大疆M30(机场版)参数( M30(机场版))

陀螺仪自稳技术 一键返航 定高悬停 四级抗风 防抖拍摄 无头模式 拍照功能 LED灯光 支持WiFi USB充电

最大飞行速度	最大水平飞行速度：23m/s	飞行高度	最大飞行海拔高度： 5000m（1671桨叶） 7000m（1676高原桨叶）
飞行时间	最大飞行时间：41分钟	最大旋转角速度	俯仰轴：150°/s 航向轴：100°/s
悬停精度	垂直： ±0.1m（视觉定位正常工作时） ±0.5m（GPS正常工作时） ±0.1m（RTK定位正常工作时） 水平： ±0.3m（视觉定位正常工作时） ±1.5m（GPS正常工作时） ±0.1 （RTK定位正常工作时）m	轴距	668mm
电池	容量：5880mAh 电压：26.1V 电池类型：Li-ion6S 能量：131.6Wh 电池整体重量：约685g 工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 理想存放环境温度：20℃ 至 30℃ 充电环境温度：-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） 化学体系：镍钴锰酸锂

飞行器参数

产品特性	四级抗风，支持WiFi，拍照功能，定高悬停，USB充电，无头模式，陀螺仪自稳技术，LED灯光，一键返航，防抖拍摄	产品类型	四轴飞行器
产品定位	专业级	最大飞行速度	最大水平飞行速度：23m/s
飞行高度	最大飞行海拔高度： 5000m（1671桨叶） 7000m（1676高原桨叶）	飞行时间	最大飞行时间：41分钟
飞行载重	3998g	抗风等级	15m/s（七级风） 起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s
最大旋转角速度	俯仰轴：150°/s 航向轴：100°/s	悬停精度	垂直： ±0.1m（视觉定位正常工作时） ±0.5m（GPS正常工作时） ±0.1m（RTK定位正常工作时） 水平： ±0.3m（视觉定位正常工作时） ±1.5m（GPS正常工作时） ±0.1 （RTK定位正常工作时）m
轴距	668mm	螺旋桨	螺旋桨型号：1671；1676（高原桨-选配）

云台参数

云台	结构设计范围： 平移：±105° 俯仰：-135°至+60° 横滚：±45°	角度控制精度	±0.01°
可控转动范围	平移：±90° 俯仰：-120°至+45°

相机参数

镜头	变焦相机： ’焦距：21-75mm（等效焦距：113-405mm） 光圈：f/2.8-f/4.2 对焦距离：5m至无穷远	传感器尺寸	变焦相机： 1/2英寸CMOS
快门速度	变焦相机： 电子快门速度： Auto挡： 拍照模式：1/8000-1/2s 录像模式：1/8000-1/30s M挡： 拍照模式：1/8000-8s 录像模式：1/8000 -1/30s	照片分辨率	变焦相机：3840×2160

遥控器参数

遥控器工作频率	2.4000-2.4835GHz 5.725-5.850GHz

中继器参数

发射功率	2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

电源性能

电池	容量：5880mAh 电压：26.1V 电池类型：Li-ion6S 能量：131.6Wh 电池整体重量：约685g 工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 理想存放环境温度：20℃ 至 30℃ 充电环境温度：-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） 化学体系：镍钴锰酸锂

其他参数

产品尺寸	470×585×215mm（展开，不包含桨叶） 365×215×195mm（折叠）	重量	3770±10g（含两块电池）
其它参数	RTK位置精度（在 RTK FIX 时） 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） 最大俯仰角度：35°（N挡且前视视觉系统启用：25°） 最大上升/下降速度：6m/s，5m/s 最大倾斜下降速度：7m/s 最大悬停时间：36分钟 电机型号：3511 IP 防护等级：IP55 GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS） 变焦相机： ISO范围：100-25600 最大视频分辨率：3840×2160 广角相机： 影像传感器：1/2英寸CMOS，有效像素1200万 镜头： DFOV：84° 焦距：4.5mm（等效焦距：24mm） 光圈：f/2.8 对焦距离：1m至无穷远 曝光补偿：±3 ev（以1/3 ev为步长） 电子快门速度： Auto挡： 拍照模式：1/8000-1/2s 录像模式：1/8000-1/30s M挡： 拍照模式：1/8000-8s 录像模式：1/8000-1/30s ISO范围：100-25600 最大视频分辨率：3840×2160 照片尺寸：4000×3000 红外相机： 热成像传感器：非制冷氧化钒（VOx） 镜头： DFOV：61° 焦距：9.1mm（等效焦距：40mm） 光圈：f/1.0 对焦距离：5m 至无穷远 红外测温精度：±2℃或±2%，取较大值 视频分辨率： 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 照片尺寸： 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 像元间距：12um 测温方式：点测温、区域测温 测温范围： 高增益模式：-20°至150° 低增益模式：0°至500° 高温警报：支持 调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2 飞行相机： 分辨率：1920×1080 DFOV：161° 帧率：30fps 激光模块： 波长：905nm 最大激光功率：3.5mW 单脉冲宽度：6ns 测量精度：± (0.2 m + D×0.15%) 其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 测量范围：3-1200m（0.5×12m、20%反射率的垂直反射面） 视觉系统： 障碍物感知范围： 前：0.6-38 m 上下后左右：0.5-33 m FOV：65°(H)，50°(V) 使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境) 红外感知系统： 障碍物感知范围：0.1-10 m FOV：30° 使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 LED补光灯： 有效照明距离：5m 照明方式：60Hz，常亮	工作环境温度	工作环境温度：-20℃ 至 50℃