WO2021004279A1 - 牙支持式导板、粘膜支持式导板、骨支持式导板及其制备和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙支持式导板、粘膜支持式导板、骨支持式导板及其制备和使用方法；其中牙支持式导板的制备方法包括：a)将阻射材料粘接在牙齿上、将阻射材料粘接在牙龈粘膜上或/和将阻射材料粘接在其他解剖特点上；b)进行CBCT拍摄，获取带有阻射材料信息的CBCT数据；c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据；d)将CBCT数据与STL数据进行匹配；e)确定种植体和固位钉位置；f)生成基底导板；g)生成就位导板；h)生成种植导板；i)生成修复导板。本发明提供的牙支持式导板、粘膜支持式导板、骨支持式导板及其制备和使用方法可提高数据的匹配精度和成功率，提高患者的舒适度，减少复诊次数，降低临床医疗成本。

Description

牙支持式导板、粘膜支持式导板、骨支持式导板及其制备和使用方法 技术领域

本发明涉及牙支持式导板、粘膜支持式导板、骨支持式导板及其制备和使用方法，可应用于口腔种植、正畸、外科、修复等需要照各种X光、全景、CBCT时的标记，需要或不需要同时整合软硬组织数据的领域；以及应用于口腔种植、修复等需要术前规划、精确预测手术结果的病例；尤其适用于口腔种植体植入牙槽嵴顶高度充分，嵴顶尖锐或不平整病例的手术导板的制作，属于口腔医学领域。

技术背景

在口腔领域，为达到精准微创手术的目的，在种植手术中常用到导板，目前导板的制作必须借助于三维CT或锥形束扫描CT(简称CBCT)。由于CBCT应用局限性，用CBCT只能获得相对清晰的颌骨、牙体等硬组织信息(本专利将用CBCT获得信息简称CBCT数据)，却不能同时得到高精度的软组织信息。一般情况下，临床会使用高精度的口腔表面扫描设备进行口腔组织表面的精细扫描，得到牙体组织和软组织信息(以下简称STL数据)。由于CBCT数据和STL数据中均含有牙体组织信息，通过匹配两个数据的牙体组织信息，可以将CBCT数据和STL数据整合到一起，从而可以同时呈现患者的骨信息，牙齿信息和软组织信息。但是当口腔剩余牙齿不多时，很难采用上述方法，而会采用更加复杂的制作放射导板的方法来获取清晰的软组织信息和修复信息。

现有技术中，在数据匹配时，如果采用口腔表面扫描设备匹配的方法，需要操作者人为用软件在同一牙齿位置选取对应的点进行匹配，这种方法需要借助肉眼判断，步骤如下：

1.通过口腔表面扫描设备获取患者口腔表面扫描数据信息：

2.获取患者CBCT数据信息；

3.在软件中人为选取相似位置点进行匹配。

现有技术数据匹配方法的缺陷在于：匹配精确度不高，操作时间很长，甚至会出现匹配失败的可能性。当口腔剩余牙齿不多时，得采用放射导板方法进行匹配，需要病人多次就诊，提前制作好放射导板(类似活动义齿的产品)，再进行 CBCT的拍摄，无形之中增加的患者成本和受辐射剂量，也增加了病例的时间和工作量，使得整个流程非常复杂。

另外，在口腔临床接诊中，常常遇到缺失牙多，牙槽嵴顶尖锐或不平整的患者。这时制作口腔种植截骨导板可以帮助医生依据CBCT影像精确进行牙槽骨嵴修整，然后插入种植导板部分，进行种植窝洞的制备。在传统的口腔种植截骨导板的制作过程中，制作流程复杂，设计制作周期长，病人多数时间处于候诊状态，并且手术时需要反复摘戴导板，严重影响病人就诊体验和医生治疗的高效性。传统方法部分还采用徒手操作的方法，难度大，门槛高，适用人群少，而本发明所提供的新型口腔种植导板完全满足手术导板的以上需求，不仅大大降低了医生进行截骨、种植和修复手术的难度，并且患者的就诊费用也有降低。

为提高种植精准度，实现微创手术，在口腔医学领域，越来越多医生希望采用手术导板引导下的种植手术。而其中，当遇到需对颌骨截骨后再种植的病例时，采用传统方法制作手术导板的流程非常复杂，需要两个甚至多个导板。医生操作时还需要先戴上截骨导板，打上固位钉，截骨后又取下固位钉和截骨导板，然后戴上种植导板，并再次打上固位钉。这是一个繁琐、费时费力的流程，是对医生体力、耐力的考验，同时也对病人的耐受力提出了严峻的要求，直接降低病人就诊舒适性。

传统技术中，医生通常需要先设计一个含有固位钉套筒的截骨导板，接着再重复上一个流程设计一个种植导板，只不过第二次要加上种植体套筒和不进行虚拟截骨。医生拿到截骨导板和种植导板后，对患者先进行截骨，再进行种植，这两个过程会反复地取戴导板和固位钉。其操作步骤如下：

1.对患者扫描CBCT影像和牙列STL表面数据；

2.在口腔种植设计软件中导入相关数据，计划种植体位置，固位钉位置；

3.设计截骨导板；

4.设计种植导板；

5. 3D打印；

6.临床试戴和手术。

采用传统方案设计、制备的口腔种植手术导板的缺陷在于：在其制作过程中，术前设计、制作工作复杂，不少流程需要重复相同操作；医生有大量时间浪费在 摘戴固位钉、导板上，导致效率很低；病人等待设计完成的周期长，手术时间也较长。

发明内容

本发明提供牙支持式导板、粘膜支持式导板、骨支持式导板及其制备和使用方法，通过在相应位置增加阻射材料获得含有阻射材料信息的CBCT数据和STL数据，仅需匹配二者中的阻射材料信息即可准确匹配CBCT数据和STL数据，可以大大提高CBCT数据与STL数据的匹配精度，提高患者的舒适度，减少复诊次数，降低临床医疗成本，降低了整合这两种数据的难度，特别是缺牙数目较多时，制作方便容易。此外，本发明提供的导板使截骨、种植和修复在一个导板套件上就能实现。优化了设计工序，不再需要分别制作截骨导板、种植导板，因而克服了传统方法需反复取戴固位钉和导板的缺陷，降低临床医疗成本的同时，提高了手术精度，患者就诊体验也随之上升了一个层次。

为解决上述技术问题。本发明采取如下解决方案：

(1)一种牙支持式导板的制备方法，包括以下步骤：

a)将阻射材料粘接在牙齿上、将阻射材料粘接在牙龈粘膜上或/和将阻射材料粘接在其他解剖特点上；

b)进行CBCT拍摄，获取带有阻射材料信息的CBCT数据；

c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据；

d)将CBCT数据与STL数据进行匹配；

e)确定种植体和固位钉位置：根据CBCT数据与STL数据匹配信息，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

f)生成基底导板：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒和就位平面的位置，将固位钉套筒和就位平面组合为一个整体，得到带有固位钉套筒的基底导板；

g)生成就位导板：

i.根据STL数据生成就位导板主体部分；

ii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定就位导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使就位导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉 套筒相配合，使就位导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

iii.将就位导板主体部分与固位钉套筒扣和舌侧就位平面连成一个整体，生成就位导板；

h)生成种植导板：

i.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定种植导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使种植导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使种植导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

ii.设计种植导板的种植体套筒和连接杆；

iii.将固位钉套筒扣、舌侧就位平面、种植体套筒和连接杆连成一个整体，生成种植导板

i)生成修复导板：

i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

ii.根据所选种植体选择临时基台，临时基台贯穿于修复体；

iii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定修复导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使修复导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使修复导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

iv.设计修复导板的连接杆，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣、舌侧就位平面和连接杆连接为一个整体，生成修复导板。

(2)根据(1)所述的牙支持式导板的制备方法，还包括步骤j)：将步骤f)、g)、h)和i)中生成的基底导板、就位导板、种植导板和修复导板输出并进行3D打印。

(3)根据(1)或(2)所述的牙支持式导板的制备方法，其他解剖特点包括鼻嵴、粘膜转折、骨突、舌隆突。

(4)根据(1)-(3)任一项所述的牙支持式导板的制备方法，在牙齿上、在牙龈粘膜上或/和在其他解剖特点上至少4个点粘接阻射材料。

(5)根据(1)-(4)任一项所述的牙支持式导板的制备方法，其特征在于：所述获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据的方法包括：

a)取口腔印模，阻射材料会在印模材料对应位置留下印记，待印模硬固后，将阻射材料复位到印模上，利用口腔表面扫描设备进行口腔印模扫描，即可获得 带有阻射材料信息的STL数据；

b)或用口腔表面扫描设备直接在口腔内扫描，获取带有阻射材料信息的STL数据；

c)或在口腔粘膜最厚和最薄处粘接阻射材料，然后照CBCT，此时CBCT数据中显示出骨、牙信息以及悬浮的阻射材料信息，由于悬浮的阻射材料贴在软组织上，通过分析阻射材料和骨关系，即可分析出骨与粘膜的关系及厚度，从而得到软组织信息，最终获得STL数据。

(6)根据(1)-(5)任一项所述的牙支持式导板的制备方法，将CBCT数据与STL数据进行匹配包括：将CBCT数据和STL数据进行整合，以阻射材料的信息作为匹配依据，通过调整CBCT数据和STL数据中的牙体组织信息，最终使颌骨信息、牙体组织信息、软组织信息相匹配。

(7)根据(1)-(6)任一项所述的牙支持式导板的制备方法，所述修复体为修复牙列。

(8)一种根据(1)-(7)任一项所述的牙支持式导板的制备方法制备而成的牙支持式导板，包括基底导板、种植导板、修复导板和就位导板；

在所述基底导板上设有固位钉套筒和就位平面；

在所述种植导板上设有种植体套筒、固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使种植导板与基底导板连接；所述种植导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

在所述修复导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使修复导板与基底导板连接；所述修复导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

所述就位导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使就位导板与基底导板连接。

(9)根据(8)所述的牙支持式导板，在所述种植导板、修复导板和就位导板上分别设有连接杆，通过连接杆连接固位钉套筒扣。

(10)根据(9)所述的牙支持式导板，在所述修复导板上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面和固位钉套筒扣连接；在所述修复体最终种植时，要磨 除舌侧就位平面、固位钉套筒扣和连接杆。

(11)根据(10)或(11)所述的牙支持式导板，还包括种植体，通过种植体套筒植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台；所述临时基台与修复导板上的修复体粘接。

(12)一种(8)-(11)任一项所述的牙支持式导板的使用方法，

a)将就位导板和基底导板连接在一起，戴入病人口内，确认就位后根据固位钉套筒打上固位钉，取下就位导板；

b)拔去多余的牙齿；

c)随后根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上种植导板，使基底导板的就位平面与种植导板的舌侧就位平面相配合；戴上种植导板后，通过种植体套筒植入种植体；

d)植入种植体后，取下种植导板；随后在种植体上安装临时基台，并根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上修复导板，使基底导板的就位平面与修复导板的舌侧就位平面相配合；戴上修复导板后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台与修复导板粘接在一起；

e)粘接完成后，取下临时基台和修复导板，磨除修复导板上的连接杆、舌侧就位平面和固位钉套筒扣，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台；

f)取下基底导板，戴上e)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。

(13)一种粘膜支持式导板的制备方法，其特征在于：

a)将阻射材料粘接在口腔粘膜上、将阻射材料粘接在牙弓粘膜上或/和将阻射材料粘接在牙合堤上；

b)进行CBCT拍摄，获取带有阻射材料信息的CBCT数据；

c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据；

d)将CBCT数据与STL数据进行匹配；

e)确定种植体和固位钉位置：根据CBCT数据与STL数据匹配信息，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

f)生成基底导板：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒和就位平面的位置，将固位钉套筒和就位平面组合为一个整体，得到带有固位钉套筒的基底导板；

g)生成种植导板：

i.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定种植导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使种植导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使种植导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

ii.设计种植导板的种植体套筒和连接杆；

iii.将固位钉套筒扣、舌侧就位平面、种植体套筒和连接杆连成一个整体，生成种植导板；

h)生成修复导板：

i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

ii.根据所选种植体选择临时基台，临时基台贯穿于修复体；

iii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定修复导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使修复导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使修复导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

iv.设计修复导板的连接杆，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣、舌侧就位平面和连接杆连接为一个整体，生成修复导板。

(14)根据(13)所述的粘膜支持式导板的制备方法，还包括步骤j)：将步骤i)、g)和h)中生成的基底导板、种植导板和修复导板输出并进行3D打印

(15)根据(13)或(14)所述的粘膜支持式导板的制备方法，在口腔粘膜上、在牙弓粘膜上或/和在牙合堤上至少4个点粘接阻射材料。

(16)根据(13)-(15)任一项所述的粘膜支持式导板的制备方法，所述获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据的方法包括：

a)取口腔印模，阻射材料会在印模材料对应位置留下印记，待印模硬固后，将阻射材料复制到印模上，利用口腔表面扫描设备进行口腔印模扫描，即可获得带有阻射材料信息的STL数据；

b)或用口腔表面扫描设备直接在口腔内扫描，获取带有阻射材料信息的STL数据；

c)或在口腔粘膜最厚和最薄处粘接阻射材料，然后照CBCT，此时CBCT数据中显示出骨以及悬浮的阻射材料信息，由于悬浮的阻射材料贴在软组织上，通过分析阻射材料和骨关系，即可分析出骨与粘膜的关系及厚度，从而得到软组织信息，最终获得STL数据。

(17)根据(13)-(16)任一项所述的粘膜支持式导板的制备方法，将CBCT数据与STL数据进行匹配包括：将CBCT数据和STL数据进行整合，以阻射材料的信息作为匹配依据，通过调整CBCT数据和STL数据中的组织信息，最终使颌骨信息、软组织信息相匹配。

(18)根据(13)-(17)任一项所述的粘膜支持式导板的制备方法，所述修复体为修复牙列。

(19)一种根据(13)-(18)任一项所述的粘膜支持式导板的制备方法制备而成的粘膜支持式导板，包括基底导板、种植导板和修复导板；

在所述基底导板上设有固位钉套筒和就位平面；

在所述种植导板上设有种植体套筒、固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使种植导板与基底导板连接；所述种植导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

在所述修复导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使修复导板与基底导板连接；所述修复导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合。

(20)根据(19)所述的粘膜支持式导板，在所述种植导板和修复导板上分别设有连接杆，通过连接杆连接固位钉套筒扣。

(21)根据(19)或(20)所述的粘膜支持式导板，在所述修复导板上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面和固位钉套筒扣连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面、固位钉套筒扣和连接杆。

(22)根据(19)-(21)任一项所述的粘膜支持式导板，还包括种植体，通过种植体套筒植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台；所述临时基台与修复导板上的修复体粘接。

(23)一种(18)-(22)任一项所述的粘膜支持式导板的使用方法，

a)将基底导板戴入病人口内，确认就位后根据固位钉套筒打上固位钉；

b)随后根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上种植导板，使基底导板的就位平面与种植导板的舌侧就位平面相配合；戴上种植导板后，通过种植体套筒植入种植体；

c)植入种植体后，取下种植导板；随后在种植体上安装临时基台，并根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上修复导板，使基底导板的就位平面与修复导板的舌侧就位平面相配合；戴上修复导板后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台与修复导板粘接在一起；

d)粘接完成后，取下临时基台和修复导板，磨除修复导板上的连接杆、舌侧就位平面和固位钉套筒扣，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台；

e)取下基底导板，戴上d)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。

(24)一种骨支持式导板的制备方法，包括以下步骤：

a)对颌骨拍摄CBCT，获得CBCT数据；

b)确定种植体和固位钉位置：根据拍摄获得的CBCT数据，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

c)生成基底导板：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒和就位平面的位置，将固位钉套筒和就位平面组合为一个整体，得到带有固位钉套筒的基底导板；

d)生成种植导板：

i.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定种植导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使种植导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使种植导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

ii.设计种植导板的种植体套筒和连接杆；

iii.将固位钉套筒扣、舌侧就位平面、种植体套筒和连接杆连成一个整体，生成种植导板；

e)生成修复导板：

i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

ii.根据所选种植体选择临时基台，临时基台贯穿于修复体；

iii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定修复导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使修复导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使修复导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；设计修复导板的连接杆，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣、舌侧就位平面和连接杆连接为一个整体，生成修复导板。

(25)根据(24)所述的骨支持式导板的制备方法，还包括步骤f)：将步骤c)、d)和e)中生成的基底导板、种植导板和修复导板输出并进行3D打印。

(26)根据(23)或(24)所述的骨支持式导板的制备方法，所述修复体为修复牙列。

(27)一种(24)-(26)任一项所述的骨支持式导板的制备方法制备而成的骨支式导板，包括基底导板、种植导板和修复导板；

在所述基底导板上设有固位钉套筒和就位平面；

在所述种植导板上设有种植体套筒、固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使种植导板与基底导板连接；所述种植导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

在所述修复导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使修复导板与基底导板连接；所述修复导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合。

(28)根据(27)所述的骨支持式导板，在所述种植导板和修复导板上分别设有连接杆，通过连接杆连接固位钉套筒扣。

(29)根据(27)或(28)所述的骨支持式导板，在所述修复导板上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面和固位钉套筒扣连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面、固位钉套筒扣和连接杆。

(30)根据(27)-(29)任一项所述的骨支持式导板，还包括种植体，通过种植体套筒植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台；所述临时基台与修复导板上的修复体粘接。

(31)一种(27)-(30)任一项所述的骨支持式导板的使用方法，其特征在于：

a)在病人口内进行翻瓣，随后戴上基底导板，确认就位后根据固位钉套筒 打上固位钉，然后参照就位平面对颌骨进行截骨操作；

b)随后根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上种植导板，使基底导板的就位平面与种植导板的舌侧就位平面相配合；戴上种植导板后，通过种植体套筒植入种植体；

c)植入种植体后，取下种植导板；随后在种植体上安装临时基台，并根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上修复导板，使基底导板的就位平面与修复导板的舌侧就位平面相配合；戴上修复导板后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台与修复导板粘接在一起；

d)粘接完成后，取下临时基台和修复导板，磨除修复导板上的连接杆、舌侧就位平面和固位钉套筒扣，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台；

e)取下基底导板，缝合病人粘膜，戴上d)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。

本发明提供的导板及其制备和适用方法，有益技术效果在于：

1、由于阻射材料的出现，不用手动选择匹配点，可以大大提高CBCT数据与STL数据匹配的精度和成功率，当口腔剩余牙齿不多时，不需要再制作放射导板，可以极大提高患者的舒适度，减少复诊次数，降低临床医疗成本，降低了整合CBCT数据与STL数据的难度。

2、由于不需要制作放射导板，直接利用CBCT,口内扫描仪或其他技术直接扫描口腔表面及骨的数据，提高义齿制作，手术导板等精度。

3、本发明不再需要分别制作截骨导板、种植导板，可以缩大幅缩短制作周期，简化医生临床操作工序，减少病人等待时间，降低临床医疗成本，极大改善患者就诊体验。

4、依据导板提供的骨平面高度、宽度信息；种植体植入方位信息和修复牙列的咬合信息，医生在手术时可以参照截骨基底导板指示的截骨平面进行截骨、参照种植导板指示的深度、轴向等进行植体植入，根据修复导板提供的咬合信息进行Pick-up，最终完成种植即刻修复，相对于传统的徒手操作而言，不仅省时、省事、省力，还能大幅提高手术精度。

本发明中相关术语含义如下：

1.CBCT(Cone Beam Computerized Tomography):是锥形束投照计算机重组 断层影像设备，用于获取口腔三维影像数据信息。

2.CBCT数据是指用CBCT获得的颌骨、牙体等相关信息。

3.STL(Standard Triangulation Language):用于表示三角形网格的一种文件格式。它的文件格式非常简单，应用很广泛。

4.STL数据是指口腔内与牙体组织、软组织等相关的信息。可以使用高精度的口腔表面扫描设备进行口腔组织表面的精细扫描，获得含有牙体组织、软组织等相关信息的STL数据。

5.放射导板(Scan Appliance Guide)：一种类似于活动义齿的树脂辅助设备，实现在CBCT中同时显影排牙信息。

6.截骨导板(Bone Reduction Guide):一种用于截除牙槽嵴顶尖锐或不平整部分的导板，然后插入种植导板部分，实现种植窝洞预备；

7.阈值：又叫临界值，广义上指一个效应能产生的最低值或最高值。在口腔种植学的应用中，通过调整CBCT影像阈值的最高门限和最低门限以满足种植体虚拟植入设计时对于颌骨密度的要求。

8.DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)：医疗数位影像传输协定，是一组通用的标准协定，用于医学影像的处理、储存、打印、传输上。它包含了档案格式的定义及网络通信协定，以TCP/IP为基础，并以TCP/IP联系各个系统，可以整合不同厂商的医疗影像仪器、服务器、工作站、打印机和网络设备。

9.固位钉：主要用于口腔无牙颌种植手术中，以避免因粘膜的可让性而导致导板移位。

10.套筒：分为固位钉套筒和种植体套筒，用于指导临床医生根据所设计的固位钉或种植体位置来精确植入固位钉或种植体。

11.金属导环：嵌入套筒之中以辅助稳定施钻，同时避免高速旋转的钻针直接接触树脂套筒，损伤原有结构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1-1为牙支持式导板和粘膜支持式导板制备方法的流程图示意图；

图1-2为骨支持式导板制备方法的流程图示意图；

图2为圆形单个阻射点的示意图；

图3为线状阻射材料的示意图；

图4为菱形阻射点的示意图；

图5为长方形阻射点的示意图；

图6为多边形阻射点的示意图；

图7为在牙齿上粘接阻射点的示意图；

图8为在牙齿上粘接阻射点后拍摄CBCT的示意图；

图9为利用表面扫描设备获取病人模型STL数据的示意图；

图10为利用表面扫描设备直接在病人口内获取STL数据的示意图；

图11为在软件中利用阻射点将CBCT数据和STL数据进行匹配的示意图；

图12-1为基底导板的主视图；

图12-2为基底导板的右视图；

图12-3为基底导板的后视图；

图12-4为基底导板的俯视图；

图13-1为就位导板的结构示意图；

图13-2为图13-1的仰视图；

图14-1为种植导板的结构示意图；

图14-2为图14-1的仰视图；

图15-1为修复导板的结构示意图；

图15-2为修复导板的立体图；

图16-1为就位导板匹配于基底导板的主视图；

图16-2为就位导板匹配于基底导板的右视图；

图16-3为就位导板匹配于基底导板的前视图；

图16-4为就位导板匹配于基底导板的后视图；

图17-1为种植导板匹配于基底导板的主视图；

图17-2为种植导板匹配于基底导板的右视图；

图17-3为种植导板匹配于基底导板的后视图；

图17-4为种植导板匹配于基底导板的俯视图；

图18-1为修复导板匹配于基底导板的主视图；

图18-2为修复导板匹配于基底导板的右视图；

图18-3为修复导板匹配于基底导板的后视图；

图18-4为修复导板匹配于基底导板的俯视图；

图19为在软组织上粘接阻射条的示意图；

图20为利用表面扫描设备获取病人模型STL数据的示意图；

图21为利用表面扫描设备直接在病人口内获取STL数据的示意图；

图22为在软件中利用阻射点将CBCT数据和不带牙的STL数据进行匹配的示意图；

图23为戴上截骨导板后进行截骨的示意图；

图24-1为截骨后种植导板匹配于截骨导板的主视图；

图24-2为截骨后种植导板匹配于截骨导板的右视图；

图24-3为截骨后种植导板匹配于截骨导板的前视图；

图24-4为截骨后种植导板匹配于截骨导板的后视图；

图25-1为修复导板就位于截骨导板的主视图；

图25-2为修复导板就位于截骨导板的右视图；

图25-3为修复导板就位于截骨导板的后视图；

图25-4为修复导板就位于截骨导板的俯视图。

图中标号：1为阻射材料，2为标记胶布，3为裁剪线，4为牙齿，5为CBCT，6为口腔表面扫描设备，7为另一种口腔表面扫描设备，8为颌骨，9为软组织，10为基底导板，11为固位钉套筒，12为就位平面，13为就位导板，14为固位钉套筒扣，15为舌侧就位平面，16为种植导板，17为植体套筒，18为连接杆，19为修复导板，20为颌骨，21为临时基台。

具体实施方式

实施例1：

如图2至6所示，一种阻射材料，所述阻射材料1的形状为点(如图2所示)、线(如图3所示)或条纹，并设置在标记胶布2上。所述点状的阻射材料为圆形(如图2所示)、菱形(如图4所示)、长方形(如图5所示)或多边形 (如图6所示)。所述点状的阻射材料为单点(如图2所示)、两点(如图4-6所示)或多点组合。所述标记胶布上设有裁剪线3(如图2、4、5、6所示)。依据包装要求及生产策略不同，所述阻射材料为可以卷状包装、单片状包装或多片装包装。

实施例2：

如图1-1所示，一种牙支持式导板的制备方法，包括以下步骤：

a)将阻射材料1粘接在牙齿4上(如图7所示)、将阻射材料粘接在牙龈粘膜上或/和将阻射材料粘接在其他解剖特点上；在牙齿上、在牙龈粘膜上或/和在其他解剖特点上至少4个点粘接阻射材料；其他解剖特点包括鼻嵴、粘膜转折、骨突、舌隆突；

b)进行CBCT拍摄，获取带有阻射材料信息的CBCT数据(如图8所示)；

c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据，其方法包括：

i.取口腔印模，阻射材料会在印模材料对应位置留下印记，待印模硬固后，将阻射材料复位到印模上，利用口腔表面扫描设备6进行口腔印模扫描，即可获得带有阻射材料信息的STL数据(如图9所示)；

ii.或用口腔表面扫描设备7直接在口腔内扫描，获取带有阻射材料信息的STL数据(如图9所示)；

iii.或在口腔粘膜最厚和最薄处粘接阻射材料，然后照CBCT，此时CBCT数据中显示出骨、牙信息以及悬浮的阻射材料信息，由于悬浮的阻射材料贴在软组织上，通过分析阻射材料和骨关系，即可分析出骨与粘膜的关系及厚度，从而得到软组织信息，最终获得STL数据。

d)将CBCT数据与STL数据进行匹配：将CBCT数据和STL数据进行整合，以阻射材料的信息作为匹配依据，通过调整CBCT数据和STL数据中的牙体组织信息，最终使颌骨8信息、牙体4组织信息、软组织9信息相匹配(如图11所示)。

e)确定种植体和固位钉位置：根据CBCT数据与STL数据匹配信息，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

f)生成基底导板10：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒11和就位平面12的位置，将固位钉套筒11和就位平面12组合为一个整体，得到带有固位钉套筒11的基底导板10(如图12-1至12-4所示)；

g)生成就位导板13：

i.根据STL数据生成就位导板主体部分；

ii.根据基底导板10的固位钉套筒11和就位平面12的位置，确定就位导板13的固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15的位置；使就位导板13的固位钉套筒扣14与基底导板10的固位钉套筒11相配合，使就位导板13的舌侧就位平面15和基底导板10的就位平面12相配合；

iii.将就位导板主体部分与固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15连成一个整体，生成就位导板13(如图13-1至13-2所示)；

h)生成种植导板16：

i.根据基底导板10的固位钉套筒11和就位平面12的位置，确定种植导板16的固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15的位置；使种植导板16的固位钉套筒扣14与基底导板10的固位钉套筒11相配合，使种植导板16的舌侧就位平面15和基底导板10的就位平面12相配合；

ii.设计种植导板16的种植体套筒17和连接杆18；

iii.将固位钉套筒扣14、舌侧就位平面15、种植体套筒17和连接杆18连成一个整体，生成种植导板16(如图14-1至14-2所示)；

i)生成修复导板19：

i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

ii.根据所选种植体选择临时基台21，临时基台21贯穿于修复体；

iii.根据基底导板10的固位钉套筒11和就位平面12的位置，确定修复导板19的固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15的位置；使修复导板19的固位钉套筒扣14与基底导板10的固位钉套筒11相配合，使修复导板19的舌侧就位平面15和基底导板10的就位平面12相配合；

iv.设计修复导板19的连接杆18，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣14、舌侧就位平面15和连接杆18连接为一个整体，生成修复导板19(如图15-1至15-2所示)。

还包括步骤j)：将步骤f)、g)、h)和i)中生成的基底导板10、就位导板13、种植导板16和修复导板19输出并进行3D打印。

优选的，所述修复体为修复牙列。

实施例3：

如图12-1至12-4，图13-1至13-2，图14-1至14-2，图15-1至15-2所示，一种根据实施例2的牙支持式导板的制备方法制备而成的牙支持式导板；包括基底导板10、种植导板16、修复导板19和就位导板13；

在所述基底导板10上设有固位钉套筒11和就位平面12；

在所述种植导板16上设有种植体套筒17、固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15；所述固位钉套筒扣14扣在固位钉套筒11上使种植导板16与基底导板10连接；所述种植导板16的舌侧就位平面15与基底导板10的就位平面12相配合；

在所述修复导板19上设有固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15；所述固位钉套筒扣14扣在固位钉套筒11上使修复导板19与基底导板10连接；所述修复导板19的舌侧就位平面15与基底导板10的就位平面12相配合；

所述就位导板13上设有固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15；所述舌侧就位平面15与基底导板10的就位平面12相配合；所述固位钉套筒扣14扣在固位钉套筒11上使就位导板13与基底导板10连接。

在所述种植导板16、修复导板19和就位导板13上分别设有连接杆18，通过连接杆18连接固位钉套筒扣14。

在所述修复导板19上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面15和固位钉套筒扣14连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面15、固位钉套筒扣14和连接杆18。

还包括种植体，通过种植体套筒17植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台21；所述临时基台21与修复导板19上的修复体粘接。

实施例4：

一种实施例3中的牙支持式导板的使用方法，

a)将就位导板和基底导板连接在一起(如图16-1至16-4)，戴入病人口内，确认就位后根据固位钉套筒11打上固位钉，取下就位导板13；

b)拔去多余的牙齿；

c)随后根据基底导板10的固位钉套筒11外表面和就位平面12戴上种植导板16，使基底导板10的就位平面12与种植导板16的舌侧就位平面15相配合；戴上种植导板16后，通过种植体套筒17植入种植体(如图17-1至17-4所示)；

d)植入种植体后，取下种植导板16；随后在种植体上安装临时基台21，并根据基底导板10的固位钉套筒11外表面和就位平面12戴上修复导板19(如图18-1至18-4)，使基底导板10的就位平面12与修复导板19的舌侧就位平面15相配合；戴上修复导板19后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台21与修复导板粘接在一起；

e)粘接完成后，取下临时基台和修复导板19，磨除修复导板19上的连接杆18、舌侧就位平面15和固位钉套筒扣14，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台21；

f)取下基底导板10，戴上e)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。

实施例5：

如图1-1所示，一种粘膜支持式导板的制备方法，包括以下步骤：

a)将阻射材料1粘接在口腔粘膜上(如图19所示)、将阻射材料粘接在牙弓粘膜上或/和将阻射材料粘接在牙合堤上；在口腔粘膜上、在牙弓粘膜上或/和在牙合堤上至少4个点粘接阻射材料；

b)进行CBCT拍摄，获取带有阻射材料信息的CBCT数据(如图8所示)；

c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据，其方法包括：

i.取口腔印模，阻射材料会在印模材料对应位置留下印记，待印模硬固后，将阻射材料复位到印模上，利用口腔表面扫描设备6进行口腔印模扫描，即可获得带有阻射材料信息的STL数据(如图20所示)；

ii.或用口腔表面扫描设备7直接在口腔内扫描，获取带有阻射材料信息 的STL数据(如图21所示)；

iii.或在口腔粘膜最厚和最薄处粘接阻射材料，然后照CBCT，此时CBCT数据中显示出骨以及悬浮的阻射材料信息，由于悬浮的阻射材料贴在软组织上，通过分析阻射材料和骨关系，即可分析出骨与粘膜的关系及厚度，从而得到软组织信息，最终获得STL数据；

d)将CBCT数据与STL数据进行匹配：将CBCT数据和STL数据进行整合，以阻射材料的信息作为匹配依据，通过调整CBCT数据和STL数据中的组织信息，最终使颌骨8信息、软组织9信息相匹配(如图22所示)；

e)确定种植体和固位钉位置：根据CBCT数据与STL数据匹配信息，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

f)生成基底导板10：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒11和就位平面12的位置，将固位钉套筒11和就位平面12组合为一个整体，得到带有固位钉套筒11的基底导板10(如图12-1至12-4所示)；

g)生成种植导板16：

i.根据基底导板10的固位钉套筒11和就位平面12的位置，确定种植导板16的固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15的位置；使种植导板16的固位钉套筒扣14与基底导板10的固位钉套筒11相配合，使种植导板16的舌侧就位平面15和基底导板10的就位平面12相配合；

ii.设计种植导板16的种植体套筒17和连接杆18；

iii.将固位钉套筒扣14、舌侧就位平面15、种植体套筒17和连接杆18连成一个整体，生成种植导板16(如图14-1至14-2所示)；

h)生成修复导板19：

i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

ii.根据所选种植体选择临时基台21，临时基台21贯穿于修复体；

iii.根据基底导板10的固位钉套筒11和就位平面12的位置，确定修复导板19的固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15的位置；使修复导板19的固位钉套筒扣14与基底导板10的固位钉套筒11相配合，使修复导板19的舌侧就位平面15和基底导板10的就位平面12相配合；

iv.设计修复导板19的连接杆18，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣14、舌侧就位平面15和连接杆18连接为一个整体，生成修复导板19(如图15-1至15-2所示)。

还包括步骤i)：将步骤f)、g)和h)中生成的基底导板10、种植导板16和修复导板19输出并进行3D打印。

优选的，所述修复体为修复牙列。

实施例6：

如图12-1至12-4，图14-1至14-2，图15-1至15-2所示，一种根据实施例5的粘膜支持式导板的制备方法制备而成的粘膜支持式导板；包括基底导板10、种植导板16和修复导板19；

在所述基底导板10上设有固位钉套筒11和就位平面12；

在所述种植导板16上设有种植体套筒17、固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15；所述固位钉套筒扣14扣在固位钉套筒11上使种植导板16与基底导板10连接；所述种植导板16的舌侧就位平面15与基底导板10的就位平面12相配合；

在所述修复导板19上设有固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15；所述固位钉套筒扣14扣在固位钉套筒11上使修复导板19与基底导板10连接；所述修复导板19的舌侧就位平面15与基底导板10的就位平面12相配合；

在所述种植导板16和修复导板19上分别设有连接杆18，通过连接杆18连接固位钉套筒扣14。

在所述修复导板19上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面15和固位钉套筒扣14连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面15、固位钉套筒扣14和连接杆18。

还包括种植体，通过种植体套筒17植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台21；所述临时基台21与修复导板19上的修复体粘接。

实施例7：

一种实施例6中的粘膜支持式导板的使用方法，

a)将基底导板10戴入病人口内，确认就位后根据固位钉套筒11打上固 位钉；

b)随后根据基底导板10的固位钉套筒11外表面和就位平面12戴上种植导板16，使基底导板10的就位平面12与种植导板16的舌侧就位平面15相配合；戴上种植导板16后，通过种植体套筒17植入种植体(如图17-1至17-4所示)；

c)植入种植体后，取下种植导板16；随后在种植体上安装临时基台21，并根据基底导板10的固位钉套筒11外表面和就位平面12戴上修复导板19(如图18-1至18-4)，使基底导板10的就位平面12与修复导板19的舌侧就位平面15相配合；戴上修复导板19后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台21与修复导板粘接在一起；

d)粘接完成后，取下临时基台和修复导板19，磨除修复导板19上的连接杆18、舌侧就位平面15和固位钉套筒扣14，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台21；

e)取下基底导板10，戴上d)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。

实施例8：

如图1-2所示，一种骨支持式导板的制备方法，包括以下步骤：

a)对颌骨拍摄CBCT，获得CBCT数据；

b)确定种植体和固位钉位置：根据CBCT数据与STL数据匹配信息，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

c)生成基底导板10：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒11和就位平面12的位置，将固位钉套筒11和就位平面12组合为一个整体，得到带有固位钉套筒11的基底导板10(如图12-1至12-4所示)；

d)生成种植导板16：

i.根据基底导板10的固位钉套筒11和就位平面12的位置，确定种植导板16的固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15的位置；使种植导板16的固位钉套筒扣14与基底导板10的固位钉套筒11相配合，使种植导板16的舌侧就位 平面15和基底导板10的就位平面12相配合；

ii.设计种植导板16的种植体套筒17和连接杆18；

iii.将固位钉套筒扣14、舌侧就位平面15、种植体套筒17和连接杆18连成一个整体，生成种植导板16(如图14-1至14-2所示)；

e)生成修复导板19：

i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

ii.根据所选种植体选择临时基台21，临时基台21贯穿于修复体；

iii.根据基底导板10的固位钉套筒11和就位平面12的位置，确定修复导板19的固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15的位置；使修复导板19的固位钉套筒扣14与基底导板10的固位钉套筒11相配合，使修复导板19的舌侧就位平面15和基底导板10的就位平面12相配合；

iv.设计修复导板19的连接杆18，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣14、舌侧就位平面15和连接杆18连接为一个整体，生成修复导板19(如图15-1至15-2所示)；

还包括步骤f)：将步骤c)、d)和e)中生成的基底导板10、种植导板16和修复导板19输出并进行3D打印。

优选的，所述修复体为修复牙列。

实施例9：

如图12-1至12-4，图14-1至14-2，图15-1至15-2所示，一种根据实施例8的骨支持式导板的制备方法制备而成的骨支持式导板；包括基底导板10、种植导板16和修复导板19；

在所述基底导板10上设有固位钉套筒11和就位平面12；

在所述种植导板16上设有种植体套筒17、固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15；所述固位钉套筒扣14扣在固位钉套筒11上使种植导板16与基底导板10连接；所述种植导板16的舌侧就位平面15与基底导板10的就位平面12相配合；

在所述修复导板19上设有固位钉套筒扣14和舌侧就位平面15；所述固位钉套筒扣14扣在固位钉套筒11上使修复导板19与基底导板10连接；所述修复导板19的舌侧就位平面15与基底导板10的就位平面12相配合；

在所述种植导板16和修复导板19上分别设有连接杆18，通过连接杆18连接固位钉套筒扣14。

在所述修复导板19上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面15和固位钉套筒扣14连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面15、固位钉套筒扣14和连接杆18。

还包括种植体，通过种植体套筒17植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台21；所述临时基台21与修复导板19上的修复体粘接。

实施例10：

一种实施例9中的骨支持式导板的使用方法，

a)在病人口内进行翻瓣，随后戴上基底导板10，确认就位后根据固位钉套筒11打上固位钉，然后参照就位平面12对颌骨进行截骨操作(如图23所示)；

b)随后根据基底导板10的固位钉套筒11外表面和就位平面12戴上种植导板16，使基底导板10的就位平面12与种植导板16的舌侧就位平面15相配合；戴上种植导板16后，通过种植体套筒17植入种植体(如图24-1至24-4所示)；

c)植入种植体后，取下种植导板16；随后在种植体上安装临时基台21，并根据基底导板10的固位钉套筒11外表面和就位平面12戴上修复导板19(如图25-1至25-4)，使基底导板10的就位平面12与修复导板19的舌侧就位平面15相配合；戴上修复导板19后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台21与修复导板粘接在一起；

d)粘接完成后，取下临时基台和修复导板19，磨除修复导板19上的连接杆18、舌侧就位平面15和固位钉套筒扣14，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台21；

e)取下基底导板10，缝合病人粘膜，戴上d)步骤中的修复体，将临时基台21与种植体进行固定。

上述实施例并非具体实施方式的穷举，还可有其他的实施例，上述实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，所有由本发明简单变化而来的应用均落在本发明的保护范围内。

此专利说明书使用实例去展示本发明，其中包括最佳模式，并且使熟悉本领域的技术人员制造和使用此项发明。此发明可授权的范围包括权利要求书的内容和说明书内的具体实施方式和其它实施例的内容。这些其它实例也应该属于本发明专利权要求的范围，只要它们含有权利要求相同书面语言所描述的技术特征，或者它们包含有与权利要求无实质差异的类似字面语言所描述的技术特征。

所有专利，专利申请和其它参考文献的全部内容应通过引用并入本申请文件。但是如果本申请中的一个术语和已纳入参考文献的术语相冲突，以本申请的术语优先。

需要注意的是，“第一”，“第二”或者类似词汇并不表示任何顺序，质量或重要性，只是用来区分不同的技术特征。结合数量使用的修饰词“大约”包含所述值和内容上下文指定的含义。(例如：它包含有测量特定数量时的误差)。

Claims (31)

1. 一种牙支持式导板的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：

   a)将阻射材料粘接在牙齿上、将阻射材料粘接在牙龈粘膜上或/和将阻射材料粘接在其他解剖特点上；

   b)进行CBCT拍摄，获取带有阻射材料信息的CBCT数据；

   c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据；

   d)将CBCT数据与STL数据进行匹配；

   e)确定种植体和固位钉位置：根据CBCT数据与STL数据匹配信息，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

   f)生成基底导板：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒和就位平面的位置，将固位钉套筒和就位平面组合为一个整体，得到带有固位钉套筒的基底导板；

   g)生成就位导板：

   i.根据STL数据生成就位导板主体部分；

   ii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定就位导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使就位导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使就位导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

   iii.将就位导板主体部分与固位钉套筒扣和舌侧就位平面连成一个整体，生成就位导板；

   h)生成种植导板：

   i.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定种植导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使种植导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使种植导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

   ii.设计种植导板的种植体套筒和连接杆；

   iii.将固位钉套筒扣、舌侧就位平面、种植体套筒和连接杆连成一个整体，生成种植导板；

   i)生成修复导板：

   i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

   ii.根据所选种植体选择临时基台，临时基台贯穿于修复体；

   iii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定修复导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使修复导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使修复导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

   iv.设计修复导板的连接杆，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣、舌侧就位平面和连接杆连接为一个整体，生成修复导板。
2. 根据权利要求1所述的牙支持式导板的制备方法，其特征在于：还包括步骤j)：将步骤f)、g)、h)和i)中生成的基底导板、就位导板、种植导板和修复导板输出并进行3D打印。
3. 根据权利要求1所述的牙支持式导板的制备方法，其特征在于：其他解剖特点包括鼻嵴、粘膜转折、骨突、舌隆突。
4. 根据权利要求1所述的牙支持式导板的制备方法，其特征在于：在牙齿上、在牙龈粘膜上或/和在其他解剖特点上至少4个点粘接阻射材料。
5. 根据权利要求1所述的牙支持式导板的制备方法，其特征在于：所述获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据的方法包括：

   a)取口腔印模，阻射材料会在印模材料对应位置留下印记，待印模硬固后，将阻射材料复位到印模上，利用口腔表面扫描设备进行口腔印模扫描，即可获得带有阻射材料信息的STL数据；

   b)或用口腔表面扫描设备直接在口腔内扫描，获取带有阻射材料信息的STL数据；

   c)或在口腔粘膜最厚和最薄处粘接阻射材料，然后照CBCT，此时CBCT数据中显示出骨、牙信息以及悬浮的阻射材料信息，由于悬浮的阻射材料贴在软组织上，通过分析阻射材料和骨关系，即可分析出骨与粘膜的关系及厚度，从而得到软组织信息，最终获得STL数据。
6. 根据权利要求1所述的牙支持式导板的制备方法，其特征在于：将CBCT数据与STL数据进行匹配包括：将CBCT数据和STL数据进行整合，以阻射材料的信息作为匹配依据，通过调整CBCT数据和STL数据中的牙体组织信息，最终使颌骨信息、牙体组织信息、软组织信息相匹配。
7. 根据权利要求1所述的牙支持式导板的制备方法，其特征在于：所述修复体为修复牙列。
8. 一种根据权利要求1-7任一项所述的牙支持式导板的制备方法制备而成的牙支持式导板，其特征在于：包括基底导板、种植导板、修复导板和就位导板；

   在所述基底导板上设有固位钉套筒和就位平面；

   在所述种植导板上设有种植体套筒、固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使种植导板与基底导板连接；所述种植导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

   在所述修复导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使修复导板与基底导板连接；所述修复导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

   所述就位导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使就位导板与基底导板连接。
9. 根据权利要求8所述的牙支持式导板，其特征在于：在所述种植导板、修复导板和就位导板上分别设有连接杆，通过连接杆连接固位钉套筒扣。
10. 根据权利要求9所述的牙支持式导板，其特征在于：在所述修复导板上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面和固位钉套筒扣连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面、固位钉套筒扣和连接杆。
11. 根据权利要求10所述的牙支持式导板，其特征在于：还包括种植体，通过种植体套筒植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台；所述临时基台与修复导板上的修复体粘接。
12. 一种权利要求8-11任一项所述的牙支持式导板的使用方法，其特征在于：

    a)将就位导板和基底导板连接在一起，戴入病人口内，确认就位后根据固位钉套筒打上固位钉，取下就位导板；

    b)拔去多余的牙齿；

    c)随后根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上种植导板，使基底导板的就位平面与种植导板的舌侧就位平面相配合；戴上种植导板后，通过种植体套筒植入种植体；

    d)植入种植体后，取下种植导板；随后在种植体上安装临时基台，并根据 基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上修复导板，使基底导板的就位平面与修复导板的舌侧就位平面相配合；戴上修复导板后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台与修复导板粘接在一起；

    e)粘接完成后，取下临时基台和修复导板，磨除修复导板上的连接杆、舌侧就位平面和固位钉套筒扣，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台；

    f)取下基底导板，戴上e)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。
13. 一种粘膜支持式导板的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：

    a)将阻射材料粘接在口腔粘膜上、将阻射材料粘接在牙弓粘膜上或/和将阻射材料粘接在牙合堤上；

    b)进行CBCT拍摄，获取带有阻射材料信息的CBCT数据；

    c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据；

    d)将CBCT数据与STL数据进行匹配；

    e)确定种植体和固位钉位置：根据CBCT数据与STL数据匹配信息，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

    f)生成基底导板：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒和就位平面的位置，将固位钉套筒和就位平面组合为一个整体，得到带有固位钉套筒的基底导板；

    g)生成种植导板：

    i.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定种植导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使种植导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使种植导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

    ii.设计种植导板的种植体套筒和连接杆；

    iii.将固位钉套筒扣、舌侧就位平面、种植体套筒和连接杆连成一个整体，生成种植导板；

    h)生成修复导板：

    i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

    ii.根据所选种植体选择临时基台，临时基台贯穿于修复体；

    iii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定修复导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使修复导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使修复导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

    iv.设计修复导板的连接杆，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣、舌侧就位平面和连接杆连接为一个整体，生成修复导板。
14. 根据权利要求13所述的粘膜支持式导板的制备方法，其特征在于：还包括步骤i)：将步骤f)、g)和h)中生成的基底导板、种植导板和修复导板输出并进行3D打印
15. 根据权利要求13所述的粘膜支持式导板的制备方法，其特征在于：在口腔粘膜上、在牙弓粘膜上或/和在牙合堤上至少4个点粘接阻射材料。
16. 根据权利要求13所述的粘膜支持式导板的制备方法，其特征在于：所述获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据的方法包括：

    a)取口腔印模，阻射材料会在印模材料对应位置留下印记，待印模硬固后，将阻射材料复制到印模上，利用口腔表面扫描设备进行口腔印模扫描，即可获得带有阻射材料信息的STL数据；

    b)或用口腔表面扫描设备直接在口腔内扫描，获取带有阻射材料信息的STL数据；

    c)或在口腔粘膜最厚和最薄处粘接阻射材料，然后照CBCT，此时CBCT数据中显示出骨以及悬浮的阻射材料信息，由于悬浮的阻射材料贴在软组织上，通过分析阻射材料和骨关系，即可分析出骨与粘膜的关系及厚度，从而得到软组织信息，最终获得STL数据。
17. 根据权利要求13所述的粘膜支持式导板的制备方法，其特征在于：将CBCT数据与STL数据进行匹配包括：将CBCT数据和STL数据进行整合，以阻射材料的信息作为匹配依据，通过调整CBCT数据和STL数据中的组织信息，最终使颌骨信息、软组织信息相匹配。
18. 根据权利要求13所述的粘膜支持式导板的制备方法，其特征在于：所述修复体为修复牙列。
19. 一种根据权利要求13-18任一项所述的粘膜支持式导板的制备方法制 备而成的粘膜支持式导板，其特征在于：包括基底导板、种植导板和修复导板；

    在所述基底导板上设有固位钉套筒和就位平面；

    在所述种植导板上设有种植体套筒、固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使种植导板与基底导板连接；所述种植导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

    在所述修复导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使修复导板与基底导板连接；所述修复导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合。
20. 根据权利要求19所述的粘膜支持式导板，其特征在于：在所述种植导板和修复导板上分别设有连接杆，通过连接杆连接固位钉套筒扣。
21. 根据权利要求20所述的粘膜支持式导板，其特征在于：在所述修复导板上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面和固位钉套筒扣连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面、固位钉套筒扣和连接杆。
22. 根据权利要求21所述的粘膜支持式导板，其特征在于：还包括种植体，通过种植体套筒植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台；所述临时基台与修复导板上的修复体粘接。
23. 一种权利要求18-22任一项所述的粘膜支持式导板的使用方法，其特征在于：

    a)将基底导板戴入病人口内，确认就位后根据固位钉套筒打上固位钉；

    b)随后根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上种植导板，使基底导板的就位平面与种植导板的舌侧就位平面相配合；戴上种植导板后，通过种植体套筒植入种植体；

    c)植入种植体后，取下种植导板；随后在种植体上安装临时基台，并根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上修复导板，使基底导板的就位平面与修复导板的舌侧就位平面相配合；戴上修复导板后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台与修复导板粘接在一起；

    d)粘接完成后，取下临时基台和修复导板，磨除修复导板上的连接杆、舌侧就位平面和固位钉套筒扣，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台；

    e)取下基底导板，戴上d)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。
24. 一种骨支持式导板的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：

    a)对颌骨拍摄CBCT，获得CBCT数据；

    b)确定种植体和固位钉位置：根据拍摄获得的CBCT数据，得出预排牙位置和颌骨位置，然后根据预排牙位置和颌骨位置，确定种植体和固位钉位置；

    c)生成基底导板：根据种植体和固位钉位置，确定固位钉套筒和就位平面的位置，将固位钉套筒和就位平面组合为一个整体，得到带有固位钉套筒的基底导板；

    d)生成种植导板：

    i.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定种植导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使种植导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使种植导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

    ii.设计种植导板的种植体套筒和连接杆；

    iii.将固位钉套筒扣、舌侧就位平面、种植体套筒和连接杆连成一个整体，生成种植导板；

    e)生成修复导板：

    i.根据CBCT数据与STL数据匹配信息，进行虚拟排牙，得到修复体；

    ii.根据所选种植体选择临时基台，临时基台贯穿于修复体；

    iii.根据基底导板的固位钉套筒和就位平面的位置，确定修复导板的固位钉套筒扣和舌侧就位平面的位置；使修复导板的固位钉套筒扣与基底导板的固位钉套筒相配合，使修复导板的舌侧就位平面和基底导板的就位平面相配合；

    设计修复导板的连接杆，将修复导板的修复体、固位钉套筒扣、舌侧就位平面和连接杆连接为一个整体，生成修复导板。
25. 根据权利要求24所述的骨支持式导板的制备方法，其特征在于：还包括步骤f)：将步骤c)、d)和e)中生成的基底导板、种植导板和修复导板输出并进行3D打印。
26. 根据权利要求24所述的骨支持式导板的制备方法，其特征在于：所述修复体为修复牙列。
27. 一种根据权利要求24-26任一项所述的骨支持式导板的制备方法制备而成的骨支式导板，其特征在于：包括基底导板、种植导板和修复导板；

    在所述基底导板上设有固位钉套筒和就位平面；

    在所述种植导板上设有种植体套筒、固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使种植导板与基底导板连接；所述种植导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合；

    在所述修复导板上设有固位钉套筒扣和舌侧就位平面；所述固位钉套筒扣扣在固位钉套筒上使修复导板与基底导板连接；所述修复导板的舌侧就位平面与基底导板的就位平面相配合。
28. 根据权利要求27所述的骨支持式导板，其特征在于：在所述种植导板和修复导板上分别设有连接杆，通过连接杆连接固位钉套筒扣。
29. 根据权利要求28所述的骨支持式导板，其特征在于：在所述修复导板上设有修复体，所述修复体与舌侧就位平面和固位钉套筒扣连接；在所述修复体最终种植时，要磨除舌侧就位平面、固位钉套筒扣和连接杆。
30. 根据权利要求29所述的骨支持式导板，其特征在于：还包括种植体，通过种植体套筒植入种植体，在所述种植体上连接有临时基台；所述临时基台与修复导板上的修复体粘接。
31. 一种权利要求27-30任一项所述的骨支持式导板的使用方法，其特征在于：

    a)在病人口内进行翻瓣，随后戴上基底导板，确认就位后根据固位钉套筒打上固位钉，然后参照就位平面对颌骨进行截骨操作；

    b)随后根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上种植导板，使基底导板的就位平面与种植导板的舌侧就位平面相配合；戴上种植导板后，通过种植体套筒植入种植体；

    c)植入种植体后，取下种植导板；随后在种植体上安装临时基台，并根据基底导板的固位钉套筒外表面和就位平面戴上修复导板，使基底导板的就位平面与修复导板的舌侧就位平面相配合；戴上修复导板后在临时基台周围放入粘接材料将临时基台与修复导板粘接在一起；

    d)粘接完成后，取下临时基台和修复导板，磨除修复导板上的连接杆、舌 侧就位平面和固位钉套筒扣，留下修复体，并磨除突出于修复导板上端的临时基台；

    e)取下基底导板，缝合病人粘膜，戴上d)步骤中的修复体，将临时基台与种植体进行固定。

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