WO2021149309A1 - スピーカシステム及び音声出力制御方法 - Google Patents

Abstract

ユーザが状況に適した形態で音声を聴取することが可能なスピーカシステムを提供する。本体部（２）は、ユーザの耳の周囲に装着可能なように形成されている。音声信号入力部（１０４）は、音声信号を入力する。スピーカ部（４）は、本体部（２）に配置されており、音声信号に対応する音声を出力する。イヤホン部（１０）は、本体部２と接続されており、音声信号に対応する音声を出力する。検出部（１０６）は、イヤホン部（１０）が利用されているか否かの状態を検出する。出力制御部（１１０）は、イヤホン部（１０）が非利用状態である場合に音声信号がスピーカ部（４）に出力されるように制御を行う。一方、出力制御部（１１０）は、イヤホン部（１０）が利用状態である場合に音声信号がイヤホン部（１０）に出力されるように制御を行う。

Description

スピーカシステム及び音声出力制御方法

　本発明は、スピーカシステム及び音声出力制御方法に関する。

　ユーザの首に掛けられる等によってユーザの体に装着され、ユーザの耳を塞がないで音を出力するウェアラブルスピーカシステムが開発されている。この技術に関連し、特許文献１は、低音の再生によってより高い臨場感が得られるウェアラブルスピーカシステムを開示している。特許文献１にかかるウェアラブルスピーカシステムは、第１端および第２端を有する首掛け部と、第１端に接続される第１スピーカユニットと、第２端に接続される第２スピーカユニットと、パッシブラジエータとを備える。

特開２０１９－０５０６３３号公報

　ウェアラブルスピーカであっても、周囲への音漏れがある。したがって、ウェアラブルスピーカの利用中に、イヤホンを用いて周囲への音漏れなく音声を聴取したい場合がある。また、イヤホンを用いた音声の聴取中に、車両や自転車の運転を要する状態となっても、継続して音声を聴取したい場合がある。したがって、状況に適した形態で音声を聴取することが望まれる。一方、特許文献１にかかる技術においては、周囲への音漏れがある状態で音声を聴取するので、ユーザが状況に適した形態で音声を聴取することができないおそれがある。

　上記課題に鑑み、本実施形態は、ユーザが状況に適した形態で音声を聴取することが可能なスピーカシステム及び音声出力制御方法を提供することを目的とする。

　そこで、本実施形態は、ユーザの耳の周囲に装着可能な本体部と、音声信号を入力する音声信号入力部と、前記本体部に配置され、前記音声信号に対応する音声を出力するスピーカ部と、前記本体部に接続され、前記音声信号に対応する音声を出力するイヤホン部と、前記イヤホン部が利用されているか否かの状態を検出する検出部と、前記イヤホン部が利用されていない非利用状態である場合に前記音声信号が前記スピーカ部に出力されるように制御を行い、前記イヤホン部が利用されている利用状態である場合に前記音声信号が前記イヤホン部に出力されるように制御を行う出力制御部と、前記出力制御部の制御に応じて、前記スピーカ部又は前記イヤホン部に前記音声信号を出力する出力部と、を有するスピーカシステムを提供する。

　また、本実施形態は、音声信号を入力し、ユーザの耳の周囲に装着可能なスピーカシステムの本体部に接続され前記音声信号に対応する音声を出力するイヤホン部が利用されているか否かの状態を検出し、前記イヤホン部が利用されていない非利用状態である場合に、前記本体部に配置され前記音声信号に対応する音声を出力するスピーカ部に前記音声信号が出力されるように制御を行い、前記イヤホン部が利用されている利用状態である場合に、前記音声信号が前記イヤホン部に出力されるように制御を行う、音声出力制御方法を提供する。

　本実施形態によれば、ユーザが状況に適した形態で音声を聴取することが可能なスピーカシステム及び音声出力制御方法を提供することができる。

実施の形態１にかかるスピーカシステムの外観を示す図である。 実施の形態１にかかるスピーカシステムの外観を示す図である。 実施の形態１にかかるスピーカシステムの構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態１にかかるスピーカシステムで実行される音声出力制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかるスピーカシステムで実行される音声出力制御方法を示すフローチャートである。

（実施の形態１）
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、実質的に同じ構成要素には、同じ符号が付される。

　図１及び図２は、実施の形態１にかかるスピーカシステム１の外観を示す図である。スピーカシステム１は、ユーザの体に装着されるウェアラブルスピーカシステムである。スピーカシステム１は、本体部２と、スピーカ部４（４Ｒ，４Ｌ）と、イヤホン部１０（１０Ｒ，１０Ｌ）とを有する。図１は、イヤホン部１０が本体部２に格納された状態のスピーカシステム１を示し、図２は、イヤホン部１０が本体部２に格納されていない状態のスピーカシステム１を示す。

　スピーカ部４及びイヤホン部１０は、音声を出力する。スピーカシステム１は、オーディオプレーヤ又はスマートフォン等の音声再生装置（図示せず）から受信された音源情報から音声信号を生成して、スピーカ部４又はイヤホン部１０から音声信号に対応する音声を出力させる。

　ここで、後述するように、本実施の形態にかかるスピーカシステム１は、イヤホン部１０が利用されているか否かに応じて、スピーカ部４及びイヤホン部１０のどちらから音声を出力するかを切り替えるように構成されている。これにより、例えば、スピーカシステム１を装着したユーザが車両を運転するときには、スピーカ部４から音声を出力させ、ユーザが車両を運転していないときには、イヤホン部１０から音声を出力させる、といったことを実現できる。

　本体部２は、ユーザの耳の周囲に装着可能なように形成されている。例えば、本体部２は、略Ｕ字形状で形成されており、ユーザの首の左右にわたって掛けられるように形成されている。この場合、スピーカシステム１は、ウェアラブルネックスピーカとして機能する。なお、本体部２は、首に掛けられるような構成に限られない。例えば、本体部２は、メガネ型のように、ユーザの頭の周囲に掛けられるような形状であってもよい。また、本体部２は、ユーザの左右の耳の近傍それぞれに装着される、２つの物理的に別個の装置であってもよい。

　スピーカ部４は、本体部２に配置されており、音声信号に対応する音声を出力する。スピーカ部４は、スピーカ部４Ｒとスピーカ部４Ｌとから構成される。スピーカ部４Ｒは、本体部２において、本体部２がユーザの耳の周囲に装着されたときにユーザの右側となる位置に設けられている。したがって、本体部２がユーザの耳の周囲に装着されたとき、スピーカ部４Ｒは、ユーザの右耳の近傍に位置し得る。スピーカ部４Ｌは、本体部２において、本体部２がユーザの耳の周囲に装着されたときにユーザの左側となる位置に設けられている。したがって、本体部２がユーザの耳の周囲に装着されたとき、スピーカ部４Ｌは、ユーザの左耳の近傍に位置し得る。

　イヤホン部１０は、本体部２と接続されており、音声信号に対応する音声を出力する。イヤホン部１０は、イヤホン本体１４と、イヤーピース１２とを有する。また、イヤホン部１０は、イヤホン部１０Ｒとイヤホン部１０Ｌとから構成される。イヤホン部１０Ｒは、イヤホン本体１４（１４Ｒ）と、イヤーピース１２（１２Ｒ）とを有する。同様に、イヤホン部１０Ｌは、イヤホン本体１４（１４Ｌ）と、イヤーピース１２（１２Ｌ）とを有する。イヤーピース１２は、ユーザの耳に装着される部分である。イヤホン本体１４は、音声信号を音声として出力する。

　イヤホン部１０は、本体部２と有線又は無線で接続されている。なお、スピーカシステム１では、本体部２が、音声再生装置とBluetooth（登録商標）等の無線で接続されることが多いため、本体部２とイヤホン部１０との接続は、有線接続であることが多い。図２に示す例では、イヤホン部１０のイヤホン本体１４は、本体部２とコード２０を介して接続されている。すなわち、イヤホン部１０Ｒは、本体部２とコード２０Ｒを介して接続され、イヤホン部１０Ｌは、本体部２とコード２０Ｌを介して接続されている。

　なお、コード２０の繰り出し長さをユーザによって調整できることが好ましい。例えば、コード２０は、本体部２の内部に設けられたカム等によって任意の長さで固定され得る構成が好ましい。また、例えば、本体部２の内部に設けられた自動巻き取り機等によって、コード２０は、最大長まで繰り出された場合に自動的に巻き取られる構成となっていることが好ましい。

　本体部２は、イヤホン部１０を格納する格納部３０を有する。本体部２のスピーカ部４Ｒの側には、イヤホン部１０Ｒを格納するための格納部３０Ｒが設けられている。本体部２のスピーカ部４Ｌの側には、イヤホン部１０Ｌを格納するための格納部３０Ｌが設けられている。ユーザがイヤホン部１０を利用しない場合、イヤホン部１０は、格納部３０に格納され得る。言い換えると、イヤホン部１０の少なくとも一部は、格納部３０に格納可能である。また、ユーザがイヤホン部１０を利用する場合、イヤホン部１０は、格納部３０から取り外される。言い換えると、イヤホン部１０は、格納部３０から取り外し可能である。

　なお、イヤーピース１２の破損防止等の観点から、格納部３０は、イヤーピース１２が外部に露出しないように、イヤホン部１０を格納することが望ましい。なお、格納部３０は、イヤホン本体１４を収納することで、イヤーピース１２が外部に露出した状態でイヤホン部１０を格納してもよい。ここで、「イヤホン部１０を格納する」とは、例えば、イヤホン部１０の少なくとも一部（イヤーピース１２等）を格納部３０の内部に収納することであるが、このような構成に限られない。例えば、格納部３０は、磁石等によって、イヤホン部１０が露出した状態で、イヤホン部１０を本体部２から離間しないように保持するように構成されてもよい。

　図３は、実施の形態１にかかるスピーカシステム１の構成を示す機能ブロック図である。スピーカシステム１は、通信部１０２と、音声信号入力部１０４と、検出部１０６と、出力制御部１１０と、出力部１２０と、スピーカ部４（４Ｒ，４Ｌ）と、イヤホン部１０（１０Ｒ，１０Ｌ）とを有する。出力部１２０は、スピーカ出力部１２２と、イヤホン出力部１２４とを有する。なお、特に明示した場合を除き、通信部１０２、音声信号入力部１０４、検出部１０６、出力制御部１１０及び出力部１２０は、それぞれ、本体部２及びイヤホン部１０のいずれに設けられていてもよい。

　通信部１０２は、音声再生装置と無線で無線通信を行うように構成されている。通信部１０２は、例えば近距離通信装置等の通信装置である。通信部１０２は、音声再生装置から音源情報を受信し、受信された音源情報を音声信号入力部１０４に出力する。音声信号入力部１０４は、音声信号を入力する。音声信号入力部１０４は、例えば集積回路などで構成されている。音声信号入力部１０４は、通信部１０２が受信した音源情報に対して、デコードやＤ／Ａ（digital to analog）変換等の信号処理等を行って音源情報から音声信号を生成し、生成された音声信号を出力制御部１１０に出力する。音声信号入力部１０４は、通信部１０２からではなく、有線接続でデジタル信号またはアナログ信号の音源情報を取得する構成であってもよい。

　検出部１０６は、イヤホン部１０が利用されているか否かの状態を検出する。つまり、検出部１０６は、イヤホン部１０が利用状態であるか非利用状態であるかを検出する。ここで、利用状態とは、イヤホン部１０がユーザに利用されている状態である。一方、非利用状態とは、イヤホン部１０がユーザに利用されていない状態である。検出部１０６は、検出結果を出力制御部１１０に出力する。なお、検出部１０６の詳細については後述する。

　出力制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びメモリ等の記憶デバイスで実現され得る。つまり、出力制御部１１０は、コンピュータによって実現され得る。具体的には、出力制御部１１０は、記憶デバイスに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することによって、実現され得る。

　出力制御部１１０は、音声がスピーカ部４から出力されるかイヤホン部１０から出力されるかを切り替えるための制御を行う。具体的には、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態である場合に音声信号がスピーカ部４に出力されるように制御を行う。一方、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態である場合に音声信号がイヤホン部１０に出力されるように制御を行う。

　出力部１２０は、出力制御部１１０の制御に応じて、スピーカ部４又はイヤホン部１０に音声信号を出力する。出力部１２０は、増幅器等を有し得る。スピーカ出力部１２２は、スピーカ部４に音声信号を出力する。イヤホン出力部１２４は、イヤホン部１０に音声信号を出力する。つまり、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態である場合に音声信号がスピーカ部４に出力されるように、スピーカ出力部１２２を制御する。一方、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態である場合に音声信号がイヤホン部１０に出力されるように、イヤホン出力部１２４を制御する。

　ここで、出力制御部１１０は、音声がスピーカ部４から出力されるかイヤホン部１０から出力されるかを切り替える際に、切り替える前と後とで、スピーカ音量とイヤホン音量とが聴覚的に同等の音量となるような出力となるように制御を行ってもよい。なお、スピーカ音量とは、スピーカ部４から出力される音量であり、イヤホン音量とは、イヤホン部１０から出力される音量である。つまり、出力制御部１１０は、スピーカ出力状態とイヤホン出力状態との間で切り替えを行う際に、スピーカ出力状態におけるスピーカ音量とイヤホン出力状態におけるイヤホン音量とが聴覚的に同等となるように音量を調整するための制御を行う。なお、スピーカ出力状態とは、音声信号がスピーカ部４に出力されるように制御を行う状態であり、イヤホン出力状態とは、音声信号がイヤホン部１０に出力されるように制御を行う状態である。このような構成により、スピーカ出力状態とイヤホン出力状態との間で切り替えがなされた際にユーザが聴覚的に感じる音量の変化を、低減することができる。したがって、スピーカ出力状態とイヤホン出力状態との間で切り替えを行う際に、ユーザが受ける聴覚的な違和感を低減することが可能となる。

　この場合、スピーカ出力部１２２とイヤホン出力部１２４とで、別個に増幅器が設けられていることが好ましい。一般的に、スピーカ出力部１２２の増幅器とイヤホン出力部１２４の増幅器とで、必要な出力が異なるため、最大出力が異なる増幅器が用いられるためである。例えば、イヤホン出力部１２４は、最大出力が１５０ｍＷのイヤホン用の増幅器を用い、スピーカ出力部１２２は、最大出力が１Ｗのスピーカ用の増幅器を用いる。なお、これらのスピーカ出力部１２２の最大出力及びイヤホン出力部１２４の最大出力は、上記の値に限定されない。

　出力制御部１１０は、例えば、スピーカ出力状態とイヤホン出力状態との間で切り替えを行う際に、スピーカ音量とイヤホン音量とが聴覚的に同等となるように音量を調整するための制御を行ってもよい。出力制御部１１０は、例えば、スピーカ出力状態からイヤホン出力状態に切り替わる場合、ユーザがスピーカシステム１を装着した状態で、切り替え前におけるスピーカ出力部１２２の出力値で得られる音量と同等の音量が、ユーザがイヤホン部１０を耳に装着した状態で得られるように、切り替え後におけるイヤホン出力部１２４の出力を制御する。また、出力制御部１１０は、イヤホン出力状態からスピーカ出力状態に切り替わる場合、ユーザがイヤホン部１０を耳に装着した状態において、切り替え前におけるイヤホン出力部１２４の出力値で得られる音量と同等の音量が、ユーザがスピーカシステム１を装着した状態で得られるように、切り替え後におけるスピーカ出力部１２２の出力を制御する。なお、スピーカ音量とイヤホン音量とが聴覚的に同等となる出力値の制御は、イヤホン部１０とスピーカ部４との各々のインピーダンスや出力音圧レベルなどに基づき、予め設定されていることが好ましい。または、ユーザが聴覚に基づいて音量を設定することとしてもよい。

　あるいは、出力制御部１１０は、切り替える前と後とで、スピーカ音量とイヤホン音量とが聴覚的に同等の音量となるような制御を行う必要はなく、異なる音量としてもよい。例えば、出力制御部１１０は、スピーカ出力状態とイヤホン出力状態との間で切り替えを行う際に、切り替え後の音量が、切り替え前の音量と聴覚的に同等の音量よりも小さくなるように、切り替え後の音量を調整するための制御を行ってもよい。そして、切り替え後、ユーザは、必要に応じて音量を調整するようにすればよい。なお、切り替え後に「聴覚的に同等となる音量」よりもどれだけ小さな音量とするかは、例えばユーザによって予め設定可能としてもよい。

　具体的には、出力制御部１１０は、イヤホン出力状態からスピーカ出力状態に切り替えを行う際に、切り替え後に、切り替え前のイヤホン音量と聴覚的に同等となる音量よりも小さな音量となるように、スピーカ音量を調整するための制御を行う。このように、イヤホン出力状態からスピーカ出力状態に切り替えるときに、切り替え後に聴覚的に小音量となるように音量を調整することで、周囲に音声が漏れることを低減したり、周囲の状況によってユーザが音量を適切に調整したりすることができる。

　また、出力制御部１１０は、スピーカ出力状態からイヤホン出力状態に切り替えを行う際に、切り替え後に、切り替え前のスピーカ音量と聴覚的に同等となる音量よりも小さな音量となるように、イヤホン音量を調整するための制御を行う。このように、スピーカ出力状態からイヤホン出力状態に切り替えるときに、切り替え後に聴覚的に小音量となるように音量を調整することで、耳元で想定以上の音量で音声が出力されることを抑制することができる。

　なお、スピーカ出力状態からイヤホン出力状態に切り替えを行う際、またはイヤホン出力状態からスピーカ出力状態に切り替える際に、切り替え後の音量を、切り替え前の音量に対して聴覚的に大きくなるようにしてもよい。

　なお、当然ながら、ユーザが左右のイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方を利用している場合、イヤホン部１０は利用状態であり、ユーザが左右のイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌを両方とも利用していない場合、イヤホン部１０は非利用状態である。一方、ユーザがイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの片方のみを利用したいケースも考えられる。例えば、一方の耳で音声再生装置による音声を聴取し、他方の耳で周囲の音を聴く場合である。したがって、ユーザがイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの片方のみを利用している場合については、イヤホン部１０が利用状態であるとしてもよいし、非利用状態であるとしてもよい。言い換えると、イヤホン部１０が利用状態となる条件は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方が利用されている場合としてもよいし、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方が利用されている場合としてもよい。イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの片方のみが利用されている場合にイヤホン部１０が利用状態であるとするか非利用状態であるとするかは、予め設定しておいてもよいし、ユーザが設定可能としてもよい。ユーザが設定可能とする場合、例えば、ユーザは、音声再生装置を用いて設定を変更し得る。

　したがって、「イヤホン部１０が利用されている」とは、上記の設定に応じて、ユーザがイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方を利用している場合を意味してもよいし、ユーザがイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方を利用している場合を意味してもよい。同様に、「イヤホン部１０が利用されていない」とは、上記の設定に応じて、ユーザがイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌを両方とも利用していない場合を意味してもよいし、ユーザがイヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方を利用していない場合を意味してもよい。

　実施の形態１にかかる検出部１０６による、イヤホン部１０が利用されているか否かの状態を検出する方法を説明する。実施の形態１では、検出部１０６は、イヤホン部１０が格納部３０に格納されているか否かを検出する。そして、イヤホン部１０が格納部３０に格納されている場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。一方、イヤホン部１０が格納部３０に格納されていない場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。

　なお、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方の利用をイヤホン部１０の利用状態の条件とした場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方が格納部３０に格納されているとき、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。一方、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方が格納部３０に格納されていないとき、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。

　また、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方の利用をイヤホン部１０の利用状態の条件とした場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方が格納部３０に格納されていないとき、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。一方、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方が格納部３０に格納されているとき、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。

　ここで、検出部１０６は、例えば、格納部３０に設けられたセンサ又はスイッチで構成されてもよい。検出部１０６がセンサで構成されている場合、検出部１０６は、センサによってイヤホン部１０を感知したときに、イヤホン部１０が格納部３０に格納されていると検出してもよい。検出部１０６がスイッチで構成されている場合、検出部１０６は、イヤホン部１０が格納部３０に挿入されたためスイッチがオンとなったときに、イヤホン部１０が格納部３０に格納されていると検出してもよい。

　また、例えば、検出部１０６は、本体部２の内部においてコード２０の繰り出し長さを検出するように構成されていてもよい。この場合、検出部１０６は、コード２０の繰り出し長さが予め定められた閾値Ｌ１ｔｈ以下であることを検出した場合に、イヤホン部１０が格納部３０に格納されていると検出してもよい。また、検出部１０６は、コード２０の巻き取り量が予め定められた閾値Ｌ２ｔｈ以上であることを検出した場合に、イヤホン部１０が格納部３０に格納されていると検出してもよい。なお、閾値Ｌ１ｔｈは、イヤホン部１０が格納部３０に格納されているときの繰り出し長さよりも長い長さに設定され得る。また、閾値Ｌ２ｔｈは、イヤホン部１０が格納部３０に格納されているときの巻き取り量よりも短い量に設定され得る。

　図４は、実施の形態１にかかるスピーカシステム１で実行される音声出力制御方法を示すフローチャートである。出力制御部１１０は、格納部３０にイヤホン部１０が格納されていることを検出部１０６が検出したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。検出部１０６によって格納部３０にイヤホン部１０が格納されていることが検出された場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、音声信号がスピーカ部４に出力されるように制御を行う（ステップＳ１０４）。これにより、スピーカ部４に音声信号が出力され、スピーカ部４から音声が出力される。そして、処理フローはＳ１０６に進む。一方、検出部１０６によって格納部３０にイヤホン部１０が格納されていることが検出されなかった場合（Ｓ１０２のＮＯ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、Ｓ１０４の処理を行わないで、処理フローはＳ１０６に進む。

　ステップＳ１０６において、出力制御部１１０は、スピーカシステム１の電源がオフとなった又は音源情報が受信されなかった等によって、音声出力を終了するか否かを判断する。音声出力を終了する場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、処理を終了する。一方、音声出力を終了しない場合（Ｓ１０６のＮＯ）、処理フローはＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０８において、出力制御部１１０は、格納部３０からイヤホン部１０が取り外されたことを検出部１０６が検出したか否かを判断する。言い換えると、出力制御部１１０は、格納部３０にイヤホン部１０が格納されていないことを検出部１０６が検出したか否かを判断する。検出部１０６によって格納部３０からイヤホン部１０が取り外されたことが検出された場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、音声信号がイヤホン部１０に出力されるように制御を行う（ステップＳ１１０）。これにより、イヤホン部１０に音声信号が出力され、イヤホン部１０から音声が出力される。そして、処理フローはＳ１０２に戻る。一方、検出部１０６によって格納部３０からイヤホン部１０が取り外されたことが検出されなかった場合（Ｓ１０８のＮＯ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、Ｓ１１０の処理を行わないで、処理フローはＳ１０６に戻る。

　実施の形態１にかかるスピーカシステム１は、上記のように構成されていることによって、イヤホン部１０が利用されているか否かの状態に応じて、自動的に、スピーカ部４から音声を出力するかイヤホン部１０から音声を出力するかを切り替える。これにより、ユーザが状況に適した形態で音声を聴取することが可能となる。また、検出部１０６が、格納部３０にイヤホン部１０が格納されているか否かによってイヤホン部１０が利用状態か非利用状態かを検出することで、簡易な構成によって、イヤホン部１０が利用されているか否かを検出することができる。すなわち、イヤホン部１０を利用しない場合、イヤホン部１０が邪魔にならないように、格納部３０を本体部２に設けてイヤホン部１０を格納しておくことが望まれる。この格納部３０に検出部１０６を設けることは、イヤホン部１０に検出部１０６を設けることよりも簡易である。したがって、実施の形態１では、簡易な構成によって、イヤホン部１０が利用されているか否かを検出することができる。

（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、イヤホン部１０が利用されているか否かの状態を検出する方法が、実施の形態１と異なる。なお、実施の形態２にかかるスピーカシステム１の構成については、実施の形態１にかかるものと実質的に同様であるので、説明を省略する。

　実施の形態２では、検出部１０６は、イヤホン部１０がユーザの耳に装着されているか否かを検出する。そして、イヤホン部１０が耳に装着されている場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。一方、イヤホン部１０が耳に装着されていない場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。

　なお、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方の利用をイヤホン部１０の利用状態の条件とした場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方が耳に装着されていないとき、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。一方、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの両方が耳に装着されているとき、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。

　また、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方の利用をイヤホン部１０の利用状態の条件とした場合、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方が耳に装着されているとき、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。一方、出力制御部１１０は、イヤホン部１０Ｒ，１０Ｌが両方とも耳に装着されていないとき、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。

　例えば、検出部１０６は、イヤーピース１２に設けられた圧力センサで構成されてもよい。この場合、検出部１０６は、圧力センサによりイヤーピース１２にかかる圧力を検出する。検出部１０６は、圧力センサによって検出された圧力が予め定められた閾値Ｐｔｈ以上となったときに、イヤホン部１０が耳に装着されていると検出してもよい。なお、検出部１０６が圧力センサで構成される場合、イヤホン部１０が格納部３０に格納される際にイヤーピース１２にかかる圧力が閾値Ｐｔｈ以上とならないようにすることが好ましい。例えば、格納部３０は、イヤーピース１２が格納部３０の内壁等２に接触しないように、イヤーピース１２を格納してもよい。なお、圧力センサは、圧力スイッチも含む。

　また、例えば、検出部１０６は、イヤーピース１２又はイヤーピース１２の近傍に設けられた温度センサで構成されてもよい。この場合、検出部１０６は、温度センサによって検出された温度が予め定められた閾値Ｔｔｈ以上となったときに、イヤホン部１０が耳に装着されていると検出してもよい。閾値Ｔｈは、人間の体温程度の温度（例えば３６度）に設定され得る。なお、検出部１０６が温度センサで構成される場合、イヤホン部１０が格納部３０に格納される際にイヤーピース１２の温度が閾値Ｔｔｈ以上とならないようにすることが好ましい。例えば、本体部２の温度が体温以上に上昇する可能性がある場合、格納部３０を断熱してもよいし、イヤーピース１２が外部に露出した状態としてイヤホン本体１４が格納部３０に格納されるようにしてもよい。また、温度センサは、例えば赤外線センサのような非接触式の温度センサであってもよいし、接触式の温度センサであってもよい。

　図５は、実施の形態２にかかるスピーカシステム１で実行される音声出力制御方法を示すフローチャートである。出力制御部１１０は、ユーザの耳にイヤホン部１０が装着されていることを検出部１０６が検出したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。検出部１０６によってユーザの耳にイヤホン部１０が装着されていることが検出された場合（Ｓ２０２のＹＥＳ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、音声信号がイヤホン部１０に出力されるように制御を行う（ステップＳ２０４）。これにより、イヤホン部１０に音声信号が出力され、イヤホン部１０から音声が出力される。そして、処理フローはＳ２０６に進む。一方、検出部１０６によってユーザの耳にイヤホン部１０が装着されていることが検出されなかった場合（Ｓ２０２のＮＯ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、Ｓ２０４の処理を行わないで、処理フローはＳ２０６に進む。

　ステップＳ２０６において、出力制御部１１０は、スピーカシステム１の電源がオフとなった又は音源情報が受信されなかった等によって、音声出力を終了するか否かを判断する。音声出力を終了する場合（Ｓ２０６のＹＥＳ）、処理を終了する。一方、音声出力を終了しない場合（Ｓ２０６のＮＯ）、処理フローはＳ２０８に進む。

　ステップＳ２０８において、出力制御部１１０は、ユーザの耳からイヤホン部１０が取り外されたことを検出部１０６が検出したか否かを判断する。言い換えると、出力制御部１１０は、ユーザの耳にイヤホン部１０が装着されていないことを検出部１０６が検出したか否かを判断する。検出部１０６によってユーザの耳からイヤホン部１０が取り外されたことが検出された場合（Ｓ２０８のＹＥＳ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、音声信号がスピーカ部４に出力されるように制御を行う（ステップＳ２１０）。これにより、スピーカ部４に音声信号が出力され、スピーカ部４から音声が出力される。そして、処理フローはＳ２０２に戻る。一方、検出部１０６によってユーザの耳からイヤホン部１０が取り外されたことが検出されなかった場合（Ｓ２０８のＮＯ）、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断する。この場合、出力制御部１１０は、Ｓ２１０の処理を行わないで、処理フローはＳ２０６に戻る。

　実施の形態２にかかるスピーカシステム１は、上記のように構成されていることによって、イヤホン部１０が利用されているか否かの状態に応じて、自動的に、スピーカ部４から音声を出力するかイヤホン部１０から音声を出力するかを切り替える。これにより、実施の形態１と同様に、ユーザが状況に適した形態で音声を聴取することが可能となる。また、検出部１０６が、ユーザの耳にイヤホン部１０が装着されているか否かによってイヤホン部１０が利用状態か非利用状態かを検出することで、より確実に、イヤホン部１０が利用されているか否かを検出することができる。すなわち、格納部３０にイヤホン部１０が格納されていない場合であっても、ユーザはイヤホン部１０を利用していないことがあり得る。これに対して、ユーザの耳にイヤホン部１０が装着されていれば、ユーザがイヤホン部１０を利用している可能性は極めて高い。したがって、実施の形態２では、より確実に、イヤホン部１０が利用されているか否かを検出することができる。

（変形例）
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態１と実施の形態２とは、相互に適用可能である。つまり、実施の形態１のようにイヤホン部１０が格納部３０に格納されているか否かを検出する方法と、実施の形態２のようにイヤホン部１０が耳に装着されているか否かを検出する方法とを、ともに行うようにしてもよい。この場合、例えば、イヤホン部１０がユーザの耳に装着されておらず、かつ、イヤホン部１０が格納部３０に格納されていることを検出部１０６が検出した場合に、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が非利用状態であると判断してもよい。一方、イヤホン部１０が格納部３０に格納されておらず、かつ、イヤホン部１０がユーザの耳に装着されていることを検出部１０６が検出した場合に、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断してもよい。なお、それ以外の場合については、出力制御部１１０は、イヤホン部１０が利用状態であると判断してもよいし、非利用状態であると判断してもよい。

　あるいは、スピーカ出力状態からイヤホン出力状態に切り替える条件を、イヤホン部１０が耳に装着されたことが検出された場合としてもよい。この場合、イヤホン出力状態からスピーカ出力状態に切り替える条件を、イヤホン部１０が格納部３０に格納されたことが検出された場合としてもよい。つまり、スピーカ出力状態からイヤホン出力状態に切り替える場合とイヤホン出力状態からスピーカ出力状態に切り替える場合とで、検出対象が異なってもよい。

　また、上述したフローチャートにおける各処理の順序は、適宜、変更可能である。また、上述したフローチャートにおける各処理のうちの１つ以上は、省略され得る。例えば、図４において、Ｓ１０２及びＳ１０４の処理と、Ｓ１０８及びＳ１１０の処理とは、逆であってもよい。つまり、Ｓ１０８及びＳ１１０の処理を、Ｓ１０２及びＳ１０４の処理の前に行ってもよい。同様に、図５において、Ｓ２０２及びＳ２０４の処理と、Ｓ２０８及びＳ２１０の処理とは、逆であってもよい。また、図４のＳ１０６及び図５のＳ２０６の処理は、省略され得る。

　また、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

　この出願は、２０２０年１月２１日に出願された日本出願特願２０２０－００７３７９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　本実施形態にかかるスピーカシステムは、ウェアラブルスピーカとして利用可能である。

１　スピーカシステム
２　本体部
４　スピーカ部
１０　イヤホン部
１２　イヤーピース
１４　イヤホン本体
２０　コード
３０　格納部
１０２　通信部
１０４　音声信号入力部
１０６　検出部
１１０　出力制御部
１２０　出力部
１２２　スピーカ出力部
１２４　イヤホン出力部

Claims (8)

1. 　ユーザの耳の周囲に装着可能な本体部と、
   　音声信号を入力する音声信号入力部と、
   　前記本体部に配置され、前記音声信号に対応する音声を出力するスピーカ部と、
   　前記本体部に接続され、前記音声信号に対応する音声を出力するイヤホン部と、
   　前記イヤホン部が利用されているか否かの状態を検出する検出部と、
   　前記イヤホン部が利用されていない非利用状態である場合に前記音声信号が前記スピーカ部に出力されるように制御を行い、前記イヤホン部が利用されている利用状態である場合に前記音声信号が前記イヤホン部に出力されるように制御を行う出力制御部と、
   　前記出力制御部の制御に応じて、前記スピーカ部又は前記イヤホン部に前記音声信号を出力する出力部と、
   　を有するスピーカシステム。
2. 　前記本体部は、
   　前記イヤホン部を格納するように構成された格納部
   　をさらに有し、
   　前記イヤホン部の少なくとも一部は、前記格納部に格納可能であり、前記イヤホン部は、前記格納部から取り外し可能であり、
   　前記検出部は、前記イヤホン部が前記格納部に格納されているか否かを検出し、
   　前記出力制御部は、前記イヤホン部が前記格納部に格納されている場合に前記イヤホン部が非利用状態であると判断し、前記イヤホン部が前記格納部に格納されていない場合に前記イヤホン部が利用状態であると判断する、
   　請求項１に記載のスピーカシステム。
3. 　前記検出部は、前記イヤホン部がユーザの耳に装着されているか否かを検出し、
   　前記出力制御部は、前記イヤホン部が耳に装着されている場合に前記イヤホン部が利用状態であると判断し、前記イヤホン部が耳に装着されていない場合に前記イヤホン部が非利用状態であると判断する、
   　請求項１に記載のスピーカシステム。
4. 　前記出力制御部は、前記音声信号が前記スピーカ部に出力されるように制御を行うスピーカ出力状態と前記音声信号が前記イヤホン部に出力されるように制御を行うイヤホン出力状態との間で切り替えを行う際に、前記スピーカ出力状態で前記スピーカ部から出力される音量と前記イヤホン出力状態で前記イヤホン部から出力される音量とが聴覚的に同等となるように、切り替え後の音量を調整するための制御を行う、
   　請求項１から３のいずれか１項に記載のスピーカシステム。
5. 　前記出力制御部は、前記音声信号が前記スピーカ部に出力されるように制御を行うスピーカ出力状態と前記音声信号が前記イヤホン部に出力されるように制御を行うイヤホン出力状態との間で切り替えを行う際に、切り替え後の音量が、切り替え前の音量と聴覚的に同等となる音量と異なる音量となるように、切り替え後の音量を調整するための制御を行う、
   　請求項１から３のいずれか１項に記載のスピーカシステム。
6. 　前記出力制御部は、前記イヤホン出力状態から前記スピーカ出力状態に切り替えを行う際に、切り替え後に、切り替え前の前記イヤホン出力状態で前記イヤホン部から出力される音量と聴覚的に同等となる音量よりも小さな音量となるように、前記スピーカ出力状態で前記スピーカ部から出力される音量を調整するための制御を行う、
   　請求項５に記載のスピーカシステム。
7. 　前記出力制御部は、前記スピーカ出力状態から前記イヤホン出力状態に切り替えを行う際に、切り替え後に、切り替え前の前記スピーカ出力状態で前記スピーカ部から出力される音量と聴覚的に同等となる音量よりも小さな音量となるように、前記イヤホン出力状態で前記イヤホン部から出力される音量を調整するための制御を行う、
   　請求項５又は６に記載のスピーカシステム。
8. 　音声信号を入力し、
   　ユーザの耳の周囲に装着可能なスピーカシステムの本体部に接続され前記音声信号に対応する音声を出力するイヤホン部が利用されているか否かの状態を検出し、
   　前記イヤホン部が利用されていない非利用状態である場合に、前記本体部に配置され前記音声信号に対応する音声を出力するスピーカ部に前記音声信号が出力されるように制御を行い、
   　前記イヤホン部が利用されている利用状態である場合に、前記音声信号が前記イヤホン部に出力されるように制御を行う、
   　音声出力制御方法。

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