WO2021132775A1 - 디스플레이 디바이스 - Google Patents
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- WO2021132775A1 WO2021132775A1 PCT/KR2019/018628 KR2019018628W WO2021132775A1 WO 2021132775 A1 WO2021132775 A1 WO 2021132775A1 KR 2019018628 W KR2019018628 W KR 2019018628W WO 2021132775 A1 WO2021132775 A1 WO 2021132775A1
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- G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
- G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
Definitions
- the present disclosure relates to a display device.
- a display device using an organic light emitting diode has superior luminance characteristics and viewing angle characteristics compared to a liquid crystal display device, and does not require a backlight unit, so it can be implemented in an ultra-thin shape.
- the flexible display panel may be bent or wound around a roller.
- the flexible display panel it is possible to implement a rollable display device that can be wound around a roller or unwound from the roller as needed.
- a lot of research has been done on a structure for winding or unwinding a flexible display panel on a roller.
- a display device includes a display panel for displaying an image, a panel cover attached to a rear surface of the display panel and including a plurality of segments, and a plurality of segments attached to the rear surfaces spaced apart from each other and being inextensible.
- the branch includes a flexible sheet, and a panel roller on which the display panel, the panel cover, and the flexible sheet are wound on an outer circumferential surface.
- the display device includes a display panel for displaying an image, a panel cover attached to a rear surface of the display panel to support the display panel, and a panel cover including the plurality of segments; inextensible), and a panel roller on which the display panel, the panel cover, and the flexible sheet are wound on an outer circumferential surface.
- a display panel for displaying an image
- a panel cover attached to a rear surface of the display panel to support the display panel, and a panel cover including the plurality of segments; inextensible
- a panel roller on which the display panel, the panel cover, and the flexible sheet are wound on an outer circumferential surface.
- the display panel when the display panel is wound around the panel roller, it is possible to prevent the display panel from being damaged by friction while the display panel is stacked.
- the display panel when the display panel is released from the panel roller, the display panel can be maintained in a flat state without being bent.
- an aesthetic feeling can be provided to a user who looks at the display device from the rear or side rear of the display device in a state in which the display panel is unwound from the panel roller.
- 1 to 59 are diagrams illustrating examples of display devices according to embodiments of the present disclosure.
- 60 to 64 are diagrams illustrating a portion of a display device according to embodiments of the present disclosure.
- module and “part” for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves.
- the display device 100 may include a display unit 20 and a housing 30 .
- the housing 30 may have an internal space. At least a portion of the display unit 20 may be located inside the housing 30 . At least a portion of the display unit 20 may be located outside the housing 30 .
- the display unit 20 may display a screen.
- a direction parallel to the longitudinal direction of the housing 30 may be referred to as a first direction DR1 , a +x-axis direction, a -x-axis direction, a left direction, or a right direction.
- the direction in which the display unit 20 displays the screen may be referred to as the +z axis, the forward direction, or the forward direction.
- a direction opposite to the direction in which the display unit 20 displays the screen may be referred to as the -z axis, the rear direction, or the rear direction.
- the third direction DR3 may be parallel to the +z-axis direction or the -z-axis direction.
- a direction parallel to the height direction of the display device 100 may be referred to as a second direction DR2 , a +y-axis direction, a -y-axis direction, an upper direction, or a lower direction.
- the third direction DR3 may be a direction perpendicular to the first direction DR1 and/or the second direction DR2 .
- the first direction DR1 and the second direction DR2 may be collectively referred to as a horizontal direction.
- the third direction DR3 may be referred to as a vertical direction.
- the left-right direction LR may be parallel to the first direction DR1
- the vertical direction UD may be parallel to the second direction DR2 .
- the entire display unit 20 may be located inside the housing 30 . At least a portion of the display unit 20 may be located outside the housing 30 . The degree to which the display unit 20 is exposed to the outside of the housing 30 may be adjusted as necessary.
- the display unit 20 may include a display panel 10 and a plate 15 .
- the display panel 10 may be flexible.
- the display panel 10 may be an organic light emitting display (OLED) panel.
- the display panel 10 may have a front surface for displaying an image.
- the display panel 10 may have a rear surface opposite to the front surface.
- the front surface of the display panel 10 may be covered with a light-transmitting material.
- the light-transmitting material may be a synthetic resin or a film.
- the plate 15 may be coupled, fastened, or attached to the rear surface of the display panel 10 .
- the plate 15 may include a metal material.
- the plate 15 may be referred to as a module cover 15 , a cover 15 , a display panel cover 15 , a panel cover 15 , and an apron 15 .
- the plate 15 may include a plurality of segments 15c.
- a magnet 64 may be positioned within a recess 118 of the segment 15c.
- the groove 118 may be located on a surface of the segment 15c facing the display panel 10 .
- a groove 118 may be located in the front of each segment 15c. Since the magnet 64 is received inside the groove 118 , the magnet 64 may not protrude out of the segment 15c.
- the display panel 10 may be flat without being crumpled even when it comes into contact with the segment 15c.
- a plurality of magnets 64 may be positioned on the link 73 .
- at least one magnet 64 may be positioned on the first arm 73a and at least one magnet 64 may be positioned on the second arm 73b.
- the plurality of magnets 64 may be spaced apart from each other.
- one magnet 64 may be positioned on each of the first arm 73a and the second arm 73b.
- the magnet 64 may have a shape extending long in the long side direction of the first arm 73a and the second arm 73b. Since the magnet 64 has a shape extending long in the long side direction of the first arm 73a and the second arm 73b, the area of the portion where the link 73 is in close contact with the display panel and the module cover may be increased. Accordingly, the adhesion between the link 73 and the display panel and the module cover may be strong.
- the magnet 64 may be positioned in the depression 321 formed on the link 73 .
- the recessed part 321 may have a shape recessed inward of the link 73 .
- the magnet 64 may be coupled to the link 73 through at least one screw 187 .
- a width LHW at which the depression 321 is recessed inward of the link 73 may be equal to or greater than a thickness MGW of the magnet 64 . If the thickness MGW of the magnet 64 is greater than the width LHW of the depression 321 , the display panel 10 and the module cover 15 may not be in close contact with the link 73 . In this case, the display panel 10 may be crumpled or not flat.
- a panel protection unit 97 may be positioned on the rear side of the display panel 10 .
- the panel protection unit 97 may prevent the display panel 10 from being damaged due to friction with the module cover 15 .
- the panel protection part 97 may include a metal material.
- the panel protection part 97 may have a very thin thickness.
- the panel protection part 97 may have a thickness of about 0.1 mm.
- the panel protection part 97 includes a metal material, mutual attraction with the magnet 64 may act. Accordingly, the module cover 15 positioned between the panel protection part 97 and the link 73 may be in close contact with the magnet 64 even if it does not include a metal material.
- the module cover 15 may be in close contact with the link 73 by the upper bar 75 on the upper side and the guide bar 234 on the lower side (see FIG. 15 ).
- a portion of the link 73 between the upper bar 75 and the guide bar 234 may not be in close contact with the module cover 15 .
- the central portion of the link 73 may not be in close contact with the module cover 15 .
- the center of the link 73 may be near the arm joint 152 .
- the distance between the module cover 15 and the link 73 (APRD1, APLD2) may not be constant.
- the display panel 10 may be bent or bent.
- the magnet 64 when the magnet 64 is positioned on the depression 321 of the link 73, the magnet 64 attracts the panel protection part 97, so the module cover 15 is also a magnet at the same time. (64) can be adhered to. That is, the central portion of the link 73 may be in close contact with the module cover 15 .
- a bead 136 may be formed on the upper surface of the segment 15b.
- the bead 136 may be recessed into the segment 15b.
- the bead 136 may have a shape recessed in the -y-axis direction.
- the bead 136 may be formed by pressing the segment 15b.
- a plurality of beads 136 may be formed on the segment 15b.
- the plurality of beads 136 may be spaced apart from each other.
- the bead 136 may improve the stiffness of the segment 15b.
- the bead 136 may prevent the shape of the segment 15b from being deformed from an external impact.
- the source PCB 120 may be located above the module cover 15 .
- the position may change with the movement of the module cover 15 .
- the FFC cable 231 may be located in the center of the module cover 15 with respect to the first direction.
- the FFC cable 231 may be located at both ends of the module cover 15 with respect to the first direction.
- the segment 15d may include a depression 425 that is depressed in the -z-axis direction.
- the depression 425 may form a space between the display panel 10 and the module cover 15 .
- the FFC cable 231 may be accommodated in a space formed by the depression 425 .
- the depression 425 may improve the rigidity of the segment 15d.
- the bead 136 may be located on the segment 15d except for the portion where the depression 425 is located.
- the bead 136 may not be located in the portion where the depression 425 is located because the thickness of the segment 15d in the third direction becomes thinner.
- a through portion 437 may be positioned at the center of the segment 15e in the first direction.
- the penetrating portion 437 may penetrate the central portion of the segment 15e in the second direction. That is, the through portion 437 may be a hole located in the segment 15e.
- the through portion 437 may be a portion in which the FFC cable 231 is positioned. Since the through portion 437 is formed in the segment 15e, the thickness of the segment 15e may be reduced compared to that of the FFC cable 231 positioned in the recessed portion 425 .
- the bead 136 may be located on the segment 15e except for the portion where the through portion 437 is located. Since the thickness of the segment 15e in the third direction is reduced in the portion where the through portion 437 is located, the bead 136 may not be located.
- the top case 167 may cover the display panel 10 and the module cover 15 as well as the source PCB 120 and the upper bar 75 .
- One side of the upper bar 75 may be coupled to the rear surface of the module cover 15 , and the other side may be coupled to the source PCB 120 .
- the upper bar 75 may be fixed to the module cover 15 to support the source PCB 120 .
- the lower end of the FFC cable 231 may be connected to the timing controller board 105 (refer to FIG. 15 ) inside the panel roller 143 (refer to FIG. 15 ).
- the FFC cable 231 may be wound or unwound on the panel roller 143 together with the display unit 20 .
- a portion of the FFC cable 231 may be positioned between the display panel 10 and the module cover 15 .
- a portion of the FFC cable 231 positioned between the display panel 10 and the module cover 15 may be referred to as a first portion 231a.
- the first portion 231a may be positioned in the depression 425 formed by the plurality of segments 15d. Alternatively, the first portion 231a may be accommodated in the depression 425 formed by the plurality of segments 15d.
- a portion of the FFC cable 231 may pass through the segment 15f.
- a portion of the FFC cable 231 passing through the segment 15f may be referred to as a second portion 231b.
- the segment 15f may include a first hole 521a formed on the front surface and a second hole 521b formed on the rear surface.
- the first hole 521a and the second hole 521b may be interconnected to form one hole 521 .
- the hole 521 may penetrate the segment 15f in the third direction.
- the second portion 231b may pass through the hole 521 .
- the hole 521 may be referred to as a connection hole 521 .
- An upper end of the FFC cable 231 may be electrically connected to the source PCB 120 .
- a part of the FFC cable 231 may be located on the rear side of the module cover 15 .
- a portion of the FFC cable 231 located on the rear surface of the module cover 15 may be referred to as a third portion 231c.
- the third portion 231c may be electrically connected to the source PCB 120 .
- the third portion 231c may be covered by the top case 167 . Accordingly, the third portion 231c may not be exposed to the outside.
- the FFC cable 231 may be connected to the timing controller board 105 mounted on the panel roller 143 .
- a through hole 615 may be formed on the panel roller 143 , and the FFC cable 231 may be connected to the timing controller board 105 through the through hole 615 .
- the through hole 615 is located on one side of the panel roller 143 and may penetrate the outer peripheral portion of the panel roller 143 .
- the FFC cable 231 may be connected to one side of the timing controller board 105 through the through hole 615 .
- the connection to the timing controller board 105 may be maintained due to the through hole 615 . Accordingly, the FFC cable 231 may not be twisted by rotating together with the panel roller 143 .
- a portion of the FFC cable 231 may be wound around the panel roller 143 .
- a portion of the FFC cable 231 wound around the panel roller 143 may be referred to as a fourth portion 231d.
- the fourth portion 231d may be in contact with the outer peripheral surface of the panel roller 143 .
- a portion of the FFC cable 231 may pass through the through hole 615 .
- a portion of the FFC cable 231 passing through the through hole 615 may be referred to as a fifth portion 231e.
- a lower end of the FFC cable 231 may be electrically connected to the timing controller board 105 .
- a portion of the FFC cable 231 may be located inside the panel roller 143 .
- a portion of the FFC cable 231 positioned inside the panel roller 143 may be referred to as a sixth portion 231f.
- the sixth part 231f may be electrically connected to the timing controller board 105 .
- the lower end of the display panel 10 may be connected to the roller 143 .
- the display panel 10 may be wound or unwound on the roller 143 .
- the front surface of the display panel 10 may be coupled to a plurality of source PCBs 120 .
- the plurality of source PCBs 120 may be spaced apart from each other.
- the source COF (Chip On Film) 123 may connect the display panel 10 and the source PCB 120 .
- the source COF 123 may be located in front of the display panel 10 .
- the roller 143 may include a first part 331 and a second part 337 .
- the first part 331 and the second part 337 may be fastened by screws.
- the timing controller board 105 may be mounted inside the roller 143 .
- the source PCB 120 may be electrically connected to the timing controller board 105 .
- the timing controller board 105 may transmit digital video data and a timing control signal to the source PCB 120 .
- the cable 117 may electrically connect the source PCB 120 and the timing controller board 105 .
- the cable 117 may be a flexible flat cable (FFC).
- the cable 117 may pass through the hole 331a.
- the hole 331a may be formed in the seating part 379 or the first part 331 .
- the cable 117 may be positioned between the display panel 10 and the second part 337 .
- the seating part 379 may be formed on the outer periphery of the first part 331 .
- the seating portion 379 may be formed by stepping a portion of the outer periphery of the first part 331 .
- the seating portion 379 may form a space (B).
- the source PCB 120 may be accommodated in the mounting unit 379 .
- the source PCB 120 may not be bent or bent, and durability may be improved by being accommodated in the mounting portion 379 .
- the cable 117 may electrically connect the timing controller board 105 and the source PCB 120 .
- the roller 143 on which the display unit 20 is wound may be installed on the first base 31 .
- the first base 31 may be a bottom surface of the housing 30 .
- the roller 143 may extend long in the longitudinal direction of the housing 30 .
- the first base 31 may be connected to the side surface 30a of the housing 30 .
- the beam 31a may be formed on the first base 31 .
- the beam 31a may improve bending or torsional rigidity of the first base 31 .
- Many parts may be installed on the first base 31 , and the first base 31 may receive a large load. Since the first base 31 has improved rigidity, sagging due to a load may be prevented.
- the beam 31a may be formed by a press process.
- the second base 32 may be spaced apart from the upper side of the first base 31 .
- a space S1 may be formed in the first base 31 and the second base 32 .
- the roller 143 on which the display unit 20 is wound may be accommodated in the space S1 .
- the roller 143 may be positioned between the first base 31 and the second base 32 .
- the second base 32 may be connected to the side surface 30a of the housing 30 .
- the bracket 33 may be fastened to the upper surface of the first base 31 .
- the bracket 33 may be fastened to the side surface 30a of the housing 30 .
- the beam 32a may be formed on the second base 32 .
- the beam 32a may improve the bending or torsional rigidity of the second base 32 .
- the beam 32a may be formed by a press process.
- the third part 32d may be connected to the first part 32b and the second part 32c.
- the fourth part 32e may be connected to the first part 32b and the second part 32c.
- a space S2 may be formed between the third part 32d and the fourth part 32e. Accordingly, the bending or torsional rigidity of the second base 32 may be improved.
- the third part 32d may be referred to as a reinforcing rib 32d or a rib 32d.
- the fourth part 32e may be referred to as a reinforcing rib 32e or a rib 32e.
- the second base 32 may receive a large load. Since the second base 32 has improved rigidity, sagging due to a load may be prevented.
- the first reinforcing plate 34 may be positioned between the first base 31 and the second base 32 .
- the first reinforcing plate 34 and the second base 32 may be fastened by screws.
- the first reinforcing plate 34 may support the second base 32 .
- the first reinforcing plate 34 may prevent the second base 32 from sagging.
- the first reinforcing plate 34 may be positioned at a central portion of the first base 31 or a central portion of the second base 32 .
- the first reinforcing plate 34 may include a curved portion 34a.
- the curved portion 34a may be formed along the roller 143 .
- the curved portion 34a may not come into contact with the roller 143 or the display unit 20 wound around the roller 143 .
- the curved portion 34a may maintain a predetermined distance from the roller 143 so as not to interfere with the rotation of the roller 143 .
- the second reinforcing plate 35 may be fastened to the first base 31 and the first reinforcing plate 34 .
- the second reinforcing plate 35 may support the first reinforcing plate 34 .
- the second reinforcing plate 35 may be positioned behind the first reinforcing plate 34 .
- the second reinforcing plate 35 may be located at the rear of the first base 31 .
- the second reinforcing plate 35 may be positioned perpendicular to the first base 31 .
- the second reinforcing plate 35 may be fastened to the beam 31a of the first base 31 .
- the second base 32 may face the front or rear surface of the housing 30 .
- the second base 32f may not form a space.
- the second base 32f may have sufficient rigidity by including the beam 32g.
- the first base 31' may include a beam 31a'.
- the motor assembly 810 may be installed on the second base 32 .
- the driving shaft of the motor assembly 810 may be formed on both sides.
- the right driving shaft and the left driving shaft of the motor assembly 810 may rotate in the same direction.
- the right driving shaft and the left driving shaft of the motor assembly 810 may rotate in opposite directions.
- the motor assembly 810 may include a plurality of motors. A plurality of motors may be connected in series with each other. The motor assembly 810 may output a high torque by connecting a plurality of motors in series.
- the lead screw 840 may be positioned on the left and right sides of the motor assembly 810 , respectively.
- the motor assembly 810 may be connected to the lead screw 840 .
- the coupling 811 may connect the lead screw 840 to the driving shaft of the motor assembly 810 .
- the lead screw 840 may be threaded along the longitudinal direction.
- the direction of the thread formed on the right lead screw 840 and the direction of the thread formed on the left lead screw 840 may be opposite to each other.
- a direction of a thread formed on the right lead screw 840 may be the same as a direction of a thread formed on the left lead screw 840 .
- the pitch of the left lead screw 840 and the right lead screw 840 may be the same.
- the bearings 830a and 830b may be installed on the second base 32 .
- the bearings 830a and 830b may support both sides of the lead screw 840 .
- the bearings 830a and 830b may include an inner bearing 830b positioned close to the motor assembly 810 and an outer bearing 830a positioned far from the motor assembly 810 .
- the lead screw 840 may be stably rotated by the bearings 830a and 830b.
- Slide 820 may engage lead screw 840 .
- the slide 820 may advance and retreat in the longitudinal direction of the lead screw 840 according to the rotation of the lead screw 840 .
- the slide 820 may move between the outer bearing 830a and the inner bearing 830b.
- the slide 820 may be positioned on the left lead screw 840 and the right lead screw 840 , respectively.
- the left slide 820 may engage the left lead screw 840 .
- the right slide 820 may engage the right lead screw 840 .
- the left slide 820 and the right slide 820 may be positioned symmetrically with respect to the motor assembly 810 . Due to the driving of the motor assembly 810 , the left slide 820 and the right slide 820 may move away from or close to each other by the same distance.
- the motor assembly 810 may include a plate 813 .
- the plate 813 may be referred to as a mount plate 813 or a motor mount plate 813 .
- the coupling portion 32h may be formed on the upper surface of the second base 32 .
- the plate 813 may be fastened to the coupling portion 32h through the screw S.
- the motor assembly 810 may be spaced apart from the upper surface of the second base 32 .
- the washer 813 may be positioned between the upper surface of the plate 813 and the screw S.
- the washer 813 may include a rubber material.
- the washer 813 may reduce vibration generated in the motor assembly 810 .
- the washer 813 may improve driving stability of the display device 100 .
- the guide rail 860 may be installed on the second base 32 .
- the guide rail 860 may be positioned in parallel with the lead screw 840 .
- Slide 820 may engage guide rail 860 .
- the first stopper 861b may be located on one side of the guide rail 860
- the second stopper 861a may be located on the other side of the guide rail 860 .
- a movable range of the slide 820 may be limited between the first stopper 861b and the second stopper 861a.
- the spring 850 may surround the lead screw 840 .
- the lead screw 840 may pass through the spring 850 .
- the spring 850 may be positioned between the inner bearing 830b and the slide 820 .
- One side of the spring 850 may contact the inner bearing 830b, and the other side of the spring 850 may contact the slide 820 .
- the spring 850 may provide an elastic force to the slide 820 .
- the spring 850 When the slide 820 is caught by the first stopper 861b, the spring 850 may be maximally compressed. When the slide 820 is caught by the first stopper 861b, the length of the spring 850 may be the minimum. When the slide 820 is caught by the first stopper 861b, the distance between the slide 820 and the inner bearing 830b may be the minimum.
- the spring 850 when the slide 820 is caught by the second stopper 861a, the spring 850 may be maximally tensioned.
- the length of the spring 850 When the slide 820 is caught by the second stopper 861b, the length of the spring 850 may be the maximum.
- the distance between the slide 820 and the inner bearing 830b may be the maximum.
- the first part 820a may be engaged with the guide rail 860 .
- the first part 820a may move along the guide rail 860 . Movement of the first part 820a in the longitudinal direction of the guide rail 860 may be restricted.
- the second part 820b may be positioned above the first part 820a.
- the first part 820a and the second part 820b may be fastened through screws.
- the second part 820b may be spaced apart from the guide rail 860 .
- the lead screw 840 may penetrate the second part 820b.
- the second part 820b may include a male thread engaged with a female thread of the lead screw 840 . Accordingly, even when the lead screw 840 rotates, the slide 820 may stably move forward and backward along the guide rail 860 without rotating.
- the third part 820c may be coupled to one side of the second part 820b.
- the third part 820c may contact the spring 850 .
- the third part 820c may receive an elastic force from the spring 850 .
- the link mount 920 may be installed on the second base 32 .
- One side of the second arm 912 may be pivotally connected to the link mount 920 .
- the other side of the second arm 912 may be pivotally connected to the joint 913 .
- the other side of the second arm 912 may be pivotally connected to the second shaft 913b.
- One side of the rod 870 may be pivotally connected to the slide 820 .
- the other side of the rod 870 may be pivotally connected to the second arm 912 or the third arm 915 .
- One side of the third arm 915 may be pivotally connected to the link mount 920 .
- the other side of the third arm 915 may be pivotably connected to the other side of the rod 870 .
- Link mount 920 may include shaft 921 .
- the second arm 912 or the third arm 911 may be pivotally connected to the shaft 921 .
- the link bracket 951 may be referred to as a link cap 951 .
- the link bracket 951 may be coupled to the top case 950 .
- the top case 950 may be referred to as a case top 950 , an upper bar 950 , a top 950 , or a bar 950 .
- the top case 950 may be located at the top of the display unit 20 .
- the display unit 20 may be fixed to the top case 950 .
- One side of the first arm 911 may be pivotably connected to the joint 913 .
- One side of the first arm 911 may be pivotally connected to the first shaft 913a.
- the other side of the first arm 911 may be pivotably connected to the link bracket 951 or the top case 950 .
- the gear g1 may be formed on one side of the first arm 911 .
- the gear g2 may be formed on the other side of the second arm 912 .
- the gear g1 of the first arm 911 and the gear g2 of the second arm 912 may be meshed with each other.
- the second arm 912 or the third arm 915 may stand up.
- a direction in which the second arm 912 or the third arm 915 stands up may be referred to as a standing direction DRS.
- the second arm 912 may include a protrusion 914 protruding in the standing direction DRS.
- the protrusion 914 may be referred to as a connecting portion 914 .
- the third arm 915 may include a protrusion 916 protruding in the standing direction DRS.
- the protrusion 916 may be referred to as a connecting portion 916 .
- the protrusion 914 of the second arm 912 and the protrusion 916 of the third arm 915 may face or contact each other.
- the other side of the rod 870 may be fastened to the protrusion 914 of the second arm 912 or the protrusion 916 of the third arm 915 .
- the link 910 may include a first arm 911 , a second arm 912 , a third arm 915 , and/or a joint 913 .
- an angle between the second arm 912 or the third arm 915 and the second base 32 may be referred to as theta S.
- the angle between the rod 870 and the second base 32 is theta A
- the rod 870 is the second arm 912 or the third
- the minimum force for standing the arm 915 may be referred to as Fa.
- the rod 870 is connected in the middle of the second part 820b
- the angle between the rod 870 and the second base 32 is theta B
- the rod 870 is the second arm 912 or the third
- the minimum force for standing the arm 915 may be referred to as Fb.
- the minimum force for standing the arm 915 may be referred to as Fc.
- the relation theta A ⁇ theta B ⁇ theta C can be established.
- a relationship of Fc ⁇ Fb ⁇ Fa may be established for the same theta S. If the angle between the second arm 912 or the third arm 915 and the second base 32 is the same, as the angle between the rod 870 and the second base 32 increases, the second arm 912 ) or the force required to stand the third arm 915 may be reduced.
- the rod 870 may be connected to the lower side of the second part 820b to reduce a load applied to the motor assembly 810 .
- the rod 870 ′ may not be connected to the protrusion of the second arm 912 ′ or the protrusion of the third arm 915 ′.
- the angle between the second arm 912 ′ or the third arm 915 ′ and the second base 32 is theta S
- the angle between the rod 870 ′ and the second base 32 is called theta 1 .
- the minimum force for the rod 870 ′ to stand up the second arm 912 ′ or the third arm 915 ′ may be referred to as F1 .
- the rod 870 may be connected to the protrusion 914 of the second arm 912 or the protrusion 916 of the third arm 915 . If the angle between the second arm 912 or the third arm 915 and the second base 32 is theta S, the angle between the rod 870 and the second base 32 may be referred to as theta 2 and , the minimum force for the rod 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F2.
- theta 2 when theta S is the same, theta 2 may be greater than theta 1 .
- F1 may be greater than F2.
- the second arm 912 If the angle between the second arms 912 and 912' and the second base 32 is the same, as the angle between the rods 870 and 870' and the second base 32 increases, the second arm 912, The force required to stand 912') may be reduced. Since the rod 870 is connected to the protrusions 914 and 916 , the second arm 912 can stand up with a small force compared to a case in which the rod 870 is not connected to the protrusions. The rod 870 may be connected to the protrusions 914 and 916 to reduce a load applied to the motor assembly 810 .
- the second arm 912 or the third arm 915 may have a central axis CR.
- the angle between the rod 870 and the second base 32 may be referred to as theta 2
- the rod The minimum force for the 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F3 .
- the angle between the rod 870 and the second base 32 may be referred to as theta 2'
- the minimum force for the rod 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F4.
- the angle between the rod 870 and the second base 32 may be called theta 2
- the minimum force for the rod 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F5.
- theta 2" when theta S is the same, theta 2" may be greater than theta 2', and theta 2' may be greater than theta 2.
- F3 may be greater than F4
- F5 When theta S are the same, F3 may be greater than F4, and F4 may be greater than F5.
- the link mount 920 may include a first part 922 and a second part 923 .
- the first part 922 and the second part 923 may face each other.
- a space S4 may be formed between the first part 922 and the second part 923 .
- the first part 922 may face the display unit 20 .
- the first part 922 may be located closer to the display unit 20 than the second part 923 .
- the second arm 912 may be pivotably connected to the front surface of the first part 922 .
- a portion of the third arm 915 may be accommodated in the space S4 and may be pivotally connected to the first part 922 or the second part 923 .
- the rod 870 may include a first part 871 and a second part 872 .
- the first part 871 may include a connection part 871a on one side.
- the second part 872 of the slide 820 may form a space S5 therein.
- the connection part 871a may be inserted into the space S5.
- the connection part 871a may be pivotably connected to the second part 820b (refer to FIG. 36 ) of the slide 820 .
- the other side of the first part 871 may be connected to one side of the second part 872 .
- the other side of the second part 872 may be pivotably connected to the second arm 912 or the third arm 915 .
- the first part 871 may form a space S3 therein.
- the first part 871 may include a hole 871b.
- the lead screw 840 may be accommodated in the hole 871b or the space S3 .
- a distance between the second part 872 and the display unit 20 may be D1.
- the second arm 912 may have a thickness W1.
- a portion of the third arm 915 accommodated in the space S4 may have a thickness W3.
- the thickness W3 may be equal to the distance between the first part 922 and the second part 923 .
- a portion of the third arm 915 that is not accommodated in the space S4 may have a thickness W2.
- the first part 922 may have a thickness W4.
- the thickness W2 may be greater than the thickness W3.
- the thickness W2 may be equal to the sum of the thickness W3 and the thickness W4.
- D1 may be the sum of the thickness W1 and the thickness W2.
- the second arm 912 may contact or be located close to the rear surface of the display unit 20 , and the third arm 915 may be located between the second arm 912 and the second part 872 .
- the second part 872 may stably transmit power for standing the second arm 912 due to the third arm 915 .
- the second part 872 may be connected to the first part 871 by moving forward with respect to the rotation axis of the lead screw 840 in order to stably stand up the second arm 912 or the third arm 915 . . Due to this, a gap between the second arm 912 and the second part 872 may be minimized.
- the pusher 930 may be mounted on the link mount 920 .
- the pusher 930 may be referred to as a lifter 930 .
- the second part 932 may be fastened to the first part 931 .
- the second part 932 may be in contact with or separated from the link bracket 951 .
- the second part 932 may be made of a material having high elasticity.
- the first part 931 may be made of a material having lower elasticity than the second part 932 .
- the first part 931 may be made of a material having higher rigidity than the second part 932 .
- the first part 931 and the second part 932 may be collectively referred to as a head 936 .
- the head 936 may be located above the link mount 920 .
- the third part 933 may be connected to the first part 931 . Alternatively, the third part 933 may extend downward from the first part 931 .
- the third part 933 may be referred to as a tail 933 .
- the fourth part 934 may protrude from the third part 933 .
- the link mount 920 may form a space S6 , and the third part 933 may be accommodated in the space S6 .
- the space S6 may be opened upward.
- the space S6 in which the third part 933 is accommodated may be adjacent to the space S4 in which the third arm 915 is accommodated (refer to FIG. 37 ).
- the second part 932 of the link mount 920 may include a hole 924 .
- the hole 924 may be a long hole formed long in the vertical direction.
- the length of the hole 924 may be H1.
- the fourth part 934 may be inserted into the hole 924 .
- the spring 935 may be accommodated in the space S6.
- the spring 935 may be located below the third part 933 .
- the spring 935 may provide an elastic force to the third part 933 in a vertical direction.
- the head 936 may be larger than the diameter of the space S6 .
- the height of the head 936 from the second base 32 may be the minimum.
- the minimum height of the head 936 may be referred to as H2.
- the fourth part 934 may be hung at the lower end of the space S6 .
- the spring 935 can be maximally compressed.
- the elastic force provided by the spring 935 may be the maximum.
- the height of the head 936 is the minimum, the height of the top case 950 may be the minimum.
- the pusher 930 may provide an elastic force to the link bracket 951 while in contact with the link bracket 951 . Due to this, a load applied to the motor assembly 810 to stand up the link 910 may be reduced.
- the pusher 930 may be separated from the link bracket 951 .
- the height of the head 936 from the second base 32 may be the maximum.
- the maximum height of the head 936 may be referred to as H3.
- the fourth part 934 may be caught on the upper end of the hole 924 (refer to FIG. 38 ).
- the spring 935 can be tensioned to the maximum.
- the elastic force provided by the spring 935 may be the minimum.
- the maximum height H3 of the head 936 may be substantially equal to the sum of the minimum height H2 of the head 936 and the length H1 of the hole.
- the display unit 20 may be maximally wound around the roller 143 .
- the display device 100 may be symmetrical with respect to the motor assembly 810 .
- the height of the top case 950 may be the minimum.
- the slide 820 may be at a position closest to the inner bearing 830b.
- the slide 820 may be in a state caught by the first stopper 861b.
- the spring 850 may be in a maximally compressed state.
- the pusher 930 may contact the link bracket 951 .
- the height of the pusher 930 may be the minimum.
- about half of the display unit 20 may be wound around the roller 143 .
- the display device 100 may be symmetrical with respect to the motor assembly 810 .
- About half of the display unit 20 may be unwound from the roller 143 .
- the slide 820 may be positioned between the first stopper 861b and the second stopper 861a.
- the pusher 930 may be separated from the link bracket 951 .
- the height of the pusher 930 may be the maximum.
- the display unit 20 may be in a state in which it is maximally released by the roller 143 .
- the display device 100 may be symmetrical with respect to the motor assembly 810 .
- the height of the top case 950 may be the maximum.
- the slide 820 may be at a position closest to the outer bearing 830a.
- the slide 820 may be caught by the second stopper 861a.
- the spring 850 may be in a maximum tensioned state.
- the pusher 930 may be separated from the link bracket 951 .
- the height of the pusher 930 may be the maximum.
- the link mounts 920a and 920b may be installed on the base 31 .
- the link mounts 920a and 920b may include a right link mount 920a spaced apart to the right from the first right bearing 830a and a left link mount 920b spaced apart to the left from the second left bearing 830d. .
- Links 910a and 910b may be connected to link mounts 920a and 920b.
- the links 910a and 910b may include a right link 910a connected to the right link mount 920a and a left link 910b connected to the left link mount 920b.
- the right link 910a may be referred to as a first link.
- the left link 910b may be referred to as a second link.
- the right link mount 920a may be referred to as a first link mount 920a.
- the left link mount 920b may be referred to as a second link mount 920b.
- the links 910a and 910b may include first arms 911a and 911b, second arms 912a and 912b, and arm joints 913a and 913b.
- One side of the second arms 912a and 912b may be rotatably connected to the link mounts 920a and 920b.
- the other side of the second arms 912a and 912b may be rotatably connected to the arm joints 913a and 913b.
- One side of the first arms 911a and 911b may be rotatably connected to the arm joints 913a and 913b.
- the other side of the first arms 911a and 911b may be rotatably connected to the link brackets 951a and 951b.
- the link brackets 951a and 951b are a right link bracket 951a connected to the first arm 911a of the right link 910a and a left link bracket 951b connected to the first arm 911b of the left link 910b. ) may be included.
- the link brackets 951a and 951b may be connected to the upper bar 950 .
- the upper bar 950 may connect the right link bracket 951a and the left link bracket 951b.
- the rods 870a and 870b may connect the sliders 860a and 860b and the links 910a and 910b.
- One side of the rods 870a and 870b may be rotatably connected to the sliders 860a and 860b.
- the other side of the rods 870a and 870b may be rotatably connected to the second arms 912a and 912b.
- the rods 870a and 870b are the right rod 870a connecting the right slider 860a and the second arm 912a of the right link 910a, and the second arm of the left slider 860b and the left link 910b. It may include a left rod 870b for connecting 912b).
- the right rod 870a may be referred to as a first rod 870a.
- the left rod 870b may be referred to as a second rod 870b.
- the right slider 860a may include a body 861a and a rod mount 862a.
- the body 861a may have a thread (SS) formed on the inner circumferential surface.
- the thread formed in the body 861a may be engaged with the thread RS of the right lead screw 840a.
- the right lead screw 840a may pass through the body 861a.
- the rod mount 862a may be formed on the right side of the body 861a.
- the rod mount 862a may be rotatably connected to one side of the right rod 870a.
- the rod mount 862a may include a first rod mount 862a1 and a second rod mount 862a2 .
- the first rod mount 862a1 may be disposed in front of the right lead screw 840a.
- the second rod mount 862a2 may be disposed behind the right lead screw 840a.
- the first rod mount 862a1 and the second rod mount 862a2 may be spaced apart from each other.
- the second rod mount 862a2 may be spaced apart from the first rod mount 862a1 in the -z-axis direction.
- the right lead screw 840a may be positioned between the first rod mount 862a1 and the second rod mount 862a2 .
- the rod mount 862a may be rotatably connected to one side of the rod 870a through the connecting member C1.
- the connecting member C1 may pass through the rod mount 862a and the right rod 870a.
- the right rod 870a may be rotatably connected to the second arm 912a through the connecting member C2.
- the connecting member C2 may pass through the second arm 912a and the right rod 870a.
- the right rod 870a may include a transfer part 871a connected to the second arm 912a of the right link 910a and a cover 872a connected to the rod mount 862a of the right slider 860a.
- the transmission unit 871a may transmit a force generated when the right slider 860a advances and retreats along the right lead screw 840a to the right link 910a.
- the cover 872a may include a first plate 873a disposed in front of the right lead screw 840a.
- the first plate 873a may be disposed perpendicular to the base 31 .
- the first plate 873a may face the right lead screw 840a.
- the cover 872a may include a second plate 874a disposed behind the right lead screw 840a.
- the second plate 874a may be disposed perpendicular to the base 31 .
- the second plate 874a may face the right lead screw 840a.
- the second plate 874a may be spaced apart from the first plate 873a.
- the right lead screw 840a may be positioned between the first plate 873a and the second plate 874a.
- the cover 872a may include a third plate 875a connecting the first plate 873a and the second plate 874a.
- the third plate 875a may be connected to the transfer unit.
- the third plate 875a may be positioned above the right lead screw 840a.
- the cover 872a may include a fourth plate 876a connecting the first plate 873a and the second plate 874a.
- the fourth plate 876a may be connected to the third plate 875a.
- the fourth plate 876a may be positioned above the right lead screw 840a.
- first plate 873a may be connected to the first rod mount 862a1 .
- the first plate 873a and the first rod mount 862a1 may be connected to each other through the connecting member C1'.
- the other side of the first plate 873a may be connected to the third plate 875a.
- One side of the second plate 874a may be connected to the second rod mount 862a2.
- the second plate 874a and the second rod mount 862a2 may be connected to each other through the connecting member C1 .
- the other side of the second plate 874a may be connected to the third plate 875a.
- the right slider 860a moves closer to the motor assembly 810 , the right lead screw 840a and the right rod 870a may contact each other. When the right lead screw 840a and the right rod 870a come into contact, mutual interference may occur and movement of the right slider 860a may be restricted.
- the cover 872a may provide a space S1 therein.
- the first plate 873a , the second plate 874a , the third plate 875a , and the fourth plate 876a may form a space S1 .
- the right slider 860a moves closer to the motor assembly 810 , the right lead screw 840a may be accommodated or escaped into the space S1 provided by the cover 872a.
- the right slider 860a may move closer to the motor assembly 810 than when the cover 872a is absent due to the space S1 provided by the cover 872a. That is, the cover 872a may expand the movable range of the right slider 860a by providing a space S1 therein.
- the size of the housing 30 (refer to FIG. 2 ) can be reduced.
- the cover 872a may limit the minimum value of the angle theta S formed between the second arm 912a and the base 31 .
- the third plate 875a of the cover 872a may contact the second arm 912a and support the second arm 912a.
- the third plate 875a supports the second arm 912a, thereby limiting the minimum value of theta S and preventing the second arm 912a from deflecting. That is, the cover 872a may serve as a stopper for preventing the second arm 912a from sagging.
- the third plate 875a limits the minimum value of theta S, thereby reducing the initial load for standing the second arm 912a.
- the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810 .
- the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810 , so that the second arms 912a and 912b can stand symmetrically.
- the load applied to the motor assembly 810 in order to make the second arms 912a and 912b stand may be excessively large.
- the third plate 875a limits the minimum value of theta S, thereby reducing the load applied to the motor assembly 810 for standing the second arms 912a and 912b.
- the structure formed by the left lead screw 840b, the left slider 860b, the left rod 870b, and the left link 910b includes the above-described right lead screw 840a, right slider 860a, right rod 870a and A structure formed by the right link 910a may be symmetrical.
- the axis of symmetry may be the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 .
- guides 850a, 850b, 850c, and 850d may be connected to bearings 830a, 830b, 830c, and 830d.
- the guides 850a, 850b, 850c, and 850d may include right guides 850a and 850b disposed on the right side of the motor assembly 810 and left guides 850c and 850d disposed on the left side of the motor assembly 810. have.
- One side of the right guides 850a and 850b may be connected to the first right bearing 830a and the other side may be connected to the second right bearing 830b.
- the right guides 850a and 850b may be positioned parallel to the right lead screw 840a.
- the right guides 850a and 850b may be spaced apart from the right lead screw 840a.
- the right guides 850a and 850b may include a first right guide 850a and a second right guide 850b.
- the first right guide 850a and the second right guide 850b may be spaced apart from each other.
- the right lead screw 840a may be positioned between the first right guide 850a and the second right guide 850b.
- the right slider 860a may include a protrusion.
- the display device may include a protrusion formed on the right slider 860a.
- the protrusion may be formed on the body of the slider.
- the protrusion may include a front protrusion (not shown) protruding from the body 861a of the right slider 860a in the +z-axis direction and a rear protrusion 865a protruding from the body of the slider in the -z-axis direction.
- the first right guide 850a may pass through the rear protrusion 865a.
- a first hole 863a formed in the rear protrusion may be included, and the first right guide 850a may pass through the first hole 863a.
- the first hole 863a may be formed in the x-axis direction.
- the first hole 863a may be referred to as a hole 863a.
- the second right guide (not shown) may pass through the front protrusion (not shown).
- a second hole (not shown) formed in the front protrusion may be included, and the second right guide may pass through the second hole.
- the second hole may be formed in the x-axis direction.
- the right guides 850a and 850b may guide the right slider 860a to move forward and backward along the right lead screw 840a to move more stably. Since the right guides 850a and 850b stably guide the right slider 860a, the right slider 860a may move forward and backward along the right lead screw 840a without rotating with respect to the right lead screw 840a.
- the structure formed by the left guides 850c and 850d, the left bearings 830a, 830b, 830c, and 830d, the left slider 860b and the left lead screw 840b has the above-mentioned right guides 850a and 850b, the right bearing ( 830a, 830b, 830c, and 830d), the right slider 860a, and the right lead screw 840a may form a symmetrical structure.
- the axis of symmetry may be the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 .
- the first springs 841a and 841b may be inserted into the lead screws 840a and 840b.
- the lead screws 840a and 840b may pass through the first springs 841a and 841b.
- the first springs 841a and 841b may include a first right spring 841a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a first left spring 841b disposed on the left side of the motor assembly 810 .
- the first right spring 841a may be disposed between the right slider 860a and the second right bearing 830b. One end of the first right spring 841a may be in contact with or separated from the right slider 860a. The other end of the first right spring 841a may be in contact with or separated from the second right bearing 830b.
- the distance between the right slider 860a and the second right bearing 830b may be the distance RD3 .
- the first right spring 841a may have a length greater than the distance RD3 in a compressed or untensioned state. Accordingly, when the second arm 912a is fully lying with respect to the base 31 , the first right spring 841a may be compressed between the right slider 860a and the second right bearing 830b . In addition, the first right spring 841a may provide a restoring force to the right slider 860a in the +x-axis direction.
- the restoring force provided by the first right spring 841a may assist the second arm 912a to stand up.
- the load on the motor assembly 810 may be reduced.
- the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810 .
- the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810 , so that the second arms 912a and 912b can stand symmetrically.
- the load applied to the motor assembly 810 in order to make the second arms 912a and 912b stand may be excessively large.
- the load on the motor assembly 810 may be reduced, and the motor assembly 810 may cause the second arm 912a to stand up. load can be reduced.
- the restoring force provided by the first right spring 841a is applied to the second arm 912a by the base 31 . It is possible to alleviate the shock that occurs when lying on the That is, the first right spring 841a may serve as a damper when the second arm 912a lies against the base 31 . As the first right spring 841a functions as a damper, a load on the motor assembly 810 may be reduced.
- the structure formed by the first left spring 841b, the left bearings 830a, 830b, 830c, and 830d, the left slider 860b, the left lead screw 840b, and the second arm 912a is the first right spring described above.
- the structure formed by the 841a, the right bearings 830a, 830b, 830c, and 830d, the right slider 860a, the right lead screw 840a, and the second arm 912a may be symmetrical.
- the axis of symmetry may be the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 .
- the second springs 851a and 851b may be inserted into the guides 850a, 850b, 850c, and 850d.
- the guides 850a, 850b, 850c, and 850d may pass through the second springs 851a and 851b.
- the second springs 851a and 851b may include a second right spring 851a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a second left side spring 851b disposed on the left side of the motor assembly 810 .
- the second right spring 851a may be formed in plurality.
- the second right spring 851a may include springs 940a and 940b inserted into the first right guide 850a and springs 940a and 940b inserted into the second right guide 850b.
- the second right spring 851a may include springs 940a and 940b through which the first right guide 850a passes and springs 940a and 940b through which the second right guide 850b passes.
- the guides 850a, 850b, 850c, and 850d may include locking jaws 852a and 852b.
- the locking jaws 852a and 852b include a right locking jaw 852a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a motor It may include a left locking jaw 852b disposed on the left side of the assembly 810 .
- the right engaging protrusion 852a may be disposed between the right slider 860a and the second right bearing 830b.
- the second right spring 851a may be disposed between the right slider 860a and the second right bearing 830b.
- One end of the second right spring 851a may be in contact with or separated from the right slider 860a.
- the other end of the second right spring 851a may be in contact with or separated from the right locking jaw 852a.
- the distance between the right slider 860a and the right locking jaw 852a may be the distance RD4 .
- the second right spring 851a may have a length greater than distance RD4 in a compressed or untensioned state. Accordingly, when the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31 , the second right spring 851a may be compressed between the right slider 860a and the right locking jaw 852a. In addition, the second right spring 851a may provide a restoring force to the right slider 860a in the +x-axis direction.
- the restoring force provided by the second right spring 851a may assist the second arm 912a to stand up.
- the load on the motor assembly 810 may be reduced.
- the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810 .
- the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810 , so that the second arms 912a and 912b can stand symmetrically.
- the load applied to the motor assembly 810 in order to make the second arms 912a and 912b stand may be excessively large.
- the second right spring 851a assists the second arm 912a to stand up, the load on the motor assembly 810 can be reduced, and the motor assembly 810 to make the second arm 912a stand up. load can be reduced.
- the second arm 912a changes from a standing state with respect to the base 31 to a fully lying state
- the restoring force provided by the second right spring 851a is applied to the second arm 912a by the base 31 .
- the second right spring 851a may serve as a damper when the second arm 912a lies against the base 31 .
- the second right spring 851a functions as a damper, a load on the motor assembly 810 may be reduced.
- the structure formed by the second left spring 851b, the left locking jaw 852b, the left slider 860b, the left guides 850c and 850d and the second arm 912a is the above-described second right spring 851a, It may be symmetrical with the structure formed by the right locking jaw 852a, the right slider 860a, the right guides 850a and 850b, and the second arm 912a.
- the axis of symmetry may be the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 .
- the second arm 912a may stand up by receiving a restoring force from the first right spring 841a and the second right spring 851a.
- An angle between the second arm 912a and the base 31 may be referred to as an angle theta S.
- An angle between the right rod 870a and the base 31 may be referred to as an angle theta T.
- the force of the motor assembly 810 to move the right slider 860a in the +x-axis direction may be referred to as FA.
- the force applied by the first right spring 841a to the right slider 860a may be referred to as FB.
- the force applied by the second right spring 851a to the right slider 860a may be referred to as FC.
- the force transmitted by the right rod 870a to the second arm 912a may be referred to as FT.
- the angle theta S and the angle theta T may have a minimum value.
- the angle theta S and the angle theta T may gradually increase.
- the first right spring 841a When the second arm 912a is fully lying with respect to the base 31 , the first right spring 841a may be compressed. The compressed first right spring 841a may provide a restoring force FB to the right slider 860a. The restoring force FB may act in the +x direction. When the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31, the amount of compression displacement of the first right spring 841a may be the maximum, and the magnitude of the restoring force FB may have the maximum value. When the second arm 912a is changed from a completely lying state to a standing state with respect to the base 31, the amount of compression displacement of the first right spring 841a may gradually decrease, and the magnitude of the restoring force FB may gradually decrease.
- the second right spring 851a When the second arm 912a is fully lying with respect to the base 31 , the second right spring 851a may be compressed. The compressed second right spring 851a may provide a restoring force FC to the right slider 860a. The restoring force FC can act in the +x direction. When the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31 , the amount of compression displacement of the second right spring 851a may be the maximum, and the magnitude of the restoring force FC may have the maximum value. When the second arm 912a changes from a completely lying state to a standing state with respect to the base 31, the amount of compression displacement of the second right spring 851a may gradually decrease, and the magnitude of the restoring force FC may gradually decrease.
- the force FT that the right rod 870a transmits to the second arm 912a is the force FA that the motor assembly 810 moves the right slider 860a in the +x axis and the restoring force FB of the first right spring 841a and It may be the resultant force of the restoring force FC of the second right spring 851a.
- the load on the motor assembly 810 may be maximum.
- the magnitude of the restoring force FB provided by the first right spring 841a may be the maximum.
- the magnitude of the restoring force FC provided by the second springs 851a and 851b may be the maximum.
- the restoring force provided by the first right spring 841a and the second right spring 851a is the second arm 912a ) can help to stand up.
- the load on the motor assembly 810 may be reduced.
- the first right spring 841a and the second right spring 851a may simultaneously provide a restoring force (the result of the restoring force FB and the restoring force FC) to the right slider 860a.
- the restoring force (the result of the restoring force FB and the restoring force FC) is provided to the right slider 860a until the distance RD5 between the right slider 860a and the right locking jaw 852a becomes equal to the length of the second right spring 851a.
- the compression displacement of the second right spring 851a may be zero.
- the restoring force FC provided by the second right spring 851a to the right slider 860a may be zero.
- the first right spring 841a can provide the restoring force FB to the right slider 860a.
- the restoring force FB may be provided to the right slider 860a until the distance RD6 between the right slider 860a and the second right bearing 830b becomes equal to the length of the first right spring 841a.
- the compression displacement amount of the first right spring 841a may be zero.
- the restoring force FB provided by the first right spring 841a to the right slider 860a may be zero.
- the motor assembly 810 may be configured to operate the first right spring 841a or the second right spring 851a. ), the second arm 912a may stand without being provided with a restoring force.
- the structure formed by the second arm 912a includes the above-described first right spring 841a, second right spring 851a, right locking jaw 852a, right slider 860a, right guides 850a and 850b,
- a structure formed by the right lead screw 840a, the right rod 870a, and the second arm 912a may be symmetrical.
- the axis of symmetry may be the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 .
- the pushers 930a and 930b may be connected to the link mounts 920a and 920b.
- the pushers 930a and 930b may include a right pusher 930a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a left pusher 930b disposed on the left side of the motor assembly 810 .
- Link mounts (920a, 920b) may form an accommodation space (A).
- the accommodation space (A) can accommodate the springs (940a, 940b) and the pushers (930a, 930b).
- the springs 940a and 940b may include a right spring 940a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a left side spring 940b disposed on the left side of the motor assembly 810 .
- the accommodation space (A) may be referred to as an inner space (A).
- the link mounts 920a and 920b may include a first hole 922a connecting the receiving space A and the external space (the first hole corresponding to 920b is not shown).
- the first hole 922a may be formed on the upper surface of the link mounts 920a and 920b.
- the first hole 922a may be referred to as a hole 922a.
- the pushers 930a and 930b may be positioned perpendicular to the base 31 . Alternatively, the pushers 930a and 930b may be disposed parallel to the y-axis.
- the springs 940a and 940b may be positioned perpendicular to the base 31 . Alternatively, the springs 940a and 940b may be disposed parallel to the y-axis.
- the pushers 930a and 930b may include first parts 931a and 931b and second parts 932a and 932b.
- the second parts 932a and 932b may be connected to lower sides of the first parts 931a and 931b. Lower ends of the second parts 932a and 932b may be connected to the springs 940a and 940b. All or part of the second parts 932a and 932b may be accommodated in the accommodation space A formed by the link mounts 920a and 920b.
- the second parts 932a and 932b may have a diameter equal to or smaller than a diameter of the first hole 922a.
- the second parts 932a and 932b may pass through the first hole 922a.
- the first parts 931a and 931b may be located outside the link mounts 920a and 920b. Alternatively, the first parts 931a and 931b may be located outside the accommodation space A of the link mounts 920a and 920b. The first parts 931a and 931b may have a larger diameter than the diameter of the first hole 922a.
- the first parts 931a and 931b may be in contact with or spaced apart from the link brackets 951a and 951b.
- the first parts 931a and 931b may be in contact with the link brackets 951a and 951b.
- the first parts 931a and 931b may be spaced apart from the link brackets 951a and 951b.
- the pushers 930a and 930b may receive a force from the link brackets 951a and 951b.
- the force received by the pushers 930a and 930b may be in a downward direction.
- the force received by the pushers 930a and 930b may be in the -y-axis direction.
- the link brackets 951a and 951b may press the pushers 930a and 930b.
- the direction in which the link brackets 951a and 951b press the pushers 930a and 930b may be downward.
- the direction in which the link brackets 951a and 951b press the pushers 930a and 930b may be the -y-axis direction.
- the springs 940a and 940b When the first parts 931a and 931b are subjected to a force, the springs 940a and 940b may be compressed.
- the compressed springs 940a and 940b may provide a restoring force to the pushers 930a and 930b.
- the restoring force may be in a direction opposite to the direction of the force applied to the first parts 931a and 931b. Alternatively, the restoring force may act in the +y-axis direction.
- the link mounts 920a and 920b may include a second hole 921a (a second hole corresponding to 920b is not shown).
- the second hole 921a may connect the accommodating space A and the external space. All or part of the springs 940a and 940b may be exposed to the outside through the second hole 921a. All or part of the pushers 930a and 930b may be exposed to the outside through the second hole 921a.
- the service provider may check the operation state of the pushers 930a and 930b through the second hole 921a.
- the second hole 921a may provide convenience of maintenance or repair to the service provider.
- the right link 910a may stand up by receiving a restoring force from the right pusher 930a.
- the reference to the right link 910a will be described.
- An angle between the second arm 912a and the base 31 may be referred to as an angle theta S.
- the force transmitted by the right rod 870a to the second arm 912a may be referred to as FT.
- the force transmitted by the right pusher 930a to the right link bracket 951a may be referred to as FP.
- the angle theta S may have a minimum value.
- the right spring 940a connected to the right pusher 930a may be compressed to the maximum, and the magnitude of the restoring force FP may have a maximum value.
- the compressed right spring 940a may provide a restoring force FP to the right pusher 930a.
- the right pusher 930a may transmit the restoring force FP to the right link bracket 951a.
- the restoring force FP may act in the +y-axis direction.
- the distance HL from the base 31 to the upper end of the right pusher 930a may have a minimum value.
- the first part 931a of the right pusher 930a may protrude to the outside of the right link mount 920a, and the second part 932a of the right pusher 930a has an accommodation space ( 923a).
- the angle theta S may gradually increase.
- the amount of compression displacement of the right spring 940a may gradually decrease, and the magnitude of the restoring force FP may gradually decrease.
- the second part 932a of the right pusher 930a may protrude to the outside of the right link mount 920a.
- a length in which the second part 932a of the right pusher 930a protrudes to the outside of the right link mount 920a may be referred to as a length HP.
- the distance HL from the base 31 to the upper end of the right pusher 930a may be increased by HP compared to the case where the second arm 912a is fully lying with respect to the base 31 .
- the right pusher 930a and the right link bracket 951a may be separated from each other.
- the compression displacement amount of the right spring 940a may be zero.
- the restoring force FP provided by the right pusher 930a to the right link bracket 951a may be zero.
- the length HP of the second part 932a of the right pusher 930a protruding to the outside of the right link mount 920a may have a maximum value.
- the distance HL from the base 31 to the upper end of the right pusher 930a may have a maximum value.
- the right pusher 930a applies a restoring force to the right link bracket 951a while the right pusher 930a and the right link bracket 951a are in contact, thereby assisting the second arm 912a to stand up. and reduce the load of the motor assembly 810 .
- the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810 .
- the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810 , so that the second arms 912a and 912b can stand symmetrically.
- the load applied to the motor assembly 810 in order to make the second arms 912a and 912b stand may be excessively large.
- the right pusher 930a applies a restoring force to the right link bracket 951a , thereby assisting the second arm 912a to stand up and reducing the load on the motor assembly 810 .
- the right pusher 930a when the second arm 912a is changed from a standing state with respect to the base 31 to a completely lying state, the right pusher 930a has a restoring force provided to the right link bracket 951a by the link 910a on the base. (31) can mitigate the impact that occurs when lying down. That is, the restoring force that the right pusher 930a provides to the right link bracket 951a may serve as a damper when the link 910a lies against the base 31 . Since the right pusher 930a serves as a damper, a load on the motor assembly 810 may be reduced.
- the structure formed by the left pusher 930b, the left spring 940b, the left link bracket 951b, the left link mount 920b and the left rod 870b is the above-described right pusher 930a, right spring 940a,
- the right link bracket 951a, the right link 910a mount and the right rod 870a may form a symmetrical structure.
- the axis of symmetry may be the axis of symmetry of the motor assembly 810 .
- the panel roller 143 may be installed on the base 31 .
- the panel roller 143 may be installed in front of the lead screws 840a and 840b.
- the panel roller 143 may be disposed parallel to the length direction of the lead screws 840a and 840b.
- the panel roller 143 may be spaced apart from the lead screws 840a and 840b.
- the display unit 20 may include a display panel 10 and a module cover 15 .
- a lower side of the display unit 20 may be connected to the panel roller 143
- an upper side of the display unit 20 may be connected to the upper bar 75 .
- the display unit 20 may be wound or unwound on the panel roller 143 .
- a distance from the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 to the right slider 860a may be referred to as a distance RD.
- a distance from the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 to the left slider 860b may be referred to as a distance LD.
- the distance between the right slider 860a and the left slider 860b may be referred to as a distance SD.
- the distance SD may be the sum of the distance RD and the distance LD.
- a distance from the base 31 to the upper end of the display unit 20 may be referred to as a distance HD.
- the distance SD between the right slider 860a and the left slider 860b may have a minimum value.
- the distance RD from the symmetry axis ys of the motor assembly 810 to the right slider 860a and the distance LD from the symmetry axis ys of the motor assembly 810 to the left slider 860b may be equal to each other.
- the distance HD from the base 31 to the upper end of the display unit 20 may have a minimum value.
- the first springs 841a and 841b may contact the sliders 860a and 860b.
- the second springs 851a and 851b may contact the sliders 860a and 860b.
- the pushers 930a and 930b may contact the link brackets 951a and 951b.
- the compression amount of the first springs 841a, 841b may have a maximum value, and the first springs 841a, 841b
- the magnitude of the restoring force provided to 860a and 860b) may have a maximum value.
- the compression amount of the second springs 851a, 851b may have a maximum value, and the second springs 851a, 851b
- the magnitude of the restoring force provided to 860a and 860b) may have a maximum value.
- the compression amount of the springs 940a and 940b may have a maximum value, and the springs 940a and 940b may be applied to the pushers 930a and 930b.
- the magnitude of the restoring force provided to can have a maximum value.
- the second arms 912a, 912b When the second arms 912a, 912b start to stand with respect to the base 31, the second arms 912a, 912b are connected to the first springs 841a, 841b, the second springs 851a, 851b and the springs ( 940a, 940b) can provide a restoring force to stand up. Accordingly, a load applied to the motor assembly 810 may be reduced.
- the distance SD between the right slider 860a and the left slider 860b may gradually increase. Even if the distance SD increases, the distance LD and the distance RD may be equal to each other. That is, the right slider 860a and the left slider 860b may be positioned symmetrically with respect to the symmetry axis ys of the motor assembly 810 .
- the degree to which the second arms 912a and 912b of the right link 910a stand with respect to the base 31 and the degree to which the second arms 912a and 912b of the left link 910b stand with respect to the base 31 The degree may be mutually equal.
- the distance HD from the base 31 to the upper end of the display unit 20 may gradually increase.
- the display unit 20 may be released from the panel roller 143 .
- the display unit 20 may be deployed from the panel roller 143 .
- the first springs 841a and 841b may be separated from the sliders 860a and 860b.
- the second springs 851a and 851b may be separated from the sliders 860a and 860b.
- the pushers 930a and 930b may be separated from the link brackets 951a and 951b.
- the first springs 841a and 841b are separated from the sliders 860a and 860b
- the second springs 851a and 851b are separated from the sliders 860a and 860b
- the pushers 930a and 930b are separated from the link brackets ( 951a, 951b) and separation may proceed independently of each other. That is, the first springs 841a and 841b are separated from the sliders 860a and 860b
- the second springs 851a and 851b are separated from the sliders 860a and 860b
- the pushers 930a and 930b are links.
- the order of the brackets (951a, 951b) and the separation may be mutually variable.
- An angle between the axis xs1 parallel to the base 31 and the second arm 912a may be referred to as theta R.
- the angle formed by the axis xs1 parallel to the base 31 and the first arm 911a may be referred to as theta R'.
- the axes xs1 and the x-axis may be side by side.
- theta R and theta R' may be kept the same.
- An angle between the axis xs2 parallel to the base 31 and the second arm 912b may be referred to as theta L.
- the angle formed by the axis xs2 parallel to the base 31 and the first arm 911b may be referred to as theta L'.
- the axes xs2 and the x-axis may be side by side.
- theta L and theta L' may be kept the same.
- the axis xs1 and the axis xs2 may be the same axis as each other.
- the distance SD between the right slider 860a and the left slider 860b may have a maximum value. Even when the distance SD is the maximum, the distance LD and the distance RD may be equal to each other.
- the distance HD from the base 31 to the upper end of the display unit 20 may have a maximum value.
- FIG. 60 shows a state in which a part of the display panel 10 is wound around the panel roller 143
- FIG. 61 is an enlarged view of an area indicated by a dotted line in FIG.
- the display device includes a display panel 10 for displaying an image, a panel cover 15 ′ attached to the rear of the display panel 10, and a panel cover ( 15') having an inextensible flexible sheet 18 attached to the rear surface, and a panel roller on which the display panel 10, the panel cover 15' and the flexible sheet 18 are wound ( 143) may be included.
- the front side of the display panel 10 means one side of the display panel 10 on which an image is displayed. Conversely, the rear surface of the display panel 10 means a surface opposite to the front surface of the display panel 10 that cannot be recognized by the user.
- the display panel 10 may be wound around the outer circumferential surface of the panel roller 143 or unwound from the panel roller 143 . That is, since the display panel 10 has flexibility, an operation of rolling (or winding) or unrolling (unrolling, or unwinding) can be easily and repeatedly performed. In the present embodiment, since the flexible sheet 18 having inextensible is attached to the rear surface of the panel cover 15', the display panel 10 does not bend forward, but can only be bent backward. . Accordingly, in the present embodiment, the display panel 10 may be wound only in the rear direction of the display panel 100 . That is, the display panel 10 may be wound only in an out-rolling method.
- the panel cover 15 ′ supports the rear surface of the display panel 10 and reinforces the rigidity of the display panel 10 . That is, by providing the panel cover 15 ′, the physical durability of the display panel 10 may be improved.
- the panel cover 15' may include a plurality of segments 15c'. Each segment 15' has a front side facing the display panel 10 and a back side facing it.
- the front surface of the panel cover 15' may be formed by the front surfaces of the plurality of segments 15c', and the rear surface of the panel cover 15' may be formed by the rear surfaces of the plurality of segments 15c'. have.
- the plurality of segments 15c ′ may support the display panel 10 to maintain its curvature when the display panel 10 is stacked while being wound around the panel roller 143 .
- the plurality of segments 15c ′ have a bar shape extending in the left and right directions LR (refer to FIG. 1 ) of the display panel 10 and are arranged in the vertical direction UD crossing the left and right directions LR.
- the left-right direction LR of the plurality of segments 15c ′ may be the same as or longer than the left-right direction LR length of the display panel 10 . Accordingly, it is possible to protect the side edges of the display panel 10 vulnerable to external impact.
- each segment 15c ′ may have a cross-section of a trapezoidal shape that becomes narrower from the display panel 10 to the flexible sheet 18 , that is, from the front to the rear. Front edges of the plurality of segments 15c ′ may contact each other, but are not limited thereto.
- the plurality of segments 15c ′ may include a material having high strength while being light.
- the plurality of segments 15c ′ may be formed of, for example, any one of carbon fiber reinforced plastics (CFRP), glass fiber reinforced plastics (GFRP), aluminum, and plastic.
- the plurality of segments 15c ′ may be formed of carbon fiber reinforced plastics (CFRP).
- the carbon fibers F included in the plurality of segments 15c ′ may extend in the left-right direction LR. Due to the panel cover 15 ′ including the plurality of segments 15c ′, rigidity in the left and right direction LR of the display panel 10 may be reinforced.
- the plurality of segments 15c ′ may be attached to the rear surface of the display panel 10 by an adhesive member 11 .
- the adhesive member 11 is provided between the rear surface of the display panel 10 and the front surface of the plurality of segments 15c', so that the plurality of segments 15c' can be moved to either side of the display panel ( 10) can be supported.
- the adhesive member 11 may be a double-sided tape, an adhesive heat conductive tape, or the like.
- the inextensible flexible sheet 18 may be attached to the rear surfaces of the plurality of segments 15c ′ by an adhesive member 17 .
- the adhesive member 17 may be disposed on the rear surfaces of the plurality of segments 15c', respectively.
- the adhesive member 17 may be a double-sided tape, an adhesive heat conductive tape, or the like.
- the flexible sheet 18 In a state in which the display panel 10 is unwound from the panel roller 143, the flexible sheet 18 is stretched taut, and in a state in which the display panel 10 is wound around the panel roller 143, portions of the flexible sheet 18 are It may be folded into spaces between the plurality of segments 15c'.
- the flexible sheet 18 When the flexible sheet 18 is laminated while the display panel 10 is wound around the panel roller 143, the display panel 10 is not scratched or damaged by the plurality of segments 15c'. 10) can be protected.
- One end of the flexible sheet 18 may be fixed to the panel roller 143 .
- an adhesive member may be further provided between one end of the flexible sheet 18 and the panel roller 143 , or a fixing member for fixing one end of the flexible sheet 18 to the panel roller 143 may be further provided.
- a connecting member connecting one end of the display panel 10 and the panel roller 143 may be further provided.
- one end of the flexible sheet 18 may not be fixed to the panel roller 143 or may be fixed to the connecting member.
- one end of the flexible sheet 18 and one end of the connecting member may be fixed together to the panel roller 143 .
- the other end of the flexible sheet 18 may be fixed to the upper bar 75 (see FIG. 62 ).
- the other end of the flexible sheet 18 is not fixed to the top bar 75 and may extend only to the rear surface of the uppermost segment 15c'.
- the flexible sheet 18 may be made of any one of a fabric, a polymer mesh, and a decorative film. Accordingly, the flexible sheet 18 may have various colors and patterns, and may provide an aesthetic feeling to the user.
- the flexible sheet 18 having inextensible is attached to the rear surface of the panel cover 15', that is, the rear surfaces of the plurality of segments 15c', the display panel 10 is It does not bend forward, it can only bend backwards. Accordingly, in the present embodiment, the display panel 10 may be wound around the outer circumferential surface of the panel roller 143 only in the rear direction of the display panel 100 . That is, the display panel 10 may be wound only in an out-rolling method.
- the display panel 10 Since the flexible sheet 18 having inextensible is attached to the rear surface of the panel cover 15', that is, the rear surfaces of the plurality of segments 15c', the display panel 10 is moved by the panel roller 143.
- the display panel 10 may maintain a flat state without being bent or bent forward in a state released from it. Accordingly, it is possible to prevent scratches on the flexible sheet 18 and the display panel 10 by the link 73 during the process of repeatedly winding or unwinding the display panel 10 .
- the spacing between the rear surfaces of the plurality of segments 15c ′ may vary according to positions on the rear surface of the display panel 10 .
- the first gap d1 between the plurality of segments 15c ′ at the upper portion of the display panel 10 is the second distance d1 between the plurality of segments 15c ′ at the lower portion of the display panel 10 . (d2) may be smaller.
- the interval between the plurality of segments 15c ′ may be set in consideration of the curvature of the display panel 10 when the display panel 10 is wound around the panel roller 143 . The curvature of the display panel 10 is greatest when the panel roller 143 starts to be wound, and the curvature of the display panel 10 gradually decreases as the display panels 10 are wound and stacked.
- the second distance d1 between the plurality of segments 15c' at the lower part of the display panel 10 is higher than the first gap d1 between the plurality of segments 15c' at the upper part of the display panel 10 ) is preferably formed larger.
- each segment 15c ′ may have a front portion having a constant width and a lower portion having a narrower width from the display panel side toward the flexible sheet.
- each segment 15c ′ may have a rectangular cross-section.
- Each segment 15c ′ reinforces the rigidity of the display panel 10 , and includes a plurality of segments so that the display panel 10 can be wound on the outer circumferential surface of the panel roller 143 in the rear direction of the display panel 100 .
- various cross-sectional shapes may be provided in addition to the above-described cross-sectional shapes.
- the configuration according to the embodiment described in this specification may be applied to a fixed terminal such as a digital TV, a desktop computer, digital signage, etc., as well as being applicable to a mobile terminal if it is not a configuration applicable only to a fixed terminal.
- the mobile terminal includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, a slate PC, and a tablet PC.
- PDA personal digital assistant
- PMP portable multimedia player
- slate PC slate PC
- tablet PC tablet PC
- ultrabook ultrabook
- wearable device for example, watch-type terminal (smartwatch), glass-type terminal (smart glass), HMD (head mounted display)
- watch-type terminal smart watch
- glass-type terminal smart glass
- HMD head mounted display
- configuration A described in a specific embodiment and/or drawing may be combined with configuration B described in another embodiment and/or drawing. That is, even if the combination between the components is not directly described, it means that the combination is possible except for the case where it is described that the combination is impossible.
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Abstract
디스플레이 디바이스가 개시된다. 본 개시에 따른 디스플레이 디바이스는 이미지를 표시하는 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널의 후면에 부착되고 복수의 세그먼트들을 포함하는 패널 커버, 상기 복수의 세그먼트들의 서로 이격된 후면들에 부착되고 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(flexible sheet), 및 외주면에 상기 디스플레이 패널, 상기 패널 커버 및 상기 연성 시트가 감기는 패널 롤러를 포함한다.
Description
본 개시는 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 디바이스에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 연구되어 사용되고 있다.
이 중에서, 유기 발광다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED)를 이용한 디스플레이 디바이스는 액정 디스플레이 디바이스에 비하여 휘도 특성 및 시야각 특성이 우수하고 백라이트 유닛을 필요로 하지 않아 초박형으로 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 플렉서블(flexible) 디스플레이 패널은 휘거나 롤러에 감길 수 있다. 플렉서블 디스플레이 패널을 이용하여, 필요에 따라 롤러에 감거나 롤러에서 풀 수 있는 롤러블 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 플렉서블 디스플레이 패널을 롤러에 감거나 풀기 위한 구조에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.
본 개시의 목적은 디스플레이 패널이 패널 롤러에 감길 때, 디스플레이 패널이 적층되면서 마찰에 의해 디스플레이 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것이다.
본 개시의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 개시의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 개시의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.
또한, 본 개시의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 개시에 따른 디스플레이 디바이스는 이미지를 표시하는 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널의 후면에 부착되고 복수의 세그먼트들을 포함하는 패널 커버, 상기 복수의 세그먼트들의 서로 이격된 후면들에 부착되고 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(flexible sheet), 및 외주면에 상기 디스플레이 패널, 상기 패널 커버 및 상기 연성 시트가 감기는 패널 롤러를 포함한다.
본 개시에 따른 디스플레이 디바이스는 이미지를 표시하는 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널의 후면에 부착되어 상기 디스플레이 패널을 지지하며, 상기 복수의 세그먼트들을 포함하는 패널 커버, 상기 패널 커버의 후면에 부착되고 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트, 및 외주면에 상기 디스플레이 패널, 상기 패널 커버 및 상기 연성 시트가 감기는 패널 롤러를 포함한다. 그리고, 상기 디스플레이 패널이 상기 패널 롤러에서 풀린 상태에서 상기 연성 시트는 팽팽하게 펼쳐지고, 상기 디스플레이 패널이 상기 패널 롤러에 감긴 상태에서 상기 연성 시트의 일부분들은 상기 복수의 세그먼트들 사이의 공간들로 접혀 들어갈 수 있다.
이로써, 디스플레이 패널이 패널 롤러에 감길 때, 디스플레이 패널이 적층되면서 마찰에 의해 디스플레이 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 개시에 따른 디스플레이 디바이스의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 개시에 따르면, 디스플레이 패널이 패널 롤러에 감길 때, 디스플레이 패널이 적층되면서 마찰에 의해 디스플레이 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 개시에 따르면, 디스플레이 패널이 패널 롤러로부터 풀릴 때, 디스플레이 패널이 휘어지지 않고 플랫한 상태를 유지할 수 있다.
또한, 본 개시에 따르면, 디스플레이 패널이 패널 롤러로부터 풀린 상태에서 디스플레이 디바이스의 후방 또는 측후방에서 디스플레이 디바이스를 바라보는 사용자에게 심미감이 제공될 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 개시의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1 내지 도 59는 본 개시의 실시예들에 따른 디스플레이 디바이스의 예들을 도시한 도면들이다.
도 60 내지 도 64는 본 개시의 실시예들에 따른 디스플레이 디바이스의 일부를 나타내는 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 설명에서, 특정 도면을 참조하여 실시 예를 설명하더라도, 필요한 경우, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호를 언급할 수 있으며, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호는, 다른 도면에(in the other figures) 상기 참조 번호가 나타난 경우에 사용한다.
도 1을 참조하면, 디스플레이 디바이스(100)는 디스플레이부(20)와 하우징(30)을 포함할 수 있다. 하우징(30)은 내부 공간을 구비할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 화면을 표시할 수 있다.
하우징(30)의 길이 방향과 평행한 방향을 제1 방향(DR1), +x축 방향, -x축 방향, 좌측방향 또는 우측 방향이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 화면을 표시하는 방향을 +z축, 앞쪽 방향 또는 전방이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 화면을 표시하는 방향과 반대 방향을 -z축, 뒤쪽 방향 또는 후방이라고 할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 +z축 방향 또는 -z축 방향과 평행할 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)의 높이 방향과 평행한 방향을 제2 방향(DR2), +y축 방향, -y축 방향, 상측 방향 또는 하측 방향이라고 할 수 있다.
제 3 방향(Third Direction, DR3)은 제1 방향(DR1) 및/또는 제2 방향(DR2)에 수직하는 방향일 수 있다. 제1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)을 통칭하여 수평방향(Horizontal Direction)이라 할 수 있다. 아울러, 제3 방향(DR3)은 수직방향(Vertical Direction)이라고 할 수 있다. 좌우 방향(LR)은 제1 방향(DR1)과 평행할 수 있고, 상하 방향(UD)은 제2 방향(DR2)과 평행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 디스플레이부(20)는 전체가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)가 하우징(30) 외부로 노출되는 정도는 필요에 따라 조절될 수 있다.
도 3을 참조하면, 디스플레이부(20)는 디스플레이 패널(10)과 플레이트(15)를 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 플렉서블할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널(10)은 유기 발광 표시 패널(Organic Light Emitting Display, OLED)일 수 있다.
디스플레이 패널(10)은 이미지를 표시하는 전면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 전면과 대향하는 후면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 전면은 광 투과성 재질로 덮일 수 있다. 예를 들어, 광 투과성 재질은 합성수지 또는 필름일 수 있다.
플레이트(15)는 디스플레이 패널(10)의 후면에 결합, 체결 또는 부착될 수 있다. 플레이트(15)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 플레이트(15)는 모듈 커버(15), 커버(15), 디스플레이 패널 커버(15), 패널 커버(15), 에이프런(apron, 15)이라고 칭할 수 있다.
도 4를 참조하면, 플레이트(15)는 복수개의 세그먼트들(15c)을 포함할 수 있다. 마그넷(64)이 세그먼트(15c)의 홈(recess, 118) 내부에 위치할 수 있다. 홈(118)은 세그먼트(15c)의 디스플레이 패널(10)과 마주보는 면에 위치할 수 있다. 홈(118)은 각각의 세그먼트(15c)의 전면에 위치할 수 있다. 마그넷(64)은 홈(118) 내부에 수용되기 때문에, 마그넷(64)은 세그먼트(15c) 외부로 돌출되지 않을 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 세그먼트(15c)에 접촉되더라도 구겨지지 않고 평탄할 수 있다.
도 5를 참조하면, 링크(73) 상에 복수의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 암(73a) 상에 적어도 하나의 마그넷(64)이 위치하며, 제2 암(73b) 상에 적어도 하나의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 복수의 마그넷(64)은 상호 이격될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 암(73a)과 제2 암(73b) 상에 각각 하나의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 마그넷(64)은 제1 암(73a)과 제2 암(73b)의 장변 방향으로 길게 연장되는 형상일 수 있다. 마그넷(64)이 제1 암(73a)과 제2 암(73b)의 장변 방향으로 길게 연장되는 형상이기 때문에 링크(73)가 디스플레이 패널 및 모듈커버에 밀착되는 부분의 면적이 증대될 수 있다. 이에 따라 링크(73)와 디스플레이 패널 및 모듈커버의 밀착력이 강해질 수 있다.
도 7을 참조하면, 마그넷(64)이 링크(73) 상에 형성된 함몰부(321)에 위치할 수 있다. 함몰부(321)는 링크(73)의 내측으로 함몰된 형상일 수 있다. 마그넷(64)은 링크(73)와 적어도 하나의 스크류(187)를 통해 결합될 수 있다.
함몰부(321)가 링크(73)의 내측으로 함몰된 폭(LHW)은 마그넷(64)의 두께(MGW)보다 동일하거나 클 수 있다. 마그넷(64)의 두께(MGW)가 함몰부(321)의 폭(LHW)보다 크다면 디스플레이 패널(10) 및 모듈커버(15)가 링크(73)와 밀착되지 않을 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(10)이 구겨지거나 평평하지 않을 수 있다.
디스플레이 패널(10)의 후면에 패널보호부(97)가 위치할 수 있다. 패널보호부(97)는 디스플레이 패널(10)이 모듈커버(15)와 마찰로 인해 받는 손상을 방지할 수 있다. 패널보호부(97)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 패널보호부(97)는 매우 얇은 두께를 가질 수 있다. 예를 들어, 패널보호부(97)는 약 0.1mm의 두께일 수 있다.
패널보호부(97)는 금속 재질을 포함하기 때문에 마그넷(64)과 상호 인력이 작용할 수 있다. 이에 따라, 패널보호부(97)와 링크(73) 사이에 위치한 모듈커버(15)는 금속재질을 포함하지 않더라도 마그넷(64)과 밀착될 수 있다.
도 8을 참조하면, 모듈커버(15)는 상측의 상부 바(75)와 하측의 가이드 바(234, 도 15 참조)에 의해 링크(73)와 밀착될 수 있다. 링크(73) 중 상부 바(75)와 가이드 바(234) 사이의 부분은 모듈커버(15)와 밀착하지 않을 수 있다. 또는, 링크(73)의 중심부는 모듈커버(15)와 밀착하지 않을 수 있다. 링크(73)의 중심부는 암 조인트(152) 부근일 수 있다. 이 경우, 모듈커버(15)와 링크(73) 사이의 거리(APRD1, APLD2)는 일정하지 않을 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(10)이 휘거나 구부러질 수 있다.
도 9를 참조하면, 링크(73)의 함몰부(321) 상에 마그넷(64)이 위치하는 경우, 마그넷(64)은 패널보호부(97)를 끌어당기기 때문에 모듈커버(15)도 동시에 마그넷(64)으로 밀착될 수 있다. 즉, 링크(73)의 중심부는 모듈커버(15)와 밀착될 수 있다.
도 10을 참조하면, 세그먼트(15b)의 상부면에 비드(136)가 형성될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b)의 내측으로 함몰된 형상일 수 있다. 비드(136)는 -y축 방향으로 함몰된 형상일 수 있다. 예를 들어, 비드(136)는 세그먼트(15b)가 프레스되어 형성될 수 있다.비드(136)는 세그먼트(15b) 상에 복수로 형성될 수 있다. 복수의 비드(136)는 상호 이격될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b)의 강성을 향상시킬 수 있다. 비드(136)는 외부의 충격으로부터 세그먼트(15b)의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있다.
도 11을 참조하면, 소스 PCB(120)는 모듈커버(15)의 상측에 위치할 수 있다. 소스 PCB(120)는 롤-업 또는 롤-다운될 때, 모듈커버(15)의 이동과 함께 위치가 변할 수 있다. FFC 케이블(231)이 제1 방향을 기준으로 모듈커버(15)의 중심부에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231)은 제1 방향을 기준으로 모듈커버(15)의 양 단에 위치할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 세그먼트(15d)는 -z축 방향으로 함몰된 함몰부(425)를 포함할 수 있다. 함몰부(425)는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15) 사이의 공간을 형성할 수 있다. FFC 케이블(231)은 함몰부(425)가 형성하는 공간에 수용될 수 있다. 또한, 함몰부(425)는 세그먼트(15d)의 강성을 향상시킬 수 있다.
비드(136)는 함몰부(425)가 위치한 부분을 제외한 세그먼트(15d) 상에 위치할 수 있다. 함몰부(425)가 위치한 부분은 세그먼트(15d)의 제 3 방향 두께가 얇아지기 때문에 비드(136)가 위치하지 않을 수 있다.
도 13을 참조하면, 세그먼트(15e)는 제1 방향을 기준으로 중심부에 관통부(437)가 위치할 수 있다. 관통부(437)는 세그먼트(15e)의 중심부를 제2 방향으로 관통할 수 있다. 즉, 관통부(437)는 세그먼트(15e) 내에 위치한 홀일 수 있다. 관통부(437)는 FFC 케이블(231)이 위치하는 부분일 수 있다. 관통부(437)는 세그먼트(15e) 내에 형성되는 것이기 때문에 함몰부(425)에 FFC 케이블(231)이 위치하는 것보다 세그먼트(15e)의 두께를 줄일 수 있다.
비드(136)는 관통부(437)가 위치한 부분을 제외한 세그먼트(15e) 상에 위치할 수 있다. 관통부(437)가 위치한 부분은 세그먼트(15e)의 제3 방향의 두께가 얇아지기 때문에 비드(136)가 위치하지 않을 수 있다.
도 14를 참조하면, 탑 케이스(167)가 디스플레이 패널(10) 및 모듈커버(15)뿐만 아니라 소스 PCB(120)와 상부 바(75)를 커버할 수 있다. 상부 바(75)는 일면이 모듈커버(15) 후면과 결합되며, 타면이 소스 PCB(120)와 결합될 수 있다. 상부 바(75)는 모듈커버(15)에 고정되어 소스 PCB(120)를 지지할 수 있다.
FFC 케이블(231)의 하단은 패널 롤러(143, 도 15 참조) 내부의 타이밍 컨트롤러 보드(105, 도 15 참조)와 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)은 디스플레이부(20)와 함께 패널 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15) 사이에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15)사이에 위치하는 부분을 제1 부분(231a)으로 칭할 수 있다. 제1 부분(231a)은 복수의 세그먼트(15d)가 형성하는 함몰부(425)에 위치할 수 있다. 또는, 제1 부분(231a)은 복수의 세그먼트(15d)가 형성하는 함몰부(425)에 수용될 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 세그먼트(15f)를 관통할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 세그먼트(15f)를 관통하는 부분을 제2 부분(231b)으로 칭할 수 있다. 세그먼트(15f)는 전면에 형성된 제1 홀(521a)과 후면에 형성된 제2 홀(521b)를 포함할 수 있다. 제1 홀(521a)과 제2 홀(521b)은 상호 연결되어 하나의 홀(521)을 형성할 수 있다. 홀(521)은 세그먼트(15f)를 제 3 방향으로 관통할 수 있다. 제2 부분(231b)은 홀(521)을 통과할 수 있다. 홀(521)은 연결홀(521)이라 칭할 수도 있다.
FFC 케이블(231)의 상단은 소스 PCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)의 일부는 모듈커버(15)의 후면에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 모듈커버(15)의 후면에 위치하는 부분을 제3 부분(231c)으로 칭할 수 있다. 제3 부분(231c)은 소스 PCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제3 부분(231c)은 탑 케이스(167)에 의해 커버될 수 있다. 이에 따라, 제3 부분(231c)은 외부로 노출되지 않을 수 있다.
도 15를 참조하면, FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)에 실장된 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결될 수 있다. 패널 롤러(143) 상에 관통홀(615)이 형성될 수 있고, FFC 케이블(231)은 관통홀(615)를 통하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결될 수 있다.
관통홀(615)은 패널 롤러(143)의 일측에 위치하며 패널 롤러(143)의 외주부분을 관통할 수 있다. FFC 케이블(231)은 관통홀(615)을 통하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)의 일측과 연결될 수 있다.
FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)의 외주 상에 위치하여도 관통홀(615)로 인하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결을 유지할 수 있다. 이에 따라, FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)와 함께 회전하여 꼬이지 않을 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 패널 롤러(143)에 감길 수 있다. FFC 케이블(231) 중 패널 롤러(143)에 감기는 부분을 제4 부분(231d)으로 칭할 수 있다. 제4 부분(231d)은 패널 롤러(143)의 외주면과 접촉될 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 관통홀(615)을 통과할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 관통홀(615)을 통과하는 부분을 제5 부분(231e)으로 칭할 수 있다.
FFC 케이블(231)의 하단은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)의 일부는 패널 롤러(143)의 내부에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 패널 롤러(143)의 내부에 위치하는 부분을 제6 부분(231f)으로 칭할 수 있다. 제6 부분(231f)은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다.
도 16을 참조하면, 디스플레이 패널(10)의 하단은 롤러(143)에 연결될 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 전면은 복수의 소스 PCB(120)와 결합할 수 있다. 복수의 소스 PCB(120)는 서로 이격될 수 있다.
소스 COF(Chip On Film, 123)는 디스플레이 패널(10)과 소스 PCB(120)를 연결할 수 있다. 소스 COF(123)는 디스플레이 패널(10)의 전면에 위치할 수 있다. 롤러(143)는 제1 파트(331)와 제2 파트(337)를 포함할 수 있다. 제1 파트(331)와 제2 파트(337)는 스크류에 의해 체결될 수 있다. 롤러(143) 내부에 타이밍 컨트롤러 보드(105)가 실장될 수 있다.
소스 PCB(120)는 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다. 타이밍 컨트롤러 보드는(105) 디지털 비디오 데이터와 타이밍 제어신호를 소스 PCB(120)로 전달할 수 있다.
케이블(117)은 소스 PCB(120)와 타이밍 컨트롤러 보드(105)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 케이블(117)은 FFC(Flexible Flat Cable)일 수 있다. 케이블(117)은 홀(331a)을 통과할 수 있다. 홀(331a)은 안착부(379) 또는 제1 파트(331)에 형성될 수 있다. 케이블(117)은 디스플레이 패널(10)과 제2 파트(337) 사이에 위치할 수 있다.
안착부(379)는 제1 파트(331)의 외주에 형성될 수 있다. 안착부(379)는 제1 파트(331) 외주의 일부가 단차짐으로써 형성될 수 있다. 안착부(379)는 공간(B)을 형성할 수 있다. 디스플레이부(20)가 롤러(143)에 감기면, 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용될 수 있다. 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용됨으로써, 휘거나 굽어지지 않을 수 있고, 내구성이 향상될 수 있다.
케이블(117)은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 소스 PCB(120)를 전기적으로 연결할 수 있다.
도 17을 참조하면, 디스플레이부(20)가 감긴 롤러(143)는 제1베이스(31)에 설치될 수 있다. 제1 베이스(31)는 하우징(30)의 밑면일 수 있다. 롤러(143)는 하우징(30)의 길이 방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 제1 베이스(31)는 하우징(30)의 측면(30a)에 연결될 수 있다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 빔(31a)은 제1 베이스(31)에 형성될 수 있다. 빔(31a)은 제1 베이스(31)의 굽힘 또는 비틀림 강성을 향상시킬 수 있다. 많은 부품이 제1 베이스(31)에 설치될 수 있고, 제1 베이스(31)는 큰 하중을 받을 수 있다. 제1 베이스(31)는 강성이 향상됨으로써, 하중에 의한 처짐이 방지될 수 있다. 예를 들면, 빔(31a)은 프레스 공정으로 형성될 수 있다.
제2 베이스(32)는 제1 베이스(31)의 상측으로 이격될 수 있다. 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32)에 공간(S1)이 형성될 수 있다. 디스플레이부(20)가 감긴 롤러(143)는 공간(S1)에 수용될 수 있다. 롤러(143)는 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다.
제2 베이스(32)는 하우징(30)의 측면(30a)에 연결될 수 있다. 브래킷(33)은 제1 베이스(31)의 상면에 체결될 수 있다. 브래킷(33)은 하우징(30)의 측면(30a)에 체결될 수 있다.
빔(32a)은 제2 베이스(32)에 형성될 수 있다. 빔(32a)은 제2 베이스(32)의 굽힘 또는 비틀림 강성을 향상시킬 수 있다. 예를 들면,빔(32a)은 프레스 공정으로 형성될 수 있다.
제3 파트(32d)는 제1 파트(32b)와 제2 파트(32c)에 연결될 수 있다. 제4 파트(32e)는 제1 파트(32b)와 제2 파트(32c)에 연결될 수 있다. 제3 파트(32d)와 제4 파트(32e) 사이에 공간(S2)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 베이스(32)의 굽힘 또는 비틀림 강성이 향상될 수 있다. 제3 파트(32d)는 보강 리브(32d) 또는 리브(32d)라고 할 수 있다. 제4 파트(32e)는 보강 리브(32e) 또는 리브(32e)라고 할 수 있다.
많은 부품이 제2 베이스(32)에 설치될 수 있고, 제2 베이스(32)는 큰 하중을 받을 수 있다. 제2 베이스(32)는 강성이 향상됨으로써, 하중에 의한 처짐이 방지될 수 있다.
제1 보강판(34)은 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다. 제1 보강판(34)과 제2 베이스(32)는 스크류에 의해 체결될 수 있다. 제1 보강판(34)은 제2 베이스(32)를 지지할 수 있다. 제1 보강판(34)은 제2 베이스(32)의 처짐을 방지할 수 있다. 제1 보강판(34)은 제1 베이스(31)의 중앙 부분 또는 제2 베이스(32)의 중앙 부분에 위치할 수 있다. 제1 보강판(34)은 곡면부(34a)를 포함할 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143)를 따라 형성될 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143) 또는 롤러(143)에 감긴 디스플레이부(20)와 접촉하지 않을 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143)의 회전을 방해하지 않도록 롤러(143)와 일정 간격을 유지할 수 있다.
제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)와 제1 보강판(34)에 체결될 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 보강판(34)을 지지할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 보강판(34)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)에 수직하게 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)의 빔(31a)에 체결될 수 있다. 제2 베이스(32)는 하우징(30)의 전면 또는 후면과 마주할 수 있다.
도 20을 참조하면, 제2 베이스(32f)는 공간을 형성하지 않을 수 있다. 제2 베이스(32f)가 받는 하중이 크지 않은 경우, 제2 베이스(32f)는 빔(32g)을 포함하는 것으로 충분한 강성을 가질 수 있다. 제1 베이스(31')는 빔(31a')을 포함할 수 있다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 모터 어셈블리(810)는 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 구동축은 양측에 형성될 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 우측 구동축과 좌측 구동축은 상호 같은 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 모터 어셈블리(810)의 우측 구동축과 좌측 구동축은 상호 반대 방향으로 회전할 수 있다.
모터 어셈블리(810)는 복수의 모터를 포함할 수 있다. 복수의 모터는 상호 직렬로 연결될 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 복수의 모터가 직렬로 연결됨으로써, 높은 토크를 출력할 수 있다.
리드 스크류(840)는 모터 어셈블리(810)의 좌측과 우측에 각각 위치할 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 리드 스크류(840)와 연결될 수 있다. 커플링(811)은 리드 스크류(840)와 모터 어셈블리(810)의 구동축을 연결할 수 있다.
리드 스크류(840)는 길이 방향을 따라 나사산이 형성될 수 있다. 우측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향과 좌측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향은 상호 반대일 수 있다. 우측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향과 좌측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향은 상호 동일할 수 있다. 좌측 리드 스크류(840)와 우측 리드 스크류(840)의 피치는 상호 동일할 수 있다.
베어링(830a, 830b)은 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 베어링(830a, 830b)은 리드 스크류(840)의 양측을 지지할 수 있다. 베어링(830a, 830b)은 모터 어셈블리(810)에 가깝게 위치하는 내측 베어링(830b)과 모터 어셈블리(810)로부터 멀리 위치하는 외측 베어링(830a)을 포함할 수 있다. 리드 스크류(840)는 베어링(830a, 830b)에 의해 안정적으로 회전할 수 있다.
슬라이드(820)는 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다. 슬라이드(820)는 리드 스크류(840)의 회전에 따라 리드 스크류(840)의 길이 방향으로 진퇴할 수 있다. 슬라이드(820)는 외측 베어링(830a)과 내측 베어링(830b) 사이를 움직일 수 있다. 슬라이드(820)는 좌측 리드 스크류(840)와 우측 리드 스크류(840)에 각각 위치할 수 있다. 좌측 슬라이드(820)는 좌측 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다. 우측 슬라이드(820)는 우측 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다.
좌측 슬라이드(820)와 우측 슬라이드(820)는 모터 어셈블리(810)에 대해 대칭으로 위치할 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 구동으로 인해, 좌측 슬라이드(820)와 우측 슬라이드(820)는 상호 동일한 거리만큼 멀어지거나 가까워질 수 있다.
도 23을 참조하면, 모터 어셈블리(810)는 플레이트(813)를 포함할 수 있다. 플레이트(813)는 마운트 플레이트(813) 또는 모터 마운트 플레이트(813)라고 할 수 있다. 결합부(32h)는 제2 베이스(32)의 상면에 형성될 수 있다. 플레이트(813)는 스크류(S)를 통해 결합부(32h)에 체결될 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 제2 베이스(32)의 상면과 이격될 수 있다. 와셔(813)는 플레이트(813)의 상면과 스크류(S) 사이에 위치할 수 있다. 와셔(813)는 고무 재질을 포함할 수 있다. 와셔(813)는 모터 어셈블리(810)에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다. 와셔(813)는 디스플레이 디바이스(100)의 구동 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 24를 참조하면, 가이드 레일(860)은 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 가이드 레일(860)은 리드 스크류(840)와 나란하게 위치할 수 있다. 슬라이드(820)는 가이드 레일(860)에 맞물릴 수 있다. 제1 스토퍼(861b)는 가이드 레일(860)의 일 측에 위치할 수 있고, 제2 스토퍼(861a)는 가이드 레일(860)의 타 측에 위치할 수 있다. 슬라이드(820)가 움직일 수 있는 범위는 제1 스토퍼(861b)와 제2 스토퍼(861a)의 사이로 제한될 수 있다.
스프링(850)은 리드 스크류(840)를 감쌀 수 있다. 리드 스크류(840)는 스프링(850)을 관통할 수 있다. 스프링(850)은 내측 베어링(830b)과 슬라이드(820) 사이에 위치할 수 있다. 스프링(850)의 일 측은 내측 베어링(830b)에 접촉할 수 있고, 스프링(850)의 타 측은 슬라이드(820)에 접촉할 수 있다. 스프링(850)은 슬라이드(820)에 탄성력을 제공할 수 있다.
슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)은 최대로 압축될 수 있다. 슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)의 길이는 최소일 수 있다. 슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 슬라이드(820)와 내측 베어링(830b) 사이의 거리는 최소일 수 있다.
도 25를 참조하면, 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861a)에 걸린 경우, 스프링(850)은 최대로 인장될 수 있다. 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)의 길이는 최대일 수 있다. 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861a)에 걸린 경우, 슬라이드(820)와 내측 베어링(830b) 사이의 거리는 최대일 수 있다.
도 26을 참조하면, 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)에 맞물릴 수 있다. 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)을 따라 움직일 수 있다. 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)의 길이 방향으로 움직임이 구속될 수 있다. 제2 파트(820b)는 제1 파트(820a)의 상측에 위치할 수 있다. 제1 파트(820a)와 제2 파트(820b)는 스크류를 통해 체결될 수 있다. 제2 파트(820b)는 가이드 레일(860)과 이격될 수 있다. 리드 스크류(840)는 제2 파트(820b)를 관통할 수 있다. 예를 들면, 제2 파트(820b)는 리드 스크류(840)의 암나사산과 맞물리는 수나사산을 포함할 수 있다. 이에 따라, 리드 스크류(840)가 회전하더라도, 슬라이드(820)는 회전하지 않고 안정적으로 가이드 레일(860)을 따라 진퇴할 수 있다.
제3 파트(820c)는 제2 파트(820b)의 일측에 결합될 수 있다. 제3 파트(820c)는 스프링(850)과 접촉할 수 있다. 제3 파트(820c)는 스프링(850)으로부터 탄성력을 제공받을 수 있다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 링크 마운트(920)는 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 제2 암(912)의 일 측은 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912)의 타 측은 조인트(913)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912)의 타 측은 제2 축(913b)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870)의 일 측은 슬라이드(820)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870)의 타 측은 제2 암(912) 또는 제3 암(915)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 일 측은 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 타 측은 로드(870)의 타 측에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 링크 마운트(920)는 축(921)을 포함할 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(911)은 축(921)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.
링크 브라켓(951)은 링크 캡(951)이라고 할 수 있다. 링크 브라켓(951)은 탑 케이스(950)에 결합될 수 있다. 탑 케이스(950)는 케이스 탑(950), 상부 바(950), 탑(950) 또는 바(950)라고 할 수 있다. 탑 케이스(950)는 디스플레이부(20)의 상단에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 탑 케이스(950)에 고정될 수 있다.
제1 암(911)의 일 측은 조인트(913)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911)의 일 측은 제1 축(913a)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911)의 타 측은 링크 브라켓(951) 또는 탑 케이스(950)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.
기어(g1)는 제1 암(911)의 일 측에 형성될 수 있다. 기어(g2)는 제2 암(912)의 타 측에 형성될 수 있다. 제1 암(911)의 기어(g1)와 제2 암(912)의 기어(g2)는 상호 맞물릴 수 있다.
슬라이드(820)가 외측 베어링(830a)에 가까워지도록 이동하는 경우, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)은 기립할 수 있다. 이 때, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)이 기립하는 방향을 기립 방향(DRS)이라고 할 수 있다.
제2 암(912)은 기립 방향(DRS)으로 돌출되는 돌출부(914)를 포함할 수 있다. 돌출부(914)는 연결부(914)라고 할 수 있다. 제3 암(915)은 기립 방향(DRS)으로 돌출되는 돌출부(916)를 포함할 수 있다. 돌출부(916)는 연결부(916)라고 할 수 있다. 제2 암(912)의 돌출부(914)와 제3 암(915)의 돌출부(916)는 마주하거나 접촉할 수 있다. 로드(870)의 타 측은 제2 암(912)의 돌출부(914) 또는 제3 암(915)의 돌출부(916)에 체결될 수 있다.
링크(910)는 제1 암(911), 제2 암(912), 제3 암(915) 및/또는 조인트(913)를 포함할 수 있다.
도 29 및 도 30을 참조하면, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta S 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 상측에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta A, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fa 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 중간에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta B, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fb 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 하측에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta C, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fc 라고 할 수 있다.
동일한 theta S에 대해 theta A < theta B < theta C의 관계가 성립될 수 있다. 또한, 동일한 theta S에 대해 Fc < Fb < Fa의 관계가 성립될 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 동일하다면, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도가 커질수록, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 제2 파트(820b)의 하측에 연결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
도 31을 참조하면, 로드(870')는 제2 암(912')의 돌출부 또는 제3 암(915')의 돌출부에 연결되지 않을 수 있다. 제2 암(912') 또는 제3 암(915')과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 theta S 인 경우, 로드(870')와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 1 이라고 할 수 있고, 로드(870')가 제2 암(912') 또는 제3 암(915')을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F1 이라고 할 수 있다.
도 32를 참조하면, 로드(870)는 제2 암(912)의 돌출부(914) 또는 제3 암(915)의 돌출부(916)에 연결될 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 theta S 인 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2 라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F2 라고 할 수 있다.
도 33을 참조하면, theta S 가 동일한 경우, theta 2는 theta 1 보다 클 수 있다. Theta S 가 동일한 경우, F1 은 F2 보다 클 수 있다. 제2 암(912, 912')과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 동일하다면, 로드(870, 870')와 제2 베이스(32)가 이루는 각도가 커질수록, 제2 암(912, 912')을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 돌출부(914, 916)에 연결됨으로써, 로드(870)가 돌출부에 연결되지 않는 경우에 비해 작은 힘으로 제2 암(912)을 기립시킬 수 있다. 로드(870)는 돌출부(914, 916)에 연결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
도 34를 참조하면, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)은 중심축(CR)을 가질 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2 라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F3 라고 할 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r' 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2'라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F4 라고 할 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r" 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2"라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F5 라고 할 수 있다.
도 35를 참조하면, theta S 가 동일한 경우, theta 2"는 theta 2' 보다 클 수 있고, theta 2' 은 theta 2 보다 클 수 있다. Theta S 가 동일한 경우, F3는 F4 보다 클 수 있고, F4는 F5 보다 클 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 멀리 떨어져 체결될수록, 제2 암(912)을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 중심축(CR)으로부터 멀리 떨어져 체결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
도 36을 참조하면, 제1 암(911)과 제2 암(912)은 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치할 수 있다. 제1 암(911)과 제2 암(912)이 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치함으로써, 디스플레이부(20)는 안정적으로 롤러에 감기거나 풀릴 수 있다. 링크 마운트(920)는 제1 파트(922)와 제2 파트(923)를 포함할 수 있다. 제1 파트(922)와 제2 파트(923)는 서로 마주할 수 있다. 제1 파트(922)와 제2 파트(923) 사이에 공간(S4)이 형성될 수 있다. 제1 파트(922)는 디스플레이부(20)를 마주할 수 있다. 제1 파트(922)는 제2 파트(923)보다 디스플레이부(20)에 가깝게 위치할 수 있다. 제2 암(912)은 제1 파트(922)의 전면에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 일부는 공간(S4)에 수용될 수 있고, 제1 파트(922) 또는 제2 파트(923)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.
도 37을 참조하면, 로드(870)는 제1 파트(871)와 제2 파트(872)를 포함할 수 있다. 제1 파트(871)는 일 측에 연결부(871a)를 포함할 수 있다. 슬라이드(820)의 제2 파트(872)는 내부에 공간(S5)을 형성할 수 있다. 연결부(871a)는 공간(S5)에 삽입될 수 있다. 연결부(871a)는 슬라이드(820)의 제2 파트(820b, 도 36 참조)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 파트(871)의 타 측은 제2 파트(872)의 일 측과 연결될 수 있다. 제2 파트(872)의 타 측은 제2 암(912) 또는 제3 암(915)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 파트(871)는 내부에 공간(S3)을 형성할 수 있다. 제1 파트(871)는 홀(871b)을 포함할 수 있다. 리드 스크류(840)는 홀(871b) 또는 공간(S3)에 수용될 수 있다.
제2 파트(872)와 디스플레이부(20) 사이의 거리는 D1 일 수 있다. 제2 암(912)은 두께 W1을 가질 수 있다. 제3 암(915) 중 공간(S4)에 수용된 부분은 두께 W3를 가질 수 있다. 두께 W3는 제1 파트(922)와 제2 파트(923) 사이의 거리와 동일할 수 있다. 제3 암(915) 중 공간(S4)에 수용되지 않은 부분은 두께 W2를 가질 수 있다. 제1 파트(922)는 두께 W4를 가질 수 있다. 두께 W2는 두께 W3 보다 클 수 있다. 두께 W2는 두께 W3와 두께 W4의 합과 같을 수 있다. D1은 두께 W1 과 두께 W2의 합일 수 있다.
제2 암(912)은 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치할 수 있고, 제3 암(915)은 제2 암(912)과 제2 파트(872) 사이에 위치할 수 있다. 제2 파트(872)는 제3 암(915)으로 인해, 제2 암(912)을 기립시키기 위한 동력을 안정적으로 전달할 수 있다. 제2 파트(872)는 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 안정적으로 기립시키기 위해, 리드 스크류(840)의 회전축에 대하여 전방으로 이동하여 제1파트(871)에 연결될 수 있다. 이로 인해, 제2 암(912)과 제2 파트(872) 사이의 유격이 최소화될 수 있다.
도 38을 참조하면, 푸셔(930)는 링크 마운트(920)에 장착될 수 있다. 푸셔(930)는 리프터(930)라고 할 수 있다. 제2 파트(932)는 제1 파트(931)에 체결될 수 있다. 제2 파트(932)는 링크 브라켓(951)과 접촉하거나 분리될 수 있다. 제2 파트(932)는 탄성이 높은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)는 제2 파트(932)보다 탄성이 낮은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)는 제2 파트(932)보다 강성이 높은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)와 제2 파트(932)를 통칭하여 헤드(936)라고 할 수 있다. 헤드(936)는 링크 마운트(920)의 상측에 위치할 수 있다.
제3 파트(933)는 제1 파트(931)에 연결될 수 있다. 또는, 제3 파트(933)는 제1 파트(931)에서 하측으로 연장될 수 있다. 제3 파트(933)는 테일(933)이라고 할 수 있다. 제4 파트(934)는 제3 파트(933)에서 돌출될 수 있다. 링크 마운트(920)는 공간(S6)을 형성할 수 있고, 제3 파트(933)는 공간(S6)에 수용될 수 있다. 공간(S6)은 상측으로 개방될 수 있다. 제3 파트(933)가 수용되는 공간(S6)은 제3 암(915)이 수용되는 공간(S4, 도 37 참조)과 이웃할 수 있다. 링크 마운트(920)의 제2 파트(932)는 홀(924)을 포함할 수 있다. 홀(924)은 수직 방향으로 길게 형성된 장공일 수 있다. 홀(924)의 길이는 H1일 수 있다. 제4 파트(934)는 홀(924)에 삽입될 수 있다. 스프링(935)은 공간(S6)에 수용될 수 있다. 스프링(935)은 제3 파트(933)의 하측에 위치할 수 있다. 스프링(935)은 제3 파트(933)에 수직 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.
헤드(936)는 공간(S6)의 직경 보다 클 수 있다. 헤드(936)가 공간(S6)의 상단에 걸리는 경우, 제2 베이스로(32)부터 헤드(936)의 높이는 최소일 수 있다. 헤드(936)의 최소 높이는 H2라고 할 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 제4 파트(934)는 공간(S6)의 하단에 걸릴 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 스프링(935)은 최대로 압축될 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 스프링(935)이 제공하는 탄성력은 최대일 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 탑 케이스(950)의 높이는 최소일 수 있다.
푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 접촉하는 동안, 링크 브라켓(951)에 탄성력을 제공할 수 있다. 이로 인해, 링크(910)를 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 감소될 수 있다.
도 39를 참조하면, 링크(910)가 충분히 기립하면, 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)가 링크 브라켓(951)과 분리되면, 제2 베이스(32)로부터 헤드(936)의 높이는 최대일 수 있다. 헤드(936)의 최대 높이는 H3라고 할 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 제4 파트(934)는 홀(924, 도 38 참조)의 상단에 걸릴 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 스프링(935)은 최대로 인장될 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 스프링(935)이 제공하는 탄성력은 최소일 수 있다. 헤드(936)의 최대 높이 H3는 헤드(936)의 최소 높이 H2와 홀의 길이 H1의 합과 실질적으로 동일할 수 있다.
도 40을 참조하면, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 최대로 감긴 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 탑 케이스(950)의 높이는 최소일 수 있다. 슬라이드(820)는 내측 베어링(830b)에 최대로 근접한 위치일 수 있다. 슬라이드(820)는 제1 스토퍼(861b)에 걸린 상태일 수 있다. 스프링(850)은 최대로 압축된 상태일 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 접촉할 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최소일 수 있다.
도 41을 참조하면, 디스플레이부(20)는 절반 정도가 롤러(143)에 감긴 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 디스플레이부(20)는 절반 정도가 롤러(143)에서 풀린 상태일 수 있다. 슬라이드(820)는 제1 스토퍼(861b)와 제2 스토퍼(861a) 사이에 위치할 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최대일 수 있다.
도 42를 참조하면, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 최대로 풀린 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 탑 케이스(950)의 높이는 최대일 수 있다. 슬라이드(820)는 외측 베어링(830a)에 최대로 근접한 위치일 수 있다. 슬라이드(820)는 제2 스토퍼(861a)에 걸린 상태일 수 있다. 스프링(850)은 최대로 인장된 상태일 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최대일 수 있다.
도 43 내지 46을 참조하면, 링크 마운트(920a, 920b)는 베이스(31)에 설치될 수 있다. 링크 마운트(920a, 920b)는 제1 우측 베어링(830a)으로부터 우측으로 이격된 우측 링크 마운트(920a)와 제2 좌측 베어링(830d)으로부터 좌측으로 이격된 좌측 링크 마운트(920b)를 포함할 수 있다.
링크(910a, 910b)는 링크 마운트(920a, 920b)에 연결될 수 있다. 링크(910a, 910b)는 우측 링크 마운트(920a)에 연결되는 우측 링크(910a)와 좌측 링크 마운트(920b)에 연결되는 좌측 링크(910b)를 포함할 수 있다.
우측 링크(910a)는 제1 링크라 칭할 수도 있다. 좌측 링크(910b)는 제2 링크라 칭할 수도 있다. 우측 링크 마운트(920a)는 제1 링크 마운트(920a)라 칭할 수도 있다. 좌측 링크 마운트(920b)는 제2 링크 마운트(920b)라 칭할 수도 있다.
링크(910a, 910b)는 제1 암(911a, 911b), 제2 암(912a, 912b) 및 암 조인트(913a, 913b)를 포함할 수 있다. 제2 암(912a, 912b)의 일측은 링크 마운트(920a, 920b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912a, 912b)의 타측은 암 조인트(913a, 913b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911a, 911b)의 일측은 암 조인트(913a, 913b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911a, 911b)의 타측은 링크 브라켓(951a, 951b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
링크 브라켓(951a, 951b)은 우측 링크(910a)의 제1 암(911a)에 연결되는 우측 링크 브라켓(951a)과 좌측 링크(910b)의 제1 암(911b)에 연결되는 좌측 링크 브라켓(951b)을 포함할 수 있다. 링크 브라켓(951a, 951b)은 상부 바(950)에 연결될 수 있다.
상부 바(950)는 우측 링크 브라켓(951a)과 좌측 링크 브라켓(951b)을 연결할 수 있다.
로드(870a, 870b)는 슬라이더(860a, 860b)와 링크(910a, 910b)를 연결할 수 있다. 로드(870a, 870b)의 일측은 슬라이더(860a, 860b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870a, 870b)의 타측은 제2 암(912a, 912b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870a, 870b)는 우측 슬라이더(860a)와 우측 링크(910a)의 제2 암(912a)을 연결하는 우측 로드(870a)와 좌측 슬라이더(860b)와 좌측 링크(910b)의 제2 암(912b)을 연결하는 좌측 로드(870b)를 포함할 수 있다. 우측 로드(870a)는 제1 로드(870a)로 칭할 수도 있다. 좌측 로드(870b)는 제2 로드(870b)로 칭할 수도 있다.
구체적으로, 우측 리드 스크류(840a), 우측 슬라이더(860a), 우측 로드(870a) 및 우측 링크(910a)가 형성하는 구조를 설명한다. 우측 슬라이더(860a)는 바디(861a)와 로드 마운트(862a)를 포함할 수 있다. 바디(861a)는 내둘레면에 나사산(SS)이 형성될 수 있다. 바디(861a)에 형성된 나사산은 우측 리드 스크류(840a)의 나사산(RS)과 맞물릴 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 바디(861a)를 관통할 수 있다.
로드 마운트(862a)는 바디(861a)의 우측에 형성될 수 있다. 로드 마운트(862a)는 우측 로드(870a)의 일측과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드 마운트(862a)는 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2)를 포함할 수 있다. 제1 로드 마운트(862a1)는 우측 리드 스크류(840a) 전방에 배치될 수 있다. 제2 로드 마운트(862a2)는 우측 리드 스크류(840a) 후방에 배치될 수 있다. 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2)는 이격될 수 있다. 제2 로드 마운트(862a2)는 제1 로드 마운트(862a1)로부터 -z축 방향으로 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2) 사이에 위치할 수 있다.
로드 마운트(862a)는 연결부재(C1)를 통해 로드(870a)의 일측과 회전 가능하게 연결될 수 있다.연결부재(C1)는 로드 마운트(862a)와 우측 로드(870a)를 관통할 수 있다.
우측 로드(870a)는 연결부재(C2)를 통해 제2 암(912a)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 연결부재(C2)는 제2 암(912a)과 우측 로드(870a)를 관통할 수 있다.
우측 로드(870a)는 우측 링크(910a)의 제2 암(912a)과 연결되는 전달부(871a)와 우측 슬라이더(860a)의 로드 마운트(862a)에 연결되는 커버(872a)를 포함할 수 있다. 전달부(871a)는 우측 슬라이더(860a)가 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴함으로써 발생하는 힘을 우측 링크(910a)로 전달할 수 있다.
커버(872a)는 우측 리드 스크류(840a) 전방에 배치되는 제1 플레이트(873a)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(873a)는 베이스(31)와 수직하게 배치될 수 있다. 또는, 제1 플레이트(873a)는 우측 리드 스크류(840a)를 마주볼 수 있다.
커버(872a)는 우측 리드 스크류(840a) 후방에 배치되는 제2 플레이트(874a)를 포함할 수 있다. 제2 플레이트(874a)는 베이스(31)와 수직하게 배치될 수 있다. 또는, 제2 플레이트(874a)는 우측 리드 스크류(840a)를 마주볼 수 있다. 또는, 제2 플레이트(874a)는 제1 플레이트(873a)와 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a) 사이에 위치할 수 있다.
커버(872a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a)를 연결하는 제3 플레이트(875a)를 포함할 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 전달부와 연결될 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 우측 리드 스크류(840a)의 상측에 위치할 수 있다.
커버(872a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a)를 연결하는 제4 플레이트(876a)를 포함할 수 있다. 제4 플레이트(876a)는 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다. 제4 플레이트(876a)는 우측 리드 스크류(840a)의 상측에 위치할 수 있다.
제1 플레이트(873a)의 일측은 제1 로드 마운트(862a1)와 연결될 수 있다. 제1 플레이트(873a)와 제1 로드 마운트(862a1)는 연결부재(C1')를 통해 연결될 수 있다. 제1 플레이트(873a)의 타측은 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다.
제2 플레이트(874a)의 일측은 제2 로드 마운트(862a2)와 연결될 수 있다. 제2 플레이트(874a)와 제2 로드 마운트(862a2)는 연결부재(C1)를 통해 연결될 수 있다. 제2 플레이트(874a)의 타측은 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)가 모터 어셈블리(810)에 가까워지도록 이동하면, 우측 리드 스크류(840a)와 우측 로드(870a)는 상호 접촉될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)와 우측 로드(870a)가 접촉하면, 상호 간섭이 발생할 수 있고 우측 슬라이더(860a)의 움직임이 제한될 수 있다.
커버(872a)는 내부에 공간(S1)을 제공할 수 있다. 제1 플레이트(873a), 제2 플레이트(874a), 제3 플레이트(875a) 및 제4 플레이트(876a)는 공간(S1)을 형성할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)가 모터 어셈블리(810)에 가까워지도록 이동하면, 우측 리드 스크류(840a)는 커버(872a)가 제공하는 공간(S1)으로 수용되거나 도피할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)는 커버(872a)가 제공하는 공간(S1)으로 인해, 커버(872a)가 없을 때보다 모터 어셈블리(810)에 가깝게 이동할 수 있다. 즉, 커버(872a)는 내부에 공간(S1)을 제공함으로써, 우측 슬라이더(860a)의 가동범위를 넓힐 수 있다. 또한, 우측 리드 스크류(840a)는 커버(872a)에 수용됨으로써, 하우징(30, 도 2 참조)의 크기를 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 커버(872a)는 제2 암(912a)과 베이스(31)가 이루는 각도 theta S의 최소값을 제한할 수 있다. 커버(872a)의 제3 플레이트(875a)는 theta S가 충분히 작아지면, 제2 암(912a)과 접촉할 수 있고, 제2 암(912a)을 지지할 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 제2 암(912a)을 지지함으로써, theta S의 최소값을 제한할 수 있고, 제2 암(912a)의 처짐을 방지할 수 있다. 즉, 커버(872a)는 제2 암(912a)의 처짐을 방지하는 스토퍼 역할을 할 수 있다. 또한, 제3 플레이트(875a)는 theta S의 최소값을 제한함으로써, 제2 암(912a)을 기립시키는 초기 부하를 감소시킬 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제3 플레이트(875a)는 theta S의 최소값을 제한함으로써, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
좌측 리드 스크류(840b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 로드(870b) 및 좌측 링크(910b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 리드 스크류(840a), 우측 슬라이더(860a), 우측 로드(870a) 및 우측 링크(910a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 47을 참조하면, 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 베어링(830a, 830b, 830c, 830d)에 연결될 수 있다. 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 가이드(850a, 850b)와 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 가이드(850c, 850d)를 포함할 수 있다.
우측 가이드(850a, 850b)는 일측이 제1 우측 베어링(830a)에 연결되고, 타측이 제2 우측 베어링(830b)을 연결될 수 있다. 우측 가이드(850a, 850b)는 우측 리드 스크류(840a)와 평행하게 위치할 수 있다. 또는, 우측 가이드(850a, 850b)는 우측 리드 스크류(840a)와 이격될 수 있다.
우측 가이드(850a, 850b)는 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b)를 포함할 수 있다. 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b)는 상호 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b) 사이에 위치할 수 있다.
우측 슬라이더(860a)는 돌출부를 포함할 수 있다. 또는, 디스플레이 디바이스는 우측 슬라이더(860a)에 형성되는 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부는 슬라이더의 바디에 형성될 수 있다. 돌출부는 우측 슬라이더(860a)의 바디(861a)에서 +z축 방향으로 돌출되는 전방 돌출부(미도시)와 슬라이더의 바디에서 -z축 방향으로 돌출되는 후방 돌출부(865a)를 포함할 수 있다.
제1 우측 가이드(850a)는 후방 돌출부(865a)를 관통할 수 있다. 또는, 후방 돌출부에 형성되는 제1홀(863a)을 포함할 수 있고, 제1 우측 가이드(850a)는 제1 홀(863a)을 통과할 수 있다. 제1 홀(863a)은 x축 방향으로 형성될 수 있다. 제1 홀(863a)은홀(863a)이라 칭할 수도 있다.
제2 우측 가이드(미도시)는 전방 돌출부(미도시)를 관통할 수 있다. 또는, 전방 돌출부에 형성되는 제2홀(미도시)을 포함할 수 있고, 제2 우측 가이드는 제2 홀을 통과할 수 있다. 제2 홀은 x축 방향으로 형성될 수 있다.
우측 가이드(850a, 850b)는 우측 슬라이더(860a)가 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴할 때, 보다 안정적으로 움직일 수 있도록 안내할 수 있다. 우측 가이드(850a, 850b)가 우측 슬라이더(860a)를 안정적으로 가이드 함으로써, 우측 슬라이더(860a)는 우측 리드 스크류(840a)에 대해 회전하지 않고 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴할 수 있다.
좌측 가이드(850c, 850d), 좌측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 좌측 슬라이더(860b) 및 좌측 리드 스크류(840b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 가이드(850a, 850b), 우측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 우측 슬라이더(860a) 및 우측 리드 스크류(840a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 48을 참조하면, 제1 스프링(841a, 841b)은 리드 스크류(840a, 840b)에 삽입될 수 있다. 또는, 리드 스크류(840a, 840b)는 제1 스프링(841a, 841b)을 관통할 수 있다. 제1 스프링(841a, 841b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 제1 우측 스프링(841a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 제1 좌측 스프링(841b)을 포함할 수 있다.
제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 일단은 우측 슬라이더(860a)와 접촉되거나 분리될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 타단은 제2 우측 베어링(830b)과 접촉되거나 분리될 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리는 거리 RD3 일 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)은 압축되거나 인장되지 않은 상태에서 거리 RD3보다 큰 길이를 가질 수 있다. 따라서, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에서 압축될 수 있다. 그리고 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)에 +x축 방향으로 복원력을 제공할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제1 우측 스프링(841a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있고, 제2 암(912a)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 제1 우측 스프링(841a)은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
제1 좌측 스프링(841b), 좌측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 리드 스크류(840b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제1 우측 스프링(841a), 우측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 우측 슬라이더(860a), 우측 리드 스크류(840a) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 49를 참조하면, 제2 스프링(851a, 851b)은 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)에 삽입될 수 있다. 또는, 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 제2 스프링(851a, 851b)을 관통할 수 있다. 제2 스프링(851a, 851b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 제2 우측 스프링(851a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 제2 좌측 스프링(851b)을 포함할 수 있다.
제2 우측 스프링(851a)은 복수로 형성될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)은 제1 우측 가이드(850a)에 삽입되는 스프링(940a, 940b)과 제2 우측 가이드(850b)에 삽입되는 스프링(940a, 940b)을 포함할 수 있다. 또는, 제2 우측 스프링(851a)은 제1 우측 가이드(850a)가 관통하는 스프링(940a, 940b)과 제2 우측 가이드(850b)가 관통하는 스프링(940a, 940b)을 포함할 수 있다.
가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 걸림턱(852a, 852b)을 포함할 수 있다.걸림턱(852a, 852b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 걸림턱(852a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 걸림턱(852b)을 포함할 수 있다.
우측 걸림턱(852a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 일단은 우측 슬라이더(860a)와 접촉되거나 분리될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 타단은 우측 걸림턱(852a)과 접촉되거나 분리될 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리는 거리 RD4 일 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)은 압축되거나 인장되지 않은 상태에서 거리 RD4보다 큰 길이를 가질 수 있다. 따라서, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이에서 압축될 수 있다. 그리고 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)에 +x축 방향으로 복원력을 제공할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있고, 제2 암(912a)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 제2 우측 스프링(851a)은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
제2 좌측 스프링(851b), 좌측 걸림턱(852b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 가이드(850c, 850d) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제2 우측 스프링(851a), 우측 걸림턱(852a), 우측 슬라이더(860a), 우측 가이드(850a, 850b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 50 내지 도 52를 참조하면, 제2 암(912a)은 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)으로부터 복원력을 제공받아 기립될 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta S라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta T라고 할 수 있다. 모터 어셈블리(810)가 우측 슬라이더(860a)를 +x축 방향으로 이동시키는 힘을 FA라고 할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 우측 슬라이더(860a)에 가하는 힘을 FB라고 할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 우측 슬라이더(860a)에 가하는 힘을 FC라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘을 FT라고 할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 각도 theta S과 각도 theta T는 최소값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 각도 theta S와 각도 theta T는 점차 증가할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)은 압축될 수 있다. 압축된 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FB를 제공할 수 있다. 복원력 FB는 +x 방향으로 작용할 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 최대일 수 있고, 복원력 FB의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FB의 크기는 점차 감소할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)은 압축될 수 있다. 압축된 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FC를 제공할 수 있다. 복원력 FC는 +x 방향으로 작용할 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 최대일 수 있고, 복원력 FC의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FC의 크기는 점차 감소할 수 있다.
우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘 FT는 모터 어셈블리(810)가 우측 슬라이더(860a)를 +x축으로 이동시키는 힘 FA와 제1 우측 스프링(841a)의 복원력 FB와 제2 우측 스프링(851a)의 복원력 FC의 합력일 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 제2 암(912a)이 기립하기 시작한 경우, 모터 어셈블리(810)의 부하는 최대일 수 있다. 이때, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력 FB의 크기는 최대일 수 있다. 또한, 제2 스프링(851a, 851b)이 제공하는 복원력 FC의 크기는 최대일 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)은 동시에 우측 슬라이더(860a)에 복원력(복원력 FB와 복원력 FC의 합력)을 제공할 수 있다. 복원력(복원력 FB와 복원력 FC의 합력)은, 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이와 같아질 때까지 우측 슬라이더(860a)에 제공될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이와 같아지면, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량이 0이 되면, 제2 우측 스프링(851a)이 우측 슬라이더(860a)에 제공하는 복원력 FC은 0이 될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이보다 커지면, 제1 우측 스프링(841a)만 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FB를 제공할 수 있다. 복원력 FB는 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이와 같아질 때까지 우측 슬라이더(860a)에 제공될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이와 같아지면, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량이 0이 되면, 제1 우측 스프링(841a)이 우측 슬라이더(860a)에 제공하는 복원력 FB는 0이 될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이보다 커지면, 모터 어셈블리(810)는 제1 우측 스프링(841a) 또는 제2 우측 스프링(851a)으로부터 복원력을 제공받지 않고 제2 암(912a)을 기립시킬 수 있다.
제1 좌측 스프링(841b), 제2 좌측 스프링(851b), 좌측 걸림턱(852b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 가이드(850c, 850d), 좌측 리드 스크류(840b), 좌측 로드(870b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제1 우측 스프링(841a), 제2 우측 스프링(851a), 우측 걸림턱(852a), 우측 슬라이더(860a), 우측 가이드(850a, 850b), 우측 리드 스크류(840a), 우측 로드(870a) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 53을 참조하면, 푸셔(930a, 930b)는 링크 마운트(920a, 920b)에 연결될 수 있다. 푸셔(930a, 930b)는 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 푸셔(930a)와 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 푸셔(930b)를 포함할 수 있다.
링크 마운트(920a, 920b)는 수용공간(A)을 형성할 수 있다. 수용공간(A)은 스프링(940a, 940b)과 푸셔(930a, 930b)를 수용할 수 있다. 스프링(940a, 940b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 스프링(940a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 스프링(940b)을 포함할 수 있다. 수용공간(A)은 내부공간(A)으로 칭할 수도 있다.
링크 마운트(920a, 920b)는 수용공간(A)과 외부공간을 연결하는 제1 홀(922a)을 포함할 수 있다(920b에 대응되는 제1 홀은 미도시). 제1 홀(922a)은 링크 마운트(920a, 920b)의 상면에 형성될 수 있다. 제1 홀(922a)은 홀(922a)이라 칭할 수도 있다.
푸셔(930a, 930b)는 베이스(31)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. 또는, 푸셔(930a, 930b)는 y축과 평행하게 배치될 수 있다. 스프링(940a, 940b)은 베이스(31)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. 또는, 스프링(940a, 940b)은 y축과 평행하게 배치될 수 있다.
푸셔(930a, 930b)는 제1 파트(931a, 931b)와 제2 파트(932a, 932b)를 포함할 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 파트(931a, 931b)의 하측에 연결될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)의 하단은 스프링(940a, 940b)과 연결될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 전부 또는 일부가 링크 마운트(920a, 920b)가 형성하는 수용공간(A)에 수용될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 홀(922a)의 직경과 같은 직경을 갖거나 제1 홀(922a)의 직경보다 작은 직경을 가질 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 홀(922a)을 통과할 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)는 링크 마운트(920a, 920b)의 외부에 위치할 수 있다. 또는, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 마운트(920a, 920b)의 수용공간(A) 외부에 위치할 수 있다. 제1 파트(931a, 931b)는 제1 홀(922a)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉 또는 이격될 수 있다. 예를 들어, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉될 수 있다. 또는, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립한 경우, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 이격될 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉하는 경우, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)으로부터 힘을 받을 수 있다. 푸셔(930a, 930b)가 받는 힘은 하측 방향일 수 있다. 또는, 푸셔(930a, 930b)가 받는 힘은 -y축 방향일 수 있다. 또는, 링크 브라켓(951a, 951b)은 푸셔(930a, 930b)를 가압할 수 있다. 링크 브라켓(951a, 951b)이 푸셔(930a, 930b)를 가압하는 방향은 하측 방향일 수 있다. 또는, 링크 브라켓(951a, 951b)이 푸셔(930a, 930b)를 가압하는 방향은 -y축 방향일 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)가 힘을 받으면, 스프링(940a, 940b)은 압축될 수 있다. 압축된 스프링(940a, 940b)은 푸셔(930a, 930b)에 복원력을 제공할 수 있다. 복원력은 제1 파트(931a, 931b)에 가해진 힘의 방향과 반대 방향일 수 있다. 또는, 복원력은 +y축 방향으로 작용할 수 있다.
링크 마운트(920a, 920b)는 제2 홀(921a)을 포함할 수 있다(920b에 대응되는 제2 홀은 미도시). 제2 홀(921a)은 수용공간(A)과 외부공간을 연결할 수 있다. 스프링(940a, 940b)의 전부 또는 일부는 제2 홀(921a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 푸셔(930a, 930b)의 전부 또는 일부는 제2 홀(921a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 디스플레이 디바이스의 유지 또는 보수 시, 서비스 제공자는 제2 홀(921a)을 통해 푸셔(930a, 930b)의 작동 상태를 확인할 수 있다. 제2 홀(921a)은 서비스 제공자에게 유지 또는 보수의 편의를 제공할 수 있다.
도 54 내지 도 56을 참조하면, 우측 링크(910a)는 우측 푸셔(930a)로부터 복원력을 제공받아 기립될 수 있다. 우측 링크(910a)를 기준을 설명한다.
제2 암(912a)이 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta S라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘을 FT라고 할 수 있다. 우측 푸셔(930a)가 우측 링크 브라켓(951a)에 전달하는 힘을 FP라고 할 수 있다.
도 54를 참조하면, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 각도 theta S는 최소값을 가질 수 있다. 우측 푸셔(930a)와 연결된 우측 스프링(940a)은 최대로 압축될 수 있고, 복원력 FP의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 압축된 우측 스프링(940a)은 우측 푸셔(930a)에 복원력 FP를 제공할 수 있다. 우측 푸셔(930a)는 복원력 FP를 우측 링크 브라켓(951a)으로 전달할 수 있다. 복원력 FP는 +y축방향으로 작용할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은 최소값을 가질 수 있다. 우측 푸셔(930a)의 제1 파트(931a)는 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출될 수 있고, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)는 우측 링크 마운트(920a)의 수용공간(923a)에 전부 수용될 수 있다.
도 55를 참조하면, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 각도 theta S는 점차 증가할 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FP의 크기는 점차 감소할 수 있다.
각도 theta S가 점차 증가함에 따라, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)는 적어도 일부가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출될 수 있다. 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출된 길이는 길이 HP라 칭할 수 있다. 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우보다 HP만큼 증가할 수 있다.
도 56을 참조하면, 베이스(31)에 대한 제2 암(912a)의 기립이 진행되면, 우측 푸셔(930a)와 우측 링크 브라켓(951a)은 상호 분리될 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량이 0이 되면, 우측 푸셔(930a)가 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력 FP는 0이 될 수 있다.
또한, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출된 길이 HP는 최대값을 가질 수 있다. 그리고 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은 최대값을 가질 수 있다.
즉, 우측 푸셔(930a)는 우측 푸셔(930a)와 우측 링크 브라켓(951a)이 접촉하는 동안, 우측 링크 브라켓(951a)에 복원력을 가함으로써, 제2 암(912a)이 기립하는 것을 보조할 수 있고 모터 어셈블리(810)의 부하를 감소시킬 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 복원력을 가함으로써, 제2 암(912a)이 기립하는 것을 보조할 수 있고 모터 어셈블리(810)의 부하를 감소시킬 수 있다.
또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력은 링크(910a)가 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력은 링크(910a)가 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 우측 푸셔(930a)가 댐퍼 역할을 함으로써,모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
좌측 푸셔(930b), 좌측 스프링(940b), 좌측 링크 브라켓(951b), 좌측 링크 마운트(920b) 및 좌측 로드(870b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 푸셔(930a), 우측 스프링(940a), 우측 링크 브라켓(951a), 우측 링크(910a) 마운트 및 우측 로드(870a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축일 수 있다.
도 57 내지 도 59를 참조하면, 패널 롤러(143)는 베이스(31)에 설치될 수 있다. 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)의 앞쪽으로 설치될 수 있다. 또는, 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)의 길이 방향과 나란하게 배치될 수 있다. 또는, 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)와 이격될 수 있다.
디스플레이부(20)는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(20)의 하측은 패널 롤러(143)에 연결될 수 있고, 디스플레이부(20)의 상측은 상부 바(75)에 연결될 수 있다. 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.
모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 우측 슬라이더(860a)까지의 거리를 거리 RD라고 할 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 좌측 슬라이더(860b)까지의 거리를 거리 LD라고 할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리를 거리 SD라고 할 수 있다. 거리 SD는 거리 RD와 거리 LD의 합일 수 있다. 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리를 거리 HD라고 할 수 있다.
도 57을 참조하면, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 최소값을 가질 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 우측 슬라이더(860a)까지의 거리 RD와 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 좌측 슬라이더(860b)까지의 거리 LD는 상호 같을 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 최소값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 스프링(841a, 841b)은 슬라이더(860a, 860b)와 접촉할 수 있다. 또한, 제2 스프링(851a, 851b)은 슬라이더(860a, 860b)와 접촉할 수 있다. 또한, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉할 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 스프링(841a, 841b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 스프링(851a, 851b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 스프링(940a, 940b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 스프링(940a, 940b)이 푸셔(930a, 930b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 기립을 시작하는 경우, 제2 암(912a, 912b)은 제1 스프링(841a, 841b), 제2 스프링(851a, 851b) 및 스프링(940a, 940b)으로부터 복원력을 제공받아 기립할 수 있다. 이로 인해, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 감소될 수 있다.
도 58을 참조하면, 베이스(31)에 대한 제2 암(912a, 912b)의 기립이 진행됨에 따라, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 점차 증가할 수 있다. 거리 SD가 증가하더라도, 거리 LD와 거리 RD는 상호 같을 수 있다. 즉, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b)는 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)을 기준으로 대칭을 이루며 위치할 수 있다. 또한, 베이스(31)에 대해 우측 링크(910a)의 제2 암(912a, 912b)이 기립하는 정도와 베이스(31)에 대해 좌측 링크(910b)의 제2 암(912a, 912b)이 기립하는 정도는 상호 같을 수 있다.
베이스(31)에 대한 제2 암(912a, 912b)의 기립이 진행됨에 따라, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 점차 증가할 수 있다. 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)로부터 풀릴 수 있다. 또는, 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)로부터 전개될 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 제1 스프링(841a, 841b)은 슬라이더(860a, 860b)와 분리될 수 있다. 또한, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 제2 스프링(851a, 851b)은 슬라이더(860a, 860b)와 분리될 수 있다. 또한, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리될 수 있다.
제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 푸셔(930a, 930b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리되는 것은 상호 독립적으로 진행될 수 있다. 즉, 제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 푸셔(930a, 930b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리되는 것의 순서는 상호 가변적일 수 있다.
베이스(31)와 평행한 축 xs1과 제2 암(912a)이 이루는 각을 theta R이라 칭할 수 있다. 그리고 베이스(31)와 평행한 축 xs1과 제1 암(911a)이 이루는 각을 theta R'이라 칭할 수 있다. 축 xs1과 x축은 나란할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전이 누워 있는 경우, 또는 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립하는 동안, 또는 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립을 완료한 경우에 theta R과 theta R'은 상호 동일하게 유지될 수 있다.
베이스(31)와 평행한 축 xs2와 제2 암(912b)이 이루는 각을 theta L이라 칭할 수 있다. 그리고 베이스(31)와 평행한 축 xs2과 제1 암(911b)이 이루는 각을 theta L'이라 칭할 수 있다. 축 xs2과 x축은 나란할 수 있다.
제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 완전이 누워 있는 경우, 또는 제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 기립하는 동안, 또는 제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 기립을 완료한 경우에 theta L과 theta L'은 상호 동일하게 유지될 수 있다.
축 xs1과 축 xs2는 상호 동일한 축일 수 있다.
도 59를 참조하면, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립하면, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 최대값을 가질 수 있다. 거리 SD가 최대인 경우에도, 거리 LD와 거리 RD는 상호 같을 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립하면, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 최대값을 가질 수 있다.
도 60은 디스플레이 패널(10)의 일부가 패널 롤러(143)에 감겨 있는 상태를 나타내고, 도 61은 도 60의 점선으로 표시됨 영역을 확대하여 나타낸 것이다.
도 60 및 도 61을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 디바이스는 이미지를 표시하는 디스플레이 패널(10), 디스플레이 패널(10)의 후면에 부착되는 패널 커버(15'), 패널 커버(15')의 후면에 부착되는 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(flexible sheet)(18), 및 디스플레이 패널(10), 패널 커버(15') 및 연성 시트(18)가 감기는 패널 롤러(143)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(10)의 전면은 이미지가 표시되는 디스플레이 패널(10)의 일면을 의미한다. 반대로, 디스플레이 패널(10)의 후면은 사용자가 인식할 수 없는, 디스플레이 패널(10)의 전면에 대향하는 일면을 의미한다.
디스플레이 패널(10)은 패널 롤러(143)의 외주면에 감기거나 패널 롤러(143)로부터 풀릴 수 있다. 즉, 디스플레이 패널(10)은 연성을 가지고 있어서 감기거나(rolling, 또는 winding), 풀리는(unrolling, 또는 unwinding) 동작이 용이하게 반복적으로 수행될 수 있다. 본 실시예에서, 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(18)가 패널 커버(15')의 후면에 부착되어 있으므로, 디스플레이 패널(10)은 전방으로 휘어지지 않으며, 후방으로만 휘어질 수 있다. 따라서, 본 실시예에서, 디스플레이 패널(10)은, 디스플레이 패널(100)의 후면 방향으로만 감길 수 있다. 즉, 디스플레이 패널(10)은 아웃 롤링(Outer rolling) 방식으로만 감길 수 있다.
패널 커버(15')는 디스플레이 패널(10)의 후면을 지지하며, 디스플레이 패널(10)의 강성을 보강한다. 즉, 패널 커버(15')를 구비함으로써, 디스플레이 패널(10)의 물리적 내구성이 향상될 수 있다. 패널 커버(15')는 복수의 세그먼트들(15c')을 포함할 수 있다. 각각의 세그먼트(15')는 디스플레이 패널(10)을 향하는 전면 및 이에 대향하는 후면을 가진다. 패널 커버(15')의 전면은 복수의 세그먼트들(15c')의 전면들에 의해 형성되고, 패널 커버(15')의 후면은 복수의 세그먼트들(15c')의 후면들에 의해 형성될 수 있다. 복수의 세그먼트들(15c')은 디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)에 감기면서 적층될 때 디스플레이 패널(10)이 곡률을 유지하도록 지지할 수 있다.
복수의 세그먼트들(15c')는 디스플레이 패널(10)의 좌우 방향(LR, 도 1 참조)으로 연장된 바(bar) 형상을 가지며, 좌우 방향(LR)과 교차하는 상하 방향(UD)으로 배열될 수 있다. 복수의 세그먼트들(15c')의 좌우 방향(LR) 길이는 디스플레이 패널(10)의 좌우 방향(LR) 길이와 동일하거나 더 길 수 있다. 이로써, 외부 충격에 취약한 디스플레이 패널(10)의 측면 가장자리들을 보호할 수 있다.
디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)의 외주면에 디스플레이 패널(10)의 후면 방향으로 감길 수 있도록 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 공간이 필요하다. 따라서, 각각의 세그먼트(15c')는 디스플레이 패널(10) 쪽에서 연성 시트(18) 쪽으로 갈수록, 즉 전면에서 후면으로 갈수록 폭이 좁아지는 사다리꼴 형상의 단면을 가질 수 있다. 복수의 세그먼트들(15c')의 전면 가장자리들은 서로 접할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
복수의 세그먼트들(15c')은 가벼우면서, 높은 강도를 갖는 물질을 포함할 수 있다. 복수의 세그먼트들(15c')은 예를 들어, 탄소섬유강화플라스틱(Carbon Fiber Reinforced plastics, CFRP), 유리섬유강화플라스틱(Glass Fiber Reinforced plastics, GFRP), 알루미늄, 플라스틱 중 어느 하나로 형성될 수 있다. 복수의 세그먼트들(15c')은 탄소섬유강화플라스틱(Carbon Fiber Reinforced plastics, CFRP)로 형성될 수 있다. 복수의 세그먼트들(15c')에 포함된 탄소섬유들(F)은 좌우 방향(LR)으로 연장될 수 있다. 이러한 복수의 세그먼트들(15c')를 포함하는 패널 커버(15')로 인해, 디스플레이 패널(10)의 좌우 방향(LR)의 강성이 보강될 수 있다.
복수의 세그먼트들(15c')은 접착부재(11)에 의해 디스플레이 패널(10)의 후면에 부착될 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 후면과 복수의 세그먼트들(15c')의 전면 사이에 접착부재(11)가 구비됨으로써, 복수의 세그먼트들(15c')가 어느 한쪽으로 밀림 이동 없이 정위치에서 디스플레이 패널(10)을 지지할 수 있다. 접착부재(11)는 양면 테이프, 접착성 열전도 테이프 등이 이용될 수 있다.
비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(18)는 접착부재(17)에 의해 복수의 세그먼트들(15c')의 후면들에 부착될 수 있다. 접착부재(17)는 복수의 세그먼트들(15c')의 후면들에 각각 배치될 수 있다. 접착부재(17)는 양면 테이프, 접착성 열전도 테이프 등이 이용될 수 있다.
디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)에서 풀린 상태에서, 연성 시트(18)는 팽팽하게 펼쳐지고, 디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)에 감긴 상태에서, 연성 시트(18)의 일부분들은 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 공간들로 접혀 들어갈 수 있다. 연성 시트(18)은 디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)에 감기면서 적층될 때, 복수의 세그먼트들(15c')에 의해 디스플레이 패널(10)에 스크래치 및 파손이 발생되지 않도록 디스플레이 패널(10)을 보호할 수 있다.
연성 시트(18)의 일단은 패널 롤러(143)에 고정될 수 있다. 이를 위해, 연성 시트(18)의 일단과 패널 롤러(143) 사이에는 접착부재가 더 구비되거나, 연성 시트(18)의 일단을 패널 롤러(143)에 고정시키는 고정부재가 더 구비될 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 일단과 패널 롤러(143)을 연결시키는 연결부재가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 연성 시트(18)의 일단은 패널 롤러(143)에 고정되지 않거나, 상기 연결부재에 고정될 수 있다. 이와 달리, 연성시트(18)의 일단과 상기 연결 부재의 일단이 함께 패널 롤러(143)에 고정될 수 있다. 한편, 연성 시트(18)의 타단은 상단바(75)에 고정될 수 있다(도 62 참조). 이와 달리, 연성 시트(18)의 타단은 상단바(75)에 고정되지 않고, 최상부의 세그먼트(15c')의 후면까지만 연장될 수 있다.
연성 시트(18)은 패브릭, 폴리머 메쉬, 데코 필름 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 따라서, 연성 시트(18)은 다양한 색상 및 무늬를 가질 수 있고, 사용자에게 심미감을 제공할 수 있다. 본 실시예에서, 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(18)가 패널 커버(15')의 후면, 즉 복수의 세그먼트들(15c')의 후면들에 부착되어 있으므로, 디스플레이 패널(10)은 전방으로 휘어지지 않으며, 후방으로만 휘어질 수 있다. 따라서, 본 실시예에서, 디스플레이 패널(10)은, 패널 롤러(143)의 외주면에 디스플레이 패널(100)의 후면 방향으로만 감길 수 있다. 즉, 디스플레이 패널(10)은 아웃 롤링(Outer rolling) 방식으로만 감길 수 있다.
비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(18)가 패널 커버(15')의 후면, 즉 복수의 세그먼트들(15c')의 후면들에 부착되어 있으므로, 디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)으로부터 풀린 상태에서 디스플레이 패널(10)이 전방으로 휘거나 구부러지지 않고 플랫한(flat) 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 반복적으로 디스플레이 패널(10)이 감기거나 풀리는 과정 중에 링크(73)에 의한 연성 시트(18) 및 디스플레이 패널(10)의 스크래치를 방지할 수 있다.
도 62를 참조하면, 복수의 세그먼트들(15c')의 후면들 사이의 간격은 디스플레이 패널(10)의 후면에서 위치에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널(10)의 상부에서 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 제1 간격(d1)은 디스플레이 패널(10)의 하부에서 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 제2 간격(d2)보다 작을 수 있다. 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 간격은 디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)에 감길 때 디스플레이 패널(10)의 곡률을 고려하여 설정될 수 있다. 패널 롤러(143)에 감기기 시작할 때에는 디스플레이 패널(10)의 곡률이 가장 크고, 디스플레이 패널(10)이 감겨서 서로 적층됨에 따라 디스플레이 패널(10)의 곡률은 점점 작아진다. 따라서, 디스플레이 패널(10)의 상부에서 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 제1 간격(d1)보다 디스플레이 패널(10)의 하부에서 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 제2 간격(d1)을 더 크게 형성하는 것이 바람직하다. 물론, 디스플레이 패널(10)의 하부에서 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 제1 간격(d1)으로 디스플레이 패널(10)의 후면 전체에 동일하게 형성하는 것도 가능하다.
도 63을 참조하면, 각각의 세그먼트(15c')는 폭이 일정한 전방 부분 및 상기 디스플레이 패널 쪽에서 상기 연성 시트 쪽으로 갈수록 폭이 좁아지는 하방 부분을 가질 수 있다. 도 64를 참조하면, 각각의 세그먼트(15c')는 사각형의 단면을 가질 수 있다.
각각의 세그먼트(15c')는 디스플레이 패널(10)의 강성을 보강하면서, 디스플레이 패널(10)이 패널 롤러(143)의 외주면에 디스플레이 패널(100)의 후면 방향으로 감길 수 있도록 복수의 세그먼트들(15c') 사이의 공간을 제공할 수 있다면, 상술한 단면 형상 이외에 다양한 단면 형상을 가질 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예들은 하우징(30)이 아래에 배치되고 디스플레이부(20)가 시청을 위해 위로 상승하는 구조에 대해서 설명되었지만, 본 명세서에 기재된 실시예들의 구성은 하우징(30) 위에 배치되고, 디스플레이부(20)가 시청을 위해 아래로 내려오는 구조에도 적용될 수 있다.
그리고, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음은 물론이고, 고정 단말기에만 적용가능한 구성이 아니면, 이동 단말기에도 적용 가능하다는 것은 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다. 여기서, 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
예를 들어 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
Claims (18)
- 이미지를 표시하는 디스플레이 패널;상기 디스플레이 패널의 후면에 부착되고 복수의 세그먼트들을 포함하는 패널 커버;상기 복수의 세그먼트들의 서로 이격된 후면들에 부착되고 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트(flexible sheet); 및외주면에 상기 디스플레이 패널, 상기 패널 커버 및 상기 연성 시트가 감기는 패널 롤러;를 포함하는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 세그먼트들은 상기 디스플레이 패널의 좌우 방향으로 연장된 바(bar) 형상을 가지며, 상기 좌우 방향과 교차하는 상하 방향으로 배열된 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,각각의 세그먼트는 상기 디스플레이 패널 쪽에서 상기 연성 시트 쪽으로 갈수록 폭이 좁아지는 사다리꼴 형상의 단면을 가지는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,각각의 세그먼트는 폭이 일정한 하부 부분 및 상기 디스플레이 패널 쪽에서 상기 연성 시트 쪽으로 갈수록 폭이 좁아지는 상부 부분을 가지는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,각각의 세그먼트는 사각형의 단면을 가지는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 세그먼트들은 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 이루어진 디스플레이 디바이스.
- 제6항에 있어서,상기 복수의 세그먼트들에 포함된 탄소섬유들은 상기 디스플레이 패널의 좌우 방향으로 연장되는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,상기 디스플레이 패널이 상기 패널 롤러에서 풀린 상태에서, 상기 연성 시트는 팽팽하게 펼쳐지고,상기 디스플레이 패널이 상기 패널 롤러에 감긴 상태에서, 상기 연성 시트의 일부분들은 상기 복수의 세그먼트들 사이의 공간들로 접혀 들어가는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,상기 연성 시트는 패브릭, 폴리머 메쉬, 데코 필름 중 어느 하나로 이루어지는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,상기 디스플레이 패널의 상부에서 상기 복수의 세그먼트들 사이의 제1 간격은 상기 디스플레이 패널의 하부에서 상기 복수의 세그먼트들 사이의 제2 간격보다 작은 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,상기 연성 시트의 일단은 상기 패널 롤러에 고정되는 디스플레이 디바이스.
- 이미지를 표시하는 디스플레이 패널;상기 디스플레이 패널의 후면에 부착되어 상기 디스플레이 패널을 지지하며, 상기 복수의 세그먼트들을 포함하는 패널 커버;상기 패널 커버의 후면에 부착되고 비신장성(inextensible)을 가지는 연성 시트; 및외주면에 상기 디스플레이 패널, 상기 패널 커버 및 상기 연성 시트가 감기는 패널 롤러;를 포함하고,상기 디스플레이 패널이 상기 패널 롤러에서 풀린 상태에서 상기 연성 시트는 팽팽하게 펼쳐지고, 상기 디스플레이 패널이 상기 패널 롤러에 감긴 상태에서 상기 연성 시트의 일부분들은 상기 복수의 세그먼트들 사이의 공간들로 접혀 들어가는 디스플레이 디바이스.
- 제12항에 있어서,상기 복수의 세그먼트들은 상기 디스플레이 패널의 좌우 방향으로 연장된 바(bar) 형상을 가지며, 상기 좌우 방향과 교차하는 상하 방향으로 배열된 디스플레이 디바이스.
- 제12항에 있어서,각각의 세그먼트는 상기 디스플레이 패널 쪽에서 상기 연성 시트 쪽으로 갈수록 폭이 좁아지는 사다리꼴 형상의 단면을 가지는 디스플레이 디바이스.
- 제12항에 있어서,각각의 세그먼트는 폭이 일정한 하부 부분 및 상기 디스플레이 패널 쪽에서 상기 연성 시트 쪽으로 갈수록 폭이 좁아지는 상부 부분을 가지는 디스플레이 디바이스.
- 제12항에 있어서,각각의 세그먼트는 사각형의 단면을 가지는 디스플레이 디바이스.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 세그먼트들은 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 이루어지고,상기 복수의 세그먼트들에 포함된 탄소섬유들은 상기 디스플레이 패널의 좌우 방향으로 연장되는 디스플레이 디바이스.
- 제12항에 있어서,상기 디스플레이 패널의 상부에서 상기 복수의 세그먼트들 사이의 제1 간격은 상기 디스플레이 패널의 하부에서 상기 복수의 세그먼트들 사이의 제2 간격보다 작은 디스플레이 디바이스.
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