Manual n2000 v30x F Português
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Manual n2000 v30x F Português
A função atribuída a cada canal de I/O é definida pelo usuário de • kprg - Entrada Digital com função Hold Program
acordo com as opções mostradas na Tabela 2. Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de comandar a
Função de I/O Tipo de I/O Código execução do programa em andamento Disponível para I/O5, I/O6 e
tecla .
Sem Função - OFF Fechado: habilita execução do programa
Saída de Alarme 1 Saída A1 Aberto: interrompe programa
Nota: Quando o programa é interrompido, sua execução é
Saída de Alarme 2 Saída A2
suspensa no ponto em que ele está (o controle continua ativo).
Saída de Alarme 3 Saída A3 O programa retoma sua execução normal quando o sinal
Saída de Alarme 4 Saída
aplicado à entrada digital permitir (contato fechado).
A4
Saída da função LBD - Loop break detection Saída Lbd • Pr 1 - Entrada Digital com função Executar programa 1
Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de disparar a
Saída de Controle (Relé ou Pulso Digital) Saída CTRL execução imediata do programa 1. Disponível para I/O5 e I/O6
Alterna modo Automático/Man Entrada Digital mAN (quando disponíveis).
Alterna modo Run/Stop Entrada Digital RVN Função útil quando necessário alternar entre o setpoint principal e
um segundo setpoint definido pelo programa 1.
Seleciona SP Remoto Entrada Digital RSP
Fechado: seleciona programa 1
Congela programa Entrada Digital KPRG Aberto: seleciona setpoint principal
Seleciona programa 1 Entrada Digital PR 1 • (.0.20 / (.4.20 - Saída de Controle Analógica
Saída de Controle Analógica 0 a 20 mA Saída Analógica (.0.20 Disponível apenas para I/O5. Programa a saída analógica para
operar como saída de controle 0-20 mA ou 4-20 mA.
Saída de Controle Analógica 4 a 20 mA Saída Analógica (.4.20
• P.0.20 / P.4.20- Saída de Retransmissão de PV em corrente.
Retransmissão de PV 0 a 20 mA Saída Analógica P.0.20 Disponível apenas para I/O5. Programa a saída analógica para
Retransmissão de PV 4 a 20 mA Saída Analógica P.4.20 retransmitir PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA.
Retransmissão de SP 0 a 20 mA Saída Analógica S.0.20 • S.0.20 / s.4.20– Saída de Retransmissão de SP em 0-20 mA
Retransmissão de SP 4 a 20 mA Saída Analógica
Define canal para atuar como saída de Retransmissão dos valores
S.4.20
de SP. Disponível apenas para I/O 5.
Tabela 2 - Tipos de funções para os canais I/O
CONFIGURAÇÃO DE ALARMES
Descrição das funções de I/O
O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes
• off - Sem função podem ser programados para operar com nove diferentes funções,
O canal I/O programado com código off não será utilizado pelo apresentadas na Tabela 3.
controlador. • off – Alarmes desligado.
Nota: Embora sem função, este canal poderá ser acionado através
• ierr – alarmes de Sensor Aberto – (sensor break alarm)
de comandos via comunicação serial (comando 5 MODBUS).
O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
• A1, a2, a3, a4 - Saídas de Alarme estiver rompido ou mal conectado.
Disponível para todos os canais I/O. Define que o canal I/O
• rs – Alarme de Evento de programa
programado atue como uma das 4 saídas de alarme.
Configura o alarme para atuar quando um determinado segmento do
• Lbd - Função LBD (Loop break detector) programa de rampas e patamares em execução é atingido. Ver
Define o canal I/O como a saída da função LBD. Disponível para tópico em “Programas de Rampas e Patamares” neste manual.
todos os canais I/O. • lo – Alarme de Valor Mínimo Absoluto
• (trL - Saída de Controle (PWM) Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor
Disponível para todos os canais I/O. Define o canal I/O a ser definido pelo Setpoint de alarme.
utilizado como saída de controle principal, podendo ser relé ou pulso
• ki – alarme de Valor Máximo Absoluto
digital (para relé de estado sólido). A saída tipo pulso está disponível
em I/O5 e I/O6. Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor
definido pelo Setpoint de alarme.
• mAn - Entrada Digital com função Auto/Manual
• dif – Alarme de Valor Diferencial
Define o canal como Entrada Digital (ED) com a função de Alternar o
modo de controle entre Automático e Manual. Disponível para I/O5, Nesta função os parâmetros “SPA1”, “SPA2”, ”SPA3” e “SPA4”
I/O6 e tecla . representam o Desvio da PV em relação ao SP principal.
Contato Fechado: controle Manual / NO Utilizando o Alarme 1 como exemplo: para valores Positivos SPA1, o
Contato Aberto: controle Automático / YES alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa
definida por:
• rvn - Entrada Digital com função RUN (SP – SPA1) até (SP + SPA1)
Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de
habilitar/Desabilitar as saídas de controle e alarme (“RvN”: YES / Para um valor negativo em SPA1, o alarme Diferencial dispara
no). Disponível para I/O5, I/O6 e tecla .. quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima.
Contato Fechado: saídas habilitadas / YES • difl – Alarme de Valor Mínimo Diferencial
Contato Aberto: saídas desligadas / NO Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por:
• rsp - Entrada Digital com função SP Remoto (SP – SPA1)
Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de selecionar
Utilizando o Alarme 1 como exemplo.
SP remoto. Disponível para I/O5, I/O6 e tecla ..
Contato Fechado: utiliza SP remoto • difk – Alarme de Valor Máximo Diferencial
Contato Aberto: utiliza SP principal Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por:
(SP + SPA1)
OPERAÇÃO
O painel frontal do controlador pode ser visto na Fig. 8:
• 4-20 mA:
As ligações para sinais de corrente 4-20 mA devem ser feitas
conforme Fig. 4a.
• 0-5 Vcc:
As ligações para sinais de tensão 0-5 Vcc devem ser feitas conforme
Fig. 4b.
Fig. 8 - Identificação das partes do painel frontal
• 4-20 mA com dois fios utilizando a fonte de tensão auxiliar.
As ligações devem ser feitas conforme Fig. 4c. Display de PV/Programação: Apresenta o valor atual da PV
(Process Variable). Quando no modo de operação ou programação,
mostra o mnemônico do parâmetro que está sendo apresentado.
Display de SP/Parâmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e
dos demais parâmetros programáveis do controlador.
Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados
com o exterior.
Sinalizador TUNE: Acende enquanto o controlador executar a
operação de sintonia automática.
Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador está no modo de
Fig. 4c - conexão de corrente 4-20 mA controle manual.
Sinalizador RUN: Indica que o controlador está ativo, com a saída
• Setpoint Remoto: de controle e alarmes habilitados.
Recurso disponível nos terminais 19 e 20 do controlador e habilitado Sinalizador OUT: Para saída de controle Relé ou Pulso, o
através dos canais de I/O5 ou I/O6 quando utilizados como entrada sinalizador OUT representa o estado instantâneo desta saída.
digital e configurados com a função RSP da Tabela 2, “Seleciona SP Quando a saída de controle é definida com analógica (0-20 mA ou 4-
Remoto”. A impedância de entrada deste recurso é de 100 R (Zin= 20 mA) este sinalizador permanece constantemente acesso.
100 R).
Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrência de situação
de alarme.
Tecla PROG: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos
parâmetros programáveis do controlador.
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder ao parâmetro
anteriormente apresentado no display de parâmetros.
Tecla de incremento e - Tecla Decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parâmetros.
Fig. 4d - Conexão de SP Remoto (0-20 / 4-20 mA)
Tecla Auto/Man: Tecla de função especial que executa
imediatamente a função Auto/Man mostrada na Tabela 2: Alterna
CONEXÃO DE I/O5 COMO SAÍDA DIGITAL
modo de controle entre manual e automático.
O canal I/O5, quando programado como saída digital, deve ter seu
Tecla Função Especiais: Pode executar as funções RVN ,
limite de capacidade de carga respeitado, conforme especificação.
RSP, KPRG, e PR1 detalhadas na Tabela 2.
Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o
número da sua versão de software, quando então passa a operar
normalmente, mostrando no visor superior a variável de processo
(PV) e no visor de parâmetros / SP o valor do Setpoint de controle. A
habilitação das saídas também é feita neste instante. Para operar
adequadamente, o controlador necessita de uma configuração inicial
mínima, que compreende:
• Tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20 mA, etc.).
Fig. 5 – I/O5 com saída pulso para SSR.
• Valor do Setpoint de controle (SP).
ENTRADAS DIGITAIS • Tipo de saída de controle (relé, 0-20 mA, 4-20 mA, pulso).
Para acionar os canais I/O 5 e I/O 6 como Entrada Digital conectar • Parâmetros PID (ou histerese se controle ON / OFF).
uma chave ou equivalente (contato seco (Dry Contact)) aos seus
terminais.
e pressionadas simultaneamente
(Visor Verde) SP de controle adotado.
Estando no ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parâmetros avto Modo de Controle:
desse ciclo pressionando a tecla (ou , para retroceder no Control YES -Significa modo de controle automático.
ciclo). Para retornar ao ciclo de operação, pressionar várias NO -Significa modo de controle manual.
vezes até que todos os parâmetros do ciclo atual sejam percorridos. Transferência bumpless entre automático e manual.
Todos os parâmetros configurados são armazenados em memória Indicação de PV
Tela PV / MV - Apresenta no visor superior o valor
protegida. Os valores alterados são salvos quando o usuário avança (Visor Vermelho)
da PV e no visor inferior o valor porcentual aplicado
para o parâmetro seguinte. O valor de SP é também salvo na troca Indicação de MV
(Visor Verde) à saída de controle (MV).
de parâmetro ou a cada 25 segundos.
Em modo de controle automático, o valor de MV só
pode ser visualizado. Em modo de controle manual,
PROTEÇÃO DE CONFIGURAÇÃO o valor de MV pode ser alterado pelo usuário.
O controlador permite a proteção da configuração elaborada pelo Para diferenciar da tela Indicação PV / SP, o valor de
usuário, impedindo alterações indevidas. O parâmetro Proteção MV pisca constantemente.
(PROt), no ciclo de Calibração, determina o nível de proteção a ser
adotado, limitando o acesso aos ciclos, conforme tabela abaixo. Pr n Execução de Programa - Seleciona o programa de
Program rampas e patamares a ser executado.
Nível de number 0 - não executa programa
Ciclos protegidos
proteção 1 a 7 - número do programa a ser executado
1 Apenas o ciclo de Calibração é protegido. p.seg Tela indicativa. Mostra o número do segmento
2 Ciclos de I/Os e Calibração. corrente do programa em execução.
3 Ciclos de Escala, I/Os e Calibração. t.seg Tela indicativa. Mostra o tempo restante para o fim
do segmento corrente.
4 Ciclos de Alarme, Escala, I/Os e Calibração.
5 Ciclos de Programas, Alarme, Escala, I/Os e rvn Habilitam saídas de controle e alarmes
Calibração. YES - Significa controle e alarmes habilitados.
6 Ciclos de Sintonia, Programas, Alarme, Escala, I/Os e NO - Significa controle e alarmes inibidos.
Calibração.
CICLO DE SINTONIA
7 Ciclos de Operação (exceto SP), Sintonia,
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibração. atvn Habilita a sintonia automática dos parâmetros PID.
8 Ciclos de Operação (inclusive SP), Sintonia, YES - Executa a sintonia automática.
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibração. NO - Não executa a sintonia automática.
Tabela 5 – Níveis de Proteção da Configuração Pb Banda Proporcional - Valor do termo P do modo de
controle PID. Com valor 0 determina controle em
Senha de Acesso
modo ON/OFF.
Os ciclos protegidos, quando acessados, solicitam ao usuário a
Senha de Acesso que, se inserida corretamente, dá permissão para ir Taxa Integral - Valor do termo I do modo de controle
alterações na configuração dos parâmetros destes ciclos. Integral Rate PID.
A senha de acesso é inserida no parâmetro PASS que é mostrado Apresentado se banda proporcional ≠ 0.
no primeiro dos ciclos protegidos.
dt Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de
Sem a senha de proteção, os parâmetros dos ciclos protegidos controle PID. Apresentado se banda proporcional ≠
Derivative
podem ser apenas visualizados. Time 0.
A Senha de Acesso pode ser modificada pelo usuário no parâmetro
Password Change (PAS.(), presente no ciclo de Calibração. (t Tempo do Ciclo PWM.
Os controladores novos saem de fábrica com a senha de acesso Cycle Time Apresentado se banda proporcional ≠ 0.
definida como 1111. Histerese de controle - Valor da histerese para
kyst
Proteção da senha de acesso Hysteresis controle ON/OFF. Apresentado se banda
proporcional = 0.
O controlador prevê um sistema de segurança que ajuda a prevenir
a entrada de inúmeras senhas na tentativa de acertar a senha
correta. Uma vez identificada a entrada de 5 senhas inválidas
seguidas, o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos.
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 6/11
Controlador N2000
bias Função Bias - Permite alterar o valor porcentual da Fva3 oFF, iErr, rS, Lo, xi, DiFL, DiFx, DiF
saída de controle (MV), somando um valor entre - Fva4
100 % e +100 %. Function
O valor 0 (zero) desabilita a função. Alarm
Limite inferior para a saída de controle - Valor bla1 Bloqueio inicial de Alarmes. Função de bloqueio
ovll inicial para alarmes 1 a 4.
Output Low porcentual mínimo assumido pela saída de controle bla2
Limit quando em modo automático e em PID. Tipicamente bla3 YES - habilita bloqueio inicial
configurado com 0.0 %. bla4 NO - inibe bloqueio inicial
Pe1 Alarmes de Evento, 1 a 7: Parâmetros que definem Define a unidade de temperatura a ser utilizada:
quais alarmes devem ser acionados durante a Vnit
Pe7 execução de um determinado segmento de programa. Unit Celsius “°(“ ou Fahrenheit “°f“.
Program
event Os alarmes adotados devem ainda ser configurados Parâmetro apresentado quando utilizados sensores
com a função Alarme de Evento “rS”. de temperatura.
Lp Ligar Programas. Ao final da execução de um 0ffs Parâmetro que permite ao usuário fazer correções
Link Program programa, um outro programa qualquer pode ter sua Offset no valor de PV indicado.
execução iniciada imediatamente.
0 - não ligar a nenhum outro programa.
1 a 7 - número do programa a ser conectado.
Spll Define o limite inferior para ajuste de SP. f.fnc Função da Tecla F - Permite definir uma função para
Setpoint Low Para entradas tipo sinal analógico linear (0-20 mA, a tecla F. As funções disponíveis são:
Limit 4-20 mA, 0-50 mV e 0-5 V) define o valor mínimo da off - Tecla não utilizada;
faixa de indicação de PV, além de limitar o ajuste de rvn - Habilita Controle ( parâmetro RUN);
SP.
rSP - Seleciona SP remoto;
Define, também, limite inferior da faixa de
retransmissão de PV e SP. kprg - Congela execução de programa;
PR1 - Seleciona programa 1;
Spxl Define o limite superior para ajuste de SP.
Habilita tecla - Permite ao usuário habilitar o uso
Setpoint High Para entradas tipo sinal analógico linear (0-20 mA, 4- aven
Limit 20 mA, 0-50 mV e 0-5 V) define o valor máximo da faixa da tecla , permitindo a troca rápida do modo de
de indicação de PV, além de limitar o ajuste de SP. controle automático para manual.
Define, também, limite superior da faixa de YES - Habilita o uso da tecla .
retransmissão de PV e SP. no - Não habilita o uso da tecla .
Característica que permite a elaboração de um perfil de É possível elaborar um grande programa, mais complexo, com até
comportamento para o processo. Cada programa é composto por 49 segmentos, interligando os sete programas. Assim, ao término da
um conjunto de até 7 segmentos, chamado PROGRAMA DE execução de um programa o controlador inicia imediatamente a
RAMPAS E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de execução de outro.
tempo. Na elaboração de um programa define-se na tela “ LP ” se haverá ou
Uma vez definido o programa e colocado em execução, o não ligação a outro programa.
controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o Para o controlador executar continuamente um determinado
programa. programa ou programas, basta conectar um programa a ele próprio
Ao fim da execução do programa o controlador desliga a saída de ou o último programa ao primeiro.
controle (“rvn”= no). SV Program 1 Program 2
SP0
SP7 Fig. 11 - Exemplo de programa 1 e 2 interligados
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
tempo Alarme de evento
Fig. 9 - Exemplo de programa de rampas e patamares A função Alarme de Evento permite programar o acionamento dos
alarmes em segmentos específicos de um programa.
Para a execução de um programa com menor número de
Para que esta função opere, os alarmes a serem acionados devem
segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo
ter sua função definida como rS e são configurados nos parâmetros
dos segmentos que sucedem o último segmento a ser
PE1 a PE7.
executado.
Notas:
SP SP2
SP1 1- Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a
SP3
SP0
execução do programa a partir do início do segmento que foi
T1 T2 T3 T4=0 interrompido.
tempo
Para configurar e executar um programa de rampas e patamares:
Fig. 10 - Exemplo de programa com poucos segmentos • Programar os valores de tolerância, SP’s de programa, tempo
A função tolerância de programa “PtoL” define o desvio máximo e evento.
entre PV e SP durante a execução do programa. Se este desvio é • Se algum alarme for utilizado com a função de evento,
excedido o programa é interrompido até que o desvio retorne à programar sua função para Alarme de Evento.
tolerância programada (desconsidera o tempo). Se programado zero • Colocar o modo de controle em automático.
o programa executa continuamente mesmo que PV não acompanhe
• Habilitar a execução de programa na tela “rS “.
SP (considera apenas o tempo).
• Iniciar o controle na tela “rvn”.
Nota: Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV
alcançar o setpoint inicial (“SP0”). Ao retornar de uma falta de
energia o controlador retoma a execução do programa a partir do
início do segmento que foi interrompido.
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 9/11
Controlador N2000