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WO2023165659A1 - Winding device for bandaging long bundled products - Google Patents

Winding device for bandaging long bundled products Download PDF

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Publication number
WO2023165659A1
WO2023165659A1 PCT/DE2023/100171 DE2023100171W WO2023165659A1 WO 2023165659 A1 WO2023165659 A1 WO 2023165659A1 DE 2023100171 W DE2023100171 W DE 2023100171W WO 2023165659 A1 WO2023165659 A1 WO 2023165659A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding device
winding
race
rollers
bearing
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100171
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel Meeßen
Tino SCHMOLL
Steffen Schmelz
Marco HOLLAND
Andreas Göbel
Original Assignee
Komax Taping Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Taping Gmbh & Co. Kg filed Critical Komax Taping Gmbh & Co. Kg
Priority to CN202380025525.8A priority Critical patent/CN118830033A/en
Priority to MX2024010800A priority patent/MX2024010800A/en
Publication of WO2023165659A1 publication Critical patent/WO2023165659A1/en

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01281—Harness wrapping apparatus

Definitions

  • the invention relates to a winding device for bandaging an elongate bundle with a winding head, with a race rotatably mounted in the winding head, with an opening in the race for introducing the bundled goods into the race and with a bearing of the race in the winding head.
  • Bundled goods such as cable harnesses or line harnesses, consist of individual electrical lines or hose lines and are often used in motor vehicles, for example.
  • a winding device known from practice has several roller bearings for mounting the race.
  • the opening in the race moves over the roller bearings and generates banging noises and vibrations.
  • these vibrations are very disruptive to the even wrapping of the bundled goods and also lead to high wear.
  • axial forces of the race occurring during operation also lead to vibrations.
  • the invention is based on the problem of further developing a winding device of the type mentioned at the outset in such a way that it runs particularly smoothly and avoids vibrations.
  • This design enables the bearing to support axial forces.
  • the support also leads to a particularly smooth running of the raceway in the axial direction.
  • this makes the winding device particularly simple in terms of construction, because axial forces acting on the raceway can be supported in all directions by suitably aligning the raceway. This avoids vibrations of the race during operation.
  • the bearing can support high axial forces if the bearing has a plurality of individual rollers and if the bearing axes of the rollers are arranged inclined to the axis of rotation of the race.
  • an axial play of the race in the end winding can be kept particularly low if the race has two running surfaces inclined in opposite directions to one another.
  • the winding device is particularly compact if the rollers rest alternately on one or the other running surface and if the rollers are radially offset from one another.
  • a contribution is made to reducing transverse forces introduced into the rollers if an outer jacket surface of the rollers rolling on the running surfaces is designed conically.
  • smooth running is further increased if the rollers have a rubber-elastic coating and if the rubber-elastic coating rolls on the running surfaces. With this design, the outer surface of the rollers is created by the rubber-elastic coating.
  • an imbalance in the bearing ring produced by the opening can be easily avoided if the bearing ring has a segment that can be locked detachably in the opening and if the segment changes from a position releasing the opening to a position closing the opening Position is movable.
  • the movement of the segment is particularly simple if the winding head has a transfer unit for the segment and if the segment is held in the winding head in the position releasing the opening.
  • a contribution is made to further increasing the smooth running of the race when the segment has an outer contour with the running surfaces that corresponds to the outer contour of the race.
  • the segment forms part of the mounting of the running ring in the end winding.
  • the bearing race has a belt drive with a belt.
  • the belt is preferably a toothed belt.
  • the introduction of forces pointing transversely to the axis of rotation of the race can be largely avoided if the belt drive engages the race with several separate sections and if the sections are arranged symmetrically at opposite points of the circumference on the race are . This design also makes it possible to avoid displacement of the raceway by changing the belt tension.
  • the belt drive has two opposing sections.
  • sensors or electrical actuators arranged within the raceway can be easily contacted if the winding overhang has sliding contacts arranged on the raceway's slip rings for voltage or signal transmission.
  • This design allows sensors or actuators to be arranged on the bearing ring and contacted via the slip contacts and slip rings.
  • the bundled goods can be bandaged over a long section if the running ring has a winding table for supporting the bundled goods and a belt roll with the belt and if the belt has a motorized conveyor drive.
  • Fig. l a winding device for bandaging a bundle in a perspective view
  • Fig. 2 enlarges a partial area of the winding device in the area of a bearing of a barrel ring
  • Fig. 3 a partial area of a winding head of the winding device from FIG. 1 with a released opening
  • FIG. 4 the partial area from FIG. 3 with the opening closed by a segment
  • Fig. 5 a winding table arranged in the winding head from FIG. 1,
  • FIG. 6 shows a further partial view of the end winding from FIG.
  • FIG. 1 shows a winding device for bandaging a bundle of goods, not shown, such as a cable harness or a line harness for a motor vehicle.
  • the winding device has a winding head 1 with a winding table 2 arranged therein to support the bundled goods.
  • the winding device has a hood 3 with an output opening 4 for outputting the bandaged bundled goods.
  • the winding head 1 has a raceway 5 with a front opening 6 for introducing the bundled material.
  • the front opening 6 of the raceway 5 can be closed by a segment 7 .
  • the raceway 5 is driven via a belt drive 8 which can be driven by an electric motor and has a belt 9 .
  • a plurality of deflection rollers 10 guide the belt 9 of the belt drive 8 around two symmetrically opposite sections 11 , 12 of the circumference of the barrel ring 5 .
  • the running ring 5 has external teeth 13 which mesh with the belt 9 .
  • a bearing 14 of the raceway 5 in the winding head 1 has several individual pairs of rollers 15 , 16 .
  • FIG. 2 shows one of the pairs of rollers 15, 16 of the bearing 14 of the raceway 5 in the end winding 1, greatly enlarged.
  • the rollers 15 , 16 of a single pair have bearing axes 17 , 18 which are inclined relative to one another and are arranged slightly offset relative to one another.
  • Outer jacket surfaces of the rollers 15, 16 are designed conically and have a rubber-elastic coating 19, 20.
  • Running surfaces 21 , 22 of the running ring 5 provided for rolling of the rollers 15 , 16 are correspondingly inclined in opposite directions to one another. Due to the opposite inclination, axial forces of the raceway 5 are supported.
  • FIG. 3 shows the front area of the winding overhang 1 with the race ring 5 that has the opening 6 .
  • the axis of rotation of the race 5 runs perpendicular to the plane of the drawing.
  • the changing table 2 from FIG. 1 is not shown.
  • the segment 7 is pivoted about a segment bearing 23 arranged in the raceway 5 into a position releasing the opening 6 and is held in this position by a transfer unit 24 with a pneumatic cylinder 25 . In this position of the segment 7 the bundled material can be introduced into the winding head 1 .
  • the transfer unit also has a latching hook 26 arranged in the raceway 5 for the segment 7 in a position that closes the opening 6 .
  • This position is shown in FIG. In this position, the connection of the segment 7 to the pneumatic cylinder 25 is released and locking is established in the raceway 5 by means of the latching hook 26 and the segment bearing 23 .
  • the outer circumference of the segment 7 has essentially the same outer contour with the outer teeth 13 and the running surfaces 21 , 22 of the running ring 5 .
  • FIG. 5 shows the changing table 2 from FIG. 1 with adjacent areas of a clamping ring 5' screwed onto the bearing ring 5 from the opposite side.
  • the changing table 2 has a longitudinal guide 27 in the clamping ring 5'.
  • the changing table 2 can be moved parallel to the bundled goods along the longitudinal guide 27 .
  • the height of the changing table 2 can be adjusted via a height adjustment device 28 .
  • FIG. 5 shows a tape roll 29 mounted on the clamping ring 5' with the tape 30 with which the bundled goods are tied.
  • the band 30 is guided by means of a conveyor drive 31 via a deflection roller 37 to a central recess 32 in the changing table 2 .
  • the deflection roller 37 is pretensioned by a spring element (not shown) and is mounted so that it can swing relative to the bundled material lying on the winding table 2 .
  • the conveyor drive 31 drives the belt 30 with an intended force and speed.
  • a load cell 33 detects the tension of the belt 30 .
  • FIG. 6 shows a further partial view of the end winding 1 with the raceway ring 5 .
  • the running ring 5 is connected to a plurality of circumferential slip rings 34, while blocks 35 with individual slip rings 36 for each of the slip rings 34 are arranged on the end winding 1.
  • four blocks 35 are shown, each with five sliding contacts 36 for five slip rings 34, so that even if segment 7 slides past, uninterrupted contact between the sliding contacts 36 and the slip rings 34 is ensured is .
  • the sliding contacts 36 and the slip rings 34 enable voltage and signal transmission from the stationary winding head 1 to the unit consisting of the raceway 5 and the winding table 2 that can rotate therein.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a winding device for bandaging long bundled products, wherein raceways (21, 22) of a bearing (14) of a bearing ring (5) are at an angle to the rotational axis of the bearing ring (5). The bearing ring (5) has furthermore two raceways (21, 22) that are inclined relative to each other in opposite directions. As a result, the winding device runs very smoothly and avoids vibrations.

Description

Beschreibung Description
Wickeleinrichtung zum Bandagieren eines länglichen Bündelgutes Winding device for bandaging an elongated bundle
Die Erfindung betri f ft eine Wickeleinrichtung zum Bandagieren eines länglichen Bündelgutes mit einem Wickelkopf , mit einem drehbar in dem Wickelkopf gelagerten Laufring, mit einer Öf fnung im Laufring zur Einführung des Bündelgutes in den Laufring und mit einer Lagerung des Laufrings in dem Wickelkopf . The invention relates to a winding device for bandaging an elongate bundle with a winding head, with a race rotatably mounted in the winding head, with an opening in the race for introducing the bundled goods into the race and with a bearing of the race in the winding head.
Bündelgüter, wie Kabelbäume oder Leitungsbäume , bestehen aus einzelnen elektrischen Leitungen oder Schlauchleitungen und werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen häufig eingesetzt . Bundled goods, such as cable harnesses or line harnesses, consist of individual electrical lines or hose lines and are often used in motor vehicles, for example.
Eine aus der Praxis bekannte Wickeleinrichtung weist mehrere Wäl zlager zur Lagerung des Laufrings auf . Bei einer Drehung gelangt die Öf fnung des Laufrings über die Wäl zlager und erzeugt schlagende Geräusche und Vibrationen . Diese Vibrationen sind j edoch für die gleichmäßige Umwicklung des Bündelgutes sehr störend und führen zudem zu einem hohen Verschleiß . Weiterhin führen im Betrieb auftretende Axialkräfte des Laufrings ebenfalls zu Vibrationen . A winding device known from practice has several roller bearings for mounting the race. When rotating, the opening in the race moves over the roller bearings and generates banging noises and vibrations. However, these vibrations are very disruptive to the even wrapping of the bundled goods and also lead to high wear. Furthermore, axial forces of the race occurring during operation also lead to vibrations.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde , eine Wickeleinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie eine besonders große Laufruhe hat und Vibrationen vermeidet . The invention is based on the problem of further developing a winding device of the type mentioned at the outset in such a way that it runs particularly smoothly and avoids vibrations.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst , dass eine Lauf fläche der Lagerung des Laufrings geneigt zur Drehachse des Lauf rings angeordnet ist . This problem is solved according to the invention in that a running surface of the bearing of the raceway is arranged inclined to the axis of rotation of the raceway.
Durch diese Gestaltung kann die Lagerung Axialkräfte abstützen . Im Betrieb der Wickeleinrichtung führt die Abstützung auch in axialer Richtung zu einer besonders hohen Laufruhe des Laufrings . Weiterhin gestaltet sich die Wickeleinrichtung hierdurch konstruktiv besonders einfach, weil sich auf den Laufring einwirkende axiale Kräfte durch eine geeignete Ausrichtung der Lauf fläche in allen Richtungen abstützen lassen . Hierdurch werden Vibrationen des Laufrings im Betrieb vermieden . This design enables the bearing to support axial forces. During operation of the winding device, the support also leads to a particularly smooth running of the raceway in the axial direction. Furthermore, this makes the winding device particularly simple in terms of construction, because axial forces acting on the raceway can be supported in all directions by suitably aligning the raceway. This avoids vibrations of the race during operation.
Die Lagerung vermag gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hohe Axialkräfte abzustützen, wenn die Lagerung mehrere einzelne Laufrollen aufweist und wenn Lagerachsen der Laufrollen geneigt zur Drehachse des Laufrings angeordnet sind . According to another advantageous development of the invention, the bearing can support high axial forces if the bearing has a plurality of individual rollers and if the bearing axes of the rollers are arranged inclined to the axis of rotation of the race.
Ein Axialspiel des Laufrings in dem Wickelkopf lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders gering halten, wenn der Laufring zwei gegensinnig zueinander geneigte Lauf flächen hat . According to another advantageous development of the invention, an axial play of the race in the end winding can be kept particularly low if the race has two running surfaces inclined in opposite directions to one another.
Die Wickeleinrichtung gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders kompakt , wenn die Laufrollen abwechselnd an der einen oder der anderen Lauf fläche anliegen und wenn die Laufrollen radial zueinander versetzt sind . According to another advantageous development of the invention, the winding device is particularly compact if the rollers rest alternately on one or the other running surface and if the rollers are radially offset from one another.
Zur Verringerung von in die Laufrollen eingeleiteten Querkräfte trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn eine auf den Lauf flächen abrollende Außenmantel fläche der Laufrollen konisch gestaltet ist . Zur weiteren Erhöhung der Laufruhe trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn die Laufrollen eine gummielastische Beschichtung aufweisen und wenn die gummielastische Beschichtung auf den Lauf flächen abrollt . Durch diese Gestaltung wird die Außenmantel fläche der Laufrollen von der gummielastischen Beschichtung erzeugt . According to another advantageous development of the invention, a contribution is made to reducing transverse forces introduced into the rollers if an outer jacket surface of the rollers rolling on the running surfaces is designed conically. According to another advantageous development of the invention, smooth running is further increased if the rollers have a rubber-elastic coating and if the rubber-elastic coating rolls on the running surfaces. With this design, the outer surface of the rollers is created by the rubber-elastic coating.
Eine von der Öf fnung erzeugte Unwucht des Laufrings lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach vermeiden, wenn der Laufring ein lösbar in der Öf fnung arretierbares Segment hat und wenn das Segment von einer die Öf fnung freigebenden Stellung in eine die Öf fnung verschließende Stellung bewegbar ist . According to another advantageous development of the invention, an imbalance in the bearing ring produced by the opening can be easily avoided if the bearing ring has a segment that can be locked detachably in the opening and if the segment changes from a position releasing the opening to a position closing the opening Position is movable.
Die Bewegung des Segments gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn der Wickelkopf eine Ubergabeeinheit für das Segment hat und wenn in der die Öf fnung freigebenden Stellung das Segment in dem Wickelkopf gehalten ist . According to another advantageous development of the invention, the movement of the segment is particularly simple if the winding head has a transfer unit for the segment and if the segment is held in the winding head in the position releasing the opening.
Zur weiteren Erhöhung der Laufruhe des Laufrings trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn das Segment eine der Außenkontur des Laufrings entsprechende Außenkontur mit den Lauf flächen hat . Durch diese Gestaltung bildet das Segment einen Teil der Lagerung des Lauf rings in dem Wickelkopf . According to another advantageous development of the invention, a contribution is made to further increasing the smooth running of the race when the segment has an outer contour with the running surfaces that corresponds to the outer contour of the race. With this design, the segment forms part of the mounting of the running ring in the end winding.
Zur weiteren Erhöhung der Laufruhe des Wickelkopfes trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn der Laufring einen Riemenantrieb mit einem Riemen hat . Vorzugsweise ist der Riemen ein Zahnriemen . Die Einleitung von quer zur Drehachse des Laufrings weisenden Kräften lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weitgehend vermeiden, wenn der Riemenantrieb mit mehreren voneinander getrennten Abschnitten an dem Laufring angrei ft und wenn die Abschnitte symmetrisch an einander gegenüberliegenden Stellen des Umfangs an dem Laufring angeordnet sind . Durch diese Gestaltung lässt sich auch eine Verschiebung des Laufrings durch eine Veränderung der Riemenspannung vermeiden . Im einfachsten Fall hat der Riemenantrieb zwei einander gegenüberstehende Abschnitte . According to another advantageous development of the invention, it contributes to further increasing the smooth running of the end winding if the bearing race has a belt drive with a belt. The belt is preferably a toothed belt. According to another advantageous development of the invention, the introduction of forces pointing transversely to the axis of rotation of the race can be largely avoided if the belt drive engages the race with several separate sections and if the sections are arranged symmetrically at opposite points of the circumference on the race are . This design also makes it possible to avoid displacement of the raceway by changing the belt tension. In the simplest case, the belt drive has two opposing sections.
Innerhalb des Laufrings angeordnete Sensoren oder elektrische Aktoren lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach kontaktieren, wenn der Wickelkopf an Schlei fringen des Laufrings angeordnete Schlei fkontakte zur Spannungs- oder Signalübertragung hat . Durch diese Gestaltung können auf dem Laufring Sensoren oder Aktoren angeordnet und über die Schlei fkontakte und Schlei fringe kontaktiert werden . According to another advantageous development of the invention, sensors or electrical actuators arranged within the raceway can be easily contacted if the winding overhang has sliding contacts arranged on the raceway's slip rings for voltage or signal transmission. This design allows sensors or actuators to be arranged on the bearing ring and contacted via the slip contacts and slip rings.
Das Bündelgut lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung über einen langen Abschnitt bandagieren, wenn der Laufring einen Wickeltisch zur Abstützung des Bündelgutes und eine Bandrolle mit dem Band aufweist und wenn das Band einen motorischen Förderantrieb hat . According to another advantageous development of the invention, the bundled goods can be bandaged over a long section if the running ring has a winding table for supporting the bundled goods and a belt roll with the belt and if the belt has a motorized conveyor drive.
Die Erfindung lässt zahlreiche Aus führungs formen zu . Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgen beschrieben . Diese zeigt in The invention permits numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and is described below. This shows in
Fig . l eine Wickeleinrichtung zur Bandagierung eines Bündelgutes in einer perspektivischen Ansicht , Fig . 2 vergrößert einen Teilbereich der Wickeleinrichtung im Bereich einer Lagerung eines Lauf rings , Fig. l a winding device for bandaging a bundle in a perspective view, Fig. 2 enlarges a partial area of the winding device in the area of a bearing of a barrel ring,
Fig . 3 einen Teilbereich eines Wickelkopfes der Wickeleinrichtung aus Figur 1 mit einer freigegebenen Öf fnung, Fig. 3 a partial area of a winding head of the winding device from FIG. 1 with a released opening,
Fig . 4 der Teilbereich aus Figur 3 mit von einem Segment verschlossener Öf fnung, Fig. 4 the partial area from FIG. 3 with the opening closed by a segment,
Fig . 5 einen in dem Wickelkopf aus Figur 1 angeordneten Wickeltisch, Fig. 5 a winding table arranged in the winding head from FIG. 1,
Fig . 6 eine weitere Teilansicht des Wickelkopfes aus Figur 1 . Fig. 6 shows a further partial view of the end winding from FIG.
Figur 1 zeigt eine Wickeleinrichtung zur Bandagierung eines nicht dargestellten Bündelgutes , wie eines Kabelbaums oder eines Leitungsbaums für ein Kraftfahrzeug . Die Wickeleinrichtung hat einen Wickelkopf 1 mit einem darin angeordneten Wickeltisch 2 zur Abstützung des Bündelgutes . Die Wickeleinrichtung hat eine Haube 3 mit einer Ausgabeöf fnung 4 zur Ausgabe des bandagierten Bündelgutes . Der Wickelkopf 1 hat einen Laufring 5 mit einer vorderen Öf fnung 6 zur Einführung des Bündelguts . Die vordere Öf fnung 6 des Laufrings 5 lässt sich von einem Segment 7 verschließen . Der Antrieb des Laufrings 5 erfolgt über einen elektromotorisch antreibbaren Riementrieb 8 mit einem Riemen 9 . Mehrere Umlenkrollen 10 führen den Riemen 9 des Riementriebs 8 um zwei symmetrisch einander gegenüberliegende Abschnitte 11 , 12 des Umfangs des Lauf rings 5 . Der Lauf ring 5 hat eine mit dem Riemen 9 in Eingri f f stehende Außenverzahnung 13 . Eine Lagerung 14 des Laufrings 5 in dem Wickelkopf 1 weist mehrere einzelne Paare Laufrollen 15 , 16 auf . Figur 2 zeigt stark vergrößert eines der Paare der Laufrollen 15 , 16 der Lagerung 14 des Laufrings 5 in dem Wickelkopf 1 . Die Laufrollen 15 , 16 eines einzelnen Paares weisen zueinander geneigte Lagerachsen 17 , 18 auf und sind geringfügig versetzt zueinander angeordnet . Außenmantel flächen der Laufrollen 15 , 16 sind konisch gestaltet und weisen eine gummielastische Beschichtung 19, 20 auf . Zum Abrollen der Laufrollen 15 , 16 vorgesehene Lauf flächen 21 , 22 des Laufrings 5 sind entsprechend gegensinnig zueinander geneigt . Durch die gegensinnige Neigung werden Axialkräfte des Lauf rings 5 abgestützt . FIG. 1 shows a winding device for bandaging a bundle of goods, not shown, such as a cable harness or a line harness for a motor vehicle. The winding device has a winding head 1 with a winding table 2 arranged therein to support the bundled goods. The winding device has a hood 3 with an output opening 4 for outputting the bandaged bundled goods. The winding head 1 has a raceway 5 with a front opening 6 for introducing the bundled material. The front opening 6 of the raceway 5 can be closed by a segment 7 . The raceway 5 is driven via a belt drive 8 which can be driven by an electric motor and has a belt 9 . A plurality of deflection rollers 10 guide the belt 9 of the belt drive 8 around two symmetrically opposite sections 11 , 12 of the circumference of the barrel ring 5 . The running ring 5 has external teeth 13 which mesh with the belt 9 . A bearing 14 of the raceway 5 in the winding head 1 has several individual pairs of rollers 15 , 16 . FIG. 2 shows one of the pairs of rollers 15, 16 of the bearing 14 of the raceway 5 in the end winding 1, greatly enlarged. The rollers 15 , 16 of a single pair have bearing axes 17 , 18 which are inclined relative to one another and are arranged slightly offset relative to one another. Outer jacket surfaces of the rollers 15, 16 are designed conically and have a rubber-elastic coating 19, 20. Running surfaces 21 , 22 of the running ring 5 provided for rolling of the rollers 15 , 16 are correspondingly inclined in opposite directions to one another. Due to the opposite inclination, axial forces of the raceway 5 are supported.
Figur 3 zeigt den vorderen, die Öf fnung 6 aufweisenden Bereich des Wickelkopfes 1 mit dem Lauf ring 5 . Die Drehachse des Laufrings 5 verläuft senkrecht zur Zeichenebene . Zur Vereinfachung der Zeichnung ist der Wickeltisch 2 aus Figur 1 nicht dargestellt . In der dargestellten Stellung ist das Segment 7 um eine im Laufring 5 angeordnete Segmentlagerung 23 in eine die Öf fnung 6 freigebende Stellung geschwenkt und ist in dieser Stellung von einer Übergabeeinheit 24 mit einem Pneumatikzylinder 25 gehalten . In dieser Stellung des Segments 7 kann das Bündelgut in den Wickelkopf 1 eingeführt werden . FIG. 3 shows the front area of the winding overhang 1 with the race ring 5 that has the opening 6 . The axis of rotation of the race 5 runs perpendicular to the plane of the drawing. To simplify the drawing, the changing table 2 from FIG. 1 is not shown. In the position shown, the segment 7 is pivoted about a segment bearing 23 arranged in the raceway 5 into a position releasing the opening 6 and is held in this position by a transfer unit 24 with a pneumatic cylinder 25 . In this position of the segment 7 the bundled material can be introduced into the winding head 1 .
Die Übergabeeinheit hat zudem einen im Laufring 5 angeordneten Rasthaken 26 für das Segment 7 in einer die Öf fnung 6 verschließenden Stellung . Diese Stellung ist in Figur 4 dargestellt . In dieser Stellung ist die Verbindung des Segments 7 mit dem Pneumatikzylinder 25 gelöst und eine Arretierung im Laufring 5 mittels des Rasthakens 26 und der Segmentlagerung 23 hergestellt . Der äußere Umfang des Segments 7 hat im Wesentlichen die gleiche Außenkontur mit der Außenverzahnung 13 und den Lauf flächen 21 , 22 des Lauf rings 5 . Bei einem Antrieb des Lauf rings 5 rollen die Laufrollen 15 , 16 unterbrechungs frei über das Segment 7 und der Riemen 9 treibt ebenfalls unterbrechungs frei den Lauf ring 5 und das Segment 7 an . The transfer unit also has a latching hook 26 arranged in the raceway 5 for the segment 7 in a position that closes the opening 6 . This position is shown in FIG. In this position, the connection of the segment 7 to the pneumatic cylinder 25 is released and locking is established in the raceway 5 by means of the latching hook 26 and the segment bearing 23 . The outer circumference of the segment 7 has essentially the same outer contour with the outer teeth 13 and the running surfaces 21 , 22 of the running ring 5 . When driving the barrel rings 5 roll the Rollers 15, 16 drive the segment 7 without interruption and the belt 9 also drives the race 5 and the segment 7 without interruption.
Figur 5 zeigt den Wickeltisch 2 aus Figur 1 mit angrenzenden Bereichen eines auf den Laufring 5 auf geschraubten Spannrings 5 ' von der gegenüberliegenden Seite . Der Wickeltisch 2 hat eine Längs führung 27 in Spannring 5 ' . Entlang der Längs führung 27 ist der Wickeltisch 2 parallel zum Bündelgut verfahrbar . Weiterhin lässt sich der Wickeltisch 2 über eine Höhenverstellung 28 in seiner Höhe verstellen . Weiterhin zeigt Figur 5 eine auf dem Spannring 5 ' gelagerte Bandrolle 29 mit dem Band 30 , mit dem das Bündelgut bandagiert wird . Das Band 30 wird mittels eines Förderantriebs 31 über eine Umlenkrolle 37 zu einer mittigen Ausnehmung 32 im Wickeltisch 2 geführt . Die Umlenkrolle 37 ist von einem nicht dargestellten Federelement vorgespannt und gegenüber dem auf dem Wickeltisch 2 liegenden Bündelgut pendelbar gelagert . Der Förderantrieb 31 treibt das Band 30 mit einer vorgesehenen Kraft und Geschwindigkeit an . Eine Kraftmessdose 33 erfasst die Spannung des Bandes 30 . Beim Antrieb des Laufrings 5 drehen sich Wickeltisch 2 und Bandrolle 29 um das Bündelgut , so dass dieses mit dem Band 30 bandagiert wird . FIG. 5 shows the changing table 2 from FIG. 1 with adjacent areas of a clamping ring 5' screwed onto the bearing ring 5 from the opposite side. The changing table 2 has a longitudinal guide 27 in the clamping ring 5'. The changing table 2 can be moved parallel to the bundled goods along the longitudinal guide 27 . Furthermore, the height of the changing table 2 can be adjusted via a height adjustment device 28 . Furthermore, FIG. 5 shows a tape roll 29 mounted on the clamping ring 5' with the tape 30 with which the bundled goods are tied. The band 30 is guided by means of a conveyor drive 31 via a deflection roller 37 to a central recess 32 in the changing table 2 . The deflection roller 37 is pretensioned by a spring element (not shown) and is mounted so that it can swing relative to the bundled material lying on the winding table 2 . The conveyor drive 31 drives the belt 30 with an intended force and speed. A load cell 33 detects the tension of the belt 30 . When the running ring 5 is driven, the winding table 2 and the belt roller 29 rotate around the bundled goods, so that the goods are tied with the belt 30 .
Figur 6 zeigt eine weitere Teilansicht des Wickelkopfes 1 mit dem Lauf ring 5 . Der Lauf ring 5 ist mit mehreren umlaufenden Schlei fringen 34 verbunden, während Blöcke 35 mit einzelnen Schlei fkontakten 36 für j eden der Schlei fringe 34 am Wickelkopf 1 angeordnet sind . In dem dargestellten Aus führungsbeispiel sind vier Blöcke 35 mit j eweils fünf Schlei fkontakten 36 für fünf Schlei fringe 34 dargestellt , so dass auch bei einem Vorbeigleiten des Segments 7 ein unterbrechungs freier Kontakt der Schlei fkontakte 36 mit den Schlei fringen 34 gewährleistet ist . Die Schlei fkontakte 36 und die Schlei fringe 34 ermöglichen eine Spannungs- und Signalübertragung von dem feststehenden Wickelkopf 1 auf die darin drehbare Einheit aus Laufring 5 und Wickeltisch 2 . FIG. 6 shows a further partial view of the end winding 1 with the raceway ring 5 . The running ring 5 is connected to a plurality of circumferential slip rings 34, while blocks 35 with individual slip rings 36 for each of the slip rings 34 are arranged on the end winding 1. In the exemplary embodiment shown, four blocks 35 are shown, each with five sliding contacts 36 for five slip rings 34, so that even if segment 7 slides past, uninterrupted contact between the sliding contacts 36 and the slip rings 34 is ensured is . The sliding contacts 36 and the slip rings 34 enable voltage and signal transmission from the stationary winding head 1 to the unit consisting of the raceway 5 and the winding table 2 that can rotate therein.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Wickeleinrichtung zum Bandagieren eines länglichen Bündelgutes mit einem Wickelkopf (1) , mit einem drehbar in dem Wickelkopf (1) gelagerten Laufring (5) , mit einer Öffnung (6) im Laufring (5) zur Einführung des Bündelgutes in den Laufring (5) und mit einer Lagerung (14) des Laufrings (5) in dem Wickelkopf (1) , dadurch gekennzeichnet, dass eine Lauffläche (21, 22) der Lagerung (14) des Laufrings (5) geneigt zur Drehachse des Laufrings (5) angeordnet ist. 1. Winding device for bandaging an elongate bundle with a winding head (1), with a race (5) rotatably mounted in the winding head (1), with an opening (6) in the race (5) for introducing the bundled goods into the race (5 ) and with a bearing (14) of the bearing ring (5) in the end winding (1), characterized in that a running surface (21, 22) of the bearing (14) of the bearing ring (5) is arranged inclined to the axis of rotation of the bearing ring (5). is.
2. Wickeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (14) mehrere einzelne Laufrollen (15, 16) aufweist und dass Lagerachsen (17, 18) der Laufrollen (15, 16) geneigt zur Drehachse des Laufrings (5) angeordnet sind. 2. Winding device according to claim 1, characterized in that the bearing (14) has several individual rollers (15, 16) and that bearing axes (17, 18) of the rollers (15, 16) are arranged inclined to the axis of rotation of the race (5). .
3. Wickeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufring (5) zwei gegensinnig zueinander geneigte Laufflächen (21, 22) hat. 3. Winding device according to claim 2, characterized in that the raceway (5) has two running surfaces (21, 22) inclined in opposite directions to one another.
4. Wickeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (15, 16) abwechselnd an der einen oder der anderen Lauffläche (21, 22) anliegen und dass die Laufrollen (15, 16) radial zueinander versetzt sind . 4. Winding device according to claim 3, characterized in that the rollers (15, 16) rest alternately on one or the other running surface (21, 22) and that the rollers (15, 16) are radially offset from one another.
5. Wickeleinrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf den Laufflächen (21, 22) abrollende Außenmantelfläche der Laufrollen (15, 16) konisch gestaltet ist. 5. Winding device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that on the running surfaces (21, 22) rolling outer surface of the rollers (15, 16) is designed conically.
6. Wickeleinrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (15, 16) eine gummielastische Beschichtung (19, 20) aufweisen und dass die gummielastische Beschichtung (19, 20) auf den Laufflächen (21, 22) abrollt. 6. Winding device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the rollers (15, 16) have a rubber-elastic coating (19, 20) and that the rubber-elastic coating (19, 20) rolls on the running surfaces (21, 22).
7. Wickeleinrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufring (5) ein lösbar in der Öffnung (6) arretierbares Segment (7) hat und dass das Segment (7) von einer die Öffnung (6) freigebenden Stellung in eine die Öffnung (6) verschließende Stellung bewegbar ist. 7. Winding device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the race (5) has a detachably lockable in the opening (6) segment (7) and that the segment (7) of the opening (6) releasing Position in an opening (6) closing position is movable.
8. Wickeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelkopf (1) eine Übergabeeinheit (24) für das Segment (7) hat und dass in der die Öffnung (6) freigebenden Stellung das Segment (7) in dem Wickelkopf (1) gehalten ist. 8. Winding device according to claim 7, characterized in that the winding head (1) has a transfer unit (24) for the segment (7) and that in the position releasing the opening (6) the segment (7) in the winding head (1) is held.
9. Wickeleinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Segment (7) eine der Außenkontur des Laufrings (5) entsprechende Außenkontur mit den Laufflächen (21, 22) hat. 9. Winding device according to claim 7 or 8, characterized in that the segment (7) has an outer contour with the running surfaces (21, 22) corresponding to the outer contour of the raceway (5).
10. Wickeleinrichtung nach zumindest einem der Ansprüche10. Winding device according to at least one of the claims
1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufring (5) einen Riemenantrieb (8) mit einem Riemen (9) hat. 1 to 9, characterized in that the race (5) has a belt drive (8) with a belt (9).
11. Wickeleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenantrieb (8) mit mehreren voneinander getrennten Abschnitten (11, 12) an dem Laufring (5) angreift und dass die Abschnitte (11, 12) symmetrisch an einander gegenüberliegenden Stellen des Umfangs an dem Laufring (5) angeordnet sind. 11. Winding device according to claim 10, characterized in that the belt drive (8) engages with a plurality of separate sections (11, 12) on the race (5) and that the sections (11, 12) symmetrically at opposite points of the circumference the race (5) are arranged.
12. Wickeleinrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelkopf (1) an Schleifringen (34) des Laufrings (5) angeordnete Schleifkontakte (36) zur Spannungs- oder Signalübertragung hat . 12. Winding device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the winding head (1) is arranged on slip rings (34) of the raceway (5). Has sliding contacts (36) for voltage or signal transmission.
13. Wickeleinrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Lauf ring (5) einen Wickeltisch (2) zur Abstützung des Bündelgutes und eine Bandrolle (29) mit dem Band (30) aufweist und dass das Band (30) einen motorischen Förderantrieb (31) hat. 13. Winding device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the running ring (5) has a winding table (2) for supporting the bundled goods and a belt roller (29) with the belt (30) and that the belt (30 ) has a motorized conveyor drive (31).
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