WO2023227098A1 - 摄像机 - Google Patents

Abstract

一种摄像机，包括T型机身、底座组件、第一镜头组件和第二镜头组件。T型机身包括水平部和垂直部，底座组件支撑垂直部，水平部的腔体内对称地设置第一和第二水平传动组件，在第一水平传动组件的水平传动力下，第一镜头组件相对机身平行于垂直部的轴线转动。在第二水平传动组件的水平传动力下，第二镜头组件相对机身平行于垂直部的轴线转动。第一镜头壳体内设置有第一镜头和第一垂直传动组件。第二镜头壳体内设置有第二镜头和第二垂直传动组件。在第一垂直传动组件的垂直传动力下，第一镜头相对第一镜头壳体和T型机身俯仰运动。在第二垂直传动组件的垂直传动力下，第二镜头相对第二镜头壳体和T型机身俯仰运动。

Description

摄像机 技术领域

本申请涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

随着摄像机智能化及多功能化需求的增加，摄像机的形态越来越多。对于摄像机的要求也越来越高。相关技术的摄像机，竖直和水平转动互相影响，造成图像发生倾斜。

发明内容

本申请提供一种独立实现镜头组件的水平转动和竖直转动的摄像机。

本申请提供一种摄像机，包括T型机身、底座组件、第一镜头组件、第二镜头组件。T型机身包括水平部和垂直部；所述底座组件支撑所述垂直部，以使得所述摄像机可水平地装配在监控区域；所述第一镜头组件和所述第二镜头组件与所述水平部吊装连接，且对称地分布在所述底座组件的两侧；所述水平部包括横向延伸的腔体，所述腔体内对称地设置有第一水平传动组件和第二水平传动组件，在所述第一水平传动组件生成的水平传动力下，所述第一镜头组件可相对所述T型机身以平行于所述垂直部的轴线水平转动，在所述第二水平传动组件生成的水平传动力下，所述第二镜头组件可相对所述T型机身以平行于所述垂直部的轴线水平转动；所述第一镜头组件包括第一镜头壳体，所述第一镜头壳体内共腔地设置有第一镜头和第一垂直传动组件，且，所述第二镜头组件包括第二镜头壳体，所述第二镜头壳体内共腔地设置有第二镜头和第二垂直传动组件；在所述第一垂直传动组件生成的垂直传动力下，所述第一镜头可相对所述第一镜头壳体和所述T型机身俯仰运动，且，在所述第二垂直传动组件生成的垂直传动力下，所述第二镜头可相对所述第二镜头壳体和所述T型机身俯仰运动。

本申请实施例的摄像机，能独立实现镜头组件的水平转动和竖直转动，互不影响，避免图像发生倾斜，提高图像品质。

附图说明

图1所示为本申请的摄像机的一个实施例的结构示意图。图2所示为图1所示的摄像机的另一个视角的结构示意图。图3所示为图1所示的摄像机的又一个视角的结构示意图。图4所示为图1所示的摄像机的初始位置的结构示意图。图5所示为图1所示的摄像机的一个摄像角度的结构示意图。图6所示为图1所示的摄像机的另一个摄像角度的结构示意图。图7所示为图1所示的摄像机的又一个摄像角度的结构示意图。图8所示为图1所示的摄像机的截面示意图。图9所示为图8所示的摄像机的A1处的局部放大图。图10所示为图1所示的摄像机的爆炸图。图11所示为图1所示的摄像机的爆炸图。图12所示为图1所示的摄像机的爆炸图。图13所示为图1所示的摄像机的部分结构示意图。图14所示为图13所示的摄像机的部分的组合立体图。图15所示为图1所示的摄像机的机壳本体的结构示意图。图16所示为图15所示的摄像机的机壳本体的结构示意图。图17所示为图15所示的摄像机的机壳本体的结构示意图。图18所示为图1所示的摄像机的主控板的结构示意图。图19所示为图1所示的摄像机的机身的部分结构示意图。图20所示为图1所示的摄像机的部分结构示意图。图21所示为图20所示的摄像机的爆炸图。图22所示为图20所示的摄像机的部分结构示意图。图23所示为图20所示的摄像机的部分结构示意图。图24所示为图1所示的摄像机的剖视图。图25所示为图24所示的摄像机的A2处的局部放大图。图26所示为图1所示的摄像机的镜头组件的结构示意图。图27所示为图26所示的摄像机的部分结构示意图。图28所示为图26所示的摄像机的部分结构示意图。图29所示为图26所示的摄像机的镜头组件的部分结构示意图。图30所示为图1所示的摄像机的镜头组件的部分结构示意图。图31所示为图1所示的摄像机的前壳组件的部分结构示意图。图32所示为图30所示的摄像机的前壳组件的结构示意图。图33所示为图1所示的摄像机的镜头组件的部分结构示意图。图34所示为图1所示的摄像机的镜头组件的部分结构示意图。图35所示为图34所示的摄像机的组装结构示意图。图36所示为图35所示的摄像机的A3处的局部放大图。图37所示为图34所示的摄像机的组装结构示意图。图38所示为图37所示的摄像机的A4处的局部放大图。图39所示为图1所示的摄像机的组装结构示意图。图40所示为图39所示的摄像机的A5处的局部放大图。图41所示为图1所示的摄像机的结 构示意图。图42所示为图1所示的摄像机未组装的结构示意图。图43所示为图42所示的摄像机组装后的结构示意图。图44所示为图1所示的摄像机的机身的部分结构示意图。图45所示为图1所示的摄像机的部分截面示意图。图46所示为图1所示的摄像机的部分截面示意图。图47所示为图42所示的摄像机的安装底座的结构示意图。图48所示为图42所示的摄像机的安装底座的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种摄像机。下面结合附图，对本申请的摄像机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

如图1至图7所示，摄像机10包括机身100和镜头组件200。镜头组件200在纵向上位于机身100的下方。镜头组件200可转动地组装于机身100的下方。镜头组件200可以设置多个。多个镜头组件200可横向水平转动地组装于机身100的下方。多个镜头组件200分别独立旋转。如图2和图3所示，镜头组件200向前的位置为0°，在水平方向上逆时针旋转为负，顺时针旋转为正。镜头组件200可相对机身100在水平方向上调节0～180°。在本实施例中，机身100为T型机身100，包括水平部和垂直部。水平部横向延伸，垂直部竖直延伸。在本实施例中，多个镜头组件200包括第一镜头组件201和第二镜头组件202，分别设于垂直部的左右两侧。第一镜头组件201和第二镜头组件202在水平方向上可相对垂直部旋转不同角度，如一字型(如图4所示)，T字型(如图5和图6所示)，V/Y型(如图7所示)等场景，实现通用路段不同方向抓拍的需求，灵活适应各类通道式路段、复杂路口等场景，如此可获取来向人脸、人体、属性，以及去向人脸、人体、属性相结合的关联图像等，在本申请中不作限定。

如图8至图14所示，机身100包括机壳101和设于机壳101内的主控板102和水平传动组件103。其中，水平传动组件103包括水平电机104和传动齿轮105。水平电机104与传动齿轮105传动连接，且位于传动齿轮105的横向一侧。水平电机104位于主控板102的一侧，与主控板102电连接。该传动齿轮可以是水平转动齿轮。多个镜头组件200的顶部伸入机壳101内，且顶端与机壳101转动地连接。镜头组件200的顶部与传动齿轮105传动连接，主控板102用于控制和驱动水平电机104转动，以驱动镜头组件200水平转动。如此设置，镜头组件200的顶部内嵌于机壳101内，使整个摄像机10的体积减小。在一些实施例中，机壳101横向延伸设置。在一些实施例中，机壳101包括横向延伸设置的机壳本体106和纵向延伸的组件壳体107。组件壳体107设于机壳本体106的下方。机壳本体106可以是水平部。组件壳体107可以是垂直部。多个镜头组件200组装于机壳本体106的下方，且位于组件壳体107的两侧。多个镜头组件200的顶部连接于同一机壳本体106，简化结构。在一些实施例中，主控板水平地设置在机身100内。在一些实施例中，主控板102横向安装于机壳本体106内。在一些实施例中，机壳101包括横向延伸的第一收容腔108。机壳本体106包括第一收容腔108。主控板102、水平电机104和传动齿轮105均位于第一收容腔108内。第一收容腔108用于容纳主控板102、水平电机104和传动齿轮105。在一些实施例中，多个镜头组件200的顶部伸入机壳本体106内，且顶端位于第一收容腔108内，并与机壳101转动地连接。在横向上多个镜头组件200位于主控板102的两侧，共同连接一块主控板102。多个镜头组件200共享一块主控板102，可减少主控板102的数量，使零件的数量更少。

在一些实施例中，多个镜头组件200包括第一镜头组件201和第二镜头组件202， 第一镜头组件201和第二镜头组件202分别与机身100相接。在一些实施例中，第一镜头组件201和第二镜头组件202与水平部吊装连接。在一些实施例中，第一镜头组件201和第二镜头组件202的顶端分别伸入机壳本体106内，与水平传动组件103传动连接。在一些实施例中，机身100内共腔地设置有第一水平传动组件109和第二水平传动组件110。水平传动组件103包括第一水平传动组件109和第二水平传动组件110。在一些实施例中，第一水平传动组件109、第二水平传动组件110和主控板102共腔地设置于机壳本体106。第一水平传动组件109和第二水平传动组件110分别设于主控板102的两端，并与主控板102电连接。第一镜头组件201与第一水平传动组件109连接，可在第一水平传动组件109的驱动力下水平转动。第二镜头组件202与第二水平传动组件110连接，可在第二水平传动组件110的驱动力下水平转动。在一些实施例中，水平部包括横向延伸的腔体。该腔体可以是第一收容腔108，第一收容腔108横向延伸。该腔体内对称地设置有第一水平传动组件109和第二水平传动组件110。在第一水平传动组件109和第二水平传动组件110生成的水平传动力下，第一镜头组件201和第二镜头组件202可相对T型机身100以平行于垂直部的轴线水平转动，如此使第一镜头组件201和第二镜头组件202绕垂直部的轴线水平转动。如此设置，保证第一镜头组件201和第二镜头组件202的水平转动互不影响，以实现水平360°全面覆盖。在一些实施例中，第一镜头组件201位于主控板的横向的一端，第二镜头组件202位于主控板的横向的另一端，且第一镜头组件201和第二镜头组件202分别与主控板102电连接。第一镜头组件201和第二镜头组件202共享一块主控板102。主控板102可独立控制其中一个镜头组件200(第一镜头组件201或第二镜头组件202)内的水平电机104转动，以实现任意一个镜头组件200的水平转动。主控板102也可同时控制多个镜头组件200(第一镜头组件201和第二镜头组件202等)内的水平电机104转动，以实现每个镜头组件200的水平转动。如此有利于减少主控板102的数量，使零件的数量更少，方便更换或维护，减小机身100的体积，从而减少整个摄像机10的体积。

如图8至29所示，镜头组件200包括镜头壳体203和设于镜头壳体203内的电控组件。电控组件包括镜头204和垂直电机205，与主控板102电连接。主控板102用于控制垂直电机205在竖直方向上旋转。在一些实施例中，第一镜头组件201包括第一镜头壳体，第一镜头壳体内共腔地设置有第一镜头和第一垂直传动组件)，第一垂直传动组件可带动第一镜头相对第一镜头壳体俯仰运动。在第一垂直传动组件生成的垂直传动力下，第一镜头可相对第一镜头壳体和T型机身100俯仰运动。在一些实施例中，第二镜头组件202包括第二镜头壳体，第二镜头壳体内共腔地设置有第二镜头和第二垂直传动组件，在第二垂直传动组件生成的垂直传动力下，第二镜头可相对第二镜头壳体和T型机身100俯仰运动。如此设置，第一镜头组件201和第二镜头组件202的水平转动和竖直转动互不影响。需要说明的是，第一镜头组件201和第二镜头组件202可以是上述镜头组件，在此不再赘述。在一些实施例中，第一镜头组件201和第二镜头组件202共享一块主控板102。主控板102可独立控制其中一个镜头组件200(第一镜头组件201或第二镜头组件202)内的垂直电机205转动，以实现任意一个镜头组件200的镜头204竖直转动。主控板102也可同时控制多个镜头组件200(第一镜头组件201和第二镜头组件202)内的垂直电机205转动，以实现每个镜头组件200的镜头204竖直转动。如此有利于减少主控板102的数量，使零件的数量更少，方便更换或维护，减小机身100的体积，从而减少整个摄像机10的体积。

如图8至28所示，主控板102的中心与垂直部的中心共轴。在一些实施例中，主控板102组装于机壳本体106的底壁，且与机壳本体106的底壁之间具有散热空间。通过设置散热空间，是为主控板102上的器件安全距离的考虑。并且，机壳本体106的底部设有导热垫，主要用于给主控板102散热。导热垫把热量传到机壳本体106上，再由机壳本体106外壁散到环境中。设置该散热空间也是为导热垫的厚度的考虑。例如，导热垫的厚度越大成本越高，传热效率越低。另一方面也有利于主控板102的散热。设置合适的散热空间，在保证主控板102上的器件具有空间的情况下，能够降低成本和提高散热效率。在一些实施例中，主控板102在该腔体(第一收容腔108)内被设置为与水平部的底面具有空气间隙。该空气间隙可以是散热空间。

在一些实施例中，机壳本体106的底壁向下凹陷设有扩展槽111，扩展槽111位于主控板102的下方，且与散热空间连通。通过设置扩展槽111，例如，主控板102上的器件放不下的时候，可以在这个扩展槽111内做扩展。并且，主控板102上高的器件可以放置在这个扩展槽内，可使整个机壳本体106的高度减小。并且，扩展槽111也可扩大散热空间，有利于主控板102的散热，如此可适当减薄机壳本体106的厚度，从而减小机身100的体积。在一些实施例中，扩展槽111位于机壳本体106的横向的中部，第一镜头组件201和第二镜头组件202分别位于扩展槽111和组件壳体107的横向相对两侧。由于主控板102的中部区域设置主要的控制器件，该主要的控制器件体积比较大，需要留置一定的安全距离。因此将扩展槽111开设于机壳本体106的中部，不仅给主要的控制器件提供容纳空间和安全距离，还可以给主要的控制器件的散热垫提供放置空间， 间接为主要器件提供散热空间，在安全的情况下有利于散热，且减小机壳本体106的体积。同时，也可有效利用第一镜头组件201和第二镜头组件202在横向上的空间。

在一些实施例中，机壳101的底壁向上凸设有安装凸环112。在一些实施例中，机壳本体106的底壁向上凸设有安装凸环112。安装凸环112从机壳本体106的底壁自下向上延伸设置。在一些实施例中，镜头壳体203的顶端向上凸设有转轴部212，转轴部212从下向上伸入安装凸环112内。如此在镜头组件200组装于机身100时，从下至上伸入机壳本体106内，可相对于组件壳体107旋转，以使得镜头组件200快速安装。该组装结构简单且组装方式简单。且镜头组件200的部分伸入机身100内，可减小整个摄像机10的体积。在一些实施例中，摄像机10还包括轴承组件113和密封组件114，轴承组件113和密封组件114组装于转轴部212和安装凸环112之间。传动齿轮105套设于转轴部212的上端，位于轴承组件113的上方。水平电机104驱动传动齿轮105转动，以驱动转轴部212转动，从而带动整个镜头组件200相对组件壳体107水平转动。转轴部212通过密封组件114、轴承组件113与传动齿轮105组装，在第一镜头组件201水平转动时，轴承组件113的内圈随转轴部212和传动齿轮105加紧固定一起转动，轴承组件113的外圈和机身100不转动。在一些实施例中，密封组件114可以包括油封115和油封压板116。轴承组件113包括轴承117和轴承压板118。安装凸环112的内壁设有密封组件114的台阶面和安装轴承组件113的轴承安装槽。油封115和油封压板116依次组装于台阶面。轴承117和轴承压板118依次组装于轴承安装槽。在镜头组件200组装于机身100时，油封115和油封压板116是先安装固定在机身下侧的。即油封115利用工装压入机身100的周向，并通过油封压板116固定。轴承117利用工装压入机身100，并用轴承压板118与外圈固定，然后转轴部212从机身100的下方插入机身100内，与密封组件114过盈配合，以保证此处的密封。转轴部212与传动齿轮105连接，并固定在轴承117的内圈上。水平电机104固定安装在机壳101主体上，并可驱动传动齿轮105带动镜头组件200与轴承117的内圈一起进行水平转动。如此设置，在保证密封性的情况下，保证稳定水平转动，稳定可靠。在一些实施例中，转轴部212的周向设有密封安装台阶，密封组件114与密封安装台阶限位组装。机壳本体106设有连通孔119。连通孔119的内壁设有轴承安装台阶，轴承组件113组装于密封组件114的上方，且与轴承安装台阶限位配合。在本实施例中，轴承117可以是滚动轴承。轴承117的外圈与安装凸环112的内壁配合，轴承117的内圈与传动齿轮105的轴颈配合，以实现光滑圆柱连接，稳定可靠。在本实施例中，油封115可以是骨架密封圈，可实现转动密封。油封115的外圈与安装凸环112的内壁挤紧密封，油封115的内圈通过转轴部212干涉挤紧，油封115两侧形成隔绝，如此实现的密封性更好。在一些实施例中，第一镜头组件201经由连通孔119与机身100相接，第一镜头组件201可在第一水平传动组件109的驱动力下水平转动。水平电机104设置在机身100的壳壁附近，水平转动齿轮(传动齿轮105)与连通孔119共轴。

在一些实施例中，机壳101的底壁还设有限位槽120(如图15所示)。在一些实施例中，机壳101的底壁还设有弧形限位槽。在一些实施例中，机壳本体106的底壁设有弧形限位槽。弧形限位槽绕安装凸环112延伸。镜头壳体203的表面向上凸设有伸入限位槽120内的限位筋213(如图26所示)。在镜头组件200相对机身100水平旋转时，限位筋213在限位槽120内滑动，如此使得镜头组件200在水平方向的0～180°范围内旋转，以灵活适应各类通道式路段、复杂路口等场景。在一些实施例中，限位槽120包括第一限位槽121和第二限位槽122。在一些实施例中，连通孔119包括第一连通孔123和第二连通孔124。在一些实施例中，限位筋213包括第一限位筋和第二限位筋。在一些实施例中，第一限位筋和第二限位筋分别是朝向第一限位槽121的第一凸起部和朝向第二限位槽122的第二凸起部。在一些实施例中，水平部中与第一镜头组件201和第二镜头组件202相接的表面设置有围绕第一连通孔123的第一限位槽121和围绕第二连通孔124的第二限位槽122，第一镜头壳体设置有第一限位筋，第二镜头壳体设置有第二限位筋，第一限位槽121接纳第一限位筋，第二限位槽122接纳第二限位筋。在第一镜头组件201水平运动时，第一限位筋沿着第一限位槽121内滑动，在第二镜头组件202水平运动时，第二限位筋沿着第二限位槽122内滑动。第一限位槽121和第二限位槽122的弧度分别约束了第一镜头组件201和第二镜头组件202的水平转动角度。如此设置，使镜头组件200在水平方向的0～180°范围内旋转，以灵活适应各类通道式路段、复杂路口等场景。需要说明的是，由于第二镜头组件202的镜头壳体未示出，该第二限位筋未示出。第二限位筋与第一限位筋结构相似，其连接关系以及工作原理相同，不再赘述。

在一些实施例中，扩展槽111的侧壁设有气密测试孔125，扩展槽111通过气密测试孔125与外界连通。气密测试孔125设于扩展槽111的一侧，有利于安放气密检测工装，用于检测第一收容腔内的气密性。在一些实施例中，组件壳体107连接于扩展槽111下方。如此有效利用扩展槽111下方的空间，使整个摄像机10的结构更加紧凑。在一些实施例中，机身100还包括组装于组件壳体107内的喇叭组件126以及与喇叭组件126连接的喇叭线缆。扩展槽111的底壁设有上下贯通的喇叭过线孔128，喇叭线缆穿过喇 叭过线孔128，延伸至扩展槽111内与主控板102电连接。在一些实施例中，机身100还包括连接主控板102的线缆，扩展槽111的底壁设有上下贯通的线缆过线孔129，线缆向下穿过线缆过线孔129，延伸至组件壳体107内，并从组件壳体107内延伸至组件壳体107外。如此有效利用扩展槽111下部的空间，使整个摄像机10的布局更加紧凑。在一些实施例中，主控板102的两侧设有凸环避让孔130，安装凸环112卡持于凸环避让孔130内，水平电机104位于安装凸环112背向凸环避让孔130的一侧。如此有效利用机壳本体106内的第一收容腔108的空间。并且，将主控板102卡持于两个安装凸环112之间，主控板102固定的更好，且使主控板102的两端更靠近于镜头组件200。在一些实施例中，主控板102的边缘设有避让缺口131，避让缺口131与机壳本体106的侧壁之间具有避让空间。在一些实施例中，主控板102的边缘设有用于与第一镜头组件201和第二镜头组件202电连接的端子132。在一些实施例中，摄像机10包括与主控板102电连接的麦克风，麦克风组装于避让空间。通过设置避让缺口131，以与机壳本体106的侧壁之间具有避让空间，可避让麦克风，使机壳本体106内的布局更加紧凑，体积较小。主控板102的边缘设有麦克风连接器133，麦克风连接器133与麦克风电连接。在一些实施例中，主控板102的边缘设有对外连接器134。机壳本体106的侧壁设有用于安装存储卡卡盖的卡盖安装口135，卡盖安装口135与对外连接器134位于主控板102的同一侧。卡盖安装口135与避让缺口131位于主控板102的两侧，如此有效利用主控板102的两侧空间，使布局更加紧凑。在一些实施例中，主控板102临近第一水平传动组件109和第二水平传动组件110的两端具有沿着主控板102长度方向内凹延伸而构成的缺口，以使得第一连通孔123和第二连通孔124的外壁紧邻主控板102。在一些实施例中，缺口为弧形。该缺口可以是凸环避让孔130。在一些实施例中，主控板102沿着缺口附近各设置有用于与第一镜头组件201和第二镜头组件202电连接的端子。如此使得连接第一镜头组件201和第二镜头组件202的端子更靠近凸环避让孔130，减少线缆的长度，使整个主控板的布局紧凑。在一些实施例中，主控板102上设有光电开关136和与光电开关连接的控制器。传动齿轮105上设有光电挡片137，光电挡片137随着传动齿轮105的转动相对于光电开关136转动，在遮挡光电开关136和不遮挡光电开关136的状态之间转动切换。控制器用于根据光电开关136的电信号，确定传动齿轮105的转动角度。例如，光电挡片137随着传动齿轮105的转动相对于光电开关136转动，在遮挡光电开关136时输出低电平，在不遮挡光电开关136时输出高电平。控制器根据低电平或高电平确定传动齿轮105的转动角度。如此设置，可精确控制水平电机104的转动角度，并且实现摄像机10的预置旋转角度的功能。

如图8至图40所示，镜头壳体203可相对机身100在水平方向上转动。在竖直方向上与机身100的相对位置保持不变。在一些实施例中，镜头组件200还包括设于镜头壳体203的镜头支架216。镜头支架216可纵向竖直转动地设于镜头壳体203内，镜头204组装于镜头支架216。在一些实施例中，垂直传动组件包括垂直电机。垂直电机205设于镜头壳体203内，与镜头支架216连接。垂直电机205还与主控板102电连接，主控板102用于控制垂直电机205，以驱动镜头支架216在纵向竖直方向上转动，以驱动镜头204相对镜头壳体203在纵向竖直方向上转动。如此可实现镜头204在镜头壳体203内的竖直转动，可实现镜头204的俯仰转动。例如，以水平位置为0°，向上为负、向下为正。并且，镜头壳体203的顶端位于机壳101内，并与水平电机104连接。主控板102用于控制水平电机104，以驱动镜头组件200相对机身100在横向水平方向上转动。如此可实现镜头相对机壳101在水平方向上转动。与相关技术相比，本申请的摄像机10的镜头204水平转动和竖直转动分离设置，且互不影响。镜头组件200相对于机身100在水平转动，镜头204在镜头组件200的镜头壳体203内竖直转动。零件数量少，整体体积小，组装简单。将镜头204在镜头组件200的镜头壳体203内竖直转动，在整个镜头壳体203内密封转动，可有效避免结构组装困难、气密泄漏点多，整体高度尺寸高等问题。且第一镜头组件201和第二镜头组件202共享一块主控板102。利用同一块主控板102，不仅可实现多个镜头组件200中的任意一个或多个的水平转动，还可实现多个镜头组件200中的任意一个或多个的竖直转动。其中，水平转动与竖直转动之间互不影响，应用场景灵活。

在一些实施例中，镜头204包括镜头本体217、固定钣金件218和镜头电路板219。镜头电路板219通过固定钣金件218固定于镜头本体217的后端。固定钣金件218不仅可以固定镜头电路板219和镜头本体217，还可以给镜头电路板219和镜头本体217散热。一板两用，减少零件数量，结构紧凑。在一些实施例中，镜头组件200还包括固定于镜头壳体203的支架底座220，镜头支架216与支架底座220转动连接。镜头支架216相对于支架底座220在纵向竖直方向上可转动。在一些实施例中，支架底座220固定连接于镜头壳体203，垂直电机205与支架底座220连接，用于驱动镜头支架216转动。如此，设置镜头支架216固定镜头204，设置支架底座220固定镜头支架216，镜头204和镜头支架216一起相对支架底座220转动，稳定可靠。在一些实施例中，支架底座220包括向下开口的转动腔221，镜头支架216和镜头204至少部分位于转动腔221内。镜 头204组装于镜头支架216内，从转动腔221的底部卡接于转动腔221。在一些实施例中，垂直传动组件还包括传动齿，例如，镜头支架216的外侧设有支架传动齿222，垂直电机205与支架传动齿222传动连接，以驱动镜头支架216带动镜头204在转动腔221内竖直转动。在一些实施例中，镜头支架216包括转动连接轴223，转动连接轴223与支架底座220转动连接。该转动连接轴223用于将镜头支架216活动连接于支架底座220内。支架底座220起到固定的作用。垂直电机205驱动支架传动齿222，来驱动镜头支架216带动镜头204在转动腔221内竖直转动。在一些实施例中，镜头支架216包括相对的支架前端224和支架后端225。支架前端224相对于支架后端225靠近镜头204的前端，转动连接轴223设于支架前端224的外侧，支架传动齿222设于支架后端225的外侧。垂直电机205驱动支架传动齿222，来驱动支架后端225带动镜头204的后端在竖直方向转动，从而带动镜头204的前端在转动腔221内竖直方向转动。进一步，镜头204通过镜头支架216固定于支架底座220。在镜头204垂直点头运动的同时，可随着镜头组件200做水平运动，这样方便镜头对目标体的快速捕捉，应用范围更广。在一些实施例中，支架传动齿222位于镜头支架216的横向一侧，垂直电机205位于镜头支架216设置支架传动齿222的一侧。并且，将支架传动齿222和垂直电机205组装于镜头支架216横向的同一侧，便于组装垂直电机205，降低组装难度。

在一些实施例中，镜头组件中包括一个镜头。在一些实施例中，镜头组件中包括多个镜头，每个镜头对应设置有镜头支架、支架传动齿等结构，连接方式可以参照上文，在此不再赘述。在一些实施例中，多个镜头公用支架底座。在一些实施例中，多个镜头中的每个单独设置有支架底座。

在一些实施例中，镜头壳体203包括壳体本体226和组装于壳体本体226的顶部的壳体上盖227。壳体本体226包括收容镜头的第二收容腔228。该收容腔上方具有腔体开口229。壳体上盖227和机身100贴合安装。壳体上盖227包括盖体230和从盖体230向上延伸的转轴部212。盖体230盖于腔体开口229，转轴部212嵌入机身100内，与机身100转动连接，机身100在盖体230的上方覆盖盖体230。在一些实施例中，盖体230嵌入腔体开口229内，盖体230的上表面低于腔体开口229的上边沿或与腔体开口229的上边沿平齐。如此设置，使镜头壳体203的顶部伸入机身100内，摄像机10的体积更小。并且将壳体本体226设置为塑胶件，壳体上盖227设置为金属件，壳体上盖227的顶端可完全被机身100遮挡，组装后不易见，无需做表面处理，可取消表面喷涂工艺，可节省金属件的喷涂成本。其中，壳体本体226设置为塑胶件，通过一次注塑成型，节省整机成本。在一些实施例中，第一镜头壳体包括上述壳体上盖227和注塑一体成型的壳体本体226。壳体上盖227包括平面部和纵向延伸的凸起。凸起与机身100转轴相接。该平面部可以是盖体230。凸起可以是转轴部212。在一些实施例中，凸起从下向上伸入安装凸环112内。在一些实施例中，凸起的周向设有密封安装台阶，密封组件114与密封安装台阶限位组装，且位于凸起的周向。安装凸环112的内壁设有轴承安装台阶，轴承组件113组装于轴承安装台阶，且位于密封组件114的上方。

在一些实施例中，镜头组件200包括连接电控组件和主控板102的线缆231。该电控组件包括镜头204和垂直电机205。该线缆231可以是与镜头204和垂直电机205连接的线缆，可以是一根或多根。该线缆还包括下文中所述的灯板线缆以及加热玻璃线缆。在一些实施例中，镜头壳体203的顶端设有连通孔119，连通孔119连通第一收容腔108和第二收容腔228。第一收容腔108与第二收容腔228一道密封，可解决防水、气密问题，避免多道密封及大量拆件，降低了整机零件、组装等成本，也提高整机气密性的可靠性。并且，将线缆231从第二收容腔228向上延伸，穿过连通孔119，延伸至第一收容腔108内，并与主控板102电连接。如此使得摄像机10的线缆231仅需从第二收容腔228伸入到第一收容腔108内，与主控板102连接。如此设置，使与镜头组件200连接的线缆231经过的腔体较少，线路走线紧凑，简化安装操作。与相关技术相比，简化产品结构，缩短走线路径，提升线缆的可靠性。在一些实施例中，水平部设有用于穿设主控板102的线缆的第一连通孔123和第二连通孔124，第一连通孔123和第二连通孔124设于水平部的边缘位置。在一些实施例中，与第一镜头组件201连接的线缆依次穿设第一镜头壳体、水平部中与第一镜头壳体相贯通的第一连通孔123与主控板102电连接。且与第二镜头组件202连接的线缆依次穿设第二镜头壳体、水平部中与第二镜头壳体相贯通的第二连通孔124与主控板102电连接。如此设置，使与第一镜头组件201、第二镜头组件202连接的线缆231经过的腔体较少，线路连接紧凑。并且保证线缆231在运动过程中不扭转或不拉扯。

在一些实施例中，支架底座220包括支架本体232和设于支架本体232的束线卡扣233。该束线卡扣233设于支架本体232的上方。线缆231包括连接镜头204和主控板102的镜头线缆，镜头线缆被约束于束线卡扣233内。如此设置，镜头线缆被收纳，保证镜头线缆在运动过程中不扭转或不拉扯。在镜头组件200竖直旋转时，镜头线缆不会受影响。除此之外，线缆包括连接垂直电机205和主控板102的电机线缆，该电机线缆被约束于束线卡扣233内。如此设置，电机线缆被收纳，保证电机线缆在运动过程中不 扭转或不拉扯。在镜头组件200水平旋转时，电机线缆不会受影响。并且，通过束线卡扣233约束镜头线缆和电机线缆，使多根线缆231收纳整齐，使结构更加紧凑。并且，将镜头壳体203内的线缆和机身100内的线缆有效隔离开，镜头204竖直运动和水平运动互不影响。在一些实施例中，镜头电路板219包括镜头板和镜头接口板。通过固定钣金件218安装到镜头本体217上，同时镜头板和镜头接口板有FPC(柔性电路板，F1exib1e Printed Circuit)线引出。垂直电机205通过螺丝固定到支架底座220上，再将镜头204和镜头支架216共同安装到支架底座220，垂直电机205尾部有线缆引出电机线缆，再将各个线缆伸入至束线卡扣233内进行约束。在一些实施例中，第一镜头组件201还包括第一支架底座，第一支架底座设置有束线结构。该束线结构可以是束线卡扣233。束线结构包括上下贯通的束线孔。线缆自下向上穿过束线孔，延伸至连通孔119内。在一些实施例中，束线孔的孔心与连通孔119的孔心同轴设置。如此设置，保证线缆能竖直向上延伸至连通孔119内，使结构更加紧凑。

在一些实施例中，镜头组件200还包括设于镜头壳体203的前侧的前盖组件234，前盖组件234组装于镜头壳体203。前盖组件234组装于壳体本体226。在一些实施例中，前盖组件234包括前盖壳体235、灯板236和视窗玻璃237，视窗玻璃237对应镜头204。灯板236和视窗玻璃237横向分布于前盖壳体235内。前盖壳体235组装于镜头壳体203，且位于镜头204的前方。在一些实施例中，前盖壳体235为金属件。灯板236和视窗玻璃237通过前盖壳体235的内壁和侧壁导热。如此设置，前盖壳体235可以作为固定件和散热件，一个零件承载多个功能，减少零件数量，减小镜头组件200的体积。上述视窗玻璃为加热玻璃(防雾玻璃)，通过点胶固定到前盖壳体235，同时玻璃丝印的边缘有双绞线引出板。灯板236通过螺丝固定到前盖壳体235，其上设有多个LED灯。前盖组件234还包括灯杯253和补光玻璃254。灯板236下面装有灯杯253。灯杯253用于折射灯板236发出的光，起到对摄像机10进行补光的作用。照明时灯光会通过灯杯253和补光玻璃254发射出去，从而对摄像机10进行补光。同时灯板236上的接口需连接6PIN的线缆，引出到主控板102。补光玻璃254盖于灯板236。补光玻璃254和视窗玻璃237组装于前盖壳体235内还可用于前盖壳体235的密封防水，又可透光。灯板236固定在前盖壳体235上。灯板236为铝基板，其上布置有4颗LED灯。前盖壳体235为金属件，可用于灯板236发光带来的散热问题。热量通过前盖壳体235的内壁和四周侧壁传导到空气中，且前盖壳体235的分型是根据灯板散热面积来定义的，既需满足散热要求，又兼顾前盖壳体235的整体质量。前盖壳体235可满足散热需求，则与之配合的机身可选塑料材质，节约材料成本。上述电控组件包括位于前盖壳体235内的灯板236和设于前盖壳体235内的视窗玻璃237。线缆231包括连接灯板236和主控板102的灯板线缆以及连接视窗玻璃237和主控板102的加热玻璃线缆，灯板线缆和加热玻璃线缆被约束于束线卡扣233内。如此设置，通过设置束线卡扣233，将镜头组件200的多根线缆约束起来，使多根灯板线缆和加热玻璃线缆收纳整齐，使结构更加紧凑。且保证灯板线缆和加热玻璃线缆在运动过程中不扭转或不拉扯，避免受到影响。在一些实施例中，镜头组件200包括第一密封圈238和第二密封圈239，第一密封圈238设于壳体上盖227与壳体本体226之间，用于密封壳体上盖227与壳体本体226。第二密封圈239设于前盖壳体235与壳体本体226之间，用于密封前盖壳体235和壳体本体226。如此设置，保证壳体本体226内的第二收容腔228密封性更好，使得整个镜头组件200防水。在一些实施例中，束线卡扣233位于连通孔119下方。在一些实施例中，束线卡扣233伸入连通孔119内。如此设置，保证线缆束线卡扣233能竖直伸入连通孔119内。在一些实施例中，束线卡扣233包括第一卡环2331和凸设于第一卡环2331顶部的第二卡环2332，第一卡环2331和第二卡环2332上下连通，线缆231自下向上依次穿过第一卡环2331和第二卡环2332，并延伸至连通孔119内。第一卡环2331保证线缆的弯折程度，避免线缆的弯折程度太大。第二卡环2332保证多根线缆竖直向上延伸。在一些实施例中，第二卡环2332的高度高于第一卡环2331的高度。如此设置，保证多根线缆竖直向上延伸。在一些实施例中，第一卡环2331的内径大于第二卡环2332的内径。如此设置，保证线缆从第一卡环2331能顺滑伸入第二卡环2332内，避免线缆的弯折程度太大。

如图21至图25所示，机身100还包括挡板组件138。挡板组件138设于机壳101内，挡板组件138设有与连通孔119连通的上下贯通的穿线孔139。线缆依次穿过连通孔119和穿线孔139，在挡板组件138上方向主控板102延伸，与主控板102连接。通过设置挡板组件138，对镜头组件200的多根线缆进行约束，使与主控板102连接的多根线缆排布整齐，使第一收容腔108和第二收容腔228内的线缆紧凑。并且通过束线卡扣233和挡板组件138配合使用，可以设置线缆具有足够的伸缩余量，保证线缆不太长也不太短，以使得在镜头组件200水平转动或垂直转动的过程中，线缆不易被扭转或拉扯。在一些实施例中，挡板组件138包括弧形侧壁140，弧形侧壁140罩设水平转动齿轮(传动齿轮105)且避让水平电机104。主控板102临近挡板组件138的一端设置有沿着主控板102长度方向内凹的缺口。该缺口可以是上述凸环避让孔130。与第一镜头 组件201电连接的线缆可经由连通孔119、传动齿轮105和挡板组件138后，与主控板102电连接。在一些实施例中，挡板组件138在水平方向上，相对靠近水平电机104一侧为断面，且相对远离水平电机104的一侧为弧面。设置断面是为了留有足够的空间容纳部分水平电机104的转动轴。在一些实施例中，连通孔119的侧壁从挡板组件138的顶壁向下延伸，传动齿轮105位于连通孔119的侧壁外。如此设置，挡板组件138将线缆和传动齿轮105隔开，防止线缆与传动齿轮105接触，结构简单有效。在一些实施例中，穿线孔139的侧壁从挡板组件138的顶壁向下延伸，与连通孔119相对，传动齿轮105位于穿线孔139的侧壁外。该穿线孔139的侧壁可以是上述弧形侧壁140，用于隔绝传动齿轮105和线缆。在一些实施例中，挡板组件138的上表面还设有多个限位卡扣141，镜头组件200包括多根线缆，多根线缆被卡扣于多个限位卡扣141。限位卡扣141用来做限位标识，方便安装，可有效控制线缆的线长，保证每根线缆具有足够的旋转余量，避免镜头组件200在水平方向或竖直方向上的调节对线缆的扭转拉扯等问题，以保证每根线缆不宜太长也不宜太短。在一些实施例中，多个限位卡扣141中的至少两个在穿线孔139的周向上间隔分布，多根线缆中的至少两根在穿线孔139的周向上分散开，被卡扣于不同的限位卡扣141。如此设置，使得多根线缆排列整齐且避免相邻的两根线缆之间受到影响，以保证每根线缆具有足够的线长余量，避免在水平转动或竖直转动时出现线缆拉扯或扭转等问题。各个线缆引出到镜头支架216的束线卡扣233，用一根扎线带将线缆绑缚在束线卡扣233上，再通过挡板组件138的中心孔，伸入机身100内。挡板组件138上的限位卡扣141可以固定线缆，这样线缆的两头都被固定住，只是在转动结构这一小段处于自由状态，该固定方案，可有效拦截镜头组件200在水平转动或竖直转动时对内部线的扭转、拉扯等问题，提升线缆的可靠性。在一些实施例中，挡板组件138位于主控板102的横向上的端部，挡板组件138位于主控板102的上方，挡板组件138位于传动齿轮105的上方，覆盖传动齿轮105的至少一部分。如此设置，挡板组件138不仅可以约束线缆，还可以固定主控板102和传动齿轮105，一个零件承载多个功能，减少零部件数量，使整个结构紧凑。在一些实施例中，挡板组件138向下延伸凸设有多个限位件142。主控板102上设有与限位件142位置对应的多个限位槽143。挡板组件138通过多个限位件142与多个限位槽143的限位配合，固定于主控板102上。如此设置，限位配合，便于组装挡板组件138，减少其他固定部件，从而减少零部件的数量，简化结构。镜头壳体203通过密封组件114、轴承组件113与传动齿轮105固定在一起，周向水平转动不受约束。水平电机104固定在机身100上。当水平电机104带动传动齿轮105转动时，镜头壳体203也被传动齿轮105带动做水平转动。在此过程中，镜头线缆和电机线缆从第二收容腔228引出，通过挡板组件138中间的穿线孔139伸入第一收容腔108内。镜头线缆和电机线缆从穿线孔139出来的时候，一头固定在挡板组件138的限位卡扣141上，保证镜头线缆和电机线缆在运动过程中不受扭转和拉扯，从而保证线缆的稳定性。最后再将镜头线缆和电机线缆连接到对应主控板102的连接端子上。其中，挡板组件138可用于穿线走线、固定线缆，同时可隔断传动齿轮105，避免线缆与传动齿轮105接触，保护线缆。上述轴承组件113起到支撑和转动镜头壳体203的作用，密封组件114起到动态密封的作用，进而使镜头组件200和机身100联通在一起，隔绝外界空气。

如图33至图40所示，壳体上盖227卡接于壳体本体226的顶部。壳体本体226的顶部设有朝上的台阶240和从台阶240的外围向上凸伸的本体凸缘241，台阶240和本体凸缘241环绕腔体开口229。盖体230的边缘向下延伸设有盖体凸缘242，盖体凸缘242位于本体凸缘241的内侧，与本体凸缘241在腔体开口229的周向上限位配合，且向下抵压于台阶240上。在一些实施例中，壳体本体226的边缘向上延伸设有本体凸缘241，盖体230平面部的边缘向下延伸设有盖体凸缘242，盖体凸缘242位于本体凸缘241的内侧，盖体凸缘242与本体凸缘241在壳体本体226的周向上限位卡接。如此设置，保证盖体230与壳体本体226密封连接，使壳体本体226内的第二收容腔228内的密封性更好。在一些实施例中，壳体本体226的顶部设有向上开口的密封槽243，密封槽243开设于本体凸缘241的内侧。摄像机10还包括密封件244，密封件244密封于盖体凸缘242与密封槽243之间。在一些实施例中，密封件244包括水平部245和与水平部245连接的垂直部246，水平部245夹设于盖体凸缘242与密封槽243的顶部之间，且与本体凸缘241在周向上相抵接，以遮盖密封槽243的开口。垂直部246位于密封槽243的侧壁，并与密封槽243的侧壁在周向上相抵接。在一些实施例中，密封件244密封位于盖体凸缘242与台阶240之间，用于密封盖体凸缘242与台阶240。密封槽243向下凹陷设于台阶240。密封件244包括夹设于盖体凸缘242与台阶240之间的夹持部，该夹持部可以是上述水平部，夹持部盖于密封槽243上方。如此设置，可阻挡外部的水汽进入第二收容腔228内，避免对电控组件造成影响。在一些实施例中，本体凸缘241开设有与密封槽243连通的泄水孔247。泄水孔247低于夹持部。泄水孔247低于水平部245。如此设置，通过设置泄水孔247用于引流密封槽243内的积水，使积水排出镜头组件200，保护内部器件的使用性能。其中泄水孔247越低越好。在一些实施例中， 密封槽243内向上凸设有与盖体230固定连接的第一固定柱248。第一固定柱248位于密封件244和本体凸缘241之间。盖体230通过第一固定柱248固定于壳体本体226的顶部，可有效利用壳体本体226的结构。第一固定柱248设置多个，多个第一固定柱248间隔设置于壳体本体226的顶部。在一些实施例中，第一固定柱248与本体凸缘241之间具有泄水空间249。泄水孔247对应于泄水空间249设置。如此设置，便于外部的水汽或雨水流入泄水空间249，并利用泄水孔247排出。壳体上盖227卡接于壳体本体226的配合需要做防水密封，可以通过加装密封件244实现，而密封槽243处淋雨时会产生积水，在密封槽243处设置泄水孔247和泄水空间249，有利于积水的排出。在一些实施例中，壳体本体226的外侧向内凹陷设有美工槽250，泄水孔247位于美工槽250内。将泄水孔247设于美工槽250内，用于掩饰泄水孔247，使泄水孔不那么明显突兀，使得整个镜头组件200的外部美观。泄水孔247镶嵌在美工槽250中，既实用又美观。同时，美工槽250还具有弱化机身100由于不同壁厚带来的阴阳印问题，规避零件模具成型的相关缺陷。在一些实施例中，壳体本体226内设有多个第二固定柱251。第二收容腔228内设有多个第二固定柱251，镜头支架216通过多个第二固定柱251与壳体本体226组装。如此设置，可有效利用第二收容腔228内的空间，使布局更加紧凑。第二固定柱251设置多个，多个第二固定柱251间隔设置于壳体本体226内。在一些实施例中，壳体本体226的前侧设有多个第三固定孔252，前盖组件234通过多个第三固定孔252与壳体本体226组装。如此设置，可有效利用壳体本体226的结构。将多个第一固定柱248、多个第二固定柱251以及多个第三固定孔252，全部集成于壳体本体226，集成度高，可减少其他固定部件，使得零部件数量少，简化结构。

如图41所示，摄像机10还包括横向延伸的扩展组件300，设于机身100的顶部和/或设于镜头组件200的底部。在一些实施例中，扩展组件300设于机身100的顶部。在另一些实施例中，扩展组件300设于镜头组件200的底部。在又一些实施例中，扩展组件300，设于机身100的顶部和设于镜头组件200的底部。在一些实施例中，扩展组件300包括射频通信组件、摄像组件、雷达组件中的至少一者。例如，可扩展4G、5G、WiFi等射频通信组件，也可继续增加摄像机组件。在一些实施例中，扩展组件300还包括第一扩展电路板301和第二扩展电路板302。在一些实施例中，机身100还包括第一扩展电路板301，第一扩展电路板301组装于扩展槽111内。在一些实施例中，机身100还包括第二扩展电路板302，第二扩展电路板302位于主控板102的上方和/或下方。第一扩展电路板301和第二扩展电路板302可以是电源板，也可以是控制板，在本申请中不作限定。如此可扩展摄像机10的应用范围，具备良好的后期扩展功能。

如图42至图48所示，摄像机10通过底座组件400固定安装。底座组件400支撑垂直部，以使得摄像机10可水平地装配在监控区域。第一镜头组件201和第二镜头组件202对称地分布在底座组件400的两侧。在一些实施例中，底座组件400包括安装底座401、安装支架402。摄像机10组装于安装底座401。安装底座401起到固定摄像机10的作用。安装底座401组装于安装支架402，可相对于安装支架402在竖直平面内被调节。安装支架402与安装底座401在纵向方向上固定连接。在调节摄像机10处于水平状态时，通过调节安装底座401的水平度来调节摄像机10的水平度。与相关技术相比，不用给摄像机10通电，来反复调试摄像机10，从而提高安装效率，降低人工成本。在一些实施例中，底座组件400还包括水平仪403，水平仪403设于安装底座401。水平仪403用于在安装底座401相对于安装支架402在竖直平面内被调节时，检测安装底座401是否水平，在水平仪403水平时，安装底座401固定于安装支架402，以使摄像机10水平。如此设置，通过水平仪403来检测安装底座401的水平度。在检测到安装底座401处于水平状态时，再将摄像机10组装于安装底座401，如此保证摄像机10组装于安装底座401时处于水平状态，如此实现整机在安装时，摄像机10始终处于水平状态，有利于后续的图像成形。并且结构简单，安装效率高，成本较低。在一些实施例中，水平仪403可以是水准泡。其内设计有一气泡，通过气泡是否处于中间位置来判断安装底座401的水平状态。水准泡的位置设置在底座哪个区域都行，一般设置在中部。在一些实施例中，安装底座401包括底座主体404和设于底座主体404的一端且朝向摄像机10的安装部405。安装部405凸出于底座主体404且朝向摄像机10延伸设置。底座主体404与摄像机10的底壁在纵向上卡扣连接，安装部405与摄像机10的侧壁在水平方向上固定连接。底座主体404纵向上支撑摄像机10。安装部405在水平方向上与摄像机10抵接。如此设置，保证在纵向和横向的两个不同方向上与摄像机10连接，固定稳定性更好。在一些实施例中，底座主体404凸设有卡扣406。摄像机10的底壁设有与卡扣406相匹配的通孔，卡扣406从通孔的下方穿过通孔，与通孔的上壁卡接。摄像机10自上而下插入底座主体404，通过卡扣406进行预固定。如此将摄像机10预固定于底座主体404，保证在后续固定时摄像机10不易脱离底座主体404。在一些实施例中，摄像机10的侧壁向内凹陷形成豁口408，豁口408与安装部405在水平方向上限位配合。摄像机10设有底座孔409。摄像机10还包括固定件410，固定件410在水平方向上穿设于安装部405与底座孔409固定。在一些实施例中，摄像机10包括摄像机10底壁和摄 像机10侧壁，摄像机10底壁与底座主体404在竖直方向上抵接限位，摄像机10侧壁与安装部405的侧壁在水平方向上抵接限位。在预固定之后，将摄像机10在水平方向上，向安装部405的方向靠，摄像机10的尾部与安装部405贴合，最后利用固定件410完成安装。该组装方式简单快捷，且稳定可靠。

在一些实施例中，摄像机10包括设于机壳101内的钣金支架146，钣金支架146与机身100组装。钣金支架146与机身100固定连接。机壳101的底部设有第一通孔147，钣金支架146的底部设有与第一通孔147位置对应的第二通孔148，卡扣406穿过第一通孔147和第二通孔148，与钣金支架146的内底壁卡接。在一些实施例中，钣金支架146包括钣金侧壁和U型部，U型部设于钣金侧壁围合形成的空间内。机壳101的底部设有第一通孔147，U型部的底部设有与第一通孔147位置对应的第二通孔148，卡扣406穿过第一通孔147和第二通孔148，与U型部的内底壁卡接。摄像机10自上而下插入底座主体404，使得卡扣406穿过第一通孔147和第二通孔148，与钣金支架146的内底壁卡接以进行预固定。如此将摄像机10预固定于底座主体404，保证在后续固定时摄像机10不易脱离底座主体404。卡扣406与钣金支架146的内底壁卡接的方式，简单快捷，且固定稳定。在一些实施例中，钣金支架146包括钣金底壁149和与钣金底壁149连接的钣金后侧壁150。在一些实施例中，安装部405的侧壁抵贴于钣金后侧壁150后方。第二通孔148设于钣金底壁149，卡扣406包括从底座主体404向上延伸的卡扣延伸部411和设于卡扣延伸部411的上端的卡扣头部412，卡扣头部412朝背离钣金后侧壁150的方向延伸，卡扣406于第二通孔148的上方。在组装摄像机10时，摄像机10自上而下插入底座主体404，卡扣延伸部411穿过第一通孔147和第二通孔148，使卡扣头部412与钣金底壁149抵接。并且将卡扣头部412朝背离钣金后侧壁150的方向延伸，保证在水平方向上摄像机10不易脱离于底座主体404，固定稳定性更好。在一些实施例中，安装部405设有第一安装孔413。钣金后侧壁150设有与第一安装孔413位置对应的第二安装孔。该第二安装孔可以是底座孔409。摄像机10还包括第一固定件(固定件410)，第一固定件穿过第一安装孔413与第二安装孔(底座孔409)，固定钣金后侧壁150和安装部405。如此设置，该种组装方式简单且快捷，稳定可靠。在一些实施例中，底座主体404向下凹陷设有安装槽414，水平仪403设于安装槽414内，安装槽414位于底座主体404的中部区域。水平仪403自上至下插入安装槽414内。如此设置，设置安装槽414用于收纳水平仪403。该种组装方式简单快捷，稳定可靠。在一些实施例中，钣金底壁149盖住水平仪403。如此设置，防止水平仪403脱离于安装槽414。在一些实施例中，底座主体404设有上下贯通的至少一个泄水孔415。如此设置，用于排出底座主体404内的积水，减轻泡水对于摄像机10的腐蚀危害。在一些实施例中，与主控板102连接的线缆依次穿设垂直部和底座组件400与外界电源连接。在一些实施例中，摄像机10还包括安全绳和/或线缆151。安装部405背向底座主体404的一侧设有避让孔416。安全绳和/或线缆151从摄像机10延伸穿过避让孔416。有利于收纳安全绳和/或线缆151。由摄像机10的尾部伸出，通过避让孔416外甩线缆用于连接后台设备，把摄像机10的光学图像信号传输给后台。安全绳一端连在摄像机10上，另一端挂在安装支架402的挂孔上，用于保护摄像机10减少由于撞击或螺丝松动造成的跌落风险。在一些实施例中，安装部的顶部设有指示区域，用于指示摄像机10的安装方向。便于识别安装底座401在安装支架402上的前后方向。在一些实施例中，安装部的侧壁向内凹陷设有凹口，该凹口可以是上述避让孔416。凹口用于提供容纳空间以容纳摄像机10的安全绳和/或线缆151。在一些实施例中，钣金支架146还包括钣金前侧壁152，喇叭组件126的后侧固定于钣金前侧壁152，喇叭组件126的前侧固定于机壳101。如此设置，利用钣金前侧壁152与喇叭组件126的后侧形成收音腔，以减少零部件的数量，简化结构。在一些实施例中，底座组件400的壳体内设置有第三镜头组件、雷达组件、喇叭组件和补光组件中一个或组合。如此可扩展应用范围，具备良好的后期扩展功能。在一些实施例中，安装支架402包括支架主体417和与支架主体417连接的调节件418，调节件418可相对于支架主体417在竖直平面内旋转。安装底座401安装于调节件418。调节件418可调节安装底座401的水平度，在安装底座401被调节的过程中，水平仪403检测到安装底座401水平时，调节件418被调节至水平。如此设置，通过水平仪403检测安装底座401是否处于水平，在保证安装底座401处于水平时，再将摄像机10组装于安装底座401，如此保证摄像机10处于水平状态。若检测到水平仪403未处于水平状态时，通过调节件418来调节安装底座401的水平度，在调节件418调节安装底座401至水平状态时再安装摄像机10，如此保证摄像机10处于水平状态。上述调节过程中，仅需调节安装底座401即可，无需调节摄像机10本身，简单易操作，避免因反复调节摄像机10而造成图像变形。

在一些实施例中，底座组件400还包括沿水平方向延伸的第二固定件419，调节件418被调节至水平时，第二固定件419固定支架主体417与调节件418。通过调节第二固定件419，使调节件418可相对于支架主体在竖直方向旋转，如此调整调节件418处于水平状态，操作简单快捷。在一些实施例中，底座组件400还包括沿竖直方向延伸的 第三固定件420。调节件418在竖直方向上被调节后，第三固定件420固定支架主体417与调节件418。通过调节第三固定件420，使调节件418可相对于支架主体417绕竖直方向旋转，以调节调节件418水平转动，如此调整调节件418处于水平状态，操作简单快捷。调节件418可以是预装板。通过调节第二固定件419(垂直螺丝)使预装板水平，然后装上摄像机10后，拧紧预装板后面的螺丝，最后调节第三固定件420，调节整机摄像机10的朝向，拧紧第三固定件420(水平螺丝)。第三固定件420水平调节主要是方便预装板后面的两颗螺丝的安装锁紧，避免壁装没法操作后面的两颗螺丝。

在实际调节过程中，利用水平仪403检测安装底座401处于水平状态之后，利用固定件(2颗安装螺丝)通过底座主体404的底座孔，将其固定到安装支架402上，这时可以先不固定拧死。再把水平仪403放入安装槽414的位置。观察水平仪403指示的水平状态，安装底座401没水平的话，通过第二固定件419和第三固定件420，来调节安装支架402的调节件418的水平和垂直状态，直至达到水平位置。最后将摄像机10通过底座主体404上的卡扣406进行预固定，用2颗安装螺丝对准放入到底座主体404的底座孔内，并打紧固定住摄像机10；同时，注意将安全绳和/或线缆151由安装底座的避让孔416内理顺伸出。在上述安装的过程中，最主要调节的是安装底座401的水平度，在调节安装底座401的水平度之后，再安装摄像机10。

在一些实施例中，摄像机包括机身和多个镜头组件。机身包括机壳和设于机壳内的水平电机。多个镜头组件可横向水平转动地组装于机身的下方。镜头组件包括镜头壳体、镜头、镜头支架和垂直电机，镜头支架可纵向竖直转动地设于镜头壳体内，镜头组装于镜头支架，垂直电机设于镜头壳体内，与镜头支架连接，垂直电机用于驱动镜头支架在纵向竖直方向上转动，以驱动镜头相对镜头壳体在纵向竖直方向上转动。镜头壳体的顶端位于机壳内，并与水平电机连接，水平电机用于驱动镜头组件相对机身在横向水平方向上转动。在一些实施例中，镜头包括镜头本体、固定钣金件和镜头电路板。镜头电路板通过固定钣金件固定于镜头本体的后端。在一些实施例中，镜头组件还包括固定于镜头壳体的支架底座，镜头支架与支架底座转动连接，镜头支架相对于支架底座在纵向竖直方向上可转动。在一些实施例中，支架底座包括向下开口的转动腔，镜头支架和镜头至少部分位于转动腔内。在一些实施例中，镜头支架的外侧设有支架传动齿，垂直电机与支架传动齿传动连接。在一些实施例中，镜头支架包括转动连接轴，转动连接轴与支架底座转动连接，镜头支架包括相对的支架前端和支架后端，支架前端相对于支架后端靠近镜头的前端，转动连接轴设于支架前端的外侧，支架传动齿设于支架后端的外侧。在一些实施例中，支架传动齿位于镜头支架的横向一侧，垂直电机位于镜头支架设置支架传动齿的一侧。在一些实施例中，机壳的底壁向上凸设有安装凸环，镜头壳体的顶端向上凸设有转轴部，转轴部从下向上伸入安装凸环内。摄像机还包括轴承组件和密封组件，轴承组件和密封组件组装于转轴部和安装凸环之间。机身包括传动齿轮，传动齿轮套设于转轴部的上端，位于轴承组件的上方，水平电机与传动齿轮传动连接，且位于传动齿轮的横向一侧。在一些实施例中，机壳的底壁还设有弧形限位槽，弧形限位槽绕安装凸环延伸。镜头壳体的表面向上凸设有伸入限位槽内的限位筋。在镜头组件相对机身水平旋转时，限位筋在限位槽内滑动。在一些实施例中，主控板组装于机壳本体的底壁，且与机壳本体的底壁之间具有散热空间。在一些实施例中，机壳包括横向延伸设置的机壳本体，多个镜头组件在纵向上组装于机壳本体的下方。机身还包括主控板，主控板横向安装于机壳本体内。在一些实施例中，多个镜头组件包括第一镜头组件和第二镜头组件。第一镜头组件位于主控板的横向的一端，第二镜头组件位于主控板的横向的另一端，且第一镜头组件和第二镜头组件分别与主控板电连接。在一些实施例中，主控板的边缘设有避让缺口，避让缺口与机壳本体的侧壁之间具有避让空间。摄像机包括与主控板电连接的麦克风，麦克风组装于避让空间。主控板的边缘设有麦克风连接器，麦克风连接器与麦克风电连接。在一些实施例中，主控板的边缘设有对外连接器。机壳本体的侧壁设有用于安装存储卡卡盖的卡盖安装口，卡盖安装口与对外连接器位于主控板的同一侧。在一些实施例中，机壳本体的底壁向下凹陷设有扩展槽，扩展槽位于主控板的下方，且与散热空间连通。在一些实施例中，机壳包括连接于扩展槽下方且纵向延伸的组件壳体。机身还包括组装于组件壳体内的喇叭组件以及与喇叭组件连接的喇叭线缆。扩展槽的底壁设有上下贯通的喇叭过线孔，喇叭线缆穿过喇叭过线孔，延伸至扩展槽内与主控板电连接。在一些实施例中，扩展槽位于机壳本体的横向的中部，多个镜头组件包括第一镜头组件和第二镜头组件，第一镜头组件和第二镜头组件分别位于扩展槽和组件壳体的横向相对两侧。在一些实施例中，机身还包括连接主控板的线缆，扩展槽的底壁设有上下贯通的线缆过线孔，线缆向下穿过线缆过线孔，延伸至组件壳体内，并从组件壳体内延伸至组件壳体外。在一些实施例中，扩展槽的侧壁设有气密测试孔，扩展槽通过气密测试孔与外界连通。在一些实施例中，主控板的一侧设有凸环避让孔，安装凸环卡持于凸环避让孔内，水平电机位于安装凸环背向凸环避让孔的一侧。在一些实施例中，主控板上设有光电开关和与光电开关连接的控制器，传动齿轮上设有光电挡片，光电挡片随着传动齿轮的转动相对于光电开关转动，在遮挡光电开关和不遮挡光电开关的状态之间转 动切换，控制器用于根据光电开关的电信号，确定传动齿轮的转动角度。在一些实施例中，镜头组件还包括设于镜头壳体的前侧的前盖组件，前盖组件包括前盖壳体、灯板和视窗玻璃，视窗玻璃对应镜头。灯板和视窗玻璃横向分布于前盖壳体内。在一些实施例中，摄像机还包括横向延伸的扩展组件，设于机身的顶部和/或设于镜头组件的底部。扩展组件包括射频通信组件、摄像组件、雷达组件中的至少一者。在一些实施例中，机身还包括第一扩展电路板，第一扩展电路板组装于扩展槽内。在一些实施例中，机身还包括第二扩展电路板，第二扩展电路板位于主控板的上方和/或下方。

在一些实施例中，摄像机，包括T型机身、底座组件、第一镜头组件和第二镜头组件。T型机身包括水平部和垂直部。底座组件支撑垂直部，以使得摄像机可水平地装配在监控区域。第一镜头组件和第二镜头组件与水平部吊装连接，且对称地分布在底座组件的两侧。水平部包括横向延伸的腔体，腔体内对称地设置有第一水平传动组件和第二水平传动组件，在第一水平传动组件和第二水平传动组件生成的水平传动力下，第一镜头组件和第二镜头组件可相对T型机身以平行于垂直部的轴线水平转动。其中，第一镜头组件包括第一镜头壳体，第一镜头壳体内共腔地设置有第一镜头组件和第一垂直传动组件，且，第二镜头组件包括第一镜头壳体，第一镜头壳体内共腔地设置有第二镜头组件和第二垂直传动组件。在第一垂直传动组件生成的垂直传动力下，第一镜头组件可相对第一镜头壳体和T型机身俯仰运动，且，在第二垂直传动组件生成的垂直传动力下，第二镜头组件可相对第一镜头壳体和T型机身俯仰运动。在一些实施例中，腔体内水平地设置有主控板，与第一镜头组件连接的线缆依次穿设第一镜头壳体、水平部中与第一镜头壳体相贯通的第一连通孔与主控板电连接，且，与第二镜头组件连接的线缆依次穿设第一镜头壳体、水平部中与第一镜头壳体相贯通的第二连通孔与主控板电连接。在一些实施例中，主控板的中心与垂直部的中心共轴。在一些实施例中，主控板在腔体内被设置为与水平部的底面具有空气间隙。在一些实施例中，水平部中与第一镜头组件和第二镜头组件相接的表面设置有围绕第一连通孔的第一限位槽和围绕第二连通孔的第二限位槽，第一镜头壳体设置有第一限位筋，第二镜头壳体设置有第二限位筋，第一限位槽接纳第一限位筋，第二限位槽接纳第二限位筋。在第一镜头组件和第二镜头组件水平运动时，第一限位筋沿着第一限位槽内滑动，且，第二限位筋沿着第二限位槽内滑动，第一限位槽和第二限位槽的弧度分别约束了第一镜头组件和第二镜头组件的水平转动角度。在一些实施例中，第一限位筋和第二限位筋分别是朝向第一限位槽的第一凸起部和朝向第二限位槽的第二凸起部。在一些实施例中，与主控板连接的线缆依次穿设垂直部和底座组件与外界电源连接。在一些实施例中，水平部设有用于穿设主控板的线缆的穿线孔，穿线孔设于水平部的边缘位置。在一些实施例中，主控板临近第一水平传动组件和第二水平传动组件的两端具有沿着主控板长度方向内凹延伸而构成的缺口，以使得第一连通孔和第二连通孔的外壁紧邻主控板。在一些实施例中，缺口为弧形。在一些实施例中，主控板沿着缺口附近各设置有用于与第一镜头组件和第二镜头组件电连接的端子。在一些实施例中，底座组件的壳体内设置有第三镜头组件、雷达组件、喇叭组件和补光组件中一个或组合。

在一些实施例中，摄像机包括机身和镜头组件。机身包括横向延伸的机壳和设于机壳内的主控板，机壳包括横向延伸的第一收容腔，主控板位于第一收容腔内。镜头组件在纵向上位于机身的下方，镜头组件的顶端位于第一收容腔内，并与机壳可转动地连接。镜头组件包括镜头壳体、设于镜头壳体内的电控组件和连接电控组件和主控板的线缆，电控组件包括镜头。镜头壳体包括收容镜头的第二收容腔，镜头壳体的顶端设有连通孔，连通孔连通第一收容腔和第二收容腔。线缆从第二收容腔向上延伸，穿过连通孔，延伸至第一收容腔内，并与主控板电连接。在一些实施例中，镜头组件还包括镜头支架，镜头组装于所镜头支架。镜头支架包括支架本体和设于支架本体的束线卡扣。线缆包括连接镜头和主控板的镜头线缆，镜头线缆被约束于束线卡扣内。在一些实施例中，镜头支架可在竖直平面内转动地连接于镜头壳体，电控组件还包括垂直电机，垂直电机与镜头支架连接，用于驱动镜头支架转动。线缆包括连接垂直电机和主控板的电机线缆，电机线缆被约束于束线卡扣内。在一些实施例中，镜头组件还包括前盖，前盖组装于镜头壳体，且位于镜头的前方。电控组件包括位于前盖内的灯板。线缆包括连接灯板和主控板的灯板线缆，灯板线缆被约束于束线卡扣内。在一些实施例中，电控组件包括设于前盖的视窗玻璃。线缆包括连接视窗玻璃和主控板的加热玻璃线缆，加热玻璃线缆被约束于束线卡扣内。在一些实施例中，束线卡扣凸设于支架本体的上方，束线卡扣包括第一卡环和凸设于第一卡环顶部的第二卡环，第一卡环和第二卡环上下连通，线缆自下向上依次穿过第一卡环和第二卡环，并延伸至连通孔内。在一些实施例中，束线卡扣位于连通孔下方。在一些实施例中，束线卡扣伸入连通孔内。在一些实施例中，第二卡环的高度高于第一卡环的高度。在一些实施例中，第一卡环的内径大于第二卡环的内径。在一些实施例中，机身还包括挡板组件，挡板组件设于机壳内，挡板组件设有与连通孔连通的上下贯通的穿线孔。线缆次穿过连通孔和穿线孔，在挡板组件上方向主控板延伸，与主控板连接。在一些实施例中，挡板组件的上表面还设有多个限位卡扣，镜头组件包括多 根线缆，多根线缆被卡扣于多个限位卡扣。多个限位卡扣中的至少两个在穿线孔的周向上间隔分布，多根线缆中的至少两根在穿线孔的周向上分散开，被卡扣于不同的限位卡扣。在一些实施例中，摄像机还包括水平电机和与水平电机连接的传动齿轮，传动齿轮与镜头组件连接，水平电机用于驱动镜头组件水平转动。挡板组件位于传动齿轮的上方，覆盖传动齿轮的至少一部分。在一些实施例中，穿线孔的侧壁从挡板组件的顶壁向下延伸，与连通孔相对，传动齿轮位于穿线孔的侧壁外。在一些实施例中，主控板在第一收容腔内横向延伸，挡板组件位于主控板的横向上的端部，且位于主控板的上方。

在一些实施例中，摄像机，包括机身、第一镜头组件和挡板组件。机身内共腔地设置有第一水平传动组件和主控板，主控板水平地设置在机身内，机身设置有连通孔。第一镜头组件经由连通孔与机身相接，第一镜头组件可在第一水平传动组件的驱动力下水平转动，第一镜头组件包括第一镜头。其中，第一水平传动组件包括水平电机和水平转动齿轮，水平电机设置在机身的壳壁附近，水平转动齿轮与连通孔共轴。挡板组件设于机身内且挡板组件包括弧形侧壁，弧形侧壁罩设水平转动齿轮且避让水平电机。主控板临近挡板组件的一端设置有沿着主控板长度方向内凹的缺口，缺口的形状与弧形侧壁适配。摄像机配置为：与第一镜头电连接的线缆可经由连通孔、水平传动齿轮和挡板组件后，与主控板电连接。在一些实施例中，第一镜头组件包括第一镜头壳体，第一镜头壳体内共腔地设置有第一镜头组件和第一垂直传动组件，第一垂直传动组件可带动第一镜头相对第一镜头壳体俯仰运动。在一些实施例中，第一镜头壳体包括壳体本体和设于壳体本体的转轴部。摄像机还包括轴承组件和密封组件，轴承组件和密封组件组装于转轴部，且位于水平转动齿轮的下方。转轴部通过密封组件、轴承组件与水平转动齿轮组装，在第一镜头组件水平转动时，轴承组件的内圈随转轴部和传动齿轮加紧固定一起转动，轴承组件的外圈和机身不转动。在一些实施例中，转轴部的周向设有密封安装台阶，密封组件与密封安装台阶限位组装。连通孔的内壁设有轴承安装台阶，轴承组件组装于密封组件的上方，且与轴承安装台阶限位配合。在一些实施例中，挡板组件位于主控板的横向上的端部，挡板组件位于主控板的上方，且位于传动齿轮的上方，覆盖传动齿轮的至少一部分。在一些实施例中，挡板组件向下延伸凸设有多个限位件。主控板上设有与限位件位置对应的多个限位槽，挡板组件通过多个限位件与多个限位槽的限位配合，固定于主控板上。在一些实施例中，连通孔的侧壁从挡板组件的顶壁向下延伸，传动齿轮位于连通孔的侧壁外。在一些实施例中，挡板组件在水平方向上，相对靠近水平电机一侧为断面，且相对远离水平电机的一侧为弧面。在一些实施例中，摄像机包括与第一镜头电连接的多根线缆，挡板组件的上表面还设有多个限位卡扣，多根线缆被卡扣于多个限位卡扣。在一些实施例中，第一镜头组件还包括第一支架底座，第一支架底座设置有束线结构，束线结构包括上下贯通的束线孔，线缆自下向上穿过束线孔，延伸至连通孔内。在一些实施例中，束线孔的孔心与连通孔的孔心同轴设置。

在一些实施例中，摄像机，包括机身和镜头组件。镜头组件，可转动地组装于机身的下方，且包括镜头壳体和组装于镜头壳体内的镜头。镜头壳体包括壳体本体和组装于壳体本体的顶部的壳体上盖，壳体本体设有收容镜头的收容腔，收容腔上方具有腔体开口，壳体上盖包括盖体和从盖体向上延伸的转轴部，盖体盖于腔体开口，转轴部嵌入机身内，与机身转动连接，机身在盖体的上方覆盖盖体。在一些实施例中，盖体嵌入腔体开口内，盖体的上表面低于腔体开口的上边沿或与腔体开口的上边沿平齐。在一些实施例中，壳体本体的顶部设有朝上的台阶和从台阶的外围向上凸伸的本体凸缘，台阶和本体凸缘环绕腔体开口。盖体的边缘向下延伸设有盖体凸缘，盖体凸缘位于本体凸缘的内侧，与本体凸缘在腔体开口的周向上限位配合，且向下抵压于台阶上。在一些实施例中，镜头组件还包括密封件，密封件密封位于盖体凸缘与台阶之间。台阶设有向下凹陷的密封槽，密封件包括夹设于盖体凸缘与台阶之间的夹持部，夹持部盖于密封槽上方，本体凸缘开设有与密封槽连通的泄水孔，泄水孔低于夹持部。在一些实施例中，密封槽内向上凸设有与盖体固定连接的第一固定柱。第一固定柱位于密封件和本体凸缘之间，并与本体凸缘之间具有泄水空间。泄水孔对应于泄水空间设置。在一些实施例中，壳体本体的外侧向内凹陷设有美工槽，泄水孔位于美工槽内。在一些实施例中，镜头壳体可相对机身在水平方向上转动，在竖直方向上与机身的相对位置保持不变。在一些实施例中，壳体本体为塑胶件，壳体上盖为金属件。在一些实施例中，镜头组件还包括设于壳体本体前侧的前盖组件，前盖组件包括前盖壳体、灯板、灯组件和视窗玻璃。灯板、灯组件和视窗玻璃组装于前盖壳体内。前盖壳体为金属件。灯板、灯组件和视窗玻璃通过前盖壳体的内壁和侧壁导热。在一些实施例中，镜头组件还包括镜头支架，镜头本体组装于镜头支架。收容腔内设有多个第二固定柱，镜头支架通过多个第二固定柱与壳体本体组装。在一些实施例中，镜头组件还包括组装于壳体本体前侧的前盖组件。壳体本体的前侧设有多个第三固定孔，前盖组件通过多个第三固定孔与壳体本体组装。

在一些实施例中，摄像机，包括机身、第一镜头组件和第二镜头组件。机身内共腔地设置有第一水平传动组件和第二水平传动组件。第一镜头组件和第二镜头组件分别与机身相接，第一镜头组件可在第一水平传动组件的驱动力下水平转动，第二镜头组件可 在第二水平传动组件的驱动力下水平转动。第一镜头组件包括第一镜头壳体，第一镜头壳体内共腔地设置有第一镜头组件和第一垂直传动组件，第二镜头组件包括第一镜头壳体，第一镜头壳体内共腔地设置有第二镜头组件和第二垂直传动组件。第一镜头可在第一垂直传动组件的驱动力下相对第一镜头壳体俯仰运动，第二镜头在第二垂直传动组件的驱动力下相对第一镜头壳体俯仰运动。第一镜头壳体包括壳体上盖和注塑一体成型的壳体本体，壳体上盖包括平面部和纵向延伸的凸起，凸起与机身转轴相接。在一些实施例中，壳体本体的边缘向上延伸设有本体凸缘，平面部的边缘向下延伸设有盖体凸缘，盖体凸缘位于本体凸缘的内侧，盖体凸缘与本体凸缘在壳体本体的周向上限位卡接。在一些实施例中，壳体本体的顶部设有向上开口的密封槽，密封槽开设于本体凸缘的内侧，摄像机还包括密封件，密封件密封于盖体凸缘与密封槽之间。在一些实施例中，密封件包括水平部和与水平部连接的垂直部，水平部夹设于盖体凸缘与密封槽的顶部之间，且与本体凸缘在周向上相抵接，以遮盖密封槽的开口。垂直部位于密封槽的侧壁，并与密封槽的侧壁在周向上相抵接。在一些实施例中，本体凸缘开设有与密封槽连通的泄水孔，泄水孔低于水平部。在一些实施例中，密封槽内向上凸设有与壳体上盖固定连接的第一固定柱。第一固定柱位于密封件和本体凸缘之间，并与本体凸缘之间具有泄水空间。泄水孔对应于泄水空间设置。在一些实施例中，壳体本体的外侧向内凹陷设有美工槽，泄水孔位于美工槽内。在一些实施例中，摄像机还包括轴承组件和密封组件，轴承组件和密封组件组装于凸起。机身包括水平传动齿轮，水平传动齿轮套设于凸起的上端，位于轴承组件的上方，第一水平传动组件与水平传动齿轮传动连接。在一些实施例中，机身的底壁向上凸设有安装凸环，凸起从下向上伸入安装凸环内。在一些实施例中，凸起的周向设有密封安装台阶，密封组件与密封安装台阶限位组装。安装凸环的内壁设有轴承安装台阶，轴承组件组装于密封组件的上方，且与轴承安装台阶限位配合。

在一些实施例中，摄像机包括安装支架、安装底座、摄像机及水平仪。安装底座组装于安装支架，可相对于安装支架在竖直平面内被调节。摄像机组装于安装底座。水平仪设于安装底座，水平仪用于在安装底座相对于安装支架在竖直平面内被调节时，检测安装底座是否水平，在水平仪水平时，安装底座固定于安装支架，以使摄像机水平。在一些实施例中，安装底座包括底座主体和设于底座主体的一端的安装部。摄像机包括摄像机底壁和摄像机侧壁，摄像机底壁与底座主体在竖直方向上抵接限位，摄像机侧壁与安装部的侧壁在水平方向上抵接限位。在一些实施例中，底座主体凸设有卡扣。摄像机底壁设有与卡扣相匹配的通孔，卡扣从通孔的下方穿过通孔，与通孔的上壁卡接。在一些实施例中，摄像机包括机身、与机身连接的机壳和设于机壳内的钣金支架，钣金支架与机身组装。机壳的底部设有第一通孔，钣金支架的底部设有与第一通孔位置对应的第二通孔，卡扣穿过第一通孔和第二通孔，与钣金支架的内底壁卡接。在一些实施例中，钣金支架包括钣金底壁和与钣金底壁连接的钣金后侧壁。在一些实施例中，钣金底壁盖住水平仪。在一些实施例中，安装部的侧壁抵贴于钣金后侧壁后方。第二通孔设于钣金底壁，卡扣包括从底座主体向上延伸的卡扣延伸部和设于卡扣延伸部的上端的卡扣头部，卡扣头部朝背离钣金后侧壁的方向延伸，卡扣于第二通孔的上方。在一些实施例中，安装部设有第一安装孔。钣金后侧壁设有与第一安装孔位置对应的第二安装孔。摄像机还包括第一固定件，第一固定件穿过第一安装孔与第二安装孔，固定钣金后侧壁和安装部。在一些实施例中，底座主体向下凹陷设有安装槽，水平仪设于安装槽内，安装槽位于底座主体的中部区域。在一些实施例中，底座主体设有上下贯通的至少一个泄水孔。在一些实施例中，摄像机设备还包括与摄像机连接的安全绳和/或线缆。安装部背向底座主体的一侧设有避让孔，安全绳和/或线缆从摄像机延伸穿过避让孔。在一些实施例中，安装部的顶部设有指示区域，用于指示摄像机的安装方向。在一些实施例中，安装支架包括支架主体和与支架主体连接的调节件，调节件可相对于支架主体在竖直平面内旋转。安装底座安装于调节件。调节件被调节的过程中，水平仪检测到安装底座水平时，调节件被调节至水平。在一些实施例中，摄像机还包括沿水平方向延伸的第二固定件，调节件被调节至水平时，第二固定件固定支架主体与调节件。在一些实施例中，调节件可相对于支架主体在竖直方向旋转，摄像机还包括沿竖直方向延伸的第三固定件。调节件在竖直方向上被调节后，第三固定件固定支架主体与调节件。在一些实施例中，摄像机包括机身、与机身连接的机壳和设于机壳内的钣金支架，钣金支架与机身组装。钣金支架包括钣金前侧壁。摄像机还包括喇叭组件，喇叭组件的后侧固定于钣金前侧壁，喇叭组件的前侧固定于机壳。

在一些实施例中，摄像机，包括机身、底座组件、第一镜头组件、第二镜头组件、安装底座和安装支架。机身内共腔地设置有第一水平传动组件和第二水平传动组件。底座组件支撑机身。第一镜头组件和第二镜头组件，第一镜头组件和第二镜头组件与机身相接，且分布在底座组件的两侧，第一镜头组件可在第一水平传动组件的驱动力下水平转动，第二镜头组件可在第二水平传动组件的驱动力下水平转动。第一镜头组件包括第一镜头壳体，第一镜头壳体内共腔地设置有第一镜头组件和第一垂直传动组件。第二镜头组件包括第二镜头壳体，第二镜头壳体内共腔地设置有第二镜头组件和第二垂直传动 组件。第一镜头可在第一垂直传动组件的驱动力下相对第一镜头壳体俯仰运动，第二镜头在第二垂直传动组件的驱动力下相对第一镜头壳体俯仰运动。安装底座包括底座主体和朝向底座延伸的安装部，底座主体与底座组件的底壁在纵向上卡扣连接，安装部与底座组件的侧壁在水平方向上固定连接。安装支架与安装底座在纵向方向上固定连接。在一些实施例中，摄像机的侧壁向内凹陷形成豁口，豁口与安装部在水平方向上限位配合。底座组件设有底座孔。摄像机还包括固定件，固定件在水平方向上穿设于安装部与底座孔固定。在一些实施例中，底座主体凸设有卡扣。摄像机的底壁设有与卡扣相匹配的通孔，卡扣从通孔的下方穿过通孔，与通孔的上壁卡接。在一些实施例中，卡扣包括从底座主体向上延伸的卡扣延伸部和设于卡扣延伸部的上端的卡扣头部，卡扣头部朝背离底座组件的侧壁的方向延伸，卡扣于通孔的上方。在一些实施例中，底座组件的腔体内设有钣金支架，钣金支架与机身固定连接。在一些实施例中，钣金支架包括钣金侧壁和U型部，U型部设于钣金侧壁围合形成的空间内。底座组件的底部设有第一通孔，U型部的底部设有与第一通孔位置对应的第二通孔，卡扣穿过第一通孔和第二通孔，与U型部的内底壁卡接。在一些实施例中，摄像机还包括水平仪，水平仪设于底座组件，水平仪用于在底座组件相对于安装支架在竖直平面内被调节时，检测底座组件是否水平，在水平仪水平时，底座组件固定于安装支架，以使摄像机水平。在一些实施例中，底座主体向下凹陷设有安装槽，水平仪设于安装槽内，安装槽位于底座主体的中部区域。在一些实施例中，安装部的侧壁向内凹陷设有凹口，凹口用于容纳摄像机的线缆。在一些实施例中，底座组件内设置有第三镜头组件、雷达组件、喇叭组件和补光组件中一个或组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (20)

1. 一种摄像机(10)，包括：

   T型机身(100)，包括水平部和垂直部；

   底座组件(400)，所述底座组件支撑所述垂直部，以使得所述摄像机水平地装配在监控区域；

   第一镜头组件(201)和第二镜头组件(202)，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件与所述水平部吊装连接，且对称地分布在所述底座组件的两侧；

   所述水平部包括横向延伸的腔体，所述腔体内对称地设置有第一水平传动组件(109)和第二水平传动组件(110)，在所述第一水平传动组件生成的水平传动力下，所述第一镜头组件相对所述T型机身以平行于所述垂直部的轴线水平转动，在第二水平传动组件生成的水平传动力下，所述第二镜头组件相对所述T型机身以平行于所述垂直部的轴线水平转动；

   其中，所述第一镜头组件包括第一镜头壳体，所述第一镜头壳体内共腔地设置有第一镜头和第一垂直传动组件，且，所述第二镜头组件包括第二镜头壳体，所述第二镜头壳体内共腔地设置有第二镜头和第二垂直传动组件；

   在所述第一垂直传动组件生成的垂直传动力下，所述第一镜头相对所述第一镜头壳体和所述T型机身俯仰运动，且，在所述第二垂直传动组件生成的垂直传动力下，所述第二镜头相对所述第二镜头壳体和所述T型机身俯仰运动。
2. 根据权利要求1所述的摄像机，其中，所述第一水平传动组件和所述第二水平传动组件分别包括水平电机(104)和传动齿轮(105)。
3. 根据权利要求1或2所述的摄像机，其中，所述第一镜头壳体还设有可纵向竖直转动地设于所述第一镜头壳体内的第一镜头支架，所述第一镜头安装于所述第一镜头支架，所述第一垂直传动组件包括第一垂直电机，用于驱动所述第一镜头支架相对所述第一镜头壳体和所述T型机身俯仰运动；

   所述第二镜头壳体还设有可纵向竖直转动地设于所述第二镜头壳体内的第二镜头支架，所述第二镜头安装于所述第二镜头支架，所述第二垂直传动组件包括第二垂直电机，用于驱动所述第二镜头支架相对所述第二镜头壳体和所述T型机身俯仰运动。
4. 根据权利要求3所述的摄像机，其中，所述第一镜头壳体内还设有固定于所述第一镜头壳体的第一支架底座，所述第一镜头支架与所述第一支架底座转动连接且相对于所述第一支架底座在竖直方向上可转动，所述第一镜头支架的外侧设有第一支架传动齿，所述第一垂直电机与所述第一支架传动齿传动连接；

   所述第二镜头壳体内还设有固定于所述第二镜头壳体的第二支架底座，所述第二镜头支架与所述第二支架底座转动连接且相对于所述第二支架底座在竖直方向上可转动，所述第二镜头支架的外侧设有第二支架传动齿，所述第二垂直电机与所述第二支架传动齿传动连接。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的摄像机，其中，所述腔体内水平地设置有主控板(102)，与所述第一镜头组件连接的线缆依次穿设所述第一镜头壳体、所述水平部中与所述第一镜头壳体相贯通的第一连通孔(123)与所述主控板电连接，且，与所述第二镜头组件连接的线缆依次穿设所述第二镜头壳体、所述水平部中与所述第二镜头壳体相贯通的第二连通孔(124)与所述主控板电连接。
6. 根据权利要求5所述的摄像机，其中，所述主控板的中心与所述垂直部的中心共轴。
7. 根据权利要求5或6所述的摄像机，其中，与所述主控板连接的所述线缆依次穿设所述垂直部和所述底座组件与外界电源连接。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的摄像机，其中，所述主控板临近所述第一水平传动组件和所述第二水平传动组件的两端具有沿着所述主控板长度方向内凹延伸而构成的缺口(130)，以使得所述第一连通孔和所述第二连通孔的外壁紧邻所述主控板。
9. 根据权利要求8所述的摄像机，其中，所述缺口为弧形。
10. 根据权利要求8或9所述的摄像机，其中，所述主控板沿着所述缺口附近各设置有用于与所述第一镜头组件和所述第二镜头组件电连接的端子(132)。
11. 根据权利要求5至10中任一项所述的摄像机，其中，所述主控板在所述腔体内被设置为与所述水平部的连接有所述第一镜头组件和第二镜头组件的底面具有空气间隙。
12. 根据权利要求8所述的摄像机，其中，所述水平部设有用于穿设所述主控板的线缆的穿线孔(139)，所述穿线孔设于所述水平部的边缘位置。
13. 根据权利要求8所述的摄像机，其中，所述水平部中与所述第一镜头组件和所述第二镜头组件相接的表面设置有围绕所述第一连通孔的第一限位槽(121)和围绕所述第二连通孔的第二限位槽(122)，所述第一镜头壳体设置有第一限位筋，所述第二镜头壳体设置有第二限位筋，所述第一限位槽接纳所述第一限位筋，所述第二限位槽接纳 所述第二限位筋；在所述第一镜头组件水平运动时，所述第一限位筋沿着所述第一限位槽内滑动，在所述第二镜头组件水平运动时，所述第二限位筋沿着所述第二限位槽内滑动，所述第一限位槽和所述第二限位槽的弧度分别约束了所述第一镜头组件和所述第二镜头组件的水平转动角度。
14. 根据权利要求13所述的摄像机，其中，所述第一限位筋和所述第二限位筋分别是朝向所述第一限位槽的第一凸起部和朝向所述第二限位槽的第二凸起部。
15. 根据权利要求1至14中任一项所述的摄像机，其中，所述底座组件的壳体内设置有第三镜头组件、雷达组件、喇叭组件和补光组件中一个或组合。
16. 根据权利要求5所述的摄像机，其中，所述主控板上设有光电开关(136)和与所述光电开关连接的控制器，所述传动齿轮上设有光电挡片(137)，所述光电挡片随着所述传动齿轮的转动相对于所述光电开关转动，在遮挡所述光电开关和不遮挡所述光电开关的状态之间转动切换，所述控制器用于根据所述光电开关的电信号，确定所述传动齿轮的转动角度。
17. 根据权利要求1至16中任一项所述的摄像机，其中，所述摄像机还包括横向延伸的扩展组件(300)，设于所述机身的顶部和/或设于所述镜头组件的底部；所述扩展组件包括射频通信组件、摄像组件、雷达组件中的至少一者。
18. 根据权利要求5至11中任一项所述的摄像机，其中，所述主控板的边缘设有避让缺口(131)，所述避让缺口与所述T型机身的侧壁之间具有避让空间；所述摄像机包括与所述主控板电连接的麦克风，所述麦克风组装于所述避让空间；所述主控板的边缘设有麦克风连接器(133)，所述麦克风连接器与所述麦克风电连接。
19. 根据权利要求5所述的摄像机，其中，所述腔体的底壁向下凹陷设有扩展槽(111)，所述扩展槽位于所述主控板的下方；所述摄像机还包括第一扩展电路板(301)，所述第一扩展电路板组装于所述扩展槽内。
20. 根据权利要求19所述的摄像机，其中，所述摄像机还包括第二扩展电路板(302)，所述第二扩展电路板位于所述主控板的上方和/或下方。