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WO2022004993A1 - 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 - Google Patents

치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 Download PDF

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Publication number
WO2022004993A1
WO2022004993A1 PCT/KR2021/004659 KR2021004659W WO2022004993A1 WO 2022004993 A1 WO2022004993 A1 WO 2022004993A1 KR 2021004659 W KR2021004659 W KR 2021004659W WO 2022004993 A1 WO2022004993 A1 WO 2022004993A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
pedal
foot controller
cam block
dental unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/004659
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
황대용
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to JP2022576466A priority Critical patent/JP7532557B2/ja
Priority to EP21833431.6A priority patent/EP4173609A4/en
Priority to CN202180044726.3A priority patent/CN115768387B/xx
Publication of WO2022004993A1 publication Critical patent/WO2022004993A1/ko

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007—Control devices or systems
    • A61C1/0015—Electrical systems
    • A61C1/0023—Foot control
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    • A61G15/14—Dental work stands; Accessories therefor
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering

Definitions

  • the present invention relates to a foot controller for a dental unit chair, and more particularly, to a foot controller for a dental unit chair through which an operator can easily and conveniently adjust the amount of air supplied to a treatment tool of the dental unit chair.
  • dental care and treatment are performed in the oral cavity of a patient with the examinee lying on a unit chair.
  • a dental unit chair includes a lighting device to illuminate the oral cavity, a doctor table equipped with various treatment tools, and a unit chair monitor arm that shows the interior of the oral cavity, displays CT image information, or installs a monitor for watching TV. , a water supply device, a table for patient convenience, etc. may be installed.
  • the various devices or instruments installed in the unit chair are installed to have an efficient flow line to provide a patient or operator's flow and convenience and sufficient functions during the procedure, and are provided for convenient operation.
  • An object of the present invention is to provide a foot controller for a dental unit chair that allows an operator to easily and conveniently control the amount of air supplied to a treatment tool provided in the dental unit chair.
  • the foot controller for a dental unit chair is a foot controller for a dental unit chair for controlling a treatment tool provided in a dental unit chair, the flow rate of air supplied to the treatment tool an air valve for controlling the a cam block installed under the rod provided in the air valve and having an inclined surface; a pedal unit disposed at a position spaced apart from the cam block by a predetermined distance and rotatable left and right by an external force and movable up and down; and a connection unit connecting the cam block and the pedal unit so that the cam block moves in association with the movement of the pedal unit.
  • the foot controller for a dental unit chair may further include a rail for guiding the left and right rotation of the pedal unit.
  • the left-right rotation range of the pedal unit may be limited by the length of the rail.
  • the air valve and the cam block are arranged so that the rod of the air valve is always located on the upper part of the inclined surface.
  • the air valve and the cam block may be arranged such that the distance between the inclined surface and the rod is changed by the left and right rotation of the connection part according to the left and right rotation of the pedal part.
  • the air valve and the cam block may be arranged such that the rod is pressed or released by the vertical movement of the connection part according to the vertical movement of the pedal part.
  • the degree of pressing of the rod may vary according to a position at which the pedal unit is moved downward in the left and right rotation range of the pedal unit.
  • the air valve may adjust the amount of air supplied to the treatment tool as the degree of pressing of the rod varies.
  • the pedal part in the foot controller for a dental unit chair according to an aspect of the present invention, when the external force disappears after downward movement of the pedal part by an external force, the pedal part returns to its original position. It may further include an elastic member that provides a restoring force for returning.
  • the elastic member may be disposed on the connection part.
  • connection part may be configured such that the pedal part is positioned vertically above the base of the cam block.
  • the foot controller for a dental unit chair there is an effect that the operator can easily and conveniently adjust the amount of air supplied to the treatment tool provided in the dental unit chair.
  • FIG. 1 is a view showing an external appearance of a dental unit chair to which the present invention is applied according to an example.
  • FIGS. 2 and 3 are views illustrating an external appearance of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is a diagram illustrating a concept of wireless communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a concept of wired communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 are diagrams illustrating an example of an internal configuration of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 to 11 are perspective views of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a side view of a foot controller according to an embodiment of the present invention, showing some components
  • 13 to 15 are views illustrating a state in which the pedal unit is positioned at the exact center with respect to the rail.
  • 16 and 17 are views illustrating a case in which the pedal unit rotates to the left with respect to the rail.
  • 18 and 19 are views illustrating a case in which the pedal unit rotates to the right with respect to the rail.
  • processors may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software.
  • the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.
  • processors control, or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware having the ability to execute software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM (RAM) and non-volatile memory. Other common hardware may also be included.
  • DSP digital signal processor
  • a component expressed as a means for performing the function described in the detailed description includes, for example, a combination of circuit elements that perform the function or software in any form including firmware/microcode, etc. It is intended to include all methods of performing the functions of the device, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the functions. Since the present invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and in a manner required by the claims, any means capable of providing the functions are equivalent to those contemplated from the present specification. should be understood as
  • FIG. 1 is a view showing an external appearance of a dental unit chair to which the present invention is applied according to an example.
  • the dental unit chair 10 may basically include a seat on which the examinee's legs are mounted, a backrest on which the examinee's back rests, and a headrest for supporting the examinee's head.
  • An armrest on which the arm of the examinee is mounted may be formed on a side surface of at least one of the backrest and the seat.
  • the dental unit chair 10 may include a base for supporting the seat, a driving unit for driving at least one of the backrest and the seat, and a control unit for controlling the driving unit.
  • the dental unit chair 10 includes a lighting unit for illuminating the examinee, a water supply unit for supplying gargle water for rinsing the examinee's mouth, a control unit, a display unit, and a foot control unit (20, Foot Control Unit). , it may include at least one of the power supply unit.
  • the dental unit chair 10 may include a work table.
  • a representative example of the work table is a doctor table for mounting various instruments for treatment and treatment in dentistry.
  • the work table may be equipped with a surgical instrument, a treatment chart, or the like for treatment of an examinee who has visited the dentist, or an interface for operating the instrument.
  • the work table may be supplied with at least one of electricity, pneumatic and hydraulic pressure to be used for operation of the surgical instrument.
  • an oral light that is one of the supplied electric furnace treatment instruments may be turned on.
  • the work table may include various switches. Considering the operator's position, the work table may be located at a distance that the operator can easily reach with his or her hand.
  • various switches capable of controlling each part of the dental unit chair 10 may be located on the work table.
  • FIGS. 2 and 3 are views illustrating an external appearance of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a block diagram of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
  • the foot controller 20 includes a power supply unit 100 , a communication unit 110 , an input unit 120 , a terminal unit 130 , and a cover unit 140 . , it may be configured to include a flow rate control unit 150 and a control unit 160 .
  • the power supply unit 100 supplies power required to each component of the foot controller 20 .
  • the power supply unit 100 may include a rechargeable battery.
  • the communication unit 110 is a module for communicating with the dental unit chair 10, and includes a wired communication unit 111 for performing wired communication with the dental unit chair 10, and the dental unit chair ( 10) and at least one of the wireless communication unit 112 for performing wireless communication.
  • the dental unit chair 10 includes a plurality of objects.
  • the plurality of objects may include a seat, a backrest, a lighting device, and a treatment tool.
  • Examples of the treatment tool include a high-speed handpiece, a low-speed handpiece, a three-way-syringe, a scaler, and the like.
  • the communication unit 110 may perform a function of transmitting the control signal generated by the foot controller 20 to the dental unit chair 10 in order to control the plurality of objects.
  • FIG 5 is a diagram illustrating a concept of wireless communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
  • Wireless communication referred to herein includes short-range wireless communication including ZigBee, Bluetooth, and the like. However, the wireless communication mentioned herein is not limited thereto.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a concept of wired communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the dental unit chair 10 supplies power to the foot controller 20 through a cable. can supply At this time, the battery provided in the foot controller 20 may be charged.
  • Wired communication referred to in this specification may include at least one of a local area network (LAN), Ethernet, and WiFi.
  • LAN local area network
  • Ethernet Ethernet
  • WiFi Wireless Fidelity
  • wired communication referred to herein is not limited thereto.
  • the input unit 120 may receive a command for controlling the plurality of objects provided in the dental unit chair 10 .
  • the input unit 120 may include a pedal unit 121 and a switch unit 122 .
  • the user may input a specific command by rotating the pedal unit 121 left and right using a foot and then stepping on the pedal unit 121 at a specific position.
  • the user may input a command assigned to the first switch 122a or the second switch 122b by stepping on the switch units 122a and 122b.
  • the terminal unit 130 is connected to a wired communication cable for performing wired communication with the dental unit chair 10 .
  • the cover unit 140 is a component for covering the terminal unit 130 with a stopper or the like to protect it from dust.
  • the flow rate control unit 150 may perform a function of adjusting the flow rate of air flowing into the treatment tool provided in the dental unit chair 10 .
  • the flow rate control unit 150 may include a cam block 40 and an air valve 50 . A detailed description of the flow rate control unit 150 will be described later with reference to the necessary drawings.
  • the controller 160 may control the overall operation of the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention and manage the flow of information or data between each component.
  • the controller 160 includes at least one processor and execution memory (eg, registers and/or random access memory (RAM)) including a central processing unit (CPU)/micro processing unit (MPU) in hardware. , and a bus (or internal cable) for inputting and outputting predetermined data, and the like.
  • processors and execution memory eg, registers and/or random access memory (RAM)
  • CPU central processing unit
  • MPU micro processing unit
  • bus or internal cable
  • control unit 160 is loaded from a predetermined recording medium into the execution memory and the It may include a predetermined program routine and/or program data that are arithmetic and processed by the processor.
  • control unit 160 includes the power supply unit 100 , the communication unit 110 , the input unit 120 , the terminal unit 130 , the cover unit 140 , and the flow rate control. All or part of the unit 150 may be controlled.
  • control unit 160 may transmit a command received through the input unit 120 to the dental unit chair 10 through the communication unit 110 .
  • a separate communication unit is also provided in the dental unit chair 10 .
  • the communication unit provided in the dental unit chair 10 may also include a wired communication module and a wireless communication module, respectively, like the foot controller 20 .
  • FIG. 7 and 8 are diagrams illustrating an example of an internal configuration of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a top perspective view of a foot controller according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a front perspective view of the foot controller according to an embodiment of the present invention
  • 12 is a side view of a foot controller according to an embodiment of the present invention, showing some components;
  • the air valve 50 may perform a function of controlling the flow rate of air supplied to the treatment tool provided in the dental unit chair 10 .
  • the RPM of the treatment tool may be controlled by controlling the flow rate of air supplied to the treatment tool.
  • An air inlet pipe and an air outlet pipe are connected to the air valve 50 , and air may be supplied to the treatment tool through the air outlet pipe.
  • the air valve 50 may include a rod 51 .
  • the flow rate of the air supplied to the treatment tool may be changed according to the degree of pressing of the rod 51 .
  • the cam block 40 has an inclined surface 41 and is installed under the rod 51 .
  • the cam block 40 has an inclined surface 41 on which one side of the upper surface (eg, the right side in the example of FIG. 11 ) is gradually lowered toward the ground.
  • FIG. 11 shows components viewed through the pedal unit 121 toward the flow rate control unit 150 in FIG. 10 .
  • the cam block 40 may have the inclined surface 41 formed on a part of the upper surface instead of the whole, or the inclined surface may be formed on the entire upper surface of the cam block 40 .
  • the pedal unit 121 is disposed at a position spaced apart from the cam block 40 included in the flow rate control unit 150 by a predetermined distance, as described above. Likewise, it can be rotated left and right and can be moved up and down by external force.
  • the operator may rotate the pedal unit 121 left and right using a foot or step on the pedal unit 121 with a foot at a specific position to move the pedal unit 121 up and down.
  • the foot controller 20 may further include a connection part 60 connecting the pedal part 121 and the cam block 40 to move.
  • the cam block 40 rotates left and right in conjunction with it, and when the pedal unit 121 moves up and down, it interlocks with the cam block 40
  • the block 40 may move up and down.
  • connection part 60 may be configured such that the pedal part 121 is positioned vertically above the base of the cam block 40 , but is not limited thereto.
  • the pedal part 121 is disposed farther away from the ground than the base of the cam block 40 .
  • the relative positions of the pedal part 121 and the cam block 40 may vary depending on the configuration of the connection part 60 (eg, the shape of the connection part 60 ).
  • connection part 60 may be made of a metal material having a predetermined thickness in order to firmly connect the pedal part 121 and the cam block 40, but is not limited thereto.
  • the foot controller 20 may further include an elastic member 62 .
  • the elastic member 62 after the downward movement of the pedal unit 121 by an external force occurs (eg, when the operator steps on the pedal unit 121 with a foot), the external force disappears (eg, , when the operator removes the foot from the pedal unit 121), it is possible to provide a restoring force for returning the pedal unit 121 to its original position.
  • the elastic member 62 may be disposed on the connection part 60 .
  • the foot controller 20 may further include a rail 30 for guiding the left and right rotation of the pedal unit 121 .
  • the range of left and right rotation may be limited by the length of the rail 30 .
  • the pedal unit 121 may rotate 12 degrees to the left and 12 degrees to the right, but of course, it is not limited thereto. It should be clearly noted that 12 degrees on the left and 12 degrees on the right shown in FIG. 10 are only examples.
  • the rod 51 of the air valve 50 is formed on the inclined surface 41 on the cam block 40 .
  • the air valve 50 and the cam block 40 may be disposed so as to be always located on the upper part of the .
  • the air valve 50 and the cam block 40 are formed between the inclined surface 41 and the rod 51 by the left and right rotation of the connection part 60 according to the left and right rotation of the pedal part 121 . It can be arranged to vary the distance. This will be described later in more detail with reference to FIGS. 16 to 19 .
  • 13 to 15 are views illustrating a state in which the pedal unit is positioned at the exact center with respect to the rail.
  • 16 and 17 are views illustrating a case in which the pedal unit rotates to the left with respect to the rail.
  • 18 and 19 are views illustrating a case in which the pedal unit rotates to the right with respect to the rail.
  • the rod 51 is located on the right side of the cam block 40 as shown in FIG. 17 . .
  • the rod 51 is positioned on the left side of the cam block 40 as shown in FIG. 19 . do.
  • the Z2 value is the largest and the Z3 value is the smallest.
  • the air valve 50 and the cam block 40 are pressed or pressed by the rod 51 by the vertical movement of the connection part 60 according to the vertical movement of the pedal part 121 . arranged to be released.
  • the degree of pressing of the rod 51 may vary according to a position at which the pedal unit 121 moves downward in the left-right rotation range of the pedal unit 121 .
  • the air valve 50 adjusts the amount of air supplied to the treatment tool as the degree of pressing of the rod 51 varies.
  • the vertical movement of the pedal unit 121 may also be limited in the same way that the left and right rotation range may be limited.
  • the pedal unit 121 is spaced apart from the ground or the base constituting the lower end of the foot controller 20 (in a state in which the operator does not step on the pedal unit 121) on the ground or the base.
  • the range of up-and-down movement may be limited in such a way that it moves only downward until it touches.
  • the vertical movement range of the pedal unit 121 may be limited by various mechanical configurations of the foot controller 20 .
  • the pedal unit 121 may move (rotate) by 5 degrees in the vertical direction (Z axis).
  • the limited range of the vertical movement (rotation) of the pedal unit 121 is not limited to the above 5 degrees.
  • the cam block 40 presses the rod 51 by a distance corresponding to an angle obtained by subtracting an angle corresponding to Z1 from 5 degrees (hereinafter referred to as “D1”).
  • the air valve 50 supplies air to the treatment tool at a flow rate corresponding to D1.
  • the cam block ( 40) presses the rod 51 by a distance corresponding to an angle obtained by subtracting an angle corresponding to Z2 from 5 degrees (hereinafter referred to as “D2”).
  • the air valve 50 supplies air to the treatment tool at a flow rate corresponding to D2.
  • D2 is smaller than D1.
  • the cam block ( 40) presses the rod 51 by a distance corresponding to an angle obtained by subtracting an angle corresponding to Z3 from 5 degrees (hereinafter referred to as “D3”).
  • the air valve 50 supplies air to the treatment tool at a flow rate corresponding to D3.
  • D3 is greater than D1.
  • the operator rotates the pedal unit 121 left and right and/or vertically moves the pedal unit 121 using the foot in the above-described manner, so that the flow rate of air supplied to the treatment tool provided in the dental unit chair through the air valve 50 is can be adjusted.
  • references herein to 'one embodiment' of the principles of the invention, etc., and various variations of such expressions, in connection with this embodiment, indicate that a particular feature, structure, characteristic, etc., is included in at least one embodiment of the principles of the present invention. it means.
  • a component, step, operation, and element referred to as 'comprises' or 'comprising' refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and devices.
  • pedal rail 40 cam block
  • valve rod 60 connection
  • wireless communication unit 120 input unit
  • terminal part 140 cover part

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Abstract

본 발명은, 치과용 유니트 체어에 구비된 치료 도구에 공급되는 공기의 유입량을 쉽고 편리하게 조절할 수 있는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 관한 것이다. 본 발명은, 치과용 유니트 체어(unit chair)에 구비된 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 제어하기 위한 에어 밸브; 상기 에어 밸브에 구비된 로드의 하부에 설치되고 경사면을 갖는 캠블록; 상기 캠블록과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되고 외력에 의해 좌우로 회전 가능하고 상하로 이동 가능한 페달부; 및 상기 페달부의 움직임에 연동하여 상기 캠블록이 움직이도록 상기 캠블록과 상기 페달부를 연결하는 연결부를 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러를 제공한다.

Description

치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러
본 발명은 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시술자가 치과용 유니트 체어의 치료 도구로 공급되는 공기의 유입량을 쉽고 편리하게 조절할 수 있는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 관한 것이다.
일반적으로 치과 진료 및 치료는 유니트 체어(unit chair)에 수진자가 누운 상태로 환자의 구강 내에서 이루어지고 있다.
치과용 유니트 체어에는 구강 내를 비추기 위한 조명 장치, 각종치료 도구가 구비된 닥터 테이블(doctor table), 구강 내부를 보여주거나 CT 이미지 정보를 디스플레이하거나 TV 시청 등을 위한 모니터를 설치하는 유니트 체어 모니터 암, 급수 장치, 환자 편의를 위한 테이블 등이 설치될 수 있다.
유니트 체어에 설치되는 상기 여러 가지 장치나 기구들은 환자나 시술자의 동선과 편의 및 시술시 충분한 기능들을 제공하기 위해 효율이 좋은 동선을 가지도록 설치되고, 동작이 편리하도록 구비된다.
한편, 시술자는 유니트 체어에 위치하는 수진자를 치료함에 있어서, 유니트 체어에 구비된 핸드피스와 같은 각종 치료 도구 및 수진자가 앉거나 누워 있는 체어를 발 조작으로 컨트롤하기 위해 풋 컨트롤러를 사용하는 것이 일반적이다.
본 발명의 과제는, 시술자가 치과용 유니트 체어에 구비된 치료 도구에 공급되는 공기 유입량을 쉽고 편리하게 조절할 수 있는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러는, 치과용 유니트 체어(unit chair)에 구비된 치료 도구를 제어하기 위한 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 있어서, 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 제어하기 위한 에어 밸브; 상기 에어 밸브에 구비된 로드의 하부에 설치되고 경사면을 갖는 캠블록; 상기 캠블록과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되고 외력에 의해 좌우로 회전 가능하고 상하로 이동 가능한 페달부; 및 상기 페달부의 움직임에 연동하여 상기 캠블록이 움직이도록 상기 캠블록과 상기 페달부를 연결하는 연결부를 포함하여 이루어진다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 일 양상에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러는, 상기 페달부의 좌우 회전을 안내하기 위한 레일을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 레일의 길이에 의해 상기 페달부의 좌우 회전 범위가 제한될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 페달부의 좌우 회전에 따라 상기 캠블록이 좌우 회전하는 경우, 상기 에어 밸브의 로드가 상기 경사면의 상부에 항상 위치하도록 상기 에어 밸브 및 상기 캠블록이 배치될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 에어 밸브 및 상기 캠블록은, 상기 페달부의 좌우 회전에 따른 상기 연결부의 좌우 회전에 의해 상기 경사면과 상기 로드와의 거리가 변화하도록 배치될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 에어 밸브 및 상기 캠블록은, 상기 페달부의 상하 이동에 따른 상기 연결부의 상하 이동에 의해 상기 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 이루어지도록 배치될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 페달부의 좌우 회전 범위 중에서 상기 페달부가 하방으로 이동되는 위치에 따라 상기 로드의 눌림의 정도가 달라질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 에어 밸브는, 상기 로드의 눌림 정도가 달라짐에 따라 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 양을 조절할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 일 양상에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러는, 외력에 의해 상기 페달부의 하방 이동이 발생한 후 상기 외력이 소멸된 경우, 상기 페달부를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 탄성 부재는 상기 연결부 상에 배치될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 연결부는, 상기 페달부가 상기 캠블록의 베이스보다 수직 방향으로 상부에 위치하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 의하면 시술자가 치과용 유니트 체어에 구비된 치료 도구에 공급되는 공기 유입량을 쉽고 편리하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 투시도들이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 측면도로서 일부 구성요소들을 도시한다.
도 13 내지 도 15는 페달부가 레일을 기준으로 정중앙에 위치한 상태를 도시한 도면들이다.
도 16 및 도 17은 페달부가 레일을 기준으로 좌측으로 회전하는 경우를 도시한 도면들이다.
도 18 및 도 19는 페달부가 레일을 기준으로 우측으로 회전하는 경우를 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.
상기 치과용 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트, 수진자의 등이 기대어지는 등받이 및 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트를 기본적으로 포함할 수 있다.
상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.
또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 시트를 지지하는 베이스, 상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛, 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛, 콘트롤유닛, 디스플레이유닛, 풋컨트롤유닛(20, Foot Control Unit), 전원부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 작업 테이블을 구비할 수 있다.
상기 작업 테이블의 대표적인 예는, 치과에서 진료 및 치료를 위한 각종 기구류들을 거치하기 위한 닥터 테이블(doctor table)이다.
예를 들어, 상기 작업 테이블은, 치과에 방문한 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 구비할 수 있다.
상기 작업 테이블에는 시술 기구의 동작에 사용될 전기, 공압 및 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술 기구 중 하나인 구강용 라이트가 점등될 수 있다.
또한, 상기 작업 테이블은, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 상기 작업 테이블은 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다.
따라서, 상기 작업 테이블에는 상기 치과용 유니트 체어(10)의 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)는, 전원 공급부(100), 통신부(110), 입력부(120), 단자부(130), 덮개부(140), 유량조절부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전원 공급부(100)는, 상기 풋 컨트롤러(20)의 각 구성요소에 필요한 전원을 공급한다. 여기서, 상기 전원 공급부(100)는 충전 가능한 배터리(battery)를 포함할 수도 있다.
상기 통신부(110)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 모듈로서, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부(111)와, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부(112) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 복수의 객체들을 구비한다. 예를 들면, 상기 복수의 객체들은, 시트, 등받이, 조명 기구 및 치료 도구 등을 포함할 수 있다.
상기 치료 도구의 예를 들면, 고속 핸드피스, 저속 핸드피스, 쓰리웨이-시린지(3way-syringe), 스케일러 등이 있다.
즉, 상기 통신부(110)는, 상기 복수의 객체들을 제어하기 위해 상기 풋 컨트롤러(20)에서 생성된 제어 신호를 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
본 명세서에서 언급되는 무선 통신은, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함하는 근거리 무선 통신을 포함한다. 하지만 본 명세서에서 언급되는 무선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 상기 풋 컨트롤러(20)가 유선 통신하는 경우, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 케이블을 통해 상기 풋 컨트롤러(20)에 전원을 공급할 수 있다. 이때, 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 배터리가 충전될 수도 있다.
본 명세서에서 언급되는 유선 통신은, LAN(Local Area Network), 이더넷(Ethernet) 및 와이파이(Wifi) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 언급되는 유선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 입력부(120)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 상기 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신할 수 있다.
상기 입력부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 페달부(121) 및 스위치부(122)를 포함할 수 있다.
사용자는 발을 이용하여 상기 페달부(121)를 좌우로 회전시킨 후 특정 위치에서 상기 페달부(121)를 밟음으로서 특정 명령을 입력할 수 있다.
또한 사용자는 상기 스위치부(122a, 122b)를 발로 밞아 제1 스위치(122a) 또는 제2 스위치(122b)에 할당되어 있는 명령을 입력할 수 있다.
상기 단자부(130)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하기 위한 유선통신 케이블이 연결된다.
상기 덮개부(140)는, 상기 단자부(130)를 먼지 등으로부터 보호하기 위해 마개 등으로 덮기 위한 구성요소이다.
상기 유량조절부(150)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 치료 도구에 유입되는 공기의 유량을 조절하는 기능을 수행할 수 있다.
이를 위해, 상기 유량조절부(150)는 캠블록(40)과 에어 밸브(50)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 유량조절부(150)에 관한 상세한 설명은 필요한 도면들을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 제어부(160)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 전반적인 동작을 제어하고, 각 구성요소 간 정보 또는 데이터의 흐름을 관리할 수 있다.
이에 따라 상기 제어부(160)는, 하드웨어적으로는 CPU(Central Processing Unit)/MPU(Micro Processing Unit)를 포함하는 적어도 하나 이상의 프로세서와 실행 메모리(예컨대, 레지스터 및/또는 RAM(Random Access Memory)), 그리고 소정의 데이터를 입출력하는 버스(또는 내부 케이블) 등을 포함할 수 있다.
또한 상기 제어부(160)는, 소프트웨어적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 다양한 동작 및 기능을 수행하기 위하여, 소정의 기록매체로부터 상기 실행 메모리로 로딩(Loading)되어 상기 프로세서에 의해 연산 처리되는 소정의 프로그램 루틴(Routine) 및/또는 프로그램 데이터를 포함할 수 있다.
또한 예를 들어, 보다 구체적으로 상기 제어부(160)는, 상기 전원 공급부(100), 상기 통신부(110), 상기 입력부(120), 상기 단자부(130), 상기 덮개부(140) 및 상기 유량조절부(150)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 명령을 상기 통신부(110)를 통해 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.
상기 치과용 유니트 체어(10)에도 별도의 통신부가 구비되어 있다. 상기 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 통신부 또한 상기 풋 컨트롤러(20)와 마찬가지로 유선 통신 모듈과 무선 통신 모듈이 각각 구비되어 있을 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 투시도들이다. 특히, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 상면 투시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 정면 투시도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 측면도로서 일부 구성요소들을 도시한다.
상기 에어 밸브(50)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 유량 제어에 의해 상기 치료 도구의 알피엠(RPM)이 제어될 수 있다.
상기 에어 밸브(50)에 공기 유입관 및 공기 배출관이 연결되어 있고, 상기 공기 배출관을 통해 상기 치료 도구로 공기가 공급될 수 있다.
상기 에어 밸브(50)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 로드(51)를 포함할 수 있다. 상기 로드(51)의 눌림 정도에 따라 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 유량이 변화할 수 있다.
상기 에어 밸브(50) 및 이에 구비된 상기 로드(51)의 구조와, 이들의 동작 자체는 공지된 기술이므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 캠블록(40)은, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 경사면(41)을 갖고 상기 로드(51)의 하부에 설치된다.
즉, 상기 캠블록(40)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 상부 표면의 한쪽(예를 들어, 도 11의 예에서는 오른쪽)이 지면 방향으로 점점 낮아지는 경사면(41)을 갖는다.
도 11은 도 10에서 상기 페달부(121)에서 상기 유량 조절부(150)를 향하여 바라보는 경우 투시된 구성요소들을 도시한다.
또한, 상기 캠블록(40)은, 도 11에 도시된 바와 같이 상부 표면의 전체가 아닌 일부에 상기 경사면(41)이 형성될 수도 있고, 상부 표면 전체에 경사가 형성될 수도 있다.
또한 상기 페달부(121)는, 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 유량 조절부(150)에 포함된 상기 캠블록(40)과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되고, 전술한 바와 같이 외력에 의해 좌우로 회전 가능하고 상하로 이동 가능하다.
예를 들어, 시술자는 발을 이용하여 상기 페달부(121)를 좌우로 회전시키거나 특정 위치에서 상기 페달부(121)를 발로 밟아 상기 페달부(121)를 상하로 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 페달부(121)의 움직임(즉, 좌우 회전 또는 상하 이동)에 연동하여 상기 캠블록(40)이 움직이도록 상기 페달부(121)와 상기 캠블록(40)을 연결하는 연결부(60)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 연결부(60)에 의해, 상기 페달부(121)가 좌우 회전하면 이에 연동하여 상기 캠블록(40)이 좌우로 회전하고, 상기 페달부(121)가 상하 이동하면 이에 연동하여 상기 캠블록(40)이 상하 이동할 수 있다.
상기 페달부(121)의 좌우 회전 및 상하 이동에 따른 상기 캠블록(40)의 좌우 회전 및 상하 이동에 관한 상세한 설명은, 도 16 내지 도 19를 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 상기 연결부(60)는, 상기 페달부(121)가 상기 캠블록(40)의 베이스보다 수직 방향으로 상부에 위치하도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 12를 참조하면, 상기 페달부(121)가 상기 캠블록(40)의 베이스보다 지면에서 더 멀리 떨어져서 배치되어 있다. 이러한 상기 페달부(121)와 상기 캠블록(40)의 상대적 위치는 상기 연결부(60)의 구성(예를 들어, 상기 연결부(60)의 형상)에 따라 달라질 수 있다.
상기 연결부(60)는, 상기 페달부(121)와 상기 캠블록(40)을 단단하게 연결하기 위해 소정의 두께를 갖는 금속 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(62)를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성 부재(62)는, 외력에 의해 상기 페달부(121)의 하방 이동이 발생(예를 들어, 시술자가 상기 페달부(121)를 발로 밟은 경우)한 후 상기 외력이 소멸(예를 들어, 시술자가 상기 페달부(121)에서 발을 뗀 경우)된 경우, 상기 페달부(121)를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공할 수 있다.
상기 탄성 부재(62)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(60) 상에 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 페달부(121)의 좌우 회전을 안내하기 위한 레일(30)을 더 포함할 수 있다.
상기 페달부(121)는, 좌우 회전을 함에 있어서, 도 10 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 레일(30)의 길이에 의해 좌우 회전 범위가 제한될 수 있다.
예를 들어, 도 10에 표시된 바와 같이, 상기 페달부(121)는 좌측으로 12도, 우측으로 12도 회전할 수 있으나, 당연히 이에 한정되는 것은 아니다. 도 10에 표시된 좌측 12도 및 우측 12도는 일 예에 불과함을 분명히 밝혀둔다.
한편, 상기 페달부(121)의 좌우 회전에 따라 상기 캠블록(40)이 좌우 회전하는 경우, 상기 에어 밸브(50)의 로드(51)가 상기 캠블록(40)에 형성된 상기 경사면(41)의 상부에 항상 위치하도록 상기 에어 밸브(50) 및 상기 캠블록(40)이 배치될 수 있다.
왜냐하면, 시술자가 상기 페달부(121)를 발로 밟는 경우(상기 페달부(121)의 하방 이동), 상기 연결부(60)에 의해 상기 캠블록(40)이 상방으로 이동하여 상기 로드(51)를 누르게 하기 위함이다.
또한, 상기 에어 밸브(50) 및 상기 캠블록(40)은, 상기 페달부(121)의 좌우 회전에 따른 상기 연결부(60)의 좌우 회전에 의해 상기 경사면(41)과 상기 로드(51)와의 거리가 변화하도록 배치될 수 있다. 이에 관하여는 도 16 내지 도 19를 참조하여 더 상세하게 후술하기로 한다.
도 13 내지 도 15는 페달부가 레일을 기준으로 정중앙에 위치한 상태를 도시한 도면들이다.
상기 페달부(121)가 상기 레일(30)을 기준으로 정중앙에 위치(도 13에서 “AA”)하는 경우, 시술자가 상기 페달부(121)를 발로 밟지 않는 상태에서는 상기 경사면(41)과 상기 로드(51) 사이의 수직 거리는 Z1이다(도 15 참조).
도 16 및 도 17은 페달부가 레일을 기준으로 좌측으로 회전하는 경우를 도시한 도면들이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 시술자가 상기 페달부(121)를 좌측으로 회전시키고 상기 페달부(121)를 발로 밟지 않는 상태에서 상기 경사면(41)과 상기 로드(51) 사이의 수직 거리는 Z2이다(도 17 참조).
도 18 및 도 19는 페달부가 레일을 기준으로 우측으로 회전하는 경우를 도시한 도면들이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 시술자가 상기 페달부(121)를 우측으로 회전시키고 상기 페달부(121)를 발로 밟지 않는 상태에서 상기 경사면(41)과 상기 로드(51) 사이의 수직 거리는 Z3이다(도 19 참조).
도 15, 도 17 및 도 19는 상기 페달부(121) 쪽에서 상기 캠블록(40)을 향해 바라보는 경우의 도면임을 밝혀둔다.
예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이 시술자가 상기 페달부(121)를 좌측으로 회전시키면, 도 17에 도시된 바와 같이 상기 로드(51)는 상기 캠블록(40)의 우측에 위치하게 된다.
또한 예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이 시술자가 상기 페달부(121)를 우측으로 회전시키면, 도 19에 도시된 바와 같이 상기 로드(51)는 상기 캠블록(40)의 좌측에 위치하게 된다.
여기서, 상기 Z1, Z2 및 Z3의 거리를 비교하면, Z2 값이 제일 크고, Z3 값이 제일 작다.
전술한 바와 같이, 상기 에어 밸브(50) 및 상기 캠블록(40)은, 상기 페달부(121)의 상하 이동에 따른 상기 연결부(60)의 상하 이동에 의해 상기 로드(51)의 눌림 또는 눌림 해제가 이루어지도록 배치된다.
또한, 상기 페달부(121)의 좌우 회전 범위 중에서 상기 페달부(121)가 하방으로 이동되는 위치에 따라 상기 로드(51)의 눌림의 정도가 달라질 수 있다.
상기 에어 밸브(50)는, 상기 로드(51)의 눌림 정도가 달라짐에 따라 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 양을 조절하게 된다.
한편, 상기 페달부(121)의 상하 이동 또한 좌우 회전 범위가 제한될 수 있는 것과 마찬가지로, 그 범위가 제한될 수 있다.
예를 들어, 상기 페달부(121)는 지면 또는 상기 풋 컨트롤러(20)의 하단부를 구성하는 베이스로부터 이격되어 있는 상태(시술자가 상기 페달부(121)를 밟지 않는 상태)에서 지면 또는 상기 베이스에 닿을 때까지만 하방 이동하는 방식으로 상하 이동 범위가 제한될 수 있다.
다만 상기 페달부(121)의 상하 이동 범위는 상기 풋 컨트롤러(20)의 다양한 방식의 기구적 구성에 의해서 제한될 수도 있다.
예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 페달부(121)는 수직 방향(Z축)으로 5도만큼 이동(회전)할 수 있다. 물론 상기 페달부(121)의 상하 이동(회전)의 제한 범위가 상기 5도로 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 페달부(121)가 상하로 5도만큼 이동(회전)하는 것으로 가정하기로 한다.
전술한 상기 로드(51)의 눌림에 의한 상기 에어 밸브(50)의 공기 공급량의 조절 또는 변화의 예를 들면 다음과 같다.
예를 들어, 도 13 내지 도 15를 참조하면, 상기 페달부(121)가 상기 레일(30)을 기준으로 정중앙에 위치한 상태에서 시술자가 상기 페달부(121)를 밟는 경우, 상기 캠블록(40)은 5도에서 Z1에 해당하는 각도를 차감한 각도에 해당하는 거리(이하 “D1”이라 함)만큼 상기 로드(51)를 누르게 된다.
여기서, 상기 에어 밸브(50)는 D1에 대응되는 유량으로 공기를 상기 치료 도구로 공급하게 된다.
또한 예를 들어, 도 16 및 도 17을 참조하면, 상기 페달부(121)가 상기 레일(30)을 기준으로 좌측에 위치한 상태에서 시술자가 상기 페달부(121)를 밟는 경우, 상기 캠블록(40)은 5도에서 Z2에 해당하는 각도를 차감한 각도에 해당하는 거리(이하 “D2”이라 함)만큼 상기 로드(51)를 누르게 된다.
여기서, 상기 에어 밸브(50)는 D2에 대응되는 유량으로 공기를 상기 치료 도구로 공급하게 된다.
물론, Z2가 Z1보다 크기 때문에, D2가 D1보다 작다.
또한 예를 들어, 도 18 및 도 19를 참조하면, 상기 페달부(121)가 상기 레일(30)을 기준으로 우측에 위치한 상태에서 시술자가 상기 페달부(121)를 밟는 경우, 상기 캠블록(40)은 5도에서 Z3에 해당하는 각도를 차감한 각도에 해당하는 거리(이하 “D3”이라 함)만큼 상기 로드(51)를 누르게 된다.
여기서, 상기 에어 밸브(50)는 D3에 대응되는 유량으로 공기를 상기 치료 도구로 공급하게 된다.
물론, Z3는 Z1보다 작기 때문에, D3는 D1보다 크다.
전술한 방식으로 시술자는 발을 이용하여 상기 페달부(121)를 좌우 회전 및/또는 상하 이동을 시킴으로써 상기 에어 밸브(50)를 통하여 상기 치과용 유니트 체어에 구비된 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 조절할 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.
따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.
또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.
본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
부호의 설명
10: 치과용 유니트 체어 20: 풋 컨트롤러
30: 페달 레일 40: 캠블록
41: 경사면 50: 에어 밸브
51: 밸브 로드 60: 연결부
62: 탄성 부재 100: 전원 공급부
110: 통신부 111: 유선 통신부
112: 무선 통신부 120: 입력부
121: 페달부 122: 스위치부
130: 단자부 140: 덮개부
150: 유량조절부 160: 제어부

Claims (10)

  1. 치과용 유니트 체어(unit chair)에 구비된 치료 도구를 제어하기 위한 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 있어서,
    상기 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 제어하기 위한 에어 밸브;
    상기 에어 밸브에 구비된 로드의 하부에 설치되고 경사면을 갖는 캠블록;
    상기 캠블록과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되고 외력에 의해 좌우로 회전 가능하고 상하로 이동 가능한 페달부; 및
    상기 페달부의 움직임에 연동하여 상기 캠블록이 움직이도록 상기 캠블록과 상기 페달부를 연결하는 연결부를
    포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 페달부의 좌우 회전을 안내하기 위한 레일을 더 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 레일의 길이에 의해 상기 페달부의 좌우 회전 범위가 제한되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 페달부의 좌우 회전에 따라 상기 캠블록이 좌우 회전하는 경우, 상기 에어 밸브의 로드가 상기 경사면의 상부에 항상 위치하도록 상기 에어 밸브 및 상기 캠블록이 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 밸브 및 상기 캠블록은,
    상기 페달부의 좌우 회전에 따른 상기 연결부의 좌우 회전에 의해 상기 경사면과 상기 로드와의 거리가 변화하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 에어 밸브 및 상기 캠블록은,
    상기 페달부의 상하 이동에 따른 상기 연결부의 상하 이동에 의해 상기 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 이루어지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 페달부의 좌우 회전 범위 중에서 상기 페달부가 하방으로 이동되는 위치에 따라 상기 로드의 눌림의 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 에어 밸브는,
    상기 로드의 눌림 정도가 달라짐에 따라 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
  9. 제 1 항에 있어서,
    외력에 의해 상기 페달부의 하방 이동이 발생한 후 상기 외력이 소멸된 경우, 상기 페달부를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성 부재를 더 포함하고,
    상기 탄성 부재는 상기 연결부 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 연결부는,
    상기 페달부가 상기 캠블록의 베이스보다 수직 방향으로 상부에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
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