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WO2021256060A1 - 建設機械 - Google Patents

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WO2021256060A1
WO2021256060A1 PCT/JP2021/014801 JP2021014801W WO2021256060A1 WO 2021256060 A1 WO2021256060 A1 WO 2021256060A1 JP 2021014801 W JP2021014801 W JP 2021014801W WO 2021256060 A1 WO2021256060 A1 WO 2021256060A1
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WO
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control valve
pressure
accumulator
oil passage
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/014801
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English (en)
French (fr)
Inventor
聖二 土方
靖貴 釣賀
賢二 平工
雅俊 星野
Original Assignee
日立建機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2022532330A priority patent/JP7397194B2/ja
Priority to KR1020227029436A priority patent/KR102725100B1/ko
Priority to EP21826770.6A priority patent/EP4098809A4/en
Priority to US17/802,745 priority patent/US12018458B2/en
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    • F15B2211/7053—Double-acting output members
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Definitions

  • the present invention relates to construction machinery such as hydraulic excavators.
  • Patent Document 1 the bottom side and the rod side of the boom cylinder are communicated with each other when the boom is lowered, and the bottom side is connected to the accumulator to increase the pressure of the return oil from the boom cylinder and store it in the accumulator. can. Further, in Patent Document 2, fuel consumption can be reduced by supplying the pressure oil stored in the accumulator to the boom cylinder and reducing the flow rate sent from the pump to the boom cylinder by that amount.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a construction machine capable of efficiently driving a hydraulic cylinder with an accumulator.
  • the present invention connects a tank for storing hydraulic oil, a hydraulic cylinder, an accumulator for storing return oil from the hydraulic cylinder, an oil chamber on the bottom side of the hydraulic cylinder, and the accumulator.
  • a construction machine provided with a first control valve arranged in a first oil passage and a second control valve arranged in a second oil passage connecting the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder and the tank.
  • a third control valve arranged in a third oil passage connecting the rod-side oil chamber and the accumulator, and an oil passage connecting the bottom-side oil chamber and the first control valve in the first oil passage.
  • the fourth control valve when the hydraulic cylinder is contracted and driven, the fourth control valve is opened to communicate the bottom side of the hydraulic cylinder with the rod side to increase the pressure on the bottom side and the first control.
  • the fourth control valve By opening the valve and communicating the bottom side with the accumulator 4, it is possible to store the return oil from the bottom side in the accumulator at a high pressure.
  • the fourth control valve is closed to release the communication between the bottom side and the rod side of the hydraulic cylinder, and the first control valve is opened to allow the bottom side to communicate with the accumulator.
  • the hydraulic pressure oil can be supplied from the accumulator to the bottom side while adjusting the back pressure on the rod side.
  • the pressure difference between the accumulator and the bottom side of the hydraulic cylinder 1 can be reduced, so that the pressure loss in the first control valve can be reduced.
  • FIG. 1 is a side view of the hydraulic excavator according to the present embodiment.
  • the hydraulic excavator 100 is rotatably arranged on the traveling body 101 and the traveling body 101, and is rotatably attached to the rotating body 102 constituting the vehicle body and the turning body 102 in the vertical direction. It is equipped with a work device 103 for excavating earth and sand.
  • the swivel body 102 is driven by the swivel motor 104.
  • the work device 103 has a boom 105 rotatably attached to the swivel body 102 in the vertical direction, an arm 106 rotatably attached to the tip of the boom 105 in the vertical direction, and a vertical rotation to the tip of the arm 106.
  • a bucket 107 that can be mounted.
  • the boom 105 is driven by the boom cylinder 1
  • the arm 106 is driven by the arm cylinder 108
  • the bucket 107 is driven by the bucket cylinder 109.
  • a driver's cab 110 is provided at the front position on the swivel body 102, and a counterweight 111 for ensuring weight balance is provided at the rear position.
  • a machine room 112 is provided between the cab 110 and the counterweight 111.
  • the machine room 112 houses an engine, a hydraulic pump, a control valve 113, and the like.
  • the control valve 113 controls the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to each actuator.
  • the hydraulic excavator 100 is equipped with a hydraulic drive device described in each of the following embodiments.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic drive device according to the first embodiment of the present invention. (composition) The configuration of the hydraulic drive device 200 will be described with reference to FIG.
  • the accumulator 4 is a hydraulic device that stores return oil from the boom cylinder 1 and supplies pressure oil when the boom cylinder 1 is driven.
  • the accumulator 4 and the oil chamber 1a on the bottom side of the boom cylinder 1 are connected to each other via an oil passage 21, and a control valve 2 and a pilot check valve 8 are arranged in the oil passage 21.
  • the control valve 2 receives a control signal from the controller 6 and communicates with or shuts off the oil passage 21.
  • the pilot check valve 8 is opened only while the boom lowering pilot pressure Pd, which will be described later, is generated, and is kept in a closed state when the boom lowering pilot pressure Pd is not generated.
  • a pressure sensor 9 for detecting the pressure of the bottom side oil chamber 1a is provided in the oil passage portion of the oil passage 21 connecting the bottom side oil chamber 1a and the pilot check valve 8, and the signal of the pressure sensor 9 is a signal. It is input to the controller 6.
  • the rod side oil chamber 1b of the boom cylinder 1 and the tank 20 are connected by an oil passage 22, and a control valve 3 is arranged in the oil passage 22.
  • the control valve 3 receives a control signal from the controller 6 and communicates with or shuts off the oil passage 22.
  • the rod side oil chamber 1b of the boom cylinder 1 and the accumulator 4 are connected by an oil passage 23, and a control valve 10 is arranged in the oil passage 23.
  • the control valve 10 receives a control signal from the controller 6 and communicates with or shuts off the oil passage 23.
  • the hydraulic pump 13 is mainly a hydraulic device for accumulating the accumulator 4, and the discharge port of the hydraulic pump 13 is connected to the accumulator 4 via a control valve 18 and an oil passage 24.
  • the control valve 18 receives a control signal from the controller 6 and is switched from the normal position shown in the figure. When the control valve 18 is in the normal position, the discharge oil of the hydraulic pump 13 is discharged to the tank 20, and when the control valve 18 is switched from the normal position, the discharge oil of the hydraulic pump 13 is stored in the accumulator 4.
  • the oil passage 24 is provided with a pressure sensor 19 for detecting the pressure of the accumulator 4, and the signal of the pressure sensor 19 is input to the controller 6.
  • the oil passage portion of the oil passage 21 connecting the pilot check valve 8 and the control valve 2 is connected to the portion of the oil passage 23 connecting the rod side oil chamber 1b and the control valve 10 via the oil passage 24.
  • a control valve 7 is arranged in the oil passage 24. The control valve 7 is switched from the cutoff position shown in the figure to the communication position by the boom lowering pilot pressure Pd described later. As a result, during the boom lowering operation, the bottom side of the boom cylinder 1 communicates with the rod side, and the bottom side of the boom cylinder 1 is boosted.
  • the boom raising pilot pressure Pu When the operation lever 5 is operated in the boom raising direction by the operator, the boom raising pilot pressure Pu is generated, and when the operating lever 5 is operated in the boom lowering direction, the boom lowering pilot pressure Pd is generated.
  • the boom lowering pilot pressure Pd is detected by the pressure sensor 11
  • the boom raising pilot pressure Pu is detected by the pressure sensor 12, and the signals of the pressure sensors 11 and 12 are input to the controller 6.
  • FIG. 3 shows a control flow related to driving the boom cylinder 1
  • FIG. 4 shows a control flow related to the accumulator operation of the accumulator 4.
  • the controller 6 first determines whether or not the boom raising pilot pressure Pu is detected by the pressure sensor 12 (step S101).
  • step S101 When it is determined in step S101 that Yes (boom raising pilot pressure Pu is detected), it is determined whether or not the bottom pressure of the boom cylinder 1 detected by the pressure sensor 9 is higher than the predetermined pressure set1 (step S102). ).
  • step S102 If it is determined in step S102 that Yes (the bottom pressure of the boom cylinder 1 is higher than the predetermined pressure set1), the control valves 10 are kept closed, the control valves 2 and 3 are opened (step S103), and the process returns to step S101. .. As a result, the boom cylinder 1 can be extended while suppressing the back pressure on the rod side.
  • step S102 If No (the bottom pressure of the boom cylinder 1 is equal to or less than the predetermined pressure set1) is determined in step S102, the control valves 2 and 10 are opened (step S104) while the control valve 3 is closed, and the process returns to step S101. ..
  • the boom cylinder 1 can be extended while applying back pressure to the rod side.
  • the pressure difference between the boom cylinder 1 and the accumulator 4 becomes small, and the pressure loss when supplying pressure oil from the accumulator 4 to the boom cylinder 1 is suppressed, so that the boom cylinder 1 can be driven efficiently. ..
  • step S101 When it is determined in step S101 that No (the boom raising pilot pressure Pu was not detected), it is determined whether or not the boom lowering pilot pressure Pd is detected by the pressure sensor 11 (step S105).
  • step S105 If it is determined in step S105 that Yes (boom lowering pilot pressure Pd is detected), the control valve 2 is opened (step S106) while the control valves 3 and 10 are closed, and the process returns to step S101. At this time, the control valve 7 is switched to the communication position by the boom lowering pilot pressure Pd. As a result, a part of the pressure oil discharged from the bottom side of the boom cylinder 1 is stored in the accumulator 4 via the control valve 2, and the remaining part is stored in the rod side of the boom cylinder 1 via the control valve 7. It is supplied and the boom cylinder 1 contracts.
  • step S105 If it is determined in step S105 that No (the boom lowering pilot pressure Pd was not detected), the control valves 2, 3 and 10 are closed (step S107), and the process returns to step S101. As a result, all the oil passages for supplying and discharging the hydraulic oil to the boom cylinder 1 are cut off, so that the boom cylinder 1 is kept in a stationary state.
  • the controller 6 first determines whether or not the pressure of the accumulator 4 (accumulator pressure) detected by the pressure sensor 19 is lower than the predetermined pressure set2 (step S201).
  • the predetermined pressure set2 referred to here is set to such a pressure that pressure oil can be supplied to the oil chamber 1a on the bottom side of the boom cylinder 1 even when the control valve 7 is opened and the back pressure is set on the rod side.
  • step S201 If it is determined in step S201 that Yes (accumulator pressure is lower than the predetermined pressure set2), the control valve 18 is switched from the normal position, the discharge port of the hydraulic pump 13 is connected to the accumulator 4 (step S202), and step S201. Return to. As a result, the discharged oil of the hydraulic pump 13 is stored in the accumulator 4, and the pressure of the accumulator 4 is maintained at a predetermined pressure set2 or higher, so that the boom cylinder 1 can be driven at an arbitrary timing.
  • step S201 If No (accumulator pressure is equal to or higher than the predetermined pressure set2) is determined in step S201, the control valve 18 is returned to the normal position, the discharge port of the hydraulic pump 13 is connected to the tank 20 (step S202), and step S201. Return to. As a result, the accumulator 4 is not accumulated more than necessary by the hydraulic pump 13, so that unnecessary energy consumption can be suppressed. (motion) The operation of the hydraulic drive device 200 will be described with reference to FIG.
  • the controller 6 determines that the boom raising pilot pressure Pu has been detected, opens the control valve 2, and either the control valves 3 and 10 according to the bottom pressure of the boom cylinder 1. Open one. Specifically, when the bottom pressure of the boom cylinder 1 is higher than the predetermined pressure set1, the back pressure on the rod side is suppressed by opening the control valve 3 with the control valve 10 closed, and the boom cylinder 1 is efficiently operated. Stretch. At this time, since the pressure difference between the pressure of the accumulator 4 and the bottom pressure is small, a large pressure loss does not occur in the control valve 2.
  • the control valve 10 is opened with the control valve 3 closed, and the rod side of the boom cylinder 1 is connected to the accumulator 4 to move to the rod side. Generates back pressure. As a result, the pressure on the bottom side of the boom cylinder 1 also rises, so that the pressure difference between the bottom side of the boom cylinder 1 and the accumulator 4 becomes small, and the pressure loss generated in the control valve 2 can be reduced. At this time, the back pressure generated on the rod side of the boom cylinder 1 is regenerated to the accumulator 4 as it is via the control valve 10, so that energy loss due to the generation of back pressure does not occur.
  • the first tank 20 for storing hydraulic oil, the hydraulic cylinder 1, the accumulator 4 for storing the return oil from the hydraulic cylinder 1, and the first oil chamber 1a on the bottom side of the hydraulic cylinder 1 and the accumulator 4 are connected to each other.
  • a construction machine including a first control valve 2 arranged in an oil passage 21 and a second control valve 3 arranged in a second oil passage 22 connecting a rod-side oil chamber 1b of a hydraulic cylinder 1 and a tank 20.
  • the third control valve 10 arranged in the third oil passage 23 connecting the rod side oil chamber 1b and the accumulator 4, and the bottom side oil chamber 1a and the first control valve 2 in the first oil passage 21.
  • the fourth control valve 7 arranged in the fourth oil passage 24 connecting the oil passage portion connecting the oil passage portion and the oil passage portion connecting the rod side oil chamber and the third control valve 10 in the third oil passage 23.
  • the fourth control valve 7 when the hydraulic cylinder 1 is contracted and driven, the fourth control valve 7 is opened to communicate the bottom side of the hydraulic cylinder 1 with the rod side to boost the pressure on the bottom side.
  • the fourth control valve 7 By opening the first control valve 2 and communicating the bottom side with the accumulator 4, it is possible to store the return oil from the bottom side in the accumulator 4 at a high pressure.
  • the fourth control valve 7 is closed to release the communication between the bottom side and the rod side of the hydraulic cylinder 1, and the first control valve 2 is opened to open the bottom side to the accumulator 4.
  • the hydraulic pressure oil can be supplied from the accumulator 4 to the bottom side while adjusting the back pressure on the rod side.
  • the pressure difference between the accumulator 4 and the bottom side of the hydraulic cylinder 1 can be reduced, so that the pressure loss in the first control valve 2 can be reduced.
  • the controller 6 includes a controller 6 that opens 2 and controls to open either the second control valve 3 or the third control valve 10, and the controller 6 is instructed to extend the hydraulic cylinder 1 via the operating lever 5.
  • the fourth control valve 7 is closed, and the fourth control valve 7 is controlled to be opened when the contraction operation of the hydraulic cylinder 1 is instructed via the operating lever 5.
  • the construction machine 100 includes a first pressure sensor 9 for detecting the pressure in the bottom oil chamber 1a, and the controller 6 is instructed to extend the hydraulic cylinder 1 via the operation lever 5.
  • the third control valve is closed and the second control valve 3 is opened, via the operation lever 5.
  • the second control valve is closed and the third control valve is closed. Control to open 10.
  • the rod side is accumulator.
  • the pressure loss in the control valve 2 can be reduced by communicating with 4 to increase the back pressure and reducing the pressure difference between the accumulator 4 and the bottom side of the hydraulic cylinder 1.
  • the rod side is communicated with the tank 20 to the back. By suppressing the pressure, the hydraulic cylinder 1 can be efficiently extended and driven.
  • the construction machine 100 detects the pressure of the hydraulic pump 13, the fifth control valve 18 that selectively connects the discharge port of the hydraulic pump 13 to the accumulator 4 or the tank 20, and the accumulator 4.
  • the controller 6 includes two pressure sensors 19, and when the pressure of the accumulator 4 detected by the second pressure sensor 19 is equal to or higher than the second predetermined pressure set2, the discharge port of the hydraulic pump 13 is connected to the tank 20. When the pressure of the accumulator 4 detected by the second pressure sensor 19 is lower than the second predetermined pressure set2, the discharge port of the hydraulic pump 13 is connected to the accumulator 4. Controls the fifth control valve 18.
  • the pressure of the accumulator 4 is maintained at the second predetermined pressure set2 or higher, so that the hydraulic cylinder 1 can be driven at an arbitrary timing.
  • FIG. 5 is a circuit diagram of a hydraulic drive device according to a second embodiment of the present invention.
  • the hydraulic drive device 200 includes a direction control valve 14 for supplying the discharge oil of the hydraulic pump 13 to the boom cylinder 1 and flowing the pressure oil discharged from the boom cylinder 1 to the tank.
  • the directional control valve 14 is switched from the neutral position shown in the figure to the left position by the boom raising pilot pressure Pu, and is switched from the neutral position to the right position by the boom lowering pilot pressure Pd.
  • the directional control valve 14 switched to the left side position communicates the discharge port of the hydraulic pump 13 with the bottom side oil chamber 1a of the boom cylinder 1 and communicates the rod side oil chamber 1b with the tank 20.
  • the directional control valve 14 switched to the right side position communicates the bottom side oil chamber 1a of the boom cylinder 1 with the rod side oil chamber 1b.
  • the function of the control valve 7 (shown in FIG. 2) in the first embodiment is mounted on the right side position of the directional control valve 14.
  • the pilot check valve 15 is arranged between the directional control valve 14 and the hydraulic cylinder 1, the directional control valve 14 and the pilot check valve 15 are configured as an integrated valve block 17, and the other valves are valves. It is configured as a block 16. That is, the valve block 17 constitutes a main control valve for controlling the supply of pressure oil from the hydraulic pump to the actuator, which is mounted on the conventional hydraulic excavator, and the valve block 16 constitutes the pressure oil to the accumulator. Configure a hybrid valve to control the supply. (effect)
  • the construction machine 100 according to the present embodiment includes a hydraulic pump 13, and the fourth control valve 14 supplies the pressure oil discharged from the hydraulic pump 13 to the hydraulic cylinder 1 and the return oil from the hydraulic cylinder 1 to the tank 20. It is a directional control valve 14 that can be discharged to the hydraulic pressure.
  • the control valve 7 (shown in FIG. 2) in the first embodiment becomes unnecessary. Further, since the pressure oil can be supplied from the hydraulic pump 13 to the hydraulic cylinder 1 via the directional control valve 14, it is not necessary to charge the accumulator 4, so that the control valve 18 and the pressure sensor 19 in the first embodiment are not required. (Shown in FIG. 2) is also unnecessary. This can prevent the hydraulic circuit from becoming complicated.
  • the construction machine 100 includes a first pilot check valve 8 arranged in an oil passage portion connecting the bottom side oil chamber 1a and the first control valve 2 in the first oil passage 21.
  • the second pilot check valve 15 arranged in the oil passage portion connecting the bottom side oil chamber 1a and the direction control valve 14 of the four oil passages 24, the first control valve 2, the second control valve 3, and the third control
  • a first valve block 16 that integrates the valve 10 and the first pilot check valve 8 and a second valve block 17 that integrates the directional control valve 14 and the second pilot check valve 15 are provided.
  • construction machinery can be hybridized simply by adding the hybrid valve to the conventional main control valve, and the pilot check valves 8 and 15 provided on the main control valve and the hybrid valve respectively boom. Leakage of the cylinder 1 can be reliably prevented.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. It is also possible to add a part of the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment, delete a part of the configuration of one embodiment, or replace it with a part of another embodiment. It is possible.
  • Pressure sensor (second pressure sensor), 20 ... Tank, 21 ... Oil passage (first oil passage), 22 ... Oil passage (second oil passage), 23 ... oil passage (third oil passage), 24 ... oil passage (fourth oil passage), 25 ... oil passage, 26 ... control valve, 100 ... hydraulic excavator (construction machine), 101 ... traveling body, 102 ... swivel body , 103 ... Working device, 104 ... Swivel motor, 105 ... Boom, 106 ... Arm, 107 ... Bucket, 108 ... Arm cylinder, 109 ... Bucket cylinder, 110 ... Driver's cab, 111 ... Counter weight, 112 ... Machine room, 113 ... Control valve, 200 ... Hydraulic drive.

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Abstract

本発明は、アキュムレータで油圧シリンダを効率良く駆動することが可能な建設機械を提供することを目的とする。そのために、油圧シリンダのボトム側油室とアキュムレータとを接続する第１油路に配置された第１制御弁と、前記油圧シリンダのロッド側油室とタンクとを接続する第２油路に配置された第２制御弁とを備えた建設機械において、前記ロッド側油室と前記アキュムレータとを接続する第３油路に配置された第３制御弁と、前記第１油路のうち前記ボトム側油室と前記第１制御弁とを接続する油路部分と前記第３油路のうち前記ロッド側油室と前記第３制御弁とを接続する油路部分とを接続する第４油路に配置された第４制御弁とを備える。

Description

建設機械
　本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関する。
　特許文献１によれば、ブームの下げ動作時にブームシリンダのボトム側とロッド側を連通させ、さらにボトム側をアキュムレータに接続することにより、ブームシリンダからの戻り油を昇圧してアキュムレータに蓄えることができる。さらに特許文献２では、アキュムレータに蓄えた圧油をブームシリンダに供給し、その分ポンプからブームシリンダに送る流量を低減させることにより、燃費を低減することができる。
特開２００９－２７５７６９号公報 特開２００９－２７５７７１号公報
　しかし、特許文献１及び特許文献２の構成では、ブームシリンダのボトム圧を昇圧させてアキュムレータを蓄圧することから、アキュムレータの圧力も高くなる。このように高圧に蓄圧されたアキュムレータからブームシリンダに圧油を供給すると大きな圧力損失が発生し、アキュムレータに蓄えたエネルギーを有効に使えない懸念がある。ここで、ブームシリンダのボトム圧は、アームとバケットを含むフロントの姿勢に応じて変化する。例えばアームとバケットを抱え込んだ姿勢ではブームのボトム圧が低下する。その状態でアキュムレータからブームシリンダのボトム側に圧油を供給すると大きな圧力損失が生じる。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アキュムレータで油圧シリンダを効率良く駆動することが可能な建設機械を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明は、作動油を貯留するタンクと、油圧シリンダと、前記油圧シリンダからの戻り油を蓄えるアキュムレータと、前記油圧シリンダのボトム側油室と前記アキュムレータとを接続する第１油路に配置された第１制御弁と、前記油圧シリンダのロッド側油室と前記タンクとを接続する第２油路に配置された第２制御弁とを備えた建設機械において、前記ロッド側油室と前記アキュムレータとを接続する第３油路に配置された第３制御弁と、前記第１油路のうち前記ボトム側油室と前記第１制御弁とを接続する油路部分と前記第３油路のうち前記ロッド側油室と前記第３制御弁とを接続する油路部分とを接続する第４油路に配置された第４制御弁とを備えたものとする。
　以上のように構成した本発明によれば、油圧シリンダを収縮駆動する際に、第４制御弁を開いて油圧シリンダのボトム側をロッド側に連通させてボトム側を昇圧すると共に、第１制御弁を開いてボトム側をアキュムレータ４に連通させることにより、アキュムレータにボトム側からの戻り油を高圧で蓄えることが可能となる。また、油圧シリンダを伸長駆動する際に、第４制御弁を閉じて油圧シリンダのボトム側とロッド側との連通を解除すると共に、第１制御弁を開いてボトム側をアキュムレータに連通させ、かつ第２制御弁および第３制御弁のいずれか一方を開くことにより、ロッド側の背圧を調整しつつアキュムレータからボトム側に圧油を供給することができる。これにより、アキュムレータと油圧シリンダ１のボトム側との圧力差を小さくすることができるため、第１制御弁における圧力損失を低減することが可能となる。
　本発明に係る建設機械によれば、アキュムレータで油圧シリンダを効率良く駆動することが可能となる。
本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの側面図である。 本発明の第１の実施例における油圧駆動装置の回路図である。 本発明の第１の実施例におけるコントローラのブームシリンダの駆動に係る制御フローを示す図である。 本発明の第１の実施例におけるコントローラのアキュムレータの蓄圧動作に係る制御フローを示す図である。 本発明の第２の実施例における油圧駆動装置の回路図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
　図１は、本実施の形態に係る油圧ショベルの側面図である。
　図１に示すように、油圧ショベル１００は、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に配置され、車体を構成する旋回体１０２と、旋回体１０２に上下方向に回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置１０３とを備えている。旋回体１０２は、旋回モータ１０４によって駆動される。
　作業装置１０３は、旋回体１０２に上下方向に回動可能に取り付けられるブーム１０５と、ブーム１０５の先端に上下方向に回動可能に取り付けられるアーム１０６と、アーム１０６の先端に上下方向に回動可能に取り付けられるバケット１０７とを含んでいる。ブーム１０５はブームシリンダ１によって駆動され、アーム１０６はアームシリンダ１０８によって駆動され、バケット１０７はバケットシリンダ１０９によって駆動される。
　旋回体１０２上の前側位置には運転室１１０を設けてあり、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウエイト１１１を設けてある。運転室１１０とカウンタウエイト１１１の間には機械室１１２を設けてある。機械室１１２には、エンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ１１３等が収容される。コントロールバルブ１１３は、油圧ポンプから各アクチュエータへ供給される作動油の流れを制御する。
　本実施の形態に係る油圧ショベル１００には、以下の各実施例で説明する油圧駆動装置が搭載される。
　図２は、本発明の第１の実施例における油圧駆動装置の回路図である。
（構成）
　図２を参照し、油圧駆動装置２００の構成について説明する。
　アキュムレータ４は、ブームシリンダ１からの戻り油を蓄え、ブームシリンダ１の駆動時に圧油を供給する油圧機器である。アキュムレータ４とブームシリンダ１のボトム側油室１ａとは油路２１を介して接続されており、油路２１には制御弁２およびパイロットチェック弁８が配置されている。制御弁２は、コントローラ６からの制御信号を受けて油路２１を連通または遮断する。パイロットチェック弁８は、後述するブーム下げパイロット圧Ｐｄが発生している間だけ開弁し、ブーム下げパイロット圧Ｐｄが発生していないときは閉弁状態に保たれる。これにより、ブーム下げ動作時を除き、ブームシリンダ１のボトム側油室１ａの圧力が保持されるため、ブームシリンダ１が意図せず収縮動作することを防ぐことができる。油路２１のうちボトム側油室１ａとパイロットチェック弁８とを接続する油路部分には、ボトム側油室１ａの圧力を検出する圧力センサ９が設けられており、圧力センサ９の信号はコントローラ６に入力される。
　ブームシリンダ１のロッド側油室１ｂとタンク２０とは油路２２で接続されており、油路２２には制御弁３が配置されている。制御弁３は、コントローラ６からの制御信号を受けて油路２２を連通または遮断する。
　ブームシリンダ１のロッド側油室１ｂとアキュムレータ４とは油路２３で接続されており、油路２３には制御弁１０が配置されている。制御弁１０は、コントローラ６からの制御信号を受けて油路２３を連通または遮断する。
　油圧ポンプ１３は主にアキュムレータ４を蓄圧するための油圧機器であり、油圧ポンプ１３の吐出ポートは制御弁１８および油路２４を介してアキュムレータ４に接続されている。制御弁１８は、コントローラ６からの制御信号を受けて、図示ノーマル位置から切換操作される。制御弁１８がノーマル位置にあるときは油圧ポンプ１３の吐出油はタンク２０に排出され、制御弁１８がノーマル位置から切り換えられると、油圧ポンプ１３の吐出油がアキュムレータ４に蓄えられる。油路２４には、アキュムレータ４の圧力を検出する圧力センサ１９が設けられており、圧力センサ１９の信号はコントローラ６に入力される。
　油路２１のうちパイロットチェック弁８と制御弁２とを接続する油路部分は、油路２４を介して油路２３のうちロッド側油室１ｂと制御弁１０とを接続する部分と接続されており、油路２４には制御弁７が配置されている。制御弁７は、後述するブーム下げパイロット圧Ｐｄにより、図示遮断位置から連通位置に切換操作される。これにより、ブーム下げ動作時には、ブームシリンダ１のボトム側がロッド側と連通し、ブームシリンダ１のボトム側が昇圧される。
　オペレータにより操作レバー５がブーム上げ方向に操作されるとブーム上げパイロット圧Ｐｕが発生し、ブーム下げ方向に操作されるとブーム下げパイロット圧Ｐｄが発生する。ブーム下げパイロット圧Ｐｄは圧力センサ１１によって検出され、ブーム上げパイロット圧Ｐｕは圧力センサ１２によって検出され、圧力センサ１１，１２の信号はコントローラ６に入力される。
　次に、コントローラ６の処理内容について図３および図４を用いて説明する。図３はブームシリンダ１の駆動に係る制御フローを表したものであり、図４はアキュムレータ４の蓄圧動作に係る制御フローを表わしたものである。これらの制御フローは、例えば図示しないキースイッチをＯＮにした場合に開始され、同時並行的に実行される。
　最初に、図３を参照し、ブームシリンダ１の駆動に係る制御フローについて説明する。
　コントローラ６は、まず、圧力センサ１２でブーム上げパイロット圧Ｐｕが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
　ステップＳ１０１でＹｅｓ（ブーム上げパイロット圧Ｐｕが検出された）と判定した場合は、圧力センサ９で検出したブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　ステップＳ１０２でＹｅｓ（ブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１よりも高い）と判定した場合は、制御弁１０は閉じたまま、制御弁２，３を開き（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、ロッド側の背圧を抑えつつブームシリンダ１を伸長動作させることができる。
　ステップＳ１０２でＮｏ（ブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１以下である）と判定した場合は、制御弁３は閉じたまま、制御弁２，１０を開き（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、ロッド側に背圧を立てつつブームシリンダ１を伸張動作させることができる。この時、ブームシリンダ１とアキュムレータ４の圧力差が小さくなり、アキュムレータ４からブームシリンダ１へ圧油を供給する際の圧力損失が抑えられるため、効率良くブームシリンダ１を駆動することが可能となる。
　ステップＳ１０１でＮｏ（ブーム上げパイロット圧Ｐｕが検出されなかった）と判定した場合は、圧力センサ１１でブーム下げパイロット圧Ｐｄが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
　ステップＳ１０５でＹｅｓ（ブーム下げパイロット圧Ｐｄが検出された）と判定した場合は、制御弁３，１０は閉じたまま、制御弁２を開き（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１へ戻る。この時、ブーム下げパイロット圧Ｐｄにより制御弁７は連通位置に切り換えられる。これにより、ブームシリンダ１のボトム側から排出された圧油の一部が制御弁２を介してアキュムレータ４に蓄えられると共に、残りの一部が制御弁７を介してブームシリンダ１のロッド側に供給され、ブームシリンダ１が収縮動作する。
　ステップＳ１０５でＮｏ（ブーム下げパイロット圧Ｐｄが検出されなかった）と判定した場合は、制御弁２，３，１０を閉じ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、ブームシリンダ１に作動油を給排する油路が全て遮断されるため、ブームシリンダ１は静止状態に保たれる。
　次に、図４を参照し、アキュムレータ４の蓄圧動作に係る制御フローについて説明する。
　コントローラ６は、まず、圧力センサ１９で検出したアキュムレータ４の圧力（アキュムレータ圧）が所定の圧力ｓｅｔ２よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここでいう所定の圧力ｓｅｔ２は、制御弁７を開いてロッド側に背圧を立てた状態でもブームシリンダ１のボトム側油室１ａに圧油を供給できる程度の圧力に設定される。
　ステップＳ２０１でＹｅｓ（アキュムレータ圧が所定の圧力ｓｅｔ２よりも低い）と判定した場合は、制御弁１８をノーマル位置から切り換えて油圧ポンプ１３の吐出ポートをアキュムレータ４に接続し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１へ戻る。これにより、油圧ポンプ１３の吐出油がアキュムレータ４に蓄えられ、アキュムレータ４の圧力が所定の圧力ｓｅｔ２以上に保たれるため、任意のタイミングでブームシリンダ１を駆動することが可能となる。
　ステップＳ２０１でＮｏ（アキュムレータ圧が所定の圧力ｓｅｔ２以上である）と判定した場合は、制御弁１８をノーマル位置に戻して油圧ポンプ１３の吐出ポートをタンク２０に接続し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１へ戻る。これにより、油圧ポンプ１３によって必要以上にアキュムレータ４が蓄圧されないため、不要なエネルギー消費を抑えることができる。
（動作）
　図２を参照し、油圧駆動装置２００の動作について説明する。
　まず、ブーム１０５の下げ動作（ブームシリンダ１の収縮動作）について説明する。
　操作レバー５をブーム下げ方向に操作すると、ブーム下げパイロット圧Ｐｄによってパイロットチェック弁８の圧力保持が解除されると共に制御弁７が開き、ブームシリンダ１のボトム側がロッド側と連通して昇圧される。また同時に、コントローラ６が制御弁２を開くことにより、ボトム側の圧油がアキュムレータ４に流入してエネルギーが回生されると共にブームシリンダ１が収縮する。この時、昇圧されたボトム圧によってアキュムレータ４が蓄圧される。
　次に、ブーム１０５の上げ動作（ブームシリンダ１の伸長動作）について説明する。
　操作レバー５がブーム上げ方向に操作されると、コントローラ６はブーム上げパイロット圧Ｐｕが検出されたと判定し、制御弁２を開くと共にブームシリンダ１のボトム圧に応じて制御弁３，１０のいずれか一方を開く。具体的には、ブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１より高い場合は、制御弁１０を閉じた状態で制御弁３を開くことによりロッド側の背圧を抑え、効率よくブームシリンダ１を伸長させる。このとき、アキュムレータ４の圧力とボトム圧との圧力差が小さいため、制御弁２で大きな圧力損失は生じない。一方、ブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１以下のときは、制御弁３を閉じた状態で制御弁１０を開き、ブームシリンダ１のロッド側をアキュムレータ４に接続することにより、ロッド側に背圧を発生させる。これにより、ブームシリンダ１のボトム側の圧力も上昇するため、ブームシリンダ１のボトム側とアキュムレータ４との圧力差が小さくなり、制御弁２で発生する圧力損失を小さくすることができる。この時、ブームシリンダ１のロッド側に発生させた背圧は制御弁１０を介してそのままアキュムレータ４に回生されるため、背圧を発生させることによるエネルギー損失は生じない。
（効果）
　本実施例では、作動油を貯留するタンク２０と、油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１からの戻り油を蓄えるアキュムレータ４と、油圧シリンダ１のボトム側油室１ａとアキュムレータ４とを接続する第１油路２１に配置された第１制御弁２と、油圧シリンダ１のロッド側油室１ｂとタンク２０とを接続する第２油路２２に配置された第２制御弁３とを備えた建設機械１００において、ロッド側油室１ｂとアキュムレータ４とを接続する第３油路２３に配置された第３制御弁１０と、第１油路２１のうちボトム側油室１ａと第１制御弁２とを接続する油路部分と第３油路２３のうちロッド側油室と第３制御弁１０とを接続する油路部分とを接続する第４油路２４に配置された第４制御弁７とを備える。
　以上のように構成した本実施例によれば、油圧シリンダ１を収縮駆動する際に、第４制御弁７を開いて油圧シリンダ１のボトム側をロッド側に連通させてボトム側を昇圧すると共に、第１制御弁２を開いてボトム側をアキュムレータ４に連通させることにより、アキュムレータ４にボトム側からの戻り油を高圧で蓄えることが可能となる。また、油圧シリンダ１を伸長駆動する際に、第４制御弁７を閉じて油圧シリンダ１のボトム側とロッド側との連通を解除すると共に、第１制御弁２を開いてボトム側をアキュムレータ４に連通させ、かつ第２制御弁３および第３制御弁１０のいずれか一方を開くことにより、ロッド側の背圧を調整しつつアキュムレータ４からボトム側に圧油を供給することができる。これにより、アキュムレータ４と油圧シリンダ１のボトム側との圧力差を小さくすることができるため、第１制御弁２における圧力損失を低減することが可能となる。
　また、本実施例に係る建設機械１００は、油圧シリンダ１の動作を指示するための操作レバー５と、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の伸長動作が指示された場合に、第１制御弁２を開くと共に第２制御弁３および第３制御弁１０のいずれか一方を開くように制御するコントローラ６とを備え、コントローラ６は、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の伸長動作が指示された場合に第４制御弁７を閉じ、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の収縮動作が指示された場合に第４制御弁７を開くように制御する。
　このように構成することにより、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の収縮動作が指示された場合は、第４制御弁７が開くことにより油圧シリンダ１のボトム側がロッド側に連通して昇圧され、かつ第１制御弁２が開いてボトム側がアキュムレータ４に連通するため、アキュムレータ４にボトム側の戻り油を高圧で蓄えることができる。また、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の伸長動作が指示された場合は、第４制御弁７が閉じることにより油圧シリンダ１のボトム側とロッド側との連通が解除され、かつ第２制御弁３および第３制御弁１０のいずれか一方が開いてロッド側がタンク２０またはアキュムレータ４に連通するため、ロッド側の背圧を調整することができる。
　また、本実施例に係る建設機械１００は、ボトム側油室１ａの圧力を検出する第１圧力センサ９を備え、コントローラ６は、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の伸長動作が指示され、かつ第１圧力センサ９で検出したボトム側油室１ａの圧力が第１の所定の圧力ｓｅｔ１より高い場合は、第３制御弁を閉じると共に第２制御弁３を開き、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の伸長動作が指示され、かつ第１圧力センサ９で検出したボトム側油室１ａの圧力が第１の所定の圧力ｓｅｔ１以下の場合は、第２制御弁を閉じると共に第３制御弁１０を開くように制御する。
　このように構成することにより、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の伸長動作が指示された場合でボトム側油室１ａの圧力が第１の所定の圧力ｓｅｔ１より高いときは、ロッド側をアキュムレータ４に連通させて背圧を立て、アキュムレータ４と油圧シリンダ１のボトム側との圧力差を小さくすることにより、制御弁２における圧力損失を低減することができる。また、操作レバー５を介して油圧シリンダ１の伸長動作が指示された場合でボトム側油室１ａの圧力が第１の所定の圧力ｓｅｔ１以下のときは、ロッド側をタンク２０に連通させて背圧を抑えることにより、効率良く油圧シリンダ１を伸長駆動することができる。
　また、本実施例に係る建設機械１００は、油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３の吐出ポートをアキュムレータ４またはタンク２０に選択的に接続する第５制御弁１８と、アキュムレータ４の圧力を検出する第２圧力センサ１９とを備え、コントローラ６は、第２圧力センサ１９で検出したアキュムレータ４の圧力が第２の所定の圧力ｓｅｔ２以上の場合は、油圧ポンプ１３の吐出ポートがタンク２０に接続されるように第５制御弁１８を制御し、第２圧力センサ１９で検出したアキュムレータ４の圧力が第２の所定の圧力ｓｅｔ２より低い場合は、油圧ポンプ１３の吐出ポートがアキュムレータ４に接続されるように第５制御弁１８を制御する。
　このように構成することにより、アキュムレータ４の圧力が第２の所定の圧力ｓｅｔ２以上に保たれるため、任意のタイミングで油圧シリンダ１を駆動することが可能となる。
　図５は、本発明の第２の実施例における油圧駆動装置の回路図である。
　本実施例に係る油圧駆動装置２００は、油圧ポンプ１３の吐出油をブームシリンダ１に供給し、ブームシリンダ１から排出される圧油をタンクに流すための方向制御弁１４を備えている。方向制御弁１４は、ブーム上げパイロット圧Ｐｕによって図示中立位置から左側位置に切換操作され、ブーム下げパイロット圧Ｐｄによって中立位置から右側位置に切換操作される。左側位置に切換操作された方向制御弁１４は、油圧ポンプ１３の吐出ポートをブームシリンダ１のボトム側油室１ａに連通させると共にロッド側油室１ｂをタンク２０に連通させる。右側位置に切換操作された方向制御弁１４は、ブームシリンダ１のボトム側油室１ａをロッド側油室１ｂに連通させる。このように、方向制御弁１４の右側位置には、第１の実施例における制御弁７（図２に示す）の機能が実装されている。
　さらに本実施例では、方向制御弁１４と油圧シリンダ１の間にパイロットチェック弁１５を配置すると共に、方向制御弁１４とパイロットチェック弁１５を一体のバルブブロック１７として構成し、その他の弁をバルブブロック１６として構成している。すなわち、バルブブロック１７は、従来の油圧ショベルに搭載されている、油圧ポンプからアクチュエータへの圧油の供給を制御するためのメインコントロールバルブを構成し、バルブブロック１６は、アキュムレータへの圧油の供給を制御するためのハイブリッド用バルブを構成する。
（効果）
　本実施例に係る建設機械１００は、油圧ポンプ１３を備え、第４制御弁１４は、油圧ポンプ１３から吐出された圧油を油圧シリンダ１に供給すると共に油圧シリンダ１からの戻り油をタンク２０に排出することが可能な方向制御弁１４である。
　以上のように構成した本実施例によれば、第１の実施例による効果に加えて、以下の効果が得られる。
　ブームシリンダ１のボトム側をロッド側に連通させて昇圧する機能を方向制御弁１４の右側位置に実装したことにより、第１の実施例における制御弁７（図２に示す）が不要となる。また、油圧ポンプ１３から方向制御弁１４を介して油圧シリンダ１に圧油を供給可能としたことにより、アキュムレータ４をチャージする必要が無くなるため、第１の実施例における制御弁１８および圧力センサ１９（図２に示す）も不要になる。これにより、油圧回路が複雑になること防ぐことができる。
　また、本実施例に係る建設機械１００は、第１油路２１のうちボトム側油室１ａと第１制御弁２とを接続する油路部分に配置された第１パイロットチェック弁８と、第４油路２４のうちボトム側油室１ａと方向制御弁１４とを接続する油路部分に配置された第２パイロットチェック弁１５と、第１制御弁２と第２制御弁３と第３制御弁１０と第１パイロットチェック弁８とを一体化する第１バルブブロック１６と、方向制御弁１４と第２パイロットチェック弁１５とを一体化する第２バルブブロック１７とを備える。
　このように構成することにより、ハイブリッド用バルブを従来のメインコントロールバルブにアドオンするだけで建設機械をハイブリッド化できると共に、メインコントロールバルブとハイブリッド用バルブのそれぞれに設けたパイロットチェック弁８，１５によりブームシリンダ１のリークを確実に防止することができる。
　以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成の一部を加えることも可能であり、ある実施例の構成の一部を削除し、あるいは、他の実施例の一部と置き換えることも可能である。
　１…ブームシリンダ（油圧シリンダ）、２…制御弁（第１制御弁）、３…制御弁（第２制御弁）、４…アキュムレータ、５…操作レバー、６…コントローラ、７…制御弁（第４制御弁）、８…パイロットチェック弁（第１パイロットチェック弁）、９…圧力センサ（第１圧力センサ）、１０…制御弁（第３制御弁）、１１…圧力センサ、１２…圧力センサ、１３…油圧ポンプ、１４…方向制御弁（第４制御弁）、１５…パイロットチェック弁（第２パイロットチェック弁）、１６…バルブブロック（第１バルブブロック）、１７…バルブブロック（第２バルブブロック）、１８…制御弁（第５制御弁）、１９…圧力センサ（第２圧力センサ）、２０…タンク、２１…油路（第１油路）、２２…油路（第２油路）、２３…油路（第３油路）、２４…油路（第４油路）、２５…油路、２６…制御弁、１００…油圧ショベル（建設機械）、１０１…走行体、１０２…旋回体、１０３…作業装置、１０４…旋回モータ、１０５…ブーム、１０６…アーム、１０７…バケット、１０８…アームシリンダ、１０９…バケットシリンダ、１１０…運転室、１１１…カウンタウエイト、１１２…機械室、１１３…コントロールバルブ、２００…油圧駆動装置。

Claims (6)

  1. 　作動油を貯留するタンクと、
    　油圧シリンダと、
    　前記油圧シリンダからの戻り油を蓄えるアキュムレータと、
    　前記油圧シリンダのボトム側油室と前記アキュムレータとを接続する第１油路に配置された第１制御弁と、
    　前記油圧シリンダのロッド側油室と前記タンクとを接続する第２油路に配置された第２制御弁とを備えた建設機械において、
    　前記ロッド側油室と前記アキュムレータとを接続する第３油路に配置された第３制御弁と、
    　前記第１油路のうち前記ボトム側油室と前記第１制御弁とを接続する油路部分と前記第３油路のうち前記ロッド側油室と前記第３制御弁とを接続する油路部分とを接続する第４油路に配置された第４制御弁とを備えた
    　ことを特徴とする建設機械。
  2. 　請求項１に記載の建設機械において、
    　前記油圧シリンダの動作を指示するための操作レバーと、
    　前記操作レバーを介して前記油圧シリンダの伸長動作が指示された場合に、前記第１制御弁を開くと共に前記第２制御弁および前記第３制御弁のいずれか一方を開くように制御するコントローラとを備え、
    　前記コントローラは、前記操作レバーを介して前記油圧シリンダの伸長動作が指示された場合に前記第４制御弁を閉じ、前記操作レバーを介して前記油圧シリンダの収縮動作が指示された場合に前記第４制御弁を開くように制御する
    　ことを特徴とする建設機械。
  3. 　請求項２に記載の建設機械において、
    　前記ボトム側油室の圧力を検出する第１圧力センサを備え、
    　前記コントローラは、前記操作レバーを介して前記油圧シリンダの伸長動作が指示され、かつ前記第１圧力センサで検出した前記ボトム側油室の圧力が第１の所定の圧力より高い場合は、前記第３制御弁を閉じると共に前記第２制御弁を開き、前記操作レバーを介して前記油圧シリンダの伸長動作が指示され、かつ前記第１圧力センサで検出した前記ボトム側油室の圧力が前記第１の所定の圧力以下の場合は、前記第２制御弁を閉じると共に前記第３制御弁を開くように制御する
    　ことを特徴とする建設機械。
  4. 　請求項１に記載の建設機械において、
    　油圧ポンプを備え、
    　前記第４制御弁は、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記油圧シリンダに供給すると共に前記油圧シリンダからの戻り油を前記タンクに排出することが可能な方向制御弁である
    　ことを特徴とする建設機械。
  5. 　請求項４に記載の建設機械において、
    　前記第１油路のうち前記ボトム側油室と前記第１制御弁とを接続する油路部分に配置された第１パイロットチェック弁と、
    　前記第４油路のうち前記ボトム側油室と前記方向制御弁とを接続する油路部分に配置された第２パイロットチェック弁と、
    　前記第１制御弁と前記第２制御弁と前記第３制御弁と前記第１パイロットチェック弁とを一体化する第１バルブブロックと、
    　前記方向制御弁と前記第２パイロットチェック弁とを一体化する第２バルブブロックとを備えた
    　ことを特徴とする建設機械。
  6. 　請求項２に記載の建設機械において、
    　油圧ポンプと、
    　前記油圧ポンプの吐出ポートを前記アキュムレータまたは前記タンクに選択的に接続する第５制御弁と、
    　前記アキュムレータの圧力を検出する第２圧力センサとを備え、
    　前記コントローラは、前記第２圧力センサで検出した前記アキュムレータの圧力が第２の所定の圧力以上の場合は、前記油圧ポンプの吐出ポートが前記タンクに接続されるように前記第５制御弁を制御し、前記第２圧力センサで検出した前記アキュムレータの圧力が前記第２の所定の圧力より低い場合は、前記油圧ポンプの吐出ポートが前記アキュムレータに接続されるように前記第５制御弁を制御する
    　ことを特徴とする建設機械。
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