Produto escalar

 

O produto escalar de dois vetores A e B, que se representa por ${\displaystyle \cdot }$  ou ainda por um traço vertical | é o resultado do produto do comprimento (também chamado de norma ou módulo) de B pela projeção escalar de A em B.^[7]

${\displaystyle \mathbf {A} \cdot \mathbf {B} =\left\|\mathbf {A} \right\|\left\|\mathbf {B} \right\|\cos \theta }$ 

Onde θ é o ângulo formado pelos vetores e ||A|| e ||B|| são seus comprimentos.

Essa expressão somente contém uma definição do comprimento de um vetor como a raiz quadrada do seu produto escalar, mas não fornece meios de se calcular o comprimento do vetor.

${\displaystyle \mathbf {A} \cdot \mathbf {A} =\left\|\mathbf {A} \right\|\left\|\mathbf {A} \right\|\cos 0=\left\|\mathbf {A} \right\|^{2}}$ 

Entretanto, essa expressão permite o cálculo do ângulo θ entre os vetores:^[7]

${\displaystyle \theta =\arccos {\frac {\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} }{\left\|\mathbf {A} \right\|\left\|\mathbf {B} \right\|}}}$ 

Note que não é necessário mencionar nenhum sistema de coordenadas para se obter o valor do produto escalar. A formula acima é válida independente do sistema de coordenadas.

Fisicamente, se A fosse uma força, o produto escalar mediria o quanto da força A estaria sendo aplicada na direção de B. Isto só é válido, entretanto, se o vetor B for unitário. Do contrário, a magnitude da projeção de A em B ("o quanto da força A está aplicado na direção de B") deve ser obtida por A · (B / |B|), visto que B / |B| representa o vetor unitário na direção de B.

Em um sistema de coordenadas ortonormal de n dimensões, onde escrevemos os vetores A e B em termos de componentes como

${\displaystyle \mathbf {A} =\left(a_{1},a_{2},\cdots ,a_{n}\right)}$  e

${\displaystyle \mathbf {B} =\left(b_{1},b_{2},\cdots ,b_{n}\right),}$ 

o produto escalar entre A e B é:^[8][7]

${\displaystyle \mathbf {A} \cdot \mathbf {B} =\sum _{i=1}^{n}a_{i}b_{i}=a_{1}b_{1}+a_{2}b_{2}+\cdots +a_{n}b_{n}}$ 

Note que a interpretação do produto escalar como a projeção do vetor na direção de outro, neste caso, está longe de ser óbvia. No entanto a expressão acima nos fornece uma forma de obter o comprimento de um vetor qualquer em termos de suas componentes:^[7]

${\displaystyle \left\|\mathbf {A} \right\|={\sqrt {\mathbf {A} \cdot \mathbf {A} }}={\sqrt {a_{1}^{2}+a_{2}^{2}+\cdots +a_{n}^{2}}}}$ 

A projeção escalar de um vetor a em direção a um vetor b é dada por:

${\displaystyle a_{b}=\|a\|\cos \theta }$ ,

onde ${\displaystyle \theta }$  é o ângulo entre a e b.

Em termos da definição geométrica do produto escalar, este pode ser reescrito como

${\displaystyle a_{b}=a\cdot {\widehat {b}}}$ ,

onde ${\displaystyle {\widehat {b}}=b/\lVert b\rVert }$  é o vetor unitário na direção de b.

O produto escalar é, portanto, caracterizado geometricamente por

${\displaystyle a\cdot b=a_{b}\lVert b\rVert =b_{a}\lVert a\rVert }$ . ^[9]

Sejam A e B dois vetores com "n" linhas e 1 coluna, ou seja, de dimensões iguais. O produto escalar de vetores tem as seguintes propriedades:^[7]

• Comutativa: ${\displaystyle \mathbf {A} \cdot \mathbf {B} =\mathbf {B} \cdot \mathbf {A} }$  .
• Distributiva em relação à soma de vetores: ${\displaystyle \mathbf {A} \cdot \left(\mathbf {B} +\mathbf {C} \right)=\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} +\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} }$ .
• Multiplicação por escalar: ${\displaystyle \left(n_{1}\mathbf {A} \right)\cdot \left(n_{2}\mathbf {B} \right)=\left(n_{1}n_{2}\right)\left(\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} \right)}$ 
• Soma de quadrados:${\displaystyle \mathbf {A^{T}} \cdot \mathbf {A} ={\begin{bmatrix}a_{1}&a_{2}&...&a_{n}\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}a_{1}\\a_{2}\\...\\a_{n}\end{bmatrix}}=a_{1}\cdot a_{1}+a_{2}\cdot a_{2}+...+a_{n}\cdot a_{n}=\sum _{i=1}^{n}{\bigl (}{a_{i}}^{2}{\bigr )}}$ ^[10][11], ou seja, a multiplicação de um vetor pelo seu transposto é igual à soma de seus elementos ao quadrado. Note que essa soma é um número escalar, ou, o que é equivalente, uma matriz de dimensões 1X1.