Grupa (matematyka)
Grupa jest jednym z prostszych przykładów struktury algebraicznej. W grupie określone jest tylko jedno działanie, które jest abstrakcyjnym odpowiednikiem dodawania liczb rzeczywistych.
Definicja
Grupą nazywamy parę (G,*), gdzie G jest dowolnym zbiorem niepustym, a * działaniem dwuargumentowym (* : G x G → G) spełniającym następujące warunki:
1. dla dowolnych a, b, c należących do G zachodzi równość:
- (a * b) * c = a * (b * c) (łączność działania)
2. istnieje w G taki element e, że dla każdego a należącego do G zachodzi równość:
- e * a = a * e = a (gdzie e nazywamy elementem neutralnym grupy)
3. dla każdego a należącego do G istnieje w G element a-1 taki, że:
- a * a-1 = a-1 * a = e (gdzie a-1 nazywamy elementem odwrotnym do a)
Grupa abelowa
Jeżeli oprócz powyższych aksjomatów grupy, działanie w grupie G spełnia dodatkowo warunek przemienności:
4. dla dowolnych a, b w G zachodzi równość:
- a * b = b * a,
to grupę G nazywamy grupą przemienną lub grupą abelową.
Rząd grupy
Jeśli zbiór G jest skończony, to liczbę jego elementów nazywamy rzędem grupy G i oznaczamy rzG, |G| lub #G. Jeśli zaś zbiór G jest nieskończony, to mówimy, że grupa G ma rząd nieskończony i piszemy rzG = ∞
Uwagi
- Czasem grupę G postaci (G, *) opisujemy jako (G, *, e) aby wyróżnić element neutralny - tutaj jest nim e.
- Ze względu na znaczenie tradycyjnych grup liczb całkowitych, liczb rzeczywistych, Z modulo n i innych, działanie w grupie często nazywa się mnożeniem lub dodawaniem, przy czym o dodawaniu mówi się raczej w odniesieniu do grup abelowych. W grupie abelowej element odwrotny nazywa się elementem przeciwnym.
zapis addytywny | zapis multiplikatywny |
( a + b ) + c = a + ( b + c ) | ( a b ) c = a ( b c ) |
a + 0 = 0 + a = a |
a1 = 1a = a |
a - a = -a + a = 0 |
a a-1 = a-1 a = 1 |
dla grupy abelowej | |
a + b = b + a | ab = ba |
- Warunek łączności pozwala pomijać nawiasy w wyrażeniach postaci a*b*c. Niezależnie bowiem od tego jak je wstawimy, wynik działania jest ten sam.
- Każdy element w grupie ma tylko jeden element odwrotny.
- Gdyby bowiem a' oraz a" były elementami odwrotnymi do a, to (z war. 3) mamy aa' = e oraz a"a = e.
- Mnożąc aa' = e lewostronnie przez a" otrzymujemy:
- a"(aa') = a"e ==> (a"a)a' = a" ==> ea' = a" ==> a' = a"
- Elementem odwrotnym do niego jest element dany: (a -1)-1 = a.
- W grupie nie może być dwóch elementów neutralnych – jedyność elementu neutralnego wynika z aksjomatów grupy.
- Gdyby bowiem e' było drugim obok e elementem neutralnym, to z war. 2. dla e' wynikałoby: e * e' = e , a z war. 2. dla e wynikałoby: e * e' = e ==> e = e' .
- Dla każdego a, b należącego do G zachodzi: (ab)-1 = (b-1a-1) bo (ab)(b-1a-1) = ((ab)b-1)a-1 = (a(bb-1))a-1 = aa-1 = e
Potęga i krotność
Potęgą an elementu a nazywamy n-krotne mnożenie elementu a przez siebie: an = a*a*...*a. W przypadku grupy abelowej mówi się raczej o krotności na elementu a.
- Dla każdego m, n należącego do zbioru liczb całkowitych zachodzi: am+n = aman oraz (am)n = amn
- Jeśli G jest grupa przemienną to dla każdego a, b należącego do G oraz n należącego do zbioru liczb całkowitych zachodzi: (ab)n = anbn bo np. (ab)2 = abab = aabb = a2b2
Przykłady
- Zbiór liczb całkowitych z działaniem dodawania. Grupę tę oznaczamy symbolem (Z,+).
- Zbiór liczb wymiernych (rzeczywistych, zespolonych) z działaniem dodawania. Grupę tę nazywamy grupą addytywną ciała liczb wymiernych (rzeczywistych, zespolonych) i oznaczamy symbolem (W,+) (odpowiednio: (R,+), (C,+))
- Grupa Zn z działaniem dodawania modulo n
- Zbiór liczb wymiernych (rzeczywistych, zespolonych) różnych od 0 z działaniem mnożenia i liczbą 1 jako elementem neutralnym. Grupę tę nazywamy grupą multiplikatywną zbioru liczb wymiernych i oznaczamy symbolem (W,*) (odpowiednio: (R,*), (C,*))
- Ogólniej, niech (K, +, *) będzie dowolnym ciałem. Grupę (K, +) nazywamy grupą addytywną ciała K, a grupę grupą multiplikatywną ciała K.
- Zbiór liczb wymiernych (rzeczywistych) dodatnich z działaniem mnożenia
- Zbiór {-1, 1} z działaniem mnożenia
- Zbiór wektorów na płaszczyźnie z działaniem dodawania wektorów
- Zbiór izometrii płaszczyzny z działaniem składania przekształceń
- Grupa permutacji danego zbioru.
Podgrupa
Podgrupą grupy G nazywamy podzbiór H grupy G, który sam jest grupą ze względu na istniejące w grupie działanie. Formalnie zapisujemy, że H < G gdy spełnione są następujące warunki:
- e należy do H
- dla dowolnych a, b należących do H ab również należy do H
- dla każdego a należącego do H a-1 także należy do H
Często dla uproszczenia powyższe warunki zastępuje sie jednym:
- 1. dla każdego a, b należącego do H zachodzi: ab-1 należy do H
Uwagi
- Element neutralny podgrupy jest identyczny z elementem neutralnym całej grupy.
- Element odwrotny a-1 do dowolnego elementu a podgrupy jest równocześnie elementem odwrotnym do a w grupie.
- Podgrupą jest zawsze jednoelementowy podzbiór złożony z elementu neutralnego, także cała grupa jest swoją własna podgrupą. Są to tak zwane grupy niewłaściwe lub trywialne.
Przykłady:
- Zbiór liczb rzeczywistych dotatnich tworzy pogrupę grupy liczb rzeczywystych różnych od 0 z działaniem mnożenia.
- Zbiór liczb wymiernych tworzy pogrupę grupy liczb rzeczywistych z działaniem dodawania.
- Zbiór liczb całkowitych tworzy pogrupę grupy liczb wymiernych z działaniem dodawania.
- Zbiór liczb całkowitych parzystych tworzy pogrupę grupy liczb całkowitych z działaniem dodawania.
- Zbiór obrotów tworzy pogrupę grupy wszystkich izometrii danej przestrzeni euklidesowej z działaniem składania przekształceń.
- Zbiór macierzy kwadratowych o wyznaczniku równym 1 tworzy podgrupę grupy wszysktkich macierzy kwadratowych danego stopnia o wyznaczniku różnym od 0 z działaniem mnożenia macierzy.
- Zbiór wszystkich potęg danego elementu , skończony lub nie, jest podgrupą. Jest to grupa cykliczna – nazywamy ją podgrupą generowaną przez element a. Jeśli rząd tej grupy jest skończony, to nazywamy go rzędem elementu a.
Każda grupa jest izomorficzna z podgrupą pewnej grupy permutacji.
Warstwy oraz podgrupa niezmiennicza (normalna)
- warstwa prawostronna Ha
- zbiór wszystkich elementów grupy, będących iloczynem elementu a przez dowolny element podgrupy H.
- warstwa prawostronna Ha
- warstwa lewostronna aH
- zbiór wszystkich elementów grupy, będących iloczynem dowolnego elementu podgrupy H przez element a.
- warstwa lewostronna aH
Podgrupa niezmiennicza to podgrupa, w której dla dowolnego elementu a zachodzi: aH = Ha i a-1H = Ha-1
Indeks podgrupy
Niech H będzie podgrupą grupy G. Indeksem podgrupy H w grupie G nazywamy liczbę (moc zbioru) warstw lewostronnych grupy G względem H i oznaczamy (G:H).
Jeżeli (G:H) = 2 to H jest dzielnikiem normalnym G.
Morfizmy grup
Homomorfizm
Niech (G, *, eG) będzie grupą z działaniem * i elementem neutralnym eG, a (H, &, eH) grupą z działaniem & i elementem neutralnym eH.
Homomorfizm grupy G w grupę H to odwzorowanie h:G→H takie, że dla dowolnych elementów a i b grupy G zachodzi:
- h(a*b) = h(a)&h(b).
Homomorfizm grupy abelowej w grupę multiplikatywną ciała liczb zespolonych nazywamy charakterem grupy.
Przykłady
- Niech <R, ·, 1> oznacza grupę liczb rzeczywistych różnych od zera z działaniem mnożenia. Odwzorowanie | . | : R→R, które każdej liczbie z tego zbioru przypisuje jej wartość bezwzględną jest homomorfizmem tej grupy w siebie.
- W sytuacji jak wyżej, odwzorowanie również jest homomorfizmem grupy w siebie.
Jądro homomorfizmu
Jądro homomorfizmu h:G→H (ozn. Ker (h) z ang. kernel) to zbiór wszystkich elementów a z grupy G, które poprzez odwzorowanie h przechodzą w element neutralny grupy H. Jądro homomorfizmu jest podgrupą grupy G i jako takie zawsze zawiera element neutralny grupy G.
- Jądrem homomorfizmu z przykładu 1. powyżej jest zbiór {-1, 1}. Ten sam zbiór jest jądrem homomorfizmu z przykładu 2.
Obraz homomorfizmu
Obraz homomorfizmu h:G→H (ozn. Im (h) z ang. image) to zbiór wszystkich elementów grupy H, które są obrazami choc jednego elementu grupy G. Obraz homomorfizmu jest podgrupą grupy H.
Monomorfizm
jest to homomorfizm h:G→H, w którym każdej parze różnych elementó grupy G odpowiada para różnych elementów grupy H, tzn. a≠b (a,b należą do G) ==> h(a)≠h(b) (tzn. monomorfizm jest homomorfizmem, w którym odwzorowanie jest injekcją (jest różnowartościowe)).
Epimorfizm
jest to homomorfizm h:G→H, w którym h jest odwzorowaniem grupy G na całą grupę H (tzn. epimorfizm jest homomorfizmem, w którym odwzorowanie jest surjekcją (jest odwzorowaniem "na" cały zbiór).
Izomorfizm
jest to homomorfizm h:G→H, który jest jednocześnie epimorfizmem i monomorfizmem. h jest wówczas odwzorowaniem wzajemnie jednoznacznym (jest injekcją (różnowartościowość) ze względu na monomorfizm oraz jest suriekcją ("na") ze względu na epimorfizm - daje nam to bijekcję, czyli odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne) grupy G na grupę H. Odwzorowanie odwrotne h-1 jest również izomorfizmem.
Grupę G nazywamy izomorficzną z H (zapisujemy: G ~ H) jeśli istnieje izomorfizm h:G→H. Przykłady zastosowań pojęcia grupy oraz opis jego wpływu na rozwój matematyki można znaleźć w artykule teoria grup.
Zobacz też: centralizator, dzielnik normalny, grupa ilorazowa, grupa permutacji, grupa wolna, iloczyn prosty grup, komutant grupy, monoid, normalizator, półgrupa, struktura algebraiczna, struktura matematyczna, p-grupa, podstawowe zagadnienia z zakresu matematyki, twierdzenie Cayley'a, twierdzenie Lagrange'a_(teoria grup), twierdzenie Sylowa