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WO2021089317A1 - Dachmodul mit dachhaut und umfeldsensor - Google Patents

Dachmodul mit dachhaut und umfeldsensor Download PDF

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WO2021089317A1
WO2021089317A1 PCT/EP2020/079509 EP2020079509W WO2021089317A1 WO 2021089317 A1 WO2021089317 A1 WO 2021089317A1 EP 2020079509 W EP2020079509 W EP 2020079509W WO 2021089317 A1 WO2021089317 A1 WO 2021089317A1
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WO
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roof
roof module
signal light
substrate
module according
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/079509
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Pasquarelli
Original Assignee
Webasto SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Webasto SE filed Critical Webasto SE
Priority to CN202080077238.8A priority Critical patent/CN114667456A/zh
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    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G01S7/403—Antenna boresight in azimuth, i.e. in the horizontal plane

Definitions

  • the invention relates to a roof module with the features of the preamble of claim 1.
  • Such a roof module is known from practice and in a passenger car can form a vehicle roof which is placed as a separate structural unit on a vehicle body forming a vehicle shell.
  • a roof module can be designed as a fixed roof with a roof skin that is continuously fixed to the body or also have a roof opening system which comprises a cover element, by means of which a roof opening can be optionally closed or opened.
  • the roof module can be provided with sensor modules that enable autonomous or semi-autonomous driving of the vehicle in question using driver assistance systems.
  • the sensor modules which have environment sensors such as radar sensors for monitoring and recording the vehicle environment, are attached to the vehicle roof, since this is usually the highest elevation of the vehicle in question, from which the vehicle environment can be clearly seen.
  • the environment sensors that are placed on the vehicle roof however, impair the appearance of the roof module.
  • the vehicle roof resulting from the environment sensors also does not meet high requirements with regard to aerodynamics, which is also reflected in the energy consumption of the vehicle in question.
  • the invention is based on the object of creating a roof module comprising a sensor module in which a radar antenna is integrated in such a way that the roof module meets high demands with regard to visual appearance and with regard to aerodynamics. According to the invention, this object is achieved by the roof module with the features of claim 1.
  • the subject matter of the invention is therefore a roof module for a motor vehicle, in particular for a passenger car, comprising a roof skin and at least one sensor module with an environment sensor which comprises a radar antenna.
  • the radar antenna is applied to a flat substrate of the roof module in the form of a thin film and thus forms a structured, conductive coating on the flat substrate.
  • the particularly laser-structured thin film that forms the radar antenna is connected to a control and evaluation unit for evaluating or controlling the signals it receives or the signals it emits.
  • a flat substrate that is already available for a roof module can be used as a carrier for the radar antenna. In order to integrate the radar antenna in the roof module with regard to the shape, no modifications are necessary.
  • the roof module according to the invention can also be provided with further environment sensors or sensor modules with environment sensors.
  • environment sensors can be designed in a variety of ways and include, for example, a LiDAR sensor, an optical sensor, such as a camera, or the like.
  • the flat substrate on which the radar antenna is arranged can be made of plastic or also of glass.
  • the flat substrate consists of a polycarbonate material or PMMA.
  • a sensor roof or roof sensor module that enables the autonomous or semi-autonomous driving of the vehicle in question.
  • the vehicle in question drives independently, at least without significant intervention by the driver.
  • the roof module according to the invention is part of a driver assistance system, for example.
  • the roof module designed in accordance with the invention represents a vehicle roof in an integrated manner, in which components are accommodated that are used for autonomous or autonomous use. partially autonomous driving of the vehicle in question are required.
  • the roof module in which a large number of functional elements are integrated, can be connected as a compact structural unit on the part of a vehicle manufacturer to form a vehicle roof with a vehicle body or a vehicle body.
  • the roof module according to the invention can be used in particular in a passenger car. However, it can also form a vehicle roof or be part of a vehicle roof in the case of a commercial vehicle, such as a delivery van or a truck tractor.
  • the substrate which represents the carrier for the radar antenna or the thin film forming the radar antenna, can, as already explained above, be formed by the most varied of areas or elements of the roof module.
  • the substrate is formed by the roof skin, which can also represent a housing of the sensor module.
  • the substrate is formed by a see-through area, behind which a further environment sensor is arranged.
  • the see-through area which can be part of the roof cladding, must be transparent for the wavelengths used by this environment sensor.
  • the wavelength used is preferably 905 nm or approximately 1550 nm.
  • the environment sensor is a camera
  • the wavelength range used can be in the range of visible light and / or in the infrared range.
  • the see-through area is designed in particular in such a way that signals can pass through which are in a wavelength range between 300 nm and 2000 nm.
  • a permeability for radar radiation should also be ensured, in particular if the radar antenna formed by the thin film and the flat substrate on which the radar antenna is arranged lies behind the see-through area, or the see-through area carries the radar antenna on its inside.
  • a signal light arrangement is integrated into the roof module according to the invention, which indicates a driving mode of the vehicle in question, that is, which indicates an activation state of the sensor module, so that the vehicle environment can see whether the vehicle in question is in a autonomous driving mode.
  • a signal light arrangement is often used Called ADS (Autonomous Drive Signal) light.
  • the substrate of the roof module according to the invention, on which the radar antenna is arranged, is part of the signal light arrangement in a special embodiment of the roof module according to the invention.
  • the signal light arrangement comprises a transparent cover which forms a window element, through which the signal light can be seen and which forms the substrate for the radar antenna.
  • the structured coating that forms the radar antenna is arranged on a side of the transparent cover which faces a light source of the signal light arrangement, that is to say which faces away from the vehicle surroundings.
  • the transparent cover which can be formed by the roof skin, or the window element formed by it, thus forms the flat substrate in this case.
  • a light source of the signal light arrangement forms the flat substrate for the structured coating.
  • the light source is formed, for example, by an LED field.
  • the substrate is formed by a flat light guide element of the signal light arrangement.
  • the signal light arrangement When the signal light arrangement is activated, light that is emitted by a light source is coupled into the flat light guide element, which then emits the light in the direction of the vehicle environment.
  • the flat substrate on which the radar antenna is arranged is formed by a flat diffuser element of the signal light arrangement.
  • the substrate is formed by an optical component, such as a lens, a scattering element or the like, which is part of the signal light arrangement.
  • the invention also relates to a motor vehicle which comprises a roof module of the type described above. Further advantages and advantageous embodiments of the subject matter of the invention can be found in the description, the drawing and the claims.
  • Embodiments of a roof module according to the invention are shown schematically simplified in the drawing and are explained in more detail in the following description. It shows:
  • Figure 1 is a perspective top view of a vehicle roof with a roof module according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a signal light arrangement of the roof module according to FIG. 1 with a radar antenna
  • FIG. 3 shows a section through a second embodiment of a signal light arrangement of a roof module of the type shown in FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a section through a third embodiment of a signal light arrangement of a roof module of the type shown in FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a section through a fourth embodiment of a signal light arrangement of a roof module of the type shown in FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a schematic perspective illustration of a fifth embodiment of a signal light arrangement of a roof module of the type shown in FIG. 1;
  • FIG. 7 shows a section through a sixth embodiment of a signal light arrangement of a roof module of the type shown in FIG. 1;
  • FIG. 8 shows a section through a seventh embodiment of a signal light arrangement of a roof module of the type shown in FIG. 1;
  • FIG. 9 shows a section through an eighth embodiment of a signal light arrangement of a roof module of the type shown in FIG. 1; and FIG. 10 is a schematic perspective illustration of a sensor module of a roof module of the type shown in FIG. 1.
  • a vehicle roof 10 of a motor vehicle designed as a passenger vehicle is shown, which has a roof module 12 which is placed on a vehicle shell 14.
  • the roof module 12 is designed as a fixed roof and comprises a roof skin with a transparent roof area 16 which is framed by a non-transparent area 18 which also forms a roof panel that extends to a front edge and a rear edge of the roof module 12.
  • the non-see-through area 18 forms a cover for sensor modules 20A, 20B and 22 in a bow-side edge area of the roof module 12, the sensor modules 20A and 20B each comprising a LiDAR sensor as a surrounding sensor and the sensor module 22 as a surrounding sensor comprising a camera, which in the visible wavelength range and works in the infrared range.
  • a signal light arrangement 24A or 24B which can indicate an operating mode of the vehicle in question for the vehicle environment and is designed as so-called ADS light.
  • the roof module 12 includes, in its rear edge area, in addition to further sensor modules for detecting the vehicle surroundings, a further signal light arrangement 26 which indicates the driving mode of the vehicle in question.
  • the roof module 12 thus represents a sensor roof module or a roof sensor module (RSM) which is equipped with devices that enable the motor vehicle in question to be driven autonomously.
  • RSM roof sensor module
  • the roof module 12 In the area of the bow-side signal light arrangements 24A and 24B, each comprises a window element 28 which is received by the roof skin forming the non-see-through area 18 or is formed by it itself.
  • An LED field 30 is arranged behind the window element 28, which consists of a plurality of LEDs is formed and represents a so-called LED array.
  • a structured coating in the form of a conductive thin film 32 is arranged on the LED field 30.
  • the LED field 30 thus forms a substrate for the thin film 32.
  • the thin film 32 is a radar antenna which is connected via a signal and control line 34 to an evaluation and control unit 36, shown in a highly schematic manner.
  • a radar antenna of the type described above can also be formed in the area of the rear signal light arrangement.
  • FIG. 3 shows a signal light arrangement 24 of the type described above which, behind a transparent window element 28, comprises a light guide element 38 which is formed from a polymer such as polycarbonate or PMMA and which is provided with a light source 40 at the edge.
  • the light guide element 38 is provided with a coating 42, which is designed as a reflector or scattering element and serves to transmit light that has been coupled into the light guide element 38 from the light source 40, corresponding to a light path 44 from the light guide element 38 to be decoupled in the direction of the vehicle environment.
  • the light guide element 38 can also have a coupling-out element that has a diffuser structure, is a microstructured surface of the light guide element itself, is a microstructured coating, or is a print on the light guide element.
  • the light guide element 38 On the side facing the window element 28, the light guide element 38 is provided with a structured coating which is formed from a conductive thin film 32 and which represents a radar antenna.
  • the thin film 32 is connected to an evaluation and control unit 36. According to the arrows 46 shown in dashed lines, radar signals can be emitted and received by means of the thin film 32 forming the radar antenna.
  • the thin film 32 is transparent to light which is coupled out of the light guide element 38 according to the light path 44.
  • FIG. 4 shows a signal light arrangement 24 which forms a further alternative embodiment and differs from the embodiment according to FIG. 3 in that the light guide element 38 has no reflector coating on the side facing away from the window element 28. Rather, it is on the window element 28 facing away from the light guide element 38, an LED field 30 is arranged, the light of which, when activated, is coupled into or through the light guide element 38 and scattered flat and diffusely and emitted through the thin film 32 and the window element 28 in accordance with the light path 44.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a signal light arrangement 24 which differs from the signal light arrangement according to FIG is emitted by a light source 40, emits in the direction of the light guide element 38 and the window element 28.
  • FIG. 6 shows a signal light arrangement 24 which largely corresponds to that according to FIG. 2, but differs from it in that it has a window element 28 which has a thin film 30 on its inside, that is to say on its side facing an LED field 30 carries, which is designed as a structured metal coating of the window element 28 and forms a radar antenna that is part of an environment sensor designed as a radar sensor.
  • the thin film 30 is connected to an evaluation and control unit 36. Otherwise, the signal light arrangement according to FIG. 6 corresponds to that according to FIG. 2.
  • FIG. 7 shows a signal light arrangement 24 which essentially corresponds to the signal light arrangement according to FIG. 3, but differs from it in that the window element 28 carries a thin film 32 on its side facing the flat light guide element 38, which is designed as a structured metal coating and represents a radar antenna.
  • the thin film 32 is connected to an evaluation and control unit.
  • FIG. 7 corresponds to that according to FIG. 3.
  • FIG. 8 shows a signal light arrangement 24 which essentially corresponds to that according to FIG. 4, but differs therefrom in that it has a structured thin film 32 which is arranged on the inside of the window element 28 and which forms a radar antenna of a radar sensor which is connected to an evaluation and scattering unit.
  • the light guide element 38 does not carry a thin film.
  • a signal light arrangement 24 which has a window element 28 which is arranged in front of a reflector optic 48 which is provided with a light source 40.
  • the window element 28 On the inside, the window element 28 carries a metallic, conductive thin film 32, which consists of a structured coating of the window element 28, which is a flat substrate, and which forms a radar antenna.
  • the thin film 32 is connected to an evaluation and control unit 36 and is therefore part of an environment sensor or a sensor module with an environment sensor.
  • a sensor module 20 which comprises an environment sensor 50 which comprises a LiDAR sensor and / or a camera system which operates in the visible wavelength range and in the infrared range.
  • the sensor module 20 comprises a window element 28 which is transparent for the wavelength ranges used by the environment sensor 50.
  • the window element 28 of the sensor module 20 shown in FIG. 10 carries a metallic thin film 32, which is designed as a structured coating and represents a radar antenna of a radar sensor, which is a further environment sensor of the roof module in question.
  • the thin film 32 which is formed from a laser-structured, conductive coating, is in each case formed on a transparent substrate that has a double function, namely on the one hand the formation of a substrate for the thin film and on the other hand the formation of a functional element of the relevant Signal light arrangement or the sensor module, in particular as a housing or window element, as a light guide element, as a diffuser element or as other optical element of a signal light arrangement or as a housing or window element of a further environment sensor, which can in particular be designed with a LiDAR sensor and / or a camera system.
  • the flat substrate for the radar antenna can consist of an inorganic or organic see glass or also of an inorganic or organic polymer, for example of a polycarbonate or of PMMA.
  • the respective radar antenna or the thin film forming it can be produced by laser structuring a coating of the substrate.
  • the roof module it is possible to combine a radar sensor in combination with other sensors and / or other light elements, so that there is a double function.
  • the radar antenna can be applied directly to a transparent substrate of the roof module, which is made of glass or plastic.
  • the radar antenna formed from the thin film essentially does not require any additional installation space, since components that are already present are used as a substrate.
  • the arrangement of the radar antenna on the roof module allows the assigned sensor an unobstructed view of the surroundings.

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Abstract

Es wird ein Dachmodul für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen, umfassend eine Dachhaut, die eine äußere Sichtfläche des Dachmoduls bildet, und mindestens ein Sensormodul (20), der eine Radarantenne umfasst und in einem autonomen oder teilautonomen Fährbetrieb des Kraftfahrzeuges ein Fahrzeugumfeld erfasst. Es ist ein flächiges Substrat vorgesehen, auf dem eine strukturierte Beschichtung in Form eines Dünnfilms (32) angeordnet ist, der die Radarantenne bildet und mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (36) verbunden ist.

Description

Dachmodul mit Dachhaut und Umfeldsensor
Die Erfindung betrifft ein Dachmodul mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Dachmodul ist aus der Praxis bekannt und kann bei einem Personenkraftwagen ein Fahrzeugdach bilden, das als separate Baueinheit auf eine einen Fahrzeugrohbau bildende Fahrzeugkarosserie aufgesetzt ist. Ein solches Dachmodul kann als Festdach mit einer durchgängig karosseriefesten Dachhaut ausgebildet sein oder auch ein Dachöffnungssystem aufweisen, welches ein Deckelelement umfasst, mittels dessen eine Dachöffnung wahlweise geschlossen oder geöffnet werden kann. Das Dachmodul kann mit Sensormodulen versehen sein, die ein autonomes oder teilautonomes, Fahrerassistenzsysteme nutzendes Fahren des betreffenden Fahrzeugs ermöglichen. Die Sensormodule, die Umfeldsensoren wie Radarsensoren zur Überwachung und Erfassung der Fahrzeugumgebung aufweisen, sind am Fahrzeugdach befestigt, da dieses in der Regel die höchste Erhebung des betreffenden Fahrzeugs ist, von der aus die Fahrzeugumgebung gut einsehbar ist. Die Umfeldsensoren, die auf das Fahrzeugdach aufgesetzt sind, beeinträchtigen aber das Erscheinungsbild des Dachmoduls. Insbesondere genügt das durch die Umfeldsensoren resultierende Fahrzeugdach auch keinen hohen Anforderungen hinsichtlich Aerodynamik, was sich auch im Energieverbrauch des betreffenden Fahrzeugs niederschlägt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ein Sensormodul umfassendes Dachmodul zu schaffen, bei dem eine Radarantenne so integriert ist, dass das Dachmodul hohen Ansprüchen hinsichtlich optischem Erscheinungsbild und hinsichtlich Aerodynamik genügt. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das Dachmodul mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung hat also ein Dachmodul für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Personenkraftwagen, zum Gegenstand, umfassend eine Dachhaut und mindestens ein Sensormodul mit einem Umfeldsensor, der eine Radarantenne umfasst. Die Radarantenne ist auf ein flächiges Substrat des Dachmoduls in Form eines Dünnfilms aufgebracht und bildet damit eine strukturierte, leitfähige Beschichtung auf dem flächigen Substrat. Der insbesondere laserstrukturierte Dünnfilm, der die Radarantenne bildet, ist zur Auswertung bzw. Steuerung der von ihm empfangenen Signale bzw. der von ihm abgegebenen Signale mit einer Steuer- und Auswerteeinheit verbunden. Als Träger für die Radarantenne kann ein bei einem Dachmodul ohnehin zur Verfügung stehendes flächiges Substrat genutzt werden. Damit sind für die Integration der Radarantenne in das Dachmodul hinsichtlich der Formgebung keine Modifizierungen erforderlich. Vielmehr können bestehende Formen genutzt werden, wobei gleichzeitig zusätzlich die Radarantenne als Bestandteil des Umfeldsensors in das Dachmodul integriert ist. Neben dem Radarsensor, der die Radarantenne aufweist, kann das Dachmodul nach der Erfindung auch mit weiteren Umfeldsensoren bzw. Sensormodulen mit Umfeldsensoren versehen sein. Diese Umfeldsensoren können in vielfältiger Weise ausgebildet sein und beispielsweise einen LiDAR-Sensor, einen optischen Sensor , wie eine Kamera, oder dergleichen umfassen.
Grundsätzlich kann das flächige Substrat, auf dem die Radarantenne angeordnet ist, aus Kunststoff oder auch aus Glas gebildet sein. Beispielsweise besteht das flächige Substrat aus einem Polycarbonatwerkstoff oder PMMA.
Mit der Erfindung wird ein Sensordach bzw. Roof Sensor Module (RSM) bereitgestellt, das das autonome bzw. teilautonome Fahren des betreffenden Fahrzeugs ermöglicht. In einem autonomen Fahrmodus fährt das betreffende Fahrzeug selbständig zumindest ohne wesentliche Eingriffe eines Fahrers. Im teilautonomen Fahrmodus ist das Dachmodul nach der Erfindung beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems.
Das im Sinne der Erfindung ausgebildete Dachmodul stellt in integrierter Weise ein Fahrzeugdach dar, in dem Komponenten aufgenommen sind, die zum autonomen bzw. teilautonomen Fahren des betreffenden Fahrzeugs erforderlich sind. Das Dachmodul, in dem eine Vielzahl funktionaler Elemente integriert ist, kann als kompakte Baueinheit auf Seiten eines Fahrzeugherstellers zur Ausbildung eines Fahrzeugdachs mit einer Fahrzeugkarosserie bzw. einem Fahrzeugaufbau verbunden werden.
Des Weiteren ist das Dachmodul nach der Erfindung insbesondere bei einem Personenkraftwagen einsetzbar. Es kann aber auch bei einem Nutzfahrzeug, wie einem Lieferwagen oder einer Lkw-Zugmaschine, ein Fahrzeugdach bilden oder Teil eines Fahrzeugdachs sein.
Das Substrat, das den Träger für die Radarantenne bzw. den die Radarantenne bildenden Dünnfilm darstellt, kann, wie bereits oben dargelegt, von verschiedensten Bereichen bzw. Elementen des Dachmoduls gebildet sein. Beispielsweise ist das Substrat von der Dachhaut gebildet, die auch ein Gehäuse des Sensormoduls darstellen kann.
Bei einer speziellen Ausführungsform des Dachmoduls nach der Erfindung ist das Substrat von einem Durchsichtsbereich gebildet, hinter dem ein weiterer Umfeldsensor angeordnet ist. Der Durchsichtsbereich, der Bestandteil der Dachhaut sein kann, muss für die von diesem Umfeldsensor genutzte Wellenlängen transparent sein. Im Falle eines so genannten LiDAR-Sensors beträgt die genutzte Wellenlänge vorzugsweise 905 nm oder auch etwa 1550 nm. Wenn der Umfeldsensor eine Kamera ist, kann der genutzte Wellenlängenbereich im Bereich sichtbaren Lichts und/oder im Infrarotbereich liegen. Der Durchsichtsbereich ist insbesondere so ausgelegt, dass Signale durchtreten können, die in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 2000 nm liegen. Auch eine Durchlässigkeit für Radarstrahlung sollte gewährleistet sein, insbesondere wenn die von dem Dünnfilm gebildete Radarantenne und das flächige Substrat, auf dem die Radarantenne angeordnet ist, hinter dem Durchsichtsbereich liegt, oder der Durchsichtsbereich an seiner Innenseite die Radarantenne trägt.
Aus Sicherheitsgründen ist es vorteilhaft, wenn in das Dachmodul nach der Erfindung eine Signallichtanordnung integriert ist, die einen Fahrmodus des betreffenden Fahrzeugs anzeigt, das heißt die einen Aktivierungszustand des Sensormoduls anzeigt, so dass für die Fahrzeugumgebung erkennbar ist, ob sich das betreffende Fahrzeug in einem autonomen Fahrmodus befindet. Häufig wird eine derartige Signallichtanordnung ADS (Autonomous Drive Signal)-Licht genannt. Das Substrat des Dachmoduls nach der Erfindung, auf dem die Radarantenne angeordnet ist, ist bei einer speziellen Ausführungsform des Dachmoduls nach der Erfindung Bestandteil der Signallichtanordnung.
Beispielsweise umfasst die Signallichtanordnung eine ein Fensterelemenl bildende, transparente Abdeckung, durch die das Signallicht erkennbar ist und die das Substrat für die Radarantenne bildet.
Um das Risiko einer Beschädigung der Radarantenne zu minimieren, ist die strukturierte Beschichtung, die die Radarantenne bildet, an einer Seite der transparenten Abdeckung angeordnet, die einer Lichtquelle der Signallichtanordnung zugewandt ist, das heißt die der Fahrzeugumgebung abgewandt ist. Die transparente Abdeckung, die von der Dachhaut gebildet sein kann, bzw. das durch diese gebildete Fensterelement bildet in diesem Falle also das flächige Substrat.
Bei einer weiteren speziellen Ausführungsform des Dachmoduls nach der Erfindung bildet eine Lichtquelle der Signallichtanordnung das flächige Substrat für die strukturierte Beschichtung. Die Lichtquelle ist in diesem Falle beispielsweise von einem LED- Feld gebildet.
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform des Dachmoduls nach der Erfindung ist das Substrat von einem flächigen Lichtleitelement der Signallichtanordnung gebildet. Licht, das von einer Lichtquelle abgegeben wird, wird bei einer Aktivierung der Signallichtanordnung in das flächige Lichtleitelement eingekoppelt, welches dann das Licht in Richtung Fahrzeugumgebung abgibt.
Denkbar ist es auch, dass das flächige Substrat, auf dem die Radarantenne angeordnet ist, von einem flächigen Diffusorelement der Signallichtanordnung gebildet ist.
Ferner ist es denkbar, dass das Substrat von einem optischen Bauelement, wie einer Linse, einem Streuelement oder dergleichen, gebildet ist, das Bestandteil der Signallichtanordnung ist.
Die Erfindung hat auch ein Kraftfahrzeug zum Gegenstand, das ein Dachmodul der vorstehend beschriebenen Art umfasst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.
Ausführungsbeispiele eines Dachmoduls nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 eine perspektivische Draufsicht auf ein Fahrzeugdach mit einen Dach modul nach der Erfindung;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Signallichtanordnung des Dachmoduls nach Figur 1 mit einer Radarantenne; Figur 3 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Signallichtanordnung eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art;
Figur 4 einen Schnitt durch eine dritte Ausführungsform einer Signallichtanordnung eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art;
Figur 5 einen Schnitt durch eine vierte Ausführungsform einer Signallichtanordnung eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art;
Figur 6 eine schematische perspektivische Darstellung einer fünften Ausführungsform einer Signallichtanordnung eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art;
Figur 7 einen Schnitt durch eine sechste Ausführungsform einer Signallichtanordnung eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art;
Figur 8 einen Schnitt durch eine siebte Ausführungsform einer Signallichtanordnung eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art;
Figur 9 einen Schnitt durch eine achte Ausführungsform einer Signallichtanordnung eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art; und Figur 10 eine schematische perspektivische Darstellung eines Sensormoduls eines Dachmoduls der in Figur 1 dargestellten Art. In Figur 1 ist ein Fahrzeugdach 10 eines als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftfahrzeugs dargestellt, welches ein Dachmodul 12 aufweist, welches auf einen Fahrzeugrohbau 14 aufgesetzt ist. Das Dachmodul 12 ist als Festdach ausgebildet und umfasst eine Dachhaut mit einem Dachdurchsichtsbereich 16, der von einem Nichtdurchsichtsbereich 18 umrahmt ist, der auch eine Dachblende bildet, die bis an einen vorderen Rand und an einen hinteren Rand des Dachmoduls 12 reicht.
Der Nichtdurchsichtsbereich 18 bildet in einem bugseitigen Randbereich des Dachmoduls 12 eine Abdeckung für Sensormodule 20A, 20B und 22 aus, wobei die Sensormo- dule 20A und 20B jeweils als Umfelsensor einen LiDAR-Sensor umfassen und das Sensormodul 22 als Umfeldsensor eine Kamera umfasst, die im sichtbaren Wellenlängenbereich und im Infrarotbereich arbeitet. Für die Sensormodule 20A, 20B und 22 bildet der als Kunststoffblende ausgebildete Nichtdurchsichtsbereich 18 jeweils einen Sensordurchsichtsbereich aus, der zumindest für die jeweils genutzte Wellenlänge transparent ist.
Zwischen dem Sensormodul 20A und dem Sensormodul 22 und zwischen dem Sensormodul 20B und dem Sensormodul 22 ist jeweils eine Signallichtanordnung 24A bzw. 24B angeordnet, die einen Betriebsmodus des betreffenden Fahrzeugs für die Fahrzeugumgebung anzeigen kann und als so genanntes ADS-Licht ausgebildet ist.
Heckseitig von dem Dachdurchsichtsbereich 16 umfasst das Dachmodul 12 in seinem heckseitigen Randbereich neben weiteren Sensormodulen zur Erfassung des Fahrzeugumfelds eine weitere Signallichtanordnung 26, die den Fahrmodus des betreffenden Fahrzeugs anzeigt.
Das Dachmodul 12 stellt damit ein Sensordachmodul bzw. ein Roof Sensor Module (RSM) dar, welches mit Vorrichtungen ausgestattet ist, die ein autonomes Fahren des betreffenden Kraftfahrzeuges ermöglichen.
Im Bereich der bugseitigen Signallichtanordnungen 24A und 24B umfasst das Dachmodul 12, wie Figur 2 zu entnehmen ist, jeweils ein Fensterelement 28, das von der den Nichtdurchsichtsbereich 18 bildenden Dachhaut aufgenommen ist oder von dieser selbst gebildet ist. Hinter dem Fensterelement 28 ist ein LED-Feld 30 angeordnet, welches aus einer Vielzahl von LED gebildet ist und ein so genanntes LED-Array darstellt. Auf dem LED-Feld 30 ist eine strukturierte Beschichtung in Form eines leitfähigen Dünnfilms 32 angeordnet. Das LED-Feld 30 bildet also ein Substrat für den Dünnfilm 32. Der Dünnfilm 32 ist eine Radarantenne, welche über eine Signal- und Steuerleitung 34 mit einer stark schematisch dargestellten Auswerte- und Steuereinheit 36 verbunden ist.
Eine Radarantenne der vorstehend beschriebenen Art kann auch im Bereich der heckseitigen Signallichtanordnung ausgebildet sein.
In Figur 3 ist eine Signallichtanordnung 24 der vorstehend beschriebenen Art dargestellt, die hinter einem transparenten Fensterelement 28 ein Lichtleitelement 38 umfasst, das aus einem Polymer, wie Polycarbonat oder PMMA, gebildet ist und das am Rand mit einer Lichtquelle 40 versehen ist. An der dem Fensterelement 28 abgewandten Seite ist das Lichtleitelement 38 mit einer Beschichtung 42 versehen, die als Reflektor oder Streuelement ausgebildet ist und dazu dient, Licht, das von der Lichtquelle 40 in das Lichtleitelement 38 eingekoppelt wurde, entsprechend einem Leuchtpfad 44 aus dem Lichtleitelement 38 in Richtung Fahrzeugumgebung auszukoppeln.
Das Lichtleitelement 38 kann auch ein Auskopplungselement aufweisen, das eine Diffusorstruktur hat, eine mikrostrukturierte Oberfläche des Lichtleitelements selbst ist, eine mikrostrukturierte Beschichtung ist oder eine Bedruckung des Lichtleitelements ist.
An der dem Fensterelement 28 zugewandten Seite ist das Lichtleitelement 38 mit einer strukturierten Beschichtung versehen, die aus einem leitfähigen Dünnfilm 32 gebildet ist und die eine Radarantenne darstellt. Der Dünnfilm 32 ist mit einer Auswerte- und Steuereinheit 36 verbunden. Gemäß der gestrichelt dargestellten Pfeile 46 können mittels des die Radarantenne bildenden Dünnfilms 32 Radarsignale abgegeben und empfangen werden. Der Dünnfilm 32 ist transparent für Licht, das gemäß dem Leuchtpfad 44 aus dem Lichtleitelement 38 ausgekoppelt wird.
In Figur 4 ist eine Signallichtanordnung 24 dargestellt, die eine weitere alternative Ausführungsform bildet und sich von der Ausführungsform nach Figur 3 dadurch unterscheidet, das das Lichtleitelement 38 an der dem Fensterelement 28 abgewandten Seite keine Reflektorbeschichtung aufweist. Vielmehr ist an der dem Fensterelement 28 abgewandten Seite des Lichtleitelements 38 ein LED-Feld 30 angeordnet, dessen Licht bei Aktivierung in bzw. durch das Lichtleitelement 38 eingekoppelt und flächig und diffus gestreut und durch den Dünnfilm 32 und das Fensterelement 28 entsprechend dem Leuchtpfad 44 abgegeben wird.
Im Übrigen entspricht die Signallichtanordnung nach Figur 4 derjenigen nach Figur 3, weswegen auf die diesbezügliche Beschreibung verwiesen wird.
In Figur 5 ist eine weitere Ausführungsform einer Signallichtanordnung 24 dargestellt, die sich von der Signallichtanordnung nach Figur 4 dadurch unterscheidet, dass an der dem Fensterelement 28 abgewandten Seite des Lichtleitelements 38 kein LED-Feld, sondern eine Reflektoroptik 48 angeordnet ist, die Licht, das von einer Lichtquelle 40 abgegeben wird, in Richtung des Lichtleitelements 38 und des Fensterelements 28 abgibt.
Im Übrigen entspricht die Signallichtanordnung nach Figur 5 derjenigen nach Figur 4.
In Figur 6 ist eine Signallichtanordnung 24 dargestellt, die weitgehend derjenigen nach Figur 2 entspricht, sich von dieser aber dadurch unterscheidet, dass sie ein Fensterelement 28 aufweist, das an seiner Innenseite, das heißt an seiner einem LED-Feld 30 zugewandten Seite einen Dünnfilm 30 trägt, der als strukturierte Metall-Beschichtung des Fensterelements 28 ausgebildet ist und eine Radarantenne bildet, die Bestandteil eines als Radarsensor ausgebildeten Umfeldsensors ist.
Der Dünnfilm 30 ist hierzu mit einer Auswerte- und Steuereinheit 36 verbunden. Im Übrigen entspricht die Signallichtanordnung nach Figur 6 derjenigen nach Figur 2.
In Figur 7 ist eine Signallichtanordnung 24 dargestellt, die im Wesentlichen der Signallichtanordnung nach Figur 3 entspricht, sich von dieser aber dadurch unterscheidet, dass das Fensterelement 28 an seiner dem flächigen Lichtleitelement 38 zugewandten Seite einen Dünnfilm 32 trägt, der als strukturierte Metallbeschichtung ausgebildet ist und eine Radarantenne darstellt. Der Dünnfilm 32 ist mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden.
Im Übrigen entspricht die Signallichtanordnung nach Figur 7 derjenigen nach Figur 3. In Figur 8 ist eine Signallichtanordnung 24 dargestellt, die im Wesentlichen derjenigen nach Figur 4 entspricht, sich von dieser aber dadurch unterscheidet, dass sie einen strukturierten Dünnfilm 32 aufweist, der an der Innenseite des Fensterelements 28 angeordnet ist und eine Radarantenne eines Radarsensors bildet, die mit einer Auswerte- und Streueinheit verbunden ist. Das Lichtleitelement 38 trägt keinen Dünnfilm.
Im Übrigen entspricht die Signallichtanordnung nach Figur 8 derjenigen nach Figur 4.
In Figur 9 ist eine Signallichtanordnung 24 dargestellt, die ein Fensterelement 28 aufweist, welches vor einer Reflektoroptik 48 angeordnet ist, welche mit einer Lichtquelle 40 versehen ist. An der Innenseite trägt das Fensterelement 28 einen metallischen, leitfähigen Dünnfilm 32, der aus einer strukturierten Beschichtung des ein flächiges Substrat darstellenden Fensterelements 28 darstellt und eine Radarantenne bildet. Der Dünnfilm 32 ist mit einer Auswerte- und Steuereinheit 36 verbunden und somit Bestandteil eines Umfeldsensors bzw. eines Sensormoduls mit einem Umfeldsensor.
In Figur 10 ist ein Sensormodul 20 dargestellt, das einen Umfeldsensor 50 umfasst, der einen LiDAR-Sensor und/oder ein Kamerasystem umfasst, das im sichtbaren Wellenlängenbereich und im Infrarotbereich arbeitet. Als Abdeckung umfasst das Sensormodul 20 ein Fensterelement 28, das für die von dem Umfeldsensor 50 genutzten Wellenlängenbereiche transparent ist.
An seiner Innenseite trägt das Fensterelement 28 des in Figur 10 dargestellten Sensormoduls 20 einen metallischen Dünnfilm 32, der als strukturierte Beschichtung ausgebildet ist und eine Radarantenne eines Radarsensors darstellt, der ein weiterer Umfeldsensor des betreffenden Dachmoduls ist.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen ist also der Dünnfilm 32, der aus einer laserstrukturierten, leitfähigen Beschichtung gebildet ist, jeweils auf einem transparenten Substrat ausgebildet, das eine Doppelfunktion hat, nämlich einerseits die Bildung eines Substrats für den Dünnfilm und andererseits die Bildung eines Funktionselements der betreffenden Signallichtanordnung bzw. des Sensormoduls, insbesondere als Gehäuse- bzw. Fensterelement, als Lichtleitelement, als Diffusorelement oder als sonstiges optisches Element einer Signallichtanordnung oder als Gehäuse- bzw. Fensterelement eines weiteren Umfeldsensors, der insbesondere mit einem LiDAR- Sensor und/oder einem Kamerasystem ausgebildet sein kann.
Das flächige Substrat für die Radarantenne kann aus einem anorganischen oder organi- sehen Glas oder auch aus einem anorganischen oder organischen Polymer bestehen, beispielsweise aus einem Polycarbonat oder aus PMMA.
Die Herstellung der jeweiligen Radarantenne bzw. des diese bildenden Dünnfilms kann durch eine Laserstrukturierung einer Beschichtung des Substrats erfolgen.
Bei dem Dachmodul nach der Erfindung ist es möglich, einen Radarsensor in Kombina- tion mit anderen Sensoren und/oder anderen Lichtelementen zu kombinieren, so dass eine Doppelfunktion vorliegt. Die Radarantenne kann direkt auf ein transparentes Substrat des Dachmoduls aufgebracht sein, das aus Glas oder Kunststoff besteht. Zudem erfordert die aus dem Dünnfilm gebildete Radarantenne im Wesentlichen keinen zusätzlichen Bauraum, da ohnehin vorhandene Bauelemente als Substrat genutzt werden. Die Anordnung der Radarantenne auf dem Dachmodul ermöglicht dem zugeordneten Sensor eine ungehinderte Sicht auf die Umgebung.
Bezugszeichenliste
10 Fahrzeugdach
12 Dachmodul 14 Fahrzeugrohbau
16 Dachdurchsichtsbereich 18 Nichtdurchsichtsbereich
20, 20A, 20B Sensormodul 22 Sensormodul 24, 24A, 24B Signallichtanordnung
26 S ignal lichtanordnung 28 Fensterelement 30 LED-Feld 32 Dünnfilm 34 Signal- und Steuerleitung
36 Auswerte- und Steuereinheit 38 Lichtleitelement 40 Lichtquelle 42 Beschichtung 44 Leuchtpfad
46 Radarsignale 48 Reflektoroptik 50 Umfeldsensor

Claims

20. Oktober 2020
Webasto SE M/WEB-667-WO (R3075-19 O)
Patentansprüche
1. Dachmodul für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Personenkraftwagen, umfassend eine Dachhaut, die eine äußere Sichtfläche des Dachmoduls bildet, und mindestens ein Sensormodul (20), das eine Radarantenne umfasst und in einem autonomen oder teilautonomen Fährbetrieb des Kraftfahrzeuges ein Fahrzeugumfeld erfasst, gekennzeichnet durch ein flächiges Substrat, auf dem eine strukturierte Beschichtung in Form eines Dünnfilms (32) angeordnet ist, der die Radarantenne bildet und mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (36) verbunden ist.
2. Dachmodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat von der Dachhaut gebildet ist.
3. Dachmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat von einem Durchsichtsbereich für einen Umfeldsensor (50) gebildet ist.
4. Dachmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat Bestandteil einer Signallichtanordnung (24, 24A, 24B) ist, die einen Fahrmodus des betreffenden Fahrzeugs anzeigt.
5. Dachmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Signallichtanordnung (24, 24A, 24B) eine transparente Abdeckung umfasst, die das Substrat bildet.
6. Dachmodul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Dünnfilm (32), der die Radarantenne bildet, an einer Seite der transparenten Abdeckung angeordnet ist, die einer Lichtquelle (40) der Signallichtanordnung (24) zugewandt ist. 7. Dachmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtquelle der Signallichtanordnung (24) das Substrat bildet.
8. Dachmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat von einem flächigen Lichtleitelement (38) der Signallichtanordnung (24) gebildet ist. 9. Dachmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat von einem flächigen Diffusorelement der Signallichtanordnung (24) gebildet ist.
10. Dachmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat von einem optischen Bauelement der Signallichtanordnung (24) gebildet ist.
11. Kraftfahrzeug, umfassend ein Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
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