WO2021189324A1 - 电池加热方法、充电装置、系统、电池和可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种电池加热方法、充电装置、系统、电池和可移动平台，该方法包括：在充电装置对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关(S501)，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热；根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热(S502)。通过在充电装置对电池充电过程中对电池间歇加热，来弥补因为电池所处的低温环境造成电池自身热量的损失，以保证电池的自身温度在充电过程保持基本恒定，不会因为电池的自身温度而中断电池的充电过程，保证电池处于持续充电的状态，提高电池的充电效率，提高电池的使用寿命。

Description

电池加热方法、充电装置、系统、电池和可移动平台 技术领域

本申请实施例电池涉及技术领域，尤其涉及一种电池加热方法、充电装置、系统、电池和可移动平台。

背景技术

移动平台行业中，随着可移动平台进入的行业越多(比如农业，电力以及很多特殊场景应用)，可移动平台的使用也越频繁。可移动平台(例如无人机、机器人、无人车等)的结构越来越复杂，并且不断集成新开发的功能。由于新功能的增加，各行业对于可移动平台的电源的质量和电源管理的要求也随之提高。以无人机为例，无人机采用电池供电，电池输出的电能作为无人机的飞控供电和动力来源。当无人机的电池电量耗尽时，需要及时为电池充电来保障无人机的继续使用。

如果无人机的电池的温度较低，则对无人机的电池加热，直至电池的温度不小于预设值时停止加热，然后开始对电池充电，在这个温度下对电池充电能保证电池的充电效率。但是，如果过一段时间后电池的温度又下降至小于预设值，则停止对电池的充电，并再次对无人机的电池加热，直至电池的温度不小于预设值停止加热，然后再次对电池充电。循环多次这样的操作，直至电池充电结束。但是，从电池开始充电到充电结束，电池并未处于恒温过程，如此充电过程会影响电池的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种电池加热方法、充电装置、系统、电池和可移动平台，使得电池在充电过程中自身温度基本恒定，提高了电池的使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供一种电池加热方法，包括：

在充电装置对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热；

并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。

第二方面，本申请实施例提供一种电池加热方法，包括：

在充电装置对所述电池充电的过程中，获取所述电池所处环境的环境温度；

根据所述环境温度，获取待加热信息，所述待加热信息与所述电池所处的环境温度相关，所述待加热信息用于表示控制加热装置对所述电池进行加热的信息；

向所述充电装置发送所述待加热信息，以使所述充电装置根据所述待加热信息，控制所述加热装置对所述电池进行加热，以使所述电池在充电过程中的自身温度基本恒定。

第三方面，本申请实施例提供一种充电装置，包括：处理器和充电接口；

所述处理器，用于在通过所述充电接口对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热的信号；并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。

第四方面，本申请实施例提供一种电池，包括：处理器和充电接口；

所述处理器，用于在充电装置通过所述充电接口对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比信息与所述电池所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热的信号；并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。

第五方面，本申请实施例提供一种电池，包括：处理器、充电接口和通信接口；

所述处理器，在充电装置通过所述充电接口对所述电池充电的过程中，获取所述电池所处环境的环境温度；根据所述环境温度，获取待加热信息，所述待加热信息与所述电池所处的环境温度相关，所述待加热信息用于表示控制加热装置对所述电池进行加热的信息；通过所述通信接口向所述充电装置发送所述待加热信息，以使所述充电装置根据所述待加热信息，控制所述加热装置对所述电池进行加热，以使所述电池在充电过程中的温度基本恒定。

第六方面，本申请实施例提供一种充电系统，包括：电池和充电装置；

所述电池，用于在充电装置对所述电池充电的过程中，获取所述电池所 处环境的环境温度；根据所述环境温度，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处的环境温度相关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热；向所述充电装置发送所述第一占空比；

所述充电装置，用于获取所述电池发送的所述第一占空比，并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。

第七方面，本申请实施例提供一种可移动平台，机身和如第四方面本申请实施例所述的电池，或者，机身和如第五方面本申请实施例所述的电池。所述电池设置在所述机身的电池仓内。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面或第二方面本申请实施例所述的电池加热方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面或第二方面本申请实施例所述的电池加热方法。

本申请实施例提供的电池加热方法、充电装置、系统、电池和可移动平台，通过在充电装置对电池充电过程中对电池间歇加热，来弥补因为电池所处的低温环境造成电池自身热量的损失，以保证电池的自身温度在充电过程保持基本恒定，不会因为电池的自身温度而中断电池的充电过程，保证电池处于持续充电的状态，提高电池的充电效率，提高电池的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请的实施例的无人飞行系统的示意性架构图；

图2为本申请一实施例提供的充电箱的示意图；

图3为本申请一实施例提供的电池的内部示意图；

图4为本申请一实施例提供的加热装置与电芯的俯视示意图；

图5为本申请一实施例提供的电池加热方法的流程图；

图6为本申请另一实施例提供的电池加热方法的流程图；

图7为本申请另一实施例提供的电池加热方法的流程图；

图8为本申请另一实施例提供的电池加热方法的流程图；

图9为本申请一实施例提供的充电装置的结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的电池的结构示意图；

图11为本申请另一实施例提供的电池的结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的充电系统的结构示意图；

图13为本申请一实施例提供的可移动平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着可移动平台进入的行业越多(比如农业，电力以及很多特殊场景应用)，可移动平台的使用也越频繁。以无人机为例，无人机采用电池供电，电池输出的电能作为无人机的飞控供电和动力来源。当无人机的电池电量耗尽时，需要及时为电池充电来保障无人机的继续使用。

如果无人机的电池的温度较低，则对无人机的电池加热，直至电池的温度不小于预设值时停止加热，然后开始对电池充电，在这个温度下对电池充电能保证电池的充电效率。发明人发现，如果过一段时间后电池的温度又下降至小于预设值，则停止对电池的充电，并再次对无人机的电池加热，直至电池的温度不小于预设值停止加热，然后再次对电池充电。循环多次这样的操作，直至电池充电结束。但是，从电池开始充电到充电结束，电池并未处于恒温过程，如此充电过程会影响电池的使用寿命。

基于此，本申请的实施例提供了电池加热方法、充电装置、系统、电池和可移动平台。在采用充电装置对电池的充电过程中，通过控制对加热装置的供电，采用加热装置对电池进行加热，使得电池基本处于恒定的温度下进 行充电，以抵消低温的外部环境所造成的热量损失。

其中，可移动平台可以是手持电话、手持云台、无人机、无人车、无人船、机器人或自动驾驶汽车等。以下对本申请可移动平台的描述使用无人机作为示例。对于本领域技术人员将会显而易见的是，可以不受限制地使用其他类型的无人机，本申请的实施例可以应用于各种类型的无人机。例如，无人机可以是小型或大型的无人机。在某些实施例中，无人机可以是旋翼无人机(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼无人机，本申请的实施例并不限于此，无人机也可以是其它类型的无人机。

图1是根据本申请的实施例的无人飞行系统的示意性架构图。本实施例以旋翼无人机为例进行说明。

无人飞行系统100可以包括无人机110、显示设备130和遥控设备140。其中，无人机110可以包括动力系统150、飞行控制系统160、机架和承载在机架上的云台120。无人机110可以与遥控设备140和显示设备130进行无线通信。其中，无人机110还包括电池(图中未示出)，电池放置在电池的电池仓内，电池为动力系统150提供电能。无人机110可以是农业无人机或行业应用无人机，有循环作业的需求。相应的，电池也有循环作业的需求。

机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机110着陆时起支撑作用。

动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在无人机110的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机110的飞行提供动力，该动力使得无人机110能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人机110可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴(Roll)、偏航轴(Yaw)和俯仰轴(pitch)。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以是有刷电机。

飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量无人机的姿态信息，即无人机110在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感系统162例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。飞行控制器161用于控制无人机110的飞行，例如，可以根据传感系统162测量的姿态信息控制无人机110的飞行。应理解，飞行控制器161可以按照预先编好的程序指令对无人机110进行控制，也可以通过响应来自遥控设备140的一个或多个遥控信号对无人机110进行控制。

云台120可以包括电机122。云台用于携带拍摄装置123。飞行控制器161可以通过电机122控制云台120的运动。可选的，作为另一实施例，云台120还可以包括控制器，用于通过控制电机122来控制云台120的运动。应理解，云台120可以独立于无人机110，也可以为无人机110的一部分。应理解，电机122可以是直流电机，也可以是交流电机。另外，电机122可以是无刷电机，也可以是有刷电机。还应理解，云台可以位于无人机的顶部，也可以位于无人机的底部。

拍摄装置123例如可以是照相机或摄像机等用于捕获图像的设备，拍摄装置123可以与飞行控制器通信，并在飞行控制器的控制下进行拍摄。本实施例的拍摄装置123至少包括感光元件，该感光元件例如为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)传感器或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)传感器。可以理解，拍摄装置123也可直接固定于无人机110上，从而云台120可以省略。

显示设备130位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进行通信，并且可以用于显示无人机110的姿态信息。另外，还可以在显示设备130上显示拍摄装置123拍摄的图像。应理解，显示设备130可以是独立的设备，也可以集成在遥控设备140中。

遥控设备140位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进行通信，用于对无人机110进行远程操纵。

应理解，上述对于无人飞行系统各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解为对本申请的实施例的限制。

当无人机的电池电量不足时，需要采用充电装置对电池进行充电以提高电池的电量，然后再次为无人机提供充足的动力，保证无人机的正常工作。其中，无人机基本上在室外环境下工作，而且大部分情况下是在野外大自然环境下工作，所以很在可能在野外大自然环境工作的过程中电量不足，需要在当前环境下及时对电池进行充电以保证无人机能继续工作。当野外大自然环境的环境温度低时，要保证电池的充电性能，在充电前对电池进行加热，提高电池的自身温度至预设充电温度，然后再开始对电池充电。但是，电池当前处于低温的野外大自然环境下，这种自然环境下的温度又无法改变，而且低温的环境会使得加热过的电池的热量散失，从而使得电池的自身温度下降，影响电池的充电性能。因此，针对这种在电池外部环境的温度无法改变的情况下，为了保证电池的充电性能，可以在电池在充电过程中使得电池的自身温度基本上处于恒定状态，以避免电池的自身温度下降至预设充电温度。因此，本申请提出了一种在采用充电装置对电池的充电过程中，采用加热装置对电池进行间歇加热以抵消低温的外部环境所造成的热量损失的方案。其中，本申请中的充电装置可以是充电器或者充电箱等。

本申请提及的加热装置可以设置于充电装置中。如图2所示，充电箱200中设置有电池仓201，电池仓201用于容纳电池202，当电池202需要充电时，可以将电池202放入电池仓201内，充电箱200可以对电池202进行充电。另外，充电箱200中还设置有加热装置，加热装置可以对电池仓201内的电池202进行加热。

或者，本申请提及的加热装置可以设置于电池中。如图3所示，电池内设置有加热装置301，而且加热装置301形成有多个电芯仓位，电池的电芯组中的各个电芯302容纳于电芯仓位内，从而加热装置301可以对各个电芯行加热。在一种实现方式中，加热装置301可以为加热膜。

其中，图3中以每个电芯仓位内容纳有一个电芯为例示出，电芯的上下两个表面均与加热装置接触。在另一种实现方案中，图4所示，加热装置301形成多个电芯仓位，每个电芯仓位内容纳有2个电芯，一个电芯的上侧面与加热装置接触，另一个电芯的下侧面与加热装置接触。

下面采用几个具体的实施例对本申请的方案进行详细介绍。

图5为本申请一实施例提供的电池加热方法的流程图，如图5所示，本实施例的方法可以应用于充电装置，也可以应用于电池。本实施例的方法可以包括：

S501、在充电装置对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关。

本实施例中在充电装置对电池充电的过程中，获取用于表示控制加热装置对电池进行间歇加热的占空比，该占空比称为第一占空比。并且第一占空比与电池所处环境的环境温度有关。电池所处环境的环境温度不同，相应的第一占空比也可能不同。比如第一占空比为0.5，则可以表示每一秒钟中存在0.5秒的时长加热装置对电池进行加热，而另外0.5秒加热装置不对电池进行加热。

可以理解，在充电装置对电池充电的过程中，可以是获取第一控制信号，第一控制信号包括第一占空比。该第一控制信号还可能包括其他信息，例如，为电池充电的电压和/或电流，从而在为电池加热的同时，为电池充电。

S502、根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。

本实施例中，在获取到第一占空比后，根据该第一占空比，在充电装置对电池充电的过程中，控制加热装置对电池进行间歇加热，以使电池在充电过程中的电池的自身温度基本恒定。

本实施例的方法可以应用于充电装置，如果加热装置设置于电池，则充电装置控制电池的加热装置对电池进行间歇加热。如果加热装置设置于充电装置，则充电装置控制充电装置的加热装置对电池进行间歇加热。

本实施例的方法可以应用于电池，如果加热装置设置于电池，则电池控制电池的加热装置对电池进行间歇加热。如果加热装置设置于充电装置，则电池控制充电装置的加热装置对电池进行间歇加热。

本实施例中，通过在充电装置对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关；并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。通过在充电装置对电池充电过程中对电池间歇加热，来弥补因为电池所处的低温环境造成电池自身热 量的损失，以保证电池的自身温度在充电过程保持基本恒定，不会因为电池的自身温度而中断电池的充电过程，保证电池处于持续充电的状态，提高电池的充电效率，提高电池的使用寿命。

在一些实施例中，上述第一占空比越大，加热装置对电池间歇加热的过程中持续加热的时长越长。以一个间歇加热时长1秒为例，比如第一占空比为0.5，表示每一秒时间内持续加热的时长为0.5秒，另外0.5秒加热装置停止对电池加热；比如第一占空比为0.2，表示每一秒时间内持续加热的时长为0.2秒，另外0.8秒加热装置停止对电池加热。这也表示第一占空比越大，在充电过程中电池获得的热量越多。

在一些实施例中，第一占空比与环境温度负相关。电池所处环境的环境温度越低，环境会造成电池的热量损失越多，所以第一占空比越大，这样电池通过加热装置可以获得的热量越多，尽可能与损失的热量持平，以保证电池的自身温度恒定。

在图5所示实施例的基础上，图6为本申请另一实施例提供的电池加热方法的流程图，如图6所示，本实施例的方法可以应用于充电装置，也可以应用于电池，本实施例的方法可以包括：

S601、在充电装置对电池充电的过程中，获取所述电池所处环境的环境温度。

本实施例中，在充电装置对电池充电的过程中，获取电池所处环境的环境温度。

其中，电池内可以设置有温度检测装置，该温度检测装置可以检测电池的自身温度。

其中，充电装置内可以设置有温度检测装置，该温度检测装置可以检测充电装置的自身温度。

若本实施例的方法应用于充电设备，上述S601可以存在如下两种实现方式：

在第一种可能的实现方式中，获取充电装置与电池建立连接时从电池获取的电池的自身温度为环境温度。其中，充电装置与电池建立连接时，充电装置与电池之间可以相互通信，电池可以获取电池的温度检测装置检测到的电池的自身温度，并将电池的自身温度通过电池与充电装置之间的通信信号 发送给充电装置。由于充电装置与电池建立连接时，充电装置还未开始对电池充电，电池的自身温度还未受到充电过程中产生热量的影响，而且加热装置也未开始对电加热，电池的自身温度还未受到加热装置产生热量的影响，所以此时电池的自身温度与电池所处环境的环境温度接近，因此，充电装置可以将充电装置与电池建立连接时电池的自身温度确定为环境温度。

在第二种可能的实现方式中，充电装置的温度检测装置可以检测充电装置的自身温度，由于充电装置与电池处于相同环境中，所以充电装置可以将温度检测装置检测到的充电装置的自身温度确定为电池所处环境的环境温度。可选的，为了避免充电装置对电池充电过程中产生的热量的影响，本实施例可以将充电装置与电池建立连接时充电装置的温度检测装置检测的充电装置的自身温度确定为环境温度。

若本实施例的方法应用于电池，上述S601可以存在如下两种实现方式：

第一种可能的实现方式中，获取充电装置与电池建立连接时电池的温度检测装置检测到电池的自身温度。由于充电装置与电池建立连接时，充电装置还未开始对电池充电，电池的自身温度还未受到充电过程中产生热量的影响，而且加热装置也未开始对电加热，电池的自身温度还未受到加热装置产生热量的影响，所以此时电池的自身温度与电池所处环境的环境温度接近，因此，电池可以将充电装置与电池建立连接时电池的自身温度确定为环境温度。

在第二种可能的实现方式中，充电装置的温度检测装置可以检测充电装置的自身温度，充电装置可以将温度检测装置检测到的充电装置的自身温度发送给电池。由于充电装置与电池处于相同环境中，所以电池可以将充电装置的自身温度确定为电池所处环境的环境温度。可选的，为了避免充电装置对电池充电过程中产生的热量的影响，本实施例可以将充电装置与电池建立连接时从充电装置获取的充电装置的自身温度确定为环境温度。

S602、根据所述环境温度，确定第一占空比。

本实施例中，在获得电池所处环境的环境温度后，根据该环境温度，确定用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热的占空比，称为第一占空比。

下面采用几种具体的实现方式对上述S602进行详细介绍。

在一种具体的实现方式中，根据电池的预设充电温度和上述环境温度，确定第一占空比。其中，第一占空比与预设充电温度正相关。预设充电温度越高，为了维持电池的自身温度在充电装置对电池充电的过程中基本恒定在预设充电温度，则需要为电池补偿更多的热量，所以第一占空比越大，使得加热装置间隙加热的过程中持续加热时长越长。从而可以实现电池高温充电，降低电芯的极化，提高电池充电电流，达到快充的目的。

如果本实施例的方法应用于电池，该预设充电温度可以预先存储在电池本地。如果本实施例的方法应用于充电装置，则充电装置与电池建立连接后，电池可以将电池的预设充电温度通过充电装置与电池之间的通信信号发送给充电装置。相应地，充电装置在获取第一占空比前，从电池获取该电池的预设充电温度。

在另一种具体的实现方式中，根据充电装置对电池充电的过程中电池的自身温度和上述环境温度，确定第一占空比。其中，第一占空比与电池的自身温度负相关。在充电装置对电池充电的过程中也会造成电池的自身温度发生变化，如果电池的自身温度越低，为了维持电池的自身温度在充电装置对电池充电的过程中基本恒定，则需要为电池补偿更多的热量，所以第一占空比越大，使得加热装置间隙加热的过程中持续加热时长越长。从而可以实现根据电池的自身温度动态调整第一占空比，使得间歇加热后电池的自身温度基本恒定的基础上，节省能量，避免过加热的情况。

如果本实施例的方法应用于电池，该电池的自身温度可以通过电池的温度检测装置检测得到。如果本实施例的方法应用于充电装置，电池获取在充电装置对电池充电的过程中电池的温度检测装置检测到的该电池的自身温度后，将电池的自身温度发送给充电装置。相应地，充电装置在充电装置对电池充电的过程中，从电池获取该电池的自身温度。

在另一种具体的实现方式中，根据充电装置对电池充电的过程中电池的自身温度、上述环境温度以及电池的预设充电温度，确定第一占空比。既能实现高温充电，也能节省能量，避免过加热的情况发生。

在上述任一实现方式的基础上，可选的，如果环境温度大于等于电池的预设充电温度，则确定的第一占空比例如为0。

S603、根据所述第一占空比，控制加热装置对所述电池进行间歇加热。

如果本实施例的方法应用于充电装置，则充电装置根据第一占空比，控制充电装置与加热装置之间的电连接间歇导通。当充电装置与加热装置电连接导通时，加热装置获得电能，使得加热装置工作，加热装置工作的过程中产生热量，产生的热量用于加热电池。可选的，当所述充电装置与所述加热装置电连接导通时，充电装置控制所述充电装置对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。其中，充电装置对加热装置输出的电流越大，使得加热装置产生的热量越多；充电装置对加热装置输出的电流越小，使得加热装置产生的热量越少。

如果本实施例的方法应用于电池，则电池根据第一占空比，控制电池的电芯组与加热装置之间的电连接间歇导通。当电芯组与加热装置电连接导通时，加热装置获得电能，使得加热装置工作，加热装置工作的过程中产生热量，产生的热量用于加热电池。可选的，当所述电芯组与所述加热装置电连接导通时，电池控制所述电芯组对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。其中，电芯组对加热装置输出的电流越大，使得加热装置产生的热量越多；电芯组对加热装置输出的电流越小，使得加热装置产生的热量越少。

需要说明的是，在一些特殊情况下，比如无人机未处于低温环境下，第一占空比为0，则无需控制加热装置对电池进行加热，无需为电池额外增加热量，电池的自身温度也能基本恒定。

另外还需要说明的是，上述的电池的自身温度在充电装置对电池充电的过程中会发生变化，因此第一占空比也会动态变化，所以间歇加热过程也不一定是固定的。

本实施例是根据第一占空比，在充电装置对电池充电过程中对电池间歇加热，来弥补因为电池所处的低温环境造成电池自身热量的损失，以保证电池的自身温度在充电过程保持基本恒定，不会因为电池的自身温度而中断电池的充电过程，保证电池处于持续充电的状态，提高电池的充电效率，提高电池的使用寿命。

在一些实施例中，在执行上述S603之后，还可以执行S604和/或S605。需要说明的是，S604与S605的执行顺序不做限定。

S604、在所述充电装置对所述电池充电的过程中，若所述电池的自身温 度大于预设温度，则控制所述充电装置停止对所述电池充电，和/或，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述电池的自身温度大于预设温度。

本实施例中，由于电池内设置有温度检测装置，在充电装置对电池充电的过程中，电池的温度检测装置可以检测到电池的自身温度。

如果本实施例的方法应用于电池，则在充电装置对电池充电的过程中，电池获取电池的温度检测装置检测到的电池的自身温度。然后电池判断电池的自身温度是否大于预设温度，如果电池的自身温度大于预设温度，说明电池的自身温度过高，继续充电会对电池不利，则电池控制充电装置停止对电池充电，比如电池向充电装置发送停止充电指示信息，相应地，充电装置根据从电池获取的停止充电指示信息，停止对电池的充电过程。或者，则电池输出提示信息(比如通过指示灯闪烁，或者，通过蜂鸣器发生蜂鸣声)，所述提示信息用于提示所述电池的自身温度大于预设温度，用户获知到该提示信息后可以断开电池与充电装置之间的连接，停止充电装置与电池的充电过程。或者，则电池控制充电装置停止对电池充电以及输出提示信息。如果电池的自身温度小于等于预设温度，则电池继续获取温度检测装置检测到的温度，并判断该温度是否大于预设温度。

如果本实施例的方法应用于充电装置，则在充电装置对电池充电的过程中，电池的温度检测装置检测到的电池的自身温度，电池获取温度检测装置检测到的温度并发送给充电装置。相应地，充电装置从电池获取在充电装置对电池充电的过程中电池的自身温度。如果电池的自身温度大于预设温度，说明电池的自身温度过高，继续充电会对电池不利，则充电装置控制充电装置停止对电池充电，比如充电装置断开与电池的电芯组之间的电连接。或者，则充电装置输出提示信息(比如通过指示灯闪烁，或者，通过蜂鸣器发生蜂鸣声)，所述提示信息用于提示所述电池的自身温度大于预设温度，用户获知到该提示信息后可以断开电池与充电装置之间的连接，停止充电装置与电池的充电过程。或者，则充电装置停止对电池充电以及输出提示信息。如果电池的自身温度小于等于预设温度，则充电装置继续从电池获取电池的自身温度，并判断该温度是否大于预设温度。

S605、若所述充电装置对所述电池充电的时长大于等于预设时长，则控制所述加热装置停止对所述电池进行间歇加热。

本实施例中，在充电装置对电池开始充电时，例如通过计时器开始计时，计时的时长即为充电装置对电池充电的时长，然后判断充电装置对电池充电的时长是否小于预设时长，如果充电装置对电池充电的时长大于等于预设时长，说明充电装置对电池充电的时长过长，这么长时间的充电过程应该使得电池的电量已充满，所以没必要再让电池的自身温度基本恒定，然后控制所述加热装置停止对所述电池进行间歇加热，以节省能量。如果充电装置对电池充电的时长小于预设时长，则继续获取充电装置对所述电池充电的时长，并判断该时长是否小于预设时长。

在一些实施例中，在执行上述S601之前，在充电装置对电池充电之前，还可以判断电池的自身温度是否小于预设充电温度，如果电池的自身温度小于预设充电温度，则控制加热装置对电池加热。直至电池的自身温度大于等于预设充电温度时，控制充电装置对电池充电。如果电池的自身温度大于预设充电温度，则控制充电装置对电池充电，需要在充电之前控制加热装置对电池加热。

电池或者充电装置如何获得电池的自身温度可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

其中，在执行S601之前控制加热装置对电池加热的一种可能的实现方式可以包括S600a和S600b。

S600a、在充电装置对电池充电之前，若电池的自身温度小于预设充电温度，则获取第二占空比。

本实施例中，在充电装置对电池充电之前，并且充电装置与电池建立连接后，若电池的自身温度小于预设充电温度，则获取用于指示控制加热装置对电池加热的占空比，此处的占空比称为第二占空比。

可选的，S600a中获取第二占空比的一种可能的实现方式为，根据充电装置与电池建立连接时电池的自身温度确定第二占空比。其中，第二占空比与电池的自身温度负相关。

可选的，S600a中获取第二占空比的另一种可能的实现方式为，根据充电装置与电池建立连接时电池的自身温度以及预设充电温度确定第二占空比。其中，第二占空比与电池的自身温度负相关，第二占空比与预设充电温度正相关。

可选的，第二占空比可以预先设置的占空比，第二占空比的值为默认值，与电池的自身温度无关。

其中，电池或充电装置如何获取充电装置与电池建立连接时电池的自身温度，可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S600b、根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池间歇加热，直至电池的自身温度大于等于预设充电温度。

本实施例中，在获得第二占空比后，根据第二占空比，控制加热装置对电池间歇加热，直至电池的自身温度大于等于预设充电温度时，停止根据第二占空比控制加热装置对电池间歇加热。然后控制充电装置对电池进行充电。

可选的，第二占空比大于第一占空比，这样使得充电装置在对电池充电前，电池可以迅速升温。第二占空比例如可以是0.5～1。在一种特殊情况下，第二占空比可以为1。

可以理解，可以获取第二控制信号，该第二控制信号包括第二占空比。该第二控制信号还可包括其他信息，例如用于指示电池在位的信息，因此，能够确保在电池在位的情况下，对电池进行加热。

在一些实施例中，如果本实施例的方法应用于充电装置，充电装置在所述充电装置对所述电池充电的过程，通过对所述电池的在位检测，确定所述充电装置与所述电池是否电连接。如果确定充电装置与电池电连接，则充电装置继续对电池充电，以及在对电池充电的过程中，继续根据第一占空比控制加热装置对电池间歇加热。如果确定充电装置与电池未连接，则充电装置停止对电池充电，以及控制加热装置停止对电池间歇加热，节省能量，避免电能损失。

在一些实施例中，如果本实施例的方法应用于电池，则当所述电池为外部设备供电时，电池还控制所述电芯组对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。这样保证电池在低温环境下使用时，电池的自身温度不会过低，比如无人机的电池在通过上述方案充电结束后，无人机在低温环境下工作，同样电池也随无人机处理相同的低温环境，通过本方案，电池的自身温度可以保持在预设工作温度基本恒定，保证电池的放电性能。可选的，电池控制电芯组对加热装置输出电流的一种实现方式可以是根据占空比控制电芯组对加热装置输出电流，使得加热装置间歇产生热量。

在一些实施例中，上述的第一占空比可以替换为电流，实现原理类似。比如根据环境温度确定电流，然后根据电流控制加热装置对电池加热。其中，电流越大，加热装置对电池加热产生的执量越多。而且电流的值与环境温度负相关，即环境温度越低，电流的值越大。

下面以充电装置控制加热装置对电池加热为例，如图7所示，图7为本申请另一实施例提供的电池加热方法的流程图，本实施例的方法可以包括：

S701、在充电装置对电池充电的过程中，电池获取电池所处环境的环境温度。

本实施例中，在充电装置对电池充电的过程中，电池如何获取电池所处环境的环境温度可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S702、电池根据环境温度，获取待加热信息。

本实施例中，电池根据电池所处环境的环境温度，获取用于表示控制加热装置对所述电池进行加热的信息，该信息称为待加热信息，该待加热信息与该环境温度相关。

待加热信息可以是用于控制电流间隔时间的信息，可以是用于指示电流大小的信息，还可以是其他用于控制加热装置通电、发热的信息。

S703、电池向所述充电装置发送待加热信息。相应地，充电装置接收电池发送的待加热信息。

本实施例中，充电装置与电池建立连接后，充电装置与电池之间可以相互通信。电池获得到待加热信息后，将该待加热信息发送给充电装置，比如电池将该待加热信息通过电池与充电装置之间的通信信号发送给充电装置。相应地，充电装置从电池获取待加热信息。

S704、充电装置根据待加热信息，控制加热装置对电池进行加热。

本实施例中，充电装置从电池获取待加热信息后，根据该待加热信息，在充电装置对电池充电的过程中，控制加热装置对电池进行加热，以使得电池在充电过程中的自身温度基本恒定。该加热装置可以设置于电池，或者，该加热装置可以设置于充电装置。其中，充电装置如何控制加热装置对电池进行加热可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例中，通过在充电装置对所述电池充电的过程中，电池获取所述电池所处环境的环境温度，并根据所述环境温度，获取待加热信息，然后向 所述充电装置发送所述待加热信息。所述充电装置再根据所述待加热信息，控制所述加热装置对所述电池进行加热，来弥补因为电池所处的低温环境造成电池自身热量的损失，以使所述电池在充电过程中的自身温度基本恒定。不会因为电池的自身温度而中断电池的充电过程，保证电池处于持续充电的状态，提高电池的充电效率，提高电池的使用寿命。

在图7所示实施例的基础上，如图8所示，图8为本申请另一实施例提供的电池加热方法的流程图，本实施例以待加热信息包括第一占空比、加热装置设置于电池为例，本实施例的方法可以包括：

S801、在充电装置对电池充电的过程中，电池获取电池所处环境的环境温度。

本实施例中，S801的具体实现过程可以参见图7所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S802、电池根据环境温度，获取第一占空比。

本实施例中，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度相关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间隙加热。电池如何根据环境温度获取第一占空比可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。第一占空比与环境温度负相关。

S803、电池向充电装置发送第一占空比。相应地，充电装置接收电池发送的第一占空比。

本实施例中，电池获得第一占空比后，将第一占空比通过电池与充电装置之间的通信信号发送给充电装置。相应地，充电装置从电池获取第一占空比。

S804、充电装置根据第一占空比，控制电池的加热装置对电池进行加热。

本实施例中，S804可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，在执行上述S801，还执行S800a-S800d。

S800a、充电装置与所述电池建立连接时，电池获取电池的温度检测装置检测到的电池的自身温度。

本实施例中电池内设置有温度检测装置，电池的温度检测装置可以检测到电池的自身温度，相应地，电池可以通过该温度检测装置获取在充电装置与电池建立连接时电池的自身温度，该电池的自身温度为充电装置对电池充 电前的电池的自身温度。

S800b、在充电装置给电池充电之前，电池根据电池的自身温度，确定第二占空比。

本实施例中，第二占空比用于表示在充电装置对电池充电前加热装置对电池间歇加热。其中，电池如何根据电池的自身温度，确定第二占空比可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，S800a和S800b的一种可替换的方式为：电池获取预先保存的第二占空比。本实施例中的第二占空比为默认的值。

可选的，第二占空比大于第一占空比。

S800c、电池向充电装置发送第二占空比。相应地，充电装置从电池获取第二占空比。

本实施例中，电池获得第二占空比之后，向充电装置发送第二占空比，比如电池将第二占空比通过电池与充电装置之间的通信信号发送给充电装置。相应地，充电装置从电池获取第二占空比。

S800d、充电装置根据第二占空比，控制电池的加热装置对电池进行间歇加热，直至电池的自身温度大于等于预设充电温度。

本实施例中，S800d的具体实现过程可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例中，如果电池处于低温环境下，在充电装置对电池充电前，电池获取第二占空比，然后充电装置从电池获取第二占空比，并根据第二占空比控制电池的加热装置对电池间歇加热，直至电池的自身温度大于等于预设充电温度，然后充电装置对电池开始充电。在充电装置对电池充电的过程中，电池根据环境温度确定第一占空比，然后充电装置从电池获取第一占空比，并根据第一占空比控制电池的加热装置对电池间歇加热。本实施例通过两个阶段的占空比会控制加热装置对电池进行间歇加热，既保证了电池能快速升温至预设充电温度，又保证了电池在充电过程中自身温度基本恒定。不会因为电池的自身温度而中断电池的充电过程，保证电池处于持续充电的状态，提高电池的充电效率，提高电池的使用寿命。

在另一些实施例中，与图8所示实施例不同的是，待加热信息包括需要为加热装置提供的电流，电流与环境温度相关，电流用于控制加热装置产生 热量。比如电流与环境温度负相关，环境温度越低，电流越大。如何确定电流的实现过程与上述各实施例中如何确定占空比的实现过程类似，此处不再赘述。

在又一些实施例中，待加热信息包括第一占空比和需要为加热装置提供的电流，其中，根据第一占空比控制加热装置对电池加热的过程中加热装置的电流即为上述需要为加热装置提供的电流。

其中，上述各实施例中的温度检测装置例如可以是NTC温度传感器，但并不限于此。

本申请实施例中还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行时可包括上述任一对应实施例中的电池加热方法的部分或全部步骤。

图9为本申请一实施例提供的充电装置的结构示意图，如图9所示，本实施例的充电装置900可以包括：处理器901和充电接口902。

所述处理器901，用于在通过所述充电接口902对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热的信号；并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。

其中，充电接口902用于与电池的充电接口连接，以对电池充电。

可选的，所述第一占空比越大，所述加热装置对所述电池间歇加热的过程中连续加热的时长越长。

可选的，所述第一占空比与所述环境温度负相关。

可选的，所述处理器901具体用于：获取所述电池发送的所述第一占空比；或者，获取所述电池所处环境的环境温度，并根据所述环境温度，确定所述第一占空比。

可选的，所述处理器901，具体用于：获取所述充电装置900与所述电池建立连接时从所述电池获取的所述电池的自身温度为所述环境温度，所述电池的自身温度由所述电池的温度检测装置检测获得。

可选的，所述充电装置900还包括温度检测装置903。

所述处理器901，具体用于获取所述温度检测装置903检测到的充电装置900的自身温度为所述环境温度。

可选的，所述处理器901，还用于在根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，在通过所述充电接口902对所述电池充电的过程中，获取所述电池发送的所述电池的自身温度。

所述处理器901在根据所述环境温度，确定所述第一占空比时，具体用于：根据所述电池的自身温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。

可选的，所述处理器901，还用于根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，获取所述电池发送的所述电池的预设充电温度。

所述处理器901在根据所述环境温度，确定所述第一占空比时，具体用于：根据所述预设充电温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。

可选的，所述处理器901还用于在通过充电接口902对所述电池充电之前，若所述电池的自身温度小于预设充电温度，则控制所述加热装置对所述电池加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。

可选的，所述处理器901，具体用于：在通过所述充电接口902给所述电池充电之前，获取第二占空比；根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池间歇加热。

可选的，所述处理器901，具体用于：获取所述电池发送的第二占空比；或者，获取所述充电装置900与所述电池建立连接时所述电池发送的所述电池的自身温度，根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。

可选的，所述处理器901，具体用于：控制所述充电装置900与所述加热装置之间的电连接间歇导通。当所述充电装置900与所述加热装置电连接导通时，所述加热装置工作，以对所述电池加热。

可选的，所述处理器901，还用于：当所述充电装置900与所述加热装置电连接导通时，控制所述充电装置900对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。

可选的，所述处理器901，还用于在通过所述充电接口902对所述电池充电的过程，通过对所述电池的在位检测，确定所述充电装置900与所述电池是否电连接。

可选的，所述处理器901，具体用于：根据所述电池的自身温度和预设充电温度，确定所述第二占空比。

可选的，所述第一占空比与所述电池的自身温度负相关。

可选的，所述第一占空比与所述预设充电温度正相关。

可选的，所述第二占空比大于所述第一占空比。

可选的，所述处理器901，还用于若通过所述充电接口902对所述电池充电的时长大于等于预设时长，则控制所述加热装置停止对所述电池进行间歇加热。

可选的，所述处理器901，还用于在通过所述充电接口902对所述电池充电的过程中，若所述电池的自身温度大于预设温度，则控制所述充电装置900停止对所述电池充电，和/或，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述电池的自身温度大于预设温度。

可选的，所述加热装置设置于所述电池。

可选的，所述加热装置设置于所述充电装置900。本实施例的充电装置900还包括加热装置904，加热装置904即为上述的加热装置，处理器901控制加热装置904对电池进行上述间歇加热。

可选的，所述加热装置为加热膜。

可选的，充电装置900还包括通信接口905，通信接口905用于与电池进行通信。通信接口905用于接收电池发送的上述第一占空比、上述第二占空比、上述电池的自身温度、上述电池的预设充电温度。通信接口905还可以用于向电池发送充电装置900的自身温度。

其中，通信接口905与充电接口902可以集成在同一个物理接口上。

可选的，本实施例的充电装置900还可以包括存储器(图中未示出)，用于储程序代码。所述处理器901，调用所述程序代码以实现上述各方案。

另外，需说明的是，处理器901的数量为一个或多个，图9中以一个处理器901为例示出。

本实施例的充电装置，可以用于执行本申请上述各方法实施例中充电装置的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请一实施例提供的电池的结构示意图，如图10所示，本实施例的电池1000包括：处理器1001和充电接口1002。其中，电池1000还包括电芯组1003，对电池充电可以表示为对电芯组1003充电，对电池加热可以表示为对电芯组1003加热。可选的，电池1000还包括：温度检测装置1004，温度检测装置1004用于检测电池的自身温度。

所述处理器1001，用于在充电装置通过所述充电接口对电池1000充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比信息与所述电池1000所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池1000进行间歇加热的信号；并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池1000进行间歇加热。

其中，充电接口1002用于与充电装置的充电接口连接，以实现从充电装置获得电能。

可选的，所述第一占空比越大，所述加热装置对所述电池1000间歇加热的过程中连续加热的时长越长。

可选的，所述第一占空比与所述环境温度负相关。

可选的，所述处理器1001，具体用于：获取所述电池1000所处环境的环境温度；根据所述环境温度，确定所述第一占空比。

可选的，所述处理器1001，具体用于：获取所述充电装置与所述电池1000建立连接时所述温度检测装置1004检测的电池的自身温度为所述环境温度；或者，获取从所述充电装置获取的所述充电装置的自身温度为所述环境温度，所述充电装置的自身温度由所述充电装置的温度检测装置检测获得。

可选的，所述处理器1001，还用于根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，获取温度检测装置1004检测到的电池1000的自身温度；

所述处理器1001在根据所述环境温度，确定所述第一占空比时，具体用于：根据所述电池1000的自身温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。

可选的，所述处理器1001，具体用于：根据所述电池的预设充电温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。

可选的，所述处理器1001，还用于在所述充电装置通过所述充电接口1002对所述电池1000充电之前，若所述电池1000的自身温度小于预设充电温度，则控制所述加热装置对所述电池1000加热，直至所述电池1000的自身温度大于等于预设充电温度。

可选的，所述处理器1001，具体用于：在所述充电装置给所述电池1000充电之前，获取第二占空比；根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池1000间歇加热。

可选的，所述处理器1001，具体用于：获取所述充电装置与所述电池1000 建立连接时所述温度检测装置1004检测到的所述电池1000的自身温度；根据所述电池1000的自身温度，确定所述第二占空比。

可选的，所述处理器1001，具体用于：控制所电芯组1003与所述加热装置之间的电连接间歇导通。当所述电芯组1003与所述加热装置电连接导通时，所述加热装置工作，以对所述电池加热。

可选的，所述处理器1001，还用于：当所述电芯组1003与所述加热装置电连接导通时，控制所述电芯组1003对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。

可选的，所述处理器1001，还用于：当所述电池1000为外部设备供电时，控制所述电芯组1003对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。

可选的，所述处理器1001，具体用于：根据所述电池1000的自身温度和预设充电温度，确定所述第二占空比。

可选的，所述第一占空比与所述电池1000的自身温度负相关。

可选的，所述第一占空比与所述预设充电温度正相关。

可选的，所述第二占空比大于所述第一占空比。

可选的，所述处理器1001，还用于：若所述充电装置通过所述充电接口1002对所述电池1000充电的时长大于等于预设时长，则控制所述加热装置停止对所述电池1000进行间歇加热。

可选的，所述处理器1001，还用于：在所述充电装置通过所述充电接口1002对所述电池1000充电的过程中，若所述电池1000的自身温度大于预设温度，则控制所述充电装置停止对所述电池1000充电，和/或，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述电池1000的自身温度大于预设温度。

可选的，所述加热装置设置于所述充电装置。

可选的，所述加热装置设置于所述电池1000。本实施例的电池1000还包括加热装置1005，加热装置1005即为上述的加热装置，处理器1001控制加热装置1005对电池1000进行上述间歇加热。

可选的，电芯组1003的各个电芯的至少一表面与所述加热装置1005相接触。

可选的，所述加热装置1005为加热膜。

可选的，电池1000还包括通信接口1006，通信接口1006用于与充电装置进行通信。通信接口1006用于向充电装置发送上述第一占空比、上述第二占空比、上述电池1000的自身温度、上述电池1000的预设充电温度。通信接口1006还可以用于接收充电装置发送的充电装置的自身温度。

其中，通信接口1006与充电接口1002可以集成在同一个物理接口上。

可选的，本实施例的电池1000还可以包括存储器(图中未示出)，用于储程序代码。所述处理器1001，调用所述程序代码以实现上述各方案。

另外，需说明的是，处理器1001的数量为一个或多个，图10中以一个处理器1001为例示出。

本实施例的电池，可以用于执行本申请图5或图6所示方法实施例中电池的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本申请另一实施例提供的电池的结构示意图，如图11所示，本实施例的电池1100包括：处理器1101、充电接口1102和通信接口1103。其中，电池1100还包括电芯组1104，对电池充电可以表示为对电芯组1104充电，对电池加热可以表示为对电芯组1104加热。可选的，电池1100还包括：温度检测装置1105，温度检测装置1105用于检测电池的自身温度。

所述处理器1101，在充电装置通过充电接口1102对所述电池1100充电的过程中，获取所述电池所处环境的环境温度；根据所述环境温度，获取待加热信息，所述待加热信息与所述电池所处的环境温度相关，所述待加热信息用于表示控制加热装置对所述电池进行加热的信息；通过所述通信接口1103向所述充电装置发送所述待加热信息，以使所述充电装置根据所述待加热信息，控制所述加热装置对所述电池进行加热，以使所述电池在充电过程中的温度基本恒定。

其中，充电接口1102用于与充电装置的充电接口连接，以实现从充电装置获得电能。

可选的，所述待加热信息包括第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度相关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间隙加热。

可选的，所述待加热信息包括需要为所述加热装置提供的电流，所述电流与所述环境温度相关，所述电流用于控制所述加热装置产生热量。

可选的，所述待加热信息越大，所述加热装置对所述电池间歇加热的过程中连续加热的时长越长。

可选的，所述待加热信息与所述环境温度负相关。

可选的，所述处理器1101，具体用于：获取所述电池与所述充电装置建立连接时所述温度检测装置1105检测到的电池的自身温度为所述环境温度。

可选的，所述充电装置包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述充电装置的自身温度。所述处理器1101，具体用于：获取通过所述通信接口1103从所述充电装置获取的所述充电装置的自身温度为所述环境温度。

可选的，所述处理器1101，具体用于：根据所述电池的预设充电温度以及所述环境温度，确定所述待加热信息。

可选的，所述处理器1101，具体用于：获取所述充电装置通过充电接口1102对所述电池充电的过程中所述电池的自身温度；根据所述电池的自身温度以及所述环境温度，确定所述待加热信息。

可选的，所述待加热信息与所述预设充电温度正相关。

可选的，所述待加热信息与所述电池的自身温度正相关。

可选的，所述处理器1101，还用于在所述充电装置通过充电接口1102对所述电池充电之前，获取第二占空比；通过所述通信接口1103向所述充电装置发送所述第二占空比，以使所述充电装置根据所述第二占空比对所述电池进行间歇加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。

可选的，所述处理器1101，具体用于：获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述温度检测装置1105检测到的所述电池的自身温度；根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。

可选的，所述处理器1101，具体用于：根据所述电池的自身温度以及所述电池的预设充电温度，确定所述第二占空比。

可选的，所述第二占空比大于所述第一占空比。

可选的，所述加热装置设置于所述充电装置。

可选的，所述加热装置设置于所述电池1100。本实施例的电池1100还包括加热装置1106，加热装置1106即为上述的加热装置，充电装置控制加热装置1106对电池1100进行上述间歇加热。

可选的，电芯组1104的各个电芯的至少一表面与所述加热装置1106相 接触。

可选的，所述加热装置1106为加热膜。

其中，通信接口1103与充电接口1102可以集成在同一个物理接口上。

可选的，本实施例的电池1100还可以包括存储器(图中未示出)，用于储程序代码。所述处理器1101，调用所述程序代码以实现上述各方案。

另外，需说明的是，处理器1101的数量为一个或多个，图11中以一个处理器1101为例示出。

本实施例的电池，可以用于执行本申请图7或图8所示方法实施例中电池的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图12为本申请一实施例提供的充电系统的结构示意图，如图12所示，本实施例的充电系统1200包括：电池1201和充电装置1202。

充电装置1202可以采用图9所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述任一方法实施例中充电装置的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

电池1201可以采用图10或图11所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述任一方法实施例中电池的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

下面以一个具体例子对充电系统进行说明。

所述电池1201，用于在充电装置1202对所述电池1201充电的过程中，获取所述电池1201所处环境的环境温度；根据所述环境温度，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池1201所处的环境温度相关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池1201进行间歇加热；向所述充电装置1202发送所述第一占空比。

所述充电装置1202，用于获取所述电池1201发送的所述第一占空比，并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池1201进行间歇加热。

可选的，所述第一占空比越大，所述加热装置对所述电池间歇加热的过程中连续加热的时长越长。

可选的，所述第一占空比与所述环境温度负相关。

可选的，所述电池1201，还用于在所述充电装置1202对所述电池1201充电之前，获取第二占空比，向所述充电装置1202发送所述第二占空比。

所述充电装置1202，还用于在所述充电装置1202对所述电池1201充电之前，获取所述电池1201发送的所述第二占空比，并根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池1201间歇加热。

可选的，所述第二占空比大于所述第一占空比。

可选的，所述加热装置设置于所述电池1201。

可选的，所述电池1201的各个电芯的至少一表面与所述加热装置相接触。

可选的，所述加热装置为加热膜。

图13为本申请一实施例提供的可移动平台的结构示意图，如图13所示，本实施例的可移动平台1300可以包括：机身1301和电池1302，所述电池1302设置在所述机身1301的电池仓内。

其中，电池1302可以采用图10或图11所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述任一方法实施例中电池的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选的，本申请另一实施例提供一种可移动平台，该可移动平台包括如图12所示的充电系统。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (101)

1. 一种电池加热方法，其特征在于，所述方法包括：

   在充电装置对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热；

   并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一占空比越大，所述加热装置对所述电池间歇加热的过程中连续加热的时长越长。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一占空比与所述环境温度负相关。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述充电装置。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第一占空比，包括：

   获取所述电池发送的所述第一占空比；或者，

   获取所述电池所处环境的环境温度，并根据所述环境温度，确定所述第一占空比。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池所处环境的环境温度，包括：

   获取所述充电装置与所述电池建立连接时从所述电池获取的所述电池的自身温度为所述环境温度，所述电池的自身温度由所述电池的温度检测装置检测获得；或者，

   获取所述充电装置的温度检测装置检测到的充电装置的自身温度为所述环境温度。
7. 根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，还包括：

   在所述充电装置对所述电池充电的过程中，获取所述电池发送的所述电池的自身温度；

   所述根据所述环境温度，确定所述第一占空比，包括：

   根据所述电池的自身温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
8. 根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，还包括：

   获取所述电池发送的所述电池的预设充电温度；

   所述根据所述环境温度，确定所述第一占空比，包括：

   根据所述预设充电温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
9. 根据权利要求4-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述充电装置对所述电池充电之前，还包括：

   若所述电池的自身温度小于预设充电温度，则控制所述加热装置对所述电池加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。
10. 根据权利要求4-9任一项所述的方法，其特征在于，控制所述加热装置对所述电池加热，包括：

    在所述充电装置对所述电池充电前，获取第二占空比；

    根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池间歇加热。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取第二占空比，包括：

    获取所述电池发送的第二占空比；或者，

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池发送的所述电池的自身温度，根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。
12. 根据权利要求4-11任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热，包括：

    控制所述充电装置与所述加热装置之间的电连接间歇导通；

    当所述充电装置与所述加热装置电连接导通时，所述加热装置工作，以对所述电池加热。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

    当所述充电装置与所述加热装置电连接导通时，控制所述充电装置对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。
14. 根据权利要求4-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

    在所述充电装置对所述电池充电的过程，通过对所述电池的在位检测，确定所述充电装置与所述电池是否电连接。
15. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用 于电池。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取第一占空比，包括：

    获取所述电池所处环境的环境温度；

    根据所述环境温度，确定所述第一占空比。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池所处环境的环境温度，包括：

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池的温度检测装置检测的电池的自身温度为所述环境温度；或者，

    获取从所述充电装置获取的所述充电装置的自身温度为所述环境温度，所述充电装置的自身温度由所述充电装置的温度检测装置检测获得。
18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，还包括：

    获取电池的温度检测装置检测到的电池的自身温度；

    所述根据所述环境温度，确定所述第一占空比，包括：

    根据所述电池的自身温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
19. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，确定所述第一占空比，包括：

    根据所述电池的预设充电温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
20. 根据权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，在所述充电装置对所述电池充电之前，还包括：

    若所述电池的自身温度小于预设充电温度，则控制所述加热装置对所述电池加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。
21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热装置对所述电池加热，包括：

    获取第二占空比；

    根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池间歇加热。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述获取第二占空比，包括：

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池的温度检测装置检测 到的所述电池的自身温度；

    根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。
23. 根据权利要求15-22任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热，包括：

    控制所述电池的电芯组与所述加热装置之间的电连接间歇导通；

    当所述电芯组与所述加热装置电连接导通时，所述加热装置工作，以对所述电池加热。
24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

    当所述电芯组与所述加热装置电连接导通时，控制所述电芯组对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。
25. 根据权利要求15-24任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

    当所述电池为外部设备供电时，控制所述电池的电芯组对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。
26. 根据权利要求11或22所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比，包括：

    根据所述电池的自身温度和预设充电温度，确定所述第二占空比。
27. 根据权利要求7或18所述的方法，其特征在于，所述第一占空比与所述电池的自身温度负相关。
28. 根据权利要求8或19所述的方法，其特征在于，所述第一占空比与所述预设充电温度正相关。
29. 根据权利要求10或11或21或22所述的方法，其特征在于，所述第二占空比大于所述第一占空比。
30. 根据权利要求1-29任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

    若所述充电装置对所述电池充电的时长大于等于预设时长，则控制所述加热装置停止对所述电池进行间歇加热。
31. 根据权利要求1-30任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

    在所述充电装置对所述电池充电的过程中，若所述电池的自身温度大于预设温度，则控制所述充电装置停止对所述电池充电，和/或，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述电池的自身温度大于预设温度。
32. 根据权利要求1-31任一项所述的方法，其特征在于，所述加热装置 设置于所述电池；或者，

    所述加热装置设置于所述充电装置。
33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述电池的各个电芯的至少一表面与所述加热装置相接触。
34. 根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述加热装置为加热膜。
35. 一种电池加热方法，其特征在于，应用于电池，所述方法包括：

    在充电装置对所述电池充电的过程中，获取所述电池所处环境的环境温度；

    根据所述环境温度，获取待加热信息，所述待加热信息与所述电池所处的环境温度相关，所述待加热信息用于表示控制加热装置对所述电池进行加热的信息；

    向所述充电装置发送所述待加热信息，以使所述充电装置根据所述待加热信息，控制所述加热装置对所述电池进行加热，以使所述电池在充电过程中的自身温度基本恒定。
36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述待加热信息包括第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度相关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间隙加热。
37. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述待加热信息包括需要为所述加热装置提供的电流，所述电流与所述环境温度相关，所述电流用于控制所述加热装置产生热量。
38. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述待加热信息与所述环境温度负相关。
39. 根据权利要求35-38任一项所述的方法，其特征在于，所述电池包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述电池的自身温度；

    所述获取所述电池所处环境的环境温度，包括：

    获取所述电池与所述充电装置建立连接时所述温度检测装置检测到的电池的自身温度为所述环境温度。
40. 根据权利要求35-39任一项所述的方法，其特征在于，所述充电装置包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述充电装置的自身温度；

    所述获取所述电池所处环境的环境温度，包括：

    获取从所述充电装置获取的所述充电装置的自身温度为所述环境温度。
41. 根据权利要求35-40任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，获取待加热信息，包括：

    根据所述电池的预设充电温度以及所述环境温度，确定所述待加热信息。
42. 根据权利要求35-40任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，获取待加热信息，包括：

    获取所述充电装置对所述电池充电的过程中所述电池的自身温度；

    根据所述电池的自身温度以及所述环境温度，确定所述待加热信息。
43. 根据权利要求35-42任一项所述的方法，其特征在于，在所述充电装置对所述电池充电之前，还包括：

    获取第二占空比；

    向所述充电装置发送所述第二占空比，以使所述充电装置根据所述第二占空比对所述电池进行间歇加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。
44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述获取第二占空比，包括：

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池的温度检测装置检测到的所述电池的自身温度；

    根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。
45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比，包括：

    根据所述电池的自身温度以及所述电池的预设充电温度，确定所述第二占空比。
46. 根据权利要求35-45任一项所述的方法，其特征在于，所述加热装置设置于所述电池，或者，所述加热装置设置于所述充电装置。
47. 一种充电装置，其特征在于，包括：处理器和充电接口；

    所述处理器，用于在通过所述充电接口对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热的信号；并根据所述第 一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。
48. 根据权利要求47所述的充电装置，其特征在于，所述第一占空比越大，所述加热装置对所述电池间歇加热的过程中连续加热的时长越长。
49. 根据权利要求48所述的充电装置，其特征在于，所述第一占空比与所述环境温度负相关。
50. 根据权利要求47-49任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

    获取所述电池发送的所述第一占空比；或者，

    获取所述电池所处环境的环境温度，并根据所述环境温度，确定所述第一占空比。
51. 根据权利要求50所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时从所述电池获取的所述电池的自身温度为所述环境温度，所述电池的自身温度由所述电池的温度检测装置检测获得。
52. 根据权利要求51所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括温度检测装置；

    所述处理器，具体用于获取所述充电装置的温度检测装置检测到的充电装置的自身温度为所述环境温度。
53. 根据权利要求50-52任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，还用于在根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，在通过所述充电接口对所述电池充电的过程中，获取所述电池发送的所述电池的自身温度；

    所述处理器在根据所述环境温度，确定所述第一占空比时，具体用于：根据所述电池的自身温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
54. 根据权利要求50-52任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，获取所述电池发送的所述电池的预设充电温度；

    所述处理器在根据所述环境温度，确定所述第一占空比时，具体用于：根据所述预设充电温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
55. 根据权利要求47-54任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器还用于在通过充电接口对所述电池充电之前，若所述电池的自身温度小于预设充电温度，则控制所述加热装置对所述电池加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。
56. 根据权利要求47-55任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述充电装置给所述电池充电之前，获取第二占空比；根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池间歇加热。
57. 根据权利要求56所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    获取所述电池发送的第二占空比；或者，

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池发送的所述电池的自身温度，根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。
58. 根据权利要求47-57任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：控制所述充电装置与所述加热装置之间的电连接间歇导通；

    当所述充电装置与所述加热装置电连接导通时，所述加热装置工作，以对所述电池加热。
59. 根据权利要求58所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，还用于：

    当所述充电装置与所述加热装置电连接导通时，控制所述充电装置对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。
60. 根据权利要求47-59任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，还用于在通过所述充电接口对所述电池充电的过程，通过对所述电池的在位检测，确定所述充电装置与所述电池是否电连接。
61. 根据权利要求57所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：根据所述电池的自身温度和预设充电温度，确定所述第二占空比。
62. 根据权利要求47-61任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，还用于若通过所述充电接口对所述电池充电的时长大于等于预设时长，则控制所述加热装置停止对所述电池进行间歇加热。
63. 根据权利要求47-62任一项所述的充电装置，其特征在于，所述处理器，还用于在通过所述充电接口对所述电池充电的过程中，若所述电池的 自身温度大于预设温度，则控制所述充电装置停止对所述电池充电，和/或，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述电池的自身温度大于预设温度。
64. 根据权利要求47-63任一项所述的充电装置，其特征在于，所述加热装置设置于所述电池；或者，

    所述加热装置设置于所述充电装置。
65. 一种电池，其特征在于，包括：处理器和充电接口；

    所述处理器，用于在充电装置通过所述充电接口对电池充电的过程中，获取第一占空比，所述第一占空比信息与所述电池所处环境的环境温度有关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热的信号；并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。
66. 根据权利要求65所述的电池，其特征在于，所述第一占空比越大，所述加热装置对所述电池间歇加热的过程中连续加热的时长越长。
67. 根据权利要求66所述的电池，其特征在于，所述第一占空比与所述环境温度负相关。
68. 根据权利要求65-67任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    获取所述电池所处环境的环境温度；

    根据所述环境温度，确定所述第一占空比。
69. 根据权利要求68所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池的温度检测装置检测的电池的自身温度为所述环境温度；或者，

    获取从所述充电装置获取的所述充电装置的自身温度为所述环境温度，所述充电装置的自身温度由所述充电装置的温度检测装置检测获得。
70. 根据权利要求68或69所述的电池，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述环境温度，确定所述第一占空比之前，获取电池的温度检测装置检测到的电池的自身温度；

    所述处理器在根据所述环境温度，确定所述第一占空比时，具体用于：

    根据所述电池的自身温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
71. 根据权利要求68或69所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    根据所述电池的预设充电温度和所述环境温度，确定所述第一占空比。
72. 根据权利要求65-71任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，还用于在所述充电装置通过所述充电接口对所述电池充电之前，若所述电池的自身温度小于预设充电温度，则控制所述加热装置对所述电池加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。
73. 根据权利要求72所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    在所述充电装置给所述电池充电前，获取第二占空比；

    根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池间歇加热。
74. 根据权利要求73所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池的温度检测装置检测到的所述电池的自身温度；

    根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。
75. 根据权利要求65-74任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    控制所述电池的电芯组与所述加热装置之间的电连接间歇导通；

    当所述电芯组与所述加热装置电连接导通时，所述加热装置工作，以对所述电池加热。
76. 根据权利要求75所述的电池，其特征在于，所述处理器，还用于：

    当所述电芯组与所述加热装置电连接导通时，控制所述电芯组对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。
77. 根据权利要求65-76任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，还用于：

    当所述电池为外部设备供电时，控制所述电池的电芯组对所述加热装置输出电流，使得所述加热装置产生热量。
78. 根据权利要求65-77任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，还用于：若所述充电装置通过所述充电接口对所述电池充电的时长大于等于预设时长，则控制所述加热装置停止对所述电池进行间歇加热。
79. 根据权利要求65-78任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，还用于：

    在所述充电装置通过所述充电接口对所述电池充电的过程中，若所述电 池的自身温度大于预设温度，则控制所述充电装置停止对所述电池充电，和/或，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述电池的自身温度大于预设温度。
80. 一种电池，其特征在于，包括：处理器、充电接口和通信接口；

    所述处理器，在充电装置通过所述充电接口对所述电池充电的过程中，获取所述电池所处环境的环境温度；根据所述环境温度，获取待加热信息，所述待加热信息与所述电池所处的环境温度相关，所述待加热信息用于表示控制加热装置对所述电池进行加热的信息；通过所述通信接口向所述充电装置发送所述待加热信息，以使所述充电装置根据所述待加热信息，控制所述加热装置对所述电池进行加热，以使所述电池在充电过程中的温度基本恒定。
81. 根据权利要求80所述的电池，其特征在于，所述待加热信息包括第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处环境的环境温度相关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间隙加热。
82. 根据权利要求80所述的电池，其特征在于，所述待加热信息包括需要为所述加热装置提供的电流，所述电流与所述环境温度相关，所述电流用于控制所述加热装置产生热量。
83. 根据权利要求81或82所述的电池，其特征在于，所述待加热信息与所述环境温度负相关。
84. 根据权利要求80-83任一项所述的电池，其特征在于，所述电池还包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述电池的自身温度；

    所述处理器，具体用于：获取所述电池与所述充电装置建立连接时所述温度检测装置检测到的电池的自身温度为所述环境温度。
85. 根据权利要求80-83任一项所述的电池，其特征在于，所述充电装置包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述充电装置的自身温度；

    所述处理器，具体用于：获取通过所述通信接口从所述充电装置获取的所述充电装置的自身温度为所述环境温度。
86. 根据权利要求80-85任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    根据所述电池的预设充电温度以及所述环境温度，确定所述待加热信息。
87. 根据权利要求80-86任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器， 具体用于：

    获取所述充电装置通过所述充电接口对所述电池充电的过程中所述电池的自身温度；

    根据所述电池的自身温度以及所述环境温度，确定所述待加热信息。
88. 根据权利要求80-87任一项所述的电池，其特征在于，所述处理器，还用于在所述充电装置通过所述充电接口对所述电池充电之前，获取第二占空比；通过所述通信接口向所述充电装置发送所述第二占空比，以使所述充电装置根据所述第二占空比对所述电池进行间歇加热，直至所述电池的自身温度大于等于预设充电温度。
89. 根据权利要求88所述的电池，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    获取所述充电装置与所述电池建立连接时所述电池的温度检测装置检测到的所述电池的自身温度；

    根据所述电池的自身温度，确定所述第二占空比。
90. 根据权利要求80-89任一项所述的电池，其特征在于，所述加热装置设置于所述电池。
91. 根据权利要求90所述的电池，其特征在于，所述电池的各个电芯的至少一表面与所述加热装置相接触。
92. 一种充电系统，其特征在于，包括：电池和充电装置；

    所述电池，用于在充电装置对所述电池充电的过程中，获取所述电池所处环境的环境温度；根据所述环境温度，获取第一占空比，所述第一占空比与所述电池所处的环境温度相关，所述第一占空比用于表示控制加热装置对所述电池进行间歇加热；向所述充电装置发送所述第一占空比；

    所述充电装置，用于获取所述电池发送的所述第一占空比，并根据所述第一占空比，控制所述加热装置对所述电池进行间歇加热。
93. 根据权利要求92所述的系统，其特征在于，所述第一占空比越大，所述加热装置对所述电池间歇加热的过程中连续加热的时长越长。
94. 根据权利要求93所述的系统，其特征在于，所述第一占空比与所述环境温度负相关。
95. 根据权利要求92-94任一项所述的系统，其特征在于，所述电池，还用于在所述充电装置对所述电池充电之前，获取第二占空比，向所述充电 装置发送所述第二占空比；

    所述充电装置，还用于在所述充电装置对所述电池充电之前，获取所述电池发送的所述第二占空比，并根据所述第二占空比，控制所述加热装置对所述电池间歇加热。
96. 根据权利要求95所述的系统，其特征在于，所述第二占空比大于所述第一占空比。
97. 根据权利要求92-96任一项所述的系统，其特征在于，所述加热装置设置于所述电池。
98. 根据权利要求97所述的系统，其特征在于，所述电池的各个电芯的至少一表面与所述加热装置相接触。
99. 根据权利要求97或98所述的系统，其特征在于，所述加热装置为加热膜。
100. 一种可移动平台，其特征在于，包括机身和如权利要求65-79任一项所述的电池，或者，机身和如权利要求80-91任一项所述的电池；

     所述电池设置在所述机身的电池仓内。
101. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1-34任一项或35-46任一项所述的电池加热方法。

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