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WO2024057362A1 - 遠隔操作案内装置および遠隔操作案内方法 - Google Patents

遠隔操作案内装置および遠隔操作案内方法 Download PDF

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Publication number
WO2024057362A1
WO2024057362A1 PCT/JP2022/034063 JP2022034063W WO2024057362A1 WO 2024057362 A1 WO2024057362 A1 WO 2024057362A1 JP 2022034063 W JP2022034063 W JP 2022034063W WO 2024057362 A1 WO2024057362 A1 WO 2024057362A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
board
worker
remote operation
work machine
remote
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/034063
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
由治 谷澤
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2022/034063 priority Critical patent/WO2024057362A1/ja
Publication of WO2024057362A1 publication Critical patent/WO2024057362A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components

Definitions

  • This specification discloses a technology related to a remote operation guidance device and a remote operation guidance method.
  • the component mounting system described in Patent Document 1 includes an operation authority setting section and an error type determination section.
  • the operating authority setting unit sets remote operating authority for the management device to enable remote operation of the processing device using an input unit included in the management device.
  • the error type determination unit determines the type of error that has occurred in the processing device. In addition, the error type determination unit determines whether or not the error that occurs in the processing device is a remote compatible error, which is an error to be handled by remote operation by the management device, and the operation authority setting unit determines whether or not the error that occurred in the processing device is a remote compatible error, which is an error to be handled by remote operation by the management device. If there is an error, set remote operation authority for the management device.
  • this specification discloses a remote operation guidance device and a remote operation guidance method that can improve safety and work efficiency in remote operation of a board-facing work machine.
  • This specification discloses a remote operation guide device that includes a determination section and a guide section.
  • the determination unit determines whether or not a worker remotely operates a board-to-board working machine that performs a predetermined board-to-board work on the board.
  • the guide unit is configured to control a specific worker who is the worker who remotely operates the board-facing working machine and a person other than the specific worker to carry out the work when the judgment unit determines that the remote operation is to be performed.
  • the remote operation by the specific worker of the board-facing work machine is guided to at least the general worker among the general workers who are the general workers.
  • this specification discloses a remote operation guidance method that includes a determination step and a guidance step.
  • the determination step it is determined whether or not an operator remotely operates a board-to-board working machine that performs a predetermined board-to-board work on the board.
  • the guidance step when it is determined in the determination step that the remote operation is required, the specific worker who is the worker who remotely controls the board-facing working machine, and the task performed by a person other than the specific worker.
  • the remote operation by the specific worker of the board-facing work machine is guided to at least the general worker among the general workers who are the general workers.
  • the remote control guide device according to claim 1 is defined as "claim 5".
  • a technical idea modified to "the remote control guide device according to any one of claims 1 to 4" is disclosed.
  • ⁇ the remote operation guide device according to claim 1'' is defined as ⁇ the remote control guide device according to any one of claims 1 to 5''.
  • the technical idea of changing the system to an "operation guide device” is disclosed.
  • claim 7 of the original claims ⁇ the remote control guide device according to claim 1'' is defined as ⁇ the remote control guide device according to any one of claims 1 to 6''.
  • the technical idea of changing the system to an "operation guide device” is disclosed.
  • ⁇ the remote control guide device according to claim 1'' is defined as ⁇ the remote control guide device according to any one of claims 1 to 7''.
  • the technical idea of changing the system to an "operation guide device” is disclosed.
  • ⁇ the remote control guide device according to claim 1'' is defined as ⁇ the remote control guide device according to any one of claims 1 to 8''.
  • the technical idea of changing the system to an "operation guide device” is disclosed.
  • the remote operation guide device according to claim 1 is defined as "the remote control guide device according to any one of claims 1 to 9.”
  • the technical idea of changing the system to an "operation guide device” is disclosed.
  • the remote control guide device when the board-facing work machine is being remotely controlled, it is possible to guide remote operation to at least the general worker among the specific worker and the general worker. Therefore, the remote control guide device can restrain general workers from working on the board-facing work machine, and can improve safety. Moreover, the remote control guide device can suppress duplication of work by general workers and movement to the board-facing work machine, and can improve work efficiency. What has been described above regarding the remote operation guidance device also applies to the remote operation guidance method.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of the configuration of a production line.
  • FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a component mounting machine. It is a block diagram showing an example of a control block of a remote operation guide device. It is a flowchart (first half) showing an example of a control procedure by a remote operation guide device. 12 is a flowchart (second half) illustrating an example of a control procedure by the remote operation guide device.
  • Embodiment 1-1 Configuration Example of Production Line WL0
  • the remote control guide device 50 can be applied to at least one production line WL0 that includes a remote-controlled substrate-facing working machine WM0.
  • the production facility of the embodiment includes two production lines WL0, a first production line WL1 and a second production line WL2.
  • the board-to-board work machine WM0 performs a predetermined board-to-board work on the board 90.
  • the type and number of board-facing working machines WM0 that constitute the production line WL0 are not limited.
  • the production line WL0 of the embodiment includes a plurality of substrate-to-board working machines WM0: a printing machine WM1, a print inspection machine WM2, a component mounting machine WM3, a reflow oven WM4, and a visual inspection machine WM5.
  • the substrate 90 is transported in the above order by the substrate transport device.
  • the printing machine WM1 prints solder on the mounting positions of the plurality of components 91 on the board 90.
  • the print inspection machine WM2 inspects the printing state of the solder printed by the printing machine WM1.
  • the component mounting machine WM3 mounts a plurality of components 91 onto a board 90 on which solder has been printed by the printing machine WM1.
  • the number of component mounting machines WM3 may be one or more. When a plurality of component mounting machines WM3 are provided, the plurality of component mounting machines WM3 can share the task of mounting a plurality of components 91.
  • the reflow furnace WM4 heats the board 90 on which the plurality of components 91 are mounted by the component mounting machine WM3, melts the solder, and performs soldering.
  • the appearance inspection machine WM5 inspects the mounting state of the plurality of components 91 mounted by the component mounting machine WM3. In this way, the production line WL0 can produce the board product 900 by sequentially transporting the boards 90 and performing production processing including inspection processing using the plurality of board-related work machines WM0.
  • the production line WL0 may be equipped with substrate-related working machines WM0 such as a function inspection machine, a buffer device, a substrate supply device, a substrate reversing device, a shield mounting device, an adhesive coating device, an ultraviolet irradiation device, etc., as necessary. You can also do it.
  • substrate-related working machines WM0 such as a function inspection machine, a buffer device, a substrate supply device, a substrate reversing device, a shield mounting device, an adhesive coating device, an ultraviolet irradiation device, etc., as necessary. You can also do it.
  • the plurality of board-facing work machines WM0 and line management device LC0 that constitute the production line WL0 are communicably connected by a communication unit. Further, the line management device LC0 and the management device HC0 are communicably connected by a communication section.
  • the communication unit can connect them communicably by wire or wirelessly, and various communication methods can be used.
  • a local area network is configured by a plurality of board-related work machines WM0, line management device LC0, and management device HC0. Therefore, the plurality of board-oriented work machines WM0 can communicate with each other via the communication section. Further, the plurality of board-oriented work machines WM0 can communicate with the line management device LC0 via the communication unit. Furthermore, the line management device LC0 and the management device HC0 can communicate with each other via the communication unit.
  • the line management device LC0 controls the plurality of board-facing working machines WM0 that constitute the production line WL0, and monitors the operating status of the production line WL0.
  • the line management device LC0 stores various control data for controlling the plurality of board working machines WM0.
  • the line management device LC0 transmits control data to each of the plurality of board-facing work machines WM0. Further, each of the plurality of board-oriented work machines WM0 transmits the operating status and production status to the line management device LC0.
  • the management device HC0 manages at least one (two in FIG. 1) line management devices LC0. For example, the operating status and production status of the board-oriented work machine WM0 acquired by the line management device LC0 are transmitted to the management device HC0 as necessary.
  • the management device HC0 is provided with a storage device.
  • the storage device can store various types of acquired data acquired by the board-oriented work machine WM0. For example, various image data captured by the substrate-to-board working machine WM0 is included in the acquired data. Records (log data) of operating conditions acquired by the board-oriented work machine WM0 are included in the acquired data. Further, the storage device can store various production information regarding the production of the board product 900.
  • the component mounting machine WM3 mounts a plurality of components 91 onto the board 90. As shown in FIG. 2, the component mounting machine WM3 includes a board transfer device 11, a component supply device 12, a component transfer device 13, a component camera 14, a board camera 15, a control device 16, and a display device 17.
  • the substrate conveyance device 11 is constituted by, for example, a belt conveyor, and conveys the substrate 90 in the conveyance direction (X-axis direction).
  • the substrate 90 is a circuit board on which an electronic circuit, an electric circuit, a magnetic circuit, etc. are formed.
  • the board transport device 11 carries the board 90 into the component mounting machine WM3 and positions the board 90 at a predetermined position inside the machine.
  • the board transport device 11 carries the board 90 out of the component mounting machine WM3 after the mounting process of the plurality of components 91 by the component mounting machine WM3 is completed.
  • the component supply device 12 supplies a plurality of components 91 to be mounted on the board 90.
  • the component supply device 12 includes a plurality of feeders 12a provided along the conveyance direction (X-axis direction) of the substrate 90.
  • Each of the plurality of feeders 12a is equipped with a reel.
  • a carrier tape containing a plurality of parts 91 is wound around the reel.
  • the feeder 12a feeds the carrier tape in pitches and supplies the component 91 so that it can be collected at a supply position located on the tip side of the feeder 12a.
  • the component supply device 12 can also supply electronic components (for example, lead components) that are relatively large compared to chip components and the like while being arranged on a tray.
  • the component transfer device 13 includes a head drive device 13a and a moving table 13b.
  • the head drive device 13a is configured to be able to move the movable table 13b in the X-axis direction and the Y-axis direction (direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane) using a linear motion mechanism.
  • a mounting head 20 is removably (replaceably) provided on the moving table 13b using a clamp member.
  • the mounting head 20 uses at least one holding member 30 to pick up and hold the component 91 supplied by the component supply device 12, and mounts the component 91 onto the substrate 90 positioned by the substrate transfer device 11.
  • a suction nozzle, a chuck, etc. can be used as the holding member 30.
  • the component camera 14 and the board camera 15 known imaging devices can be used.
  • the component camera 14 is fixed to the base of the component mounting machine WM3 so that its optical axis faces upward in the vertical direction (Z-axis direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction).
  • the component camera 14 can image the component 91 held by the holding member 30 from below.
  • the board camera 15 is provided on the movable table 13b of the component transfer device 13 so that its optical axis points downward in the vertical direction (Z-axis direction).
  • the board camera 15 can image the board 90 from above.
  • the component camera 14 and the board camera 15 perform imaging based on control signals sent from the control device 16. Image data of captured images captured by the component camera 14 and the board camera 15 is transmitted to the control device 16.
  • the control device 16 includes a known arithmetic unit and a storage device, and constitutes a control circuit. Information, image data, etc. output from various sensors provided in the component mounting machine WM3 are input to the control device 16. The control device 16 sends control signals to each device based on a control program and predetermined mounting conditions set in advance.
  • control device 16 causes the substrate camera 15 to image the substrate 90 positioned by the substrate transport device 11.
  • the control device 16 processes the image captured by the board camera 15 and recognizes the positioning state of the board 90.
  • the control device 16 causes the holding member 30 to collect and hold the component 91 supplied by the component supply device 12, and causes the component camera 14 to take an image of the component 91 held by the holding member 30.
  • the control device 16 processes the image captured by the component camera 14 and recognizes the holding posture of the component 91.
  • the control device 16 moves the holding member 30 upward from a scheduled mounting position that is preset by a control program or the like. Further, the control device 16 corrects the scheduled mounting position based on the positioning state of the board 90, the holding posture of the component 91, etc., and sets the mounting position where the component 91 is actually mounted.
  • the scheduled mounting position and the mounting position include the rotation angle in addition to the position (X-axis coordinate and Y-axis coordinate).
  • the control device 16 corrects the target position (X-axis coordinate and Y-axis coordinate) and rotation angle of the holding member 30 according to the mounting position.
  • the control device 16 lowers the holding member 30 at the corrected rotation angle at the corrected target position, and mounts the component 91 on the board 90.
  • the control device 16 executes a mounting process for mounting a plurality of components 91 on the board 90 by repeating the above pick-and-place cycle.
  • the display device 17 can be a known display device such as a liquid crystal display, and can display various information to the worker U0. Furthermore, the display device 17 of the embodiment is configured with a touch panel, and also functions as an input device that receives various operations by the worker U0.
  • the production equipment of the embodiment includes a remote room 41 and a production room 42.
  • the remote room 41 is separated from a production room 42 that includes at least one (two in the figure) production line WL0, and the worker U0 operates the board-to-board working machine WM0 of the production line WL0 from the remote room 41.
  • the worker U0 who remotely operates the board-facing work machine WM0 is referred to as a specific worker U1, and the worker U0 other than the specific worker U1 is called a general worker U2.
  • the production equipment of the embodiment is provided with a remote operation guide device 50.
  • the remote operation guide device 50 guides at least the general worker U2 of the specific worker U1 and the general worker U2 to perform remote operation when the board-facing work machine WM0 is remotely controlled. Thereby, the remote control guide device 50 can improve safety and work efficiency in remote control of the board-facing working machine WM0.
  • the remote operation guide device 50 When viewed as a control block, the remote operation guide device 50 includes a determination section 51 and a guide section 52.
  • the remote control guide device 50 can be provided in various control devices.
  • the remote operation guide device 50 can be provided in the line management device LC0, the management device HC0, etc.
  • the remote operation guide device 50 can also be formed on the cloud.
  • the determination unit 51 and the guidance unit 52 are provided in the management device HC0.
  • the remote operation guide device 50 of the embodiment executes control according to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5.
  • the remote operation guidance device 50, the general mobile terminal MD2 owned by the general worker U2, the specific mobile terminal MD1 owned by the specific worker U1, the worker U0, and the board-facing work machine WM0 each perform the operations. Processing and judgment are separated by dashed straight lines.
  • the determination unit 51 and the guide unit 52 of the remote operation guide device 50 are explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5.
  • the worker U0 can perform various remote operations on the board-facing work machine WM0.
  • remote control of the board-to-board work machine WM0 requires work to deal with an abnormality that has occurred in the board-to-board work machine WM0, maintenance work for the board-to-board work machine WM0, and preparation work for the board-to-board work machine WM0. Includes at least one task.
  • the worker U0 may cancel the abnormality and restart production. Further, if the result of image processing of the image of the component 91 held by the holding member 30 taken by the component camera 14 is abnormal, the operator U0 may edit the shape data of the component 91. Furthermore, when a printing defect is determined by the print inspection machine WM2, the operator U0 may adjust control parameters of the printing machine WM1, such as solder printing pressure and printing speed. These operations are included in the countermeasure operations for dealing with the abnormality that has occurred in the board-facing work machine WM0.
  • the operator U0 may instruct replacement of the holding member 30 using the mounting head 20. Furthermore, in order to maintain the mask of the printing machine WM1, the operator U0 may instruct the printing machine WM1 to automatically clean the mask. These operations are included in the maintenance operations of the board-oriented working machine WM0. Further, in order to change the setup of the board-oriented work machine WM0, the operator U0 may instruct the automatic guided vehicle to transport members such as the component 91 and solder. These operations are included in the preparatory operations for the substrate-facing work machine WM0.
  • the worker U0 can perform any of the above tasks by remotely controlling the board-facing work machine WM0.
  • the worker U0 performs a work to deal with an abnormality occurring in the board-facing work machine WM0 by remote control, but the present invention can be similarly applied to other works.
  • the items described in this specification can be combined and selected as appropriate.
  • the determination unit 51 determines whether or not the operator U0 remotely controls the board-to-board work machine WM0 that performs a predetermined board-to-board work on the board 90. Further, when the determination unit 51 determines that there is a remote operation, the guide unit 52 specifies the board-facing work machine WM0 for at least the general worker U2 of the specific worker U1 and the general worker U2. The remote control by the worker U1 is guided.
  • the determining unit 51 and the guiding unit 52 only need to be able to perform the above-described determination and processing, and may take various forms.
  • the determining unit 51 determines that the remote operation will start when a start notification to start the remote operation is sent from the worker U0, and the guide unit 52 can start providing guidance for the remote operation.
  • a specific worker U1 and a general worker U2 have a mobile terminal MD0 capable of wirelessly communicating with equipment in a production facility.
  • a tablet type terminal, a wristwatch type terminal, etc. are included in the mobile terminal MD0.
  • the mobile terminal MD0 owned by the specific worker U1 is referred to as a specific mobile terminal MD1
  • the mobile terminal MD0 owned by the general worker U2 is referred to as a general mobile terminal MD2.
  • the worker U0 when starting remote control of the board-facing work machine WM0, the worker U0 sends a start notification to the determination unit 51 using the mobile terminal MD0.
  • the determination unit 51 receives the start notification, it determines that there is remote control of the board-facing work machine WM0. Note that when start notifications are sent from a plurality of workers U0, the determination unit 51 receives only the start notification that arrived first, and only the worker U0 who sent the start notification first receives the work machine for the board. You can remotely control WM0.
  • the remote-operated board work machine WM0 receives the start notification from the worker U0, it can determine whether or not to perform the remote operation based on its own operating state. In this case, the determining unit 51 determines that the remote operation is to be started when receiving an executable notification that the remote operation can be performed from the remote-operated board-oriented working machine WM0.
  • step S11 it is assumed that an abnormality has occurred in the board-facing work machine WM0 (step S11).
  • the board-facing work machine WM0 transmits an abnormality notification indicating that an abnormality has occurred to the management device HC0 (remote operation guide device 50) via the line management device LC0.
  • the abnormality notification includes the time when the abnormality occurred, identification information (module number) that can identify the board-facing work machine WM0 where the abnormality occurred, and the contents of the abnormality (error code, error message).
  • the remote operation guide device 50 When the remote operation guide device 50 receives the abnormality notification from the board-related work machine WM0, it transmits the abnormality notification to the mobile terminal MD0 of a predetermined worker U0 related to the board-related work machine WM0 in which the abnormality has occurred (step S12). Then, the mobile terminal MD0 (specific mobile terminal MD1 and general mobile terminal MD2) receives the abnormality notification (step S13a and step S13b). When the mobile terminal MD0 receives the abnormality notification, the worker U0 determines whether or not he can respond by remote control (step S14).
  • the guide unit 52 guide the operator U0 with determination information that allows the operator U0 to determine whether or not the work to deal with the abnormality that has occurred in the board work machine WM0 can be handled by remote control.
  • the determination information includes the number of times an abnormality similar to the current abnormality has occurred, and the guide unit 52 can notify the mobile terminal MD0 of the worker U0 of the number of times the abnormality has occurred.
  • the operator U0 can judge whether the abnormality that has occurred in the substrate-facing work machine WM0 is temporary (whether or not the number of occurrences is less than a predetermined number of times). As described above, if a temporary abnormality occurs in the board-facing work machine WM0 (the number of occurrences is less than a predetermined number of times), the worker U0 can cancel the abnormality and restart production. This can be done by remote control.
  • the judgment information includes editing the shape data of the component 91 if the result of image processing of the image of the component 91 held by the holding member 30 taken by the component camera 14 is abnormal.
  • the shape data of the component 91 can be edited by remote control.
  • the determination information includes adjusting the control parameters of the printing press WM1 when a printing defect is determined by the print inspection machine WM2. Adjustment of control parameters can be accommodated by remote control.
  • the judgment information includes kitting the carrier tape containing the component 91 when the abnormality that occurs in the board work machine WM0 (component mounting machine WM3) is that the component 91 is out.
  • the kitting work of the carrier tape needs to be carried out by the operator U0 using a kitting device, for example, and it is difficult to perform the kitting work by remote control.
  • the guide unit 52 guides the judgment information, so that the worker U0 can easily judge whether or not the work to deal with the abnormality occurring in the board-facing work machine WM0 can be handled by remote control. can do.
  • the guide unit 52 remotely performs at least one of the work to deal with the abnormality that has occurred in the board-facing work machine WM0, the maintenance work of the board-facing work machine WM0, and the preparation work for the board-facing work machine WM0. It is possible to provide judgment information that allows the worker U0 to judge whether or not it is possible to respond by operation. Thereby, the worker U0 can easily determine whether the above-mentioned work can be handled by remote control.
  • step S14 If it is not possible to respond by remote control (No in step S14), the worker U0 will respond separately (step S15). Specifically, the worker U0 does not operate remotely, but directly works on the board-facing work machine WM0. Further, an engineer with a higher technical level than the worker U0 can also respond. After these measures are taken, the board-related work machine WM0 resumes production of the board product 900 (connection point J11 and step S25).
  • step S14 the worker U0 uses the mobile terminal MD0 to send a start notification to start remote control to the remote-controlled board work machine WM0. do. Then, when the remote-operated board work machine WM0 receives the start notification from the worker U0, it determines whether the remote operation can be executed based on its own operating state (step S16). As described above, for example, when the board product 900 is not in production, the board work machine WM0 determines that remote control is possible, and when the board product 900 is in production, it determines that the remote control is possible. It is possible to determine that the operation cannot be performed.
  • the board-facing work machine WM0 sends an execution impossibility notification to the remote operation guide device 50 indicating that the remote operation is not possible. do. Then, upon receiving the impossibility notification, the remote operation guide device 50 transmits the impossibility notification to the mobile terminal MD0 of the worker U0 (step S17).
  • the mobile terminal MD0 specific mobile terminal MD1 and general mobile terminal MD2
  • receives the notification of impossibility it informs that the remote control of the board-facing work machine WM0 is impossible and takes countermeasures in that case. display (step S18a and step S18b).
  • the worker U0 takes separate action (step S19). Specifically, the worker U0 does not operate remotely, but directly works on the board-facing work machine WM0. Furthermore, an engineer with a higher technical level than the worker U0 can also respond. After these measures are taken, the board-related work machine WM0 resumes production of the board product 900 (connection point J12 and step S25).
  • the board-oriented work machine WM0 transmits an executable notification indicating that the remote operation is executable to the remote operation guide device 50. Then, upon receiving the executable notification, the remote operation guide device 50 transmits the executable notification to the mobile terminal MD0 of the worker U0 (step S20a). When the general mobile terminal MD2 receives the executable notification, it displays that the other person (specific worker U1) is performing remote control (step S21a).
  • the specific mobile terminal MD1 Upon receiving the executable notification, the specific mobile terminal MD1 displays a remote operation work screen and makes it possible to accept remote operation of the board-facing work machine WM0 by the specific worker U1 (step S21b). Further, the board-facing work machine WM0 displays that it is being remotely controlled and emits a warning sound such as a buzzer sound (step S20b).
  • the guide unit 52 includes the mobile terminal MD0 owned by at least the general worker U2 of the specific worker U1 and the general worker U2, and at least one of the remote-controlled board work machine WM0. In one (in the embodiment, all), remote control can be guided.
  • the guide unit 52 can guide the remote operation in a manner that can be perceived by the operator U0 through at least one of visual, auditory, and tactile senses.
  • the guide unit 52 includes at least one of the display devices (for example, the display device 17 of the component mounting machine WM3) of the specific mobile terminal MD1, the general mobile terminal MD2, and the board-oriented work machine WM0 (in the embodiment, In all), the above information can be displayed to guide remote operation.
  • the guide unit 52 can also display the above information using a color such as red that can alert the worker U0.
  • the guide unit 52 can also display the above information in a flashing manner to alert the worker U0. In addition to emitting a warning sound such as a buzzer sound, the guide section 52 can also provide voice guidance with the above information. Furthermore, the guide unit 52 can also guide the remote operation by vibrating the mobile terminal MD0 owned by at least the general worker U2 of the specific worker U1 and the general worker U2.
  • the guide unit 52 also provides worker information regarding the specific worker U1, production line information regarding the production line WL0 in which the remote-controlled board-to-board work machine WM0 is provided, and information regarding the remotely-controlled board-to-board work machine WM0. At least one of the work machine information can also be provided.
  • the worker information includes, for example, identification information that can identify the specific worker U1 (department, employee number, name, etc.), information regarding the skills of the specific worker U1, such as work hours, work training history, etc. .
  • the production line information includes, for example, identification information that can identify the production line WL0 (in the example shown in FIG. 1, the line number that identifies the first production line WL1 or the second production line WL2), the operating status of the production line WL0, etc. is included.
  • the work machine information includes identification information that can identify the board-facing work machine WM0 (for example, the module number of the component mounting machine WM3), the operating state of the board-facing work machine WM0, and the like.
  • the guide unit 52 provides the above information, making it easier for the worker U0 to understand the status of remote control of the board-facing work machine WM0.
  • the guide unit 52 can also guide the specific worker U1 to perform the remote operation again if the specific worker U1 does not start the remote operation within a predetermined time after being guided to perform the remote operation.
  • the guide unit 52 can guide the remote operation again in the specific mobile terminal MD1 owned by the specific worker U1.
  • the remote operation guide device 50 alerts the specific worker U1. be able to.
  • the guide unit 52 can guide the prohibition of remote operation by the general worker U2 to the board-oriented working machine WM0 that is remotely controlled by the specific worker U1. Specifically, the guide unit 52 indicates that another person (specific worker U1) is remotely operating the general mobile terminal MD2 owned by the general worker U2, and the general worker U2 is using the board-facing work machine WM0. inform you that remote control is not possible. Further, the board-oriented work machine WM0 disables remote operation by the general worker U2 using the general mobile terminal MD2.
  • the guide unit 52 indicates that the specific worker U1 is performing remote control on the display device of the board-facing work machine WM0 (for example, the display device 17 of the component mounting machine WM3), and the general worker U2 is You will be informed that remote control of WM0 is not possible.
  • the remote operation guide device 50 can suppress the general worker U2 from working on the board-facing work machine WM0, and can improve safety. Furthermore, the remote operation guide device 50 can suppress the general worker U2 from duplicating work and moving to the board-facing work machine WM0, and can improve work efficiency. In this way, the specific worker U1 remotely controls the board-facing work machine WM0, and the work to deal with the abnormality that has occurred in the board-facing work machine WM0 is completed (connection point J13 and step S22).
  • the determining unit 51 determines that the remote operation ends when the specific worker U1 sends a completion notification that the work by remote operation has been completed, and the guide unit 52 can end the remote operation guidance.
  • the determining unit 51 can determine the end of the remote operation in the same manner as in the case of the start notification. For example, when the specific worker U1 completes the work by remote control, the specific worker U1 uses the specific mobile terminal MD1 to transmit a completion notification indicating that the remote control has been completed to the remote control guide device 50.
  • the determination unit 51 receives the completion notification, it determines that there is no remote operation of the board-facing work machine WM0, and the guide unit 52 ends the remote operation guidance.
  • the remote operation guide device 50 guides the mobile terminal MD0 of the worker U0 to complete the remote operation (step S23a).
  • the mobile terminal MD0 receives the instruction to complete the remote operation, it displays the completion of the remote operation (step S24a and step S24b).
  • the specific worker U1 uses the specific mobile terminal MD1 to instruct the restart of production of the board product 900 (step S23b).
  • the board-facing work machine WM0 stops displaying that it is under remote control and stops emitting a warning sound such as a buzzer sound (step S23c). Then, the substrate work machine WM0 resumes production of the substrate product 900 (step S25), and the control by the remote operation guide device 50 is temporarily terminated.
  • the remote operation guidance method includes a determination step and a guidance step.
  • the determination process corresponds to control performed by the determination unit 51.
  • the guiding process corresponds to the control performed by the guiding section 52.
  • the remote operation guide device 50 when the board-facing work machine WM0 is remotely controlled, for at least the general worker U2 of the specific worker U1 and the general worker U2, Can guide remote control. Therefore, the remote operation guide device 50 can suppress the general worker U2 from working on the board-facing work machine WM0, and can improve safety. Further, the remote operation guide device 50 can suppress the general worker U2 from overlapping work and movement to the board-facing work machine WM0, and can improve work efficiency. What has been described above regarding the remote operation guidance device 50 is also applicable to the remote operation guidance method.

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Abstract

遠隔操作案内装置は、判断部と、案内部とを備える。判断部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者による遠隔操作の有無を判断する。案内部は、判断部によって遠隔操作が有ると判断された場合に、対基板作業機を遠隔操作する作業者である特定作業者、および、特定作業者以外の作業者である一般作業者のうちの少なくとも一般作業者に対して、対基板作業機の特定作業者による遠隔操作を案内する。

Description

遠隔操作案内装置および遠隔操作案内方法
　本明細書は、遠隔操作案内装置および遠隔操作案内方法に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載の部品実装システムは、操作権設定部と、エラー種判定部とを備えている。操作権設定部は、管理装置の備える入力部による処理装置のリモート操作を可能な状態とするリモート操作権を管理装置に対して設定する。エラー種判定部は、処理装置で発生したエラーの種類を判定する。また、エラー種判定部は、処理装置で発生したエラーが管理装置によるリモート操作によって対応する対象のエラーであるリモート対応エラーであるか否かを判定し、操作権設定部は、エラーがリモート対応エラーである場合に、管理装置に対してリモート操作権を設定する。
特開２０１７－１４３１６７号公報
　特定の作業者が対基板作業機を遠隔操作している場合に、特定の作業者以外の一般作業者が当該対基板作業機において作業を行う可能性があり、安全性が低下する可能性がある。また、特定の作業者および一般作業者の両者が重複する作業を行う可能性がある。さらに、一般作業者が当該対基板作業機において作業を行うために、当該対基板作業機に移動する可能性がある。このように、重複する作業が行われ、一般作業者の無駄な移動が生じると、作業効率が低下する可能性がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、対基板作業機の遠隔操作における安全性の向上および作業効率の向上を図ることが可能な遠隔操作案内装置および遠隔操作案内方法を開示する。
　本明細書は、判断部と、案内部とを備える遠隔操作案内装置を開示する。前記判断部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者による遠隔操作の有無を判断する。前記案内部は、前記判断部によって前記遠隔操作が有ると判断された場合に、前記対基板作業機を前記遠隔操作する前記作業者である特定作業者、および、前記特定作業者以外の前記作業者である一般作業者のうちの少なくとも前記一般作業者に対して、前記対基板作業機の前記特定作業者による前記遠隔操作を案内する。
　また、本明細書は、判断工程と、案内工程とを備える遠隔操作案内方法を開示する。前記判断工程は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者による遠隔操作の有無を判断する。前記案内工程は、前記判断工程によって前記遠隔操作が有ると判断された場合に、前記対基板作業機を前記遠隔操作する前記作業者である特定作業者、および、前記特定作業者以外の前記作業者である一般作業者のうちの少なくとも前記一般作業者に対して、前記対基板作業機の前記特定作業者による前記遠隔操作を案内する。
　なお、本明細書には、願書に最初に添付した請求の範囲（以下、当初請求の範囲という。）に記載の請求項５において、「請求項１に記載の遠隔操作案内装置」を「請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の遠隔操作案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項６において、「請求項１に記載の遠隔操作案内装置」を「請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の遠隔操作案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項７において、「請求項１に記載の遠隔操作案内装置」を「請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の遠隔操作案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項８において、「請求項１に記載の遠隔操作案内装置」を「請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の遠隔操作案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項９において、「請求項１に記載の遠隔操作案内装置」を「請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の遠隔操作案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項１０において、「請求項１に記載の遠隔操作案内装置」を「請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の遠隔操作案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　上記の遠隔操作案内装置によれば、対基板作業機が遠隔操作されている場合に、特定作業者および一般作業者のうちの少なくとも一般作業者に対して、遠隔操作を案内することができる。よって、遠隔操作案内装置は、一般作業者の対基板作業機における作業を抑制することができ、安全性を向上させることができる。また、遠隔操作案内装置は、一般作業者の重複作業および対基板作業機への移動を抑制することができ、作業効率を向上させることができる。遠隔操作案内装置について上述されていることは、遠隔操作案内方法についても同様に言える。
生産ラインの構成例を示す構成図である。 部品装着機の構成例を示す平面図である。 遠隔操作案内装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 遠隔操作案内装置による制御手順の一例を示すフローチャート（前半部分）である。 遠隔操作案内装置による制御手順の一例を示すフローチャート（後半部分）である。
　１．実施形態
　１－１．生産ラインＷＬ０の構成例
　遠隔操作案内装置５０は、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０を備える少なくとも一つの生産ラインＷＬ０に適用することができる。図１に示すように、実施形態の生産設備は、第一生産ラインＷＬ１および第二生産ラインＷＬ２の二つの生産ラインＷＬ０を備えている。
　二つの生産ラインＷＬ０の各々では、対基板作業機ＷＭ０が基板９０に所定の対基板作業を行う。生産ラインＷＬ０を構成する対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、実施形態の生産ラインＷＬ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数の対基板作業機ＷＭ０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって上記の順に搬送される。
　印刷機ＷＭ１は、基板９０の複数の部品９１の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、印刷機ＷＭ１によってはんだが印刷された基板９０に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。
　リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態などを検査する。このように、生産ラインＷＬ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品９００を生産することができる。なお、生産ラインＷＬ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。
　生産ラインＷＬ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０およびライン管理装置ＬＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。また、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。通信部は、有線または無線によって、これらを通信可能に接続することができ、通信方法は、種々の方法をとり得る。
　実施形態では、複数の対基板作業機ＷＭ０、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。よって、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。また、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、ライン管理装置ＬＣ０と通信することができる。さらに、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。
　ライン管理装置ＬＣ０は、生産ラインＷＬ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、生産ラインＷＬ０の動作状況を監視する。ライン管理装置ＬＣ０には、複数の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。ライン管理装置ＬＣ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々は、ライン管理装置ＬＣ０に動作状況および生産状況を送信する。
　管理装置ＨＣ０は、少なくとも一つ（図１では、２つ）のライン管理装置ＬＣ０を管理する。例えば、ライン管理装置ＬＣ０によって取得された対基板作業機ＷＭ０の動作状況および生産状況は、必要に応じて、管理装置ＨＣ０に送信される。管理装置ＨＣ０には、記憶装置が設けられている。記憶装置は、対基板作業機ＷＭ０が取得した種々の取得データを保存することができる。例えば、対基板作業機ＷＭ０によって撮像された種々の画像データは、取得データに含まれる。対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）などは、取得データに含まれる。また、記憶装置は、基板製品９００の生産に関する種々の生産情報を保存することができる。
　１－２．部品装着機ＷＭ３の構成例
　部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５、制御装置１６および表示装置１７を備えている。
　基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。
　部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２ａを備えている。複数のフィーダ１２ａの各々には、リールが装備される。リールには、複数の部品９１が収納されているキャリアテープが巻回されている。フィーダ１２ａは、キャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ１２ａの先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。
　部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３ａおよび移動台１３ｂを備えている。ヘッド駆動装置１３ａは、直動機構によって移動台１３ｂを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（水平面においてＸ軸方向と直交する方向）に移動可能に構成されている。移動台１３ｂには、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材３０を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。
　部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸が鉛直方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向）の上向きになるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材３０に保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きになるように、部品移載装置１３の移動台１３ｂに設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された撮像画像の画像データは、制御装置１６に送信される。
　制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。
　例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材３０に採取させ保持させて、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識する。
　制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材３０を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。
　制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。
　表示装置１７は、例えば、液晶表示器などの公知の表示装置を用いることができ、種々の情報を作業者Ｕ０に表示することができる。また、実施形態の表示装置１７は、タッチパネルにより構成されており、作業者Ｕ０による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。
　１－３．遠隔操作案内装置５０の構成例
　図１に示すように、実施形態の生産設備は、遠隔室４１と、生産室４２とを備えている。遠隔室４１は、少なくとも一つ（同図では、２つ）の生産ラインＷＬ０を備える生産室４２と区画されており、作業者Ｕ０は、遠隔室４１から生産ラインＷＬ０の対基板作業機ＷＭ０を遠隔操作することができる。本明細書では、説明の便宜上、対基板作業機ＷＭ０を遠隔操作する作業者Ｕ０を特定作業者Ｕ１といい、特定作業者Ｕ１以外の作業者Ｕ０を一般作業者Ｕ２という。
　特定作業者Ｕ１が対基板作業機ＷＭ０を遠隔操作している場合に、一般作業者Ｕ２が当該対基板作業機ＷＭ０において作業を行う可能性があり、安全性が低下する可能性がある。また、特定作業者Ｕ１および一般作業者Ｕ２の両者が重複する作業を行う可能性がある。さらに、一般作業者Ｕ２が当該対基板作業機ＷＭ０において作業を行うために、当該対基板作業機ＷＭ０に移動する可能性がある。このように、重複する作業が行われ、一般作業者Ｕ２の無駄な移動が生じると、作業効率が低下する可能性がある。
　そこで、実施形態の生産設備には、遠隔操作案内装置５０が設けられている。遠隔操作案内装置５０は、対基板作業機ＷＭ０が遠隔操作されている場合に、特定作業者Ｕ１および一般作業者Ｕ２のうちの少なくとも一般作業者Ｕ２に対して、遠隔操作を案内する。これにより、遠隔操作案内装置５０は、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作における安全性の向上および作業効率の向上を図ることができる。
　遠隔操作案内装置５０は、制御ブロックとして捉えると、判断部５１と、案内部５２とを備えている。遠隔操作案内装置５０は、種々の制御装置に設けることができる。例えば、遠隔操作案内装置５０は、ライン管理装置ＬＣ０、管理装置ＨＣ０などに設けることができる。遠隔操作案内装置５０は、クラウド上に形成することもできる。図３に示すように、実施形態の遠隔操作案内装置５０では、判断部５１および案内部５２は、管理装置ＨＣ０に設けられている。
　また、実施形態の遠隔操作案内装置５０は、図４および図５に示すフローチャートに従って、制御を実行する。これらの図では、遠隔操作案内装置５０、一般作業者Ｕ２が所持する一般携帯端末機ＭＤ２、特定作業者Ｕ１が所持する特定携帯端末機ＭＤ１、作業者Ｕ０および対基板作業機ＷＭ０の各々で行う処理および判断が、破線の直線によって区分されている。本明細書では、図４および図５に示すフローチャートを参照しつつ、遠隔操作案内装置５０の判断部５１および案内部５２が説明されている。
　なお、作業者Ｕ０は、対基板作業機ＷＭ０に対して、種々の遠隔操作を行うことができる。例えば、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作には、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業、対基板作業機ＷＭ０のメンテナンス作業、および、対基板作業機ＷＭ０に対する準備作業のうちの少なくとも一つの作業が含まれる。
　例えば、対基板作業機ＷＭ０に一時的な異常が発生した場合に、作業者Ｕ０は、異常を解除して生産を再開する場合がある。また、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４によって撮像した画像を画像処理した結果が異常の場合に、作業者Ｕ０は、部品９１の形状データを編集する場合がある。また、印刷検査機ＷＭ２によって印刷不良が判断された場合に、作業者Ｕ０は、はんだの印刷圧力、印刷速度などの印刷機ＷＭ１の制御パラメータを調整する場合がある。これらの作業は、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業に含まれる。
　また、例えば、保持部材３０をメンテナンスするために、作業者Ｕ０は、装着ヘッド２０を用いた保持部材３０の交換を指示する場合がある。さらに、印刷機ＷＭ１のマスクをメンテナンスするために、作業者Ｕ０は、印刷機ＷＭ１にマスクの自動清掃を指示する場合がある。これらの作業は、対基板作業機ＷＭ０のメンテナンス作業に含まれる。また、対基板作業機ＷＭ０の段取り替えなどのために、作業者Ｕ０は、部品９１、はんだなどの部材の搬送を無人搬送車に指示する場合がある。これらの作業は、対基板作業機ＷＭ０に対する準備作業に含まれる。
　作業者Ｕ０は、上記のいずれの作業も対基板作業機ＷＭ０を遠隔操作して行うことができる。実施形態では、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業を作業者Ｕ０が遠隔操作によって行う場合を例に説明されているが、他の作業についても同様に適用することができる。また、本明細書において記載されている事項は、適宜、組み合わせることができ、取捨選択することができる。
　判断部５１は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機ＷＭ０の作業者Ｕ０による遠隔操作の有無を判断する。また、案内部５２は、判断部５１によって遠隔操作が有ると判断された場合に、特定作業者Ｕ１および一般作業者Ｕ２のうちの少なくとも一般作業者Ｕ２に対して、対基板作業機ＷＭ０の特定作業者Ｕ１による遠隔操作を案内する。判断部５１および案内部５２は、上記の判断および処理を行うことができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、判断部５１は、作業者Ｕ０から遠隔操作を開始する開始通知が送信された場合に、遠隔操作が開始すると判断し、案内部５２は、遠隔操作の案内を開始することができる。図１に示すように、特定作業者Ｕ１および一般作業者Ｕ２は、生産設備の機器と無線通信可能な携帯端末機ＭＤ０を所持している。例えば、タブレット型端末、腕時計型端末などは、携帯端末機ＭＤ０に含まれる。本明細書では、説明の便宜上、特定作業者Ｕ１が所持する携帯端末機ＭＤ０を特定携帯端末機ＭＤ１といい、一般作業者Ｕ２が所持する携帯端末機ＭＤ０を一般携帯端末機ＭＤ２という。
　例えば、作業者Ｕ０は、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作を開始する際に携帯端末機ＭＤ０を用いて、判断部５１に開始通知を送信する。判断部５１は、開始通知を受信した場合に、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作が有ると判断する。なお、複数の作業者Ｕ０から開始通知が送信された場合、判断部５１は、最先に到着した開始通知のみを受信し、最先に開始通知を送信した作業者Ｕ０のみが対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作を行うことができる。
　また、例えば、対基板作業機ＷＭ０が基板製品９００の生産中である場合など、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０の動作状態によっては、遠隔操作を行うことが困難な場合がある。そこで、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０は、作業者Ｕ０から開始通知を受信した場合に、自己の動作状態に基づいて遠隔操作の実行可否を判断することができる。この場合、判断部５１は、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０から遠隔操作を実行可能な実行可能通知を受信した場合に、遠隔操作が開始すると判断する。
　具体的には、図４に示すように、対基板作業機ＷＭ０に異常が発生したとする（ステップＳ１１）。対基板作業機ＷＭ０に異常が発生すると、対基板作業機ＷＭ０は、ライン管理装置ＬＣ０を介して管理装置ＨＣ０（遠隔操作案内装置５０）に、異常が発生したことを示す異常通知を送信する。異常通知には、異常が発生した時刻、異常が発生した対基板作業機ＷＭ０を識別可能な識別情報（モジュール番号）、異常内容（エラーコード、エラーメッセージ）などが含まれる。
　遠隔操作案内装置５０は、対基板作業機ＷＭ０から異常通知を受信すると、異常が発生した対基板作業機ＷＭ０に関係する所定の作業者Ｕ０の携帯端末機ＭＤ０に、異常通知を送信する（ステップＳ１２）。そして、携帯端末機ＭＤ０（特定携帯端末機ＭＤ１および一般携帯端末機ＭＤ２）は、異常通知を受信する（ステップＳ１３ａおよびステップＳ１３ｂ）。携帯端末機ＭＤ０が異常通知を受信すると、作業者Ｕ０は、遠隔操作によって対応可能であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
　しかしながら、遠隔操作によって対応可能であるか否かを作業者Ｕ０が判断することが困難な場合がある。そこで、案内部５２は、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業を遠隔操作によって対応可能であるか否かを作業者Ｕ０が判断可能な判断情報を案内すると良い。例えば、判断情報には、今回の異常と同様の異常が発生した発生回数が含まれ、案内部５２は、発生回数を作業者Ｕ０の携帯端末機ＭＤ０に通知することができる。
　これにより、作業者Ｕ０は、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常が一時的なものであるか否か（発生回数が所定回数よりも少ないか否か）を判断することができる。既述されているように、対基板作業機ＷＭ０に一時的な異常が発生した場合（発生回数が所定回数よりも少ない場合）、作業者Ｕ０は、異常を解除して生産を再開することができ、遠隔操作によって対応することができる。
　また、判断情報には、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４によって撮像した画像を画像処理した結果が異常の場合に、部品９１の形状データを編集することが含まれる。部品９１の形状データの編集は、遠隔操作によって対応することができる。さらに、判断情報には、印刷検査機ＷＭ２によって印刷不良が判断された場合に、印刷機ＷＭ１の制御パラメータを調整することが含まれる。制御パラメータの調整は、遠隔操作によって対応することができる。
　また、判断情報には、対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）に発生した異常が部品９１切れの場合に、部品９１が収納されているキャリアテープをキッティングすることが含まれる。キャリアテープのキッティング作業は、例えば、作業者Ｕ０がキッティング装置を使用して行う必要があり、遠隔操作によって対応することが難しい。このように、案内部５２が判断情報を案内することにより、作業者Ｕ０は、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業が遠隔操作によって対応可能であるか否かを容易に判断することができる。
　対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業について上述されていることは、既述されている他の作業についても同様に言える。つまり、案内部５２は、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業、対基板作業機ＷＭ０のメンテナンス作業、および、対基板作業機ＷＭ０に対する準備作業のうちの少なくとも一つの作業を遠隔操作によって対応可能であるか否かを作業者Ｕ０が判断可能な判断情報を案内することができる。これにより、作業者Ｕ０は、上記の作業が遠隔操作によって対応可能であるか否かを容易に判断することができる。
　遠隔操作によって対応不可能な場合（ステップＳ１４でＮｏの場合）、作業者Ｕ０は、別途対応する（ステップＳ１５）。具体的には、作業者Ｕ０は、遠隔操作ではなく、対基板作業機ＷＭ０に対して直接、作業を行う。また、作業者Ｕ０よりも技術レベルが高いエンジニアが対応することもできる。対基板作業機ＷＭ０は、これらの対応後に基板製品９００の生産を再開する（接続ポイントＪ１１およびステップＳ２５）。
　遠隔操作によって対応可能な場合（ステップＳ１４でＹｅｓの場合）、作業者Ｕ０は、携帯端末機ＭＤ０を用いて、遠隔操作する対基板作業機ＷＭ０に対して、遠隔操作を開始する開始通知を送信する。そして、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０は、作業者Ｕ０から開始通知を受信した場合に、自己の動作状態に基づいて遠隔操作の実行可否を判断する（ステップＳ１６）。既述されているように、例えば、対基板作業機ＷＭ０は、基板製品９００の生産中でない場合に、遠隔操作を実行可能であると判断し、基板製品９００の生産中である場合に、遠隔操作を実行不可能であると判断することができる。
　遠隔操作を実行不可能な場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）、対基板作業機ＷＭ０は、遠隔操作案内装置５０に対して、遠隔操作を実行不可能であることを示す実行不可能通知を送信する。そして、遠隔操作案内装置５０は、実行不可能通知を受信すると、作業者Ｕ０の携帯端末機ＭＤ０に、実行不可能通知を送信する（ステップＳ１７）。携帯端末機ＭＤ０（特定携帯端末機ＭＤ１および一般携帯端末機ＭＤ２）は、実行不可能通知を受信すると、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作が実行不可能であること、および、その場合の対策を表示する（ステップＳ１８ａおよびステップＳ１８ｂ）。
　この場合、作業者Ｕ０は、別途対応する（ステップＳ１９）。具体的には、作業者Ｕ０は、遠隔操作ではなく、対基板作業機ＷＭ０に対して直接、作業を行う。また、作業者Ｕ０よりも技術レベルが高いエンジニアが対応することもできる。対基板作業機ＷＭ０は、これらの対応後に基板製品９００の生産を再開する（接続ポイントＪ１２およびステップＳ２５）。
　遠隔操作を実行可能な場合（ステップＳ１６でＹｅｓの場合）、対基板作業機ＷＭ０は、遠隔操作案内装置５０に対して、遠隔操作を実行可能であることを示す実行可能通知を送信する。そして、遠隔操作案内装置５０は、実行可能通知を受信すると、作業者Ｕ０の携帯端末機ＭＤ０に、実行可能通知を送信する（ステップＳ２０ａ）。一般携帯端末機ＭＤ２は、実行可能通知を受信すると、他者（特定作業者Ｕ１）が遠隔操作中である旨を表示する（ステップＳ２１ａ）。
　特定携帯端末機ＭＤ１は、実行可能通知を受信すると、遠隔操作の作業画面を表示して、特定作業者Ｕ１による対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作を受付可能な状態にする（ステップＳ２１ｂ）。また、対基板作業機ＷＭ０は、遠隔操作中である旨を表示し、ブザー音などの警告音を発する（ステップＳ２０ｂ）。このように、案内部５２は、特定作業者Ｕ１および一般作業者Ｕ２のうちの少なくとも一般作業者Ｕ２が所持する携帯端末機ＭＤ０、並びに、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０のうちの少なくとも一つ（実施形態では、全て）において、遠隔操作を案内することができる。
　また、案内部５２は、作業者Ｕ０の視覚、聴覚および触覚のうちの少なくとも一つによって知得可能に、遠隔操作を案内することができる。例えば、案内部５２は、特定携帯端末機ＭＤ１、一般携帯端末機ＭＤ２および対基板作業機ＷＭ０の表示装置（例えば、部品装着機ＷＭ３の表示装置１７）のうちの少なくとも一つ（実施形態では、全て）において、上記の情報を表示して遠隔操作を案内することができる。また、案内部５２は、例えば、赤色などの作業者Ｕ０に注意喚起可能な色を用いて、上記の情報を表示することもできる。
　さらに、案内部５２は、作業者Ｕ０に注意喚起するように、上記の情報を点滅表示することもできる。また、案内部５２は、ブザー音などの警告音を発する他、上記の情報を音声案内することもできる。さらに、案内部５２は、特定作業者Ｕ１および一般作業者Ｕ２のうちの少なくとも一般作業者Ｕ２が所持する携帯端末機ＭＤ０を振動させて、遠隔操作を案内することもできる。
　また、案内部５２は、特定作業者Ｕ１に関する作業者情報、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０が設けられている生産ラインＷＬ０に関する生産ライン情報、および、遠隔操作される対基板作業機ＷＭ０に関する作業機情報のうちの少なくとも一つを案内することもできる。作業者情報には、例えば、特定作業者Ｕ１を識別可能な識別情報（所属、社員番号、氏名など）、作業時間、作業講習の受講歴などの特定作業者Ｕ１のスキルに関する情報などが含まれる。
　生産ライン情報には、例えば、生産ラインＷＬ０を識別可能な識別情報（図１に示す例では、第一生産ラインＷＬ１または第二生産ラインＷＬ２を識別するライン番号）、生産ラインＷＬ０の稼働状況などが含まれる。また、作業機情報には、対基板作業機ＷＭ０を識別可能な識別情報（例えば、部品装着機ＷＭ３のモジュール番号）、対基板作業機ＷＭ０の動作状態などが含まれる。案内部５２が上記の情報を案内することにより、作業者Ｕ０は、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作の状況を把握し易くなる。
　案内部５２は、遠隔操作が案内されてから所定時間以内に特定作業者Ｕ１によって遠隔操作が開始されなかった場合に、特定作業者Ｕ１に対して遠隔操作を再度、案内することもできる。例えば、案内部５２は、特定作業者Ｕ１が所持する特定携帯端末機ＭＤ１において、遠隔操作を再度、案内することができる。これにより、例えば、特定作業者Ｕ１が他の作業を優先し、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作による作業を失念している場合に、遠隔操作案内装置５０は、特定作業者Ｕ１に注意喚起することができる。
　また、案内部５２は、特定作業者Ｕ１によって遠隔操作されている対基板作業機ＷＭ０に対する一般作業者Ｕ２による遠隔操作の禁止を案内することができる。具体的には、案内部５２は、一般作業者Ｕ２が所持する一般携帯端末機ＭＤ２において、他者（特定作業者Ｕ１）が遠隔操作中であり、一般作業者Ｕ２は、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作ができない旨を案内する。さらに、対基板作業機ＷＭ０は、一般作業者Ｕ２の一般携帯端末機ＭＤ２を用いた遠隔操作を不可能にする。また、案内部５２は、対基板作業機ＷＭ０の表示装置（例えば、部品装着機ＷＭ３の表示装置１７）において、特定作業者Ｕ１が遠隔操作中であり、一般作業者Ｕ２は、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作ができない旨を案内する。
　これらにより、遠隔操作案内装置５０は、一般作業者Ｕ２の対基板作業機ＷＭ０における作業を抑制することができ、安全性を向上させることができる。また、遠隔操作案内装置５０は、一般作業者Ｕ２の重複作業および対基板作業機ＷＭ０への移動を抑制することができ、作業効率を向上させることができる。このようにして、特定作業者Ｕ１によって対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作が実施され、対基板作業機ＷＭ０に発生した異常に対処する対処作業が完了する（接続ポイントＪ１３およびステップＳ２２）。
　判断部５１は、特定作業者Ｕ１から遠隔操作による作業が完了した完了通知が送信された場合に、遠隔操作が終了すると判断し、案内部５２は、遠隔操作の案内を終了することができる。判断部５１は、開始通知の場合と同様にして、遠隔操作の終了を判断することができる。例えば、特定作業者Ｕ１は、遠隔操作による作業が完了した際に特定携帯端末機ＭＤ１を用いて、遠隔操作案内装置５０に遠隔操作が完了したことを示す完了通知を送信する。判断部５１は、完了通知を受信した場合に、対基板作業機ＷＭ０の遠隔操作が無いと判断し、案内部５２は、遠隔操作の案内を終了する。
　具体的には、遠隔操作案内装置５０は、完了通知を受信すると、作業者Ｕ０の携帯端末機ＭＤ０に、遠隔操作の完了を案内する（ステップＳ２３ａ）。携帯端末機ＭＤ０は、遠隔操作の完了の案内を受信すると、遠隔操作の完了を表示する（ステップＳ２４ａおよびステップＳ２４ｂ）。また、特定作業者Ｕ１は、遠隔操作による作業が完了すると、特定携帯端末機ＭＤ１を用いて、基板製品９００の生産の再開を指示する（ステップＳ２３ｂ）。さらに、対基板作業機ＷＭ０は、遠隔操作中である旨の表示を停止し、ブザー音などの警告音を停止する（ステップＳ２３ｃ）。そして、対基板作業機ＷＭ０は、基板製品９００の生産を再開し（ステップＳ２５）、遠隔操作案内装置５０による制御は、一旦、終了する。
　２．遠隔操作案内方法
　遠隔操作案内装置５０について既述されていることは、遠隔操作案内方法についても同様に言える。具体的には、遠隔操作案内方法は、判断工程と、案内工程とを備えている。判断工程は、判断部５１が行う制御に相当する。案内工程は、案内部５２が行う制御に相当する。
　３．実施形態の効果の一例
　遠隔操作案内装置５０によれば、対基板作業機ＷＭ０が遠隔操作されている場合に、特定作業者Ｕ１および一般作業者Ｕ２のうちの少なくとも一般作業者Ｕ２に対して、遠隔操作を案内することができる。よって、遠隔操作案内装置５０は、一般作業者Ｕ２の対基板作業機ＷＭ０における作業を抑制することができ、安全性を向上させることができる。また、遠隔操作案内装置５０は、一般作業者Ｕ２の重複作業および対基板作業機ＷＭ０への移動を抑制することができ、作業効率を向上させることができる。遠隔操作案内装置５０について上述されていることは、遠隔操作案内方法についても同様に言える。
５０：遠隔操作案内装置、５１：判断部、５２：案内部、９０：基板、
Ｕ０：作業者、Ｕ１：特定作業者、Ｕ２：一般作業者、
ＭＤ０：携帯端末機、ＷＬ０：生産ライン、ＷＭ０：対基板作業機。

Claims (11)

  1. 　基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者による遠隔操作の有無を判断する判断部と、
    　前記判断部によって前記遠隔操作が有ると判断された場合に、前記対基板作業機を前記遠隔操作する前記作業者である特定作業者、および、前記特定作業者以外の前記作業者である一般作業者のうちの少なくとも前記一般作業者に対して、前記対基板作業機の前記特定作業者による前記遠隔操作を案内する案内部と、
    を備える遠隔操作案内装置。
  2. 　前記判断部は、前記作業者から前記遠隔操作を開始する開始通知が送信された場合に、前記遠隔操作が開始すると判断し、
    　前記案内部は、前記遠隔操作の案内を開始する請求項１に記載の遠隔操作案内装置。
  3. 　前記遠隔操作される前記対基板作業機は、前記作業者から前記開始通知を受信した場合に、自己の動作状態に基づいて前記遠隔操作の実行可否を判断し、
    　前記判断部は、前記遠隔操作される前記対基板作業機から前記遠隔操作を実行可能な実行可能通知を受信した場合に、前記遠隔操作が開始すると判断する請求項２に記載の遠隔操作案内装置。
  4. 　前記判断部は、前記特定作業者から前記遠隔操作による作業が完了した完了通知が送信された場合に、前記遠隔操作が終了すると判断し、
    　前記案内部は、前記遠隔操作の案内を終了する請求項２または請求項３に記載の遠隔操作案内装置。
  5. 　前記案内部は、前記対基板作業機に発生した異常に対処する対処作業、前記対基板作業機のメンテナンス作業、および、前記対基板作業機に対する準備作業のうちの少なくとも一つの作業を前記遠隔操作によって対応可能であるか否かを前記作業者が判断可能な判断情報を案内する請求項１に記載の遠隔操作案内装置。
  6. 　前記案内部は、前記特定作業者および前記一般作業者のうちの少なくとも前記一般作業者が所持する携帯端末機、並びに、前記遠隔操作される前記対基板作業機のうちの少なくとも一つにおいて、前記遠隔操作を案内する請求項１に記載の遠隔操作案内装置。
  7. 　前記案内部は、前記作業者の視覚、聴覚および触覚のうちの少なくとも一つによって知得可能に、前記遠隔操作を案内する請求項１に記載の遠隔操作案内装置。
  8. 　前記案内部は、前記特定作業者に関する作業者情報、前記遠隔操作される前記対基板作業機が設けられている生産ラインに関する生産ライン情報、および、前記遠隔操作される前記対基板作業機に関する作業機情報のうちの少なくとも一つを案内する請求項１に記載の遠隔操作案内装置。
  9. 　前記案内部は、前記遠隔操作が案内されてから所定時間以内に前記特定作業者によって前記遠隔操作が開始されなかった場合に、前記特定作業者に対して前記遠隔操作を再度、案内する請求項１に記載の遠隔操作案内装置。
  10. 　前記案内部は、前記特定作業者によって前記遠隔操作されている前記対基板作業機に対する前記一般作業者による前記遠隔操作の禁止を案内する請求項１に記載の遠隔操作案内装置。
  11. 　基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者による遠隔操作の有無を判断する判断工程と、
    　前記判断工程によって前記遠隔操作が有ると判断された場合に、前記対基板作業機を前記遠隔操作する前記作業者である特定作業者、および、前記特定作業者以外の前記作業者である一般作業者のうちの少なくとも前記一般作業者に対して、前記対基板作業機の前記特定作業者による前記遠隔操作を案内する案内工程と、
    を備える遠隔操作案内方法。
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JP2018200654A (ja) * 2017-05-30 2018-12-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 製造装置監視システムならびに製造装置
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