escravo (5 bits)
I4..I0 Informao a ser
transferida (5bits)
PB Bit de Paridade par
EB Bit final
ESCRAVO
ST Start bit
I0..I3 Informao a ser
transferida (4 bits)
PB Bit de Paridade par
EB Bit final
Redes ASi
Cabo flat
mecanicamente
codificado
Conectores piercing
Escravo
instalaes com
requisitos especiais (alta
flexibilidade, aplicaes
de robtica, etc.)
A prova de toro
ASi - OSI
Camadas
Aplicao
Caractersticas ASi
Mensagens, ciclos, endereamento automtico, etc...
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace
Fsica
Exemplos de comandos
Programador Manual
41
Acessrios
Derivadores
Conectores M12
Conectores com cabo
Exemplos de Aplicaes
Exemplos de Aplicaes
Exemplos de Aplicaes
Bibliografia
http://as-interface.net