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WO2024167248A1 - Method and device for beam-related operation considering failure of beam failure recovery - Google Patents

Method and device for beam-related operation considering failure of beam failure recovery Download PDF

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Publication number
WO2024167248A1
WO2024167248A1 PCT/KR2024/001667 KR2024001667W WO2024167248A1 WO 2024167248 A1 WO2024167248 A1 WO 2024167248A1 KR 2024001667 W KR2024001667 W KR 2024001667W WO 2024167248 A1 WO2024167248 A1 WO 2024167248A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
link
bfr
beam failure
failure
layer
Prior art date
Application number
PCT/KR2024/001667
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박기원
백서영
이승민
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of WO2024167248A1 publication Critical patent/WO2024167248A1/en

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
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    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W92/10—Interfaces between hierarchically different network devices between terminal device and access point, i.e. wireless air interface
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • 5G NR is a new clean-slate type mobile communication system that is the successor technology to LTE (long term evolution) and has the characteristics of high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • the 6G (wireless communication) system aims to achieve (i) very high data rates per device, (ii) a very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) low energy consumption of battery-free IoT (internet of things) devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be divided into four aspects: intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below.
  • Table 1 can represent an example of the requirements of a 6G system.
  • a method of performing wireless communication by a first device may include: acquiring configuration information related to at least one beam; triggering a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stopping a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR.
  • BFR beam failure recovery
  • information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • a first device configured to perform wireless communication.
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on being executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain configuration information related to at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR.
  • BFR beam failure recovery
  • information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device comprises at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions, wherein the instructions, when executed by the at least one processor, cause the first device to: obtain configuration information associated with at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link associated with the beam failure based on failure of the triggered BFR.
  • BFR beam failure recovery
  • information for stopping detection of the beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon having instructions recorded thereon.
  • the instructions when executed, cause a first device to: obtain configuration information associated with at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link associated with the beam failure based on a failure of the triggered BFR.
  • BFR beam failure recovery
  • information for stopping detection of the beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • FIG. 1 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates an electromagnetic spectrum according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a transparent payload, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a regenerative payload, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates an example of a sensing operation according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of a frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a portable device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a vehicle or autonomous vehicle according to one embodiment of the present disclosure.
  • a or B can mean “only A”, “only B”, or “both A and B”. In other words, as used herein, “A or B” can be interpreted as “A and/or B”. For example, as used herein, “A, B or C” can mean “only A”, “only B”, “only C”, or “any combination of A, B and C”.
  • a slash (/) or a comma can mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”.
  • A/B can mean "only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C can mean "A, B, or C”.
  • At least one of A and B can mean “only A”, “only B” or “both A and B”. Additionally, as used herein, the expressions “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” can be interpreted identically to “at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C can mean “only A”, “only B”, “only C”, or “any combination of A, B and C”. Additionally, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” can mean “at least one of A, B and C”.
  • control information may be proposed as an example of "control information”.
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH”, and “PDCCH” may be proposed as an example of "control information”.
  • control information i.e., PDCCH
  • PDCCH control information
  • higher layer parameters may be parameters that are set for the terminal, set in advance, or defined in advance.
  • a base station or a network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • configured or defined may be interpreted as being configured or preset to a device through predefined signaling (e.g., SIB, MAC, RRC) from a base station or a network. In this specification, “configured or defined” may be interpreted as being preset to a device.
  • predefined signaling e.g., SIB, MAC, RRC
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • IEEE institute of electrical and electronics engineers
  • Wi-Fi IEEE 802.11
  • WiMAX IEEE 802.16
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 IEEE 802-20
  • E-UTRA evolved UTRA
  • LTE long term evolution
  • 5G NR 5G NR
  • the technology proposed in this specification can be implemented with 6G wireless technology and can be applied to various 6G systems.
  • the 6G system can have key factors such as enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), massive machine-type communication (mMTC), artificial intelligence (AI) integrated communication, tactile internet, high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion, and enhanced data security.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI artificial intelligence integrated communication
  • tactile internet high throughput
  • high network capacity high energy efficiency
  • low backhaul and access network congestion and enhanced data security.
  • FIG. 1 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • New network characteristics in 6G could include:
  • AI can be applied at each stage of the communication process (or at each stage of signal processing, as described below).
  • High-precision localization (or location-based services) through communications is one of the functions of 6G wireless communication systems. Therefore, radar systems will be integrated with 6G networks.
  • AI Artificial Intelligence: Introducing AI into communications can simplify and improve real-time data transmission. AI can use a lot of analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI. AI can also play a significant role in M2M, machine-to-human, and human-to-machine communications. AI can also be a rapid communication in BCI (Brain Computer Interface). AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • BCI Brain Computer Interface
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, generally refer to a frequency band between 0.1 THz and 10 THz with a corresponding wavelength ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz to 300 GHz band range (Sub THz band) is considered to be a major part of the THz band for cellular communications. Adding the Sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz to 3 THz is in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300 GHz to 3 THz band is a part of the optical band but is at the boundary of the optical band, just behind the RF band. Therefore, this 300 GHz to 3 THz band shows similarities with RF.
  • FIG. 2 illustrates an electromagnetic spectrum according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 2 can be combined with various embodiments of the present disclosure. Key characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, and (ii) high path loss at high frequencies (highly directional antennas are indispensable). The narrow beam width generated by the highly directional antenna reduces interference. The small wavelength of THz signals allows a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and BSs operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques to overcome range limitations.
  • FSO backhaul network Free space optical transmission backhaul network
  • UAVs or drones will be a crucial element in 6G wireless communications.
  • high-speed data wireless connectivity can be provided using UAV technology.
  • the base station (BS) entity can be installed on the UAV to provide cellular connectivity.
  • UAVs may have certain features not found in fixed BS infrastructure such as easy deployment, robust line-of-sight links, and freedom of movement with controlled mobility.
  • BS base station
  • UAVs may have certain features not found in fixed BS infrastructure such as easy deployment, robust line-of-sight links, and freedom of movement with controlled mobility.
  • UAVs can easily handle such situations.
  • UAVs will be a new paradigm in wireless communications. This technology facilitates three basic requirements of wireless networks namely eMBB, URLLC, and mMTC.
  • UAVs can also support several purposes such as enhancing network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, and
  • AAM is a higher concept than urban air mobility (UAM), which is an air transportation method that can be used in urban areas, and can refer to a means of transportation that includes movement between regional hubs as well as urban areas.
  • UAM urban air mobility
  • V2X vehicle to everything
  • V2I vehicle to infrastructure
  • NTN may represent a network or network segment that uses RF (radio frequency) resources mounted on a satellite (or unmanned aerial system (UAS) platform).
  • FIG. 3 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a transparent payload, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a regenerative payload, according to an embodiment of the present disclosure. The embodiments of FIG. 3 or FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a satellite (or UAS platform) may create a service link with a UE.
  • the satellite (or UAS platform) may be connected to a gateway via a feeder link.
  • the satellite may be connected to a data network via the gateway.
  • a beam foot print may mean an area where a signal transmitted by a satellite can be received.
  • a satellite (or UAS platform) can create a service link with a UE.
  • a satellite (or UAS platform) associated with a UE can be associated with another satellite (or UAS platform) via inter-satellite links (ISLs).
  • the other satellite (or UAS platform) can be associated with a gateway via a feeder link.
  • a satellite can be associated with a data network via another satellite and a gateway based on a regenerative payload. If there is no ISL between a satellite and another satellite, a feeder link between the satellite and the gateway may be required.
  • a satellite (or UAS platform) can implement a transparent or regenerative (with on board processing) payload.
  • a satellite (or UAS platform) may generate multiple beams over a given service area depending on the field of view of the satellite (or UAS platform).
  • the field of view of the satellite (or UAS platform) may vary depending on the onboard antenna diagram and minimum elevation angle.
  • a transparent payload may include radio frequency filtering, frequency conversion and amplification. Thus, the waveform signal repeated by the payload may not be altered.
  • a regenerative payload may include radio frequency filtering, frequency conversion and amplification, demodulation/decoding, switching and/or routing, coding/modulation.
  • a regenerative payload may be substantially identical to onboarding all or part of a base station function onto the satellite (or UAS platform).
  • Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to detect the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object to obtain information about the environment and/or the characteristics of objects in the environment. Since the radio frequency sensing function does not require a connection to the object through a device in the network, it can provide a service for object positioning without a device. The ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can provide a wide range of new functions such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition.
  • object recognition e.g., vehicles, humans, animals, UAVs
  • Wireless sensing services can provide information to various industries (e.g., unmanned aerial vehicles, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.) to enable applications that provide, for example, intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, health and traffic management, etc.
  • wireless sensing can use non-3GPP type sensors (e.g., radar, camera) to additionally support 3GPP-based sensing.
  • non-3GPP type sensors e.g., radar, camera
  • the operation of a wireless sensing service i.e., a sensing operation, may depend on the transmission, reflection, and scattering processing of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing may provide an opportunity to enhance existing communication systems from a communication network to a wireless communication and sensing network.
  • FIG. 5 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 5 illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter at the same location (e.g., monostatic sensing)
  • (b) of FIG. 5 illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and a sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network can be divided into L1 (layer 1), L2 (layer 2), and L3 (layer 3) based on the three lower layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems.
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer controls radio resources between the terminal and the network.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the physical layer provides information transmission services to the upper layer using physical channels.
  • the physical layer is connected to the upper layer, the MAC (Medium Access Control) layer, through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the wireless interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel can be modulated using an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides services to the upper layer, the radio link control (RLC) layer, through logical channels.
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs (Service Data Units).
  • RLC SDUs Service Data Units
  • the RLC layer provides three operation modes: Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode (AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through ARQ (automatic repeat request).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to the configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, and SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include forwarding of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include forwarding of control plane data and ciphering/integrity protection.
  • the SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer is defined only in the user plane.
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, etc.
  • Establishing an RB means the process of specifying the characteristics of the radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be divided into two types: SRB (Signaling Radio Bearer) and DRB (Data Radio Bearer).
  • SRB is used as a channel to transmit RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a channel to transmit user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • RRC_CONNECTED When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels that transmit data from a network to a terminal include the BCH (Broadcast Channel) that transmits system information, and the downlink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through the downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink MCH (Multicast Channel). Meanwhile, uplink transmission channels that transmit data from a terminal to a network include the RACH (Random Access Channel) that transmits initial control messages, and the uplink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages.
  • RACH Random Access Channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include the Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic Channel (MTCH).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a radio frame can be used in uplink and downlink transmission.
  • a radio frame has a length of 10 ms and can be defined by two 5 ms half-frames (Half-Frames, HF).
  • a half-frame can include five 1 ms subframes (Subframes, SF).
  • a subframe can be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe can be determined by the subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot can include 12 or 14 OFDM (A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot can include 14 symbols.
  • each slot can include 12 symbols.
  • the symbols can include OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (Single Carrier - FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) depending on the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of a frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • An RB Resource Block
  • a BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include at most N (e.g., 5) BWPs. Data communication may be performed through activated BWPs.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid and may be mapped to one complex symbol.
  • RE Resource Element
  • a Bandwidth Part can be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • FIG. 7 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 can be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end.
  • a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ) and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A can be an outer reference point of the PRBs of a carrier on which subcarrier 0 of all nucleosides (e.g., all nucleosides supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given nucleometry and the point A.
  • the bandwidth can be the number of PRBs in a given nucleometry.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • a terminal may detect an initial signal (signal detection) and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • the S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in a carrier, and the transmission bandwidth may be within a (pre-)configured SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency location of the S-SSB may be (pre-)configured. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • PSCCH may be replaced by a control channel, a physical control channel, a control channel associated with a sidelink, a physical control channel associated with a sidelink, etc.
  • PSSCH may be replaced by a shared channel, a physical shared channel, a shared channel associated with a sidelink, a physical shared channel associated with a sidelink, etc.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station can schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station can transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resources can include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the UL resources can be resources for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a DG (dynamic grant) resource and/or information related to a CG (configured grant) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI (downlink control information).
  • the CG resource may be a (periodic) resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI and/or an RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may transmit DCI related to activation or release of the CG resource to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information e.g., NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station via PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be DCI for scheduling of SL.
  • the terminal can determine SL transmission resources within SL resources set by the base station/network or preset SL resources.
  • the set SL resources or preset SL resources may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal can perform SL communication by selecting resources by itself within the set resource pool.
  • the terminal can select resources by itself within a selection window by performing sensing and resource (re)selection procedures.
  • the sensing can be performed on a subchannel basis.
  • the first terminal that has selected resources by itself within the resource pool can transmit PSCCH (e.g., SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resources.
  • PSCCH e.g., SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal can transmit a PSSCH (e.g., 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal can receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • the first terminal may transmit an SCI to the second terminal on the PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode the two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • the SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as a 1 st SCI, a 1st SCI, a 1 st -stage SCI, or a 1 st -stage SCI format
  • the SCI transmitted on the PSSCH may be referred to as a 2 nd SCI, a 2nd SCI, a 2 nd -stage SCI, or a 2 nd -stage SCI format.
  • the first terminal can receive PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal can determine PSFCH resources, and the second terminal can transmit HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resources.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • beam management operations e.g., beam scheduling, beam selection, beam failure recovery, etc.
  • the terminal can perform SL FR2 (sidelink communication based on sidelink mmWave frequencies) operations based on the following operations.
  • - Beam sweeping operation An operation in which a terminal covers a spatial area using a transmit and/or receive beam for a predetermined time interval in a predetermined manner.
  • - Beam measurement operation An operation in which a terminal measures the RS (reference signal) transmitted by the opposing terminal and searches for an RS whose measurement value is greater than a threshold.
  • - Beam selection operation An operation in which the terminal selects the best beam (e.g., receiving beam or transmitting core) based on the beam measurement results.
  • - Beam reporting operation An operation in which the terminal reports the best beam selected by the terminal to the other terminal or base station.
  • the terminal can trigger a sidelink BFR (beam failure recovery) procedure to perform a beam recovery procedure.
  • a problem occurs in the selected beam (e.g., beam failure) while maintaining a connection between a V2X device and a base station through the selected beam, it may also affect sidelink communication between V2X devices. For example, if a V2X UE is performing sidelink communication by receiving resources from the base station in mode 1 (e.g., mode 1 dynamic scheduling) and a beam failure occurs in the beam selected by the UE in the Uu link, the UE can perform a BFR (beam failure recovery) procedure.
  • mode 1 e.g., mode 1 dynamic scheduling
  • the UE may not be able to normally perform a mode 1 resource allocation request (e.g., SR (scheduling request)/BSR (buffer status report) procedure) for sidelink communication with the base station (e.g., the UE cannot transmit a signal for sidelink resource request to the base station until a new beam is selected through the BFR (beam failure recovery) procedure due to a failure of the previous beam in use).
  • SR scheduling request
  • BSR buffer status report
  • the UE may not be able to normally receive an RRC message transmitted by the base station through the receiving beam.
  • a PHY (physical) layer of the terminal can transmit a BFI (beam failure instance) to a MAC (medium access control) layer of the terminal based on the detection of beam failure for all beams among paired beams, and the MAC layer of the terminal can increase the value of a counter related to beam failure by 1 whenever the BFI is transmitted. Then, when the value of the counter reaches a threshold, the BFR procedure can be triggered. Then, when the BFR is triggered, a random access procedure can be performed.
  • BFI beam failure instance
  • MAC medium access control
  • the BFR can be triggered based on the transmission of the BFI.
  • the terminal may continue to perform the BFD operation and the BFI forwarding operation for the beam associated with the failed BFR.
  • a problem may arise that the load of the terminal increases due to repeated unnecessary performance of beam failure detection operations.
  • a problem may arise that power consumption of the terminal unnecessarily increases due to repeated unnecessary performance of beam failure detection operations.
  • a delay may occur in a procedure for setting up a new link and selecting a new beam.
  • a beam failure occurs in a Uu link (e.g., a communication link between a base station and a terminal), or when a beam failure recovery (BFR) occurs, or when a beam failure recovery (BFR) process fails
  • a beam failure recovery (BFR) process fails
  • the terminal may use configured SL grant type 1 resources scheduled from the serving base station until the failed beam (e.g., a transmit beam or a receive beam) is recovered (or while the SL beam failure recovery (BFR) timer (e.g., a timer started when the SL BFR procedure is triggered) is running, or while the SL beam failure detection (BFD) timer (e.g., a timer started when an SL beam failure occurs once) is running).
  • the failed beam e.g., a transmit beam or a receive beam
  • BFD SL beam failure detection
  • the terminal may use a configured SL grant type 2 resource scheduled from the serving base station and activated with a physical downlink control channel (PDCCH) until the beam (e.g., a transmit beam or a receive beam) on which the failure occurred is recovered (or while the SL beam failure recovery (BFR) timer (e.g., a timer that starts when the SL BFR process is triggered) is running, or while the SL beam failure detection (BFD) timer (e.g., a timer that starts when an SL beam failure occurs once) is running).
  • a physical downlink control channel PDCCH
  • BFR SL beam failure recovery
  • BFD SL beam failure detection
  • the terminal may use the mode 2 exceptional pool until the failed beam (e.g., a transmit beam or a receive beam) is recovered (or while the SL beam failure recovery (BFR) timer (e.g., a timer started when the SL BFR process is triggered) is running, or while the SL beam failure detection (BFD) timer (e.g., a timer started once an SL beam failure occurs) is running).
  • the failed beam e.g., a transmit beam or a receive beam
  • BFR timer e.g., a timer started when the SL BFR process is triggered
  • BFD SL beam failure detection
  • the UE may release, discard, or ignore a type 2 SL grant resource that is scheduled by the serving base station and configured and activated with a PDCCH.
  • the UE may release, discard, or ignore a type 1 SL grant resource that is scheduled by the serving base station.
  • the UE may release, discard, or ignore a dynamic grant resource scheduled by the serving base station (e.g., a mode 1 dynamic grant for sidelink initial transmission resources allocated via a PDCCH addressed with an SL RNTI (radio network temporary identifier), or a mode 1 dynamic grant for sidelink retransmission resources allocated via a PDCCH addressed with an SL CS-RNTI (configured scheduling RNTI) (e.g., a retransmission resource requested for the purpose of continuing sidelink retransmission by requesting a dynamic grant when configured SL grant resources are insufficient).
  • a dynamic grant resource scheduled by the serving base station e.g., a mode 1 dynamic grant for sidelink initial transmission resources allocated via a PDCCH addressed with an SL RNTI (radio network temporary identifier), or a mode 1 dynamic grant for sidelink retransmission resources allocated via a PDCCH addressed with an SL CS-RNTI (configured scheduling RNTI) (e.g., a retransmission resource requested
  • the terminal may stop beam-related monitoring and measurement operations on a unicast link where the BFR procedure fails.
  • a medium access control (MAC) layer of the terminal may instruct a physical (PHY) layer to stop a beam failure detection (BFD) operation on the link where a failure of the BFR procedure occurs.
  • the PHY layer of the terminal may not perform an operation of transmitting a beam failure detection (BFD) operation and a beam failure indication (BFI) (e.g., if the PHY layer detects a beam failure for all beams selected by the terminal, the PHY layer may transmit a BFI to the MAC layer)
  • SL BFR can stop beam monitoring and measurement on failed PC5 RRC connection (or PC5 unicast link).
  • Lower layers can be instructed to stop detecting beam failures on PC5 RRC connections (or PC5 unicast links) where SL BFR fails.
  • the terminal may stop beam-related monitoring and measurement operations on a unicast link where the SL RLF occurs.
  • the medium access control (MAC) layer of the terminal may instruct the physical (PHY) layer to stop the beam failure detection (BFD) operation on the link where the SL RLF occurs.
  • the PHY layer of the terminal may not perform an operation of transmitting a beam failure detection (BFD) operation and a beam failure indication (BFI) (e.g., if the PHY layer detects a beam failure for all beams selected by the terminal, the PHY layer may transmit a BFI to the MAC layer)
  • BFD beam failure detection
  • BFI beam failure indication
  • Beam monitoring and measurement can be stopped on the PC5 RRC connection (or PC5 unicast link) where SL RLF occurred.
  • FIG. 9 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails, according to an embodiment of the present disclosure.
  • BFR beam failure recovery
  • UE 1 and UE 2 can perform beam pairing based on at least one selected beam.
  • UE 1 and UE 2 can establish a PC5 unicast connection or a PC5 RRC connection, and perform beam pairing based on the established connection.
  • UE 1 can detect beam failure for the paired beam.
  • UE 1 can trigger a BFR (beam failure recovery) procedure based on the number of detected beam failures reaching a threshold. For example, as described below in FIG.
  • BFR beam failure recovery
  • a PHY layer of UE 1 can perform a BFD (beam failure detection) operation for the paired beam, and when a beam failure is detected, an operation of transmitting a BFI (beam failure instance) to a MAC layer can be performed.
  • the BFR procedure may be triggered based on the number of BFIs transferred from the PHY layer to the MAC layer reaching a threshold.
  • UE 1 may trigger the BFR procedure based on receiving information requesting initiation of the BFR procedure from UE 2.
  • UE 1 may perform a BFR procedure to select/determine a new beam based on the link (or connection) established with UE 2.
  • the BFR procedure may be determined to be a failure. In this case, for example, communication may not be possible based on the link established between UE 1 and UE 2.
  • UE 1 may stop a beam-related operation related to the link established with UE 2. For example, UE 1 may no longer perform a beam monitoring operation or a beam measurement operation for at least one beam related to the established link.
  • the MAC layer of UE 1 may instruct the PHY layer to stop a BFD operation for a beam related to the established link.
  • the PHY layer that has received the stop instruction from the MAC layer may no longer detect a beam failure for the beam related to the established link and may not transmit a BFI to the MAC layer.
  • FIG. 10 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails, according to an embodiment of the present disclosure.
  • BFR beam failure recovery
  • the MAC layer and the PHY layer illustrated in FIG. 10 may be the MAC layer and the PHY layer of the terminal, and may be the MAC layer and the PHY layer of the UE 1 of FIG. 9 described above.
  • the PHY layer may perform BFD (beam failure detection) on the paired beam (or the beam selected by the terminal).
  • the paired beam (or the beam selected by the terminal) may be linked to a link established between the terminals.
  • at least one beam may be paired based on the link established between the terminals.
  • BFD may be performed on at least one beam paired based on the link established between the terminals.
  • step S1020 if the PHY layer detects a beam failure for the paired beam (or the beam selected by the terminal), it may transmit a BFI (beam failure instance) to the MAC layer. For example, the PHY layer can forward a BFI to the MAC layer once based on beam failures for all beams selected by the terminal.
  • the MAC layer can trigger a beam failure recovery (BFR) procedure based on the occurrence of a threshold number of beam failures.
  • the MAC layer can trigger the BFR procedure based on the occurrence of a threshold number of BFIs transmitted from the PHY layer.
  • the threshold can be set to 1 (e.g., one-shot based BFR).
  • the terminal can receive a beam-related RS (reference signal) for new beam selection based on the BFR procedure triggered in the MAC layer.
  • the terminal can determine a failure of the BFR procedure if it fails to determine/select a new beam. For example, if a BFR procedure is performed among at least one beam related to a link established between terminals and the BFR procedure fails, beam-based communication operation may not be possible based on a beam other than the beam related to the failure of the BFR procedure among at least one beam related to the link.
  • the MAC layer may instruct the PHY layer to stop the BFD operation and the BFI forwarding operation for the beam related to the failure of the BFR procedure.
  • the BFD operation of the PHY layer in step S1010 described above and the BFI forwarding operation of the PHY layer in step S1020 described above may be operations that are continuously performed if there is no stop instruction from the MAC layer.
  • the BFD operation performed by the PHY layer in step S1010 described above may be continuously performed even during the BFR trigger operation of the MAC layer in step S1020 described above.
  • the BFD operation of the PHY layer and the BFI forwarding operation of the PHY layer in the step S1020 described above may be continuously performed even during the BFR failure determination operation of the MAC layer in the step S1030 described above.
  • the PHY layer may stop the BFD operation for the beam related to the failure of the BFR procedure based on the receipt of the BFD stop instruction from the MAC layer, and may stop the BFI forwarding operation based on the BFD operation.
  • unnecessary BFD operations and BFI forwarding operations for the beam in which the BFR failure occurred may not be performed until the terminal establishes a new link with the counterpart terminal and performs new beam pairing.
  • the load caused by performing unnecessary BFD operations and BFI forwarding operations of the terminal may be prevented.
  • spatial setting and/or Transmission Configuration Indication (TCI) information and/or Quasi Co Location (QCL) information and/or beam, etc. may refer to each other, and may be interpreted as being replaced with beam-related information, beam direction, or spatial domain transmission/reception filter, etc.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • QCL Quasi Co Location
  • a beam may be interpreted as a transmit beam, a receive beam, a spatial filter, a spatial TX (transmission) filter, a spatial domain TX (transmission) filter, a spatial RX (reception) filter, or a spatial domain RX (reception) filter.
  • the transmission beam may be interpreted as a spatial TX (transmission) filter or a spatial domain TX (transmission) filter.
  • the reception beam may be interpreted as a spatial RX (reception) filter or a spatial domain RX (reception) filter.
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for transmission is the same may mean that the spatial domain TX filter of the terminal is the same for two different transmission signals.
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for reception is the same may mean that the two different reception signals are in a QCL TypeD relationship and/or use the same spatial RX parameter.
  • the beam management operation may be interpreted as being replaced with a beam selection operation, a spatial filter selection operation, a beam pairing operation, a spatial filter pairing operation, a beam failure recovery operation, a spatial filter recovery operation, a beam sweeping operation, a spatial filter sweeping operation, a beam switching operation, a spatial filter switching operation, a measurement operation of a reference signal (RS) resource, a measurement report operation of a reference signal (RS) resource, a beam report operation, or a spatial filter report operation.
  • RS reference signal
  • RS reference signal
  • a beam may be interpreted as being replaced by an RS, an RS resource, or a spatial filter resource.
  • RS may be interpreted as being replaced with an RS resource or a spatial filter resource.
  • the transmitting terminal may be interpreted as a terminal transmitting a beam, a terminal transmitting a beam RS (reference signal), or a terminal transmitting a beam RS (reference signal) resource.
  • the receiving terminal may be interpreted as a terminal that receives a beam, a terminal that receives a beam RS (reference signal), or a terminal that receives a beam RS (reference signal) resource.
  • information on a transmission beam or reception beam transmitted and received by a terminal may be interpreted as being replaced with resource information of an RS (reference signal) associated with a transmission beam or resource information of an RS (reference signal) associated with a reception beam.
  • RS reference signal
  • SL-Channel Access Priority Class For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for SL-Channel Access Priority Class (CAPC). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for SL-LBT types (e.g., Type 1 LBT, Type 2A LBT, Type 2B LTB, Type 2C LBT).
  • SL-LBT types e.g., Type 1 LBT, Type 2A LBT, Type 2B LTB, Type 2C LBT.
  • thresholds can be set specifically (or differently or independently) depending on whether FBE (Frame Based LBT) is applied.
  • FBE Framework Based LBT
  • LBE Load Based LBT
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set resource pool-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set congestion level-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set service priority-specifically (or differently or independently).
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set service type-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for QoS requirements (e.g., latency, reliability). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for PQI (5QI (5G QoS identifier) for PC5).
  • QoS requirements e.g., latency, reliability
  • PQI 5QI (5G QoS identifier) for PC5
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set specifically (or differently or independently) for traffic types (e.g., periodic generation or aperiodic generation).
  • traffic types e.g., periodic generation or aperiodic generation
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters e.g., thresholds
  • SL transmission resource allocation modes e.g., mode 1 or mode 2.
  • Tx profile e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not need to support sidelink DRX operation.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether the Uu bandwidth part is activated/deactivated.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether the sidelink bandwidth part is activated/deactivated.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a sidelink logical channel/logical channel group (or a Uu logical channel or a Uu logical channel group).
  • the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for initial transmission resource selection.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a resource pool (e.g., a resource pool where PSFCH is configured or a resource pool where PSFCH is not configured).
  • a resource pool e.g., a resource pool where PSFCH is configured or a resource pool where PSFCH is not configured.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a type of service/packet.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a priority of a service/packet.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a QoS profile or QoS requirement (e.g., URLLC/EMBB traffic, reliability, latency).
  • a QoS profile or QoS requirement e.g., URLLC/EMBB traffic, reliability, latency
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PQI.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PFI.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast).
  • the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a (resource pool) congestion level (e.g., CBR).
  • a congestion level e.g., CBR
  • SL HARQ feedback schemes e.g., NACK-only feedback, ACK/NACK feedback
  • the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Enabled MAC PDU transmission.
  • the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Disabled MAC PDU transmission.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether PUCCH-based SL HARQ feedback reporting operation is set.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether pre-emption or pre-emption-based resource reselection is performed.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether re-evaluation or re-evaluation-based resource reselection is performed. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (source and/or destination) identifiers. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (a combination of source ID and destination ID) identifiers.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set identifier-specifically (or differently or independently) (L2 or L1) (a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type).
  • L2 or L1 a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type.
  • L2 or L1 a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type.
  • L1 a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type
  • L2 or L1 a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type
  • the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set direction-specifically (or differently or independently) of a pair of source layer ID and destination layer ID.
  • PC5 RRC connection/link-specifically or differently or independently.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX is supported.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for an SL mode type (e.g., resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2).
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a case of performing (non)periodic resource reservation.
  • the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a Tx profile (e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not have to support sidelink DRX operation).
  • a Tx profile e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not have to support sidelink DRX operation.
  • a BFD (beam failure detection) operation and a BFI (beam failure instance) forwarding operation may not be performed for a beam (or a link related to a failure of a BFR) that has failed a BFR (beam failure recovery).
  • a BFD (beam failure detection) operation and a BFI (beam failure instance) forwarding operation may not be performed for a beam (or a link related to a failure of a BFR) that has failed a BFR (beam failure recovery).
  • a signal may be signaled to a PHY layer of the terminal not to perform any more beam-related operations for a beam related to a failed BFR.
  • unnecessary operations that may be performed on the beam may be prevented.
  • the PHY layer may ensure that the related operations are stopped for a beam for which there is no practical benefit to perform a BFD operation or a BFI forwarding operation.
  • the efficiency related to the termination of a BFR operation of the terminal may be increased.
  • unnecessary load on the terminal may be reduced by preemptively preventing a measurement or monitoring operation that may be performed unnecessarily by the terminal.
  • inefficient power consumption due to performing unnecessary BFD operations or BFI forwarding operations of terminals can be prevented.
  • delays can be avoided in the procedure of establishing a new link after a BFR failure and performing new beam pairing based on the same.
  • stability of a beam-based communication system performed between terminals can be improved.
  • FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device can obtain configuration information related to at least one beam.
  • the first device can trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam.
  • BFR beam failure recovery
  • the first device can stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on the failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • a beam failure instance may not be transmitted from the lower layer of the first device to the upper layer of the first device.
  • beam-related operations associated with beams other than the beam in which the beam failure was detected among the at least one beam may be stopped.
  • the link may be based on at least one of PC5 radio resource control (RRC) or PC5 unicast.
  • RRC radio resource control
  • PC5 unicast PC5 unicast
  • the upper layer of the first device may be a medium access control (MAC) layer of the first device
  • the lower layer of the first device may be a physical (PHY) layer of the first device.
  • MAC medium access control
  • PHY physical
  • the beam-related operation may include at least one of beam monitoring or beam measurement.
  • the BFR may be triggered based on the number of detected beam failures reaching a threshold.
  • a BFI may be forwarded from a lower layer of the first device to an upper layer of the first device, and based on the number of the forwarded BFIs reaching a threshold, the BFR may be triggered. For example, based on the detection of the beam failure in all beams selected by the first device among the at least one beam, the BFI may be forwarded once from a lower layer of the first device to an upper layer of the first device.
  • the link may be established between the first device and the base station, and based on the triggered BFR, a configured grant scheduled from the base station may be used. For example, based on a failure of the triggered BFR, the configured grant scheduled from the base station may be discarded.
  • the link may be established between the first device and the base station, and based on a failure of the triggered BFR, a dynamic grant scheduled from the base station may be discarded.
  • the link may be established between the first device and the base station, and based on a failure of the triggered BFR, exceptional resource pool based communication may be performed.
  • the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to obtain configuration information related to at least one beam. Then, the processor (102) of the first device (100) can trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam. Then, the processor (102) of the first device (100) can stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on the failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • BFR beam failure recovery
  • a first device configured to perform wireless communication
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on being executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain configuration information related to at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR.
  • BFR beam failure recovery
  • information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on being executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain configuration information related to at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR.
  • BFR beam failure recovery
  • information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having commands recorded thereon may be provided.
  • the commands when executed, may cause a first device to: obtain configuration information associated with at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link associated with the beam failure based on a failure of the triggered BFR.
  • BFR beam failure recovery
  • information for stopping detection of the beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device can establish a link with the first device.
  • the second device can obtain configuration information related to at least one beam related to the link. For example, based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device, information for stopping detection of beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • BFR beam failure recovery
  • the processor (202) of the second device (200) can establish a link with the first device. Then, the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to obtain configuration information related to at least one beam related to the link. For example, based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device, information for stopping detection of beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • BFR beam failure recovery
  • a second device configured to perform wireless communication
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions may cause the second device, based on execution by the at least one processor, to: establish a link with a first device; and obtain configuration information associated with at least one beam associated with the link.
  • BFR failure of beam failure recovery
  • a processing device configured to control a second device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on being executed by the at least one processor, may cause the second device to: establish a link with a first device; and obtain configuration information associated with at least one beam associated with the link.
  • BFR beam failure recovery
  • a non-transitory computer-readable storage medium having commands recorded thereon may be provided.
  • the commands when executed, may cause a second device to: establish a link with a first device; and obtain configuration information associated with at least one beam associated with the link.
  • a beam failure recovery (BFR) of the first device information for stopping detection of a beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  • BFR beam failure recovery
  • Fig. 13 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Fig. 13 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system (1) to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Thing) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone) and/or an Aerial Vehicle (AV) (e.g., an Advanced Air Mobility (AAM)).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AV Aerial Vehicle
  • AAM Advanced Air Mobility
  • the XR device may include an Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) device, and may be implemented in the form of a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) equipped in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, digital signage, a vehicle, a robot, etc.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, smart glasses), a computer (e.g., a laptop, etc.), etc.
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, etc.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, etc.
  • a base station and a network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device (200a) may act as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may include not only LTE, NR, and 6G, but also Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • the LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (100a to 100f) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names.
  • ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g. V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a to 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • the wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or, D2D communication), and communication between base stations (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • 5G NR wireless access technologies
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 13.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may additionally include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memory (104) and/or the transceiver (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • the memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software codes including instructions for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108).
  • the transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may additionally include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) may control the memory (204) and/or the transceiver (206), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal via the transceiver (206).
  • the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signal via the transceiver (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software codes including instructions for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in the present document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) comprising PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methodologies disclosed herein, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • the one or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • the one or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more of the following: included in one or more processors (102, 202), or stored in one or more memories (104, 204) and driven by one or more of the processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) can be coupled to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, and the like, as referred to in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas, or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or filter.
  • FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit (1000) may include a scrambler (1010), a modulator (1020), a layer mapper (1030), a precoder (1040), a resource mapper (1050), and a signal generator (1060).
  • the operations/functions of FIG. 15 may be performed in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 14.
  • the hardware elements of FIG. 15 may be implemented in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 14.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 14.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 14, and block 1060 may be implemented in the transceiver (106, 206) of FIG. 14.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit (1000) of Fig. 15.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block can include a transport block (e.g., UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the wireless signal can be transmitted through various physical channels (e.g., PUSCH, PDSCH).
  • the codeword can be converted into a bit sequence scrambled by a scrambler (1010).
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device, etc.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulation symbol sequence by a modulator (1020).
  • the modulation scheme may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence can be mapped to one or more transmission layers by a layer mapper (1030).
  • the modulation symbols of each transmission layer can be mapped to the corresponding antenna port(s) by a precoder (1040) (precoding).
  • the output z of the precoder (1040) can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper (1030) by a precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder (1040) can perform precoding after performing transform precoding (e.g., DFT transform) on complex modulation symbols. Additionally, the precoder (1040) can perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper (1050) can map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resources can include a plurality of symbols (e.g., CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator (1060) generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator (1060) can include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc.
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • a signal processing process for a received signal in a wireless device can be configured in reverse order to the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 15.
  • a wireless device e.g., 100, 200 of FIG. 14
  • the received wireless signal can be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer can include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use-case/service (see FIG. 13).
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 14 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 14.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 14.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls overall operations of the wireless device.
  • the control unit (120) may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • an external device e.g., another communication device
  • store information received from an external device e.g., another communication device
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (FIG. 13, 100a), a vehicle (FIG. 13, 100b-1, 100b-2), an XR device (FIG. 13, 100c), a portable device (FIG. 13, 100d), a home appliance (FIG. 13, 100e), an IoT device (FIG.
  • Wireless devices may be mobile or stationary, depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be entirely interconnected via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an ECU (Electronic Control Unit), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of a RAM (Random Access Memory), a DRAM (Dynamic RAM), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a volatile memory, a non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • FIG. 17 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, a smart glass), a portable computer (e.g., a laptop, etc.).
  • the portable device may be referred to as a Mobile Station (MS), a User Terminal (UT), a Mobile Subscriber Station (MSS), a Subscriber Station (SS), an Advanced Mobile Station (AMS), or a Wireless Terminal (WT).
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the portable device (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), a power supply unit (140a), an interface unit (140b), and an input/output unit (140c).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 16, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit (120) can control components of the portable device (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an AP (Application Processor).
  • the memory unit (130) can store data/parameters/programs/codes/commands required for operating the portable device (100). In addition, the memory unit (130) can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit (140a) supplies power to the portable device (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit (140b) can support connection between the portable device (100) and other external devices.
  • the interface unit (140b) can include various ports (e.g., audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit (140c) can input or output image information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit (140c) can include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit (140d), a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit (140c) obtains information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input by the user, and the obtained information/signals can be stored in the memory unit (130).
  • the communication unit (110) can convert the information/signals stored in the memory into wireless signals, and directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit (110) can receive wireless signals from other wireless devices or base stations, and then restore the received wireless signals to the original information/signals.
  • the restored information/signals can be stored in the memory unit (130) and then output in various forms (e.g., text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit (140c).
  • FIG. 18 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a car, a train, a manned/unmanned aerial vehicle (AV), a ship, etc.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a vehicle or autonomous vehicle may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a driving unit (140a), a power supply unit (140b), a sensor unit (140c), and an autonomous driving unit (140d).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 16, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, road side units, etc.), servers, etc.
  • the control unit (120) can control elements of the vehicle or autonomous vehicle (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an ECU (Electronic Control Unit).
  • the drive unit (140a) can drive the vehicle or autonomous vehicle (100) on the ground.
  • the drive unit (140a) can include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, a steering device, etc.
  • the power supply unit (140b) supplies power to the vehicle or autonomous vehicle (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit (140c) can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit (140c) may include an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an incline sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward/backward sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, a light sensor, a pedal position sensor, etc.
  • IMU intial measurement unit
  • the autonomous driving unit (140d) may implement a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically controlling speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a set path, a technology for automatically setting a path and driving when a destination is set, etc.
  • the communication unit (110) can receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit (140d) can generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit (120) can control the driving unit (140a) so that the vehicle or autonomous vehicle (100) moves along the autonomous driving route according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit (110) can irregularly/periodically acquire the latest traffic information data from an external server and can acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit (140c) can acquire vehicle status and surrounding environment information during autonomous driving.
  • the autonomous driving unit (140d) can update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit (110) can transmit information on the vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • External servers can predict traffic information data in advance using AI technology, etc. based on information collected from vehicles or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to vehicles or autonomous vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Provided are a method for a first device carrying out wireless communication, and a device supporting same. The method may comprise the steps of: acquiring configuration information related to at least one beam; triggering beam failure recovery (BFR) on the basis of the detection of a beam failure associated with the at least one beam; and, on the basis of the failure of the triggered BFR, suspending a beam-related operation at a link associated with the beam failure. For example, information for suspending the detection of the beam failure associated with the link may be transferred from a high layer of the first device to a low layer of the first device.

Description

빔 실패 복구의 실패를 고려한 빔 관련 동작 방법 및 장치Method and device for beam-related operation considering failure of beam failure recovery
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a wireless communication system.
5G NR은 LTE(long term evolution)의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 클린-슬래이트(clean-slate) 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.5G NR is a new clean-slate type mobile communication system that is the successor technology to LTE (long term evolution) and has the characteristics of high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT(internet of things) 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 지능형 연결(intelligent connectivity), 심층 연결(deep connectivity), 홀로그램 연결(holographic connectivity), 유비쿼터스 연결(ubiquitous connectivity)과 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 예를 들어, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낼 수 있다.The 6G (wireless communication) system aims to achieve (i) very high data rates per device, (ii) a very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) low energy consumption of battery-free IoT (internet of things) devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities. The vision of the 6G system can be divided into four aspects: intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below. For example, Table 1 can represent an example of the requirements of a 6G system.
Per device peak data ratePer device peak data rate 1 Tbps1 Tbps
E2E latencyE2E latency 1 ms1 ms
Maximum spectral efficiencyMaximum spectral efficiency 100bps/Hz100bps/Hz
Mobility supportMobility support Up to 1000km/hrUp to 1000km/hr
Satellite integrationSatellite integration FullyFully
AIAI FullyFully
Autonomous vehicleAutonomous vehicle FullyFully
XRXR FullyFully
Haptic CommunicationHaptic Communication FullyFully
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하는 단계; 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.In one embodiment, a method of performing wireless communication by a first device is provided. The method may include: acquiring configuration information related to at least one beam; triggering a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stopping a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고; 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.In one embodiment, a first device configured to perform wireless communication is provided. The first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions. For example, the instructions, based on being executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain configuration information related to at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공된다. 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고; 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.In one embodiment, a processing device configured to control a first device is provided. The processing device comprises at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions, wherein the instructions, when executed by the at least one processor, cause the first device to: obtain configuration information associated with at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link associated with the beam failure based on failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고; 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.In one embodiment, a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon is provided. The instructions, when executed, cause a first device to: obtain configuration information associated with at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link associated with the beam failure based on a failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.FIG. 1 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다.FIG. 2 illustrates an electromagnetic spectrum according to one embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 투명 페이로드(transparent payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다.FIG. 3 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a transparent payload, according to one embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 재생 페이로드(regenerative payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다.FIG. 4 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a regenerative payload, according to one embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다.FIG. 5 illustrates an example of a sensing operation according to one embodiment of the present disclosure.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.FIG. 6 illustrates a slot structure of a frame according to one embodiment of the present disclosure.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.FIG. 7 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode according to one embodiment of the present disclosure.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BFR(beam failure recovery) 실패 시 빔 실패 검출 관련 동작을 나타낸다.FIG. 9 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails according to one embodiment of the present disclosure.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BFR(beam failure recovery) 실패 시 빔 실패 검출 관련 동작을 나타낸다.FIG. 10 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails according to one embodiment of the present disclosure.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.FIG. 13 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.FIG. 14 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to one embodiment of the present disclosure.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.FIG. 16 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.FIG. 17 illustrates a portable device according to one embodiment of the present disclosure.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.FIG. 18 illustrates a vehicle or autonomous vehicle according to one embodiment of the present disclosure.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.As used herein, “A or B” can mean “only A”, “only B”, or “both A and B”. In other words, as used herein, “A or B” can be interpreted as “A and/or B”. For example, as used herein, “A, B or C” can mean “only A”, “only B”, “only C”, or “any combination of A, B and C”.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.As used herein, a slash (/) or a comma can mean "and/or". For example, "A/B" can mean "A and/or B". Accordingly, "A/B" can mean "only A", "only B", or "both A and B". For example, "A, B, C" can mean "A, B, or C".
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.As used herein, “at least one of A and B” can mean “only A”, “only B” or “both A and B”. Additionally, as used herein, the expressions “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” can be interpreted identically to “at least one of A and B”.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.Additionally, in this specification, "at least one of A, B and C" can mean "only A", "only B", "only C", or "any combination of A, B and C". Additionally, "at least one of A, B or C" or "at least one of A, B and/or C" can mean "at least one of A, B and C".
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.In addition, the parentheses used in this specification may mean "for example". Specifically, when it is indicated as "control information (PDCCH)", "PDCCH" may be proposed as an example of "control information". In other words, "control information" in this specification is not limited to "PDCCH", and "PDCCH" may be proposed as an example of "control information". In addition, even when it is indicated as "control information (i.e., PDCCH)", "PDCCH" may be proposed as an example of "control information".
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.In the explanation below, 'when, if, in case of' can be replaced with 'based on'.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.Technical features individually described in a single drawing in this specification may be implemented individually or simultaneously.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.In this specification, higher layer parameters may be parameters that are set for the terminal, set in advance, or defined in advance. For example, a base station or a network may transmit higher layer parameters to the terminal. For example, the higher layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
본 명세서에서, "설정 또는 정의"되는 것은 기지국 또는 네트워크로부터 사전에 정의된 시그널링(예, SIB, MAC, RRC)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 명세서에서, "설정 또는 정의"되는 것은 장치에게 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다.In this specification, "configured or defined" may be interpreted as being configured or preset to a device through predefined signaling (e.g., SIB, MAC, RRC) from a base station or a network. In this specification, "configured or defined" may be interpreted as being preset to a device.
본 명세서에서 제안된 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA), LTE(long term evolution), 5G NR 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.The technology proposed in this specification can be used in various wireless communication systems such as CDMA (code division multiple access), FDMA (frequency division multiple access), TDMA (time division multiple access), OFDMA (orthogonal frequency division multiple access), and SC-FDMA (single carrier frequency division multiple access). CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000. TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution). OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
본 명세서에서 제안된 기술은 6G 무선 기술로 구현될 수 있고, 다양한 6G 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 6G 시스템은 eMBB(enhanced mobile broadband), URLLC(ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI(artificial intelligence) 통합 커뮤니케이션(integrated communication), 촉각 인터넷(tactile internet), 높은 처리량(high throughput), 높은 네트워크 용량(high network capacity), 높은 에너지 효율성(high energy efficiency), 낮은 백홀 및 액세스 네트워크 혼잡(low backhaul and access network congestion), 향상된 데이터 보안(enhanced data security)과 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.The technology proposed in this specification can be implemented with 6G wireless technology and can be applied to various 6G systems. For example, the 6G system can have key factors such as enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), massive machine-type communication (mMTC), artificial intelligence (AI) integrated communication, tactile internet, high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion, and enhanced data security.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 1 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 1 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.New network characteristics in 6G could include:
- 위성 통합 네트워크(satellites integrated network)- Satellite integrated network
- 연결된 인텔리전스(connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.- Connected intelligence: Unlike previous generations of wireless communication systems, 6G is revolutionary and will update the wireless evolution from “connected things” to “connected intelligence.” AI can be applied at each stage of the communication process (or at each stage of signal processing, as described below).
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(seamless integration wireless information and energy transfer)- Seamless integration of wireless information and energy transfer
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.- Ubiquitous super 3D connectivity: Access to networks and core network functions of drones and very low Earth orbit satellites will create ubiquitous super 3D connectivity in 6G.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.Some general requirements from the new network characteristics of 6G as mentioned above can be as follows:
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks)- small cell networks
- 초 고밀도 이기종 네트워크(ultra-dense heterogeneous network)- Ultra-dense heterogeneous network
- 대용량 백홀(high-capacity backhaul)- High-capacity backhaul
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화 (또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.- Radar technology integrated with mobile technology: High-precision localization (or location-based services) through communications is one of the functions of 6G wireless communication systems. Therefore, radar systems will be integrated with 6G networks.
- 소프트화 및 가상화(softwarization and virtualization)- Softwarization and virtualization
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.Below, the core implementation technologies of the 6G system are described.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.- Artificial Intelligence: Introducing AI into communications can simplify and improve real-time data transmission. AI can use a lot of analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI. AI can also play a significant role in M2M, machine-to-human, and human-to-machine communications. AI can also be a rapid communication in BCI (Brain Computer Interface). AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.- THz communication: The data rate can be increased by increasing the bandwidth. This can be done by using sub-THz communication with a wide bandwidth and applying advanced massive MIMO technology. THz waves, also known as sub-millimeter waves, generally refer to a frequency band between 0.1 THz and 10 THz with a corresponding wavelength ranging from 0.03 mm to 3 mm. The 100 GHz to 300 GHz band range (Sub THz band) is considered to be a major part of the THz band for cellular communications. Adding the Sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications. Among the defined THz bands, 300 GHz to 3 THz is in the far infrared (IR) frequency band. The 300 GHz to 3 THz band is a part of the optical band but is at the boundary of the optical band, just behind the RF band. Therefore, this 300 GHz to 3 THz band shows similarities with RF. FIG. 2 illustrates an electromagnetic spectrum according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 2 can be combined with various embodiments of the present disclosure. Key characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, and (ii) high path loss at high frequencies (highly directional antennas are indispensable). The narrow beam width generated by the highly directional antenna reduces interference. The small wavelength of THz signals allows a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and BSs operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques to overcome range limitations.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)- Large-scale MIMO technology
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)- Hologram beamforming (HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)- Optical wireless technology
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)- Free space optical transmission backhaul network (FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)- Quantum communication
- 셀-프리 통신(cell-free communication)- Cell-free communication
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)- Integration of wireless information and power transmission
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)- Integration of wireless communication and sensing
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)- Integrated access and backhaul network
- 빅 데이터 분석(big data analysis)- Big data analysis
- 재구성 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)- Reconfigurable intelligent surface
- 메타버스(metaverse)- metaverse
- 블록 체인(block-chain)- Block-chain
- 무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV): UAV 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공될 수 있다. BS(base station) 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치될 수 있다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있을 수 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.- Unmanned aerial vehicles (UAV): UAVs or drones will be a crucial element in 6G wireless communications. In most cases, high-speed data wireless connectivity can be provided using UAV technology. The base station (BS) entity can be installed on the UAV to provide cellular connectivity. UAVs may have certain features not found in fixed BS infrastructure such as easy deployment, robust line-of-sight links, and freedom of movement with controlled mobility. During emergency situations such as natural disasters, deployment of terrestrial communication infrastructure is not economically feasible and sometimes cannot provide services in volatile environments. UAVs can easily handle such situations. UAVs will be a new paradigm in wireless communications. This technology facilitates three basic requirements of wireless networks namely eMBB, URLLC, and mMTC. UAVs can also support several purposes such as enhancing network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, and accident monitoring. Therefore, UAV technology is recognized as one of the most important technologies for 6G communications.
- 진보된 항공 모빌리티(advanced air mobility, AAM): AAM은 도심에서 이용할 수 있는 항공 교통 수단인 UAM(urban air mobility)의 상위 개념으로, 도심을 비롯해 지역 거점 간 이동까지 포함하는 이동 수단을 지칭할 수 있다.- Advanced air mobility (AAM): AAM is a higher concept than urban air mobility (UAM), which is an air transportation method that can be used in urban areas, and can refer to a means of transportation that includes movement between regional hubs as well as urban areas.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어해야 할 수 있다. 이를 위해서, 송수신해야 할 정보의 양이 방대해질 수 있으므로, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화할 수 있을 것으로 예상된다.- Autonomous driving (self-driving): V2X (vehicle to everything), a key element in building autonomous driving infrastructure, can be a technology that allows cars to communicate and share with various elements on the road for autonomous driving, such as vehicle to vehicle (V2V) wireless communication and vehicle to infrastructure (V2I) wireless communication. In order to maximize the performance of autonomous driving and ensure high safety, fast transmission speed and low-latency technology are essential. In addition, in the future, autonomous driving may need to go beyond the level of delivering warnings or guidance messages to drivers and actively intervene in vehicle operation and directly control the vehicle in dangerous situations. To this end, the amount of information that needs to be transmitted and received may become enormous, so 6G is expected to maximize autonomous driving with faster transmission speeds and lower latency than 5G.
- 비지상 네트워크(non-terrestrial networks, NTN): NTN은 위성 (또는 UAS(unmanned aerial system) 플랫폼)에 탑재된 RF(radio frequency) 자원을 사용하는 네트워크 또는 네트워크 세그먼트를 나타낼 수 있다. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 투명 페이로드(transparent payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다. 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 재생 페이로드(regenerative payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다. 도 3 또는 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 3을 참조하면, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 UE와 서비스 링크를 생성할 수 있다. 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 피더 링크(feeder link)를 통해 게이트웨이와 연결될 수 있다. 위성은 게이트웨이를 통해 데이터 네트워크와 연결될 수 있다. 빔 풋프린트(beam foot print)는 위성이 전송하는 신호를 수신할 수 있는 지역을 의미할 수 있다. 도 4를 참조하면, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 UE와 서비스 링크를 생성할 수 있다. UE와 연결된 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 ISL(inter-satellite links)을 통해 다른 위성 (또는 UAS 플랫폼)과 연결될 수 있다. 다른 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 피더 링크(feeder link)를 통해 게이트웨이와 연결될 수 있다. 위성은 재생 페이로드에 기초하여, 다른 위성과 게이트웨이를 통해 데이터 네트워크와 연결될 수 있다. 위성과 다른 위성 사이에 ISL이 존재하지 않는 경우, 위성과 게이트웨이 사이의 피더 링크(feeder link)가 필요할 수 있다. 도 3 및 도 4는 NTN 시나리오의 예시에 불과하며, NTN은 다양한 방식의 시나리오에 기초하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 투명 또는 재생(온보드 처리 포함) 페이로드(regenerative (with on board processing) payload)를 구현할 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 위성 (또는 UAS 플랫폼)의 시야 범위(field of view)에 따라 지정된 서비스 영역에 걸쳐 여러 빔을 생성할 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)의 시야는 온보드 안테나 다이어그램과 최소 고도각(elevation angle)에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 투명 페이로드는 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭을 포함할 수 있다. 따라서, 페이로드에 의해 반복되는 파형 신호는 변경되지 않을 수 있다. 예를 들어, 재생 페이로드는 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭, 복조/복호화, 스위치 및/또는 라우팅, 코딩/변조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 재생 페이로드는 위성 (또는 UAS 플랫폼)에 기지국 기능의 전체 또는 일부를 탑재하는 것과 실질적으로 동일할 수 있다.- Non-terrestrial networks (NTN): NTN may represent a network or network segment that uses RF (radio frequency) resources mounted on a satellite (or unmanned aerial system (UAS) platform). FIG. 3 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a transparent payload, according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 4 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a regenerative payload, according to an embodiment of the present disclosure. The embodiments of FIG. 3 or FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 3, a satellite (or UAS platform) may create a service link with a UE. The satellite (or UAS platform) may be connected to a gateway via a feeder link. The satellite may be connected to a data network via the gateway. A beam foot print may mean an area where a signal transmitted by a satellite can be received. Referring to FIG. 4, a satellite (or UAS platform) can create a service link with a UE. A satellite (or UAS platform) associated with a UE can be associated with another satellite (or UAS platform) via inter-satellite links (ISLs). The other satellite (or UAS platform) can be associated with a gateway via a feeder link. A satellite can be associated with a data network via another satellite and a gateway based on a regenerative payload. If there is no ISL between a satellite and another satellite, a feeder link between the satellite and the gateway may be required. FIGS. 3 and 4 are only examples of NTN scenarios, and NTN can be implemented based on various scenarios. For example, a satellite (or UAS platform) can implement a transparent or regenerative (with on board processing) payload. For example, a satellite (or UAS platform) may generate multiple beams over a given service area depending on the field of view of the satellite (or UAS platform). For example, the field of view of the satellite (or UAS platform) may vary depending on the onboard antenna diagram and minimum elevation angle. For example, a transparent payload may include radio frequency filtering, frequency conversion and amplification. Thus, the waveform signal repeated by the payload may not be altered. For example, a regenerative payload may include radio frequency filtering, frequency conversion and amplification, demodulation/decoding, switching and/or routing, coding/modulation. For example, a regenerative payload may be substantially identical to onboarding all or part of a base station function onto the satellite (or UAS platform).
- 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC): 무선 센싱은 무선 주파수를 이용해 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악해 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있는 기술이다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 장치를 통해 물체에 연결할 필요가 없기 때문에 장치 없이 물체 위치 파악을 위한 서비스를 제공할 수 있다. 무선 주파수 신호로부터 범위, 속도 및 각도 정보를 얻는 기능은 다양한 물체 감지, 물체 인식(예, 차량, 인간, 동물, UAV) 및 고정밀 위치 파악, 추적, 및 활동 인식과 같은 광범위한 새로운 기능을 제공할 수 있다. 무선 센싱 서비스는, 예를 들어, 침입자 감지, 보조 자동차 조종 및 내비게이션, 궤적 추적, 충돌 회피, 교통 관리, 건강 및 교통 관리 등을 제공하는 애플리케이션을 가능하게 하는 다양한 업종(예, 무인 항공기, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 정보를 제공할 수 있다. 경우에 따라, 무선 센싱은 3GPP 기반 센싱을 추가로 지원하기 위해 비-3GPP 유형 센서(예, 레이더, 카메라)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센싱 서비스의 동작, 즉 센싱 동작은 무선 센싱 신호의 전송, 반사, 산란 처리에 의존할 수 있다. 따라서, 무선 센싱은 기존 통신 시스템을 통신 네트워크에서 무선 통신 및 센싱 네트워크로 강화할 수 있는 기회를 제공할 수 있다. 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 5의 (a)는 동일 위치에 있는 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, monostatic sensing)의 예를 나타내고, 도 5의 (b)는 분리된 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, bistatic sensing)의 예를 나타낸다.- Integrated sensing and communication (ISAC): Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to detect the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object to obtain information about the environment and/or the characteristics of objects in the environment. Since the radio frequency sensing function does not require a connection to the object through a device in the network, it can provide a service for object positioning without a device. The ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can provide a wide range of new functions such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition. Wireless sensing services can provide information to various industries (e.g., unmanned aerial vehicles, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.) to enable applications that provide, for example, intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, health and traffic management, etc. In some cases, wireless sensing can use non-3GPP type sensors (e.g., radar, camera) to additionally support 3GPP-based sensing. For example, the operation of a wireless sensing service, i.e., a sensing operation, may depend on the transmission, reflection, and scattering processing of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing may provide an opportunity to enhance existing communication systems from a communication network to a wireless communication and sensing network. FIG. 5 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure. Specifically, (a) of FIG. 5 illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter at the same location (e.g., monostatic sensing), and (b) of FIG. 5 illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and a sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.The layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network can be divided into L1 (layer 1), L2 (layer 2), and L3 (layer 3) based on the three lower layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. Among these, the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel, and the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer controls radio resources between the terminal and the network. To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.The physical layer provides information transmission services to the upper layer using physical channels. The physical layer is connected to the upper layer, the MAC (Medium Access Control) layer, through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the wireless interface.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.Data travels between different physical layers, that is, between the physical layers of a transmitter and a receiver, through a physical channel. The physical channel can be modulated using an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.The MAC layer provides services to the upper layer, the radio link control (RLC) layer, through logical channels. The MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels. In addition, the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from multiple logical channels to a single transport channel. The MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.The RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs (Service Data Units). In order to guarantee various QoS (Quality of Service) required by Radio Bearer (RB), the RLC layer provides three operation modes: Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode (AM). AM RLC provides error correction through ARQ (automatic repeat request).
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.The RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane. The RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to the configuration, re-configuration, and release of radio bearers. RB refers to a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, and SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transmission between the terminal and the network.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.The functions of the PDCP layer in the user plane include forwarding of user data, header compression, and ciphering. The functions of the PDCP layer in the control plane include forwarding of control plane data and ciphering/integrity protection.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.The SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer is defined only in the user plane. The SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, etc.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.Establishing an RB means the process of specifying the characteristics of the radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method. RB can be divided into two types: SRB (Signaling Radio Bearer) and DRB (Data Radio Bearer). SRB is used as a channel to transmit RRC messages in the control plane, and DRB is used as a channel to transmit user data in the user plane.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state. For NR, an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.Downlink transmission channels that transmit data from a network to a terminal include the BCH (Broadcast Channel) that transmits system information, and the downlink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through the downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink MCH (Multicast Channel). Meanwhile, uplink transmission channels that transmit data from a terminal to a network include the RACH (Random Access Channel) that transmits initial control messages, and the uplink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include the Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic Channel (MTCH).
상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임이 사용될 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.A radio frame can be used in uplink and downlink transmission. A radio frame has a length of 10 ms and can be defined by two 5 ms half-frames (Half-Frames, HF). A half-frame can include five 1 ms subframes (Subframes, SF). A subframe can be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe can be determined by the subcarrier spacing (SCS). Each slot can include 12 or 14 OFDM (A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.When normal CP is used, each slot can include 14 symbols. When extended CP is used, each slot can include 12 symbols. Here, the symbols can include OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (Single Carrier - FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.Table 2 below illustrates the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) depending on the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
CP 타입CP type SCS (15*2u)SCS (15*2 u ) Nslot symb N slot symb Nframe,u slot N frame,u slot Nsubframe,u slot N subframe,u slot
노멀 CPNormal CP 15kHz (u=0)15kHz (u=0) 1414 1010 11
30kHz (u=1)30kHz (u=1) 1414 2020 22
60kHz (u=2)60kHz (u=2) 1414 4040 44
120kHz (u=3)120kHz (u=3) 1414 8080 88
240kHz (u=4)240kHz (u=4) 1414 160160 1616
확장 CPExtended CP 60kHz (u=2)60kHz (u=2) 1212 4040 44
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 6 illustrates a slot structure of a frame according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 6 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.Referring to FIG. 6, a slot includes a plurality of symbols in the time domain. A carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain. An RB (Resource Block) may be defined as a plurality (e.g., 12) of consecutive subcarriers in the frequency domain. A BWP (Bandwidth Part) may be defined as a plurality of consecutive (P)RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain and may correspond to one numerology (e.g., SCS, CP length, etc.). A carrier may include at most N (e.g., 5) BWPs. Data communication may be performed through activated BWPs. Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid and may be mapped to one complex symbol.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.A Bandwidth Part (BWP) can be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology. A PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.FIG. 7 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 7 can be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.Referring to FIG. 7, a common resource block (CRB) may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end. And, a PRB may be a numbered resource block within each BWP. Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.The BWP can be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ) and a bandwidth (N size BWP ). For example, the point A can be an outer reference point of the PRBs of a carrier on which subcarrier 0 of all nucleosides (e.g., all nucleosides supported by the network on that carrier) are aligned. For example, the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given nucleometry and the point A. For example, the bandwidth can be the number of PRBs in a given nucleometry.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL(sidelink) 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.SLSS (Sidelink Synchronization Signal) is a SL (sidelink) specific sequence and may include PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal) and SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal). The PSSS may be referred to as S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal) and the SSSS may be referred to as S-SSS (Sidelink Secondary Synchronization Signal). For example, length-127 M-sequences may be used for S-PSS and length-127 Gold sequences may be used for S-SSS. For example, a terminal may detect an initial signal (signal detection) and obtain synchronization using S-PSS. For example, the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that a terminal must know first before transmitting and receiving an SL signal is transmitted. For example, the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc. For example, in order to evaluate PSBCH performance, in NR V2X, the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.The S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)). The S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in a carrier, and the transmission bandwidth may be within a (pre-)configured SL BWP (Sidelink BWP). For example, the bandwidth of the S-SSB may be 11 RB (Resource Block). For example, the PSBCH may span 11 RBs. And, the frequency location of the S-SSB may be (pre-)configured. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
본 명세서에서, PSCCH는 제어 채널, 물리 제어 채널, 사이드링크와 관련된 제어 채널, 사이드링크와 관련된 물리 제어 채널 등으로 대체될 수 있다. 본 명세서에서, PSSCH는 공유 채널, 물리 공유 채널, 사이드링크와 관련된 공유 채널, 사이드링크와 관련된 물리 공유 채널 등으로 대체될 수 있다.In this specification, PSCCH may be replaced by a control channel, a physical control channel, a control channel associated with a sidelink, a physical control channel associated with a sidelink, etc. In this specification, PSSCH may be replaced by a shared channel, a physical shared channel, a shared channel associated with a sidelink, a physical shared channel associated with a sidelink, etc.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 8의 (a)를 참조하면, 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S800에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.Referring to (a) of FIG. 8, in resource allocation mode 1, the base station can schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission. For example, in step S800, the base station can transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal. For example, the UL resources can include PUCCH resources and/or PUSCH resources. For example, the UL resources can be resources for reporting SL HARQ feedback to the base station.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.For example, the first terminal may receive information related to a DG (dynamic grant) resource and/or information related to a CG (configured grant) resource from the base station. For example, the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource. In this specification, the DG resource may be a resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI (downlink control information). In this specification, the CG resource may be a (periodic) resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI and/or an RRC message. For example, in case of a CG type 1 resource, the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal. For example, in case of a CG type 2 resource, the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may transmit DCI related to activation or release of the CG resource to the first terminal.
단계 S810에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S840에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다.In step S810, the first terminal may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling. In step S820, the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal. In step S830, the first terminal may receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal. For example, HARQ feedback information (e.g., NACK information or ACK information) may be received from the second terminal via the PSFCH. In step S840, the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station via PUCCH or PUSCH. For example, the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on the HARQ feedback information received from the second terminal. For example, the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance. For example, the DCI may be DCI for scheduling of SL.
도 8의 (b)를 참조하면, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S810에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 8, in resource allocation mode 2, the terminal can determine SL transmission resources within SL resources set by the base station/network or preset SL resources. For example, the set SL resources or preset SL resources may be a resource pool. For example, the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission. For example, the terminal can perform SL communication by selecting resources by itself within the set resource pool. For example, the terminal can select resources by itself within a selection window by performing sensing and resource (re)selection procedures. For example, the sensing can be performed on a subchannel basis. For example, in step S810, the first terminal that has selected resources by itself within the resource pool can transmit PSCCH (e.g., SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resources. In step S820, the first terminal can transmit a PSSCH (e.g., 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal. In step S830, the first terminal can receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다.Referring to (a) or (b) of FIG. 8, for example, the first terminal may transmit an SCI to the second terminal on the PSCCH. Or, for example, the first terminal may transmit two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH. In this case, the second terminal may decode the two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to receive the PSSCH from the first terminal. In this specification, the SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as a 1 st SCI, a 1st SCI, a 1 st -stage SCI, or a 1 st -stage SCI format, and the SCI transmitted on the PSSCH may be referred to as a 2 nd SCI, a 2nd SCI, a 2 nd -stage SCI, or a 2 nd -stage SCI format.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.Referring to (a) or (b) of FIG. 8, in step S830, the first terminal can receive PSFCH. For example, the first terminal and the second terminal can determine PSFCH resources, and the second terminal can transmit HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resources.
도 8의 (a)를 참조하면, 단계 S840에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 8, in step S840, the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
한편, 종래의 NR Uu(예, 기지국과 UE간 동작)에서는 mmWave 주파수(frequencies)에서 빔 관리(beam management) 동작(예를 들어, 빔 스케줄링(beam scheduling), 빔 선택(beam selection), 빔 실패 회복(beam failure recovery) 등)이 새롭게 도입되었다. 예를 들어, 단말은 아래의 동작 기반의 SL FR2(sidelink mmWave frequencies 기반의 사이드링크 통신) 동작을 수행할 수 있다.Meanwhile, in conventional NR Uu (e.g., operation between base station and UE), beam management operations (e.g., beam scheduling, beam selection, beam failure recovery, etc.) at mmWave frequencies are newly introduced. For example, the terminal can perform SL FR2 (sidelink communication based on sidelink mmWave frequencies) operations based on the following operations.
- 빔 스위핑(beam sweeping) 동작: 단말이 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작- Beam sweeping operation: An operation in which a terminal covers a spatial area using a transmit and/or receive beam for a predetermined time interval in a predetermined manner.
- 빔 측정(beam measurement) 동작: 단말이 상대 단말이 전송하는 RS(reference signal)를 측정(measure)하면서, RS의 측정(measurement)값이 임계치 이상인 RS를 찾는 동작- Beam measurement operation: An operation in which a terminal measures the RS (reference signal) transmitted by the opposing terminal and searches for an RS whose measurement value is greater than a threshold.
- 빔 선택(beam selection) 동작: 단말이 빔 측정(beam measurement) 결과 기반의 베스트 빔(best beam)(예, 수신 빔 또는 송신 심)을 선택하는 동작- Beam selection operation: An operation in which the terminal selects the best beam (e.g., receiving beam or transmitting core) based on the beam measurement results.
- 빔 리포팅(beam reporting) 동작: 단말이 선택한 베스트 빔(best beam)을 상대 단말 또는 기지국에게 리포팅(reporting)하는 동작- Beam reporting operation: An operation in which the terminal reports the best beam selected by the terminal to the other terminal or base station.
한편, 단말은 사이드링크(sidelink) 통신을 위해 사용 중인 빔(beam)에 대한 실패(failure)를 임계치만큼 검출(detection)하면, SL(sidelink) BFR(beam failure recovery) 절차를 트리거하여 빔(beam)을 회복(recovery)하는 절차를 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, V2X 장치와 기지국간 선택된 빔(beam)을 통해 연결을 유지하다가 상기 선택된 빔(beam)에 문제가 생긴 경우(예, 빔 실패(beam failure)), V2X 장치간 사이드링크 통신에도 영향을 끼칠 수 있다. 예를 들어, 만약 V2X UE가 모드 1(mode 1) 방식(예, 모드 1(mode 1) 다이나믹(dynamic) 스케줄링(scheduling))으로 기지국으로부터 자원을 할당받아 사이드링크 통신을 수행하던 중 Uu 링크(link)에서 UE가 선택한 빔(beam)에 대해 빔 실패(beam failure)가 발생하면, UE는 BFR(beam failure recovery) 과정을 수행할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 해당 BFR(beam failure recovery) 기간 중 UE는 사이드링크 통신을 위한 모드 1(mode 1) 자원 할당 요청(예, SR(scheduling request)/BSR(buffer status report) 절차(procedure))을 기지국과 정상적으로 수행할 수 없는 문제가 발생할 수 있다(예, 사용 중인 이전 빔(beam)의 실패(failure) 발생으로 인해 UE가 BFR(beam failure recovery) 과정을 통해 새로운 빔(beam)을 선택할 때까지 사이드링크 자원 요청을 위한 시그널을 기지국에게 전송할 수 없음). 또한, 예를 들어, 기지국이 전송하는 RRC 메시지를 수신 빔을 통해 정상적으로 수신하지 못할 수 있다.Meanwhile, if the terminal detects a threshold amount of failure in a beam being used for sidelink communication, the terminal can trigger a sidelink BFR (beam failure recovery) procedure to perform a beam recovery procedure. In addition, for example, if a problem occurs in the selected beam (e.g., beam failure) while maintaining a connection between a V2X device and a base station through the selected beam, it may also affect sidelink communication between V2X devices. For example, if a V2X UE is performing sidelink communication by receiving resources from the base station in mode 1 (e.g., mode 1 dynamic scheduling) and a beam failure occurs in the beam selected by the UE in the Uu link, the UE can perform a BFR (beam failure recovery) procedure. Therefore, for example, during the corresponding BFR (beam failure recovery) period, the UE may not be able to normally perform a mode 1 resource allocation request (e.g., SR (scheduling request)/BSR (buffer status report) procedure) for sidelink communication with the base station (e.g., the UE cannot transmit a signal for sidelink resource request to the base station until a new beam is selected through the BFR (beam failure recovery) procedure due to a failure of the previous beam in use). In addition, for example, the UE may not be able to normally receive an RRC message transmitted by the base station through the receiving beam.
한편, 종래 기술에 따르면, 단말과 기지국간의 BFR(beam failure recovery) 동작에서, 단말의 PHY(physical) 계층은 페어링된 빔(beams) 중 모든 빔(beams)에 대한 빔 실패(beam failure) 검출을 기반으로 단말의 MAC(medium access control) 계층으로 BFI(beam failure instance)를 전달할 수 있고, 단말의 MAC 계층은 BFI가 전달될 때마다 빔 실패와 관련된 카운터(counter)의 값을 1씩 증가시킬 수 있다. 그리고, 상기 카운터의 값이 임계값에 도달하면 상기 BFR 절차가 트리거될 수 있다. 그리고, 상기 BFR이 트리거되면 랜덤 액세스(random access) 절차가 수행될 수 있다. 그리고, 단말간 BFR 동작에서도, 상술한 바와 같이, BFI의 전달을 기반으로 BFR이 트리거될 수 있다. 그러나, 예를 들어, 단말과 단말의 빔 기반(beam-based) 통신에서, 상기 트리거된 BFR 절차에 실패하여 해당 빔과 관련된 링크 상에서 더 이상 빔 기반 통신을 수행할 수 없음에도, 단말이 실패된 BFR과 관련된 빔에 대하여 BFD 동작 및 BFI 전달 동작을 계속해서 수행할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 불필요한 빔 실패 검출 동작의 반복 수행으로 인해 단말의 부하가 증가하는 문제가 발생할 수 있다. 또는, 예를 들어, 불필요한 빔 실패 검출 동작의 반복 수행으로 인해 단말의 전력 소모가 불필요하게 증가하는 문제가 발생할 수 있다. 또는, 예를 들어, 새로운 링크를 설정하고 새로운 빔을 선택하는 절차에 지연이 발생할 수 있다.Meanwhile, according to the conventional art, in a BFR (beam failure recovery) operation between a terminal and a base station, a PHY (physical) layer of the terminal can transmit a BFI (beam failure instance) to a MAC (medium access control) layer of the terminal based on the detection of beam failure for all beams among paired beams, and the MAC layer of the terminal can increase the value of a counter related to beam failure by 1 whenever the BFI is transmitted. Then, when the value of the counter reaches a threshold, the BFR procedure can be triggered. Then, when the BFR is triggered, a random access procedure can be performed. Then, in a BFR operation between terminals, as described above, the BFR can be triggered based on the transmission of the BFI. However, for example, in beam-based communication between terminals, even if the triggered BFR procedure fails and beam-based communication can no longer be performed on the link associated with the beam, the terminal may continue to perform the BFD operation and the BFI forwarding operation for the beam associated with the failed BFR. In this case, for example, a problem may arise that the load of the terminal increases due to repeated unnecessary performance of beam failure detection operations. Or, for example, a problem may arise that power consumption of the terminal unnecessarily increases due to repeated unnecessary performance of beam failure detection operations. Or, for example, a delay may occur in a procedure for setting up a new link and selecting a new beam.
본 개시에서는, Uu 링크(link)(예, 기지국과 단말간의 통신 링크)에 빔 실패(beam failure)가 발생한 경우, 또는 BFR(beam failure recovery)이 발생한 경우, 또는 BFR(beam failure recovery) 과정이 실패한 경우, 단말의 동작을 다음과 같이 제안한다.In the present disclosure, when a beam failure occurs in a Uu link (e.g., a communication link between a base station and a terminal), or when a beam failure recovery (BFR) occurs, or when a beam failure recovery (BFR) process fails, the operation of a terminal is proposed as follows.
본 개시에서는, BFR(beam failure recovery) 절차 실패 시 단말의 빔 관련 동작 방법 및 이를 지원하는 장치를 다음과 같이 제안한다.In this disclosure, a method for operating a beam-related terminal when a BFR (beam failure recovery) procedure fails and a device supporting the same are proposed as follows.
예를 들어, 단말은 Uu 링크(link)에 빔 실패(beam failure)가 발생하거나, 또는 BFR(beam failure recovery)이 트리거된 경우, 실패가 발생한 빔(beam)(예, 송신 빔 또는 수신 빔)이 복구될 때까지(또는 SL BFR(beam failure recovery) 타이머(timer)(예, SL BFR 과정이 트리거되면 시작되는 타이머)가 동작 중인 동안, 또는 SL BFD(beam failure detection) 타이머(timer)(예, SL 빔 실패(beam failure)가 한번 발생하면 시작되는 타이머)가 동작 중인 동안) 서빙 기지국으로부터 스케줄(schedule) 받은 컨피규어드(configured) SL 그랜트(grant) 타입 1(type 1) 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu 링크(link)에 빔 실패(beam failure)가 발생하거나, 또는 BFR(beam failure recovery)이 트리거된 경우, 실패가 발생한 빔(beam)(예, 송신 빔 또는 수신 빔)이 복구될 때까지(또는 SL BFR(beam failure recovery) 타이머(timer)(예, SL BFR 과정이 트리거되면 시작되는 타이머)가 동작 중인 동안, 또는 SL BFD(beam failure detection) 타이머(timer)(예, SL 빔 실패(beam failure)가 한번 발생하면 시작되는 타이머)가 동작 중인 동안) 서빙 기지국으로부터 스케줄(schedule) 받고, 및 PDCCH(physical downlink control channel)로 활성화(activation)된 컨피규어드(configured) SL 그랜트(grant) 타입 2(type 2) 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu 링크(link)에 빔 실패(beam failure)가 발생하거나, 또는 BFR(beam failure recovery)이 트리거된 경우, 실패가 발생한 빔(beam)(예, 송신 빔 또는 수신 빔)이 복구될 때까지(또는 SL BFR(beam failure recovery) 타이머(timer)(예, SL BFR 과정이 트리거되면 시작되는 타이머)가 동작 중인 동안, 또는 SL BFD(beam failure detection) 타이머(timer)(예, SL 빔 실패(beam failure)가 한번 발생하면 시작되는 타이머)가 동작 중인 동안) 모드 2(mode 2) 예외적 풀(exceptional pool)을 사용할 수 있다.For example, when a beam failure occurs on a Uu link, or when beam failure recovery (BFR) is triggered, the terminal may use configured SL grant type 1 resources scheduled from the serving base station until the failed beam (e.g., a transmit beam or a receive beam) is recovered (or while the SL beam failure recovery (BFR) timer (e.g., a timer started when the SL BFR procedure is triggered) is running, or while the SL beam failure detection (BFD) timer (e.g., a timer started when an SL beam failure occurs once) is running). For example, when a beam failure occurs in a Uu link, or a beam failure recovery (BFR) is triggered, the terminal may use a configured SL grant type 2 resource scheduled from the serving base station and activated with a physical downlink control channel (PDCCH) until the beam (e.g., a transmit beam or a receive beam) on which the failure occurred is recovered (or while the SL beam failure recovery (BFR) timer (e.g., a timer that starts when the SL BFR process is triggered) is running, or while the SL beam failure detection (BFD) timer (e.g., a timer that starts when an SL beam failure occurs once) is running). For example, when a beam failure occurs on a Uu link, or when beam failure recovery (BFR) is triggered, the terminal may use the mode 2 exceptional pool until the failed beam (e.g., a transmit beam or a receive beam) is recovered (or while the SL beam failure recovery (BFR) timer (e.g., a timer started when the SL BFR process is triggered) is running, or while the SL beam failure detection (BFD) timer (e.g., a timer started once an SL beam failure occurs) is running).
예를 들어, 단말은 Uu 링크(link)에서 BFR(beam failure recovery) 과정에 실패하면, 서빙 기지국으로부터 스케줄 받고, 및 PDCCH로 활성화(activation)된 컨피규어드(configured) SL 그랜트(grant) 타입 2(type 2) 자원을 해지하거나, 또는 폐기(discard)하거나, 또는 무시(ignore)할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu 링크(link)에서 BFR(beam failure recovery) 과정에 실패하면, 서빙 기지국으로부터 스케줄 받은 컨피규어드(configured) SL 그랜트(grant) 타입 1(type 1) 자원을 해지하거나, 또는 폐기(discard)하거나, 또는 무시(ignore)할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu 링크(link)에서 BFR(beam failure recovery) 과정에 실패하면, 서빙 기지국으로부터 스케줄 받은 다이나믹(dynamic) 그랜트(grant) (예, SL RNTI(radio network temporary identifier)로 어드레스(address)된 PDCCH를 통해 할당 받은 사이드링크 초기 전송 자원을 위한 모드 1 다이나믹 그랜트(dynamic grant), 또는 SL CS-RNTI(configured scheduling RNTI)로 어드레스(address)된 PDCCH를 통해 할당 받은 사이드링크 재전송 자원(예, 컨피규어드(configured) SL 그랜트(grant) 자원이 부족하여 다이나믹 그랜트(dynamic grant)를 요청하여 사이드링크 재전송을 계속하기 위한 목적으로 요청하는 재전송 자원)을 위한 모드 1 다이나믹 그랜트(dynamic grant)) 자원을 해지하거나, 또는 폐기(discard)하거나, 또는 무시(ignore)할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu 링크(link)에서 BFR(beam failure recovery) 과정에 실패하면, 모드 2(mode 2) 예외적(exceptional) 풀(pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.For example, if the UE fails in the beam failure recovery (BFR) process on the Uu link, the UE may release, discard, or ignore a type 2 SL grant resource that is scheduled by the serving base station and configured and activated with a PDCCH. For example, if the UE fails in the beam failure recovery (BFR) process on the Uu link, the UE may release, discard, or ignore a type 1 SL grant resource that is scheduled by the serving base station. For example, if the UE fails the beam failure recovery (BFR) process in the Uu link, the UE may release, discard, or ignore a dynamic grant resource scheduled by the serving base station (e.g., a mode 1 dynamic grant for sidelink initial transmission resources allocated via a PDCCH addressed with an SL RNTI (radio network temporary identifier), or a mode 1 dynamic grant for sidelink retransmission resources allocated via a PDCCH addressed with an SL CS-RNTI (configured scheduling RNTI) (e.g., a retransmission resource requested for the purpose of continuing sidelink retransmission by requesting a dynamic grant when configured SL grant resources are insufficient). For example, if the beam failure recovery (BFR) process on the Uu link fails, the terminal can perform sidelink communication using the mode 2 exceptional pool.
예를 들어, 단말은 사이드링크에서 BFR(beam failure recovery) 절차가 실패한 경우, BFR 과정이 실패한 유니캐스트 링크(unicast link)에서의 빔(beam) 관련 모니터링(monitoring) 및 측정(measurement) 동작을 중지할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 단말의 MAC(medium access control) 레이어(layer)는 PHY(physical) 레이어(layer)에게 BFR 절차의 실패(failure)가 발생한 링크(link)에서의 BFD(beam failure detection) 동작의 중지를 지시할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 단말의 PHY 레이어(layer)는 MAC 레이어(layer)에게 BFD(beam failure detection) 동작 및 BFI(beam failure indication)(예, PHY 레이어(layer)는 단말이 선택한 모든 빔에 대해 빔 실패(beam failure)를 감지하면 MAC 레이어(layer)에게 BFI를 전달할 수 있음)를 전달하는 동작을 수행하지 않을 수 있다.For example, if a beam failure recovery (BFR) procedure fails in a side link, the terminal may stop beam-related monitoring and measurement operations on a unicast link where the BFR procedure fails. And, for example, a medium access control (MAC) layer of the terminal may instruct a physical (PHY) layer to stop a beam failure detection (BFD) operation on the link where a failure of the BFR procedure occurs. And, for example, the PHY layer of the terminal may not perform an operation of transmitting a beam failure detection (BFD) operation and a beam failure indication (BFI) (e.g., if the PHY layer detects a beam failure for all beams selected by the terminal, the PHY layer may transmit a BFI to the MAC layer)
예를 들어, 아래와 같은 동작이 수행될 수 있다.For example, the following actions can be performed:
1> SL BFR이 실패한 경우: 1> If SL BFR fails:
2> SL BFR이 실패한 PC5 RRC 연결(또는, PC5 유니캐스트 링크)에서 빔 모니터링 및 측정을 중지할 수 있다.2> SL BFR can stop beam monitoring and measurement on failed PC5 RRC connection (or PC5 unicast link).
2> 하위 레이어에 SL BFR이 실패한 PC5 RRC 연결(또는, PC5 유니캐스트 링크)에서 빔 실패 감지를 중지하도록 지시할 수 있다.2> Lower layers can be instructed to stop detecting beam failures on PC5 RRC connections (or PC5 unicast links) where SL BFR fails.
예를 들어, 단말은 사이드링크에서 RLF(radio link failure)가 발생한 경우, SL RLF가 발생한 유니캐스트 링크(unicast link)에서의 빔(beam) 관련 모니터링(monitoring) 및 측정(measurement) 동작을 중지할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 단말의 MAC(medium access control) 레이어(layer)는 PHY(physical) 레이어(layer)에게 SL RLF가 발생한 링크(link)에서의 BFD(beam failure detection) 동작의 중지를 지시할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 단말의 PHY 레이어(layer)는 MAC 레이어(layer)에게 BFD(beam failure detection) 동작 및 BFI(beam failure indication)(예, PHY 레이어(layer)는 단말이 선택한 모든 빔에 대해 빔 실패(beam failure)를 감지하면 MAC 레이어(layer)에게 BFI를 전달할 수 있음)를 전달하는 동작을 수행하지 않을 수 있다.For example, if a radio link failure (RLF) occurs in a side link, the terminal may stop beam-related monitoring and measurement operations on a unicast link where the SL RLF occurs. Further, for example, the medium access control (MAC) layer of the terminal may instruct the physical (PHY) layer to stop the beam failure detection (BFD) operation on the link where the SL RLF occurs. Further, for example, the PHY layer of the terminal may not perform an operation of transmitting a beam failure detection (BFD) operation and a beam failure indication (BFI) (e.g., if the PHY layer detects a beam failure for all beams selected by the terminal, the PHY layer may transmit a BFI to the MAC layer)
예를 들어, 아래와 같은 동작이 수행될 수 있다.For example, the following actions can be performed:
1> SL RLF가 검출된 경우: 1> If SL RLF is detected:
2> SL RLF가 발생한 PC5 RRC 연결(또는, PC5 유니캐스트 링크)에서 빔 모니터링 및 측정을 중지할 수 있다.2> Beam monitoring and measurement can be stopped on the PC5 RRC connection (or PC5 unicast link) where SL RLF occurred.
2> 하위 레이어에 SL RLF가 발생한 PC5 RRC 연결(또는, PC5 유니캐스트 링크)에서 빔 실패 검출을 중지하도록 지시할 수 있다.2> It is possible to instruct the lower layer to stop detecting beam failures on a PC5 RRC connection (or PC5 unicast link) where an SL RLF has occurred.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BFR(beam failure recovery) 실패 시 빔 실패 검출 관련 동작을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 9 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails, according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 9 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 9를 참조하면, 단계 S910에서, UE 1과 UE 2는 선택된 적어도 하나의 빔을 기반으로 빔 페어링을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE 1과 UE 2은 PC5 유니캐스트(unicast) 연결 또는 PC5 RRC 연결을 설정(establish)할 수 있고, 설정된 연결을 기반으로 빔 페어링을 수행할 수 있다. 단계 S920에서, UE 1은 페어링(pairing)된 빔에 대하여 빔 실패(beam failure)를 검출할 수 있다. 예를 들어, UE 1은 검출된 빔 실패의 횟수가 임계값에 도달하는 것을 기반으로 BFR(beam failure recovery) 절차를 트리거할 수 있다. 예를 들어, 후술하는 도 10에서와 같이, UE 1의 PHY 계층에서 페어링된 빔에 대한 BFD(beam failure detection) 동작을 수행할 수 있고, 빔 실패(beam failure)를 검출하면 MAC 계층으로 BFI(beam failure instance)를 전달하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층에서 MAC 계층으로 전달된 BFI의 개수가 임계값에 도달하는 것을 기반으로 BFR 절차가 트리거될 수 있다. 또는, 예를 들어, UE 1은 UE 2로부터 BFR 절차의 개시를 요청하는 정보를 수신하는 것을 기반으로 BFR 절차를 트리거할 수 있다. 단계 S930에서, UE 1은 UE 2와 설정된 링크(link)(또는, 연결(connection)를 기반으로 새로운 빔을 선택/결정하는 BFR 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE 1가 상기 설정된 링크(link)에 대한 BFR 절차를 수행한 결과 새로운 빔을 선택하지 못한 경우 BFR 절차의 실패를 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE 1과 UE 2 사이에서 설정된 상기 링크를 기반으로는 통신이 불가능할 수 있다.Referring to FIG. 9, in step S910, UE 1 and UE 2 can perform beam pairing based on at least one selected beam. For example, UE 1 and UE 2 can establish a PC5 unicast connection or a PC5 RRC connection, and perform beam pairing based on the established connection. In step S920, UE 1 can detect beam failure for the paired beam. For example, UE 1 can trigger a BFR (beam failure recovery) procedure based on the number of detected beam failures reaching a threshold. For example, as described below in FIG. 10, a PHY layer of UE 1 can perform a BFD (beam failure detection) operation for the paired beam, and when a beam failure is detected, an operation of transmitting a BFI (beam failure instance) to a MAC layer can be performed. For example, the BFR procedure may be triggered based on the number of BFIs transferred from the PHY layer to the MAC layer reaching a threshold. Or, for example, UE 1 may trigger the BFR procedure based on receiving information requesting initiation of the BFR procedure from UE 2. In step S930, UE 1 may perform a BFR procedure to select/determine a new beam based on the link (or connection) established with UE 2. For example, if UE 1 fails to select a new beam as a result of performing the BFR procedure for the established link, the BFR procedure may be determined to be a failure. In this case, for example, communication may not be possible based on the link established between UE 1 and UE 2.
단계 S940에서, UE 1은 UE 2와 설정한 링크와 관련된 빔 관련 동작을 중지할 수 있다. 예를 들어, UE 1은 상기 설정된 링크와 관련된 적어도 하나의 빔에 대한 빔 모니터링(beam monitoring) 동작 또는 빔 측정(beam measurement) 동작을 더 이상 수행하지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 후술하는 도 10에서와 같이, UE 1의 MAC 계층은 PHY 계층에게 상기 설정된 링크와 관련된 빔에 대한 BFD 동작의 중지를 지시할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, MAC 계층으로부터 중지 지시를 전달받은 PHY 계층은 더 이상 상기 설정된 링크와 관련된 빔에 대하여 빔 실패를 검출하지 않을 수 있고, MAC 계층에게 BFI를 전달하지 않을 수 있다.In step S940, UE 1 may stop a beam-related operation related to the link established with UE 2. For example, UE 1 may no longer perform a beam monitoring operation or a beam measurement operation for at least one beam related to the established link. In this case, for example, as shown in FIG. 10 described below, the MAC layer of UE 1 may instruct the PHY layer to stop a BFD operation for a beam related to the established link. In this case, for example, the PHY layer that has received the stop instruction from the MAC layer may no longer detect a beam failure for the beam related to the established link and may not transmit a BFI to the MAC layer.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BFR(beam failure recovery) 실패 시 빔 실패 검출 관련 동작을 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 10 illustrates an operation related to beam failure detection when BFR (beam failure recovery) fails, according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 10 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 10을 참조하면, 도 10에 도시된 MAC 계층(layer) 및 PHY 계층(layer)은 단말의 MAC 계층(layer) 및 PHY 계층(layer)일 수 있고, 상술한 도 9의 UE 1의 MAC 계층(layer) 및 PHY 계층(layer)일 수 있다. 단계 S1010에서, PHY 계층은 페어링된 빔(또는, 단말이 선택한 빔)에 대하여 BFD(beam failure detection)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 페어링된 빔(또는, 단말이 선택한 빔)은 단말간 설정(establish)된 링크(link)와 연계될 수 있다. 예를 들어, 단말간 설정된 링크를 기반으로 적어도 하나의 빔이 페어링될 수 있다. 예를 들어, 단말간 설정된 링크를 기반으로 페어링된 적어도 하나의 빔에 대하여 BFD가 수행될 수 있다. 단계 S1020에서, PHY 계층은 페어링된 빔(또는, 단말이 선택한 빔)에 대하여 빔 실패(beam failure)를 검출하면 MAC 계층으로 BFI(beam failure instance)를 전달할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층은 단말이 선택한 모든 빔에 대한 빔 실패를 기반으로 MAC 계층으로 BFI를 1회 전달할 수 있다. 단계 S1030에서, MAC 계층은 빔 실패가 임계값만큼 발생한 것을 기반으로 BFR(beam failure recovery) 절차를 트리거(trigger)할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 PHY 계층으로부터 전달된 BFI가 임계값만큼 전달된 것을 기반으로 BFR 절차를 트리거할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 1(예, 원샷(one-shot) 기반의 BFR)로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 MAC 계층에서 트리거된 BFR 절차를 기반으로 새로운 빔 선택을 위한 빔 관련 RS(reference signal)를 수신할 수 있다. 단계 S1040에서, 단말은 새로운 빔을 결정/선택하지 못하는 경우 BFR 절차의 실패를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말간 설정(establish)된 링크와 관련된 적어도 하나의 빔 중에서 BFR 절차가 수행되고 상기 BFR 절차가 실패된 경우, 상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔 중 상기 BFR 절차의 실패와 관련된 빔 이외의 빔을 기반으로도 빔 기반의 통신 동작이 불가능할 수 있다. 단계 S1050에서, MAC 계층은 PHY 계층에게 BFR 절차의 실패와 관련된 빔에 대한 BFD 동작 및 BFI 전달 동작을 중지하도록 지시할 수 있다. 예를 들어, 상술한 단계 S1010에서 PHY 계층의 BFD 동작 및 상술한 단계 S1020에서 PHY 계층의 BFI 전달 동작은 MAC 계층의 중지 지시가 없으면 계속해서 수행되는 동작일 수 있다. 예를 들어, 상술한 단계 S1010에서 PHY 계층이 수행하는 BFD 동작은 상술한 단계 S1020에서 MAC 계층의 BFR 트리거 동작 중에도 계속 수행될 수 있다. 예를 들어, 상술한 단계 S1010에서 PHY 계층의 BFD 동작 및 상술한 단계 S1020에서 PHY 계층의 BFI 전달 동작은 상술한 단계 S1030에서 MAC 계층의 BFR 실패 결정 동작 중에도 계속 수행될 수 있다. 단계 S1060에서, PHY 계층은 MAC 계층으로부터 BFD 중지 지시를 전달받은 것을 기반으로, BFR 절차의 실패와 관련된 빔에 대한 BFD 동작을 중지할 수 있고, BFD 동작을 기반으로 하는 BFI 전달 동작을 중지할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말이 상대 단말과 새로운 링크를 설정(establish)하여 새로운 빔 페어링을 수행할 때까지 BFR 실패가 발생한 빔에 대한 불필요한 BFD 동작 및 BFI 전달 동작을 수행하지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말의 불필요한 BFD 동작 및 BFI 전달 동작의 수행함에 따른 부하를 방지할 수 있다.Referring to FIG. 10, the MAC layer and the PHY layer illustrated in FIG. 10 may be the MAC layer and the PHY layer of the terminal, and may be the MAC layer and the PHY layer of the UE 1 of FIG. 9 described above. In step S1010, the PHY layer may perform BFD (beam failure detection) on the paired beam (or the beam selected by the terminal). For example, the paired beam (or the beam selected by the terminal) may be linked to a link established between the terminals. For example, at least one beam may be paired based on the link established between the terminals. For example, BFD may be performed on at least one beam paired based on the link established between the terminals. In step S1020, if the PHY layer detects a beam failure for the paired beam (or the beam selected by the terminal), it may transmit a BFI (beam failure instance) to the MAC layer. For example, the PHY layer can forward a BFI to the MAC layer once based on beam failures for all beams selected by the terminal. In step S1030, the MAC layer can trigger a beam failure recovery (BFR) procedure based on the occurrence of a threshold number of beam failures. For example, the MAC layer can trigger the BFR procedure based on the occurrence of a threshold number of BFIs transmitted from the PHY layer. For example, the threshold can be set to 1 (e.g., one-shot based BFR). For example, the terminal can receive a beam-related RS (reference signal) for new beam selection based on the BFR procedure triggered in the MAC layer. In step S1040, the terminal can determine a failure of the BFR procedure if it fails to determine/select a new beam. For example, if a BFR procedure is performed among at least one beam related to a link established between terminals and the BFR procedure fails, beam-based communication operation may not be possible based on a beam other than the beam related to the failure of the BFR procedure among at least one beam related to the link. In step S1050, the MAC layer may instruct the PHY layer to stop the BFD operation and the BFI forwarding operation for the beam related to the failure of the BFR procedure. For example, the BFD operation of the PHY layer in step S1010 described above and the BFI forwarding operation of the PHY layer in step S1020 described above may be operations that are continuously performed if there is no stop instruction from the MAC layer. For example, the BFD operation performed by the PHY layer in step S1010 described above may be continuously performed even during the BFR trigger operation of the MAC layer in step S1020 described above. For example, in the step S1010 described above, the BFD operation of the PHY layer and the BFI forwarding operation of the PHY layer in the step S1020 described above may be continuously performed even during the BFR failure determination operation of the MAC layer in the step S1030 described above. In the step S1060, the PHY layer may stop the BFD operation for the beam related to the failure of the BFR procedure based on the receipt of the BFD stop instruction from the MAC layer, and may stop the BFI forwarding operation based on the BFD operation. In this case, for example, unnecessary BFD operations and BFI forwarding operations for the beam in which the BFR failure occurred may not be performed until the terminal establishes a new link with the counterpart terminal and performs new beam pairing. In this case, for example, the load caused by performing unnecessary BFD operations and BFI forwarding operations of the terminal may be prevented.
본 개시의 실시 예에서, 공간 설정(spatial setting) 및/또는 TCI(Transmission Configuration Indication) 정보 및/또는 QCL(Quasi Co Location) 정보 및/또는 빔(beam) 등은 서로를 지칭할 수 있고, 빔(beam) 관련 정보, 빔 방향(beam direction) 또는 공간 영역 송신/수신 필터(spatial domain transmission/reception filter) 등으로 대체되어 해석될 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, spatial setting and/or Transmission Configuration Indication (TCI) information and/or Quasi Co Location (QCL) information and/or beam, etc. may refer to each other, and may be interpreted as being replaced with beam-related information, beam direction, or spatial domain transmission/reception filter, etc.
본 개시의 실시 예에서, 빔(beam)은 송신 빔, 수신 빔, 공간 필터(spatial filter), 공간 TX 필터(spatial TX(transmission) filter), 공간 영역 TX 필터(spatial domain TX(transmission) filter), 공간 RX 필터(spatial RX(reception) filter) 또는 공간 영역 RX 필터(spatial domain RX(reception) filter)로 대체되어 해석될 수 있다.In embodiments of the present disclosure, a beam may be interpreted as a transmit beam, a receive beam, a spatial filter, a spatial TX (transmission) filter, a spatial domain TX (transmission) filter, a spatial RX (reception) filter, or a spatial domain RX (reception) filter.
본 개시의 실시 예에서, 전송 빔(beam)은 공간 TX 필터(spatial TX(transmission) filter) 또는 공간 영역 TX 필터(spatial domain TX(transmission) filter)로 대체되어 해석될 수 있다.In embodiments of the present disclosure, the transmission beam may be interpreted as a spatial TX (transmission) filter or a spatial domain TX (transmission) filter.
본 개시의 실시 예에서, 수신 빔(beam)은 공간 RX 필터(spatial RX(reception) filter) 또는 공간 영역 RX 필터(spatial domain RX(reception) filter)로 대체되어 해석될 수 있다.In embodiments of the present disclosure, the reception beam may be interpreted as a spatial RX (reception) filter or a spatial domain RX (reception) filter.
본 개시의 실시 예에서, 송신에 대한 공간 설정(spatial setting) 정보 (또는, 빔(beam) 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 송신 신호에 대하여 단말의 공간 영역 송신 필터(spatial domain TX filter)가 동일하다는 의미일 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 수신에 대한 공간 설정(spatial setting) 정보(또는, 빔(beam) 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 수신 신호가 QCL TypeD 관계이거나 및/또는 동일한 공간 수신 파라미터(spatial RX parameter)를 사용하는 관계일 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the fact that the spatial setting information (or beam information) for transmission is the same may mean that the spatial domain TX filter of the terminal is the same for two different transmission signals. In an embodiment of the present disclosure, the fact that the spatial setting information (or beam information) for reception is the same may mean that the two different reception signals are in a QCL TypeD relationship and/or use the same spatial RX parameter.
본 개시의 실시 예에서, 빔 관리(beam management) 동작은 빔 선택(beam selection) 동작, 공간 필터 선택(spatial filter selection) 동작, 빔 페어링(beam pairing) 동작, 공간 필터 페어링(spatial filter pairing) 동작, 빔 실패 회복(beam failure recovery) 동작, 공간 필터 회복(spatial filter recovery) 동작, 빔 스위핑(beam sweeping) 동작, 공간 필터 스위핑(spatial filter sweeping) 동작, 빔 스위칭(beam switching) 동작, 공간 필터 스위칭(spatial filter switching) 동작, RS(reference signal) 자원의 측정(measurement) 동작, RS(reference signal) 자원의 측정 리포트(measurement report) 동작, 빔 리포트(beam report) 동작, 또는 공간 필터 리포트(spatial filter report) 동작 등으로 대체되어 해석될 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the beam management operation may be interpreted as being replaced with a beam selection operation, a spatial filter selection operation, a beam pairing operation, a spatial filter pairing operation, a beam failure recovery operation, a spatial filter recovery operation, a beam sweeping operation, a spatial filter sweeping operation, a beam switching operation, a spatial filter switching operation, a measurement operation of a reference signal (RS) resource, a measurement report operation of a reference signal (RS) resource, a beam report operation, or a spatial filter report operation.
본 개시의 실시 예에서, 빔은 RS, RS 자원 또는 공간 필터(spatial filter) 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.In embodiments of the present disclosure, a beam may be interpreted as being replaced by an RS, an RS resource, or a spatial filter resource.
본 개시의 실시 예에서, RS는 RS 자원 또는 공간 필터(spatial filter) 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.In embodiments of the present disclosure, RS may be interpreted as being replaced with an RS resource or a spatial filter resource.
본 개시의 실시 예에서, 전송 단말은 빔을 전송하는 단말, 빔 RS(reference signal)를 전송하는 단말 또는 빔 RS(reference signal) 자원을 전송하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.In the embodiments of the present disclosure, the transmitting terminal may be interpreted as a terminal transmitting a beam, a terminal transmitting a beam RS (reference signal), or a terminal transmitting a beam RS (reference signal) resource.
본 개시의 실시 예에서, 수신 단말은 빔을 수신하는 단말, 빔 RS(reference signal)를 수신하는 단말 또는 빔 RS(reference signal) 자원을 수신하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.In the embodiments of the present disclosure, the receiving terminal may be interpreted as a terminal that receives a beam, a terminal that receives a beam RS (reference signal), or a terminal that receives a beam RS (reference signal) resource.
본 개시의 실시 예에서, 단말이 송수신하는 송신 빔 또는 수신 빔 정보는 송신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 또는 수신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 등으로 대체되어 해석될 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, information on a transmission beam or reception beam transmitted and received by a terminal may be interpreted as being replaced with resource information of an RS (reference signal) associated with a transmission beam or resource information of an RS (reference signal) associated with a reception beam.
예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL-Channel Access Priority Class(CAPC) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL-LBT 타입(예, Type 1 LBT, Type 2A LBT, Type 2B LTB, Type 2C LBT) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 FBE(Frame Based LBT) 적용 여부에 따라서, 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 LBE(Load Based LBT) 적용 여부에 따라서, 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for SL-Channel Access Priority Class (CAPC). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for SL-LBT types (e.g., Type 1 LBT, Type 2A LBT, Type 2B LTB, Type 2C LBT). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) depending on whether FBE (Frame Based LBT) is applied. For example, whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or the associated parameters (e.g., thresholds) may be set specifically (or differently or independently) depending on whether LBE (Load Based LBT) is applied.
예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 혼잡 레벨(congestion level) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 QoS 요구 사항(예, latency, reliability) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 PQI(5QI(5G QoS identifier) for PC5) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 트래픽 타입(예, 주기적 생성 또는 비주기적 생성) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL 전송 자원 할당 모드(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 Tx 프로파일(profile)(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set resource pool-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set congestion level-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set service priority-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set service type-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for QoS requirements (e.g., latency, reliability). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for PQI (5QI (5G QoS identifier) for PC5). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for traffic types (e.g., periodic generation or aperiodic generation). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for SL transmission resource allocation modes (e.g., mode 1 or mode 2). For example, whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) may be configured specifically (or differently or independently) for a Tx profile (e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not need to support sidelink DRX operation).
예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 Uu 대역폭 부분(Bandwidth part)의 활성(activation)/비활성(deactivation) 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 사이드링크 대역폭 부분(Bandwidth part)의 활성(activation)/비활성(deactivation) 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 사이드링크 논리 채널/논리 채널 그룹(또는 Uu 논리 채널 또는 Uu 논리 채널 그룹) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 초기전송 자원 선택 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 재전송 자원 선택 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 설정 지원 여부(예, PUCCH 자원이 설정된 경우 또는 PUCCH 자원이 설정되지 않은 경우)에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 자원 풀(예, PSFCH 가 설정된 자원 풀 또는 PSFCH가 설정되지 않은 자원 풀) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 QoS 프로파일 또는 QoS 요구 사항(예, URLLC/EMBB 트래픽, reliability, latency) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PQI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PFI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (자원 풀) 혼잡도 레벨(예, CBR) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL HARQ 피드백 방식(예, NACK-only feedback, ACK/NACK feedback) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Enabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Disabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작이 설정되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 프리엠션(pre-emption) 또는 프리엠션 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 재-평가(re-evaluation) 또는 재-평가 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 및/또는 데스티네이션) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 소스 레이어 ID 및 데스티네이션 레이어 ID의 페어의 방향(direction) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PC5 RRC 연결/링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 지원되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL 모드 타입(예, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (비)주기적 자원 예약을 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 Tx 프로파일(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether the Uu bandwidth part is activated/deactivated. For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether the sidelink bandwidth part is activated/deactivated. For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a sidelink logical channel/logical channel group (or a Uu logical channel or a Uu logical channel group). For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for initial transmission resource selection. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for retransmission resource selection. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether PUCCH configuration is supported (e.g., when PUCCH resources are configured or when PUCCH resources are not configured). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a resource pool (e.g., a resource pool where PSFCH is configured or a resource pool where PSFCH is not configured). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a type of service/packet. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a priority of a service/packet. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a QoS profile or QoS requirement (e.g., URLLC/EMBB traffic, reliability, latency). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PQI. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PFI. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a (resource pool) congestion level (e.g., CBR). For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for SL HARQ feedback schemes (e.g., NACK-only feedback, ACK/NACK feedback). For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Enabled MAC PDU transmission. For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Disabled MAC PDU transmission. For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether PUCCH-based SL HARQ feedback reporting operation is set. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether pre-emption or pre-emption-based resource reselection is performed. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether re-evaluation or re-evaluation-based resource reselection is performed. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (source and/or destination) identifiers. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (a combination of source ID and destination ID) identifiers. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set identifier-specifically (or differently or independently) (L2 or L1) (a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set direction-specifically (or differently or independently) of a pair of source layer ID and destination layer ID. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set PC5 RRC connection/link-specifically (or differently or independently). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX is performed. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX is supported. For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for an SL mode type (e.g., resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2). For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a case of performing (non)periodic resource reservation. For example, whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a Tx profile (e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not have to support sidelink DRX operation).
본 개시의 제안 및 제안 규칙의 적용 여부 (및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave SL 동작에도 적용될 수 있다.The applicability of the proposals and proposed rules of the present disclosure (and/or related parameter settings) may also be applied to mmWave SL operation.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, BFR(beam failure recovery)에 실패한 빔(또는, BFR의 실패와 관련된 링크)에 대하여 BFD(beam failure detection) 동작 및 BFI(beam failure instance) 전달 동작을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말의 MAC 계층에서 BFR 절차의 실패를 결정한 경우, 단말의 PHY 계층에게 실패된 BFR과 관련된 빔에 대하여 빔과 관련된 동작을 더 이상 수행하지 않도록 시그널링(signaling)할 수 있다. 예를 들어, BFR이 실패한 빔과 관련된 링크를 더 이상 유지할 실익이 없는 경우, 해당 빔에서 수행될 수 있는 불필요한 동작을 방지할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, BFD 동작 또는 BFI 전달 동작을 수행할 실익이 없는 빔에 대하여 PHY 계층이 관련 동작 수행의 중지를 보장할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말의 BFR 동작 종료와 관련된 효율이 높아질 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말이 불필요하게 수행할 수 있는 측정 또는 모니터링 동작을 사전에 방지하여 단말의 불필요한 부하를 감소시킬 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말의 불필요한 BFD 동작 또는 BFI 전달 동작을 수행함에 따른 비효율적인 전력 소모를 방지할 수 있다. 또는, 예를 들어, BFR 실패 후 새로운 링크를 설정하고, 이를 기반으로 새로운 빔 페어링을 수행하는 절차에서 지연이 발생하지 않을 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말간 수행되는 빔 기반 통신 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a BFD (beam failure detection) operation and a BFI (beam failure instance) forwarding operation may not be performed for a beam (or a link related to a failure of a BFR) that has failed a BFR (beam failure recovery). For example, when a MAC layer of a terminal determines that a BFR procedure has failed, a signal may be signaled to a PHY layer of the terminal not to perform any more beam-related operations for a beam related to a failed BFR. For example, when there is no longer any practical benefit to maintaining a link related to a beam where a BFR has failed, unnecessary operations that may be performed on the beam may be prevented. Specifically, for example, the PHY layer may ensure that the related operations are stopped for a beam for which there is no practical benefit to perform a BFD operation or a BFI forwarding operation. In this case, for example, the efficiency related to the termination of a BFR operation of the terminal may be increased. Or, for example, unnecessary load on the terminal may be reduced by preemptively preventing a measurement or monitoring operation that may be performed unnecessarily by the terminal. Or, for example, inefficient power consumption due to performing unnecessary BFD operations or BFI forwarding operations of terminals can be prevented. Or, for example, delays can be avoided in the procedure of establishing a new link after a BFR failure and performing new beam pairing based on the same. Or, for example, stability of a beam-based communication system performed between terminals can be improved.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 11 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 11을 참조하면, 단계 S1110에서, 제 1 장치는 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득할 수 있다. 단계 S1120에서, 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)할 수 있다. 단계 S1130에서, 제 1 장치는 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 11, in step S1110, the first device can obtain configuration information related to at least one beam. In step S1120, the first device can trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam. In step S1130, the first device can stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on the failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 상위 레이어에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어로 전달된 상기 빔 실패의 검출의 중지를 위한 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 레이어에서 상기 제 1 장치의 상위 레이어로 BFI(beam failure instance)가 전달되지 않을 수 있다.For example, based on information for stopping detection of the beam failure transmitted from the upper layer of the first device to the lower layer of the first device, a beam failure instance (BFI) may not be transmitted from the lower layer of the first device to the upper layer of the first device.
예를 들어, 상기 링크가 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 빔 중 상기 빔 실패가 검출된 빔 이외의 빔과 관련된 상기 빔 관련 동작이 중지될 수 있다.For example, based on the link being associated with the at least one beam, beam-related operations associated with beams other than the beam in which the beam failure was detected among the at least one beam may be stopped.
예를 들어, 상기 링크는 PC5 RRC(radio resource control) 또는 PC5 유니캐스트(unicast) 중 적어도 어느 하나를 기반으로 할 수 있다.For example, the link may be based on at least one of PC5 radio resource control (RRC) or PC5 unicast.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 상위 레이어는 상기 제 1 장치의 MAC(medium access control) 레이어일 수 있고, 및 상기 제 1 장치의 하위 레이어는 상기 제 1 장치의 PHY(physical) 레이어일 수 있다.For example, the upper layer of the first device may be a medium access control (MAC) layer of the first device, and the lower layer of the first device may be a physical (PHY) layer of the first device.
예를 들어, 상기 빔 관련 동작은 빔 모니터링(beam monitoring) 또는 빔 측정(beam measurement) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.For example, the beam-related operation may include at least one of beam monitoring or beam measurement.
예를 들어, 상기 검출된 빔 실패의 횟수가 임계값에 도달하는 것을 기반으로, 상기 BFR이 트리거될 수 있다.For example, the BFR may be triggered based on the number of detected beam failures reaching a threshold.
예를 들어, 상기 빔 실패의 검출을 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 레이어에서 상기 제 1 장치의 상위 레이어로 BFI가 전달될 수 있고, 및 상기 전달된 BFI의 개수가 임계값에 도달하는 것을 기반으로, 상기 BFR이 트리거될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 빔 중 상기 제 1 장치가 선택한 모든 빔에서 상기 빔 실패가 검출되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 레이어에서 상기 제 1 장치의 상위 레이어로 상기 BFI가 1회 전달될 수 있다.For example, based on the detection of the beam failure, a BFI may be forwarded from a lower layer of the first device to an upper layer of the first device, and based on the number of the forwarded BFIs reaching a threshold, the BFR may be triggered. For example, based on the detection of the beam failure in all beams selected by the first device among the at least one beam, the BFI may be forwarded once from a lower layer of the first device to an upper layer of the first device.
예를 들어, 상기 링크는 상기 제 1 장치와 기지국 사이에서 설정(establish)될 수 있고, 및 상기 트리거된 BFR을 기반으로, 상기 기지국으로부터 스케줄(schedule)된 컨피규어드 그랜트(configured grant)가 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 기지국으로부터 스케줄(schedule)된 상기 컨피규어드 그랜트(configured grant)가 폐기(discard)될 수 있다.For example, the link may be established between the first device and the base station, and based on the triggered BFR, a configured grant scheduled from the base station may be used. For example, based on a failure of the triggered BFR, the configured grant scheduled from the base station may be discarded.
예를 들어, 상기 링크는 상기 제 1 장치와 기지국 사이에서 설정(establish)될 수 있고, 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 기지국으로부터 스케줄(schedule)된 다이나믹 그랜트(dynamic grant)가 폐기될 수 있다.For example, the link may be established between the first device and the base station, and based on a failure of the triggered BFR, a dynamic grant scheduled from the base station may be discarded.
예를 들어, 상기 링크는 상기 제 1 장치와 기지국 사이에서 설정(establish)될 수 있고, 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 예외적(exceptional) 자원 풀(resource pool) 기반의 통신이 수행될 수 있다.For example, the link may be established between the first device and the base station, and based on a failure of the triggered BFR, exceptional resource pool based communication may be performed.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.The proposed method can be applied to devices according to various embodiments of the present disclosure. First, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to obtain configuration information related to at least one beam. Then, the processor (102) of the first device (100) can trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam. Then, the processor (102) of the first device (100) can stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on the failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고; 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a first device configured to perform wireless communication may be provided. For example, the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions. For example, the instructions, based on being executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain configuration information related to at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고; 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a processing device configured to control a first device may be provided. For example, the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions. For example, the instructions, based on being executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain configuration information related to at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure related to the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link related to the beam failure based on a failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure related to the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고; 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및 상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a non-transitory computer-readable storage medium having commands recorded thereon may be provided. For example, the commands, when executed, may cause a first device to: obtain configuration information associated with at least one beam; trigger a beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with the at least one beam; and stop a beam-related operation in a link associated with the beam failure based on a failure of the triggered BFR. For example, information for stopping detection of the beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 12 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 제 2 장치는 제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)할 수 있다. 단계 S1220에서, 제 2 장치는 상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 12, in step S1210, the second device can establish a link with the first device. In step S1220, the second device can obtain configuration information related to at least one beam related to the link. For example, based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device, information for stopping detection of beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.The proposed method can be applied to devices according to various embodiments of the present disclosure. First, the processor (202) of the second device (200) can establish a link with the first device. Then, the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to obtain configuration information related to at least one beam related to the link. For example, based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device, information for stopping detection of beam failure related to the link can be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)하게 하고; 및 상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a second device configured to perform wireless communication may be provided. For example, the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions. For example, the instructions may cause the second device, based on execution by the at least one processor, to: establish a link with a first device; and obtain configuration information associated with at least one beam associated with the link. For example, based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device, information for stopping detection of beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)하게 하고; 및 상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a processing device configured to control a second device may be provided. For example, the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions. For example, the instructions, based on being executed by the at least one processor, may cause the second device to: establish a link with a first device; and obtain configuration information associated with at least one beam associated with the link. For example, based on a failure of a beam failure recovery (BFR) of the first device, information for stopping detection of a beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)하게 하고; 및 상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a non-transitory computer-readable storage medium having commands recorded thereon may be provided. For example, the commands, when executed, may cause a second device to: establish a link with a first device; and obtain configuration information associated with at least one beam associated with the link. For example, based on a failure of a beam failure recovery (BFR) of the first device, information for stopping detection of a beam failure associated with the link may be transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.The various embodiments of the present disclosure may be combined with each other.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.Below, devices to which various embodiments of the present disclosure can be applied are described.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.Although not limited thereto, the various descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be applied to various fields requiring wireless communication/connectivity (e.g., 5G) between devices.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다. Hereinafter, more specific examples will be provided with reference to the drawings. In the drawings/descriptions below, the same drawing reference numerals may represent identical or corresponding hardware blocks, software blocks, or functional blocks, unless otherwise described.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.Fig. 13 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure. The embodiment of Fig. 13 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 13을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론) 및/또는 AV(Aerial Vehicle)(예, AAM(Advanced Air Mobility)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.Referring to FIG. 13, a communication system (1) to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network. Here, the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device. Although not limited thereto, the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Thing) device (100f), and an AI device/server (400). For example, the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc. Here, the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone) and/or an Aerial Vehicle (AV) (e.g., an Advanced Air Mobility (AAM)). The XR device may include an Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) device, and may be implemented in the form of a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) equipped in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, digital signage, a vehicle, a robot, etc. The portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, smart glasses), a computer (e.g., a laptop, etc.), etc. The home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, etc. The IoT device may include a sensor, a smart meter, etc. For example, a base station and a network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device (200a) may act as a base station/network node to other wireless devices.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.Here, the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may include not only LTE, NR, and 6G, but also Narrowband Internet of Things for low-power communication. At this time, for example, NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names. Additionally or alternatively, the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology. At this time, for example, LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication). For example, the LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names. Additionally or alternatively, the wireless communication technology implemented in the wireless device (100a to 100f) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names. For example, the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300). The network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc. The wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network. For example, vehicles (100b-1, 100b-2) can communicate directly (e.g. V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication). Also, IoT devices (e.g., sensors) can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) can be established between wireless devices (100a to 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200). Here, the wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or, D2D communication), and communication between base stations (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). Through the wireless communication/connection (150a, 150b, 150c), a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to/from each other. For example, the wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) can transmit/receive signals through various physical channels. To this end, at least some of various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals, various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present disclosure.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 14 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 14 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 14를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 13의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 14, the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (e.g., LTE, NR). Here, {the first wireless device (100), the second wireless device (200)} can correspond to {the wireless device (100x), the base station (200)} and/or {the wireless device (100x), the wireless device (100x)} of FIG. 13.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.A first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may additionally include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108). The processor (102) controls the memory (104) and/or the transceiver (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. For example, the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106). Additionally, the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104). The memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software codes including instructions for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. Here, the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR). The transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108). The transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver. The transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit. In the present disclosure, a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may additionally include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208). The processor (202) may control the memory (204) and/or the transceiver (206), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. For example, the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal via the transceiver (206). Additionally, the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signal via the transceiver (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory (204). The memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software codes including instructions for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in the present document. Here, the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR). The transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208). The transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver. The transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit. In the present disclosure, a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.Hereinafter, hardware elements of the wireless device (100, 200) will be described in more detail. Although not limited thereto, one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202). For example, one or more processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP). One or more processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) comprising PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methodologies disclosed herein, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206). One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. The one or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer. The one or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For example, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), one or more Digital Signal Processors (DSPs), one or more Digital Signal Processing Devices (DSPDs), one or more Programmable Logic Devices (PLDs), or one or more Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) may be included in the one or more processors (102, 202). The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc. The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more of the following: included in one or more processors (102, 202), or stored in one or more memories (104, 204) and driven by one or more of the processors (102, 202). The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or commands. The one or more memories (104, 204) may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or combinations thereof. The one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices. One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices. For example, one or more transceivers (106, 206) can be coupled to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals. For example, one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. Additionally, one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, and the like, as referred to in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208). In this document, one or more antennas may be multiple physical antennas, or multiple logical antennas (e.g., antenna ports). One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc. from RF band signals to baseband signals in order to process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202). For this purpose, one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or filter.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 15 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 15를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 15의 하드웨어 요소는 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 14의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.Referring to FIG. 15, the signal processing circuit (1000) may include a scrambler (1010), a modulator (1020), a layer mapper (1030), a precoder (1040), a resource mapper (1050), and a signal generator (1060). Although not limited thereto, the operations/functions of FIG. 15 may be performed in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 14. The hardware elements of FIG. 15 may be implemented in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 14. For example, blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 14. Additionally, blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 14, and block 1060 may be implemented in the transceiver (106, 206) of FIG. 14.
코드워드는 도 15의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.The codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit (1000) of Fig. 15. Here, the codeword is an encoded bit sequence of an information block. The information block can include a transport block (e.g., UL-SCH transport block, DL-SCH transport block). The wireless signal can be transmitted through various physical channels (e.g., PUSCH, PDSCH).
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.Specifically, the codeword can be converted into a bit sequence scrambled by a scrambler (1010). The scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device, etc. The scrambled bit sequence can be modulated into a modulation symbol sequence by a modulator (1020). The modulation scheme may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc. The complex modulation symbol sequence can be mapped to one or more transmission layers by a layer mapper (1030). The modulation symbols of each transmission layer can be mapped to the corresponding antenna port(s) by a precoder (1040) (precoding). The output z of the precoder (1040) can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper (1030) by a precoding matrix W of N*M. Here, N is the number of antenna ports, and M is the number of transmission layers. Here, the precoder (1040) can perform precoding after performing transform precoding (e.g., DFT transform) on complex modulation symbols. Additionally, the precoder (1040) can perform precoding without performing transform precoding.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.The resource mapper (1050) can map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources. The time-frequency resources can include a plurality of symbols (e.g., CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain. The signal generator (1060) generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna. To this end, the signal generator (1060) can include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 15의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 14의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.A signal processing process for a received signal in a wireless device can be configured in reverse order to the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 15. For example, a wireless device (e.g., 100, 200 of FIG. 14) can receive a wireless signal from the outside through an antenna port/transceiver. The received wireless signal can be converted into a baseband signal through a signal restorer. To this end, the signal restorer can include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module. Thereafter, the baseband signal can be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process. The codeword can be restored to an original information block through decoding. Accordingly, a signal processing circuit (not shown) for a received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 13 참조). 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure. The wireless device may be implemented in various forms depending on the use-case/service (see FIG. 13). The embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 16, the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 14 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules. For example, the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140). The communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114). For example, the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 14. For example, the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 14. The control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit (120) may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit (130). In addition, the control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 13, 100a), 차량(도 13, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 13, 100c), 휴대 기기(도 13, 100d), 가전(도 13, 100e), IoT 기기(도 13, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 13, 400), 기지국(도 13, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.The additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device. For example, the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit. Although not limited thereto, the wireless device may be implemented in the form of a robot (FIG. 13, 100a), a vehicle (FIG. 13, 100b-1, 100b-2), an XR device (FIG. 13, 100c), a portable device (FIG. 13, 100d), a home appliance (FIG. 13, 100e), an IoT device (FIG. 13, 100f), a digital broadcasting terminal, a hologram device, a public safety device, an MTC device, a medical device, a fintech device (or a financial device), a security device, a climate/environmental device, an AI server/device (FIG. 13, 400), a base station (FIG. 13, 200), a network node, etc. Wireless devices may be mobile or stationary, depending on the use/service.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.In FIG. 16, various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be entirely interconnected via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110). For example, within the wireless device (100, 200), the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110). In addition, each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements. For example, the control unit (120) may be composed of one or more processor sets. For example, the control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an ECU (Electronic Control Unit), a graphics processing processor, a memory control processor, etc. As another example, the memory unit (130) may be composed of a RAM (Random Access Memory), a DRAM (Dynamic RAM), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a volatile memory, a non-volatile memory, and/or a combination thereof.
이하, 도 16의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.Below, an implementation example of Fig. 16 is described in more detail with reference to the drawings.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 17 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure. The portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, a smart glass), a portable computer (e.g., a laptop, etc.). The portable device may be referred to as a Mobile Station (MS), a User Terminal (UT), a Mobile Subscriber Station (MSS), a Subscriber Station (SS), an Advanced Mobile Station (AMS), or a Wireless Terminal (WT). The embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 17을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 16의 블록 110~130/140에 대응한다.Referring to FIG. 17, the portable device (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), a power supply unit (140a), an interface unit (140b), and an input/output unit (140c). The antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110). Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 16, respectively.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.The communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations. The control unit (120) can control components of the portable device (100) to perform various operations. The control unit (120) can include an AP (Application Processor). The memory unit (130) can store data/parameters/programs/codes/commands required for operating the portable device (100). In addition, the memory unit (130) can store input/output data/information, etc. The power supply unit (140a) supplies power to the portable device (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc. The interface unit (140b) can support connection between the portable device (100) and other external devices. The interface unit (140b) can include various ports (e.g., audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices. The input/output unit (140c) can input or output image information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from a user. The input/output unit (140c) can include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit (140d), a speaker, and/or a haptic module.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다. For example, in the case of data communication, the input/output unit (140c) obtains information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input by the user, and the obtained information/signals can be stored in the memory unit (130). The communication unit (110) can convert the information/signals stored in the memory into wireless signals, and directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station. In addition, the communication unit (110) can receive wireless signals from other wireless devices or base stations, and then restore the received wireless signals to the original information/signals. The restored information/signals can be stored in the memory unit (130) and then output in various forms (e.g., text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit (140c).
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.FIG. 18 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure. The vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a car, a train, a manned/unmanned aerial vehicle (AV), a ship, etc. The embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 16의 블록 110/130/140에 대응한다.Referring to FIG. 18, a vehicle or autonomous vehicle (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a driving unit (140a), a power supply unit (140b), a sensor unit (140c), and an autonomous driving unit (140d). The antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110). Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 16, respectively.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.The communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, road side units, etc.), servers, etc. The control unit (120) can control elements of the vehicle or autonomous vehicle (100) to perform various operations. The control unit (120) can include an ECU (Electronic Control Unit). The drive unit (140a) can drive the vehicle or autonomous vehicle (100) on the ground. The drive unit (140a) can include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, a steering device, etc. The power supply unit (140b) supplies power to the vehicle or autonomous vehicle (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc. The sensor unit (140c) can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc. The sensor unit (140c) may include an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an incline sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward/backward sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, a light sensor, a pedal position sensor, etc. The autonomous driving unit (140d) may implement a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically controlling speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a set path, a technology for automatically setting a path and driving when a destination is set, etc.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.For example, the communication unit (110) can receive map data, traffic information data, etc. from an external server. The autonomous driving unit (140d) can generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data. The control unit (120) can control the driving unit (140a) so that the vehicle or autonomous vehicle (100) moves along the autonomous driving route according to the driving plan (e.g., speed/direction control). During autonomous driving, the communication unit (110) can irregularly/periodically acquire the latest traffic information data from an external server and can acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles. In addition, the sensor unit (140c) can acquire vehicle status and surrounding environment information during autonomous driving. The autonomous driving unit (140d) can update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information. The communication unit (110) can transmit information on the vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server. External servers can predict traffic information data in advance using AI technology, etc. based on information collected from vehicles or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to vehicles or autonomous vehicles.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.The claims set forth in this specification may be combined in various ways. For example, the technical features of the method claims of this specification may be combined and implemented as a device, and the technical features of the device claims of this specification may be combined and implemented as a method. In addition, the technical features of the method claims of this specification and the technical features of the device claims of this specification may be combined and implemented as a device, and the technical features of the method claims of this specification and the technical features of the device claims of this specification may be combined and implemented as a method.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,In a method for performing wireless communication by a first device,
    적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하는 단계;A step of obtaining configuration information related to at least one beam;
    상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하는 단계; 및A step of triggering beam failure recovery (BFR) based on detection of beam failure associated with at least one beam; and
    상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하는 단계;를 포함하되,A step of stopping a beam-related operation on a link related to the beam failure based on a failure of the above triggered BFR;
    상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 방법.A method wherein information for stopping detection of the beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  2. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 제 1 장치의 상위 레이어에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어로 전달된 상기 빔 실패의 검출의 중지를 위한 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 레이어에서 상기 제 1 장치의 상위 레이어로 BFI(beam failure instance)가 전달되지 않는, 방법.A method in which a beam failure instance (BFI) is not transmitted from a lower layer of the first device to an upper layer of the first device based on information for stopping detection of the beam failure transmitted from an upper layer of the first device to a lower layer of the first device.
  3. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 링크가 상기 적어도 하나의 빔과 관련된 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 빔 중 상기 빔 실패가 검출된 빔 이외의 빔과 관련된 상기 빔 관련 동작이 중지되는, 방법.A method wherein, based on the link being associated with the at least one beam, beam-related operations associated with beams other than the beam in which the beam failure is detected are stopped.
  4. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 링크는 PC5 RRC(radio resource control) 또는 PC5 유니캐스트(unicast) 중 적어도 어느 하나를 기반으로 하는, 방법.A method wherein the above link is based on at least one of PC5 RRC (radio resource control) or PC5 unicast.
  5. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 제 1 장치의 상위 레이어는 상기 제 1 장치의 MAC(medium access control) 레이어이고, 및The upper layer of the first device is the MAC (medium access control) layer of the first device, and
    상기 제 1 장치의 하위 레이어는 상기 제 1 장치의 PHY(physical) 레이어인, 방법.A method wherein the lower layer of the first device is a PHY (physical) layer of the first device.
  6. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 빔 관련 동작은 빔 모니터링(beam monitoring) 또는 빔 측정(beam measurement) 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.A method wherein the beam-related operation comprises at least one of beam monitoring or beam measurement.
  7. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 검출된 빔 실패의 횟수가 임계값에 도달하는 것을 기반으로, 상기 BFR이 트리거되는, 방법.A method wherein the BFR is triggered based on the number of detected beam failures reaching a threshold.
  8. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 빔 실패의 검출을 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 레이어에서 상기 제 1 장치의 상위 레이어로 BFI가 전달되고, 및Based on the detection of the above beam failure, BFI is transmitted from the lower layer of the first device to the upper layer of the first device, and
    상기 전달된 BFI의 개수가 임계값에 도달하는 것을 기반으로, 상기 BFR이 트리거되는, 방법.A method wherein the BFR is triggered based on the number of BFIs transmitted reaching a threshold.
  9. 제 8 항에 있어서,In Article 8,
    상기 적어도 하나의 빔 중 상기 제 1 장치가 선택한 모든 빔에서 상기 빔 실패가 검출되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 레이어에서 상기 제 1 장치의 상위 레이어로 상기 BFI가 1회 전달되는, 방법.A method wherein the BFI is transmitted once from a lower layer of the first device to an upper layer of the first device based on the detection of beam failure in all beams selected by the first device among the at least one beam.
  10. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 링크는 상기 제 1 장치와 기지국 사이에서 설정(establish)되고, 및The above link is established between the first device and the base station, and
    상기 트리거된 BFR을 기반으로, 상기 기지국으로부터 스케줄(schedule)된 컨피규어드 그랜트(configured grant)가 사용되는, 방법.A method wherein a configured grant scheduled from the base station is used based on the above triggered BFR.
  11. 제 10 항에 있어서,In Article 10,
    상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 기지국으로부터 스케줄(schedule)된 상기 컨피규어드 그랜트(configured grant)가 폐기(discard)되는, 방법.A method wherein the configured grant scheduled from the base station is discarded based on a failure of the triggered BFR.
  12. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 링크는 상기 제 1 장치와 기지국 사이에서 설정(establish)되고, 및The above link is established between the first device and the base station, and
    상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 기지국으로부터 스케줄(schedule)된 다이나믹 그랜트(dynamic grant)가 폐기되는, 방법.A method wherein a dynamic grant scheduled from the base station is discarded based on a failure of the above triggered BFR.
  13. 제 1 항에 있어서,In paragraph 1,
    상기 링크는 상기 제 1 장치와 기지국 사이에서 설정(establish)되고, 및The above link is established between the first device and the base station, and
    상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 예외적(exceptional) 자원 풀(resource pool) 기반의 통신이 수행되는, 방법.A method in which exceptional resource pool-based communication is performed based on a failure of the above triggered BFR.
  14. 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치에 있어서,In a first device configured to perform wireless communication,
    적어도 하나의 송수신기;At least one transceiver;
    적어도 하나의 프로세서; 및at least one processor; and
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:At least one memory coupled to said at least one processor and storing instructions, said instructions being executed by said at least one processor to cause said first device to:
    적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고;Obtain configuration information related to at least one beam;
    상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및triggering beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with at least one beam; and
    상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 하되,Based on the failure of the above triggered BFR, stop beam-related operations on the link associated with the beam failure.
    상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 제 1 장치.A first device, wherein information for stopping detection of the beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  15. 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,In a processing device set to control a first device,
    적어도 하나의 프로세서; 및at least one processor; and
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:At least one memory coupled to said at least one processor and storing instructions, said instructions being executed by said at least one processor to cause said first device to:
    적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고;Obtain configuration information related to at least one beam;
    상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및triggering beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with at least one beam; and
    상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 하되,Based on the failure of the above triggered BFR, stop beam-related operations on the link associated with the beam failure.
    상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 프로세싱 장치.A processing device, wherein information for stopping detection of the beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,A non-transitory computer-readable storage medium that records commands,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:The above commands, when executed, cause the first device to:
    적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하고;Obtain configuration information related to at least one beam;
    상기 적어도 하나의 빔과 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출을 기반으로, BFR(beam failure recovery)을 트리거(trigger)하게 하고; 및triggering beam failure recovery (BFR) based on detection of a beam failure associated with at least one beam; and
    상기 트리거된 BFR의 실패를 기반으로, 상기 빔 실패와 관련된 링크(link)에서 빔 관련 동작(beam-related operation)을 중지하게 하되,Based on the failure of the above triggered BFR, stop beam-related operations on the link associated with the beam failure.
    상기 링크와 관련된 상기 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.A non-transitory computer-readable storage medium, wherein information for stopping detection of the beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,In a method for performing wireless communication by a second device,
    제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)하는 단계; 및A step of establishing a link with the first device; and
    상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하는 단계;를 포함하되,A step of obtaining configuration information related to at least one beam associated with the above link; comprising:
    상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 방법.A method wherein information for stopping detection of beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device.
  18. 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 2 장치에 있어서,In a second device configured to perform wireless communication,
    적어도 하나의 송수신기;At least one transceiver;
    적어도 하나의 프로세서; 및at least one processor; and
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:At least one memory coupled to said at least one processor and storing instructions, said instructions causing said second device to:
    제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)하게 하고; 및establish a link with the first device; and
    상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하되,Obtain configuration information related to at least one beam associated with the above link,
    상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 제 2 장치.A second device, wherein information for stopping detection of beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device.
  19. 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,In a processing device set to control a second device,
    적어도 하나의 프로세서; 및at least one processor; and
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:At least one memory coupled to said at least one processor and storing instructions, said instructions causing said second device to:
    제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)하게 하고; 및establish a link with the first device; and
    상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하되,Obtain configuration information related to at least one beam associated with the above link,
    상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 프로세싱 장치.A processing device, wherein information for stopping detection of beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,A non-transitory computer-readable storage medium that records commands,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:The above commands, when executed, cause the second device to:
    제 1 장치와 링크(link)를 설정(establish)하게 하고; 및establish a link with the first device; and
    상기 링크와 관련된 적어도 하나의 빔(beam)과 관련된 설정 정보(configuration information)를 획득하게 하되,Obtain configuration information related to at least one beam associated with the above link,
    상기 제 1 장치의 BFR(beam failure recovery)의 실패를 기반으로, 상기 링크와 관련된 빔 실패(beam failure)의 검출의 중지를 위한 정보는 상기 제 1 장치의 상위 레이어(high layer)에서 상기 제 1 장치의 하위 레이어(low layer)로 전달되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.A non-transitory computer-readable storage medium in which information for stopping detection of beam failure associated with the link is transmitted from a high layer of the first device to a low layer of the first device based on a failure of beam failure recovery (BFR) of the first device.
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