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WO2023224368A1 - 배터리 soh 추정 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 soh 추정 장치 및 방법 Download PDF

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WO2023224368A1
WO2023224368A1 PCT/KR2023/006640 KR2023006640W WO2023224368A1 WO 2023224368 A1 WO2023224368 A1 WO 2023224368A1 KR 2023006640 W KR2023006640 W KR 2023006640W WO 2023224368 A1 WO2023224368 A1 WO 2023224368A1
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WO
WIPO (PCT)
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battery
soh
soc
factor
rate
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/006640
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
장지훈
송수빈
이규열
한현
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to CN202380031049.0A priority Critical patent/CN118891534A/zh
Publication of WO2023224368A1 publication Critical patent/WO2023224368A1/ko

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    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
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    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Definitions

  • lithium batteries have almost no memory effect compared to nickel-based batteries, so they can be freely charged and discharged, and have a very high self-discharge rate. It is attracting attention due to its low and high energy density.
  • the weight calculation unit calculates the number of SOC sections including at least a portion of the SOC change section among the SOC reference sections, and the SOC section corresponding to the calculated number of SOC sections based on a preset SOC section factor table. It may be configured to calculate a factor.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a battery SOH estimation device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram schematically showing the negative differential profile of the battery.
  • Figure 9 is a diagram schematically showing another example of a C-rate factor table set in a battery SOH estimation device according to an embodiment of the present invention.
  • the SOH estimator 110 may estimate the first SOH of the battery based on a change in battery capacity.
  • the SOH estimator 110 can estimate the corresponding state of charge (SOC) from the voltage of the battery.
  • the C-rate calculation unit 120 may directly measure the charge/discharge current of the battery and calculate the C-rate based on the measured charge/discharge current.
  • the SOC change calculation unit 130 can estimate SOC1 corresponding to the V1 voltage and SOC2 corresponding to the V2 voltage.
  • the SOC change calculation unit 130 may calculate a SOC change section including SOC1 and SOC2 by setting the start SOC and end SOC of the SOC change section to SOC1 and SOC2, respectively.
  • the battery SOH estimation device 100 has the advantage of being able to more accurately estimate the battery SOH by considering various factors such as C-rate, SOC change section, SOC change amount, and temperature.
  • the battery SOH estimating device 100 may further include a storage unit 160.
  • the storage unit 160 may store data or programs necessary for each component of the battery SOH estimating device 100 to perform operations and functions, or data generated in the process of performing operations and functions.
  • information storage means may include RAM, flash memory, ROM, EEPROM, registers, etc.
  • the storage unit 160 is a process executable by the SOH estimation unit 110, the C-rate calculation unit 120, the SOC change calculation unit 130, the weight calculation unit 140, and the SOH correction unit 150. They can store defined program codes.
  • Figure 3 is a diagram schematically showing the negative differential profile of the battery.
  • Figure 4 is a diagram schematically showing the anode differential profile of the battery.
  • the intrinsic stress region of the negative electrode active material may appear in the SOC 0% to 40% range and the SOC 70% to 100% range. Additionally, in the positive electrode differential profile of the embodiment of FIG. 4, the intrinsic stress region of the positive electrode active material may appear in the SOC range of 60% to 100%.
  • the weight calculation unit 140 may be configured to calculate a SOC change factor corresponding to the SOC change amount calculated based on a preset SOC change factor table.
  • the SOC change factor can be preset to be proportional to the SOC change amount ( ⁇ SOC) of the battery.
  • the SOC change factor may be a value converted from the SOC change amount ( ⁇ SOC) to have a value of ds0 to ds100.
  • ds0 may correspond to 0
  • ds50 may correspond to 0.5
  • ds100 may correspond to 1.
  • the temperature of the battery may be the average temperature or the highest temperature of the battery in one cycle.
  • the temperature factor for the temperature of the battery not included in the temperature factor table may be calculated based on the temperature and temperature factor of the battery included in the temperature factor table.
  • the weight calculation unit 140 may apply a method such as interpolation to the temperature factor table to calculate a temperature factor corresponding to the temperature of the battery that is not included in the temperature factor table.
  • the weight calculation unit 140 calculates a C-rate factor corresponding to the calculated charging and discharging C-rate based on a C-rate factor table preset to indicate the correspondence between charging and discharging C-rate and C-rate factors. It can be configured to do so.
  • the battery SOH estimation device 100 may calculate a weight based on the battery temperature, SOC change amount, SOC change section, and charge/discharge C-rate.
  • the battery SOH estimation device 100 has the advantage of being able to estimate the SOH of the battery more accurately by considering various factors (temperature, SOC change amount, SOC change section, and charge/discharge C-rate) that affect battery deterioration. There is.
  • the battery SOH estimation device 100 has the advantage of being able to reflect the battery degradation acceleration factor when estimating the SOH of the battery because it considers the SOC change section factor due to the unique stress region of the active material.
  • Figure 10 is a diagram schematically showing an exemplary configuration of a battery pack according to another embodiment of the present invention.
  • the measurement unit 12 may be connected to the current measurement unit 13 through the third sensing line SL3.
  • the current measurement unit 13 may be an ammeter or a shunt resistor capable of measuring the charging current and discharging current of the battery 11.
  • the measuring unit 12 can measure the charging current of the battery 11 through the third sensing line SL3 and calculate the charging amount. Additionally, the measurement unit 12 can calculate the discharge amount by measuring the discharge current of the battery 11 through the third sensing line SL3.
  • Figure 11 is a diagram schematically showing a battery SOH estimation method according to another embodiment of the present invention.
  • the weight calculation step (S400) is a C-rate factor due to the charge/discharge C-rate, a SOC section factor based on the comparison result between the SOC change section and the preset SOC reference section, a SOC change factor due to the SOC change amount, and the measured battery. This is a step of calculating a weight based on at least one of the temperature factors resulting from the temperature, and may be performed by the weight calculation unit 140.
  • the weight calculation unit 140 may calculate the C-rate factor for the charge/discharge C-rate calculated based on the C-rate factor table. Additionally, the SOC section factor for the SOC change section can be calculated based on the SOC section factor table. Additionally, the weight calculation unit 140 may calculate the SOC change factor for the SOC change amount based on the SOC change factor table. Additionally, the weight calculation unit 140 may calculate a temperature factor for the temperature of the battery based on the temperature factor table. Additionally, the weight calculation unit 140 may calculate the weight by multiplying the calculated C-rate factor, SOC section factor, SOC change factor, and temperature factor.

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Abstract

본 발명은 배터리의 SOH를 보다 정확하게 추정할 수 있는 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 추정된 배터리의 SOH를 배터리의 SOC 변화량, SOC 변화 구간 및 온도에 기반하여 보정함으로써, 배터리의 SOH를 보다 정확하게 추정할 수 있는 배터리 SOH 추정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

배터리 SOH 추정 장치 및 방법
본 출원은 2022년 05월 18일 자로 출원된 한국 특허 출원번호 제10-2022-0060635에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
본 발명은 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리의 SOH(State of health)를 보다 정확하게 추정할 수 있는 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
이러한 배터리는 사용 환경, 사용 기간, 충방전 횟수 등에 따라 배터리 용량은 감소하게 된다. 배터리의 SOH(State of health)는 배터리 용량이 초기 배터리 용량보다 얼마나 감소하였는지를 나타내는 지표로서, 배터리의 수명을 평가하는 중요한 파라미터 중 하나이다.
일반적으로, 배터리의 SOH를 추정하는 데에 전류 적산 방법이 사용될 수 있다. 전류 적산 방법은 만충전과 만방전을 통해 배터리 용량을 전류 적산 방식으로 측정하고, 이를 초기 배터리 용량과 비교함으로써 배터리의 SOH를 추정하는 방법이다. 이 방법은 온도나 방전 속도의 편차 등이 적절히 보상될 수 있다면 배터리의 SOH를 상당히 정확히 추정할 수 있지만, 배터리를 만충전시킨 후 만방전시켜야 하므로 효율적이지 않다. 또한, 배터리의 전류를 측정하는 전류 센서의 퇴화로 인해 오프셋이 변경되는 경우, 전류 적산 과정에서 오차가 누적되기 때문에 추정 결과가 부정확할 수 있는 단점이 있다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 추정된 배터리의 SOH를 배터리의 SOC 변화량, SOC(State of charge) 변화 구간 및 온도에 기반하여 보정함으로써, 배터리의 SOH를 보다 정확하게 추정할 수 있는 배터리 SOH 추정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 SOH 추정 장치는 배터리의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리의 제1 SOH를 추정하도록 구성된 SOH 추정부; 상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리에 대한 충방전 C-rate를 산출하도록 구성된 C-rate 산출부; 상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 산출하도록 구성된 SOC 변화 산출부; 상기 충방전 C-rate에 기인한 C-rate 팩터, 상기 SOC 변화 구간과 미리 설정된 SOC 기준 구간 간의 비교 결과에 따른 SOC 구간 팩터, 상기 SOC 변화량에 기인한 SOC 변화량 팩터 및 상기 배터리의 온도에 기인한 온도 팩터 중 적어도 하나에 기반하여 가중치를 산출하도록 구성된 가중치 산출부; 및 산출된 가중치 및 미리 설정된 제2 SOH에 따라 상기 제1 SOH를 보정하도록 구성된 SOH 보정부를 포함할 수 있다.
상기 가중치 산출부는, 상기 충방전 C-rate와 상기 C-rate 팩터 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정된 C-rate 팩터 테이블에 기반하여, 상기 산출된 충방전 C-rate에 대응되는 상기 C-rate 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 가중치 산출부는, 상기 배터리의 온도와 상기 충방전 C-rate에 따른 상기 C-rate 팩터를 나타내도록 미리 설정된 C-rate 팩터 테이블에 기반하여, 상기 산출된 C-rate 및 상기 온도에 대응되는 상기 C-rate 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 C-rate 팩터는, 상기 온도 및 상기 C-rate에 비례하도록 구성될 수 있다.
상기 가중치 산출부는, 상기 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 상기 SOC 기준 구간에 속하는지 여부에 따라 상기 SOC 구간 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 SOC 기준 구간은, 복수 구비될 수 있다.
상기 가중치 산출부는, 상기 SOC 기준 구간 중 상기 SOC 변화 구간의 적어도 일부를 포함하는 SOC 구간의 개수를 산출하고, 미리 설정된 SOC 구간 팩터 테이블에 기반하여 상기 산출된 SOC 구간의 개수에 대응되는 상기 SOC 구간 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 가중치 산출부는, 미리 설정된 SOC 변화량 팩터 테이블에 기반하여 상기 산출된 SOC 변화량에 대응되는 상기 SOC 변화량 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 가중치 산출부는, 미리 설정된 온도 팩터 테이블에 기반하여 상기 배터리의 온도에 대응되는 상기 온도 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 가중치 산출부는, 상기 C-rate 팩터, 상기 SOC 구간 팩터, 상기 SOC 변화량 팩터 및 상기 온도 팩터를 곱하여 상기 가중치를 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 SOH 추정부는, 현재 사이클에서의 상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 현재 사이클에서의 상기 제1 SOH를 추정하도록 구성될 수 있다.
상기 SOH 보정부는, 상기 가중치 및 상기 현재 사이클 이전에 설정된 상기 제2 SOH에 따라 상기 제1 SOH를 보정하도록 구성될 수 있다.
상기 제2 SOH는, 상기 현재 사이클의 이전 사이클에서 보정된 제1 SOH일 수 있다.
상기 SOH 보정부는, 하기의 수학식을 이용하여 상기 제1 SOH를 보정하도록 구성될 수 있다.
[수학식]
SOHMOD = (SOH1Хα) + (SOH2Х(1-α))
여기서, SOHMOD는 보정된 제1 SOH이고, SOH1은 상기 제1 SOH이며, SOH2는 상기 제2 SOH이고, α는 상기 가중치로서 0 이상 1 이하일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 팩은 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 SOH 추정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 자동차는 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 SOH 추정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 배터리 SOH 추정 방법은 배터리의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리의 제1 SOH를 추정하는 SOH 추정 단계; 상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리에 대한 충방전 C-rate를 산출하는 C-rate 산출 단계; 상기 배터리의 정보 기반하여, 상기 배터리의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 산출하는 SOC 변화 산출 단계; 상기 충방전 C-rate에 기인한 C-rate 팩터, 상기 SOC 변화 구간과 미리 설정된 SOC 기준 구간 간의 비교 결과에 따른 SOC 구간 팩터, 상기 SOC 변화량에 기인한 SOC 변화량 팩터 및 상기 배터리의 온도에 기인한 온도 팩터 중 적어도 하나에 기반하여 가중치를 산출하는 가중치 산출 단계; 및 산출된 가중치 및 미리 설정된 제2 SOH에 따라 상기 제1 SOH를 보정하는 SOH 보정 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리에 대한 다양한 팩터들이 고려되기 때문에, 배터리의 SOH가 보다 정확하게 추정될 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치가 배터리의 SOH를 추정하는 개략적인 모식도를 도시한 도면이다.
도 3은 배터리의 음극 미분 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 배터리의 양극 미분 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치에 설정된 SOC 구간 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치에 설정된 SOC 변화량 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치에 설정된 온도 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치에 설정된 C-rate 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치에 설정된 C-rate 팩터 테이블의 다른 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.
여기서, 배터리는 음극 단자와 양극 단자를 구비하며, 물리적으로 분리 가능한 하나의 독립된 셀을 의미한다. 일 예로, 리튬 이온 전지 또는 리튬 폴리머 전지가 배터리로 간주될 수 있다. 또한, 배터리는 복수의 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결된 배터리 모듈을 의미할 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 배터리가 하나의 독립된 셀을 의미하는 것으로 설명한다.
도 1을 참조하면, 배터리 SOH 추정 장치(100)는 SOH 추정부(110), C-rate 추정부, SOC 변화 산출부(130), 가중치 산출부(140) 및 SOH 보정부(150)를 포함할 수 있다.
SOH 추정부(110)는 배터리의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 정보에 기반하여, 배터리의 제1 SOH를 추정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, SOH 추정부(110)는 배터리의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 정보를 외부로부터 수신하거나 미리 저장하고 있을 수 있다. 바람직하게, SOH 추정부(110)는 배터리의 전압, 전류 및 온도를 모두 포함하는 배터리 정보에 기반하여, SOH를 추정할 수 있다.
다른 예로, SOH 추정부(110)는 배터리의 전압, 전류 및 온도를 직접 측정하도록 구성될 수도 있다.
구체적으로, SOH 추정부(110)는 현재 사이클에서의 배터리 정보에 기반하여, 현재 사이클에서의 제1 SOH를 추정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, SOH 추정부(110)는 배터리의 용량 변화에 기반하여 배터리의 제1 SOH를 추정할 수 있다. SOH 추정부(110)는 배터리의 전압으로부터 대응되는 SOC(State of charge)를 추정할 수 있다.
여기서, 배터리의 전압과 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 SOC 프로파일이 미리 설정될 수 있으며, SOH 추정부(110)는 SOC 프로파일에 기반하여, 배터리의 전압으로부터 대응되는 SOC를 추정할 수 있다. 또는, SOC 프로파일은 배터리의 전압, 온도 및 SOC 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정될 수 있다. 이 경우, SOH 추정부(110)는 SOC 프로파일에 기반하여, 배터리의 전압 및 온도에 대응되는 SOC를 추정할 수도 있다.
그리고, SOH 추정부(110)는 추정된 SOC와 배터리 전류에 기반하여 배터리의 용량을 산출할 수 있다. 이후, SOH 추정부(110)는 배터리에 대해 미리 설정된 기준 용량과 산출된 용량 간의 비율을 계산함으로써, 배터리의 제1 SOH를 추정할 수 있다. 여기서, 기준 용량은 BOL 상태의 배터리의 용량으로 미리 설정된 값으로, SOH 추정부(110)에 의해 산출된 배터리의 OCV에 대응되는 용량값일 수 있다.
다른 예로, SOH 추정부(110)는 배터리의 내부 저항의 변화에 기반하여 배터리의 제1 SOH를 추정할 수도 있다. SOH 추정부(110)는 옴의 법칙(Ohm's law)에 기반하여, 배터리의 전압과 전류로부터 배터리의 내부 저항을 추정할 수 있다. 그리고, SOH 추정부(110)는 배터리에 대해 미리 설정된 기준 저항과 산출된 내부 저항 간의 비율을 계산함으로써, 배터리의 제1 SOH를 추정할 수 있다. 여기서, 기준 저항은 BOL 상태의 배터리의 내부 저항으로 미리 설정된 값일 수 있다.
SOH 추정부(110)에 의해 추정되는 배터리의 제1 SOH는, 현재 사이클에서 측정된 배터리의 전압 및 전류에 기반한 SOH 값일 수 있다.
C-rate 산출부(120)는 배터리 정보에 기반하여, 배터리에 대한 충방전 C-rate를 산출하도록 구성될 수 있다. 여기서, C-rate는 충방전율을 나타내는 지표일 수 있다.
예컨대, C-rate 산출부(120)는 배터리의 충방전 경로(예컨대, 대전류 경로)를 흐르는 전류에 대한 정보를 외부로부터 수신할 수 있다. 그리고, C-rate 산출부(120)는 충방전 경로를 흐르는 전류에 대한 정보로부터 C-rate를 산출할 수 있다. 여기서, C-rate 산출부(120)가 획득하는 배터리 전류에 대한 정보는 SOH 추정부(110)가 획득하는 배터리 전류에 대한 정보와 동일할 수 있다.
다른 예로, C-rate 산출부(120)는 배터리의 충방전 전류를 직접 측정하고, 측정한 충방전 전류에 기반하여 C-rate를 산출할 수도 있다.
SOC 변화 산출부(130)는 배터리 정보에 기반하여, 배터리의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 산출하도록 구성될 수 있다.
예컨대, SOC 변화 산출부(130)는 배터리의 전압에 기반하여, 배터리의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 산출하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 측정된 배터리 전압은 복수일 수 있다. 바람직하게, 배터리의 전압은 충전 및/또는 방전에서 측정될 수 있으며, 시작 전압과 종료 전압을 포함할 수 있다. 그리고, SOC 변화 산출부(130)는 SOC 프로파일을 참조하여, 측정된 전압(시작 전압 및 종료 전압)에 대한 SOC를 추정할 수 있다. SOC 변화 산출부(130)는 추정된 SOC를 포함하는 SOC 변화 구간을 산출할 수 있다. 또한, SOC 변화 산출부(130)는 추정된 SOC 간의 차이를 계산하여 SOC 변화량을 산출할 수 있다.
예컨대, 측정된 배터리 전압이 V1 및 V2이고, 배터리는 V1 전압에서부터 V2 전압까지 충전되었다고 가정한다. SOC 변화 산출부(130)는 V1 전압에 대응되는 SOC1과 V2 전압에 대응되는 SOC2를 각각 추정할 수 있다. SOC 변화 산출부(130)는 SOC 변화 구간의 시작 SOC와 종료 SOC를 각각 SOC1 및 SOC2로 설정함으로써, SOC1 및 SOC2를 포함하는 SOC 변화 구간을 산출할 수 있다.
또한, SOC 변화 산출부(130)는 "|SOC2-SOC1|"의 수식을 계산함으로써, SOC 변화량을 산출할 수 있다. 즉, SOC 변화 산출부(130)는 SOC2와 SOC1의 SOC 편차의 절대값을 계산함으로써, SOC 변화량으로 산출할 수 있다. 여기서, SOC 변화량은 △SOC로 표현될 수 있으며, 0% 이상 100% 이하의 값으로 산출될 수 있다.
가중치 산출부(140)는 충방전 C-rate에 기인한 C-rate 팩터, SOC 변화 구간과 미리 설정된 SOC 기준 구간 간의 비교 결과에 따른 SOC 구간 팩터, SOC 변화량에 기인한 SOC 변화량 팩터 및 측정된 배터리의 온도에 기인한 온도 팩터 중 적어도 하나에 기반하여 가중치를 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고, 가중치 산출부(140)는 C-rate 팩터, SOC 구간 팩터, SOC 변화량 팩터 및 온도 팩터를 각각 산출하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 가중치 산출부(140)는 배터리의 온도를 외부로부터 수신하거나 미리 저장하고 있을 수 있다. 또는, 가중치 산출부(140)는 배터리의 온도를 직접 측정하도록 구성될 수도 있다.
SOC 구간 팩터는 미리 설정된 SOC 기준 구간과 SOC 변화 산출부(130)에 의해 산출된 SOC 변화 구간 간의 중첩 여부에 따라 산출될 수 있다. 예컨대, 가준치 산출부는 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 SOC 기준 구간에 속하는지 여부에 따라 SOC 구간 팩터를 산출할 수 있다. SOC 구간 팩터가 산출되는 구체적인 실시예는 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 후술한다.
SOC 변화량 팩터는 SOC 변화 산출부(130)에 의해 산출된 SOC 변화량에 기반하여 산출되는 팩터이다. 예컨대, 가중치 산출부(140)는 SOC 변화량에 비례하도록 SOC 변화량 팩터를 산출될 수 있다. SOC 변화량 팩터가 산출되는 구체적인 실시예는 도 6을 참조하여 구체적으로 후술한다.
온도 팩터는 배터리의 온도에 기반하여 산출되는 팩터이다. 예컨대, 가중치 산출부(140)는 배터리의 온도에 비례하도록 온도 팩터를 산출할 수 있다. 온도 팩터가 산출되는 구체적인 실시예는 도 7을 참조하여 구체적으로 후술한다.
C-rate 팩터는 C-rate 산출부(120)에 의해 산출된 C-rate에 기반하여 산출되는 팩터이다. 예컨대, 가중치 산출부(140)는 산출된 C-rate에 비례하도록 C-rate 팩터를 산출할 수 있다. C-rate 팩터가 산출되는 구체적인 실시예는 도 8을 참조하여 구체적으로 후술한다.
또한, 가중치 산출부(140)는 C-rate 팩터, SOC 구간 팩터, SOC 변화량 팩터 및 온도 팩터에 기반하여 가중치를 산출하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 가중치 산출부(140)는 C-rate 팩터, SOC 구간 팩터, SOC 변화량 팩터 및 온도 팩터를 곱하여 가중치를 산출하도록 구성될 수 있다. 여기서, 가중치 산출부(140)에 의해 산출되는 가중치는 0 이상 1 이하의 값을 갖도록 설정될 수 있다.
SOH 추정 장치는 산출된 가중치 및 미리 설정된 제2 SOH에 따라 제1 SOH를 보정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, SOH 보정부(150)는 가중치 및 현재 사이클 이전에 설정된 제2 SOH에 따라 제1 SOH를 보정하도록 구성될 수 있다. 즉, SOH 추정부(110)가 배터리 정보에 기반하여 추정한 제1 SOH는, 가중치 및 제2 SOH에 기반하여 SOH 보정부(150)에 의해 보정될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)가 배터리의 SOH를 추정하는 개략적인 모식도를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 배터리의 전압 및 전류에 기반하여 제1 SOH(SOH1)가 추정될 수 있다. 그리고, 제1 SOH(SOH1)는 제2 SOH(SOH2) 및 가중치(α)에 기반하여 보정되고, 보정된 제1 SOH(SOHMOD)가 산출될 수 있다.
예컨대, SOH 보정부(150)는 하기의 수학식을 이용하여 제1 SOH를 보정하도록 구성될 수 있다.
[수학식]
SOHMOD = (SOH1Хα) + (SOH2Х(1-α))
여기서, SOHMOD는 보정된 제1 SOH이고, SOH1은 제1 SOH이며, SOH2는 제2 SOH이고, α는 가중치로서 0 이상 1 이하일 수 있다.
앞선 수학식에 따른 실시예에서, SOH 보정부(150)는 제1 SOH(SOH1)에 가중치(α)를 곱하고, 제2 SOH(SOH2)에 가중치(α)에 대한 보수(1-α)를 곱할 수 있다. 그리고, SOH 보정부(150)는 가중치(α)가 곱해진 제1 SOH(SOH1)과 보수(1-α)가 곱해진 제2 SOH(SOH2)를 더하여, 보정된 제1 SOH(SOHMOD)를 산출할 수 있다.
도 2를 더 참조하면, SOH 추정부(110)는 현재 사이클에 대응되는 배터리 정보(예컨대, 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나)에 기반하여, 현재 사이클에서의 제1 SOH(SOH1)를 추정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, SOH 추정부(110)는 배터리 정보에 기반하여 배터리의 현재 사이클에서의 제1 SOH(SOH1)를 추정할 수 있다. 그리고, SOH 보정부(150)는 가중치(α) 및 현재 사이클 이전에 미리 설정된 제2 SOH(SOH2)에 따라 제1 SOH(SOH1)를 보정하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 제2 SOH(SOH2)는 현재 사이클의 이전 사이클에서 보정된 제1 SOH(SOHMOD)일 수 있다. 즉, 현재 사이클에서 산출된 보정된 SOH(SOHMOD)는 다음 사이클에서의 제2 SOH(SOH2)로 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)는 C-rate, SOC 변화 구간, SOC 변화량 및 온도 등 다양한 인자들을 고려하여 배터리 SOH를 보다 정확하게 추정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 배터리 SOH 추정 장치(100)는 배터리의 충방전 사이클이 진행됨에 따라, 이전 사이클에서 추정된 배터리의 SOH(제2 SOH)와 현재 사이클에서 산출된 가중치를 고려하여, 현재 사이클의 배터리의 SOH를 재귀적으로 추정함으로써, 배터리의 SOH 추정 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
한편, 배터리 SOH 추정 장치(100))에 구비된 SOH 추정부(110), C-rate 산출부(120), SOC 변화 산출부(130), 가중치 산출부(140) 및 SOH 보정부(150)는 본 발명에서 수행되는 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다.
또한, 배터리 SOH 추정 장치(100)는 저장부(160)를 더 포함할 수 있다. 저장부(160)는 배터리 SOH 추정 장치(100)의 각 구성요소가 동작 및 기능을 수행하는데 필요한 데이터나 프로그램 또는 동작 및 기능이 수행되는 과정에서 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 저장부(160)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 정보 저장 수단에는 RAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등이 포함될 수 있다. 또한, 저장부(160)는 SOH 추정부(110), C-rate 산출부(120), SOC 변화 산출부(130), 가중치 산출부(140) 및 SOH 보정부(150)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
이하에서는 SOC 변화 구간에 기반하여 SOC 구간 팩터가 산출되는 실시예에 대해 설명한다.
가중치 산출부(140)는 SOC 변화 구간의 적어도 일부가 SOC 기준 구간에 속하는지 여부에 따라 SOC 구간 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
바람직하게, SOC 기준 구간은, 복수의 SOC 구간을 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서, 가중치 산출부(140)는 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 복수의 SOC 구간 각각에 속하는지 여부에 따라 SOC 구간 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
도 3은 배터리의 음극 미분 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4는 배터리의 양극 미분 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4의 미분 프로파일은 BOL 상태의 배터리에 대해 미리 설정된 것으로서, SOC에 대한 미분 전압(dV/dSOC)과 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 미분 프로파일일 수 있다. 구체적으로, 미분 전압은 SOC에 대한 전압(V)의 순간 변화율일 수 있다. 그리고, 미분 프로파일은 X가 SOC이고, Y가 미분 전압(dV/dSOC)인 경우의 X-Y 그래프로 표현될 수 있다.
도 3의 실시예의 음극 미분 프로파일에서, 음극 활물질의 고유 Stress 영역은 SOC 0% 내지 40% 구간 및 SOC 70% 내지 100% 구간에서 나타날 수 있다. 또한, 도 4의 실시예의 양극 미분 프로파일에서, 양극 활물질의 고유 Stress 영역은 SOC 60% 내지 100% 구간에서 나타날 수 있다.
따라서, 복수의 SOC 기준 구간은 양극 활물질의 고유 Stress 영역 및 음극 활물질의 고유 Stress 영역 각각에 대해 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 SOC 기준 구간(A)은 SOC 0% 내지 40% 구간으로 설정되고, 제2 SOC 기준 구간(B)은 SOC 70% 내지 100%로 설정되며, 제3 SOC 기준 구간(C)은 SOC 60% 내지 100%로 설정될 수 있다.
다만, 도 3 및 도 4의 실시예에서는 배터리에 대하여 총 3개의 SOC 기준 구간으로 설정되었지만, 배터리의 활물질 조성이 달라지는 경우에는 이에 맞춰서 SOC 기준 구간의 개수 및 크기가 달라질 수 있음을 유의한다.
그리고, 가중치 산출부(140)는 복수의 SOC 구간 중 SOC 변화 구간 중 적어도 일부를 포함하는 SOC 기준 구간의 개수를 산출하고, 산출된 개수에 따라 SOC 구간 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)에 설정된 SOC 구간 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5의 실시예에 포함된 SOC 기준 구간의 개수 및 SOC 구간 팩터는 일 예시에 불과한 것이고, 본원발명이 도 5의 실시예에 의해 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
구체적으로, 도 5의 SOC 구간 팩터 테이블은, 배터리의 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 속하는 SOC 기준 구간의 개수에 따라 SOC 구간 팩터가 미리 설정된 룩업 테이블일 수 있다.
예컨대, SOC 구간 팩터는 0 이상 1 이하의 값으로 설정될 수 있다. 바람직하게, 배터리의 SOC 변화 구간이 SOC 기준 구간에 모두 포함되는 경우의 SOC 구간 팩터는 1로 설정될 수 있다. 그리고, 나머지 SOC 구간 팩터는 배터리의 SOC 변화 구간이 포함되는 SOC 기준 구간의 개수에 따라 설정될 수 있다. 예컨대, 도 5의 실시예에서, s3, s2 및 s1은 각각 1, 0.66 및 0.33으로 설정될 수 있다.
예컨대, 배터리의 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 제1 내지 제3 SOC 기준 구간(A, B, C)에 모두 속하는 경우, SOC 구간 팩터는 s3일 수 있다. 예컨대, 배터리의 SOC 변화 구간이 SOC 30% 내지 80%인 경우, 배터리의 SOC 변화 구간(30% 내지 80%) 중 적어도 일부는 제1 내지 제3 SOC 기준 구간(A, B, C)에 모두 포함될 수 있다. 따라서, 배터리에 대한 SOC 구간 팩터는 s3로 설정될 수 있다.
다른 예로, 배터리의 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 제1 내지 제3 SOC 기준 구간(A, B, C) 중 어느 2개의 구간에만 속하는 경우, SOC 구간 팩터는 s2일 수 있다. 예컨대, 배터리의 SOC 변화 구간이 50% 내지 80%인 경우, 배터리의 SOC 변화 구간(50% 내지 80%) 중 적어도 일부는 제2 및 제3 SOC 기준 구간(B, C)에 포함될 수 있다. 따라서, 배터리에 대한 SOC 구간 팩터는 s2로 설정될 수 있다.
또 다른 예로, 배터리의 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 제1 내지 제3 SOC 기준 구간(A, B, C) 중 어느 1개의 구간에만 속하는 경우, SOC 구간 팩터는 s1일 수 있다. 예컨대, 배터리의 SOC 변화 구간이 30% 내지 50%인 경우, 배터리의 SOC 변화 구간(30% 내지 50%) 중 적어도 일부는 제1 SOC 기준 구간(A)에 포함될 수 있다. 따라서, 배터리에 대한 SOC 구간 팩터는 s1로 설정될 수 있다.
다만, 도 5의 실시예는 미리 설정된 SOC 기준 구간이 3개인 경우의 실시예이므로, 미리 설정된 SOC 기준 구간의 개수가 달라지면 이에 맞춰서 SOC 구간 팩터도 달라질 수 있음을 유의한다. 예컨대, 도 5의 실시예와 달리 SOC 기준 구간이 5개로 설정되었다고 가정한다. 이 경우, SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 속하는 SOC 구간의 개수는 5, 4, 3, 2 또는 1일 수 있다. SOC 구간 팩터는 s5(속하는 SOC 구간 개수 5), s4(속하는 SOC 구간 개수 4), s3(속하는 SOC 구간 개수 3), s2(속하는 SOC 구간 개수 2) 및 s1(속하는 SOC 구간 개수 1)로 미리 설정될 수 있다.
일반적으로, 배터리의 충방전 과정에서, 배터리의 SOC가 양극 활물질의 고유 Stress 영역 및/또는 음극 활물질의 고유 Stress 영역에 포함될수록 배터리의 퇴화는 가속될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)는 배터리 SOH를 보다 정확하게 추정하기 위하여, 활물질의 고유 Stress 영역에 따른 배터리 퇴화 가속을 고려하여 SOC 구간 팩터를 산출하는 장점이 있다.
이하에서는 SOC 변화량에 기반하여 SOC 변화량 팩터가 산출되는 실시예에 대해 설명한다.
가중치 산출부(140)는 SOC 변화량에 비례하도록 SOC 변화량 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 가중치 산출부(140)는 미리 설정된 SOC 변화량 팩터 테이블에 기반하여 산출된 SOC 변화량에 대응되는 SOC 변화량 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
여기서, SOC 변화량이란, 한 사이클에서 배터리의 시작 SOC와 종료 SOC 간의 차이로서, "|종료 SOC-시작 SOC|"로 계산되며, △SOC로 표현될 수 있다. 여기서 "|x|"는 x의 절댓값(Absolute value)을 의미한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)에 설정된 SOC 변화량 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6의 실시예에 포함된 SOC 변화량 및 SOC 변화량 팩터는 일 예시에 불과한 것이고, 본원발명이 도 6의 실시예에 의해 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
구체적으로, 도 6의 SOC 변화량 팩터 테이블은, 배터리의 SOC 변화량에 따라 SOC 변화량 팩터가 미리 설정된 룩업 테이블일 수 있다.
바람직하게, SOC 변화량 팩터는 배터리의 SOC 변화량(△SOC)에 비례하도록 미리 설정될 수 있다. 도 6의 실시예에서, SOC 변화량 팩터는 ds0 내지 ds100의 값을 갖도록 SOC 변화량(△SOC)이 환산된 값일 수 있다. 예컨대, ds0은 0에 대응되고, ds50은 0.5에 대응되며, ds100은 1에 대응될 수 있다.
예컨대, 앞선 실시예와 마찬가지로, 배터리의 SOC 변화 구간이 SOC 30% 내지 80%라고 가정한다. 이 경우, SOC 변화량(△SOC)은 50%일 수 있다. 따라서, 도 6의 SOC 변화량 팩터 테이블에 따라, 배터리에 대한 SOC 변화량 팩터는 ds50(예컨대, 0.5)로 설정될 수 있다.
이하에서는 배터리의 온도에 기반하여 온도 팩터가 산출되는 실시예에 대해 설명한다.
가중치 산출부(140)는 미리 설정된 복수의 온도 구간 중 배터리의 온도가 속하는 구간에 따라 온도 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 가중치 산출부(140)는 미리 설정된 온도 팩터 테이블에 기반하여 배터리의 온도에 대응되는 온도 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
여기서, 배터리의 온도는 한 사이클에서의 배터리의 평균 온도 또는 최고 온도일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)에 설정된 온도 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 7의 실시예에 포함된 온도 및 온도 팩터는 일 예시에 불과한 것이고, 본원발명이 도 7의 실시예에 의해 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
구체적으로, 도 7의 온도 팩터 테이블은, 배터리의 온도에 따라 온도 팩터가 미리 설정된 룩업 테이블일 수 있다. 그리고, 온도 팩터는 배터리의 온도에 비례하도록 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 온도 팩터는 t0 내지 t25의 값을 갖도록 배터리의 온도가 환산된 값일 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 배터리의 온도가 25℃ 이상인 경우, 온도 팩터는 t25로 설정될 수 있다. 배터리의 온도가 15℃인 경우, 온도 팩터는 t15로 설정될 수 있다. 배터리의 온도가 0℃ 이하인 경우, 온도 팩터는 t0으로 설정될 수 있다.
그리고, 온도 팩터 테이블에 포함되지 않은 배터리의 온도에 대한 온도 팩터는, 온도 팩터 테이블에 포함된 배터리의 온도 및 온도 팩터에 기반하여 산출될 수 있다. 예컨대, 가중치 산출부(140)는 온도 팩터 테이블에 보간(Interpolation) 등의 방법을 적용하여, 온도 팩터 테이블에 포함되지 않은 배터리의 온도에 대응되는 온도 팩터를 산출할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, t0, t15 및 t25가 각각 0, 0.5 및 1이라고 가정한다. 배터리의 온도가 온도 팩터 테이블에 포함되지 않은 3℃, 6℃, 9℃, 12℃, 18℃, 21℃ 및 24℃인 경우, 가중치 산출부(140)는 보간법을 이용하여 각각의 온도에 대한 온도 팩터를 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.8 및 0.95로 산출할 수 있다.
이하에서는 충방전 C-rate에 기반하여 C-rate 팩터가 산출되는 실시예에 대해 설명한다.
가중치 산출부(140)는 충방전 C-rate와 C-rate 팩터 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정된 C-rate 팩터 테이블에 기반하여, 산출된 충방전 C-rate에 대응되는 C-rate 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)에 설정된 C-rate 팩터 테이블의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 8의 실시예에 포함된 C-rate 및 C-rate 팩터는 일 예시에 불과한 것이고, 본원발명이 도 8의 실시예에 의해 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
도 8의 실시예에서, C-rate가 0.5C 이하인 경우, C-rate 팩터는 c1으로 설정될 수 있다. C-rate 0.5C 이하인 초과 4C 미만인 경우, C-rate 팩터는 각각의 C-rate에 대응되도록 설정될 수 있다. C-rate가 4C 이상인 경우, C-rate 팩터는 c3로 설정될 수 있다. 예컨대, 도 8의 실시예에서, 1C에 대응되는 C-rate 팩터가 c2로 설정될 수 있다.
다른 예로, 배터리의 충방전 C-rate가 속하는 C-rate 구간에 대응되도록 C-rate 팩터가 설정될 수도 있다. 예컨대, 도 8의 실시예에서, C-rate가 0.5C 이하인 경우, C-rate 팩터는 c1으로 설정될 수 있다. C-rate가 0.5C 초과 1C 이하인 경우, C-rate 팩터는 c2로 설정될 수 있다. C-rate가 4C 이상인 경우, C-rate 팩터는 c3로 설정될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)에 설정된 C-rate 팩터 테이블의 다른 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
가중치 산출부(140)는 배터리의 온도와 충방전 C-rate에 따른 C-rate 팩터를 나타내도록 미리 설정된 C-rate 팩터 테이블에 기반하여, 산출된 C-rate 및 온도에 대응되는 C-rate 팩터를 산출하도록 구성될 수 있다.
즉, C-rate 팩터 테이블은 배터리의 온도와 충방전 C-rate에 따른 C-rate 팩터를 나타내도록 구성될 수 있다. 구체적으로, C-rate 팩터는 온도 및 C-rate에 비례하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 9의 실시예에서, 배터리의 온도가 10℃라고 가정한다. 충방전 C-rate가 0.5C 이하, 1C 및 4C 이상인 경우, C-rate 팩터는 각각 c1, c2 및 c3일 수 있다. 여기서, c1, c2 및 c3 순으로 C-rate 팩터의 값이 증가될 수 있다.
다른 예로, 도 9의 실시예에서, 배터리의 온도가 15℃라고 가정한다. 충방전 C-rate가 0.5C 이하, 1C 및 4C 이상인 경우, C-rate 팩터는 각각 c4, c5 및 c6일 수 있다. 여기서, c4, c5 및 c6 순으로 C-rate 팩터의 값이 증가될 수 있다.
그리고, c1보다 c4의 값이 크고, c2보다 c5의 값이 크며, c3보다 c6의 값이 클 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)는 배터리의 온도, SOC 변화량, SOC 변화 구간 및 충방전 C-rate에 기반하여 가중치를 산출할 수 있다. 즉, 배터리 SOH 추정 장치(100)는 배터리의 퇴화에 영향을 미치는 다양한 인자(온도, SOC 변화량, SOC 변화 구간 및 충방전 C-rate)를 고려함으로써, 보다 정확하게 배터리의 SOH를 추정할 수 있는 장점이 있다. 특히, 배터리 SOH 추정 장치(100)는 활물질의 고유 Stress 영역에 기인한 SOC 변화 구간 팩터를 고려하기 때문에, 배터리의 SOH를 추정함에 있어서 배터리의 퇴화 가속 인자를 반영할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)는, BMS(Battery Management System)에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 BMS는, 상술한 배터리 SOH 추정 장치(100)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 배터리 SOH 추정 장치(100)의 각 구성요소 중 적어도 일부는, 종래 BMS에 포함된 구성의 기능을 보완하거나 추가함으로써 구현될 수 있다. 예를 들어, 배터리 SOH 추정 장치(100)의 SOH 추정부(110), C-rate 산출부(120), SOC 변화 산출부(130), 가중치 산출부(140), SOH 보정부(150) 및 저장부(160)는 BMS의 구성요소로서 구현될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)는, 배터리 팩에 구비될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 상술한 배터리 SOH 추정 장치(100) 및 하나 이상의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 또한, 배터리 팩은, 전장품(릴레이, 퓨즈 등) 및 케이스 등을 더 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
배터리(11)의 양극 단자는 배터리 팩(10)의 양극 단자(P+)와 연결되고, 배터리(11)의 음극 단자는 배터리 팩(10)의 음극 단자(P-)와 연결될 수 있다.
측정부(12)는 제1 센싱 라인(SL1), 제2 센싱 라인(SL2), 제3 센싱 라인(SL3) 및 제4 센싱 라인(SL4)과 연결될 수 있다.
구체적으로, 측정부(12)는 제1 센싱 라인(SL1)을 통해 배터리(11)의 양극 단자에 연결되고, 제2 센싱 라인(SL2)을 통해 배터리(11)의 음극 단자에 연결될 수 있다. 측정부(12)는 제1 센싱 라인(SL1)과 제2 센싱 라인(SL2) 각각에서 배터리의 전압에 기반하여, 배터리(11)의 전압을 측정할 수 있다.
그리고, 측정부(12)는 제3 센싱 라인(SL3)을 통해 전류 측정 유닛(13)과 연결될 수 있다. 예컨대, 전류 측정 유닛(13)은 배터리(11)의 충전 전류 및 방전 전류를 측정할 수 있는 전류계 또는 션트 저항일 수 있다. 측정부(12)는 제3 센싱 라인(SL3)을 통해서 배터리(11)의 충전 전류를 측정하여 충전량을 산출할 수 있다. 또한, 측정부(12)는 제3 센싱 라인(SL3)을 통해서 배터리(11)의 방전 전류를 측정하여 방전량을 산출할 수 있다.
또한, 측정부(12)는 제4 센싱 라인(SL4)을 통해 배터리(11)의 온도를 측정할 수 있다.
측정부(12)에 의해 측정된 배터리(11)의 전압, 전류 및 온도는 배터리 SOH 추정 장치(100)로 송신될 수 있다. 배터리 SOH 추정 장치(100)는 측정부(12)로부터 수신한 배터리(11)의 전압, 전류 및 온도에 기반하여 배터리(11)의 SOH를 추정할 수 있다. 또한, 배터리 SOH 추정 장치(100)는 측정부(12)로부터 수신한 배터리(11)의 전류에 기반하여 배터리(11)의 충방전 C-rate를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 배터리 SOH 추정 장치(100)는, 자동차에 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 자동차는 배터리 팩으로 동작 전력을 인가받는 전기 자동차일 수 있다. 그리고, 자동차에는 배터리 SOH 추정 장치(100)를 포함하는 배터리 팩이 포함될 수 있다.
예컨대, 자동차의 충전 및 방전(운행) 과정에서, 배터리 SOH 추정 장치(100)는 배터리의 퇴화에 영향을 미치는 다양한 인자(온도, SOC 변화량, SOC 변화 구간 및 충방전 C-rate)를 고려함으로써, 보다 정확하게 배터리의 SOH를 추정할 수 있는 장점이 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
바람직하게, 배터리 SOH 추정 방법의 각 단계는 배터리 SOH 추정 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.
도 11을 참조하면, SOH 추정 방법은 SOH 추정 단계(S100), C-rate 산출 단계(S200), SOC 변화 산출 단계(S300), 가중치 산출 단계(S400) 및 SOH 보정 단계(S500)를 포함할 수 있다.
SOH 추정 단계(S100)는 배터리의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 정보에 기반하여, 배터리의 제1 SOH를 추정하는 단계로서, SOH 추정부(110)에 의해 수행될 수 있다.
C-rate 산출 단계(S200)는 배터리 정보에 기반하여, 배터리에 대한 충방전 C-rate를 산출하는 단계로서, C-rate 산출부(120)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, C-rate 산출부(120)는 배터리의 충방전 경로(예컨대, 대전류 경로)를 흐르는 전류에 대한 정보에 기반하여 배터리의 충방전 C-rate를 산출할 수 있다.
SOC 변화 산출 단계(S300)는 배터리의 전압에 기반하여, 배터리의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 산출하는 단계로서, SOC 변화 산출부(130)에 의해 수행될 수 있다.
SOC 변화 산출부(130)는 한 사이클에서 배터리의 시작 SOC와 종료 SOC 간의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 각각 산출할 수 있다.
예컨대, 배터리가 SOC 30%에서 SOC 80%까지 충전된 경우, SOC 변화 산출부(130)는 SOC 변화량을 50%로 산출하고, SOC 변화 구간을 SOC 30% 내지 80%로 산출할 수 있다.
설명의 편의를 위해, 도 10의 실시예에서는 SOH 추정 단계(S100) 이후에 C-rate 산출 단계(S200) 및 SOC 변화 산출 단계(S300)가 순차적으로 수행되는 것으로 도시되었으나, SOH 추정 단계(S100), C-rate 산출 단계(S200) 및 SOC 변화 산출 단계(S300) 간의 선후 관계는 도 10의 실시예에 의해 제한되지 않음을 유의한다. 예컨대, SOH 추정 단계(S100), C-rate 산출 단계(S200) 및 SOC 변화 산출 단계(S300)는 각각 독립적으로 수행될 수 있다.
가중치 산출 단계(S400)는 충방전 C-rate에 기인한 C-rate 팩터, SOC 변화 구간과 미리 설정된 SOC 기준 구간 간의 비교 결과에 따른 SOC 구간 팩터, SOC 변화량에 기인한 SOC 변화량 팩터 및 측정된 배터리의 온도에 기인한 온도 팩터 중 적어도 하나에 기반하여 가중치를 산출하는 단계로서, 가중치 산출부(140)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 가중치 산출부(140)는 C-rate 팩터 테이블에 기반하여 산출된 충방전 C-rate에 대한 C-rate 팩터를 산출할 수 있다. 또한, SOC 구간 팩터 테이블에 기반하여 SOC 변화 구간에 대한 SOC 구간 팩터를 산출할 수 있다. 또한, 가중치 산출부(140)는 SOC 변화량 팩터 테이블에 기반하여, SOC 변화량에 대한 SOC 변화량 팩터를 산출할 수 있다. 또한, 가중치 산출부(140)는 온도 팩터 테이블에 기반하여, 배터리의 온도에 대한 온도 팩터를 산출할 수 있다. 그리고, 가중치 산출부(140)는 산출한 C-rate 팩터, SOC 구간 팩터, SOC 변화량 팩터 및 온도 팩터를 곱하여 가중치를 산출할 수 있다.
SOH 보정 단계(S500)는 산출된 가중치 및 미리 설정된 제2 SOH에 따라 제1 SOH를 보정하는 단계로서, SOH 보정부(150)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, SOH 보정부(150)는 제1 SOH에 가중치(α)를 곱한 값과 제2 SOH에 가중치의 보수(1-α)를 곱한 값을 합하여, 제1 SOH를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 SOH 추정 방법은 C-rate, SOC 변화 구간, SOC 변화량 및 온도 등 다양한 인자들을 고려하여 배터리 SOH를 보다 정확하게 추정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 배터리 SOH 추정 방법은 배터리의 충방전 사이클이 진행됨에 따라, 이전 사이클에서 추정된 배터리의 SOH와 현재 사이클에서 산출된 가중치를 고려하여 현재 사이클의 배터리의 SOH를 재귀적으로 추정함으로써, 배터리의 SOH 추정 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
(부호의 설명)
10: 배터리 팩
11: 배터리
12: 측정부
13: 전류 측정 유닛
100: 배터리 SOH 추정 장치
110: SOH 추정부
120: C-rate 산출부
130: SOC 변화 산출부
140: 가중치 산출부
150: SOH 보정부
160: 저장부

Claims (15)

  1. 배터리의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리의 제1 SOH를 추정하도록 구성된 SOH 추정부;
    상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리에 대한 충방전 C-rate를 산출하도록 구성된 C-rate 산출부;
    상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 산출하도록 구성된 SOC 변화 산출부;
    상기 충방전 C-rate에 기인한 C-rate 팩터, 상기 SOC 변화 구간과 미리 설정된 SOC 기준 구간 간의 비교 결과에 따른 SOC 구간 팩터, 상기 SOC 변화량에 기인한 SOC 변화량 팩터 및 상기 배터리의 온도에 기인한 온도 팩터 중 적어도 하나에 기반하여 가중치를 산출하도록 구성된 가중치 산출부; 및
    산출된 가중치 및 미리 설정된 제2 SOH에 따라 상기 제1 SOH를 보정하도록 구성된 SOH 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가중치 산출부는,
    상기 충방전 C-rate와 상기 C-rate 팩터 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정된 C-rate 팩터 테이블에 기반하여, 상기 산출된 충방전 C-rate에 대응되는 상기 C-rate 팩터를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가중치 산출부는,
    상기 배터리의 온도와 상기 충방전 C-rate에 따른 상기 C-rate 팩터를 나타내도록 미리 설정된 C-rate 팩터 테이블에 기반하여, 상기 산출된 C-rate 및 상기 온도에 대응되는 상기 C-rate 팩터를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 C-rate 팩터는,
    상기 온도 및 상기 C-rate에 비례하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가중치 산출부는,
    상기 SOC 변화 구간 중 적어도 일부가 상기 SOC 기준 구간에 속하는지 여부에 따라 상기 SOC 구간 팩터를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 SOC 기준 구간은, 복수 구비되고,
    상기 가중치 산출부는,
    상기 SOC 기준 구간 중 상기 SOC 변화 구간의 적어도 일부를 포함하는 SOC 구간의 개수를 산출하고, 미리 설정된 SOC 구간 팩터 테이블에 기반하여 상기 산출된 SOC 구간의 개수에 대응되는 상기 SOC 구간 팩터를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가중치 산출부는,
    미리 설정된 SOC 변화량 팩터 테이블에 기반하여 상기 산출된 SOC 변화량에 대응되는 상기 SOC 변화량 팩터를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가중치 산출부는,
    미리 설정된 온도 팩터 테이블에 기반하여 상기 배터리의 온도에 대응되는 상기 온도 팩터를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가중치 산출부는,
    상기 C-rate 팩터, 상기 SOC 구간 팩터, 상기 SOC 변화량 팩터 및 상기 온도 팩터를 곱하여 상기 가중치를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 SOH 추정부는,
    현재 사이클에서의 상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 현재 사이클에서의 상기 제1 SOH를 추정하도록 구성되고,
    상기 SOH 보정부는,
    상기 가중치 및 상기 현재 사이클 이전에 설정된 상기 제2 SOH에 따라 상기 제1 SOH를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 SOH는,
    상기 현재 사이클의 이전 사이클에서 보정된 제1 SOH인 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 SOH 보정부는,
    하기의 수학식을 이용하여 상기 제1 SOH를 보정하도록 구성되고,
    [수학식]
    SOHMOD = (SOH1Хα) + (SOH2Х(1-α))
    여기서, SOHMOD는 보정된 제1 SOH이고, SOH1은 상기 제1 SOH이며, SOH2는 상기 제2 SOH이고, α는 상기 가중치로서 0 이상 1 이하인 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 배터리 SOH 추정 장치를 포함하는 배터리 팩.
  14. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 배터리 SOH 추정 장치를 포함하는 자동차.
  15. 배터리의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리의 제1 SOH를 추정하는 SOH 추정 단계;
    상기 배터리 정보에 기반하여, 상기 배터리에 대한 충방전 C-rate를 산출하는 C-rate 산출 단계;
    상기 배터리의 정보 기반하여, 상기 배터리의 SOC 변화 구간 및 SOC 변화량을 산출하는 SOC 변화 산출 단계;
    상기 충방전 C-rate에 기인한 C-rate 팩터, 상기 SOC 변화 구간과 미리 설정된 SOC 기준 구간 간의 비교 결과에 따른 SOC 구간 팩터, 상기 SOC 변화량에 기인한 SOC 변화량 팩터 및 상기 배터리의 온도에 기인한 온도 팩터 중 적어도 하나에 기반하여 가중치를 산출하는 가중치 산출 단계; 및
    산출된 가중치 및 미리 설정된 제2 SOH에 따라 상기 제1 SOH를 보정하는 SOH 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 SOH 추정 방법.
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