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WO2021079071A1 - System for transporting individuals in semi-tethered aerostats, method for controlling this system and aerostat used in this system - Google Patents

System for transporting individuals in semi-tethered aerostats, method for controlling this system and aerostat used in this system Download PDF

Info

Publication number
WO2021079071A1
WO2021079071A1 PCT/FR2020/051911 FR2020051911W WO2021079071A1 WO 2021079071 A1 WO2021079071 A1 WO 2021079071A1 FR 2020051911 W FR2020051911 W FR 2020051911W WO 2021079071 A1 WO2021079071 A1 WO 2021079071A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aerostat
nacelle
balloon
ground
cable
Prior art date
Application number
PCT/FR2020/051911
Other languages
French (fr)
Inventor
Philippe BROCHAIN
Eric Gaillard
Original Assignee
Star Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Star Engineering filed Critical Star Engineering
Priority to EP20807824.6A priority Critical patent/EP4048586A1/en
Publication of WO2021079071A1 publication Critical patent/WO2021079071A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40—Balloons
    • B64B1/50—Captive balloons
    • B64B1/52—Captive balloons attaching trailing entanglements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40—Balloons
    • B64B1/44—Balloons adapted to maintain predetermined altitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F3/00—Ground installations specially adapted for captive aircraft

Definitions

  • the present invention relates to a system for transporting people in semi-captive type aerostats. It also relates to a control method and one or more aerostats, implemented in this system.
  • a semi-captive balloon is understood to mean any balloon connected to a low point - fixed or mobile - by means of a variable length lifting cable which can be rolled up / unrolled by means of a winch.
  • the field of the invention is more particularly, but in a nonlimiting manner, that of equipment for tourist use and of aerial discovery at low altitude (less than 100 meters above the ground).
  • Document US 287458 A discloses an aerial attraction system implementing semi-captive balloons equipped with nacelles attached by cables movably connected to a T-shaped rail. This system incorporates a winch device placed in the nacelle. to adjust the altitude of the balloons. Mobile trolleys provide the interface between the lifting cables and the rail, and they are free to move along this rail.
  • Document DE19646121 A1 discloses a transport system implementing pylons and steel cables, a cabin connected to a container filled with a carrier gas and provided with a drive system allowing its movement on the cables.
  • the container provides buoyancy which compensates for the weight of the cabin and thus relieves the cables.
  • the cabin can be decoupled from the container and lowered to the ground by means of lifting cables.
  • the aim of the present invention is therefore to meet this need by proposing a system for transporting people wishing to discover a remarkable site, with an environmental impact which is much less than that induced by the reuse of traditional aerial means.
  • a system for transporting persons comprising semi-captive type aerostats connected to a movable low point by means of an elevator cable of variable length which can be coiled / unwound by means of a winch, each aerostat comprising a balloon filled with a carrier gas and a nacelle provided to receive one or more passengers, said nacelle comprising a device for adjusting the altitude of said nacelle with respect to the ground, characterized in that these aerostats are attached via attachment systems to a towing cable stretched between a plurality of pylons anchored to the ground and constituting a closed circuit, each attachment system comprising a lifting cable and a pivot point providing a mechanical connection between said attachment system and the balloon.
  • the towing cable is preferably driven by a motorized traction sheave.
  • the transport system according to the invention can also comprise one or more embarkation / disembarkation platforms arranged to receive each nacelle and allow an embarkation / disembarkation of one or more passengers in or out of said nacelle, as well as a center. control of operations carried out within said transport system.
  • an aerostat of semi-captive type connected to a movable low point by means of a lifting cable of variable length which can be wound up / unwound by means of a winch comprising a or more a balloon filled with a carrier gas or even an air tank for balancing if necessary and a nacelle provided to receive one or more passengers, said nacelle comprising a device for adjusting the altitude of said nacelle by relative to the ground, implemented in a transport system according to the invention, characterized in that it is attached via an attachment system to a towing cable stretched between a plurality of pylons anchored to the ground and constituting a closed circuit, and in that it comprises at least one balloon filled with a carrier gas and a nacelle provided to receive one or more passengers, this attachment system comprising a lifting cable and a pivot point ensuring a mechanical connection between said system of attach and the or the balls.
  • the aerostat according to the invention can advantageously implement a Ground / Air Interface Segment comprising a clamp to ensure the mechanical connection of the nacelle to the towing cable and a winch to adjust the length of the lifting cable.
  • This connection clamp can be disengageable.
  • the nacelle may consist of a mechanical structure comprising a device for receiving one or more passengers.
  • This receiving device may include a harness intended to receive a passenger, or else a bench seat intended to receive a plurality of passengers.
  • the mechanical structure may further include a counterweight system provided to balance said structure.
  • the receiving device can be controlled in rotation with respect to the nacelle.
  • the balloon fitted to the aerostat can advantageously comprise one or more reservoirs intended to contain a carrier gas, this or these reservoirs being equipped with filling or emptying valves, covered with an outer casing for the transmission of forces and loads.
  • This balloon may further include an air reservoir provided for balancing said at least one balloon.
  • the pivot point is preferably located within the nacelle, between its structure and the lifting cable so as to ensure the mechanical and physical connection.
  • the harness or the bench can be fixed to the structure of the nacelle by means of a special device, a device which performs the function of 360 ° rotation of the harness or of the bench and therefore of the passenger or passengers with respect to Platform.
  • the mechanical connection of the nacelle via the lifting cable to the towing cable can include a clamp which can be disengageable.
  • the balloon can advantageously comprise a first envelope intended to contain a carrier gas, covered with a second envelope.
  • the balloon can advantageously comprise another reservoir in the form of another containment envelope, intended to contain air dedicated to balancing if necessary, covered by the second envelope.
  • This second envelope can have functions of protection, distribution of efforts, or even of communication and marketing. Valves can equip balloons inside this second envelope.
  • This second envelope can be further provided with guy ropes whose lower ends are attached to the nacelle, and include a data acquisition station, as well as a hot wire or a safety valve provided to decrease the lift. of the balloon in the event of an event justifying it.
  • the nacelle further comprises means of communication with the operations control station.
  • the altitude adjustment sequences may include at least one aerostat altitude adjustment sequence which is performed manually by a passenger of said aerostat, and at least one aerostat altitude adjustment sequence which is performed manually. carried out from the operations control center, in particular for the landing phase and in the event of a problem whatever its nature (passenger discomfort, technical problem, etc.) due to the application of emergency procedures.
  • the semi-captive balloon transport system according to the invention can be advantageously applied for a tourist attraction circuit around a remarkable site. Provision can be made for this transport system to be installed temporarily around the remarkable site and for the pylons to be designed to be removable from their respective ground anchoring points, just as these anchoring points could be removed at the end of temporary operation.
  • Figures la and lb illustrate a tourist attraction implementing a transport system according to the invention
  • Figure 2 illustrates the different segments and subsystems of the transport system of Figures la and 1b
  • FIG. 3 illustrates the communication channels implemented in the transport system according to the invention
  • Figure 4 is a block diagram of the communication flows between an embarkation / disembarkation platform and operators of the transport system according to the invention
  • Figure 5 illustrates a security perimeter implemented in a transport system according to the invention
  • Figure 6 is a block view of an exemplary embodiment of an embarkation / disembarkation platform implemented in a transport system according to the invention
  • Figure 7 is a simplified diagram of an embodiment of a semi-captive type aerostat according to the invention.
  • Figure 8 shows a functional block diagram of the Soil / Air Interface Segment, that is to say the link between the lifting cable and the towing cable,
  • Figure 9a shows a simplified diagram of a first embodiment of a balloon equipped with an air tank for balancing and a nacelle that can accommodate 4 people
  • Figure 9b shows a diagram of a second embodiment of a balloon of the type illustrated by Ligure 9a but equipped with a spoiler arm
  • Figure 10 shows a simplified diagram of an exemplary embodiment of a system deploying several aerostats as well as two embarkation and disembarkation platforms (PED).
  • PED embarkation and disembarkation platforms
  • variants of the invention comprising only a selection of characteristics described, subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient. to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • This selection comprises at least one characteristic, preferably functional without structural details, or with only part of the structural details if this part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. .
  • the transport system 1 allows a tourist to walk around a closed circuit 100 surrounding a remarkable site 3 formed by a cable 2 stretched between pylons 10, 11, 12 anchored to the ground, aboard a nacelle 30, 31, 32 raised by a balloon inflated with helium and / or hydrogen at a height of around forty meters.
  • the tourist can thus safely move in the nacelle of a semi-captive type balloon 20, 21, 22 above the ground and enjoy a panoramic and aerial view of site 3 while being able to adjust its own altitude above the ground.
  • This balloon 200 comprises an envelope filled with a carrier gas such as helium and / or hydrogen combined with a nacelle replacing the conventional gondola of a TGB balloon, all connected by an attachment system to a towing cable. 2 stretched between the pylons 10, 11, 12, driven by a motorized pulley (not shown) to form the closed circuit 100.
  • All the semi-captive aerostats 20, 21, 22 and their attachment systems constitute the Air AS segment of the transport system 1 according to the invention, which is equipped with a device allowing the AS air segment to land in completely safe.
  • the attachment system 220 of the balloon 20 comprises an elevator cable 50 and a pivot point 202 mechanically connecting this attachment system 220 to the nacelle 30.
  • the attachment system 220 allows the ascent and descent of the balloon 200.
  • a suspension system 201 makes it possible to suspend the basket 30 under the balloon 200.
  • the nacelle 30 consists of a structure accommodating a paragliding harness 211 provided with a seat 214 for the passenger, whether or not equipped with a 360 ° rotation system 213 for this harness 211, and an avionics bay 212 with its power supply rack.
  • the nacelle 30 can also include a camera (not shown) pointed towards the envelope of the balloon, a 360 ° camera filming the azimuthal evolution of the aerial walk, as well as a camera oriented towards the passenger to collect his sensations and facial expressions. .
  • a semi-captive balloon 23 whose nacelle 33 is equipped with a bench 330 offering four seats.
  • This nacelle 33 is on the one hand connected to the lifting cable 53 and on the other hand to a balloon 230 via a suspension cable 238 and a suspension system 236 and guy ropes 235.
  • the balloon 230 comprises an outer casing 230 having a pole north 231 and a south pole 232 and containing a bag filled with helium 233 and an air ballast 234.
  • the semi-captive aerostat 24 comprises a balloon structure substantially identical to that of the aerostat 23 of FIG. 9a, except that its suspension system 236 is provided with 'a spoiler arm 237 at the end of which the lifting cable 53 is fixed.
  • the function of this spoiler arm 237 is to prevent the lifting cable 53 from coming into contact with the nacelle 33, in particular in a situation of inclination of the lifting cable due to in the wind.
  • the flight time of the transport system 1 according to the invention is several minutes, providing the time necessary for the passenger to fully benefit from his experience and the point of view thus offered.
  • the running speed of the towing cable 2 is within a range between lm / s and 3 m / s, with a maximum speed 3 ms which must be determined by the sensitivity to the wind of the transport system according to the invention as well as by the length (developed) of the circuit.
  • the transport system 1 comprises, in addition to the Air Segment AS, a Ground Segment GS, a Logistics Ground LS Segment and a Ground / Air Interface Segment IS providing the link between the Ground Segment and the towing cable 2.
  • the GS Ground Segment is made up of the closed circuit 100, pylons 10, 11, 12 equipped with pulleys (not shown) intended to receive the towing cable 2, a departure / arrival platform 4 to manage the safe embarkation / disembarkation passengers, an Operations Control Center 7 (CCO), and an engine compartment (not shown) ensuring the movement of the towing cable 2 around the various pylons of the walking route.
  • CCO Operations Control Center 7
  • the Ground / Air Interface Segment which provides the interface between the Air Segment AS and the Ground Segment GS of the transport system 1 according to the invention, includes a clamp type connection 60 (disengageable or not) with reference to FIG. 8 , and a certain number of equipment (winch 221, counterweight, batteries 222, etc.) ensuring the connection between the lifting cable 50 and the tractor cable 2.
  • the clamp 60 is also equipped with a sensor (not shown) ensuring the good grip on the towing cable 2.
  • FIG. 10 which comprises references common with FIG.
  • the transport system 1 comprises in a closed circuit 100' produced by a towing cable 2 stretched between a set of pylons 110-113, two aerostats 23,24 connected to the towing cable 2 via fixing clamps 63,64, two embarkation and disembarkation platforms 4.1,4.2, and two operations control centers 7.1,7.2.
  • Each aerostat 23,24 is equipped with a bench 33,34.
  • the disengageable clamp 60 is provided to clamp the tractor cable 2 so as to mechanically connect the elevator cable 50 partially inserted in a passage structure 62 to this tractor cable 2.
  • the elevator cable has one of its ends fixed to the motorized winch 221 which is controlled via a wireless motor control and transmission electronics (transmission / reception) 63.
  • the balloon 200 consists of one or more tanks, of the gas chamber type, accommodating the carrier gas, of an air chamber type tank for balancing, the whole covered with an outer casing. These tanks are equipped with filling or emptying valves and a set of sensors, an acquisition station as well as a hot wire or a safety valve.
  • the outer casing is fitted with shrouds, on the one hand ensuring its connection to the nacelle and on the other hand, securing the balloon to the ground depending on the weather conditions.
  • the filling and emptying valves are located on gas chamber type tanks, the gas being helium, air but also hydrogen.
  • the outer casing is equipped with a hot wire.
  • the CCO 7 Operations Control Center backed by the PED 4 platform, manages all the functions of the transport system 1 according to the invention: installation of passengers, departure of the circuit, travel speed and management of the transport system. associated motorization, ascent and descent of the Air AS segment during the landing procedure and in application of emergency procedures, communication with passengers, end of the circuit, management of climatic and aerological conditions, as well as all emergency procedures and security.
  • the pylons 10, 11, 12 allow the siting, configuration and development of the walking circuit, the height of these pylons varying between 1, 5 and 3 meters. These pylons integrate the various horizontal pulleys providing guidance and allowing the movement of the towing cable 2 throughout the route.
  • the Ground GS segment also includes an Energy bay (not shown) supplying the current and the power for the various elements of the transport system 1. It can be either a set of electrical connections to a connection point present on the site (power and voltage to be defined), or a battery rack. Other energy systems (solar panels, generators, fuel cells, etc.) can be envisaged for the supply of electrical energy to the transport system 1 according to the invention.
  • the movement of the towing cable 2 can be managed in two ways:
  • each aerostat 20 uses the avionics bay 212 accessible to the passenger of the nacelle 30, the motorized winch 221 on board the attachment system 220 at the level of the Ground / Air Interface Segment and the lifting cable 50 .
  • the avionics bay 212 includes an energy station, a radio remote transmission station and a remote control automaton for the winch 221, an energy storage unit 222 as well as a display system intended for the passenger in the form of a tablet (not shown), displaying the various flight information (speed, heading, altitude, etc.).
  • the balancing function of the semi-captive balloon according to weight and atmospheric conditions is provided by an air reservoir within the balloon, acting as a ballast.
  • the transport system 1 further comprises, with reference to Figures 3 and 4, a set of radio communication devices:
  • PME Embedded Manual Pilot
  • CTA air traffic controller
  • Radio communication between the Operations Control Center 7 and various technical ground staff (PTCS: Ground Circuit Technical Staff), in charge of relaying their observations on the development of the course. In fact, given the size and length of the circuit on the ground, direct observation from the Operations Control Center 7 may be difficult or even impossible;
  • GSM Global System for Mobile communications
  • the transport system 1 Due to the size of the balloons (a diameter of approximately 9 meters for a single-seater version and 12 meters for a four-seater version), the transport system 1 has a wind resistance consequent, which results in an incidence on the angle taking of the balloons 20, 21, 23.
  • the projection of this angle and of the length of the elevator cables 50, 51, 52 is used to determine what will be the impact on the ground and more particularly of the safety zone 13 to be implemented, with reference to figure 5
  • the safety zone is defined as the space of exclusion of any obstacle or any person (with the exception of authorized personnel ( PSD: Remote Supervisory Personnel, PTS: Technical Ground Personnel and PTCS)) during changes to the transport system 1 according to the invention.
  • the height of the pylons 10, 11, 12 and of the towing cable 2 is determined so as to facilitate all handling tasks and to promote easy accessibility.
  • the embarkation / disembarkation platform 4 is raised to a height of approximately 50 centimeters from the height of the towing cable 2.
  • the embarkation / disembarkation platform 4 comprises, on either side of the tractor cable 2, two planes 41, 42 each equipped with an access staircase 410, 420, a guide 413, 414 arrival of the nacelles and two mooring hooks 411, 412; 421, 422 of a nacelle
  • a removable walkway 43 is provided for switching from one plane to another. Plan 42 receives the Operations Control Center 7.
  • the number of pylons implemented in a transport system according to the invention is of course not limited to that which has just been described. The same is true for the number of balloons equipping this transport system.
  • the number of seats provided in the benches fitted to aerostats according to the invention is not limited to the exemplary embodiment. The same is true for the number of balloons fitted to the same aerostat.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

System (1) for transporting individuals, comprising aerostats (21) of the semi-tethered type which are attached via tether systems to a hauling cable (2) stretched between a plurality of pylons (10, 11, 12) anchored to the ground and constituting a closed circuit, each aerostat (21) comprising at least a balloon filled with a lifting gas or else with an air reservoir for balancing if need be, and a gondola (31) designed to carry one or more passengers, this gondola (31) comprising a device for regulating its altitude with respect to the ground. Application of this semi-tethered aerostat transport system (1) to a tourist attraction circuit around a site of special interest.

Description

SYSTEME POUR TRANSPORTER DES PERSONNES DANS DES AEROSTATS DE TYPE SEMI-CAPTIF, PROCEDE DE COMMANDE DE CE SYSTEME ET AEROSTAT MIS EN SYSTEM FOR TRANSPORTING PEOPLE IN SEMI-CAPTIVE TYPE AEROSTATS, PROCEDURE FOR CONTROL OF THIS SYSTEM AND AEROSTAT ENABLED
ŒUVRE DANS CE SYSTEME WORK IN THIS SYSTEM
Domaine technique Technical area
La présente invention concerne un système pour transporter des personnes dans aérostats de type semi-captif. Elle vise également un procédé de commande et un ou plusieurs aérostats, mis en œuvre dans ce système. The present invention relates to a system for transporting people in semi-captive type aerostats. It also relates to a control method and one or more aerostats, implemented in this system.
On entend par aérostat semi-captif tout aérostat relié à un point bas -fixe ou mobile - au moyen d’un câble élévateur de longueur variable qui peut être enroulé/déroulé au moyen d’un treuil. A semi-captive balloon is understood to mean any balloon connected to a low point - fixed or mobile - by means of a variable length lifting cable which can be rolled up / unrolled by means of a winch.
Le domaine de l'invention est plus particulièrement, mais de manière non limitative, celui des équipements à vocation touristique et de la découverte aérienne à faible altitude (moins de 100 mètres au-dessus du sol) . The field of the invention is more particularly, but in a nonlimiting manner, that of equipment for tourist use and of aerial discovery at low altitude (less than 100 meters above the ground).
État de la technique antérieure State of the prior art
Il existe une forte demande pour découvrir et admirer des sites remarquables, qu’ils soient naturels ou témoins architecturaux du passé tels que des forteresses, châteaux et ruines ou des villages et sites pittoresques. There is a strong demand to discover and admire remarkable sites, whether they are natural or architectural witnesses of the past such as fortresses, castles and ruins or villages and picturesque sites.
Mais il arrive souvent que ces sites remarquables soient d’accès difficile parce que situés dans des zones accidentées et parfois préservées. Ces accès difficiles rendent de fait quasi impossible la visite de ces sites remarquables par des personnes à mobilité réduite. But it often happens that these remarkable sites are difficult to access because they are located in hilly and sometimes unspoiled areas. These difficult accesses make it almost impossible for people with reduced mobility to visit these remarkable sites.
Par ailleurs, les visiteurs de ces sites remarquables par des voies terrestres ne perçoivent qu’une partie de la beauté de ces sites qui ne pourrait être pleinement ressentie qu’en utilisant des moyens aériens tels que des hélicoptères ou des avions bien souvent interdits d’utilisation au-dessus de ces sites remarquables. Il en est de même pour l’utilisation de drones au-dessus de sites remarquables.In addition, visitors to these remarkable sites by land routes only perceive a part of the beauty of these sites which could only be fully felt by using aerial means such as helicopters or planes, which are often prohibited from operating. use on top of these remarkable sites. The same is true for the use of drones over remarkable sites.
Il en résulte qu’il existe un réel besoin pour une nouvelle approche dans la découverte et la vision de sites remarquables, qui permette d’appréhender ces sites remarquables par d’autres points de vue que ceux que permettent des voies d’accès terrestres. As a result, there is a real need for a new approach in the discovery and vision of remarkable sites, which makes it possible to understand these remarkable sites from points of view other than those provided by land access routes.
Le document US 287458 A divulgue un système d’attraction aérienne mettant en œuvre des ballons semi-captifs équipés de nacelles attachés par des câbles reliés de manière mobile à un rail en forme de T. Ce système intègre un dispositif de treuil placé dans la nacelle pour régler l’altitude des ballons. Des chariots mobiles assurent l’interface entre des câbles élévateurs et le rail, et ils sont libres en déplacement le long de ce rail. Document US 287458 A discloses an aerial attraction system implementing semi-captive balloons equipped with nacelles attached by cables movably connected to a T-shaped rail. This system incorporates a winch device placed in the nacelle. to adjust the altitude of the balloons. Mobile trolleys provide the interface between the lifting cables and the rail, and they are free to move along this rail.
Le document DE19646121 Al divulgue un système de transport mettant en œuvre des pylônes et des câbles d’acier, une cabine connectée à un conteneur rempli d’un gaz porteur et pourvu d’un système d’entrainement permettant son déplacement sur les câbles. Le conteneur procure une flottabilité qui vient compenser le poids de la cabine et ainsi soulager les câbles. La cabine peut être découplée du conteneur et être descendue jusqu’au sol au moyen de câbles élévateurs. Document DE19646121 A1 discloses a transport system implementing pylons and steel cables, a cabin connected to a container filled with a carrier gas and provided with a drive system allowing its movement on the cables. The container provides buoyancy which compensates for the weight of the cabin and thus relieves the cables. The cabin can be decoupled from the container and lowered to the ground by means of lifting cables.
Ces systèmes de l’art antérieur ne procurent pas une solution de transport permettant d’offrir à des touristes la possibilité de se déplacer en altitude autour d’un site ou d’une attraction dans des conditions de sécurité suffisantes. These prior art systems do not provide a transport solution allowing tourists to be able to travel at altitude around a site or attraction under sufficient safety conditions.
Le but de la présente invention est donc de répondre à ce besoin en proposant un système de transport de personnes souhaitant découvrir un site remarquable, avec un impact environnement qui soit bien moindre que celui induit par rutilisation de moyens aériens traditionnels. The aim of the present invention is therefore to meet this need by proposing a system for transporting people wishing to discover a remarkable site, with an environmental impact which is much less than that induced by the reuse of traditional aerial means.
Exposé de l’invention Disclosure of the invention
Cet objectif est atteint avec un système pour transporter des personnes, comprenant des aérostats de type semi-captif relié à un point bas mobile au moyen d’un câble élévateur de longueur variable qui peut être enroulé/déroulé au moyen d’un treuil, chaque aérostat comportant un ballon rempli d’un gaz porteur et une nacelle prévue pour recevoir un ou plusieurs passagers, ladite nacelle comprenant un dispositif de réglage de l’altitude de ladite nacelle par rapport au sol, caractérisé en ce que ces aérostats sont attachés via des systèmes d’attache à un câble tracteur tendu entre une pluralité de pylônes ancrés au sol et constituant un circuit fermé, chaque système d’attache comprenant un câble élévateur et un point pivot assurant une connexion mécanique entre ledit système d’attache et le ballon. This objective is achieved with a system for transporting persons, comprising semi-captive type aerostats connected to a movable low point by means of an elevator cable of variable length which can be coiled / unwound by means of a winch, each aerostat comprising a balloon filled with a carrier gas and a nacelle provided to receive one or more passengers, said nacelle comprising a device for adjusting the altitude of said nacelle with respect to the ground, characterized in that these aerostats are attached via attachment systems to a towing cable stretched between a plurality of pylons anchored to the ground and constituting a closed circuit, each attachment system comprising a lifting cable and a pivot point providing a mechanical connection between said attachment system and the balloon.
Le câble tracteur est de préférence entraîné par une poulie de traction motorisée. The towing cable is preferably driven by a motorized traction sheave.
Le système de transport selon l’invention peut en outre comprendre une ou plusieurs plateformes d’embarquement/débarquement agencées pour recevoir chaque nacelle et permettre un embarquement/débarquement d’un ou plusieurs passagers dans ou hors de ladite nacelle, ainsi qu’un centre de contrôle des opérations réalisées au sein dudit système de transport. The transport system according to the invention can also comprise one or more embarkation / disembarkation platforms arranged to receive each nacelle and allow an embarkation / disembarkation of one or more passengers in or out of said nacelle, as well as a center. control of operations carried out within said transport system.
Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé un aérostat de type semi-captif relié à un point bas mobile au moyen d’un câble élévateur de longueur variable qui peut être enroulé/déroulé au moyen d’un treuil, comprenant un ou plusieurs un ballons remplis d’un gaz porteur voire d’un réservoir d’air pour l’équilibrage si besoin et une nacelle prévue pour recevoir un ou plusieurs passagers, ladite nacelle comprenant un dispositif de réglage de l’altitude de ladite nacelle par rapport au sol, mis en œuvre dans un système de transport selon l’invention, caractérisé en ce qu’il est attaché via un système d’attache à un câble tracteur tendu entre une pluralité de pylônes ancrés au sol et constituant un circuit fermé, et en ce qu’il comprend au moins un ballon rempli d’un gaz porteur et une nacelle prévue pour recevoir un ou plusieurs passagers, ce système d’attache comprenant un câble élévateur et un point pivot assurant une connexion mécanique entre ledit système d’attache et le ou les ballons. According to another aspect of the invention, there is provided an aerostat of semi-captive type connected to a movable low point by means of a lifting cable of variable length which can be wound up / unwound by means of a winch, comprising a or more a balloon filled with a carrier gas or even an air tank for balancing if necessary and a nacelle provided to receive one or more passengers, said nacelle comprising a device for adjusting the altitude of said nacelle by relative to the ground, implemented in a transport system according to the invention, characterized in that it is attached via an attachment system to a towing cable stretched between a plurality of pylons anchored to the ground and constituting a closed circuit, and in that it comprises at least one balloon filled with a carrier gas and a nacelle provided to receive one or more passengers, this attachment system comprising a lifting cable and a pivot point ensuring a mechanical connection between said system of attach and the or the balls.
L’aérostat selon l’invention peut avantageusement mettre en œuvre un Segment Interface Sol/ Air comprenant une pince pour assurer la connexion mécanique de la nacelle au câble tracteur et un treuil pour régler la longueur du câble élévateur. Cette pince de connexion peut être débrayable. La nacelle peut être constituée d’une structure mécanique comportant un dispositif pour recevoir un ou plusieurs passagers. Ce dispositif récepteur peut comprendre une sellette prévue pour recevoir un passager, ou encore une banquette prévue pour recevoir une pluralité de passagers. The aerostat according to the invention can advantageously implement a Ground / Air Interface Segment comprising a clamp to ensure the mechanical connection of the nacelle to the towing cable and a winch to adjust the length of the lifting cable. This connection clamp can be disengageable. The nacelle may consist of a mechanical structure comprising a device for receiving one or more passengers. This receiving device may include a harness intended to receive a passenger, or else a bench seat intended to receive a plurality of passengers.
La structure mécanique peut en outre comprendre un système de contrepoids prévu pour équilibrer ladite structure. Le dispositif récepteur peut être commandé en rotation par rapport à la nacelle.The mechanical structure may further include a counterweight system provided to balance said structure. The receiving device can be controlled in rotation with respect to the nacelle.
Le ballon équipant l’aérostat peut avantageusement comprendre une ou plusieurs réservoirs prévus pour contenir un gaz porteur, ce ou ces réservoirs étant équipés de valves de remplissage ou de vidage, recouverte d’une enveloppe extérieure pour la transmission des efforts et charges. The balloon fitted to the aerostat can advantageously comprise one or more reservoirs intended to contain a carrier gas, this or these reservoirs being equipped with filling or emptying valves, covered with an outer casing for the transmission of forces and loads.
Ce ballon peut en outre comprendre un réservoir d’air prévu pour réaliser un équilibrage dudit au moins un ballon. This balloon may further include an air reservoir provided for balancing said at least one balloon.
Le point pivot est de préférence situé au sein de la nacelle, entre sa structure et le câble élévateur de manière à assurer la connexion mécanique et physique. The pivot point is preferably located within the nacelle, between its structure and the lifting cable so as to ensure the mechanical and physical connection.
La sellette ou la banquette peut être fixée à la structure de la nacelle par l’intermédiaire d’un dispositif particuliers, dispositif qui assure la fonction de rotation à 360° de la sellette ou de la banquette et donc du ou des passagers par rapport à la nacelle. The harness or the bench can be fixed to the structure of the nacelle by means of a special device, a device which performs the function of 360 ° rotation of the harness or of the bench and therefore of the passenger or passengers with respect to Platform.
La connexion mécanique de la nacelle via le câble élévateur au câble tracteur peut comprendre une pince qui peut être débrayable. The mechanical connection of the nacelle via the lifting cable to the towing cable can include a clamp which can be disengageable.
Le ballon peut avantageusement comprendre une première enveloppe prévue pour contenir un gaz porteur, recouverte d’une seconde enveloppe. The balloon can advantageously comprise a first envelope intended to contain a carrier gas, covered with a second envelope.
Le ballon peut avantageusement comprendre un autre réservoir sous la forme d’une autre enveloppe de confinement, prévu pour contenir de l’air dédié à l’équilibrage si besoin, recouvert par la seconde enveloppe. The balloon can advantageously comprise another reservoir in the form of another containment envelope, intended to contain air dedicated to balancing if necessary, covered by the second envelope.
Cette seconde enveloppe peut avoir des fonctions de protection, de répartition des efforts, voire de communication et marketing. Des valves peuvent équiper des ballonnets à l’intérieur de cette seconde enveloppe. This second envelope can have functions of protection, distribution of efforts, or even of communication and marketing. Valves can equip balloons inside this second envelope.
Cette seconde enveloppe peut être en outre pourvue de haubans dont les extrémités inférieures sont attachées à la nacelle, et comprendre une station d’acquisition de données , ainsi qu’un fil chaud ou une valve de sécurité prévu(e) pour faire décroître la portance du ballon en cas d’événement le justifiant.This second envelope can be further provided with guy ropes whose lower ends are attached to the nacelle, and include a data acquisition station, as well as a hot wire or a safety valve provided to decrease the lift. of the balloon in the event of an event justifying it.
La nacelle comprend en outre des moyens de communication avec la station de contrôle des opérations. The nacelle further comprises means of communication with the operations control station.
Suivant encore un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé pour commander un système pour transporter des personnes dans des aérostats de type semi-captif attachés via des systèmes d’attache à un câble tracteur tendu entre une pluralité de pylônes ancrés au sol et constituant un circuit fermé, chaque aérostat comportant un ballon rempli d’un gaz porteur, et une nacelle prévue pour recevoir un ou plusieurs passagers, ledit procédé comprenant : Une séquence de commande d’entrainement dudit câble tracteur, réalisée depuis un centre de contrôle des opérations, et According to yet another aspect of the invention, there is provided a method for controlling a system for transporting persons in semi-captive type aerostats attached via attachment systems to a towing cable stretched between a plurality of pylons anchored to the pole. ground and constituting a closed circuit, each aerostat comprising a balloon filled with a carrier gas, and a nacelle designed to receive one or more passengers, said method comprising: A control sequence for driving said towing cable, carried out from an operations control center, and
Des séquences pour régler l’altitude de chaque aérostat. Sequences to adjust the altitude of each balloon.
Les séquences de réglage d’altitude peuvent comprendre au moins une séquence de réglage de l’altitude d’un aérostat qui est réalisée manuellement par un passager dudit aérostat, et au moins une séquence de réglage de l’altitude d’un aérostat qui est réalisée depuis le centre de contrôle des opérations, notamment pour la phase d’atterrissage et en cas de problème quel que soit sa nature (malaise du passager, problème technique...) du fait de l’application de procédures d’urgence. The altitude adjustment sequences may include at least one aerostat altitude adjustment sequence which is performed manually by a passenger of said aerostat, and at least one aerostat altitude adjustment sequence which is performed manually. carried out from the operations control center, in particular for the landing phase and in the event of a problem whatever its nature (passenger discomfort, technical problem, etc.) due to the application of emergency procedures.
Le système de transport par aérostats semi-captifs selon l’invention peut être avantageusement appliqué pour un circuit d’attraction touristique autour d’un site remarquable. On peut prévoir que ce système de transport soit installé temporairement autour du site remarquable et que les pylônes soient prévus pour être amovibles de leurs points d’ancrage au sol respectifs, de même que ces points d’ancrage pourront être retirés à l’issue de l’exploitation temporaire. The semi-captive balloon transport system according to the invention can be advantageously applied for a tourist attraction circuit around a remarkable site. Provision can be made for this transport system to be installed temporarily around the remarkable site and for the pylons to be designed to be removable from their respective ground anchoring points, just as these anchoring points could be removed at the end of temporary operation.
Description des figures Description of figures
D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : Other advantages and features of the invention will become apparent on reading the detailed description of implementations and embodiments which are in no way limiting, with regard to the accompanying drawings in which:
• Les Figures la et lb illustrent une attraction touristique mettant en œuvre un système de transport selon l’invention, • Figures la and lb illustrate a tourist attraction implementing a transport system according to the invention,
• La Figure 2 illustre les différents segments et sous-systèmes du système de transport des Figures la et 1 b, • Figure 2 illustrates the different segments and subsystems of the transport system of Figures la and 1b,
• La Figure 3 illustre les voies de communication mises en œuvre dans le système de transport selon l’invention, • Figure 3 illustrates the communication channels implemented in the transport system according to the invention,
• La Figure 4 est un schéma synoptique des flux de communication entre une plateforme d’embarquement/débarquement et des opérateurs du système de transport selon l’invention,• Figure 4 is a block diagram of the communication flows between an embarkation / disembarkation platform and operators of the transport system according to the invention,
• La Figure 5 illustre un périmètre de sécurité mis en œuvre dans un système de transport selon l’invention, • Figure 5 illustrates a security perimeter implemented in a transport system according to the invention,
• La Figure 6 est une vue synoptique d’un exemple de réalisation d’une plateforme d’embarquement/débarquement mis en œuvre dans un système de transport selon l’invention,• Figure 6 is a block view of an exemplary embodiment of an embarkation / disembarkation platform implemented in a transport system according to the invention,
• La Figure 7 est un schéma simplifié d’un exemple de réalisation d’un aérostat de type semi- captif selon l’invention, • Figure 7 is a simplified diagram of an embodiment of a semi-captive type aerostat according to the invention,
• La Figure 8 représente un synoptique fonctionnel du Segment Interface Sol/ Air, c’est-à-dire la liaison entre le câble élévateur et le câble tracteur, • Figure 8 shows a functional block diagram of the Soil / Air Interface Segment, that is to say the link between the lifting cable and the towing cable,
• La figure 9a représente un schéma simplifié d’un premier exemple de réalisation d’un aérostat équipé d’un réservoir d’air pour l’équilibrage et d’une nacelle pouvant accueillir 4 personnes, • La figure 9b représente un schéma d’un second exemple de réalisation d’un aérostat du type illustré par le Ligure 9a mais équipé d’un bras déporteur, • Figure 9a shows a simplified diagram of a first embodiment of a balloon equipped with an air tank for balancing and a nacelle that can accommodate 4 people, • Figure 9b shows a diagram of a second embodiment of a balloon of the type illustrated by Ligure 9a but equipped with a spoiler arm,
• La figure 10 représente un schéma simplifié d’un exemple de réalisation d’un système déployant plusieurs aérostats ainsi que deux plateformes d’embarquement et de débarquement (PED). • Figure 10 shows a simplified diagram of an exemplary embodiment of a system deploying several aerostats as well as two embarkation and disembarkation platforms (PED).
Description de modes de réalisation Description of embodiments
Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Since the embodiments described below are in no way limiting, it is in particular possible to consider variants of the invention comprising only a selection of characteristics described, subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient. to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection comprises at least one characteristic, preferably functional without structural details, or with only part of the structural details if this part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. .
Sur les figures, un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence. In the figures, an element appearing in several figures retains the same reference.
En référence aux figures la, lb et 2, le système 1 de transport selon l’invention permet à un touriste d’effectuer le tour d’un circuit fermé 100 entourant un site remarquable 3 formé par un câble 2 tendu entre des pylônes 10, 11, 12 ancrés au sol, à bord d’une nacelle 30, 31, 32 élevée par un ballon gonflé à l’hélium et/ou hydrogène à une quarantaine de mètres de hauteur. Le touriste peut ainsi en toute sécurité se mouvoir dans la nacelle d’un aérostat de type semi-captif 20, 21, 22 au-dessus du sol et apprécier une vision panoramique et aérienne du site 3 tout en pouvant régler par lui-même son altitude par rapport au sol. Referring to Figures la, lb and 2, the transport system 1 according to the invention allows a tourist to walk around a closed circuit 100 surrounding a remarkable site 3 formed by a cable 2 stretched between pylons 10, 11, 12 anchored to the ground, aboard a nacelle 30, 31, 32 raised by a balloon inflated with helium and / or hydrogen at a height of around forty meters. The tourist can thus safely move in the nacelle of a semi-captive type balloon 20, 21, 22 above the ground and enjoy a panoramic and aerial view of site 3 while being able to adjust its own altitude above the ground.
Chaque aérostat semi-captif 20, 21, 22, se rapprochant du type « Tethered Gas Balloon » (TGB), comporte ainsi un ballon 200 [figure 7], ayant par exemple un diamètre d’environ 9m. Ce ballon 200 comprend une enveloppe remplie d’un gaz porteur tel que l’hélium et/ou l’hydrogène combiné à une nacelle replaçant la gondole classique d’un ballon TGB, le tout relié par un système d’attache à un câble tracteur 2 tendu entre les pylônes 10, 11 , 12, entraîné par une poulie motorisée (non représentée) pour former le circuit fermé 100. Each semi-captive balloon 20, 21, 22, similar to the "Tethered Gas Balloon" (TGB) type, thus comprises a balloon 200 [FIG. 7], for example having a diameter of about 9 m. This balloon 200 comprises an envelope filled with a carrier gas such as helium and / or hydrogen combined with a nacelle replacing the conventional gondola of a TGB balloon, all connected by an attachment system to a towing cable. 2 stretched between the pylons 10, 11, 12, driven by a motorized pulley (not shown) to form the closed circuit 100.
L’ensemble des aérostats semi-captifs 20, 21 , 22 et de leurs systèmes d’attache constitue le Segment Air AS du système de transport 1 selon l’invention, qui est équipé d’un dispositif permettant un atterrissage du segment air AS en toute sécurité. All the semi-captive aerostats 20, 21, 22 and their attachment systems constitute the Air AS segment of the transport system 1 according to the invention, which is equipped with a device allowing the AS air segment to land in completely safe.
En référence à la figure 7, le système d’attache 220 de l’aérostat 20 comprend un câble élévateur 50 et un point pivot 202 reliant mécaniquement ce système d’attache 220 à la nacelle 30. Le système d’attache 220 permet l’ascension et la descente du ballon 200. Referring to Figure 7, the attachment system 220 of the balloon 20 comprises an elevator cable 50 and a pivot point 202 mechanically connecting this attachment system 220 to the nacelle 30. The attachment system 220 allows the ascent and descent of the balloon 200.
Un système de suspension 201 permet de suspendre la nacelle 30 sous le ballon 200. La nacelle 30 est constituée d’une structure accueillant une sellette de parapente 211 pourvue d’un fauteuil 214 pour le passager, équipée ou non d’un système 213 de rotation à 360° pour cette sellette 211, et d’une baie avionique 212 avec son rack d’alimentation. La nacelle 30 peut également comprendre une caméra (non représentée) pointée vers l’enveloppe du ballon, une caméra 360° filmant l’évolution azimutale de la promenade aérienne, ainsi qu’une caméra orientée vers le passager pour collecter ses sensations et expressions faciales. A suspension system 201 makes it possible to suspend the basket 30 under the balloon 200. The nacelle 30 consists of a structure accommodating a paragliding harness 211 provided with a seat 214 for the passenger, whether or not equipped with a 360 ° rotation system 213 for this harness 211, and an avionics bay 212 with its power supply rack. The nacelle 30 can also include a camera (not shown) pointed towards the envelope of the balloon, a 360 ° camera filming the azimuthal evolution of the aerial walk, as well as a camera oriented towards the passenger to collect his sensations and facial expressions. .
On peut aussi prévoir, en référence à la figure 9a, un aérostat semi-captif 23 dont la nacelle 33 est équipée d’une banquette 330 offrant quatre places. Cette nacelle 33 est d’une part reliée au câble élévateur 53 et d’autre part à un ballon 230 via un câble de suspension 238 et un système de suspension 236 et des haubans 235. Le ballon 230 comporte une enveloppe extérieure 230 ayant un pôle nord 231 et un pôle sud 232 et contenant un sac rempli d’hélium 233 et un ballast d’air 234. One can also provide, with reference to Figure 9a, a semi-captive balloon 23 whose nacelle 33 is equipped with a bench 330 offering four seats. This nacelle 33 is on the one hand connected to the lifting cable 53 and on the other hand to a balloon 230 via a suspension cable 238 and a suspension system 236 and guy ropes 235. The balloon 230 comprises an outer casing 230 having a pole north 231 and a south pole 232 and containing a bag filled with helium 233 and an air ballast 234.
Dans un autre mode de réalisation illustré par la figure 9b, l’aérostat semi-captif 24 comprend une structure de ballon sensiblement identique à celle de l’aérostat 23 de la figure 9a, à la différence que son système de suspension 236 est pourvu d’un bras déporteur 237 à l’extrémité duquel est fixé le câble élévateur 53. Ce bras déporteur 237 a pour fonction d’éviter que le câble élévateur 53 entre en contact avec la nacelle 33 notamment dans une situation d’inclinaison du câble élévateur due au vent.In another embodiment illustrated by FIG. 9b, the semi-captive aerostat 24 comprises a balloon structure substantially identical to that of the aerostat 23 of FIG. 9a, except that its suspension system 236 is provided with 'a spoiler arm 237 at the end of which the lifting cable 53 is fixed. The function of this spoiler arm 237 is to prevent the lifting cable 53 from coming into contact with the nacelle 33, in particular in a situation of inclination of the lifting cable due to in the wind.
Il est à noter que cette configuration particulière du ballon peut être indifféremment mise en œuvre dans un aérostat équipé d’une nacelle comportant une sellette (figure 7) ou une banquette (figure 9).It should be noted that this particular configuration of the balloon can be implemented without distinction in an aerostat equipped with a nacelle comprising a harness (Figure 7) or a bench (Figure 9).
La durée de vol du système 1 de transport selon l’invention est de plusieurs minutes, offrant le temps nécessaire au passager de profiter pleinement de son expérience et du point de vue ainsi offert.The flight time of the transport system 1 according to the invention is several minutes, providing the time necessary for the passenger to fully benefit from his experience and the point of view thus offered.
La vitesse de cheminement du câble tracteur 2 est comprise dans une fourchette entre lm/s et 3 m/s, avec une vitesse maximum3 m s qui doit être déterminée par la sensibilité au vent du système de transport selon l’invention ainsi que par la longueur (développé) du circuit. The running speed of the towing cable 2 is within a range between lm / s and 3 m / s, with a maximum speed 3 ms which must be determined by the sensitivity to the wind of the transport system according to the invention as well as by the length (developed) of the circuit.
En référence à la figure 2, le système 1 de transport selon l’invention comprend, outre le Segment Air AS , un Segment Sol GS , un Segment Logistique Sol LS et un Segment Interface Sol/ Air IS assurant la liaison entre le Segment Sol et le câble tracteur 2. Referring to Figure 2, the transport system 1 according to the invention comprises, in addition to the Air Segment AS, a Ground Segment GS, a Logistics Ground LS Segment and a Ground / Air Interface Segment IS providing the link between the Ground Segment and the towing cable 2.
Le Segment Sol GS est constitué du circuit fermé 100, des pylônes 10, 11, 12 équipés de poulies (non représentées) prévues pour recevoir le câble tracteur 2, d’une plateforme 4 de départ/arrivée pour gérer l’embarquement/débarquement sécurisé des passagers, d’un Centre 7 de Contrôle des Opérations (CCO), et d’un compartiment moteur (non représenté) assurant le déplacement du câble tracteur 2 autour des différents pylônes du parcours de promenade. The GS Ground Segment is made up of the closed circuit 100, pylons 10, 11, 12 equipped with pulleys (not shown) intended to receive the towing cable 2, a departure / arrival platform 4 to manage the safe embarkation / disembarkation passengers, an Operations Control Center 7 (CCO), and an engine compartment (not shown) ensuring the movement of the towing cable 2 around the various pylons of the walking route.
Le Segment Interface Sol/ Air, qui assure l’interface entre le Segment Air AS et le Segment Sol GS du système 1 de transport selon l’invention, inclut une connexion de type pince 60 (débrayable ou non) en référence à la figure 8 , et un certain nombre d ’ équipements (treuil 221 , contrepoids , batteries 222... ) assurant la liaison entre le câble élévateur 50 et le câble tracteur 2. La pince 60 est également équipée d’un capteur (non représenté) assurant la bonne préhension sur le câble tracteur 2. Dans un autre exemple de réalisation d’un système selon l’invention illustré par la figure 10 qui comprend des références communes avec la figure 2, le système de transport 1 ’ comprend dans un circuit fermé 100’ réalisé par un câble tracteur 2 tendu entre un ensemble de pylônes 110-113, deux aérostats 23,24 reliés au câble tracteur 2 via des pinces de fixation 63,64, deux plateformes d’embarquement et de débarquement 4.1,4.2, et deux centres de contrôle des opérations 7.1,7.2. Chaque aérostat 23,24 est équipé d’une banquette 33,34. The Ground / Air Interface Segment, which provides the interface between the Air Segment AS and the Ground Segment GS of the transport system 1 according to the invention, includes a clamp type connection 60 (disengageable or not) with reference to FIG. 8 , and a certain number of equipment (winch 221, counterweight, batteries 222, etc.) ensuring the connection between the lifting cable 50 and the tractor cable 2. The clamp 60 is also equipped with a sensor (not shown) ensuring the good grip on the towing cable 2. In another exemplary embodiment of a system according to the invention illustrated by FIG. 10 which comprises references common with FIG. 2, the transport system 1 'comprises in a closed circuit 100' produced by a towing cable 2 stretched between a set of pylons 110-113, two aerostats 23,24 connected to the towing cable 2 via fixing clamps 63,64, two embarkation and disembarkation platforms 4.1,4.2, and two operations control centers 7.1,7.2. Each aerostat 23,24 is equipped with a bench 33,34.
En référence à la figure 8, la pince débrayable 60 est prévue pour enserrer le câble tracteur 2 de façon à relier mécaniquement le câble élévateur 50 inséré partiellement dans une structure de passage 62 à ce câble tracteur 2. Le câble élévateur a l’une de ses extrémités fixées au treuil motorisé 221 qui est commandé via une électronique de commande moteur et de transmission (émission/réception) 63 sans fil. Referring to Figure 8, the disengageable clamp 60 is provided to clamp the tractor cable 2 so as to mechanically connect the elevator cable 50 partially inserted in a passage structure 62 to this tractor cable 2. The elevator cable has one of its ends fixed to the motorized winch 221 which is controlled via a wireless motor control and transmission electronics (transmission / reception) 63.
Le ballon 200 est constitué d’un ou plusieurs réservoirs, de type chambre à gaz, accueillant le gaz porteur, d’un réservoir de type chambre à air pour l’équilibrage, le tout recouvert d’une enveloppe extérieure. Ces réservoirs sont équipés de valves de remplissage ou de vidage et d’un ensemble de capteurs, d’une station d’acquisition ainsi que d’un fil chaud ou d’une valve de sécurité. L’enveloppe extérieure est équipée de haubans, assurant d’une part sa liaison avec la nacelle et d’autre part, l’arrimage du ballon au sol en fonction des conditions météorologiques. The balloon 200 consists of one or more tanks, of the gas chamber type, accommodating the carrier gas, of an air chamber type tank for balancing, the whole covered with an outer casing. These tanks are equipped with filling or emptying valves and a set of sensors, an acquisition station as well as a hot wire or a safety valve. The outer casing is fitted with shrouds, on the one hand ensuring its connection to the nacelle and on the other hand, securing the balloon to the ground depending on the weather conditions.
Les valves de remplissage et de vidage sont situées sur des réservoirs type chambre à gaz, le gaz pouvant être de l’Hélium, de l’air mais également de l’hydrogène. L’enveloppe extérieure est équipée d’un fil chaud. The filling and emptying valves are located on gas chamber type tanks, the gas being helium, air but also hydrogen. The outer casing is equipped with a hot wire.
Le Centre de Contrôle des Opérations CCO 7, adossé à la plateforme PED 4, assure la gestion de l’ensemble des fonctions du système 1 de transport selon l’invention : installation des passagers, départ du circuit, vitesse de parcours et gestion de la motorisation associée, montée et descente du segment Air AS lors de la procédure d’atterrissage et en application de procédures d’urgence, communication avec les passagers, fin de circuit, gestion des conditions climatiques et aérologiques, ainsi que toutes les procédures d’urgence et de sécurité. The CCO 7 Operations Control Center, backed by the PED 4 platform, manages all the functions of the transport system 1 according to the invention: installation of passengers, departure of the circuit, travel speed and management of the transport system. associated motorization, ascent and descent of the Air AS segment during the landing procedure and in application of emergency procedures, communication with passengers, end of the circuit, management of climatic and aerological conditions, as well as all emergency procedures and security.
Les pylônes 10, 11, 12 permettent l’implantation, la configuration et le développé du circuit de promenade, la hauteur de ces pylônes variant entre 1 ,5 et 3 mètres. Ces pylônes intègrent les différentes poulies horizontales assurant le guidage et permettant la circulation du câble tracteur 2 tout au long du parcours. The pylons 10, 11, 12 allow the siting, configuration and development of the walking circuit, the height of these pylons varying between 1, 5 and 3 meters. These pylons integrate the various horizontal pulleys providing guidance and allowing the movement of the towing cable 2 throughout the route.
Le segment Sol GS comprend aussi une baie Energie (non représentée) fournissant le courant et la puissance pour les différents éléments du système de transport 1. Il peut s’agir soit d’un ensemble de connexions électriques à un point de raccordement présent sur le site (puissance et tension à définir), soit d’un rack de batteries. D’autres systèmes d’énergie (panneaux solaires, groupes électrogènes, piles à combustibles...) peuvent être envisagées pour la fourniture d’énergie électrique au système de transport 1 selon l’invention. Le déplacement du câble tracteur 2 peut être géré de deux façons : The Ground GS segment also includes an Energy bay (not shown) supplying the current and the power for the various elements of the transport system 1. It can be either a set of electrical connections to a connection point present on the site (power and voltage to be defined), or a battery rack. Other energy systems (solar panels, generators, fuel cells, etc.) can be envisaged for the supply of electrical energy to the transport system 1 according to the invention. The movement of the towing cable 2 can be managed in two ways:
Défilement continu du câble tracteur 2 et mise en œuvre d’une pince débrayable entre le câble élévateur 50 et le câble tracteur 2, Continuous scrolling of the towing cable 2 and use of a disengageable clamp between the lifting cable 50 and the towing cable 2,
Marche/arrêt du câble tracteur 2 sans pince débrayable, selon le principe opératoire d’une attraction foraine de type Grande Roue : le système procède à un arrêt complet ou à un ralentissement suffisant pour permettre le débarquement et l’embarquement. Start / stop of the towing cable 2 without disengageable clamp, according to the operating principle of a Ferris Wheel-type fairground attraction: the system comes to a complete stop or slows down sufficiently to allow disembarkation and embarkation.
Le réglage de l’altitude de chaque aérostat 20 met en œuvre la baie avionique 212 accessible au passager de la nacelle 30, le treuil motorisé 221 embarqué dans le système d’attache 220 au niveau du Segment Interface Sol/ Air et le câble élévateur 50. The altitude adjustment of each aerostat 20 uses the avionics bay 212 accessible to the passenger of the nacelle 30, the motorized winch 221 on board the attachment system 220 at the level of the Ground / Air Interface Segment and the lifting cable 50 .
La baie avionique 212 inclut une station énergétique, une station de télétransmission radio et un automate de télécommande du treuil 221 , une unité de stockage d’énergie 222 ainsi qu’un système de visualisation à destination du passager sous la forme d’une tablette (non représentée), lui affichant les différentes informations du vol (vitesse, cap, altitude...). The avionics bay 212 includes an energy station, a radio remote transmission station and a remote control automaton for the winch 221, an energy storage unit 222 as well as a display system intended for the passenger in the form of a tablet ( not shown), displaying the various flight information (speed, heading, altitude, etc.).
La fonction d’équilibrage de l’aérostat semi-captif en fonction du poids et des conditions atmosphériques est assurée par un réservoir d’air au sein du ballon, œuvrant comme un ballast.The balancing function of the semi-captive balloon according to weight and atmospheric conditions is provided by an air reservoir within the balloon, acting as a ballast.
Le système 1 de transport selon l’invention comprend en outre, en référence aux figures 3 et 4, un ensemble de dispositifs de radiocommunication : The transport system 1 according to the invention further comprises, with reference to Figures 3 and 4, a set of radio communication devices:
Une communication radio 200, 40 entre le passager embarqué (PME : Pilote Manuel Embarqué) dans la nacelle 30 de l’aérostat 20, et le Centre de Contrôle des Opérations 7, établie de manière permanente dès que le passager prend place dans le Segment Air AS (avant le décollage), et jusqu’à ce que ce même passager débarque complètement du Segment Air AS; cette communication doit rester établie même après l’atterrissage si le passager reste à bord ; A radio communication 200, 40 between the on-board passenger (PME: Embedded Manual Pilot) in the nacelle 30 of the balloon 20, and the Operations Control Center 7, permanently established as soon as the passenger takes his place in the Air Segment AS (before take-off), and until the same passenger completely disembarks from the Air AS Segment; this communication must remain established even after landing if the passenger remains on board;
Une communication ponctuelle 40, 80 entre le Centre de Contrôle des Opérations 7 et un contrôleur du trafic aérien (CTA) dans un centre de contrôle du trafic aérien CCT A 8 dont dépend le site opérationnel du système de transport 1 , permettant une information bilatérale sur les conditions particulières du trafic aérien aux alentours du site d’exploitation ; One-off communication 40, 80 between the Operations Control Center 7 and an air traffic controller (CTA) in an air traffic control center CCT A 8 on which the operational site of the transport system 1 depends, allowing bilateral information on the specific air traffic conditions around the operating site;
Une communication radio entre le Centre de Contrôle des Opérations 7 et différents personnels techniques au sol (PTCS : Personnels Techniques du Circuit Sol), en charge de relayer leurs observations sur le développé du parcours. En effet, étant données la taille et la longueur au sol du circuit, il se peut qu’une observation directe à partir du Centre de Contrôle des Opération 7 soit difficile voire impossible ; Radio communication between the Operations Control Center 7 and various technical ground staff (PTCS: Ground Circuit Technical Staff), in charge of relaying their observations on the development of the course. In fact, given the size and length of the circuit on the ground, direct observation from the Operations Control Center 7 may be difficult or even impossible;
Une communication ponctuelle (type réseau cellulaire GSM) vers des services météorologiques ainsi qu’avec différents services de secours si besoin. Ce système permet également l’établissement d’un lien internet mobile permanent sur le site du système de transport 1. One-off communication (GSM cellular network type) to meteorological services as well as with various emergency services if necessary. This system also allows the establishment of a permanent mobile internet link on the site of the transport system 1.
Du fait de la taille des ballons (un diamètre d’environ 9 mètres pour une version monoplace et de 12 mètres pour une version quadriplace ), le système de transport 1 présente une prise au vent conséquente, qui entraîne une incidence sur la prise d’angle des aérostats 20, 21, 23. La projection de cet angle et de la longueur des câbles élévateurs 50, 51, 52 est utilisée pour déterminer quel sera l’impact au sol et plus particulièrement de la zone de sécurité 13 à mettre en œuvre, en référence à la figure 5 Pour rappel, la zone de sécurité se définit comme l’espace d’exclusion de tout obstacle ou de toute personne (à l’exception des personnels habilités (PSD : Personnels Superviseurs à Distance, PTS : Personnels Techniques au Sol et PTCS)) pendant les évolutions du système de transport 1 selon l’invention. Due to the size of the balloons (a diameter of approximately 9 meters for a single-seater version and 12 meters for a four-seater version), the transport system 1 has a wind resistance consequent, which results in an incidence on the angle taking of the balloons 20, 21, 23. The projection of this angle and of the length of the elevator cables 50, 51, 52 is used to determine what will be the impact on the ground and more particularly of the safety zone 13 to be implemented, with reference to figure 5 As a reminder, the safety zone is defined as the space of exclusion of any obstacle or any person (with the exception of authorized personnel ( PSD: Remote Supervisory Personnel, PTS: Technical Ground Personnel and PTCS)) during changes to the transport system 1 according to the invention.
La hauteur des pylônes 10, 11, 12 et du câble tracteur 2 est déterminée de façon à faciliter toutes les tâches de manutention et de favoriser une accessibilité aisée. La plateforme d’embarquement/débarquement 4 est surélevée d’une hauteur d’environ 50 centimètres par rapport à la hauteur du câble tracteur 2. The height of the pylons 10, 11, 12 and of the towing cable 2 is determined so as to facilitate all handling tasks and to promote easy accessibility. The embarkation / disembarkation platform 4 is raised to a height of approximately 50 centimeters from the height of the towing cable 2.
En référence à la figure 6, la plateforme d’embarquement/débarquement 4 comprend, de part et d’autre du câble tracteur 2, deux plans 41, 42 équipés chacun d’un escalier d’accès 410, 420, d’un guide 413, 414 d’arrivée des nacelles et de deux crochets d’amarrage 411 ,412 ;421 ,422 d’une nacelleReferring to Figure 6, the embarkation / disembarkation platform 4 comprises, on either side of the tractor cable 2, two planes 41, 42 each equipped with an access staircase 410, 420, a guide 413, 414 arrival of the nacelles and two mooring hooks 411, 412; 421, 422 of a nacelle
30, 31 , 32. Une passerelle amovible 43 est prévue pour passer d’un plan à l’autre. Le plan 42 reçoit le Centre de Contrôle des Opérations 7. 30, 31, 32. A removable walkway 43 is provided for switching from one plane to another. Plan 42 receives the Operations Control Center 7.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In addition, the different characteristics, shapes, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations as long as they are not incompatible or exclusive of each other.
En particulier, le nombre de pylônes mis en œuvre dans un système de transport selon l’invention n’est bien sûr pas limité à celui qui vient d’être décrit. Il en est de même pour le nombre d’aérostats équipant ce système de transport. Par ailleurs, le nombre de places prévues dans les banquettes équipant des aérostats selon l’invention n’est pas limité à l’exemple de réalisation. Il en est de même pour le nombre de ballons équipant un même aérostat. In particular, the number of pylons implemented in a transport system according to the invention is of course not limited to that which has just been described. The same is true for the number of balloons equipping this transport system. Furthermore, the number of seats provided in the benches fitted to aerostats according to the invention is not limited to the exemplary embodiment. The same is true for the number of balloons fitted to the same aerostat.

Claims

Revendications Claims
1. Système (1) pour transporter des personnes, comprenant des aérostats (20, 21, 22) de type semi-captif relié à un point bas mobile au moyen d’un câble élévateur de longueur variable qui peut être enroulé/déroulé au moyen d’un treuil, chaque aérostat (20, 21, 22) comportant un ballon (200) rempli d’un gaz porteur et une nacelle (30, 31, 32)) prévue pour recevoir un ou plusieurs passagers, ladite nacelle (30) comprenant un dispositif (220) de réglage de l’altitude de ladite nacelle (210) par rapport au sol, caractérisé en ce que ces aérostats sont attachés via des systèmes d’attache à un câble tracteur (2) tendu entre une pluralité de pylônes (10, 11, 12) ancrés au sol et constituant un circuit fermé, , chaque système d’attache comprenant un câble élévateur (50) et un point pivot (202) assurant une connexion mécanique entre ledit système d’attache (220) et le ballon (200). 1. System (1) for transporting persons, comprising aerostats (20, 21, 22) of semi-captive type connected to a movable low point by means of a lifting cable of variable length which can be rolled up / unwound by means of of a winch, each aerostat (20, 21, 22) comprising a balloon (200) filled with a carrier gas and a nacelle (30, 31, 32)) provided to receive one or more passengers, said nacelle (30) comprising a device (220) for adjusting the altitude of said nacelle (210) with respect to the ground, characterized in that these aerostats are attached via attachment systems to a towing cable (2) stretched between a plurality of pylons (10, 11, 12) anchored to the ground and constituting a closed circuit, each attachment system comprising a lifting cable (50) and a pivot point (202) providing a mechanical connection between said attachment system (220) and the ball (200).
2. Système de transport (1) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le câble tracteur (2) est entraîné par une poulie motorisée. 2. Transport system (1) according to claim 1, characterized in that the tractor cable (2) is driven by a motorized pulley.
3. Système de transport (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une ou plusieurs plateformes d’embarquement/débarquement (4) agencées pour recevoir chaque nacelle (30, 31, 32) et permettre un embarquement/débarquement d’un ou plusieurs passagers dans ou hors de ladite nacelle (30, 31, 32). 3. Transport system (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that it further comprises one or more embarkation / disembarkation platforms (4) arranged to receive each nacelle (30, 31, 32 ) and allow an embarkation / disembarkation of one or more passengers in or out of said nacelle (30, 31, 32).
4. Système de transport (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un centre (7) de contrôle des opérations réalisées au sein dudit système de transport (1). 4. Transport system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a center (7) for controlling the operations carried out within said transport system (1).
5. Aérostat (20, 21, 22) de type semi-captif relié à un point bas mobile au moyen d’un câble élévateur de longueur variable qui peut être enroulé/déroulé au moyen d’un treuil, comprenant un ou plusieurs ballons (200) remplis d’un gaz porteur et une nacelle (30, 31, 32)) prévue pour recevoir un ou plusieurs passagers, ladite nacelle (30) comprenant un dispositif (220) de réglage de l’altitude de ladite nacelle (210) par rapport au sol, mis en œuvre dans un système de transport (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est attaché via un système (50, 60, 220) d’attache à un câble tracteur (2) tendu entre une pluralité de pylônes ancrés au sol et constituant un circuit fermé, ce système d’attache comprenant un câble élévateur (50) et un point pivot (202) assurant une connexion mécanique entre ledit système d’attache (220) et le ou les ballons (200). 5. Aerostat (20, 21, 22) of semi-captive type connected to a mobile low point by means of a lifting cable of variable length which can be wound / unwound by means of a winch, comprising one or more balloons ( 200) filled with a carrier gas and a nacelle (30, 31, 32)) provided to receive one or more passengers, said nacelle (30) comprising a device (220) for adjusting the altitude of said nacelle (210) relative to the ground, implemented in a transport system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is attached via a system (50, 60, 220) of attachment to a towing cable (2) stretched between a plurality of pylons anchored to the ground and constituting a closed circuit, this attachment system comprising a lifting cable (50) and a pivot point (202) providing a mechanical connection between said attachment system (220) and the balloon (s) (200).
6. Aérostat selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il met en œuvre un Segment Interface Sol/ Air comprenant une pince pour assurer la connexion mécanique de la nacelle (30) au câble tracteur (2) et un treuil pour régler la longueur du câble élévateur. 6. An aerostat according to claim 5, characterized in that it implements a Ground / Air Interface Segment comprising a clamp to ensure the mechanical connection of the nacelle (30) to the tractor cable (2) and a winch to adjust the length. of the elevator cable.
7. Aérostat (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pince de connexion (60) est débrayable. 7. Aerostat (20) according to claim 6, characterized in that the connection clamp (60) is disengageable.
8. Aérostat (20) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7 , caractérisé en ce que la nacelle (30) est constituée d’une structure mécanique comportant un dispositif pour recevoir un ou plusieurs passagers. 8. Aerostat (20) according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the nacelle (30) consists of a mechanical structure comprising a device for receiving one or more passengers.
9. Aérostat (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif récepteur comprend une sellette (211) prévue pour recevoir un passager. 9. An aerostat (20) according to claim 8, characterized in that the receiving device comprises a harness (211) provided to receive a passenger.
10. Aérostat selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif récepteur comprend une banquette prévue pour recevoir une pluralité de passagers. 10. An aerostat according to claim 8, characterized in that the receiving device comprises a bench designed to receive a plurality of passengers.
11. Aérostat selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la structure comprend en outre un système de contrepoids prévu pour équilibrer ladite structure. 11. An aerostat according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the structure further comprises a counterweight system provided to balance said structure.
12. Aérostat (20) selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le dispositif récepteur est commandé en rotation par rapport à la nacelle (2). 12. Aerostat (20) according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the receiving device is controlled in rotation relative to the nacelle (2).
13. Aérostat (20) selon l’une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en que le ballon (200) comprend une ou plusieurs réservoirs prévus pour contenir un gaz porteur, ce ou ces réservoirs étant équipés de valves de remplissage ou de vidage, recouverte d’une enveloppe extérieure pour la transmission des efforts et charges. 13. Aerostat (20) according to any one of claims 5 to 12, characterized in that the balloon (200) comprises one or more reservoirs provided to contain a carrier gas, this or these reservoirs being equipped with filling or emptying valves. , covered with an outer casing for the transmission of forces and loads.
14. Aérostat selon la revendication 13, caractérisé en ce que le ballon comprend en outre un réservoir d’air prévu pour réaliser un équilibrage dudit au moins un ballon. 14. An aerostat according to claim 13, characterized in that the balloon further comprises an air reservoir provided for balancing said at least one balloon.
15. Aérostat selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l’enveloppe extérieure est en outre pourvue de haubans dont les extrémités inférieures sont attachées à la nacelle. 15. An aerostat according to one of claims 13 or 14, characterized in that the outer casing is further provided with shrouds, the lower ends of which are attached to the nacelle.
16. Aérostat selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l’enveloppe extérieure comprend en outre une station d’acquisition de données. 16. An aerostat according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the outer casing further comprises a data acquisition station.
17. Aérostat selon l’une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le ou les réservoirs de gaz porteur et/ou l’enveloppe extérieure sont équipés d’un fil chaud ou d’une valve de sécurité prévu(e) pour faire décroître la portance du ballon en cas d’événement le justifiant. 17. An aerostat according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the carrier gas reservoir (s) and / or the outer casing are equipped with a hot wire or a safety valve provided to decrease the lift of the balloon in the event of an event justifying it.
18. Aérostat selon l’une quelconque des revendications 5 à 17 et la revendication 4, caractérisé en ce que la nacelle comprend en outre des moyens de communication avec le centre de contrôle des opérations. 18. Aerostat according to any one of claims 5 to 17 and claim 4, characterized in that the nacelle further comprises means of communication with the operations control center.
19. Procédé pour commander un système (1) pour transporter des personnes dans des aérostats (20, 21 , 22) de type semi-captif relié à un point bas mobile au moyen d’un câble élévateur de longueur variable qui peut être enroulé/déroulé au moyen d’un treuil, chaque aérostat (20, 21 , 22) comportant un ballon (200) rempli d’un gaz porteur et une nacelle (30, 31, 32)) prévue pour recevoir un ou plusieurs passagers, ladite nacelle (30) comprenant un dispositif (220) de réglage de l’altitude de ladite nacelle (210) par rapport au sol, caractérisé en ce qu’il comprend : 19. Method for controlling a system (1) for transporting persons in balloons (20, 21, 22) of semi-captive type connected to a movable low point by means of a lifting cable of variable length which can be coiled / unwound by means of a winch, each aerostat (20, 21, 22) comprising a balloon (200) filled with a carrier gas and a nacelle (30, 31, 32)) provided to receive one or more passengers, said nacelle (30) comprising a device (220) for adjusting the altitude of said nacelle (210) with respect to the ground, characterized in that it comprises:
Une séquence de commande d’entrainement dudit câble tracteur (2), réalisée depuis un centre de contrôle des opérations (7), et A drive control sequence of said tractor cable (2), carried out from an operations control center (7), and
Des séquences pour régler l’altitude de chaque aérostat (20, 21, 22) Sequences to adjust the altitude of each balloon (20, 21, 22)
Lesdits aérostats étant attachés via des systèmes d’attache (60) à un câble tracteur (2) tendu entre une pluralité de pylônes (10, 11, 12) ancrés au sol et constituant un circuit fermé. Said aerostats being attached via attachment systems (60) to a towing cable (2) stretched between a plurality of pylons (10, 11, 12) anchored to the ground and constituting a closed circuit.
20. Procédé de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que les séquences de réglage d’altitude comprennent au moins une séquence de réglage de l’altitude d’un aérostat qui est réalisée manuellement par un passager dudit aérostat. 20. A control method according to claim 19, characterized in that the altitude adjustment sequences include at least one aerostat altitude adjustment sequence which is performed manually by a passenger of said aerostat.
21. Procédé de commande selon l’une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que les séquences de réglage d’altitude comprennent au moins une séquence de réglage de l’altitude d’un aérostat qui est réalisée depuis le centre de contrôle des opérations . 21. A control method according to one of claims 19 or 20, characterized in that the altitude adjustment sequences comprise at least one altitude adjustment sequence of an aerostat which is carried out from the control center of the aerostat. operations.
22. Application du système de transport par aérostats du type semi-captif (1) relié à un point bas mobile au moyen d’un câble élévateur de longueur variable qui peut être enroulé/déroulé au moyen d’un treuil selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, pour un circuit d’attraction touristique autour ou à proximité d’un site remarquable (3), caractérisée en ce que le système de transport (1) est installé temporairement autour du site remarquable (3) et en ce que les pylônes (10, 11, 12) sont prévus pour être amovibles de leurs points d’ancrage au sol respectifs. 22. Application of the semi-captive type balloon transport system (1) connected to a mobile low point by means of a variable length lifting cable which can be wound up / unwound by means of a winch according to any one of them. claims 1 to 4, for a tourist attraction circuit around or near a remarkable site (3), characterized in that the transport system (1) is temporarily installed around the remarkable site (3) and in this that the pylons (10, 11, 12) are designed to be removable from their respective ground anchoring points.
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