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WO2021215008A1 - エレベーター装置、ワイヤロープ、及び潤滑方法 - Google Patents

エレベーター装置、ワイヤロープ、及び潤滑方法 Download PDF

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Publication number
WO2021215008A1
WO2021215008A1 PCT/JP2020/017844 JP2020017844W WO2021215008A1 WO 2021215008 A1 WO2021215008 A1 WO 2021215008A1 JP 2020017844 W JP2020017844 W JP 2020017844W WO 2021215008 A1 WO2021215008 A1 WO 2021215008A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire rope
capsule
signal
heating device
temperature
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/017844
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
龍太郎 川口
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2020/017844 priority Critical patent/WO2021215008A1/ja
Publication of WO2021215008A1 publication Critical patent/WO2021215008A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables

Definitions

  • This disclosure relates to an elevator device, a wire rope used in the elevator device, and a method of lubricating the wire rope.
  • Patent Document 1 describes a wire rope used in an elevator.
  • the wire rope described in Patent Document 1 includes a capsule in which a lubricant is sealed. Repeated bending of the wire rope breaks the capsule. This supplies a lubricant to the strands of the wire rope.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator device capable of supplying a lubricant at an arbitrary timing.
  • Another object of the present disclosure is to provide a wire rope and a wire rope lubrication method capable of obtaining such an effect in an elevator device.
  • the elevator device includes a car that moves in the hoistway, a wire rope that suspends the car, and a heating device that heats the wire rope when a specific first signal is received.
  • the wire rope comprises a cord, strands arranged around the cord, and a first granule attached to the cord or at least one of the strands.
  • the first granules include a first capsule that breaks at a specific first temperature and a first lubricant encapsulated in the first capsule.
  • the wire rope according to the present disclosure includes a core rope, strands arranged around the core rope, and a first granular material attached to the core rope or at least one of the strands.
  • the first granules include a first capsule that breaks at a specific first temperature and a first lubricant encapsulated in the first capsule.
  • the lubrication method includes a step of transmitting a specific first signal to the heating device and a step of heating the wire rope so that the first capsule is broken by the heating device that receives the first signal.
  • a wire rope is used so that the first capsule is not broken and the second capsule is not broken by the step of transmitting a specific first signal to the heating device and the heating device receiving the first signal.
  • the elevator device includes a car, a wire rope, and a heating device.
  • the heating device heats the wire rope when it receives a specific first signal.
  • the wire rope comprises a core rope, strands, and a first granule.
  • the first granules include a first capsule that breaks at a specific first temperature and a first lubricant encapsulated in the first capsule.
  • the lubricant can be supplied at an arbitrary timing.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the elevator device in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the AA cross section of FIG. It is a figure which shows the example of a granular body. It is an enlarged view of the part B of FIG. It is the figure which looked at the B part of FIG. 1 from the C direction.
  • It is a top view of the heating apparatus shown in FIG. It is a figure which shows the DD cross section of FIG.
  • It is a figure which shows another example of a wire rope.
  • It is a figure which shows another example of a wire rope.
  • FIG. 12 It is a figure which shows another example of the part B of FIG. It is a figure which looked at the example shown in FIG. 12 from the C direction of FIG. It is a top view of the inspection device shown in FIG. It is a figure which shows the EE cross section of FIG. It is a figure which shows the example of the control device. It is a flowchart which shows the operation example of the control device of an inspection device. It is a flowchart which shows the other operation example of a control device. It is a figure which shows the example of the hardware resource of a control device. It is a figure which shows another example of the hardware resource of a control device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to the first embodiment.
  • the elevator device includes a basket 1 and a balance weight 2.
  • the car 1 moves up and down in the hoistway 3.
  • the balance weight 2 moves up and down on the hoistway 3.
  • the car 1 and the counterweight 2 are suspended from the hoistway 3 by the wire rope 4.
  • the roping method for suspending the car 1 and the counterweight 2 is not limited to the example shown in FIG.
  • the hoisting machine 5 includes a drive sheave 6 and a motor 7.
  • the wire rope 4 is wound around the drive sheave 6 and the deflector 13.
  • the drive sheave 6 is driven by a motor 7.
  • the control device 8 controls the motor 7. That is, the movement of the car 1 is controlled by the control device 8.
  • the car 1 and the control device 8 are connected by a control cable 9.
  • the control device 8 controls the device provided in the car 1 via the control cable 9.
  • FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 5 and the control device 8 are installed in the machine room 10 above the hoistway 3.
  • the hoisting machine 5 and the control device 8 may be installed in the hoistway 3.
  • the hoisting machine 5 may be installed at the top of the hoistway 3 or in a pit.
  • the elevator device includes a heating device 11.
  • the heating device 11 is a device for heating the wire rope 4 to a specific temperature.
  • FIG. 1 shows an example in which the heating device 11 is installed in the machine room 10.
  • the heating device 11 is fixed to a machine base that supports the hoisting machine 5.
  • the heating device 11 may be installed in the hoistway 3.
  • the heating device 11 is fixed to a guide rail 12 for guiding the movement of the car 1.
  • the heating device 11 may be fixed to the car 1.
  • FIG. 1 shows an example in which the elevator device includes one heating device 11.
  • the elevator device may be provided with a plurality of heating devices 11. Details of the heating device 11 will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram showing a cross section taken along the line AA of FIG.
  • the car 1 is suspended from the hoistway 3 by a plurality of wire ropes 4.
  • FIG. 2 shows a cross section of one wire rope 4 for the sake of brevity.
  • the wire rope 4 includes a core rope 15, a plurality of strands 16, and a large number of granules 17.
  • the core rope 15 includes a plurality of ropes 18.
  • the core rope 15 is formed by twisting six ropes 18 around one rope 18.
  • Each of the ropes 18 is formed by twisting a plurality of steel strands 19.
  • the core rope 15 shown in FIG. 2 is an example.
  • the core rope 15 may be formed by twisting or knitting fibers such as hemp or polypropylene.
  • the strand 16 is arranged around the core rope 15 so as to cover the surface of the core rope 15.
  • FIG. 2 shows, as an example, an example in which six strands 16 are twisted around a core rope 15.
  • each of the strands 16 is formed by twisting steel strands 20 in multiple layers.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the granular material 17.
  • Granule 17 is a microencapsulated lubricant.
  • the granular body 17 is an example of a means for supplying a lubricant to at least one of the core rope 15 or the strand 16 depending on the temperature.
  • the scale of the granules is shown large in order to make the granules easy to see.
  • the granular body 17 is attached to the wire 19 of the core rope 15.
  • the granular body 17 may be attached to the strand 19 when the strand 19 is manufactured, or may be attached to the strand 19 when the core rope 15 is manufactured.
  • the granular material 17 can be present not only on the surface of the core rope 15 but also inside the core rope 15.
  • the granular body 17 is attached to the strand 20 of the strand 16.
  • the granular body 17 may be attached to the strand 20 when the strand 20 is manufactured, or may be attached to the strand 20 when the strand 16 is manufactured.
  • the granular material 17 can be present not only on the surface of the strand 16 but also inside the strand 16.
  • FIG. 2 shows a suitable example in which the granular material 17 is attached to both the core rope 15 and the strand 16.
  • the granular body 17 may be attached only to the core rope 15.
  • the wire rope 4 may be manufactured by winding the strand 16 to which the granular material 17 is attached around the core rope 15 to which the granular material 17 is attached.
  • the granular body 17 may be attached only to the strand 16.
  • the wire rope 4 may be manufactured by winding the strand 16 to which the granular material 17 is attached around the core rope 15 to which the granular material 17 is not attached.
  • Granule 17 includes capsule 21 and lubricant 22.
  • the capsule 21 forms the outer shell of the granular body 17.
  • the lubricant 22 is encapsulated in the capsule 21.
  • the capsule 21 is designed to break at a particular first temperature. That is, when the capsule 21 reaches the first temperature, the lubricant 22 enclosed in the capsule 21 is supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the first temperature is set to a temperature that cannot be reached in the hoistway 3 and the machine room 10 in a normal environment.
  • the material of the capsule 21 is selected in consideration of the properties of the lubricant 22 to be encapsulated. Further, the material of the capsule 21 is selected in consideration of the melting point, the temperature at which the rupture occurs, and the like.
  • the material of the capsule 21 polyurea resin, polyurethane resin, polyamide resin, melamine resin, urea resin and the like can be selected.
  • the production of the capsule 21 can be realized by a surface polymerization method, an in situ polymerization method, or the like by utilizing the polymerization reaction between the monomers. It is also possible to change the first temperature by changing the combination of monomers or changing the blending amount thereof.
  • FIG. 3 shows an example in which the outer shape of the capsule 21 is a true sphere. The outer shape of the capsule 21 does not have to be a true sphere. The material and shape of the capsule 21 are determined so that it will not be destroyed when the wire rope 4 is manufactured and when the elevator is normally operated.
  • the lubricant 22 is oil or grease. Any type of oil or grease used as the lubricant 22 may be used.
  • the lubricant conventionally used in the elevator device may be adopted as the lubricant 22.
  • the lubricant 22 may contain a stabilizer for preventing deterioration due to oxidation and a rust preventive for enhancing the rust preventive effect.
  • the lubricant 22 may contain an extreme pressure additive, an oiliness improver, and an additive for labeling.
  • An inorganic rust preventive may be adopted as the rust preventive.
  • Perfume, dye, or phosphorescent agent may be adopted as an additive for labeling.
  • the lubricant 22 may contain fine particles such as alumina, which have the effect of suppressing the progress of fatigue cracks.
  • FIG. 4 is an enlarged view of part B of FIG.
  • FIG. 5 is a view of the B portion of FIG. 1 as viewed from the C direction.
  • FIG. 6 is a plan view of the heating device 11 shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing a DD cross section of FIG.
  • the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are set as shown in FIGS. 4 to 7.
  • the X-axis and the Y-axis are horizontally extending axes.
  • the X-axis and the Y-axis are orthogonal to each other.
  • the Z axis is an axis extending in the vertical direction.
  • the heating device 11 partially heats the wire rope 4. Any method may be used in which the heating device 11 heats the wire rope 4.
  • the heating device 11 includes an industrial dryer.
  • the heating device 11 may include a heating gun, an electric heater, or a high frequency induction heater.
  • the heating device 11 includes a heater 25 and a support unit 26.
  • the support unit 26 has a hollow cubic shape. That is, the support unit 26 includes an upper plate 27, a lower plate 28, and side plates 29 to 32.
  • the outer surface of the upper plate 27 faces the Z direction.
  • the outer surface of the lower plate 28 faces the ⁇ Z direction.
  • the side plates 29 to 32 have a square tubular shape as a whole.
  • the outer surface of the side plate 29 faces the X direction.
  • the outer surface of the side plate 30 faces the Y direction.
  • the outer surface of the side plate 31 faces the ⁇ X direction.
  • the outer surface of the side plate 32 faces the ⁇ Y direction.
  • a through hole 27a is formed in the upper plate 27.
  • the diameter of the through hole 27a is larger than the diameter of the wire rope 4.
  • a through hole 28a is formed in the lower plate 28.
  • the diameter of the through hole 28a is larger than the diameter of the wire rope 4.
  • the through hole 28a is arranged directly below the through hole 27a.
  • the wire rope 4 penetrates the through hole 27a and the through hole 28a.
  • a part of the wire rope 4 is arranged in the internal space 26a of the support unit 26.
  • the portion of the wire rope 4 arranged in the internal space 26a of the support unit 26 is designated by reference numeral 4A to distinguish it from the other portions. That is, the wire rope 4A is a part of the wire rope 4.
  • the heater 25 is supported by the side plate 31.
  • the heater 25 is fitted into a through hole formed in the side plate 31.
  • a part of the heater 25 is arranged in the internal space 26a.
  • the heater 25 faces the wire rope 4 in the internal space 26a.
  • the distance L1 between the heater 25 and the wire rope 4A is constant. When the car 1 moves, the wire rope 4 moves. However, even if the wire rope 4 moves, the distance L1 does not change.
  • the heater 25 heats the wire rope 4A.
  • no holes other than the through holes 27a are formed in the upper plate 27.
  • no holes other than the through holes 28a are formed in the lower plate 28.
  • the side plate 29 is formed with a through hole 29a for heat dissipation.
  • a through hole 30a for heat dissipation is formed in the side plate 30.
  • a through hole 32a for heat dissipation is formed in the side plate 32.
  • the support unit 26 is formed by fixing the two structures 26b and 26c symmetrical to the XZ plane to each other. That is, in order to attach the heating device 11 as shown in FIGS. 4 to 7, the structure 26b is fixed to the structure 26c with the wire rope 4 arranged between the structure 26b and the structure 26c. At this time, the wire rope 4 is arranged between the curved recess of the structure 26b forming the through hole 27a and the curved recess of the structure 26c. Similarly, the wire rope 4 is arranged between the curved recess of the structure 26b forming the through hole 28a and the curved recess of the structure 26c.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the heating device 11.
  • the heater 25 has a function of receiving a specific first signal.
  • the heater 25 determines whether or not the first signal has been received (S101).
  • the first signal is a signal issued when the lubricant 22 needs to be supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the first signal is emitted from the control device 8.
  • the control device 8 transmits a first signal to the heating device 11.
  • the control device 8 may transmit the first signal when the traveling time of the car 1 reaches the reference time.
  • the first signal originates from a remote monitoring center.
  • the first signal may be emitted from the mobile terminal of the maintenance staff.
  • the heater 25 receives the first signal, it is determined as Yes in S101.
  • the heater 25 When the heater 25 receives the first signal, it heats the wire rope 4 (S102). As described above, the heater 25 heats the portion of the wire rope 4 arranged in the internal space 26a, that is, the wire rope 4A. In S102, heating is performed by the heater 25 so that the wire rope 4A has a first temperature or a temperature higher than the first temperature.
  • the heater 25 When the heater 25 starts heating in S102, it determines whether or not the stop condition is satisfied (S103). As an example, the stop condition is satisfied when a certain time elapses from the start of heating in S102.
  • the heating device 11 may include a temperature sensor 33 such as a thermo camera. The temperature sensor 33 detects the temperature of the wire rope 4A. When the temperature sensor 33 detects that the temperature of the wire rope 4A has reached the first temperature, the stop condition is satisfied.
  • the capsule 21 contained in the wire rope 4A breaks.
  • the lubricant 22 encapsulated in the capsule 21 is supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the heating range by the heater 25 is divided by the upper plate 27 and the lower plate 28. Therefore, the temperature of the portion of the wire rope 4 arranged outside the support unit 26 does not reach the first temperature.
  • the heater 25 stops heating the wire rope 4 (S104).
  • the heat in the internal space 26a is released to the outside of the support unit 26 from the through holes 29a, 30a, and 31a.
  • the wire rope 4 contains the temperature-reactive granules 17.
  • Granule 17 contains capsule 21 and lubricant 22.
  • the lubricant 22 is encapsulated in the capsule 21.
  • the capsule 21 breaks at a particular first temperature. Then, when the heating device 11 receives the first signal, the heating device 11 heats the wire rope 4. Therefore, in the example shown in the present embodiment, the lubricant 22 can be supplied at an arbitrary timing.
  • the lubricant 22 is supplied only to the portion heated by the heating device 11. Therefore, in the example shown in the present embodiment, the supply of the lubricant 22 can be limited to the desired range of the wire rope 4. If the heating device 11 is installed when the elevator device is installed, the lubricant 22 can be easily supplied to a portion where the lubricant cannot be manually supplied or a difficult portion after the operation. ..
  • the granular material 17 is also present inside the core rope 15 and inside the strand 16. Therefore, by heating the wire rope 4, the lubricant 22 can be directly supplied to the inside of the wire rope 4, and the oil retention effect can be enhanced.
  • the wire rope 4 is deteriorated by a combination of bending stress acting when passing through a pulley such as a pulley 13 and tensile stress due to a cage 1 and the like, and compressive stress due to contact with the pulley. Therefore, it is preferable that the heating device 11 is installed so that the portion of the wire rope 4 that is frequently bent when the car 1 moves from the bottom floor to the top floor can be heated. Further, it is preferable that the heating device 11 is installed so that a portion of the wire rope 4 that is bent by a pulley having a small diameter can be heated.
  • FIG. 1 shows the simplest example in which the elevator device is equipped with only one heating device 11.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of the wire rope 4.
  • FIG. 9 is a diagram corresponding to a cross section taken along the line AA of FIG.
  • the wire rope 4 further comprises a large number of granules 35 in addition to the core rope 15, the plurality of strands 16, and the large number of granules 17.
  • the granular material 17 is an example of a means for supplying a lubricant to at least the strand 16 according to the temperature.
  • the granular body 17 is attached to the strand 20 of the strand 16.
  • the granular body 17 may be attached to both the core rope 15 and the strand 16.
  • the capsule 21 of the granular body 17 is designed to break at the first temperature.
  • the lubricant 22 is encapsulated in the capsule 21.
  • Granule 35 is a microencapsulated lubricant like Granule 17.
  • the granular body 35 is an example of a means for supplying a lubricant to at least the core rope 15 according to the temperature.
  • the granular body 35 is attached to the wire 19 of the core rope 15.
  • the granular body 35 may be attached to the strand 19 when the strand 19 is manufactured, or may be attached to the strand 19 when the core rope 15 is manufactured.
  • the granular material 35 can be present not only on the surface of the core rope 15 but also inside the core rope 15.
  • the granular body 35 may be attached to both the core rope 15 and the strand 16.
  • FIG. 9 shows an example in which the wire rope 4 is manufactured by winding the strand 16 to which the granular material 17 is attached around the core rope 15 to which the granular material 35 is attached.
  • Granule 35 includes a capsule and a lubricant as in the example shown in FIG. Granule 35 differs from Granule 17 in that the diameter of the capsule is large. That is, the wire rope 4 shown in FIG. 9 is different from the wire rope 4 shown in FIG. 2 in that it includes a plurality of types of granules having different diameters.
  • the wire rope 4 may include three or more types of granules.
  • the diameter of the capsule of the granular body 35 is larger than the diameter of the capsule 21. Therefore, the amount of the lubricant contained in one granule 35 is larger than the amount of the lubricant 22 contained in one granule 17. In the example shown in FIG. 9, more lubricant can be supplied to the inside of the wire rope 4.
  • the granule 35 is the same as the granule 17 except that the diameter of the capsule is larger than the diameter of the capsule 21.
  • the material of the capsule of the granular body 35 is the same as the material of the capsule 21.
  • the capsule of Granule 35 is designed to break at the first temperature.
  • the same type of lubricant as the lubricant 22 is sealed in the capsule of the granular body 35.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the wire rope 4.
  • FIG. 10 is a diagram corresponding to a cross section taken along the line AA of FIG.
  • the wire rope 4 further includes a large number of granular bodies 36 and a large number of granular bodies 37 in addition to the core rope 15, the plurality of strands 16, and the large number of granular bodies 17.
  • the wire rope 4 shown in FIG. 10 is different from the wire rope 4 shown in FIG. 2 in that it includes a plurality of types of granules having different reaction temperatures.
  • the granular material 17 is an example of a means for supplying a lubricant to at least one of the core rope 15 or the strand 16 according to the temperature.
  • the granular body 17 is attached to both the core rope 15 and the strand 16.
  • the capsule 21 of the granular body 17 is designed to break at the first temperature.
  • the lubricant 22 is encapsulated in the capsule 21.
  • Granule 36 is a microencapsulated lubricant like Granule 17.
  • Granule 36 is another example of a means of supplying lubricant to at least one of the core rope 15 or the strand 16 depending on the temperature.
  • the granular material 36 is attached to both the core rope 15 and the strand 16.
  • FIG. 10 shows an example in which the granular material 36 is also present inside the core rope 15 and inside the strand 16. The granular material 36 may be attached only to the core rope 15 or the strand 16.
  • Granule 36 includes a capsule and a lubricant as in the example shown in FIG.
  • the capsule of the granular material 36 is also referred to as a second capsule.
  • the lubricant of the granular material 36 is also referred to as a second lubricant.
  • the second capsule forms the outer shell of the granular material 36.
  • the diameter of the second capsule may be the same as or different from the diameter of the capsule 21.
  • the second lubricant is encapsulated in a second capsule.
  • the second capsule is designed to break at a particular second temperature. That is, when the second capsule reaches the second temperature, the second lubricant enclosed in the second capsule is supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the second temperature is set to a temperature that cannot be reached in the hoistway 3 and the machine room 10 in a normal environment. For example, the second temperature is a temperature higher than the first temperature.
  • the matters described about the granular material 17 in the example shown in FIG. 2 can be applied.
  • Granule 37 is a microencapsulated lubricant like Granule 17.
  • Granules 37 are another example of means of supplying lubricant to at least one of the core rope 15 or the strand 16 depending on the temperature.
  • the granular body 37 is attached to both the core rope 15 and the strand 16.
  • FIG. 10 shows an example in which the granular material 37 is also present inside the core rope 15 and inside the strand 16. The granular body 37 may be attached only to the core rope 15 or the strand 16.
  • Granule 37 includes a capsule and a lubricant as shown in the example shown in FIG.
  • the capsule of the granular material 37 is also referred to as a third capsule.
  • the lubricant of the granular material 37 is also referred to as a third lubricant.
  • the third capsule forms the outer shell of the granular body 37.
  • the diameter of the third capsule may be the same as or different from the diameter of the capsule 21.
  • the third lubricant is encapsulated in a third capsule.
  • the third capsule is designed to break at a particular third temperature. That is, when the third capsule reaches the third temperature, the third lubricant enclosed in the third capsule is supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the third temperature is set to a temperature that cannot be reached in the hoistway 3 and the machine room 10 in a normal environment.
  • the third temperature is a temperature higher than the second temperature.
  • the granular material 17, the granular material 36, and the granular material 37 are contained in the wire rope 4 at a ratio of 1: 1: 1.
  • the first temperature is set to 50 ° C.
  • the second temperature is set to 55 ° C.
  • the third temperature is set to 60 ° C.
  • the lubricant 22 is supplied from the granular material 17 contained in that portion.
  • the second lubricant is not supplied from the granular material 36 contained in the portion.
  • the third lubricant is not supplied from the granular material 37.
  • the lubricant 22 is supplied from the granular material 17 contained in the portion, and the second lubricant is supplied from the granular material 36. Therefore, if the portion is heated to 55 ° C., it is possible to supply twice the amount of the lubricant as compared with the case where the portion is heated to 50 ° C.
  • the lubricant 22 is supplied from the granular material 17 contained in the portion, the second lubricant is supplied from the granular material 36, and the third lubricant is supplied from the granular material 37. Therefore, if the portion is heated to 60 ° C., an amount of lubricant three times as much as that in the case of heating to 50 ° C. can be supplied. In the example shown in FIG. 10, the amount of the lubricant to be supplied can be adjusted by the temperature at which the wire rope 4 is heated.
  • the lubricant can be supplied in a plurality of stages. For example, first, when a specific portion of the wire rope 4 is heated to 50 ° C., the lubricant 22 is supplied from the granules 17 contained in the portion. After that, when the portion is heated to 55 ° C., the second lubricant is supplied from the granular material 36 contained in the portion. After that, when the portion is heated to 60 ° C., the third lubricant is supplied from the granules 37 contained in the portion.
  • FIG. 11 is a flowchart showing another operation example of the heating device 11.
  • the heater 25 has a function of receiving specific first signal, second signal, and third signal.
  • the first signal, the second signal, and the third signal are emitted when the core rope 15 and the strand 16 need to be lubricated.
  • each of the above signals is transmitted from the control device 8 to the heating device 11.
  • Each of the above signals may be transmitted to the heating device 11 from a remote monitoring center or a mobile terminal of a maintenance worker.
  • the heater 25 determines whether or not the first signal has been received (S201). Upon receiving the first signal, the heater 25 heats the wire rope 4A (S202). Upon receiving the first signal, the heater 25 heats the wire rope 4A so that the capsule 21 is broken and the second capsule is not broken. For example, when the heater 25 determines Yes in S201, the heater 25 heats the wire rope 4A so that the wire rope 4A becomes 50 ° C. When the temperature of the wire rope 4A reaches 50 ° C., the lubricant 22 enclosed in the capsule 21 is supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the heater 25 If the heater 25 has not received the first signal, it is determined whether or not the second signal has been received (S203). Upon receiving the second signal, the heater 25 heats the wire rope 4A (S202). Upon receiving the second signal, the heater 25 heats the wire rope 4A so that the second capsule is broken and the third capsule is not broken. For example, when the heater 25 determines Yes in S203, the heater 25 heats the wire rope 4A so that the wire rope 4A reaches 55 ° C. When the temperature of the wire rope 4A reaches 55 ° C., the second lubricant encapsulated in the second capsule is supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the heater 25 If the heater 25 has not received the second signal, it is determined whether or not the third signal has been received (S204). Upon receiving the third signal, the heater 25 heats the wire rope 4A (S202). Upon receiving the third signal, the heater 25 heats the wire rope 4A so that the third capsule breaks. For example, when the heater 25 determines Yes in S204, the heater 25 heats the wire rope 4A so that the wire rope 4A becomes 60 ° C. When the temperature of the wire rope 4A reaches 60 ° C., the third lubricant encapsulated in the third capsule is supplied to the core rope 15 and the strand 16.
  • the heater 25 When the heater 25 starts heating in S202, it determines whether or not the stop condition is satisfied (S205). When the stop condition is satisfied in S205, the heater 25 stops heating the wire rope 4 (S206).
  • FIG. 10 shows an example in which the wire rope 4 is provided with granules corresponding to three types of reaction temperatures.
  • the wire rope 4 may include granules corresponding to two types of reaction temperatures.
  • the wire rope 4 may include granules corresponding to four or more kinds of reaction temperatures.
  • FIG. 12 is a diagram showing another example of the part B of FIG.
  • the elevator device further includes an inspection device 40.
  • FIG. 13 is a view of the example shown in FIG. 12 as viewed from the direction C of FIG.
  • FIG. 14 is a plan view of the inspection device 40 shown in FIG.
  • FIG. 15 is a diagram showing a cross section of EE of FIG.
  • the inspection device 40 is a device for inspecting the wire rope 4.
  • the inspection device 40 is installed in the machine room 10.
  • the inspection device 40 is fixed to the machine base supporting the hoisting machine 5 together with the heating device 11.
  • the inspection device 40 may be integrated with the heating device 11. 12 to 15 show an example in which the inspection device 40 is arranged directly above the heating device 11.
  • the inspection device 40 may be installed in the hoistway 3.
  • the inspection device 40 is fixed to the guide rail 12.
  • the inspection device 40 may be fixed to the car 1.
  • the elevator device When the elevator device is provided with a plurality of heating devices 11, the elevator device may be provided with a plurality of inspection devices 40.
  • the inspection device 40 may be installed at a location away from the heating device 11.
  • the heating device 11 may be arranged in the hoistway 3 and the inspection device 40 may be arranged in the machine room 10.
  • the inspection device 40 further includes a camera 41, a control device 42, and a support unit 43.
  • the support unit 43 has a hollow cubic shape like the support unit 26. That is, the support unit 43 includes an upper plate 45, a lower plate 46, and side plates 47 to 50. Inside the support unit 43, a cube-shaped internal space 43a surrounded by an upper plate 45, a lower plate 46, and side plates 47 to 50 is formed.
  • a through hole 45a is formed in the upper plate 45.
  • the diameter of the through hole 45a is larger than the diameter of the wire rope 4.
  • a through hole 46a is formed in the lower plate 46.
  • the diameter of the through hole 46a is larger than the diameter of the wire rope 4.
  • the through hole 46a is arranged directly below the through hole 45a.
  • the wire rope 4 penetrates the through hole 45a and the through hole 46a.
  • a part of the wire rope 4 is arranged in the internal space 43a of the support unit 43.
  • the portion of the wire rope 4 arranged in the internal space 43a of the support unit 43 is designated by reference numeral 4B to distinguish it from the other portions. That is, the wire rope 4B is a part of the wire rope 4.
  • the camera 41 is supported by the side plate 49.
  • the camera 41 is fitted into a through hole formed in the side plate 49.
  • a part of the camera 41 is arranged in the internal space 43a.
  • the camera 41 faces the wire rope 4 in the internal space 43a.
  • the distance L2 between the camera 41 and the wire rope 4B is constant. The distance L2 does not change even if the wire rope 4 moves with the movement of the car 1.
  • the camera 41 photographs the wire rope 4B.
  • the inspection device 40 may include three or more cameras 41 for photographing the entire circumference of the wire rope 4.
  • the inspection device 40 may include only one camera 41.
  • the camera 41 is a digital camera or a video camera.
  • a smartphone may be adopted as the camera 41.
  • the camera 41 may be a camera capable of capturing a three-dimensional image using X-rays or the like.
  • the support unit 43 is formed by fixing the two structures 43b and 43c symmetrical to the XZ plane to each other. That is, in order to attach the inspection device 40 as shown in FIGS. 12 to 15, the structure 43b is fixed to the structure 43c with the wire rope 4 arranged between the structure 43b and the structure 43c. At this time, the wire rope 4 is arranged between the curved recess of the structure 43b forming the through hole 45a and the curved recess of the structure 43c. Similarly, the wire rope 4 is arranged between the curved recess of the structure 43b forming the through hole 46a and the curved recess of the structure 43c.
  • the control device 42 is provided on the upper plate 45.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the control device 42.
  • the control device 42 includes a storage unit 51, an acquisition unit 52, an image processing unit 53, a determination unit 54, and an operation control unit 55.
  • the control device 42 may be divided into a plurality of housings and fixed to the support unit 43.
  • the storage unit 51 stores in advance a first reference value for determining deterioration of the wire rope 4.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an operation example of the control device 42 of the inspection device 40.
  • the camera 41 photographs the portion of the wire rope 4 arranged in the internal space 43a of the support unit 43, that is, the wire rope 4B.
  • the image data captured by the camera 41 is acquired by the acquisition unit 52 in the control device 42 (S301).
  • the acquisition unit 52 acquires the position information of the car 1 when the camera 41 takes an image (S302).
  • the hoisting machine 5 includes an encoder 14.
  • the encoder 14 outputs a rotation signal according to the rotation direction and rotation angle of the drive sheave 6.
  • the acquisition unit 52 acquires the position information of the car 1 from the rotation signal from the encoder 14.
  • the acquisition unit 52 associates the position information acquired in S302 with the image data acquired in S301.
  • the image processing unit 53 processes the image data acquired by the acquisition unit 52 in S301 (S303). Next, the image processing unit 53 measures the deteriorated state of the wire rope 4 from the processing result. For example, the image processing unit 53 acquires a measured value for determining the deterioration of the wire rope 4 from the image taken by the camera 41 (S304). The measured value includes a value indicating the diameter of the wire rope 4, a value indicating the number of broken wires, a value indicating rust, and the like.
  • the image processing unit 53 may perform the processing shown in S303 and S304 by using the technique disclosed in Japanese Patent No. 5769875.
  • the determination unit 54 determines whether or not the wire rope 4 has deteriorated.
  • the determination unit 54 compares the measured value acquired by the image processing unit 53 in S304 with the first reference value stored in the storage unit 51 (S305).
  • the determination unit 54 determines whether or not the wire rope 4 has deteriorated based on the comparison result in S305 (S306).
  • the determination unit 54 determines that the wire rope 4 has deteriorated. If the value indicating the number of broken wires is equal to or greater than the corresponding first reference value, the determination unit 54 determines that the wire rope 4 has deteriorated. If the value indicating rust is equal to or greater than the corresponding first reference value, the determination unit 54 determines that the wire rope 4 has deteriorated.
  • the operation control unit 55 performs a process for heating the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 with the heating device 11.
  • the position information acquired in S302 is associated with the image data acquired in S301.
  • the motion control unit 55 determines Yes in S306, the motion control unit 55 transmits a signal to the control device 8 for arranging the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 in the internal space 26a of the support unit 26.
  • the control device 8 controls the hoisting machine 5 based on this signal.
  • the operation control unit 55 determines Yes in S306, the operation control unit 55 transmits a first signal to the heating device 11 (S307).
  • the heating device 11 receives the first signal transmitted from the inspection device 40 in S307, the process shown in FIG. 8 is performed. As a result, the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 is heated by the heating device 11.
  • the deteriorated state of the wire rope 4 can be objectively and automatically evaluated without relying on the subjectivity of the maintenance staff. Further, when the deterioration of the wire rope 4 is determined, the lubricant is automatically supplied to the wire rope 4. Therefore, the lubricant can be appropriately supplied to the portion requiring the supply of the lubricant at the timing when the supply of the lubricant is required.
  • the operation flow shown in FIG. 17 is performed periodically. As another example, the operation flow shown in FIG. 17 may be performed every time the cumulative operation time of the elevator device reaches the reference time.
  • FIG. 18 is a flowchart showing another operation example of the control device 42.
  • the processes shown in S401 to S404 shown in FIG. 18 are the same as the processes shown in S301 to S304 shown in FIG.
  • the image processing unit 53 acquires the measured value for determining the deterioration of the wire rope 4 in S404.
  • the operation flow shown in FIG. 18 is performed when the wire rope 4 includes a plurality of types of granules having different reaction temperatures.
  • the elevator device includes the wire rope 4 shown in FIG. 10
  • the wire rope 4 includes a granular body 17, a granular body 36, and a granular body 37.
  • the storage unit 51 stores the first reference value, the second reference value, and the third reference value for determining the deterioration of the wire rope 4.
  • Table 1 shows an example of each reference value. In the example shown in Table 1, the standard is stricter for the second reference value than for the first reference value. The standard is stricter for the third standard value than for the second standard value.
  • the determination unit 54 compares the measured value acquired by the image processing unit 53 in S404 with the third reference value stored in the storage unit 51 (S405). The determination unit 54 determines whether or not the wire rope 4 has deteriorated based on the comparison result in S405 (S406). For example, the determination unit 54 determines whether or not the diameter of the wire rope 4 acquired by the image processing unit 53 is less than ⁇ D3. If the diameter of the wire rope 4 is less than ⁇ D3, the determination unit 54 determines that the wire rope 4 has deteriorated (Yes in S406).
  • the motion control unit 55 transmits a signal for arranging the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 in the internal space 26a of the support unit 26 to the control device 8. Further, when the motion control unit 55 determines Yes in S406, the motion control unit 55 transmits a third signal to the heating device 11 (S407). In the heating device 11, the process shown in FIG. 11 is performed. That is, when the heating device 11 receives the third signal transmitted from the inspection device 40 in S407, it is determined to be Yes in S204. As a result, the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 is heated to 60 ° C. by the heating device 11.
  • the determination unit 54 compares the measured value with the second reference value (S408).
  • the determination unit 54 determines whether or not the wire rope 4 has deteriorated based on the comparison result in S408 (S409). For example, the determination unit 54 determines whether or not the diameter of the wire rope 4 acquired by the image processing unit 53 is less than ⁇ D2. If the diameter of the wire rope 4 is less than ⁇ D2, the determination unit 54 determines that the wire rope 4 has deteriorated (Yes in S409).
  • the motion control unit 55 transmits a signal for arranging the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 in the internal space 26a of the support unit 26 to the control device 8. Further, when the operation control unit 55 determines Yes in S409, the operation control unit 55 transmits a second signal to the heating device 11 (S410). When the heating device 11 receives the second signal transmitted from the inspection device 40 in S410, it is determined to be Yes in S203. As a result, the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 is heated to 55 ° C. by the heating device 11.
  • the determination unit 54 compares the measured value with the first reference value (S411). The determination unit 54 determines whether or not the wire rope 4 has deteriorated based on the comparison result in S411 (S412). For example, the determination unit 54 determines whether or not the diameter of the wire rope 4 acquired by the image processing unit 53 is less than ⁇ D1. If the diameter of the wire rope 4 is less than ⁇ D1, the determination unit 54 determines that the wire rope 4 has deteriorated (Yes in S412).
  • the motion control unit 55 transmits a signal for arranging the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 in the internal space 26a of the support unit 26 to the control device 8. Further, when the operation control unit 55 determines Yes in S412, the operation control unit 55 transmits a first signal to the heating device 11 (S413). When the heating device 11 receives the first signal transmitted from the inspection device 40 in S413, it is determined to be Yes in S201. As a result, the portion of the wire rope 4 photographed by the camera 41 is heated to 50 ° C. by the heating device 11.
  • the deteriorated state of the wire rope 4 can be objectively and automatically evaluated without relying on the subjectivity of the maintenance staff. Further, when the deterioration of the wire rope 4 is determined, the lubricant is automatically supplied to the wire rope 4. Therefore, the lubricant can be appropriately supplied to the portion requiring the supply of the lubricant at the timing when the supply of the lubricant is required. Further, in the example shown in FIG. 18, since the lubricant can be supplied to the wire rope 4 in a plurality of stages, the wire rope 4 can be used for a long period of time. The operation flow shown in FIG. 18 is performed periodically. As another example, the operation flow shown in FIG. 18 may be performed every time the cumulative operation time of the elevator device reaches the reference time.
  • each part shown by reference numerals 51 to 55 indicates a function of the control device 42.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 42.
  • the control device 42 includes a processing circuit 60 including a processor 61 and a memory 62 as hardware resources.
  • the function of the storage unit 51 is realized by the memory 62.
  • the control device 42 realizes the functions of the respective parts shown by reference numerals 52 to 55 by executing the program stored in the memory 62 by the processor 61.
  • the processor 61 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a central processing unit a central processing unit
  • a processing unit an arithmetic unit
  • a microprocessor a microcomputer
  • a DSP digital signal processor
  • the memory 62 a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be adopted.
  • the semiconductor memory that can be adopted includes RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.
  • FIG. 20 is a diagram showing another example of the hardware resource of the control device 42.
  • the control device 42 includes a processing circuit 60 including a processor 61, a memory 62, and dedicated hardware 63.
  • FIG. 20 shows an example in which a part of the functions of the control device 42 is realized by the dedicated hardware 63. All the functions of the control device 42 may be realized by the dedicated hardware 63.
  • the dedicated hardware 63 a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof can be adopted.
  • the hardware resources of the heating device 11 are the same as those shown in FIG. 19 or FIG.
  • the heating device 11 includes a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources.
  • the heating device 11 realizes each of the above-mentioned functions by executing the program stored in the memory by the processor.
  • the heating device 11 may include a processing circuit including a processor, a memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the heating device 11 may be realized by dedicated hardware.
  • This disclosure can be applied to various devices equipped with a wire rope.

Landscapes

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Abstract

エレベーター装置は、かご（１）、ワイヤロープ（４）、及び加熱装置（１１）を備える。加熱装置（１１）は、特定の第１信号を受信するとワイヤロープ（４）を加熱する。ワイヤロープ（４）は、心綱（１５）、ストランド（１６）、及び粒状体（１７）を備える。粒状体（１７）は、カプセル（２１）、及び潤滑剤（２２）を備える。カプセル（２１）は、特定の第１温度になると壊れる。潤滑剤（２２）は、カプセル（２１）に封入される。

Description

エレベーター装置、ワイヤロープ、及び潤滑方法
　本開示は、エレベーター装置と、エレベーター装置で用いられるワイヤロープと、ワイヤロープの潤滑方法とに関する。
　特許文献１に、エレベーターで用いられるワイヤロープが記載されている。特許文献１に記載されたワイヤロープは、潤滑剤が封入されたカプセルを備える。ワイヤロープが繰り返し曲げられると、カプセルが壊れる。これにより、ワイヤロープのストランドに潤滑剤が供給される。
日本特開２００８－６３０１６号公報
　特許文献１に記載されたワイヤロープでは、潤滑剤の供給を任意のタイミングで行うことができなかった。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、潤滑剤の供給を任意のタイミングで行うことができるエレベーター装置を提供することである。本開示の他の目的は、そのような効果をエレベーター装置で得ることが可能なワイヤロープとワイヤロープの潤滑方法とを提供することである。
　本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごを吊り下げるワイヤロープと、特定の第１信号を受信するとワイヤロープを加熱する加熱装置と、を備える。ワイヤロープは、心綱と、心綱の周囲に配置されたストランドと、心綱又はストランドの少なくとも一方に付着された第１粒状体と、を備える。第１粒状体は、特定の第１温度になると壊れる第１カプセルと、第１カプセルに封入された第１潤滑剤と、を備える。
　本開示に係るワイヤロープは、心綱と、心綱の周囲に配置されたストランドと、心綱又はストランドの少なくとも一方に付着された第１粒状体と、を備える。第１粒状体は、特定の第１温度になると壊れる第１カプセルと、第１カプセルに封入された第１潤滑剤と、を備える。
　本開示に係る潤滑方法は、特定の第１信号を加熱装置に送信するステップと、第１信号を受信した加熱装置によって、第１カプセルが壊れるようにワイヤロープを加熱するステップと、を備える。
　また、本開示に係る潤滑方法は、特定の第１信号を加熱装置に送信するステップと、第１信号を受信した加熱装置によって、第１カプセルが壊れ且つ第２カプセルが壊れないようにワイヤロープを加熱するステップと、特定の第２信号を加熱装置に送信するステップと、第２信号を受信した加熱装置によって、第２カプセルが壊れるようにワイヤロープを加熱するステップと、を備える。
　本開示に係るエレベーター装置は、かご、ワイヤロープ、及び加熱装置を備える。加熱装置は、特定の第１信号を受信するとワイヤロープを加熱する。ワイヤロープは、心綱、ストランド、及び第１粒状体を備える。第１粒状体は、特定の第１温度になると壊れる第１カプセルと、第１カプセルに封入された第１潤滑剤とを備える。本開示に係るエレベーター装置であれば、潤滑剤の供給を任意のタイミングで行うことができる。
実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。 図１のＡ－Ａ断面を示す図である。 粒状体の例を示す図である。 図１のＢ部を拡大した図である。 図１のＢ部をＣ方向から見た図である。 図４に示す加熱装置の平面図である。 図６のＤ－Ｄ断面を示す図である。 加熱装置の動作例を示すフローチャートである。 ワイヤロープの他の例を示す図である。 ワイヤロープの他の例を示す図である。 加熱装置の他の動作例を示すフローチャートである。 図１のＢ部の他の例を示す図である。 図１２に示す例を図１のＣ方向から見た図である。 図１２に示す点検装置の平面図である。 図１４のＥ－Ｅ断面を示す図である。 制御装置の例を示す図である。 点検装置の制御装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ワイヤロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。
　巻上機５は、駆動綱車６及びモータ７を備える。ワイヤロープ４は、駆動綱車６及びそらせ車１３に巻き掛けられる。駆動綱車６は、モータ７によって駆動される。制御装置８は、モータ７を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置８によって制御される。かご１と制御装置８とは、制御ケーブル９によって接続される。制御装置８は、制御ケーブル９を介してかご１に備えられた機器を制御する。
　図１は、巻上機５及び制御装置８が昇降路３の上方の機械室１０に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置８は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は昇降路３の頂部に設置されても良いし、ピットに設置されても良い。
　エレベーター装置は、加熱装置１１を備える。加熱装置１１は、ワイヤロープ４を特定の温度まで加熱するための装置である。図１は、加熱装置１１が機械室１０に設置される例を示す。例えば、加熱装置１１は、巻上機５を支持する機械台に固定される。
　加熱装置１１は、昇降路３に設置されても良い。例えば、加熱装置１１は、かご１の移動を案内するためのガイドレール１２に固定される。加熱装置１１は、かご１に固定されても良い。また、図１は、エレベーター装置が１台の加熱装置１１を備える例を示す。エレベーター装置に、複数台の加熱装置１１が備えられても良い。加熱装置１１の詳細については後述する。
　図２は、図１のＡ－Ａ断面を示す図である。かご１は、複数本のワイヤロープ４で昇降路３に吊り下げられる。図２は、記載を簡略化するため、１本のワイヤロープ４の断面を示している。ワイヤロープ４は、心綱１５、複数のストランド１６、及び多数の粒状体１７を備える。
　図２に示す例では、心綱１５は、複数の子縄１８を含む。心綱１５は、１本の子縄１８の周囲に６本の子縄１８が撚り合わされることによって形成される。子縄１８のそれぞれは、複数の鋼製の素線１９が撚り合わされることによって形成される。図２に示す心綱１５は一例である。心綱１５は、麻或いはポリプロピレン等の繊維が撚り合わされたり、編み上げられたりすることによって形成されても良い。
　ストランド１６は、心綱１５の表面を覆うように心綱１５の周囲に配置される。図２は、一例として、心綱１５の周囲に６本のストランド１６が撚り合わされた例を示す。図２に示す例では、ストランド１６のそれぞれは、鋼製の素線２０が多層に撚り合わされることによって形成される。
　図３は、粒状体１７の例を示す図である。粒状体１７は、マイクロカプセル化された潤滑剤である。粒状体１７は、心綱１５又はストランド１６の少なくとも一方に温度に応じて潤滑剤を供給する手段の例である。図２等では、粒状体を見易くするため、粒状体の縮尺を大きく示している。
　図２に示す例では、粒状体１７は、心綱１５の素線１９に付着される。粒状体１７は、素線１９が製造される際に素線１９に付されても良いし、心綱１５が製造される際に素線１９に付されても良い。粒状体１７が付された素線１９を用いて心綱１５を製造することにより、心綱１５の表面だけでなく、心綱１５の内部にも粒状体１７を存在させることができる。
　また、粒状体１７は、ストランド１６の素線２０に付着される。粒状体１７は、素線２０が製造される際に素線２０に付されても良いし、ストランド１６が製造される際に素線２０に付されても良い。粒状体１７が付された素線２０を用いてストランド１６を製造することにより、ストランド１６の表面だけでなく、ストランド１６の内部にも粒状体１７を存在させることができる。
　図２は、心綱１５とストランド１６との双方に粒状体１７が付着される好適な例を示す。粒状体１７は、心綱１５のみに付着されても良い。粒状体１７が付された心綱１５に、粒状体１７が付されていないストランド１６を巻き付けることによってワイヤロープ４が製造されても良い。他の例として、粒状体１７は、ストランド１６のみに付着されても良い。粒状体１７が付されていない心綱１５に、粒状体１７が付されたストランド１６を巻き付けることによってワイヤロープ４が製造されても良い。
　粒状体１７はカプセル２１及び潤滑剤２２を備える。カプセル２１は、粒状体１７の外郭を形成する。潤滑剤２２は、カプセル２１に封入される。カプセル２１は、特定の第１温度になると壊れるように設計される。即ち、カプセル２１が第１温度になると、カプセル２１に封入されていた潤滑剤２２が心綱１５及びストランド１６に供給される。第１温度は、通常の環境では昇降路３及び機械室１０において達しない温度に設定される。
　カプセル２１の材料は、封入される潤滑剤２２の性質を考慮して選択される。更に、カプセル２１の材料は、融点、或いは壊裂が生じる温度等を考慮して選択される。例えば、カプセル２１の材料として、ポリウレア樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミド樹脂、メラミン樹脂、或いは尿素樹脂等を選択できる。
　カプセル２１の製造は、モノマー同士の重合反応を利用して、面界重合法或いはｉｎ　ｓｉｔｕ重合法等によって実現できる。モノマーの組み合わせを変えたり、その配合量を変えたりすることによっても第１温度を変更することは可能である。なお、図３は、カプセル２１の外形が真球の例を示す。カプセル２１の外形は真球でなくても良い。カプセル２１は、ワイヤロープ４を製造する時及びエレベーターで通常運転が行われる時に破壊されることがないように、材質及び形状が決定される。
　潤滑剤２２は、オイル或いはグリースである。潤滑剤２２として用いられるオイルの種類或いはグリースの種類は、どのようなものでも良い。従来からエレベーター装置において使用されている潤滑剤が潤滑剤２２として採用されても良い。潤滑剤２２に、酸化による変質を防ぐための安定剤、及び防錆効果を高めるための防錆剤が含まれても良い。潤滑剤２２に、極圧添加剤、油性向上剤、及び標識のための添加剤が含まれても良い。防錆剤として無機防錆剤が採用されても良い。標識のための添加剤として、香料、染料、或いは蓄光剤が採用されても良い。潤滑剤２２に、疲労亀裂の進行を抑制する効果があるアルミナ等の微細粒が含まれても良い。
　図４は、図１のＢ部を拡大した図である。図５は、図１のＢ部をＣ方向から見た図である。図６は、図４に示す加熱装置１１の平面図である。図７は、図６のＤ－Ｄ断面を示す図である。以下の説明では、図４から図７に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を設定する。Ｘ軸及びＹ軸は、水平に延びる軸である。Ｘ軸とＹ軸とは互いに直交する。Ｚ軸は鉛直方向に延びる軸である。
　加熱装置１１は、ワイヤロープ４を部分的に加熱する。加熱装置１１がワイヤロープ４を加熱する方式は如何なる方式でも構わない。例えば、加熱装置１１は工業用ドライヤーを備える。加熱装置１１は、ヒーティングガン、電気ヒータ、或いは高周波誘導加熱器を備えても良い。例えば、加熱装置１１は、加熱器２５、及び支持ユニット２６を備える。
　図４から図７に示す例では、支持ユニット２６は、中空の立方体形状である。即ち、支持ユニット２６は、上板２７、下板２８、及び側板２９～３２を備える。上板２７の外面はＺ方向を向く。下板２８の外面は－Ｚ方向を向く。側板２９～３２は、全体として四角筒形状である。側板２９の外面は、Ｘ方向を向く。側板３０の外面は、Ｙ方向を向く。側板３１の外面は、－Ｘ方向を向く。側板３２の外面は、－Ｙ方向を向く。支持ユニット２６の内側に、上板２７、下板２８、及び側板２９～３２によって囲まれた立方体形状の内部空間２６ａが形成される。
　上板２７に、貫通孔２７ａが形成される。貫通孔２７ａの径は、ワイヤロープ４の径より大きい。下板２８に、貫通孔２８ａが形成される。貫通孔２８ａの径は、ワイヤロープ４の径より大きい。貫通孔２８ａは、貫通孔２７ａの直下に配置される。ワイヤロープ４は、貫通孔２７ａ及び貫通孔２８ａを貫通する。ワイヤロープ４の一部は、支持ユニット２６の内部空間２６ａに配置される。以下においては、ワイヤロープ４のうち、支持ユニット２６の内部空間２６ａに配置された部分を符号４Ａを付して他の部分と区別する。即ち、ワイヤロープ４Ａは、ワイヤロープ４の一部である。
　加熱器２５は、側板３１に支持される。例えば、加熱器２５は、側板３１に形成された貫通孔に嵌め込まれる。加熱器２５の一部は、内部空間２６ａに配置される。加熱器２５は、内部空間２６ａにおいてワイヤロープ４に対向する。加熱器２５とワイヤロープ４Ａとの距離Ｌ１は一定である。かご１が移動するとワイヤロープ４が移動する。しかし、ワイヤロープ４が移動しても、距離Ｌ１は変化しない。加熱器２５は、ワイヤロープ４Ａを加熱する。
　加熱器２５によるワイヤロープ４の加熱範囲を限定するため、上板２７に、貫通孔２７ａ以外の孔は形成されない。同様に、下板２８に、貫通孔２８ａ以外の孔は形成されない。一方、側板２９には、放熱用の貫通孔２９ａが形成される。同様に、側板３０に放熱用の貫通孔３０ａが形成される。側板３２に放熱用の貫通孔３２ａが形成される。
　図４から図７に示す例では、ＸＺ平面に対称な２つの構造体２６ｂ及び２６ｃが互いに固定されることによって支持ユニット２６が形成される例を示す。即ち、加熱装置１１を図４から図７に示すように取り付けるには、構造体２６ｂと構造体２６ｃとの間にワイヤロープ４を配置した状態で構造体２６ｂを構造体２６ｃに固定する。この時、ワイヤロープ４は、貫通孔２７ａを形成する構造体２６ｂの湾曲状の窪みと構造体２６ｃの湾曲状の窪みとの間に配置される。同様に、ワイヤロープ４は、貫通孔２８ａを形成する構造体２６ｂの湾曲状の窪みと構造体２６ｃの湾曲状の窪みとの間に配置される。
　図８は、加熱装置１１の動作例を示すフローチャートである。加熱器２５は、特定の第１信号を受信する機能を有する。加熱器２５では、第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。第１信号は、心綱１５及びストランド１６に潤滑剤２２を供給する必要がある時に発せられる信号である。
　一例として、第１信号は制御装置８から発せられる。制御装置８は、かご１の走行距離が基準距離に達すると、第１信号を加熱装置１１に送信する。制御装置８は、かご１の走行時間が基準時間に達すると、第１信号を送信しても良い。他の例として、第１信号は、遠隔の監視センターから発せられる。第１信号は、保守員の携帯端末から発せられても良い。加熱器２５が第１信号を受信すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。
　加熱器２５は、第１信号を受信すると、ワイヤロープ４を加熱する（Ｓ１０２）。上述したように、加熱器２５は、ワイヤロープ４のうち内部空間２６ａに配置された部分、即ちワイヤロープ４Ａを加熱する。Ｓ１０２では、ワイヤロープ４Ａが第１温度、或いは第１温度より高い温度になるように、加熱器２５による加熱が行われる。
　加熱器２５は、Ｓ１０２で加熱を開始すると、停止条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０３）。一例として、Ｓ１０２で加熱が開始されてから一定時間が経過すると、停止条件が成立する。他の例として、加熱装置１１は、サーモカメラ等の温度センサ３３を備えても良い。温度センサ３３は、ワイヤロープ４Ａの温度を検出する。ワイヤロープ４Ａの温度が第１温度に達したことが温度センサ３３によって検出されると、停止条件が成立する。
　ワイヤロープ４Ａの温度が第１温度になると、ワイヤロープ４Ａに含まれるカプセル２１が壊れる。これにより、カプセル２１に封入されていた潤滑剤２２が心綱１５及びストランド１６に供給される。なお、図４から図７に示す例では、上板２７及び下板２８によって加熱器２５による加熱範囲が区画される。このため、ワイヤロープ４のうち支持ユニット２６の外側に配置された部分の温度は、第１温度には達しない。
　Ｓ１０３で停止条件が成立すると、加熱器２５は、ワイヤロープ４の加熱を停止する（Ｓ１０４）。加熱器２５による加熱が停止されると、内部空間２６ａ内の熱は貫通孔２９ａ、３０ａ、及び３１ａから支持ユニット２６の外に放たれる。
　本実施の形態に示す例では、ワイヤロープ４に温度反応型の粒状体１７が含まれる。粒状体１７は、カプセル２１及び潤滑剤２２を含む。潤滑剤２２は、カプセル２１に封入される。カプセル２１は、特定の第１温度になると壊れる。そして、加熱装置１１は、第１信号を受信すると、ワイヤロープ４を加熱する。したがって、本実施の形態に示す例であれば、潤滑剤２２の供給を任意のタイミングで行うことができる。
　本実施の形態に示す例では、潤滑剤２２の供給は、加熱装置１１によって加熱された部分にしか行われない。したがって、本実施の形態に示す例であれば、潤滑剤２２の供給をワイヤロープ４の所望の範囲のみに限定できる。なお、エレベーター装置を据え付ける際に加熱装置１１の設置を行っておけば、稼働後に手作業による潤滑剤の供給ができない部分或いは困難な部分にも、潤滑剤２２の供給を容易に行うことができる。
　また、本実施の形態に示す例であれば、潤滑剤２２の供給過多を防ぎ、潤滑剤２２の飛散を抑制できる。更に、本実施の形態に示す例では、心綱１５の内部及びストランド１６の内部にも粒状体１７が存在する。このため、ワイヤロープ４を加熱することによって、ワイヤロープ４の内部に潤滑剤２２を直接供給することができ、保油効果を高めることができる。
　なお、巻上機５によってかご１を移動させることにより、ワイヤロープ４の様々な部分を支持ユニット２６の内部空間２６ａに配置することができる。かご１を移動及び停止させながら図８に示す動作フローを繰り返し行うことにより、ワイヤロープ４の長手に亘って潤滑剤２２を供給することも可能である。
　ワイヤロープ４は、そらせ車１３等の滑車を通過する際に作用する曲げ応力、かご１等による引張応力、及び滑車との接触による圧縮応力が複合的に作用して劣化する。したがって、加熱装置１１は、ワイヤロープ４のうち、かご１が最下階から最上階に移動する際に曲げられる回数が多い部分を加熱できるように設置されることが好ましい。また、加熱装置１１は、ワイヤロープ４のうち、径の小さい滑車によって曲げられる部分を加熱できるように設置されることが好ましい。
　但し、エレベーター装置に備えられる滑車の数、配置、及び形状は、機種等によって異なる。このため、エレベーター装置に備えられる加熱装置１１の適切な数及び設置位置も、機種等によって異なる。図１は、エレベーター装置が加熱装置１１を１台しか備えていない最も簡単な例を示す。
　以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の例について説明する。
　図９は、ワイヤロープ４の他の例を示す図である。図９は、図１のＡ－Ａ断面に相当する図である。図９に示す例では、ワイヤロープ４は、心綱１５、複数のストランド１６、及び多数の粒状体１７に加え、多数の粒状体３５を更に備える。
　図９に示す例において、粒状体１７は、少なくともストランド１６に温度に応じて潤滑剤を供給する手段の例である。粒状体１７は、ストランド１６の素線２０に付着される。粒状体１７は、心綱１５とストランド１６との双方に付着されても良い。粒状体１７のカプセル２１は、第１温度になると壊れるように設計される。潤滑剤２２は、カプセル２１に封入される。
　粒状体３５は、粒状体１７と同様に、マイクロカプセル化された潤滑剤である。粒状体３５は、少なくとも心綱１５に温度に応じて潤滑剤を供給する手段の例である。粒状体３５は、心綱１５の素線１９に付着される。粒状体３５は、素線１９が製造される際に素線１９に付されても良いし、心綱１５が製造される際に素線１９に付されても良い。粒状体３５が付された素線１９を用いて心綱１５を製造することにより、心綱１５の表面だけでなく、心綱１５の内部にも粒状体３５を存在させることができる。
　粒状体３５は、心綱１５とストランド１６との双方に付着されても良い。図９は、粒状体３５が付された心綱１５に、粒状体１７が付されたストランド１６を巻き付けることによってワイヤロープ４が製造された例を示す。
　粒状体３５は、図３に示す例のようにカプセル及び潤滑剤を備える。粒状体３５は、カプセルの径が大きい点で粒状体１７と相違する。即ち、図９に示すワイヤロープ４は、径の異なる複数種類の粒状体を備える点で、図２に示すワイヤロープ４と相違する。ワイヤロープ４は、３種類以上の粒状体を備えても良い。粒状体３５のカプセルの径は、カプセル２１の径より大きい。このため、１つの粒状体３５に含まれる潤滑剤の量は、１つの粒状体１７に含まれる潤滑剤２２の量より多い。図９に示す例であれば、ワイヤロープ４の内側に、より多くの潤滑剤を供給することができる。
　粒状体３５に関しては、カプセルの径がカプセル２１の径より大きいこと以外は、粒状体１７と同様である。例えば、粒状体３５のカプセルの材料は、カプセル２１の材料と同じである。粒状体３５のカプセルは、第１温度になると壊れるように設計される。粒状体３５のカプセルには、潤滑剤２２と同じ種類の潤滑剤が封入される。
　図１０は、ワイヤロープ４の他の例を示す図である。図１０は、図１のＡ－Ａ断面に相当する図である。図１０に示す例では、ワイヤロープ４は、心綱１５、複数のストランド１６、及び多数の粒状体１７に加え、多数の粒状体３６、及び多数の粒状体３７を更に備える。図１０に示すワイヤロープ４は、反応温度の異なる複数種類の粒状体を備える点で図２に示すワイヤロープ４と相違する。
　図１０に示す例では、粒状体１７は、心綱１５又はストランド１６の少なくとも一方に温度に応じて潤滑剤を供給する手段の例である。例えば、粒状体１７は、心綱１５とストランド１６との双方に付着される。粒状体１７のカプセル２１は、第１温度になると壊れるように設計される。潤滑剤２２は、カプセル２１に封入される。
　粒状体３６は、粒状体１７と同様に、マイクロカプセル化された潤滑剤である。粒状体３６は、心綱１５又はストランド１６の少なくとも一方に温度に応じて潤滑剤を供給する手段の他の例である。例えば、粒状体３６は、心綱１５とストランド１６との双方に付着される。図１０は、心綱１５の内部及びストランド１６の内部にも粒状体３６が存在する例を示す。粒状体３６は、心綱１５又はストランド１６のみに付着されても良い。
　粒状体３６は、図３に示す例のようにカプセル及び潤滑剤を備える。以下においては、粒状体３６のカプセルを第２カプセルとも称する。粒状体３６の潤滑剤を第２潤滑剤とも称する。
　第２カプセルは、粒状体３６の外郭を形成する。第２カプセルの径は、カプセル２１の径と同じでも良いし、異なっても良い。第２潤滑剤は、第２カプセルに封入される。第２カプセルは、特定の第２温度になると壊れるように設計される。即ち、第２カプセルが第２温度になると、第２カプセルに封入されていた第２潤滑剤が心綱１５及びストランド１６に供給される。第２温度は、通常の環境では昇降路３及び機械室１０において達しない温度に設定される。例えば、第２温度は、第１温度より高い温度である。粒状体３６について詳しく説明していない事項に関しては、図２に示す例で粒状体１７について説明した事項を適用できる。
　粒状体３７は、粒状体１７と同様に、マイクロカプセル化された潤滑剤である。粒状体３７は、心綱１５又はストランド１６の少なくとも一方に温度に応じて潤滑剤を供給する手段の他の例である。例えば、粒状体３７は、心綱１５とストランド１６との双方に付着される。図１０は、心綱１５の内部及びストランド１６の内部にも粒状体３７が存在する例を示す。粒状体３７は、心綱１５又はストランド１６のみに付着されても良い。
　粒状体３７は、図３に示す例のようにカプセル及び潤滑剤を備える。以下においては、粒状体３７のカプセルを第３カプセルとも称する。粒状体３７の潤滑剤を第３潤滑剤とも称する。
　第３カプセルは、粒状体３７の外郭を形成する。第３カプセルの径は、カプセル２１の径と同じでも良いし、異なっても良い。第３潤滑剤は、第３カプセルに封入される。第３カプセルは、特定の第３温度になると壊れるように設計される。即ち、第３カプセルが第３温度になると、第３カプセルに封入されていた第３潤滑剤が心綱１５及びストランド１６に供給される。第３温度は、通常の環境では昇降路３及び機械室１０において達しない温度に設定される。例えば、第３温度は、第２温度より高い温度である。粒状体３７について詳しく説明していない事項に関しては、図２に示す例で粒状体１７について説明した事項を適用できる。
　一例として、粒状体１７、粒状体３６、及び粒状体３７は、１：１：１の割合でワイヤロープ４に含まれる。第１温度は５０℃に設定される。第２温度は５５℃に設定される。第３温度は６０℃に設定される。
　かかる場合、ワイヤロープ４の特定の部分が５０℃に加熱されると、その部分に含まれる粒状体１７から潤滑剤２２が供給される。しかし、当該部分に含まれる粒状体３６からは第２潤滑剤は供給されない。同様に、粒状体３７からは第３潤滑剤は供給されない。これに対し、当該部分が５５℃に加熱されると、その部分に含まれる粒状体１７から潤滑剤２２が、粒状体３６から第２潤滑剤が供給される。このため、当該部分を５５℃に加熱すれば、５０℃に加熱する場合と比較して２倍の量の潤滑剤を供給することができる。
　更に、当該部分が６０℃に加熱されると、その部分に含まれる粒状体１７から潤滑剤２２が、粒状体３６から第２潤滑剤が、粒状体３７から第３潤滑剤が供給される。このため、当該部分を６０℃に加熱すれば、５０℃に加熱する場合と比較して３倍の量の潤滑剤を供給することができる。図１０に示す例であれば、ワイヤロープ４を加熱する温度により、供給する潤滑剤の量を調節できる。
　更に、図１０に示す例であれば、潤滑剤の供給を複数段階に分けて行うことができる。例えば、最初に、ワイヤロープ４の特定の部分が５０℃に加熱されると、その部分に含まれる粒状体１７から潤滑剤２２が供給される。その後に当該部分が５５℃に加熱されると、その部分に含まれる粒状体３６から第２潤滑剤が供給される。更にその後に当該部分が６０℃に加熱されると、その部分に含まれる粒状体３７から第３潤滑剤が供給される。
　図１０に示す例では、潤滑剤の供給を２段階に分けて行うことも可能である。かかる場合、１回目にワイヤロープ４を５５℃に加熱すれば、１回目に供給される潤滑剤の量は、２回目に供給される潤滑剤の量の２倍になる。また、１回目にワイヤロープ４を５０℃に加熱すれば、２回目に供給される潤滑剤の量は、１回目に供給される潤滑剤の量の２倍になる。
　図１１は、加熱装置１１の他の動作例を示すフローチャートである。加熱器２５は、特定の第１信号、第２信号、及び第３信号を受信する機能を有する。第１信号、第２信号、及び第３信号の各信号は、心綱１５及びストランド１６に潤滑剤を供給する必要がある時に発せられる。一例として、上記各信号は、制御装置８から加熱装置１１に送信される。上記各信号は、遠隔の監視センター或いは保守員の携帯端末から加熱装置１１に送信されても良い。
　加熱器２５では、第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。加熱器２５は、第１信号を受信すると、ワイヤロープ４Ａを加熱する（Ｓ２０２）。第１信号を受信した場合、加熱器２５は、カプセル２１が壊れ且つ第２カプセルが壊れないようにワイヤロープ４Ａを加熱する。例えば、加熱器２５は、Ｓ２０１でＹｅｓと判定すると、ワイヤロープ４Ａが５０℃になるようにワイヤロープ４Ａを加熱する。ワイヤロープ４Ａの温度が５０℃になると、カプセル２１に封入されていた潤滑剤２２が心綱１５及びストランド１６に供給される。
　加熱器２５では、第１信号を受信していなければ、第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。加熱器２５は、第２信号を受信すると、ワイヤロープ４Ａを加熱する（Ｓ２０２）。第２信号を受信した場合、加熱器２５は、第２カプセルが壊れ且つ第３カプセルが壊れないようにワイヤロープ４Ａを加熱する。例えば、加熱器２５は、Ｓ２０３でＹｅｓと判定すると、ワイヤロープ４Ａが５５℃になるようにワイヤロープ４Ａを加熱する。ワイヤロープ４Ａの温度が５５℃になると、第２カプセルに封入されていた第２潤滑剤が心綱１５及びストランド１６に供給される。
　加熱器２５では、第２信号を受信していなければ、第３信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０４）。加熱器２５は、第３信号を受信すると、ワイヤロープ４Ａを加熱する（Ｓ２０２）。第３信号を受信した場合、加熱器２５は、第３カプセルが壊れるようにワイヤロープ４Ａを加熱する。例えば、加熱器２５は、Ｓ２０４でＹｅｓと判定すると、ワイヤロープ４Ａが６０℃になるようにワイヤロープ４Ａを加熱する。ワイヤロープ４Ａの温度が６０℃になると、第３カプセルに封入されていた第３潤滑剤が心綱１５及びストランド１６に供給される。
　加熱器２５は、Ｓ２０２で加熱を開始すると、停止条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５で停止条件が成立すると、加熱器２５は、ワイヤロープ４の加熱を停止する（Ｓ２０６）。
　図１０は、３種類の反応温度に対応した粒状体をワイヤロープ４が備える例を示す。ワイヤロープ４は、２種類の反応温度に対応した粒状体を備えても良い。ワイヤロープ４は、４種類以上の反応温度に対応した粒状体を備えても良い。
　図１２は、図１のＢ部の他の例を示す図である。図１２に示す例では、エレベーター装置は、点検装置４０を更に備える。図１３は、図１２に示す例を図１のＣ方向から見た図である。図１４は、図１２に示す点検装置４０の平面図である。図１５は、図１４のＥ－Ｅ断面を示す図である。
　点検装置４０は、ワイヤロープ４を点検するための装置である。点検装置４０は、機械室１０に設置される。例えば、点検装置４０は、加熱装置１１と共に、巻上機５を支持する機械台に固定される。点検装置４０は加熱装置１１と一体化されても良い。図１２から図１５は、点検装置４０が加熱装置１１の直上に配置される例を示す。
　点検装置４０は、昇降路３に設置されても良い。例えば、点検装置４０は、ガイドレール１２に固定される。点検装置４０は、かご１に固定されても良い。エレベーター装置に複数台の加熱装置１１が備えられる場合は、エレベーター装置に複数台の点検装置４０が備えられても良い。点検装置４０は、加熱装置１１から離れた場所に設置されても良い。例えば、加熱装置１１が昇降路３に配置され、点検装置４０が機械室１０に配置されても良い。
　点検装置４０は、カメラ４１、制御装置４２、及び支持ユニット４３を更に備える。図１２から図１５に示す例では、支持ユニット４３は、支持ユニット２６と同様に中空の立方体形状である。即ち、支持ユニット４３は、上板４５、下板４６、及び側板４７～５０を備える。支持ユニット４３の内側に、上板４５、下板４６、及び側板４７～５０によって囲まれた立方体形状の内部空間４３ａが形成される。
　上板４５に、貫通孔４５ａが形成される。貫通孔４５ａの径は、ワイヤロープ４の径より大きい。下板４６に、貫通孔４６ａが形成される。貫通孔４６ａの径は、ワイヤロープ４の径より大きい。貫通孔４６ａは、貫通孔４５ａの直下に配置される。ワイヤロープ４は、貫通孔４５ａ及び貫通孔４６ａを貫通する。ワイヤロープ４の一部は、支持ユニット４３の内部空間４３ａに配置される。以下においては、ワイヤロープ４のうち、支持ユニット４３の内部空間４３ａに配置された部分を符号４Ｂを付して他の部分と区別する。即ち、ワイヤロープ４Ｂは、ワイヤロープ４の一部である。
　カメラ４１は、側板４９に支持される。例えば、カメラ４１は、側板４９に形成された貫通孔に嵌め込まれる。カメラ４１の一部は、内部空間４３ａに配置される。カメラ４１は、内部空間４３ａにおいてワイヤロープ４に対向する。カメラ４１とワイヤロープ４Ｂとの距離Ｌ２は一定である。距離Ｌ２は、かご１の移動に伴ってワイヤロープ４が移動しても変化しない。カメラ４１は、ワイヤロープ４Ｂを撮影する。
　図１２から図１５に示す例では、側板４９に対向する側板４７にもカメラ４１が支持される。点検装置４０は、ワイヤロープ４の全周を撮影するために３台以上のカメラ４１を備えても良い。点検装置４０は、カメラ４１を１台しか備えなくても良い。カメラ４１は、デジタルカメラ或いはビデオカメラである。カメラ４１としてスマートフォンが採用されても良い。カメラ４１は、Ｘ線等を用いた、３次元画像が撮影できるカメラでも良い。
　図１２から図１５に示す例では、ＸＺ平面に対称な２つの構造体４３ｂ及び４３ｃが互いに固定されることによって支持ユニット４３が形成される例を示す。即ち、点検装置４０を図１２から図１５に示すように取り付けるには、構造体４３ｂと構造体４３ｃとの間にワイヤロープ４を配置した状態で構造体４３ｂを構造体４３ｃに固定する。この時、ワイヤロープ４は、貫通孔４５ａを形成する構造体４３ｂの湾曲状の窪みと構造体４３ｃの湾曲状の窪みとの間に配置される。同様に、ワイヤロープ４は、貫通孔４６ａを形成する構造体４３ｂの湾曲状の窪みと構造体４３ｃの湾曲状の窪みとの間に配置される。
　制御装置４２は、上板４５に設けられる。図１６は、制御装置４２の例を示す図である。制御装置４２は、記憶部５１、取得部５２、画像処理部５３、判定部５４、及び動作制御部５５を備える。制御装置４２を複数の筐体に分けて支持ユニット４３に固定しても良い。記憶部５１に、ワイヤロープ４の劣化を判定するための第１基準値が予め記憶される。
　図１７は、点検装置４０の制御装置４２の動作例を示すフローチャートである。上述したように、カメラ４１は、ワイヤロープ４のうち支持ユニット４３の内部空間４３ａに配置された部分、即ちワイヤロープ４Ｂを撮影する。カメラ４１が撮影した画像のデータは、制御装置４２において取得部５２が取得する（Ｓ３０１）。
　また、取得部５２は、カメラ４１が画像を撮影した時のかご１の位置情報を取得する（Ｓ３０２）。例えば、巻上機５はエンコーダ１４を備える。エンコーダ１４は、駆動綱車６の回転方向及び回転角度に応じた回転信号を出力する。取得部５２は、エンコーダ１４からの回転信号からかご１の位置情報を取得する。取得部５２は、Ｓ３０１で取得した画像データに、Ｓ３０２で取得した位置情報を紐付ける。
　画像処理部５３は、Ｓ３０１で取得部５２が取得した画像データを処理する（Ｓ３０３）。次に、画像処理部５３は、その処理結果からワイヤロープ４の劣化状態を計測する。例えば、画像処理部５３は、カメラ４１によって撮影された画像からワイヤロープ４の劣化を判定するための計測値を取得する（Ｓ３０４）。当該計測値には、ワイヤロープ４の直径を示す値、切れた素線の本数を示す値、及び発錆を示す値等が含まれる。画像処理部５３は、特許第５７６９８７５号公報に開示されている技術を用いてＳ３０３及びＳ３０４に示す処理を行っても良い。
　判定部５４は、ワイヤロープ４が劣化しているか否かを判定する。判定部５４は、Ｓ３０４で画像処理部５３が取得した計測値と記憶部５１に記憶された第１基準値とを比較する（Ｓ３０５）。判定部５４は、Ｓ３０５での比較結果に基づいて、ワイヤロープ４が劣化しているか否かを判定する（Ｓ３０６）。
　一例として、判定部５４は、ワイヤロープ４の直径を示す値が対応の第１基準値より小さければ、ワイヤロープ４が劣化していることを判定する。判定部５４は、切れた素線の本数を示す値が対応の第１基準値以上であれば、ワイヤロープ４が劣化していることを判定する。判定部５４は、発錆を示す値が対応の第１基準値以上であれば、ワイヤロープ４が劣化していることを判定する。
　ワイヤロープ４が劣化していることを判定部５４が判定すると、動作制御部５５は、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分を加熱装置１１で加熱するための処理を行う。
　Ｓ３０１で取得された画像データには、Ｓ３０２で取得された位置情報が紐付けられている。動作制御部５５は、Ｓ３０６でＹｅｓと判定されると、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分を支持ユニット２６の内部空間２６ａに配置するための信号を制御装置８に送信する。制御装置８では、この信号に基づいて、巻上機５を制御する。
　また、動作制御部５５は、Ｓ３０６でＹｅｓと判定されると、加熱装置１１に対して第１信号を送信する（Ｓ３０７）。加熱装置１１では、Ｓ３０７で点検装置４０から送信された第１信号を受信すると、図８に示す処理が行われる。これにより、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分が加熱装置１１で加熱される。
　エレベーター装置が点検装置４０を備えることにより、ワイヤロープ４の劣化状態を、保守員の主観に頼ることなく客観的且つ自動的に評価することができる。更に、ワイヤロープ４の劣化が判定されると、ワイヤロープ４への潤滑剤の供給が自動で行われる。このため、潤滑剤の供給を必要とするタイミングで、潤滑剤の供給を必要とする部分に適切に潤滑剤を供給することができる。一例として、図１７に示す動作フローは定期的に行われる。他の例として、図１７に示す動作フローは、エレベーター装置の運転累積時間が基準時間に達する度に行われても良い。
　図１８は、制御装置４２の他の動作例を示すフローチャートである。図１８に示すＳ４０１からＳ４０４に示す処理は、図１７に示すＳ３０１からＳ３０４に示す処理と同様である。画像処理部５３は、Ｓ４０４において、ワイヤロープ４の劣化を判定するための計測値を取得する。
　図１８に示す動作フローは、ワイヤロープ４が、反応温度の異なる複数種類の粒状体を備える場合に行われる。以下においては、エレベーター装置が図１０に示すワイヤロープ４を備える例について説明する。即ち、ワイヤロープ４は、粒状体１７、粒状体３６、及び粒状体３７を備える。かかる場合、記憶部５１に、ワイヤロープ４の劣化を判定するための第１基準値、第２基準値、及び第３基準値が記憶される。表１は、各基準値の例を示す。なお、表１に示す例では、第１基準値より第２基準値の方が基準が厳しい。第２基準値より第３基準値の方が基準が厳しい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　判定部５４は、Ｓ４０４で画像処理部５３が取得した計測値と記憶部５１に記憶された第３基準値とを比較する（Ｓ４０５）。判定部５４は、Ｓ４０５での比較結果に基づいて、ワイヤロープ４が劣化しているか否かを判定する（Ｓ４０６）。例えば、判定部５４は、画像処理部５３が取得したワイヤロープ４の直径がφＤ３未満であるか否かを判定する。判定部５４は、ワイヤロープ４の直径がφＤ３未満であれば、ワイヤロープ４が劣化していることを判定する（Ｓ４０６のＹｅｓ）。
　Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、動作制御部５５は、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分を支持ユニット２６の内部空間２６ａに配置するための信号を制御装置８に送信する。また、動作制御部５５は、Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、加熱装置１１に対して第３信号を送信する（Ｓ４０７）。加熱装置１１では、図１１に示す処理が行われる。即ち、加熱装置１１では、Ｓ４０７で点検装置４０から送信された第３信号を受信すると、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。これにより、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分が加熱装置１１によって６０℃に加熱される。
　判定部５４は、Ｓ４０６でＮｏと判定すると、次に計測値と第２基準値とを比較する（Ｓ４０８）。判定部５４は、Ｓ４０８での比較結果に基づいて、ワイヤロープ４が劣化しているか否かを判定する（Ｓ４０９）。例えば、判定部５４は、画像処理部５３が取得したワイヤロープ４の直径がφＤ２未満であるか否かを判定する。判定部５４は、ワイヤロープ４の直径がφＤ２未満であれば、ワイヤロープ４が劣化していることを判定する（Ｓ４０９のＹｅｓ）。
　Ｓ４０９でＹｅｓと判定されると、動作制御部５５は、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分を支持ユニット２６の内部空間２６ａに配置するための信号を制御装置８に送信する。また、動作制御部５５は、Ｓ４０９でＹｅｓと判定されると、加熱装置１１に対して第２信号を送信する（Ｓ４１０）。加熱装置１１では、Ｓ４１０で点検装置４０から送信された第２信号を受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。これにより、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分が加熱装置１１によって５５℃に加熱される。
　判定部５４は、Ｓ４０９でＮｏと判定すると、次に計測値と第１基準値とを比較する（Ｓ４１１）。判定部５４は、Ｓ４１１での比較結果に基づいて、ワイヤロープ４が劣化しているか否かを判定する（Ｓ４１２）。例えば、判定部５４は、画像処理部５３が取得したワイヤロープ４の直径がφＤ１未満であるか否かを判定する。判定部５４は、ワイヤロープ４の直径がφＤ１未満であれば、ワイヤロープ４が劣化していることを判定する（Ｓ４１２のＹｅｓ）。
　Ｓ４１２でＹｅｓと判定されると、動作制御部５５は、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分を支持ユニット２６の内部空間２６ａに配置するための信号を制御装置８に送信する。また、動作制御部５５は、Ｓ４１２でＹｅｓと判定されると、加熱装置１１に対して第１信号を送信する（Ｓ４１３）。加熱装置１１では、Ｓ４１３で点検装置４０から送信された第１信号を受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。これにより、ワイヤロープ４のうちカメラ４１で撮影された部分が加熱装置１１によって５０℃に加熱される。
　図１８に示す例であっても、ワイヤロープ４の劣化状態を、保守員の主観に頼ることなく客観的且つ自動的に評価することができる。更に、ワイヤロープ４の劣化が判定されると、ワイヤロープ４への潤滑剤の供給が自動で行われる。このため、潤滑剤の供給を必要とするタイミングで、潤滑剤の供給を必要とする部分に適切に潤滑剤を供給することができる。更に、図１８に示す例であれば、ワイヤロープ４への潤滑剤の供給を複数段階に分けて行うことができるため、ワイヤロープ４の長期使用にも対応できる。なお、図１８に示す動作フローは定期的に行われる。他の例として、図１８に示す動作フローは、エレベーター装置の運転累積時間が基準時間に達する度に行われても良い。
　本実施の形態において、符号５１～５５に示す各部は、制御装置４２が有する機能を示す。図１９は、制御装置４２のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置４２は、ハードウェア資源として、プロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。記憶部５１の機能は、メモリ６２によって実現される。制御装置４２は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１によって実行することにより、符号５２～５５に示す各部の機能を実現する。
　プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ６２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
　図２０は、制御装置４２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図２０に示す例では、制御装置４２は、プロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図２０は、制御装置４２が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置４２が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
　加熱装置１１のハードウェア資源は、図１９或いは図２０に示す例と同様である。例えば、加熱装置１１は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。加熱装置１１は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。加熱装置１１は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。加熱装置１１が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　本開示は、ワイヤロープを備えた各種装置に適用できる。
　１　かご、　２　つり合いおもり、　３　昇降路、　４　ワイヤロープ、　５　巻上機、　６　駆動綱車、　７　モータ、　８　制御装置、　９　制御ケーブル、　１０　機械室、　１１　加熱装置、　１２　ガイドレール、　１３　そらせ車、　１４　エンコーダ、　１５　心綱、　１６　ストランド、　１７　粒状体、　１８　子縄、　１９～２０　素線、　２１　カプセル、　２２　潤滑剤、　２５　加熱器、　２６　支持ユニット、　２６ａ　内部空間、　２６ｂ～２６ｃ　構造体、　２７　上板、　２７ａ　貫通孔、　２８　下板、　２８ａ　貫通孔、　２９～３２　側板、　２９ａ　貫通孔、　３０ａ　貫通孔、　３２ａ　貫通孔、　３３　温度センサ、　３５　粒状体、　３６　粒状体、　３７　粒状体、　４０　点検装置、　４１　カメラ、　４２　制御装置、　４３　支持ユニット、　４３ａ　内部空間、　４３ｂ～４３ｃ　構造体、　４５　上板、　４５ａ　貫通孔、　４６　下板、　４６ａ　貫通孔、　４７～５０　側板、　５１　記憶部、　５２　取得部、　５３　画像処理部、　５４　判定部、　５５　動作制御部、　６０　処理回路、　６１　プロセッサ、　６２　メモリ、　６３　専用ハードウェア

Claims (12)

  1. 　昇降路を移動するかごと、
    　前記かごを吊り下げるワイヤロープと、
    　特定の第１信号を受信すると前記ワイヤロープを加熱する加熱装置と、
    を備え、
    　前記ワイヤロープは、
    　心綱と、
    　前記心綱の周囲に配置されたストランドと、
    　前記心綱又は前記ストランドの少なくとも一方に付着された第１粒状体と、
    を備え、
    　前記第１粒状体は、
    　特定の第１温度になると壊れる第１カプセルと、
    　前記第１カプセルに封入された第１潤滑剤と、
    を備えたエレベーター装置。
  2. 　前記ワイヤロープは、前記心綱又は前記ストランドの少なくとも一方に付着された第２粒状体を更に備え、
    　前記第２粒状体は、
    　特定の第２温度になると壊れる第２カプセルと、
    　前記第２カプセルに封入された第２潤滑剤と、
    を備え、
    　前記第２温度は、前記第１温度より高く、
    　前記加熱装置は、
    　前記第１信号を受信すると、前記第１カプセルが壊れ且つ前記第２カプセルが壊れないように前記ワイヤロープを加熱し、
    　特定の第２信号を受信すると、前記第２カプセルが壊れるように前記ワイヤロープを加熱する請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　前記ワイヤロープは、前記心綱又は前記ストランドの少なくとも一方に付着された第３粒状体を更に備え、
    　前記第３粒状体は、
    　特定の第３温度になると壊れる第３カプセルと、
    　前記第３カプセルに封入された第３潤滑剤と、
    を備え、
    　前記第３温度は、前記第２温度より高く、
    　前記加熱装置は、
    　前記第２信号を受信すると、前記第２カプセルが壊れ且つ第３カプセルが壊れないように前記ワイヤロープを加熱し、
    　特定の第３信号を受信すると、前記第３カプセルが壊れるように前記ワイヤロープを加熱する請求項２に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記ワイヤロープを撮影するカメラと、
    　基準値を記憶する記憶手段と、
    　前記カメラによって撮影された画像から前記ワイヤロープの劣化を判定するための計測値を取得する画像処理手段と、
    　前記画像処理手段が取得した前記計測値と前記記憶手段に記憶された前記基準値とに基づいて、前記ワイヤロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、
    　前記ワイヤロープが劣化していることを前記判定手段が判定すると、前記第１信号を前記加熱装置に送信する動作制御手段と、
    を更に備えた請求項１に記載のエレベーター装置。
  5. 　前記ワイヤロープを撮影するカメラと、
    　第１基準値及び第２基準値を記憶する記憶手段と、
    　前記カメラによって撮影された画像から前記ワイヤロープの劣化を判定するための計測値を取得する画像処理手段と、
    　前記画像処理手段が取得した前記計測値と前記記憶手段に記憶された前記第１基準値及び前記第２基準値とに基づいて、前記ワイヤロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、
    　前記第１基準値に基づいて前記ワイヤロープが劣化していることを前記判定手段が判定すると前記第１信号を前記加熱装置に送信し、前記第２基準値に基づいて前記ワイヤロープが劣化していることを前記判定手段が判定すると前記第２信号を前記加熱装置に送信する動作制御手段と、
    を更に備えた請求項２に記載のエレベーター装置。
  6. 　心綱と、
    　前記心綱の周囲に配置されたストランドと、
    　前記心綱又は前記ストランドの少なくとも一方に付着された第１粒状体と、
    を備え、
    　前記第１粒状体は、
    　特定の第１温度になると壊れる第１カプセルと、
    　前記第１カプセルに封入された第１潤滑剤と、
    を備えたワイヤロープ。
  7. 　前記心綱又は前記ストランドの少なくとも一方に付着された第２粒状体を更に備え、
    　前記第２粒状体は、
    　特定の第２温度になると壊れる第２カプセルと、
    　前記第２カプセルに封入された第２潤滑剤と、
    を備え、
    　前記第２温度は、前記第１温度より高い請求項６に記載のワイヤロープ。
  8. 　前記心綱又は前記ストランドの少なくとも一方に付着された第３粒状体を更に備え、
    　前記第３粒状体は、
    　特定の第３温度になると壊れる第３カプセルと、
    　前記第３カプセルに封入された第３潤滑剤と、
    を備え、
    　前記第３温度は、前記第２温度より高い請求項７に記載のワイヤロープ。
  9. 　請求項６に記載された前記ワイヤロープの潤滑方法であって、
    　特定の第１信号を加熱装置に送信するステップと、
    　前記第１信号を受信した前記加熱装置によって、前記第１カプセルが壊れるように前記ワイヤロープを加熱するステップと、
    を備えた潤滑方法。
  10. 　前記ワイヤロープをカメラによって撮影するステップと、
    　前記カメラによって撮影された画像から前記ワイヤロープの劣化を判定するための計測値を取得するステップと、
    　取得された前記計測値と予め記憶された基準値とに基づいて、前記ワイヤロープが劣化しているか否かを判定するステップと、
    を更に備え、
    　前記ワイヤロープが劣化していることが判定されると、前記第１信号が前記加熱装置に送信される請求項９に記載の潤滑方法。
  11. 　請求項７に記載された前記ワイヤロープの潤滑方法であって、
    　特定の第１信号を加熱装置に送信するステップと、
    　前記第１信号を受信した前記加熱装置によって、前記第１カプセルが壊れ且つ前記第２カプセルが壊れないように前記ワイヤロープを加熱するステップと、
    　特定の第２信号を前記加熱装置に送信するステップと、
    　前記第２信号を受信した前記加熱装置によって、前記第２カプセルが壊れるように前記ワイヤロープを加熱するステップと、
    を備えた潤滑方法。
  12. 　前記ワイヤロープをカメラによって撮影するステップと、
    　前記カメラによって撮影された画像から前記ワイヤロープの劣化を判定するための計測値を取得するステップと、
    　取得された前記計測値と予め記憶された第１基準値及び第２基準値とに基づいて、前記ワイヤロープが劣化しているか否かを判定するステップと、
    を更に備え、
    　前記第１基準値に基づいて前記ワイヤロープが劣化していることが判定されると前記第１信号が前記加熱装置に送信され、
    　前記第２基準値に基づいて前記ワイヤロープが劣化していることが判定されると前記第２信号が前記加熱装置に送信される請求項１１に記載の潤滑方法。
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