WO2023109787A1 - 驱动机构及医用吻合器 - Google Patents
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
Definitions
- the escape portion is a groove disposed at the lateral middle of the rack and recessed in a direction away from the firing handle.
- the stopper is located in the second position area, and when the firing handle rotates in the first direction, the driving part of the firing handle cooperates with the rack to drive The actuating rod moves toward the distal side of the stapler.
- the entire second side of the switching button is a plane extending in the transverse direction, and the first side of the second matching portion of the switching button faces toward the near side relative to the first side of the first matching portion. Protruding sideways.
- the housing of the stapler is provided with a support that protrudes inwardly, the stopper body is disposed at the support, and the stopper body can move along the support. axial movement.
- the invention provides a driving mechanism for a medical stapler.
- a driving mechanism for a medical stapler By setting a stopper, in the process of holding the firing handle to close the nail head, due to the stopper function of the stopper, the driving part of the firing handle will not come into contact with the nail head.
- the racks When the racks cooperate, the racks will not be driven to move to the distal side, and the stapler cannot be fired, which improves the safety and effectiveness of the stapler.
- Fig. 3 is a structural schematic diagram of the cooperation between the housing and the switching assembly in the initial state of an embodiment of the present invention
- Fig. 5 is a schematic diagram of the cooperation between the switching assembly and the actuating lever according to an embodiment of the present invention, and the stopper is located in the first position area;
- Fig. 9 is a schematic structural diagram of a switching button according to an embodiment of the present invention.
- Fig. 10 is a schematic structural view of the driving assembly when holding the firing handle according to an embodiment of the present invention.
- Fig. 14 is a schematic diagram of the cooperation between the claw and the stopper of the firing handle according to an embodiment of the present invention, and the stopper is located in the second position area;
- the invention provides a driving mechanism for a medical stapler and a medical stapler comprising the same.
- the stapler also includes a nail head and a stapler body, and the nail head is disposed on the distal side of the stapler body.
- the driving mechanism includes: a firing handle, including a driving member, and the firing handle is rotatable in a first direction; an actuating rod, a rack is provided on a side of the actuating rod facing the firing handle; and a stopper , including a stop part, the stop part is at least partly movably provided on one side of the actuating rod provided with the rack, and the stop part can move between the first position area and the second position area.
- the stopper part when the nail head needs to be closed, the stopper part is located in the first position area. At this time, when the firing handle is operated so that the firing handle rotates in the first direction to drive the nail head to close, the driving member is opposed to the stopper, so that the driving member and the tooth If the rack is separated, the driving member cannot drive the rack to move toward the distal side, and thus the stapler cannot be fired.
- the S1 direction and/or the direction opposite to the S1 direction as the axial direction of the stapler.
- the S2 direction in FIG. 3 is defined as the longitudinal direction, that is, the height direction.
- the direction S3 in FIG. 3 is defined as the lateral direction, that is, the width direction.
- the nail head 9 includes an anvil 91 and a nail cartridge assembly 92 oppositely arranged, the proximal side of the nail anvil 91 is rotatably connected to the proximal side of the nail cartridge assembly 92,
- the anvil 91 has an open state and a closed state relative to the staple cartridge assembly 92 .
- the proximal side of the nail anvil 91 is provided with a first matching groove 911
- the proximal side of the nail cartridge assembly 92 is provided with a second matching groove 921 extending axially
- a closing pin 93 is simultaneously installed in the The first fitting groove 911 , the second fitting groove 921 and the distal side of the closing tab 94 ( FIG. 2 ).
- the closing pin 93 When the closing tab 94 moves toward the proximal side, the closing pin 93 also moves toward the proximal side, driving the nail anvil 91 to move toward the nail cartridge assembly 92 to close the nail head 9 .
- the closing pin 93 also moves toward the distal side, driving the nail anvil 91 to move away from the nail cartridge assembly 92 to open the nail head Part 9.
- the stopper portion 83 is located in the first position area.
- the firing handle 3 is operated so that the firing handle 3 rotates along the first direction, and the firing handle 3 drives the closing tab 94 to move toward the proximal side to close the nail head, and at the same time, the driving member 31 abut against the stopper portion 83 so that the driving member 31 is separated from the rack 21, so the driving member 31 cannot drive the rack 21 to move in the direction of the distal end, and the anastomosis cannot be fired. device.
- the stopper portion 83 further includes a second position area, and the second position area is located on the proximal side of the first position area.
- the stop portion 83 shown in FIG. 4 and FIG. 5 is in the first position area.
- the stop portion 83 is located on the side of the distal end of the driving member 31 facing the rack 21, so The side surface of the stop portion 83 facing the firing handle 3 is flush with the side surface of the rack 21 facing the firing handle 3 , or, the stop portion 83 faces the firing handle 3
- One side surface of the rack 21 protrudes from the side surface of the firing handle 3 to ensure that the driving member 31 cannot enter between the teeth 212 of the rack 21 due to the stopper effect of the stopper 83 .
- the driving member 31 of the firing handle 3 is no longer stopped by the stopper 83, but can enter into the rack Between the teeth 212 of 21, cooperate with the rack 21, and drive the actuating rod 2 to move toward the distal side of the stapler, so as to realize the firing of the stapler.
- the stopper 8 also includes a stopper body 81 .
- the stopper portion 83 is located in the first position area, and the second matching portion 72 of the switch button 7 is matched with the stopper body 81.
- the stopper body 81 is mated, the stopper portion 83 is located in the second position area.
- the drive mechanism of the present invention can be used in conjunction with various closure mechanisms.
- it is described by taking the closing mechanism including the connecting rod assembly 4 and the closing pull rod assembly 5 as an example.
- the present invention is not limited thereto, and other structures that can realize the closing of the nail head 9 by driving the firing handle 3 can also be used in combination with the driving mechanism of the present invention. As shown in FIG.
- the connecting rod assembly 4 includes a first state and a second state, both of which are relatively balanced states. As shown in Figure 4, in the initial state, the linkage assembly 4 is in the first state, and the linkage assembly 4 is in a relatively compact state, that is, the first pivot joint 412 and the second pivot joint 412 are in a relatively compact state. The axial distance between portions 422 is relatively small. By holding the firing handle 3, the link assembly 4 can be driven from the first state to the second state.
- the stopper body 81 is provided with a chute 811 extending in the axial direction
- the housing 13 of the stapler body 1 is provided with a guide block 17, the The guide block 17 at least partially enters the chute 811 and can move along the extending direction of the chute 811 , so that the stopper body 81 can move axially relative to the housing 13 of the stapler body 1 . movement, and restrict the stopper body 81 from longitudinal movement relative to the housing 13 of the stapler body 1 .
- the chute 811 includes a first section and a second section, the first section is located at the proximal side of the second section.
- the switching button 7 includes a first matching portion 71 and a second matching portion 72 , and the switching button 7 is axially fixed to the housing 13 of the stapler body 1 .
- the axial width of the first matching portion 71 is smaller than the axial width of the second matching portion 72 , and the first matching portion 71 and the second matching portion 72 are arranged laterally.
- the stopper body 81 includes an accommodating cavity 812, and the accommodating cavity 812 includes a first inner wall and a second inner wall opposite to each other. In the perspective of FIG. 6, the first inner wall of the accommodating cavity 812 is right side inner wall, and the second inner wall is the left inner wall.
- the switch button 7 at least partly enters the accommodating cavity 812, the first side of the switch button 7 fits with the first inner wall of the accommodating cavity 812, and the second side of the switch button 7 matches with the first inner wall of the accommodating cavity 812.
- An elastic member is provided between the second inner walls of the accommodating cavity 812, and the elastic member can maintain the state of the switching button 7 so that the stopper 83 stays in the first position area or the second location area.
- the elastic member can give the second side of the switching button 7 a biasing force toward the proximal side, so that When no external force is applied, the stop portion 83 stays in the first position area.
- the first side of the switch button 7 is provided with a guide surface 731, and the guide surface 731 is connected to the first side of the first matching portion 71 and the first side of the first matching portion 71.
- the guide surface 731 is an inclined surface for transition between the first matching portion 71 and the second matching portion 72, so that the stopper body 81 faces the It is smoother when moving in the proximal direction.
- a portion provided with a guiding surface 731 between the first matching portion 71 and the second matching portion 72 is defined as a connecting portion 73 .
- the proximal side of the first arm 821 of the stopper 8 also at least partially enters the escape portion 211 , and the proximal side of the first arm 821 facing the side surface of the firing handle 3 does not protrude beyond the The side surface of the rack 21 facing the firing handle 3 will not block the distal end of the driving member 31 from entering between the teeth 212 of the rack 21 . Therefore, in the state of FIG. 15 , when the firing handle 3 is held again to rotate in the direction R1 in FIG. The stapler moves in the direction of the distal end, and the rack 21 drives the entire actuating rod 2 to move in the direction of the distal end, thereby firing the stapler.
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Abstract
本发明提供了一种驱动机构及医用吻合器，所述驱动机构包括：击发把手，包括驱动件，所述击发把手可沿第一方向旋转；致动杆，所述致动杆朝向所述击发把手的一侧设置有齿条；止挡件，包括止挡部，所述止挡部至少部分活动设于所述致动杆设置有齿条的一侧，所述止挡部可在第一位置区域与第二位置区域之间移动；其中，所述止挡部位于所述第一位置区域，且所述击发把手沿所述第一方向旋转时，所述驱动件与所述止挡部相抵持，以使得所述驱动件不驱动所述齿条运动。本发明通过设置止挡件，在握持击发把手闭合钉头部时，由于止挡部的止挡作用，击发把手的驱动件不会与齿条配合，齿条也就不会被驱动向远端侧移动，也就无法击发吻合器。
Description
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动机构及医用吻合器。
医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，操作者首先握持击发把手，通过闭合切换机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合，即完成钉头部的闭合。然后，操作者再次握持击发把手，可以推动钉仓组件中的吻合钉向组织运动，通过吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织，实现吻合器的击发。
然而，现有的吻合器中，控制钉头部闭合和击发吻合器都是通过操作者握持击发把手来实现的。在通过击发把手控制钉头部闭合的过程中，期望吻合器的击发驱动机构能够稳定地保持在初始位置和初始状态，以避免在钉头部闭合时发生吻合器的误击发。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种驱动机构及医用吻合器，在握持击发把手闭合钉头部时，由于止挡部的作用，击发把手无法击发吻合器。
本发明实施例提供一种驱动机构，用于医用吻合器，所述驱动机构包括：
击发把手，包括驱动件，所述击发把手可沿第一方向旋转；
致动杆，所述致动杆朝向所述击发把手的一侧设置有齿条；
止挡件，包括止挡部，所述止挡部至少部分活动设于所述致动杆设置有齿条的 一侧，所述止挡部可在第一位置区域与第二位置区域之间移动；
其中，所述止挡部位于所述第一位置区域，且所述击发把手沿所述第一方向旋转时，所述驱动件与所述止挡部相抵持，以使得所述驱动件不驱动所述齿条运动。
在一些实施例中，所述止挡部至少部分突出于所述齿条的外侧，且可相对于所述齿条轴向运动，或者，所述齿条朝向所述击发把手的一侧设置有避让部，所述止挡部至少部分进入所述避让部，且可相对于所述避让部轴向运动。
在一些实施例中，所述避让部为设置于所述齿条的横向中部且朝远离所述击发把手的方向凹陷的凹槽。
在一些实施例中，所述止挡部朝向所述击发把手的一侧表面与所述齿条朝向所述击发把手的一侧表面相平齐，或者，所述止挡部朝向所述击发把手的一侧表面突出于所述齿条朝向所述击发把手的一侧表面。
在一些实施例中，所述止挡部位于所述第二位置区域，且所述击发把手沿所述第一方向旋转时，所述击发把手的驱动件与所述齿条相配合，以驱动所述致动杆向吻合器的远端侧方向运动。
在一些实施例中，所述第一位置区域位于所述第二位置区域的远端侧，所述止挡部位于所述第一位置区域时，所述止挡部位于所述驱动件的远端朝向所述齿条的一侧，所述止挡部位于所述第二位置区域时，所述止挡部位于所述驱动件的远端的近端侧。
在一些实施例中，所述止挡件还包括止挡件本体和连接臂，所述止挡件本体通过所述连接臂与所述止挡部相连接，所述止挡件本体可相对于所述吻合器的壳体沿轴向运动。
在一些实施例中，所述止挡件本体和所述吻合器的壳体中的一个设置有沿轴向 延伸的滑槽，另一个设置有导向块；
所述导向块至少部分进入所述滑槽，且可沿所述滑槽的延伸方向运动。
在一些实施例中，还包括切换钮，所述切换钮包括第一配合部和第二配合部，所述切换钮与所述吻合器的壳体轴向固定；
所述切换钮的第一配合部与所述止挡件本体配合时，所述止挡部位于所述第一位置区域，所述切换钮的第二配合部与所述止挡件本体配合时，所述止挡部位于所述第二位置区域。
在一些实施例中，所述第一配合部沿轴向的宽度小于所述第二配合部沿轴向的宽度，且所述第一配合部和所述第二配合部沿横向排列。
在一些实施例中，所述止挡件本体包括容置腔，所述容置腔包括相对设置的第一内壁和第二内壁，所述切换钮包括第一侧和第二侧；
所述切换钮至少部分进入所述容置腔中，且所述切换钮的第一侧与所述容置腔的第一内壁相配合。
在一些实施例中，所述切换钮的第二侧与所述容置腔的第二内壁之间设置有弹性件，所述弹性件配置为给所述切换钮施加朝向所述容置腔的第一侧壁的偏置力。
在一些实施例中，所述切换钮的第二侧整体为一沿横向延伸的平面，所述切换钮的第二配合部的第一侧相对于所述第一配合部的第一侧朝向近端侧方向突出。
在一些实施例中，所述切换钮的第一侧设置有引导面，所述引导面连接于所述第一配合部的第一侧和所述第二配合部的第一侧之间。
在一些实施例中，所述切换钮设置有一个第一配合部和两个第二配合部，两个所述第二配合部设置于所述第一配合部沿横向的两侧。
在一些实施例中，所述第二配合部设置于所述第一配合部的外侧，所述切换钮 还包括位于所述第二配合部的外侧的按钮部，所述按钮部至少部分露出于所述吻合器的壳体之外。
在一些实施例中，所述吻合器的壳体设置有向内侧突出的支撑件，所述止挡件本体设置于所述支撑件处，且所述止挡件本体可沿所述支撑件沿轴向运动。
在一些实施例中，所述止挡件本体位于所述驱动件的远端侧，所述连接臂包括相连接的第一臂和第二臂，所述止挡件本体依次通过所述第二臂和所述第一臂与所述止挡部相连接，所述止挡部设置于所述第一臂的近端侧。
在一些实施例中，所述第二臂沿纵向延伸，所述第一臂沿轴向延伸，所述止挡部为从所述第一臂的近端侧朝向所述击发把手的方向突出的凸块。
在一些实施例中，所述第一臂的近端侧至少部分进入所述避让部中，且所述第一臂的近端侧朝向所述击发把手的一侧表面未突出于所述齿条朝向所述击发把手的一侧表面。
在一些实施例中，所述止挡部朝向所述击发把手的一侧表面为平行于轴向的平面。
本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的驱动机构。
本发明所提供的驱动机构及医用吻合器具有如下优点：
本发明提供了一种用于医用吻合器的驱动机构，通过设置止挡件，在握持击发把手闭合钉头部的过程中，由于止挡部的止挡作用，击发把手的驱动件不会与齿条配合，齿条也就不会被驱动向远端侧移动，也就无法击发吻合器，提高了吻合器使用的安全性和有效性。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特 征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明一实施例的吻合器的结构示意图；
图2是本发明一实施例的吻合器本体去除一侧壳体后的示意图；
图3是本发明一实施例的初始状态下壳体与切换组件配合的结构示意图；
图4是本发明一实施例的驱动机构的结构示意图；
图5是本发明一实施例的切换组件与致动杆配合的示意图，止挡部位于第一位置区域；
图6是本发明一实施例的切换组件的结构示意图；
图7是本发明一实施例的止挡件与致动杆配合的结构示意图；
图8是本发明一实施例的切换组件的结构示意图，止挡部位于第一位置区域；
图9是本发明一实施例的切换钮的结构示意图；
图10是本发明一实施例的握持击发把手时驱动组件的结构示意图；
图11是本发明一实施例的钉头部闭合后驱动组件的结构示意图；
图12是本发明一实施例的切换组件的结构示意图，止挡部位于第二位置区域；
图13是本发明一实施例的切换组件与壳体配合的结构示意图；
图14是本发明一实施例的击发把手的卡爪与止挡件配合的示意图，止挡部位于第二位置区域；
图15是本发明一实施例的驱动组件的结构示意图，止挡部位于第二位置区域。
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人 员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
本发明提供了一种用于医用吻合器的驱动机构及包括其的医用吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧。所述驱动机构包括：击发把手，包括驱动件，所述击发把手可沿第一方向旋转；致动杆，所述致动杆朝向所述击发把手的一侧设置有齿条；以及止挡件，包括止挡部，所述止挡部至少部分活动设于所述致动杆设置有齿条的一侧，所述止挡部可在第一位置区域和第二位置区域之间移动。其中，在需要将钉头部闭合时，所述止挡部位于所述第一位置区域。此时操作所述击发把手使得所述击发把手沿所述第一方向旋转而驱动钉头部闭合时，所述驱动件与所述止挡部相抵持，以使得所述驱动件与所述齿条分离，所述驱动件无法驱动所述齿条向远端侧方向运动，也就无法击发吻合器。
下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。
如图1～15所示，本发明一实施例提供了一种用于医用吻合器的驱动机构和包括该驱动机构的医用吻合器。如图1所示，所述吻合器还包括钉头部9和吻合器本体1。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。所述吻合器本体1包括壳体13，所述壳体13的一侧设置有固定把手11。所述壳体13的内部设置有连接杆18，所述连接杆18的内部设置有用于闭合所述钉头部9的闭合拉片94，所述闭合拉片94的远端侧连接至所述钉头部9。
在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近 端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的近端侧向远端侧的方向。定义S1方向和/或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图3中的S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图3中的S3方向为横向方向，即宽度方向。
如图1所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91的近端侧与所述钉仓组件92的近端侧可旋转地连接，使得所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的状态和闭合的状态。具体地，所述钉砧91的近端侧设置有第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911、所述第二配合槽921和所述闭合拉片94(图2)的远端侧。所述闭合拉片94向近端侧方向运动时，所述闭合销93也向近端侧方向运动，带动所述钉砧91朝向所述钉仓组件92运动而闭合所述钉头部9。所述闭合拉片94向远端侧方向运动时，所述闭合销93也向远端侧方向运动，带动所述钉砧91朝远离所述钉仓组件92的方向运动而打开所述钉头部9。
如图2所示，在该实施例中，所述驱动机构包括击发把手3、致动杆2和止挡件9。所述击发把手3包括驱动件31，所述击发把手3枢转地连接于所述吻合器本体1的壳体，可相对于所述吻合器本体1沿第一方向(图4中R1方向)旋转。所述致动杆2朝向所述击发把手3的一侧设置有齿条21。所述止挡件8包括止挡部83，所述止挡部83至少部分活动设于所述致动杆2设置有齿条21的一侧，所述止挡部83可在第一位置区域和第二位置区域之间移动。其中，在需要将钉头部9闭合时，所述止挡部83位于所述第一位置区域。此时操作所述击发把手3使得所述击发把手3沿所述第一方向旋转，所述击发把手3驱动闭合拉片94向近端侧方向运动而闭合钉头部，同时所述驱动件31与所述止挡部83相抵持，以使得所述驱动 件31与所述齿条21分离，因此所述驱动件31无法驱动所述齿条21向远端侧方向运动，也就无法击发吻合器。
进一步地，在该实施例中，所述止挡部83还包括第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的近端侧。例如，图4和图5中示出的止挡部83处于第一位置区域，此时，所述止挡部83位于所述驱动件31的远端朝向所述齿条21的一侧，所述止挡部83朝向所述击发把手3的一侧表面与所述齿条21朝向所述击发把手3的一侧表面相平齐，或者，所述止挡部83朝向所述击发把手3的一侧表面突出于所述齿条21朝向所述击发把手3的一侧表面，保证因为所述止挡部83的止挡作用，所述驱动件31无法进入到齿条21的齿212间即可。此时操作所述击发把手3使得所述击发把手3沿所述第一方向旋转，所述驱动件31与所述止挡部83相抵持，由于所述止挡部83的止挡作用，所述驱动件31与所述齿条21分离，而无法与所述齿条21的齿212配合，也就无法击发吻合器。图14和图15示出的止挡部83位于第二位置区域，此时所述止挡部83位于所述驱动件31的远端的近端侧。此时操作所述击发把手3使得所述击发把手3沿所述第一方向旋转时，所述击发把手3的驱动件31不再受到止挡部83的止挡作用，而可以进入到齿条21的齿212之间，与所述齿条21相配合，并且驱动所述致动杆2向吻合器的远端侧方向运动，实现吻合器的击发。
如图1～图3所示，在该实施例中，所述驱动机构还包括切换钮7，通过所述切换钮7可以控制所述止挡部83沿轴向运动，实现止挡部83在第一位置区域和第二位置区域之间的位置转换。所述切换钮7和所述止挡件8组成切换组件。所述切换钮7包括按钮部74、第一配合部71和第二配合部72。所述壳体13设置有按钮孔16，所述切换钮7的按钮部74穿设于所述按钮孔16中，且至少部分突出于所述吻 合器本体1的壳体13之外。因此，所述切换钮7与所述吻合器本体1的壳体13轴向固定，即所述切换钮7相对于所述吻合器本体1不会在轴向上移动。所述止挡件8还包括止挡件本体81。所述切换钮7的第一配合部71与所述止挡件本体81配合时，所述止挡部83位于所述第一位置区域，所述切换钮7的第二配合部72与所述止挡件本体81配合时，所述止挡部83位于所述第二位置区域。所述切换组件的具体结构和工作方式将在下文中具体介绍。
本发明的驱动机构可以与各种闭合机构结合使用。该实施例中，以所述闭合机构包括连杆组件4和闭合拉杆组件5为例进行说明。可以理解的是，本发明不限于此，其他采用击发把手3驱动可以实现钉头部9闭合的结构也可以与本发明的驱动机构结合使用。如图4所示，在该实施例中，所述闭合机构包括连杆组件4和闭合拉杆组件5，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括第一枢接部412和第三枢接部413，所述第二杆42包括第二枢接部422和第四枢接部423。所述第一枢接部412通过第一销轴43枢转连接于所述吻合器本体1的壳体13，以使得所述第一枢接部412与所述吻合器本体1的壳体13在轴向上相对固定。所述第三枢接部413通过第二销轴44枢转连接于所述第四枢接部423，所述第二枢接部422通过第三销轴45枢转连接于所述闭合拉杆组件5，使得所述第二枢接部422与所述闭合拉杆组件5在轴向上相对固定，所述闭合拉杆组件5与所述闭合拉片94(图2)的近端侧固定连接，使得所述闭合拉杆组件5的轴向运动可以带动所述闭合拉片94的轴向运动。所述闭合拉杆组件5包括套设于连接杆18的外部的外套部51和枢接于第二枢接部422的第二驱动部52。
在该实施例中，所述连杆组件4包括第一状态和第二状态，此两个状态均是相 对平衡的两个状态。如图4所示，初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述连杆组件4处于一个相对紧凑的状态，即所述第一枢接部412和第二枢接部422之间的轴向距离较小。通过握持击发把手3，可以驱动连杆组件4从第一状态进入第二状态。如图8和图9所示，所述连杆组件4进入所述第二状态时，所述连杆组件4进入一个相对舒展的状态，所述第一枢接部412和所述第二枢接部422之间的轴向距离增加，所述第二枢接部422驱动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5驱动所述闭合拉片94向近端侧方向运动而闭合钉头部9。
如图2～9所示，所述齿条21朝向所述击发把手3的一侧设置有避让部211，所述止挡部83至少部分进入所述避让部211，且可相对于所述避让部211沿轴向运动。在该实施例中，所述避让部211为设置于所述齿条21的横向中部且朝远离所述击发把手3的方向凹陷的凹槽。在另一可替代的实施方式中，也可以不设置所述避让部211，而将所述止挡部83设置于所述齿条21的外侧，且使得所述止挡部83可相对于所述齿条21轴向运动。
如图2～4所示，在该实施例中，所述止挡件本体81设置有沿轴向延伸的滑槽811，所述吻合器本体1的壳体13设置有导向块17，所述导向块17至少部分进入所述滑槽811，且可沿所述滑槽811的延伸方向运动，从而实现所述止挡件本体81相对于所述吻合器本体1的壳体13可沿轴向运动，并且限制所述止挡件本体81相对于所述吻合器本体1的壳体13不会有纵向运动。所述滑槽811包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的近端侧。初始状态下，所述导向块17位于所述滑槽811的第一段，在所述止挡件8向近端侧方向运动时，所述滑槽811相对于所述导向块17向近端侧运动，而使得所述导向块17进入所述滑槽811的第二段。在另一可替代的实施方式中，也可以所述吻合器本体1的壳体13设置有沿轴向延 伸的滑槽，所述止挡件本体81设置有导向块，所述导向块至少部分进入所述滑槽，且可沿所述滑槽的延伸方向运动。所述击发把手3还包括第一驱动部32，所述驱动件31为可旋转地连接于所述击发把手3的卡爪，所述第一驱动部32与所述连杆组件4的第一杆41相对设置。所述击发把手3和吻合器本体1的壳体13之间设置有把手复位弹簧15，此把手复位弹簧15例如可以是一个拉簧、扭簧、压簧等，但本发明不限于此。所述吻合器本体1的壳体13设置有向内侧突出的支撑件14，所述止挡件本体81设置于所述支撑件14处，且所述止挡件本体81可沿所述支撑件14沿轴向运动。
如图4～7所示，所述止挡件8还包括连接臂82，所述止挡件本体81通过所述连接臂82与所述止挡部83相连接，所述止挡件本体81可相对于所述吻合器本体1的壳体13沿轴向运动。所述止挡件本体81位于所述驱动件31的远端侧。所述连接臂82包括相连接的第一臂821和第二臂822，所述止挡件本体81依次通过所述第二臂822和所述第一臂821与所述止挡部83相连接，所述止挡部83为从所述第一臂821的近端侧朝向所述击发把手3的方向突出的凸块。在该实施例中，所述第二臂822沿纵向延伸，所述第一臂821沿轴向延伸，但本发明不限于此，所述连接臂82也可以采用其他的结构，例如采用一个圆弧形的连接臂，或者采用一个具有斜面的连接臂等，只要实现所述止挡件本体81的轴向运动可以带动所述止挡部83轴向运动即可。所述止挡部83可以与所述连接臂82一体设置，也可以是两个单独成型后彼此固定连接的件。
下面结合图4～15具体介绍该实施例的驱动机构和闭合机构的具体结构和工作过程。图4～9示出了在初始状态下驱动机构和闭合机构的结构。如图4和图5所示，初始状态下，所述止挡部83处于所述第一位置区域，所述止挡部83位于所述驱动 件31的远端朝向所述齿条21的一侧，所述止挡部83朝向所述击发把手3的一侧表面(即图4的视角中，所述止挡部83的下表面)与所述齿条21朝向所述击发把手3的一侧表面(即图4的视角中，所述齿条21的下表面)相平齐，或者，所述止挡部83朝向所述击发把手3的一侧表面突出于所述齿条21朝向所述击发把手3的一侧表面。所述驱动件31的远端与所述止挡部83朝向所述击发把手3的一侧表面相抵持，在所述止挡部83的止挡作用下，所述驱动件31的远端无法进入到所述齿条21的齿212中间。在该实施例中，所述止挡部83朝向所述击发把手3的一侧表面为平行于轴向的平面。
如图5～9所示，所述切换钮7包括第一配合部71和第二配合部72，所述切换钮7与所述吻合器本体1的壳体13轴向固定。所述第一配合部71沿轴向的宽度小于所述第二配合部72沿轴向的宽度，且所述第一配合部71和所述第二配合部72沿横向排列。所述止挡件本体81包括容置腔812，所述容置腔812包括相对设置的第一内壁和第二内壁，在图6的视角中，所述容置腔812的第一内壁为右侧内壁，第二内壁为左侧内壁。
如图5～9所示，所述切换钮7包括第一侧和第二侧，在图6的视角中，所述切换钮7的第一侧为右侧，第二侧为左侧。所述切换钮7的第二侧整体为一沿横向延伸的平面，所述切换钮7的第二配合部72的第一侧相对于所述第一配合部71的第一侧朝向近端侧方向突出，以使得所述第一配合部71沿轴向的宽度小于所述第二配合部72沿轴向的宽度。所述切换钮7至少部分进入所述容置腔812中，所述切换钮7的第一侧与所述容置腔812的第一内壁相配合，且所述切换钮7的第二侧与所述容置腔812的第二内壁之间设置有弹性件，所述弹性件可以通过对所述切换钮7的状态进行保持来使得所述止挡部83停留于所述第一位置区域或所述第二位置 区域。所述切换钮7的第一配合部71与容置腔812的第一内壁配合时，所述弹性件可以给所述切换钮7的第二侧一个朝向近端侧方向的偏置力，使得未受到外力作用时，所述止挡部83停留于所述第一位置区域。在该实施例中，以所述弹性件为一个压簧84为例进行说明，但本发明不限于此，在其他可替代的实施方式中，所述弹性件也可以为弹片、弹性块等其他类型的弹性件，或者设置于其他位置的拉簧等。所述切换钮7的第二配合部72和第一配合部71沿横向排列，因此通过驱动所述切换钮7沿横向运动，可以实现所述切换钮7的不同配合部与所述止挡件本体81相配合。在该实施例中，所述第二配合部72设置于所述第一配合部71的外侧，所述按钮部74位于所述第二配合部72的外侧，通过按压所述按钮部74，可以实现控制所述切换钮7沿横向运动。具体地，所述切换钮7的第一配合部71与所述容置腔812的第一内壁配合时，所述导向块17位于所述滑槽811的第一段。通过按压所述按钮部74，使得所述切换钮7沿横向运动至所述切换钮7的第二配合部72与所述容置腔812的第一内壁配合时，所述切换钮7驱动所述止挡件8向近端侧方向运动，使得所述止挡件8的止挡部83进入所述第二位置区域。
如图8和图9所示，在该实施例中，所述切换钮7的第一侧设置有引导面731，所述引导面731连接于所述第一配合部71的第一侧和所述第二配合部72的第一侧之间，所述引导面731是一个用于在第一配合部71和第二配合部72之间过渡的斜面，使得所述止挡件本体81朝向所述近端侧方向运动时更为顺畅。所述第一配合部71和所述第二配合部72之间设置有引导面731的部分定义为连接部73。在该实施例中，所述切换钮7设置有一个第一配合部71、两个第二配合部72和两个按钮部74，两个所述第二配合部72设置于所述第一配合部71沿横向的两侧，两个按钮部74分别设置于两个第二配合部72的外侧，所述切换钮7相对于所述第一配合部 71的中心线对称。在另一可替代的实施方式中，也可以只设置一个第二配合部72。
在图4的状态下，所述止挡部83位于所述第一位置区域，且操作者握持击发把手3，使得击发把手3沿第一方向旋转时，所述把手复位弹簧15产生弹性变形，所述驱动件31的远端与所述止挡部83相抵持，且沿所述止挡部83的下表面运动，而不会驱动齿条21运动。在此过程中，所述击发把手3的第一驱动部32驱动所述连杆组件4的第一杆41绕第一枢接部412逆时针旋转，所述第二杆42顺时针旋转，进入到图10的状态，即所述连杆组件4进入到第二状态。所述第二枢接部422向近端侧方向运动，进而驱动所述闭合拉杆组件5的第二驱动部52向近端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5的外套部51驱动闭合拉片94向近端侧方向运动，而闭合钉头部9。此时，所述连杆组件4处于相对稳定的第二状态，即使操作者松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用力下沿图10中R2方向旋转而返回到初始位置，所述连杆组件4仍能保持在第二状态，且所述闭合拉杆组件5保持在钉头部9闭合时所处的位置，即所述吻合器进入图11所示出的状态。如图11所示，此时，所述驱动件31的远端仍然与所述止挡部83相抵持，无法进入到齿条21的齿212间。即使此时再次握持击发把手3，也无法击发吻合器。
如图12和图13所示，在吻合器的钉头部9闭合后，操作者按压按钮部74，使得切换钮7沿横向运动，在所述引导面731的引导作用下，所述切换钮7相对于所述止挡件本体81横向运动，而使得所述切换钮7的第二配合部72的第一侧与所述止挡件本体81的容置腔812的第一内壁相配合。在所述切换钮7的驱动作用下，所述止挡件本体81向近端侧方向运动，所述滑槽811相对于所述壳体13的导向块17向近端侧方向运动，所述导向块17进入所述滑槽811的第二段。所述止挡件本体81通过所述连接臂82带动所述止挡部83向近端侧方向运动，而使得所述止挡 部83运动至第二位置区域，即如图14和图15所示出的止挡部83所在的位置区域。同时，如图12～14所示，在所述止挡部83处于第二位置区域时，所述止挡件本体81和所述切换钮7压缩压簧84，使得压簧84产生弹性变形，所述压簧84给所述切换钮7一个朝向近端侧方向的偏置力，在该偏置力的作用下，可以保持所述切换钮7的第二配合部72与所述容置腔812的第一内壁之间的紧密配合，将所述止挡部83保持在第二位置区域。如图14和图15所示，所述止挡部83位于所述第二位置区域时，所述止挡部83位于所述驱动件31的近端侧，不再阻挡所述驱动件31的远端，所述驱动件31的远端至少部分进入所述齿条21的齿212间。所述止挡件8的第一臂821的近端侧也至少部分进入所述避让部211中，且所述第一臂821的近端侧朝向所述击发把手3的一侧表面未突出于所述齿条21朝向所述击发把手3的一侧表面，也不会阻挡所述驱动件31的远端进入所述齿条21的齿212间。因此，在图15的状态下，再次握持击发把手3使其沿图15中R1方向旋转时，所述击发把手3的驱动件31与所述齿条21配合，驱动所述齿条21向吻合器的远端侧方向运动，所述齿条21带动整个致动杆2向远端侧方向运动，进而击发吻合器。
在吻合器击发完成后，切换组件处于图12示出的状态下，按压切换钮7在另一侧的按钮部74(图12中右侧的按钮部74)时，在引导面731的引导作用下，按压切换钮7沿横向运动至第一配合部71与容置腔812的第一内壁配合时，所述切换组件再次返回到图9示出的状态，即所述止挡件本体81向远端侧方向运动，所述止挡件本体81通过连接臂82带动止挡部83向远端侧方向运动，至止挡部83再次位于所述驱动件31朝向所述齿条21的一侧，且所述驱动件31与所述止挡部83的下表面抵持。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (22)
- 一种驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述驱动机构包括：击发把手，包括驱动件，所述击发把手可沿第一方向旋转；致动杆，所述致动杆朝向所述击发把手的一侧设置有齿条；止挡件，包括止挡部，所述止挡部至少部分活动设于所述致动杆设置有齿条的一侧，所述止挡部可在第一位置区域与第二位置区域之间移动；其中，所述止挡部位于所述第一位置区域，且所述击发把手沿所述第一方向旋转时，所述驱动件与所述止挡部相抵持，以使得所述驱动件不驱动所述齿条运动。
- 根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡部至少部分突出于所述齿条的外侧，且可相对于所述齿条轴向运动，或者，所述齿条朝向所述击发把手的一侧设置有避让部，所述止挡部至少部分进入所述避让部，且可相对于所述避让部轴向运动。
- 根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述避让部为设置于所述齿条的横向中部且朝远离所述击发把手的方向凹陷的凹槽。
- 根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡部朝向所述击发把手的一侧表面与所述齿条朝向所述击发把手的一侧表面相平齐，或者，所述止挡部朝向所述击发把手的一侧表面突出于所述齿条朝向所述击发把手的一侧表面。
- 根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡部位于所述第二位置区域，且所述击发把手沿所述第一方向旋转时，所述击发把手的驱动件与所述齿条相配合，以驱动所述致动杆向吻合器的远端侧方向运动。
- 根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第一位置区域位于所述第二位置区域的远端侧，所述止挡部位于所述第一位置区域时，所述止挡部位于所 述驱动件的远端朝向所述齿条的一侧，所述止挡部位于所述第二位置区域时，所述止挡部位于所述驱动件的远端的近端侧。
- 根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡件还包括止挡件本体和连接臂，所述止挡件本体通过所述连接臂与所述止挡部相连接，所述止挡件本体可相对于所述吻合器的壳体沿轴向运动。
- 根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡件本体和所述吻合器的壳体中的一个设置有沿轴向延伸的滑槽，另一个设置有导向块；所述导向块至少部分进入所述滑槽，且可沿所述滑槽的延伸方向运动。
- 根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，还包括切换钮，所述切换钮包括第一配合部和第二配合部，所述切换钮与所述吻合器的壳体轴向固定；所述切换钮的第一配合部与所述止挡件本体配合时，所述止挡部位于所述第一位置区域，所述切换钮的第二配合部与所述止挡件本体配合时，所述止挡部位于所述第二位置区域。
- 根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述第一配合部沿轴向的宽度小于所述第二配合部沿轴向的宽度，且所述第一配合部和所述第二配合部沿横向排列。
- 根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡件本体包括容置腔，所述容置腔包括相对设置的第一内壁和第二内壁，所述切换钮包括第一侧和第二侧；所述切换钮至少部分进入所述容置腔中，且所述切换钮的第一侧与所述容置腔的第一内壁相配合。
- 根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，所述切换钮的第二侧与所 述容置腔的第二内壁之间设置有弹性件，所述弹性件配置为给所述切换钮施加朝向所述容置腔的第一侧壁的偏置力。
- 根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，所述切换钮的第二侧整体为一沿横向延伸的平面，所述切换钮的第二配合部的第一侧相对于所述第一配合部的第一侧朝向近端侧方向突出。
- 根据权利要求13所述的驱动机构，其特征在于，所述切换钮的第一侧设置有引导面，所述引导面连接于所述第一配合部的第一侧和所述第二配合部的第一侧之间。
- 根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述切换钮设置有一个第一配合部和两个第二配合部，两个所述第二配合部设置于所述第一配合部沿横向的两侧。
- 根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述第二配合部设置于所述第一配合部的外侧，所述切换钮还包括位于所述第二配合部的外侧的按钮部，所述按钮部至少部分露出于所述吻合器的壳体之外。
- 根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述吻合器的壳体设置有向内侧突出的支撑件，所述止挡件本体设置于所述支撑件处，且所述止挡件本体可沿所述支撑件沿轴向运动。
- 根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡件本体位于所述驱动件的远端侧，所述连接臂包括相连接的第一臂和第二臂，所述止挡件本体依次通过所述第二臂和所述第一臂与所述止挡部相连接，所述止挡部设置于所述第一臂的近端侧。
- 根据权利要求18所述的驱动机构，其特征在于，所述第二臂沿纵向延伸， 所述第一臂沿轴向延伸，所述止挡部为从所述第一臂的近端侧朝向所述击发把手的方向突出的凸块。
- 根据权利要求19所述的驱动机构，其特征在于，所述第一臂的近端侧至少部分进入所述避让部中，且所述第一臂的近端侧朝向所述击发把手的一侧表面未突出于所述齿条朝向所述击发把手的一侧表面。
- 根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡部朝向所述击发把手的一侧表面为平行于轴向的平面。
- 一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至21中任一项所述的驱动机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22906532 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
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