WO2021049244A1

WO2021049244A1 - ワークサポート

Info

Publication number: WO2021049244A1
Application number: PCT/JP2020/030739
Authority: WO
Inventors: 画吉村
Original assignee: 株式会社コスメック
Priority date: 2019-09-15
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2021-03-18
Also published as: EP4032657A4; KR20220038797A; EP4032657A1; KR102669589B1; TWI745043B; CN114375239A; US20220288734A1; TW202116470A; JPWO2021049244A1; CN114375239B; JP7477181B2; US12115615B2

Abstract

ハウジング（１）内にサポートロッド（３）が上下方向に移動可能に挿入される。前記ハウジング（１）の下端部に作動室（２１）が形成され、その作動室（２１）に供給される圧油によって出力部材（２４）が上方に移動される。圧油が供給される前記作動室（２１）内であって、前記作動室（２１）の先端壁（３１）と前記出力部材（２４）の基端部に設けられるフランジ部（２５ａ）との間にリリースバネ（３３）が装着される。そのリリースバネ（３３）が前記出力部材（２４）を下方に付勢する。

Description

ワークサポート

　この発明は、コレットを縮径させてサポートロッドをロックする形式のワークサポートに関する。

　この種のワークサポートには、従来では、特許文献１(国際公開第２００６／０４６４２０号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。

　固定台としてのテーブルにワークサポートのハウジングが固定されている。ハウジング内にサポートロッドが上下方向へ移動可能となるように挿入される。サポートロッドの外周にコレットが外嵌めされる。コレットの外方に環状の第１ピストンが挿入される。その第１ピストンが下方へ移動することにより、その第１ピストンがコレットを介してサポートロッドを把持する。ハウジングの下壁にシリンダ孔が形成され、そのシリンダ孔に出力部材の第２ピストンが封止部材を介して保密状で上下方向へ移動可能に挿入される。その第２ピストンよりも小径となっている出力部材のピストンロッド（操作ボルト）が第２ピストンから上方に突設される。サポートロッドとピストンロッドとの間にバネが装着され、そのバネがサポートロッドとピストンロッドとを離間させる方向に付勢する。また、第２ピストンの下側に第２作動室が形成され、その第２作動室に圧油が給排される。前記シリンダ孔の上端部の内周壁から突起部が径方向の内方へ向けて突設される。その突起部と第２ピストンの上面との間、すなわち、第２ピストンの上側にバネ室が形成される。そのバネ室にリリースバネ（第２バネ）が装着される。そのバネ室には、ハウジングの下壁に形成される呼吸孔（縦路）が連通され、その給排孔がテーブル内に形成される給排路に連通されている。第２ピストンの上下方向への移動により、上記バネ室内のエアがハウジング内と呼吸孔と給排路とを通ってハウジング外部との間で給排される。

国際公開第２００６／０４６４２０号公報

　従来のワークサポートでは、第２ピストンの上側であってエアが満たされた空間にバネ室が設けられる。このため、第２ピストンの上下方向への移動により、バネ室内のエアがハウジング内に給排されてハウジング内のエアの圧力が過剰に上昇・低下することになる。そのハウジング内のエアの圧力を所定の圧力に保つためにハウジング内部のエアを外部に対して給排する呼吸孔をハウジングの下壁およびテーブル内に設ける必要がある。それに加え、ハウジングの下壁およびテーブル内には、第２作動室へ圧油を給排する給排路が形成されている。ハウジング内およびテーブル内で複数の流路が複雑に配置されている。

　本発明の目的は、簡素な構造で小型のワークサポートを提供することにある。

　上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図３、図４に示すように、ワークサポートを次のように構成した。

　ハウジング１内にサポートロッド３が当該サポートロッド３の軸方向の先端側および基端側へ移動可能に挿入される。前記サポートロッド３の外周壁にコレット５が外嵌めされる。前記ハウジング１内にピストン６が前記軸方向へ移動可能に挿入され、そのピストン６が前記コレット５に前記サポートロッド３を把持させる。前記ハウジング１の基端部に作動室２１が形成される。前記作動室２１に供給される圧油によって出力部材２４が前記軸方向の先端側に移動される。圧油が供給される前記作動室２１内であって、前記作動室２１の先端壁３１と前記出力部材２４の基端部に設けられるフランジ部２５ａとの間にリリースバネ３３が装着され、そのリリースバネ３３が前記出力部材２４を基端側へ付勢する。前記サポートロッド３と前記出力部材２４とを離間させるように付勢機構３８が付勢する。

　上記の発明は次の作用効果を奏する。

　本発明のワークサポートでは、リリースバネが、圧油が供給される作動室内であって作動室の先端壁と出力部材の基端部に設けられるフランジ部との間に装着されている。このため、第２ピストンの上側（先端側）のエアで満たされた空間（バネ室）にリリースバネを装着する上記従来のワークサポートに比べて、本発明のワークサポートでは、出力部材の軸方向への移動によって出力部材がハウジング内にエアを給排する給排量を上記バネ室の容量分だけ低減できる。従って、ハウジング内のエアの圧力が過剰に上昇・低下するのを防止でき、そのハウジング内のエアの圧力を所定圧力に保つのが容易である。よって、ハウジング内部のエアを外部に対して給排する呼吸孔をハウジングの下壁およびテーブル内に設ける必要がない。また、その呼吸孔につながる給排路をテーブル内に設ける必要がない。従って、本発明では、ワークサポートを簡素な構造で小さく作ることができる。

　上記の本発明は、下記の（１）から（４）の構成を備えることが好ましい。

（１）例えば、図１から図３、図４に示すように、前記作動室２１は、前記フランジ部２５ａの前記軸方向の基端側に形成される基端側作動室４３と、前記フランジ部２５ａの前記軸方向の先端側に形成される先端側作動室４４であって、前記出力部材２４内に形成された連通路２８によって前記基端側作動室４３と連通する先端側作動室４４と、を有する。前記リリースバネ３３が前記先端側作動室４４に収容されている。

　この場合、リリースバネを収容するための圧油で満たされるスペースを容易に形成することができる。

（２）例えば、図１から図３、図４に示すように、前記連通路２８は、前記出力部材２４の前記軸方向の基端面に開口する第１連通路２８ａと、前記第１連通路２８ａに連通すると共に、前記出力部材２４の外周面に開口する第２連通路２８ｂと、を有する。

　この場合、基端側作動室と先端側作動室とを連通させる連通路を出力部材内に容易に形成することができる。

（３）例えば、図４に示すように、前記作動室２１は第２作動室２１であって、前記ピストン６を前記軸方向の基端側に移動させる第１作動室１３であって、前記先端側作動室４４と連通する第１作動室１３と、前記ピストン６を前記軸方向の先端側に移動させる第１バネ１４と、を備える。前記第１バネ１４が、圧油が供給される前記第１作動室１３に収容されている。

　この場合、エアで満たされた空間（第１バネ室）に第１バネを装着する上記従来のワークサポートに比べて、本発明のワークサポートでは、出力部材の軸方向への移動によって出力部材がハウジング内にエアを給排する給排量を上記第１バネ室の容量分さらに低減できる。従って、ハウジング内のエアの圧力が過剰に上昇・低下するのをより防止でき、そのハウジング内のエアの圧力を所定圧力に保つのがより容易である。

　また、第１バネが腐食するのを第１作動室の油によって防止することができる。なお、リリースバネが腐食するのは、第２作動室の油によって防止される。

（４）例えば、図４に示すように、前記第１バネ１４が、前記第１作動室１３内のうちの前記ピストン６の前記軸方向の基端側に配置されている。

　この場合、無駄のないシンプルな構造で、第１バネによってピストンを軸方向の先端側に移動させることができる。

　本発明によると、簡素な構造で小型のワークサポートを提供することができる。

図１は、本発明の第１実施形態を示し、ワークサポートのリリース状態を示す立面視の断面図である。図２は、上記ワークサポートの動作を説明するための立面視の断面図であって、上記図１に類似する図である。図３は、上記ワークサポートのロック状態を示す立面視の断面図であって、上記図１に類似する図である。図４は、本発明の第２実施形態を示し、上記図３に類似する図である。

　図１から図３は、本発明の第１実施形態を示している。この実施形態では、油圧式のワークサポートに本発明を適用した場合を例示してある。まず、上記ワークサポートの構造を説明する。

　固定台としてのテーブルＴに収容穴が形成され、その収容孔の内周壁に雌ネジ部が形成される。その雌ネジ部に、ハウジング１の外周壁に形成される雄ネジ部がねじ込まれて、当該ハウジング１が収容孔に固定される。そのハウジング１は、上壁１ａと筒状の胴部１ｂと支持部材１ｃと第１ブロック１ｄと第２ブロック１ｅとを有する。その胴部１ｂの筒孔の下部に筒状の支持部材１ｃが固定される。その支持部材１ｃの筒孔には、上下方向に並べて第１ブロック１ｄと第２ブロック１ｅ（基端壁）とが挿入されている。そのハウジング１の上壁１ａにサポートロッド３が上下方向（当該サポートロッド３の軸方向の先端側および基端側）へ移動可能に挿入される。そのサポートロッド３の上部には、サポートロッドの一部を構成する押ボルト４が装着されている。なお、本実施形態において、上壁１ａ，胴部１ｂ，支持部材１ｃ，第１ブロック１ｄ，第２ブロック１ｅを別々の部材によって設けられることに代えて、それら部材のうちの２以上の部材を一体に形成するようにしてもよい。

　上記サポートロッド３の外周面の上半部分は、下半部分に比べて小径に形成される。上半部分と下半部分との間の段差部が、ハウジング１の上壁１ａに形成される受け止め部に係合可能となっている。また、下半部分に狭持固定領域Ｒが設けられ、その狭持固定領域Ｒに筒状のコレット５が外嵌される。そのコレット５は、上すぼまりのテーパ外周面５ａを備え、上下方向へ延びる１つのスリット５ｂによって弾性的に縮径されるようになっている。そのコレット５の外周側に環状の第１ピストン（ピストン）６が配置され、その第１ピストン６のテーパ内周面６ａがコレット５のテーパ外周面５ａに上側から対面される。そのテーパ外周面５ａとテーパ内周面６ａとの間に形成した環状テーパ隙間７には多数のボール８が挿入されている。なお、本実施形態のコレット５は、その下端部がハウジング１の支持部材１ｃの上端面に下側から受け止められると共に、その上端部が金属製の波ワッシャ（弾性部材）９を介してハウジング１の上壁１ａに上側から受け止められている。なお、弾性部材としての金属製の波ワッシャに代えて、弾性部材は、皿バネ，コイルバネ，また、他の素材、例えば、樹脂や後述するゴムなどによって形成される部材であってもよい。

　作動用の第１シリンダ１０は、ハウジング１の胴部１ｂ内に形成される第１シリンダ孔１１に軸方向へ挿入される前述の第１ピストン６と、その第１ピストン６を下降させる第１作動室１３と、その第１ピストン６を上昇させる第１バネ１４とを備える。その第１バネ１４は、第１ピストン６の下側に形成されるバネ室１５に装着されている。

　より詳しくいえば、上記の第１ピストン６の上部が封止部材１６によって上壁１ａに保密状で上下方向に案内されると共に、第１ピストン６の下部が別の封止部材１７によって支持部材１ｃに保密状で上下方向に案内される。そして、第１作動室１３に圧油を供給することにより、第１ピストン６の上端に形成した大面積の環状受圧面に下向きの力が作用すると共に、第１ピストン６の下端に形成した小面積の環状受圧面に上向きの力が作用して、これらの上下の差力によって第１ピストン６が下降する。

　前記の第１バネ１４は、ここでは圧縮コイルバネからなり、第１ピストン６の下部に装着されるバネ受け１９と支持部材１ｃとの間に装着されている。そのバネ受け１９が多数のボール８を下方から受け止めている。また、第１バネ１４が支持部材１ｃに対して第１ピストン６を上方へ付勢する。

　上記の支持部材１ｃ内と第１ブロック１ｄ内と第２ブロック１ｅ内に進退用の第２シリンダ２０が設けられる。その第２シリンダ２０は、次のように構成されている。支持部材１ｃの筒孔の一部と第１ブロック１ｄの筒孔と第２ブロック１ｅの筒孔とによってハウジング１の基端部に第２作動室（作動室）２１が形成されている。その第２作動室２１内に出力部材２４が保密状で上下方向に移動可能に挿入される。その第２作動室２１は、第２ブロック１ｅの筒孔内に形成される第２シリンダ孔２２と、その第２シリンダ孔２２よりも小径となるように支持部材１ｃの筒孔内に形成されるロッド孔２３とを有する。そのシリンダ孔２２に出力部材２４の第２ピストン２５のフランジ部２５ａが上下方向（サポートロッドの軸方向）の下限位置（基端側限界位置）と上限位置（先端側限界位置）との間で案内されると共に、ロッド孔２３に出力部材２４のピストンロッド２６が封止部材２７を介して保密状に挿入される。

　また、第２ピストン２５内に連通路２８が形成され、その連通路２８の一端部が第２ピストン２５の裏面に開口され、他端部が第２ピストン２５の外周面に開口される。連通路２８は、第２ピストン２５の軸方向の基端面に開口する軸方向に延びる第１連通路２８ａと、第１連通路２８ａに連通すると共に、第２ピストン２５の外周面に開口する径方向に延びる第２連通路２８ｂとで構成される。なお、本実施形態では、（フランジ部２５ａを除く）第２ピストン２５とピストンロッド２６とが略同じ直径寸法に設定されて一体に形成されている。これに代えて、第２ピストン２５とピストンロッド２６とを別々の部材として形成し組み合わせて固定してもよい。出力部材２４は、フランジ部２５ａを有する第２ピストン２５とピストンロッド２６とで構成される。

　上記第２作動室２１は、フランジ部２５ａの軸方向の基端側に形成される基端側作動室４３と、フランジ部２５ａの軸方向の先端側に形成される先端側作動室４４とを有する。基端側作動室４３と先端側作動室４４とは上記連通路２８によって連通される。

　上記の第２作動室２１（基端側作動室４３）に連通される圧油の給排路３０が、第２ブロック１ｅの下壁に形成される。また、第１ブロック１ｄの上端部から突起部（作動室２１の先端壁）３１が出力部材２４の径方向の内方に向けて突設される。その突起部３１と、第２ピストン２５の下端部に形成されるフランジ部２５ａとの間に第２バネ（リリースバネ）３３が装着され、その第２バネ３３がハウジング１に対して第２ピストン２５を下方へ付勢する。このため、圧油が供給される第２作動室２１の先端側作動室４４内に第２バネ３３が装着されるので、第２バネ３３の腐食を防止できる。また、フランジ部２５ａの外周面は、第１ブロック１ｄの筒孔の内周面に上下方向へ摺動可能に案内される。なお、本実施形態において、第２バネ３３は、圧縮コイルバネによって構成されている。

　前記ピストンロッド２６の先端部がサポートロッド３の筒孔３ａに挿入されている。そのピストンロッド２６の先端側の外周壁に案内溝３５が上下方向へ形成される。サポートロッド３の筒壁に形成される貫通孔にピン３６が装着され、そのピン３６が案内溝３５に挿入される。その案内溝３５の上端壁に上係合部３５ａが形成され、その下端壁に下係合部３５ｂが形成される。また、上係合部３５ａに係合可能な上係止部３６ａがピン３６の上側壁面に形成され、下係合部３５ｂに係合可能な下係止部３６ｂがピン３６の下側壁面に形成される。そのピストンロッド２６の先端面と押ボルト４の下端面との間に進出バネ(付勢機構)３８が装着され、その進出バネ３８がサポートロッド３とピストンロッド２６とを離間させるように付勢する。本実施形態の進出バネ３８は、圧縮コイルバネによって構成されている。

　上記の第１作動室１３と第２作動室２１とを連通させる連通路３９が、第２ブロック１ｅの上端部に形成される溝と第１ブロック１ｄの下端部との間に設けられると共に、支持部材１ｃの周壁に貫通して設けられる。第１作動室１３内であって第１ピストン６とハウジング１の第１シリンダ孔１１との間に形成される環状隙間に絞り路Ｇが形成される。この場合、絞り路Ｇを流れる流体の流動抵抗が大きくなるので、第１作動室１３の昇圧時間および降圧時間が長くなる。これにより、第１ピストン６の下降開始および上昇開始が遅くなる。以上により、第１ピストン６によるサポートロッド３のロック開始およびロック解除の開始を遅らせることができるので、ピストンロッド２６が上昇および下降した後にサポートロッド３を確実にロックおよびロック解除させることできる。なお、本実施形態において、環状隙間全部によって絞り路Ｇを形成しているが、これに限られず、環状隙間の一部によって絞り路Ｇを設けてもよい。また、これに代えて、または、これに加えて、連通路３９に絞り路を設けてもよい。

　上記のハウジング１の上壁１ａに挿通孔が上下方向に形成され、その挿通孔にサポートロッド３が挿入されている。その挿通孔の上端部の周壁に封止部材としてのダストシール４０が装着され、そのダストシール４０のリップ部４０ａがサポートロッド３の外周面に密着している。このため、ハウジング１内とハウジング１の外部との間の異物（切子）やエアの出入りを遮断している。

　上記ワークサポートの作動を図１から図３を参照して説明する。図１に示すリリース状態では、第１ピストン６が第１バネ１４によって上昇されていることにより、コレット５が当該コレット５の弾性復元力によって拡径している。また、第２ピストン２５及びピストンロッド２６が第２バネ３３によって下降されている。これにより、ピストンロッド２６が進出バネ３８に抗して上係合部３５ａと上係止部３６ａとを介してサポートロッド３を下限位置に下降させている。

　上記リリース状態で、ワークＷを押ボルト４の上方位置に水平方向へ搬入する。

　そして、上記ワークサポートを図１のリリース状態から図３のロック状態に駆動させるときに、圧油を給排路３０から第２作動室２１の基端側作動室４３へ供給する。すると、まず、第２作動室２１の圧油が第２ピストン２５およびピストンロッド２６を第２バネ３３に抗して上昇させていく。次いで、ピストンロッド２６が進出バネ３８と押ボルト４とを介してサポートロッド３を上昇させていく。このとき、ピストンロッド２６がサポートロッド３の筒孔３ａ内から押し出したエアが、サポートロッド３の下端面と支持部材１ｃの上端面との間にサポートロッド３の上昇によって形成される収容室４５に流れ込む。その後、図２に示すように、押ボルト４の上端面がワークＷに当接する。

　次いで、第２ピストン２５が上限位置へ移動する。第２ピストン２５が上限位置へ移動する過程で、第２作動室２１の圧油が連通路３９を通って第１作動室１３へ供給される。そして、その第１作動室１３の圧力が所定の設定圧力（第１バネ１４の上方への付勢力に相当する押圧力）を越えると、その第１作動室１３から第１ピストン６へ作用する油圧力の上下方向の差力が第１ピストン６に作用する。その下向きの差力（上下方向の差力）が第１ピストン６を下方へ移動させると、その第１ピストン６のテーパ内周面６ａがボール８を下方へ転動させながらコレット５のテーパ外周面５ａにスムーズに係合していき、そのコレット５を縮径させる。これにより、その縮径されたコレット５がサポートロッド３の狭持固定領域Ｒを当該サポートロッド３の軸心に向けて押圧し、そのサポートロッド３を図３に示す高さ位置で狭持固定（把持）する。このロック状態でワークＷの上面を機械加工し、その加工時の押し下げ力をサポートロッド３のサポート力によって下方から強力に受け止める。

　上記の機械加工が終了した後、第２作動室２１の圧油を排出する。すると、まず、第２ピストン２５およびピストンロッド２６が下降していく。その後、サポートロッド３のロック状態が解除される。より詳しくいえば、次の通りである。

　上記の圧油の排出により、まず、第２バネ３３によって第２ピストン２５とピストンロッド２６とが下降していく。そして、第１作動室１３の圧力が所定の設定圧力を下回ると、第１ピストン６が第１バネ１４によって上側へ押圧され、第１ピストン６のテーパ内周面６ａがボール８を転動させながらスムーズに上方へ移動させる。これにより、コレット５が自己の弾性復元力によって拡径して、サポートロッド３のロック状態が解除される。このため、第２ピストン２５およびピストンロッド２６がさらに下降して、そのピストンロッド２６が上係合部３５ａと上係止部３６ａとを介してサポートロッド３を図１の下限位置に復帰させる。

　上記の第１実施形態は次の作用効果を奏する。

　上記の実施形態に示すワークサポートでは、第２バネ３３が、圧油が給排される第２作動室２１内に装着されている。このため、第２ピストンの上側（先端側）であってエアで満たされた空間にリリースバネを装着する上記従来のワークサポートに比べて、本実施形態のワークサポートでは、第２ピストン２５の移動によってハウジング１内にエアを給排する給排量が従来技術のバネ室の容量分だけ低減させることができる。従って、ハウジング１内のエアの圧力が過剰に上昇・低下するのを防止でき、そのハウジング１内のエアの圧力を所定圧力に保つのが容易である。よって、本発明のワークサポートでは、ハウジング１の外部との間でエアをハウジング１内に給排する呼吸孔をハウジング１の下端部に設ける必要がなく、また、その呼吸孔につながる給排路をテーブルＴ内に設ける必要がない。従って、本発明では、ワークサポートを簡素な構造で小さく作ることができる。

　図４は、第２実施形態を示している。この第２実施形態では、上記の第１実施形態と同じ構成の部材には原則として同一の参照符号を付けてあり、その第１実施形態と異なる構成について説明する。

　図４に示す第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。

　上記の図１に示す第１実施形態のワークサポートでは、第１ピストン６の下側にバネ室１５が形成され、そのバネ室１５内は、エアで満たされている。そのバネ室１５内に第１バネ１４が装着される。これに対して、第２実施形態のワークサポートでは、第１バネ１４が、圧油が供給される第１作動室１３内であって第１ピストン６の下側（第１ピストン６の基端側）に装着される。このため、第１作動室１３の油によって第１バネ１４が腐食するのを防止できる。

　本実施形態のワークサポートでは、押ボルト４を省略している。この場合、サポートロッド３の上端面に、ワークとの当接部が形成される。

　また、ピストンロッド２６とサポートロッド３の筒孔３ａとの間に付勢機構としてのエアバネ４１が設けられ、そのエアバネ４１は、次のように構成される。ピストンロッド２６の先端側外周壁に装着溝が周方向に形成され、その装着溝に封止部材４２が装着される。そのサポート３の筒孔３ａにピストンロッド３が封止部材４２を介して挿入されることにより、その筒孔３ａ内の空間が密閉される。このため、サポートロッド３の筒孔３ａにピストンロッド３を挿入していくと、筒孔３ａ内のエアが圧縮されて、筒孔３ａ内の圧力が上昇する。その上昇圧力がサポートロッド３とピストンロッド２６とを離間させる付勢力として当該サポートロッド３とピストンロッド２６とに作用する。

　また、上記のコレット５とハウジング１の上壁１ａとの間に設けられる弾性部材が、ゴム製の環状部材９Ａによって構成される。

　上記第１実施形態において、第１バネ１４は、第１ピストン６の下部に装着されるバネ受け１９と、ハウジング１の支持部材１ｃとの間に形成されるバネ室１５に装着される。そのバネ室１５は、エアで満たされた空間となっている。これに対して、第２実施形態の第１バネ１４は、第１ピストン６と支持部材１との間に形成される空間であって、第１作動室１３内に装着される。圧油が供給される第１作動室１３に第１バネ１４が装着されるので、第１バネ１４が腐食するのを第１作動室１３の油によって防止できる。

　また、エアで満たされた空間（第１バネ室）に第１バネを装着する上記従来のワークサポートに比べて、本実施形態のワークサポートでは、出力部材２４の軸方向への移動によって出力部材２４がハウジング１内にエアを給排する給排量を上記第１バネ室の容量分さらに低減できる。従って、ハウジング１内のエアの圧力が過剰に上昇・低下するのをより防止でき、そのハウジング１内のエアの圧力を所定圧力に保つのがより容易となる。

　上記の実施形態は次のように変更可能である。

　前記の多数のボール８に代えて、低摩擦機能を備えた円柱部材によって構成してもよい。

　本発明は、例示した構造のワークサポートに適用することに代えて、別の構造のワークサポートに適用可能であり、さらには、ワークサポートとは異なる用途にも適用可能である。

１：ハウジング，３：サポートロッド，５：コレット，６：第１ピストン（ピストン），１３：第１作動室，１４：第１バネ，２１：第２作動室（作動室），２４：出力部材，２５ａ：フランジ部，２８：連通路，２８ａ：第１連通路，２８ｂ：第２連通路，３３：第２バネ（リリースバネ），３８：進出バネ（付勢機構），４１：エアバネ（付勢機構），４３：基端側作動室，４４：先端側作動室．

Claims

　ハウジング（１）内に軸方向の先端側および基端側へ移動可能に挿入されるサポートロッド（３）と、
　前記サポートロッド(３)の外周壁に外嵌めされるコレット(５)と、
　前記ハウジング（１）内に前記軸方向へ移動可能に挿入されるピストン（６）であって、前記コレット（５）に前記サポートロッド（３）を把持させるピストン（６）と、
　前記ハウジング（１）の基端部に形成される作動室（２１）と、
　前記作動室（２１）に供給される圧油によって前記軸方向の先端側に移動される出力部材（２４）と、
　圧油が供給される前記作動室（２１）内であって、前記作動室（２１）の先端壁（３１）と前記出力部材（２４）の基端部に設けられるフランジ部（２５ａ）との間に装着されると共に、前記出力部材（２４）を基端側へ付勢するリリースバネ（３３）と、
　前記サポートロッド（３）と前記出力部材（２４）とを離間させるように付勢する付勢機構（３８，４１）と、を備える、
　ことを特徴とするワークサポート。
　請求項１のワークサポートにおいて、
　前記作動室（２１）は、
　前記フランジ部（２５ａ）の前記軸方向の基端側に形成される基端側作動室（４３）と、
　前記フランジ部（２５ａ）の前記軸方向の先端側に形成される先端側作動室（４４）であって、前記出力部材（２４）内に形成された連通路（２８）によって前記基端側作動室（４３）と連通する先端側作動室（４４）と、を有し、
　前記リリースバネ（３３）が前記先端側作動室（４４）に収容されている、
　ことを特徴とするワークサポート。
　請求項２のワークサポートにおいて、
　前記連通路（２８）は、
　前記出力部材（２４）の前記軸方向の基端面に開口する第１連通路（２８ａ）と、
　前記第１連通路（２８ａ）に連通すると共に、前記出力部材（２４）の外周面に開口する第２連通路（２８ｂ）と、を有する、
　ことを特徴とするワークサポート。
　請求項２または３のワークサポートにおいて、
　前記作動室（２１）は第２作動室（２１）であって、
　前記ピストン（６）を前記軸方向の基端側に移動させる第１作動室（１３）であって、前記先端側作動室（４４）と連通する第１作動室（１３）と、
　前記ピストン（６）を前記軸方向の先端側に移動させる第１バネ（１４）と、を備え、
　前記第１バネ（１４）が、圧油が供給される前記第１作動室（１３）に収容されている、
　ことを特徴とするワークサポート。
　請求項４のワークサポートにおいて、
　前記第１バネ（１４）が、前記第１作動室（１３）内のうちの前記ピストン（６）の前記軸方向の基端側に配置されている、
　ことを特徴とするワークサポート。