FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAO EM AGRICULTURA DE PRECISO

COLHEDEIRA JACTO KTR-3500

Autor: Danbio Jose Dos Santos

Trabalho realizado como exigncia parcial da disciplina de Maquinas Agrcolas 3, ministrada pelo professor Edson Tanaka.

Pompeia - SP 2013

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAO EM AGRICULTURA DE PRECISO

COLHEDEIRA JACTO KTR-3500

Pompeia, 2013

1.

Introduo

O caf, no Brasil, destaca-se econmica e socialmente desde a chegada das primeiras mudas vindas da Guiana Francesa, em meados do sculo XVIII. Diante de sua rpida adaptao ao solo e clima, o produto adquiriu importncia no mercado, transformando-se em um dos principais itens de exportao, desde o Imprio at os dias atuais. A princpio restrita aos Estados do Par e do Maranho, a produo de caf se expandiu e, atualmente, so 15 estados produtores, com destaque para Minas Gerais, Esprito Santo, So Paulo, Bahia, Paran e Rondnia. Atualmente, ocupa a posio de maior produtor e exportador no mercado internacional, segundo dados do IAPAR (1999). Tem havido, entretanto, uma queda no nvel das exportaes. No ano de 1961, o Pas era responsvel por 36,78% das exportaes mundiais do produto, ndice que caiu, em 1998, para 23%. Alm disso, o Brasil o segundo maior consumidor mundial de caf. Segundo dados da FAEMG (1996), o Estado de Minas Gerais lder na produo cafeeira do Brasil, com cerca de 60% da safra, e uma produo aproximada de 19 milhes de sacas beneficiadas na safra de 1998. Mas a constante evaso da populao rural para o meio urbana tem sido um dos agravantes para a sociedade cafeeira. . Segundo dados do Anurio Estatstico do Brasil (1996), demonstram que a cada ano a populao rural torna-se menor, quando comparada populao urbana. Segundos dados do IBGE (2008), a populao rural representa apenas 18,3% do total da regio Sul Sudoeste, o que j um fator agravante para o setor produtivo agrcola, frente expanso das reas plantadas com caf. Por sua vez, Cruz Neto & Matiello (1981) citam que a colheita demanda at 40% da mo de obra empregada, o que representa at 30% do custo de produo. A mecanizao agrcola de modo geral aumenta consideravelmente a capacidade produtiva da mo de obra rural . A colheita do caf uma fase complexa do processo de produo, que se constituiu de uma srie de operaes, tais como a arruao, derria varrio, recolhimento, abanao e transporte, devendo ser iniciada quando as maiores partes dos frutos estiverem maduras e antes que se inicie a queda dos frutos secos no cho. Dentre os sistemas de colheita da lavoura cafeeira, o sistema semimecanizado ou mecanizado apresentam-se como alternativa para a baixa

disponibilidade de mo de obra e aos elevados custos da colheita manual, apesar do sistema de colheita manual ser o mais difundido, podendo ser denominado de convencional.

2.

Mecanizao na cafeicultura

Como a mo de obra vem se tornando escassa e consequentemente cara, a sada para alguns produtores foi adequao de todo sistema de manejo para entrada de maquinas colhedora automotriz ou tracionadas. A colheita do caf uma operao complexa, apresentando vrias tapas, Essa elevada demanda de mo de obra, tem sido limitante para a explorao da cultura. Acredita-se, assim, que para um futuro prximo haver uma grande expanso da mecanizao das operaes de colheita, tratando-se de um processo fundamental e irreversvel, que visa, sobretudo, valorizao do homem e maximizao dos resultados das safras. 3. Colhedora Jacto KTR-3500 A colhedora KTR-3500 trata-se de uma maquina de arrasto, onde tem como caractersticas peculiares que a diferem da sua predecessora a KTR-Advance, que era embarcada, necessitava-se de dois operadores sendo um para dirigir o trator que fornece sua fonte de potencia, e outra pra guiar a maquina na trilha do caf. Nesta verso o operador foi eliminado do processo de colheita, pois munida de sensores e cmeras que vo acoplados junto cabine do trator, a cmeras so posicionadas em ngulos estratgicos que facilitam a viso do operador, ou seja, o tratorista obrigatoriamente deve ter conhecimento de operao da maquina em questo.

Figura 1: Monitor das cmeras (direito);Controlador de operaes(esquerda)

Sendo acoplada pelo sistema hidrulico de trs pontos e acionada pela TDP, transmitido na sada da tomada de potencia (TDP) do trator para o eixo da colhedora uma rotao de 540 RPM, a qual possui uma caixa de multiplicadora de fora, onde est rotao e ampliada cerca de trs vezes gerando ema fora necessrio para acionar um sistema eletro hidrulico, j que todo seu acionamento de motor e regulagem dos pistes hidrulico, requerendo assim uma grande quantidade de gerao de energia.

Figura 2: Caixa multiplicadora de fora

A caixa multiplicadora aciona a bomba hidrulica, responsvel pela circulao do fluido hidrulico no sistema, divida em trs sadas sendo que a primeira encontra-se com a maior capacidade de alimentao para sistema.

Figura 3: Bomba Hidrulica

Todo fluido condicionado no reservatrio, com capacidade para XXXXlitros, leo utilizado nos sistema um leo especial de nome HDZ68 na sada encontra-se filtros do sistema.

Figura 4: Reservatrio de Fluidos Hidrulico

A colhedora possui um sistema de controladores hidrulicos, que permite uma regulagem mais precisa nos comandos, tambm possui controlador eletrnico que monitora e permite a calibrao todas as operaes da maquina.

Figura 5: Controlador Hidrulico (direito); Controlador eletrnico (esquerdo)

A colhedora de caf opera a cavaleiro nas linhas das plantas, com as hastes vibratrias atuando em torno de cada planta. Assim, os gros se soltam e so coletados por um conjunto de lminas retrteis que fecham o espao sob a saia do cafeeiro. A derria feita por rolos, onde nesses rolos so compostos por colares,

que onde so fixadas as hastes vibratrias que podem ser ajustadas, permitindo uma boa colheita. O caf derriado, aps passar pelo processo de abanao e limpeza, conduzido atravs de esteiras verticais e horizontais at uma caixa de armazenamento (graneleiro) ou depsito, dentro do graneleiro se encontram elevadores que realiza o processo de descarga diretamente no transbordo.

Figura 6: Sistema de trilha, Rolos derriadores (direita) Sistema batedor de folha esteira horizontal (esquerda).

Por meio de sistema hidrulico especial, o operador pode levantar ou abaixar a KTR-350, de acordo com a altura do cafeeiro, e inclin-la para um lado e para outro, acompanhando a disposio das plantas e a caracterstica do terreno. Alm de sensores mecnicos localizados abaixo das esteiras horizontais na parte frontal da maquina que adequam a maquina em relao cultura.

Figura 7: Sensores mecnicos de ajuste lateral.

Figura 8: Sistema Hidrulico (levante em relao ao solo e lateral)

Figura 9: Cinta vibratria

Acima temos a cinta de freio que permite regular sua presso nas molas atravs dos ajustes dos parafusos, fazendo com que o rotor oscile mais ou menos dependendo do ajuste e da necessidade na colheita, com uma cinta mais solta o

nvel de agresso maior, pois o rotor tem maior liberdade rotacional e com um ajuste mais justo o rotor tem um maior ataque oscilatrio na planta e consequentemente uma menor velocidade rotacional, sendo assim um dos ltimos requisitos para regulagens da colheita dos gros, que podem ser feita tambm com a velocidade aplicada na operao e o tempo de permanncia do maquinrio sobre a planta.