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WO2020218734A1 - 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치 - Google Patents

보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치 Download PDF

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Publication number
WO2020218734A1
WO2020218734A1 PCT/KR2020/003180 KR2020003180W WO2020218734A1 WO 2020218734 A1 WO2020218734 A1 WO 2020218734A1 KR 2020003180 W KR2020003180 W KR 2020003180W WO 2020218734 A1 WO2020218734 A1 WO 2020218734A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
undercut
prosthesis
screen
undercut area
area
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/003180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조성업
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Publication of WO2020218734A1 publication Critical patent/WO2020218734A1/ko

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam

Definitions

  • the present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a technology for designing a prosthesis.
  • prosthetic procedure refers to restoring a damaged tooth using a prosthesis.
  • Prosthesis includes Crown, Inlay, Onlay, Coping, and Pontic.
  • CAD computer aided design
  • a virtual prosthesis suitable for the patient is designed through simulation, and the designed prosthesis is virtually combined with the target location. This process is accomplished through computer aided design (CAD).
  • CAD computer aided design
  • a part where the prosthesis is caught on the tooth model and causes a collision may occur, which is called an undercut area. If the undercut area is not properly removed, the prosthesis may be designed incorrectly and the accuracy of the prosthesis may be reduced.
  • a method for displaying an undercut area and a prosthetic CAD device for performing the same is proposed to allow a user to easily identify an undercut area that may occur when designing a prosthesis at a glance, and to check the change thereof.
  • the steps of designing a prosthesis model providing a distribution screen showing the overall distribution of the undercut area occurring in the designed prosthesis model in a 2D form, and inserting the prosthesis And providing a change amount screen indicating a change shape of the undercut area according to the modification.
  • the distribution map screen by providing at least one of a distribution map screen for each direction that displays each undercut area in 2D form when viewed from a plurality of directions or a developed view screen in which the prosthesis model is spread on a plane. Undercut areas hidden in the 3D view screen can be displayed.
  • the distribution map screen when the insertion path is modified, the distribution map screen may be updated and displayed in real time.
  • a change relationship before and after the correction operation showing an increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction of the insertion path, may be provided in a history form.
  • the change form of the amount of undercut according to the correction work time may be arranged and displayed in chronological order.
  • the undercut amount obtained by quantifying the ratio of the undercut area to the total surface area of the prosthesis at the position set for the insertion path may be displayed in a graph form.
  • the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path may be displayed in different colors according to a preset numerical value range.
  • the method of displaying the undercut area is the step of storing information by inserting matching with the undercut area information of each item when configuring each item of the change amount screen, and the predetermined item of the change amount screen being selected by the user.
  • the method may further include reconfiguring the screen information by reading insertion path information and undercut area information corresponding to the selected item, and displaying the reconstructed screen information on the undercut 3D view screen and the undercut distribution map screen.
  • the method of displaying an undercut area when designing a prosthesis may further include displaying a frame picker for a predetermined item on the variance screen, and moving to a desired insertion position in accordance with a user manipulation of the displayed frame picker.
  • the method of displaying the undercut area when designing the prosthesis further includes updating the undercut 3D view screen and the undercut distribution screen corresponding to the set position of the insertion path according to the movement of the position set by the insertion path when the user manipulates the frame picker. I can.
  • a prosthetic CAD device includes an undercut distribution map providing unit that provides a distribution map screen showing the overall distribution of the undercut area occurring in the designed prosthesis model in 2D form, and the change shape of the undercut area according to the modification by insertion of the prosthesis. And an undercut change amount providing unit that provides an indicated change amount screen, and a control unit configuring screen information including a distribution map screen and a change amount screen.
  • the undercut change amount providing unit provides the change relationship before and after correction in the form of a history that shows the increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion, the method of displaying the change in the amount of undercut according to the correction time in chronological order, A method of displaying the amount of undercut in a graph form that quantifies the ratio of the undercut area to the entire surface area of the prosthesis at the insertion path setting position, and displays the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path according to the preset range of numerical values.
  • the undercut variation may be provided by using at least one of differently displayed methods.
  • the undercut variation provision unit displays a frame picker for a predetermined item on the variation amount screen, and moves to the desired insertion position according to the user's manipulation of the displayed frame picker, and the undercut distribution diagram provision unit sets it as insertion when the user manipulates the frame picker. According to the movement of the position, the screen of the undercut distribution corresponding to the set position by the insertion can be updated.
  • the control unit When configuring each item of the change amount screen, the control unit stores the insertion path information matching the undercut area information of each item in the storage unit, and when a predetermined item of the change amount screen is selected by the user, The screen information may be reconfigured by reading insertion path information and undercut area information corresponding to the item, and the reconstructed screen information may be provided to the undercut distribution diagram providing unit.
  • the insertion path is modified to minimize the occurrence of undercuts
  • finding the direction of the insertion path in which the undercut area is minimized can be a complicated and time-consuming operation.
  • the undercut change amount screen in the form of a history graph is provided, the direction of the insertion path where the undercut area is minimized can be easily compared, analyzed, and confirmed. As a result, it is possible to more effectively define an optimal insertion path that minimizes the occurrence of undercut areas.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example in which a final prosthesis designed in a dental CAD program is combined with a preparation model
  • FIG. 2 is a diagram showing an example in which a prosthesis designed in a dental CAD program is not combined with a preparation model
  • FIG. 3 is a view showing a prosthesis model for defining an undercut area of the prosthesis
  • FIG. 4 is a diagram showing a prosthesis model for correcting an undercut area of the prosthesis
  • FIG. 5 is a view showing an example of combining the prosthesis to the preparation model after correcting the undercut area of the prosthesis
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of displaying an undercut area using a color on a 3D-shaped prosthesis model
  • FIG. 7 is a view showing the configuration of a prosthetic CAD device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a detailed configuration of the output unit of FIG. 7 according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9 and 10 are views showing a screen of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a screen of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a concept of an undercut area history graph according to an embodiment of the present invention.
  • 13 is a diagram for explaining an undercut area history graph function according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a flow of a method for displaying an undercut area when designing a prosthesis according to an embodiment of the present invention.
  • Combinations of each block in the attached block diagram and each step in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engines), and these computer program instructions are provided on a processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing device. As it may be mounted, its instructions executed by the processor of a computer or other programmable data processing device generate means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular way, so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.
  • each block or each step may represent a module, segment, or part of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments mentioned in the blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and the blocks or steps may be performed in the reverse order of a corresponding function as necessary.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example in which a final prosthesis designed in a dental CAD program is combined with a preparation model
  • FIG. 2 is a diagram showing an example in which a prosthesis designed in a dental CAD program is not combined with a preparation model .
  • the final prosthesis 110 is covered on a prep model 100 as shown in FIG. 1 to complete the prosthetic treatment.
  • the preparation model 100 is model data on which the preparation operation has been performed, and the preparation operation refers to an operation of deleting an original tooth decay portion or an unnecessary portion in order to place the prosthesis 110 on the tooth.
  • the part where the prosthesis 110 is caught in the preparation model 100 and causes a collision is undercut. It is called the area.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a prosthesis model for defining an undercut area of the prosthesis.
  • the undercut area 120 is a portion covered by the preparation model 100 when viewed from the direction of the insertion path of the prosthesis 110.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a prosthesis model for correcting an undercut area of the prosthesis.
  • an undercut block-out is required to correct the undercut area so as not to overlap the preparation model 100 as shown in FIG. 4. Do. In FIG. 4, it can be seen that the undercut area 120 is removed through correction of the undercut area 120.
  • FIG. 5 is a view showing an example of combining the prosthesis to the preparation model after correcting the undercut area of the prosthesis.
  • the prosthesis 110 can be normally combined with the preparation model 100 without collision. Therefore, after finding the undercut area so that the prosthesis 110 can be normally coupled to the preparation model 100, a technique is required to visualize the undercut area to the user.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of displaying an undercut area using a color on a 3D-shaped prosthesis model.
  • one of the methods of confirming and showing the undercut area 620 to the user in the dental CAD program is to display the undercut area 620 in a different predefined color in the designed 3D prosthesis model 610 , To distinguish it from the non-undercut area.
  • a method of confirming the ratio of the area occupied by the undercut area 620 to the total area of the prosthesis as a numerical value is also provided.
  • Arrow 600 shows the direction of insertion of the prosthesis.
  • the method of displaying the undercut area 620 by color is not particularly problematic when the undercut area 620 does not occur at all in the designed prosthesis model 610.
  • the undercut area 620 occurs, it is necessary for the user to directly check in which part of the prosthesis the undercut area 620 has occurred. And, if necessary, in order to minimize the undercut area 620, the user may need to carefully observe and understand how the distribution and amount of the undercut area 620 changes while changing the insertion path in real time.
  • the method of displaying the undercut area 620 by color in the 3D-shaped prosthesis model 610 described with reference to FIG. 6 has the following two problems.
  • the present invention is to solve the above-described problem, when the undercut area 620 occurs in the prosthesis model 610 designed using a dental CAD program, the user knows which part of the prosthesis the undercut area 620 has occurred. It provides a function that can be easily checked at a glance. At the same time, when the insertion path is modified to minimize the occurrence of the undercut area 620, a function of easily grasping the change pattern of the undercut area 620 according to the modification of the insertion path is provided. For example, in the present invention, the undercut area 620 in all directions can be viewed at a glance when the method of displaying the undercut area 620 by color-coded display in the prosthesis model 610 designed in 3D is used.
  • the distribution of the undercut area 620 in all directions can be easily grasped at a glance, and when the insertion path is modified, the amount of change in the undercut area 620 can be checked in graph form.
  • We propose a user interface that allows you to Modification is a term that includes all movement, change, adjustment, editing, etc. to the insertion path, and it modifies the position and direction of the insertion path.
  • the orientation correction is made through the correction of the insertion axis.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a prosthetic CAD device according to an embodiment of the present invention.
  • the prosthetic CAD device 7 performs a CAD process in order to help dental prosthesis in an actual dentistry.
  • the prosthetic CAD process refers to a series of processes in which 3D tooth data of a patient is acquired, a virtual prosthetic model is loaded from a library through control by a computer program, and then virtually placed at a target location of the tooth data.
  • the 3D tooth data is model data having 3D information on teeth including damaged target teeth.
  • the target position is the target tooth position.
  • the prosthetic CAD device 7 is an electronic device capable of executing a dental program such as a prosthetic CAD program.
  • Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smartphones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like.
  • the dental program includes a guide program, a scanning program, and a medical image processing program. In addition, it can be applied to other general medical programs in addition to dental prosthetic surgery.
  • a prosthetic CAD device 7 includes a data acquisition unit 70, a storage unit 72, a control unit 74, an input unit 76, and an output unit 78.
  • the data acquisition unit 70 acquires image data from a patient.
  • Image data required for prosthetic surgery includes CT data and scan model data.
  • the data acquisition unit 70 may execute CT data and scan model data in a program or load data stored in a web page and a server.
  • the scan model data is data with information on actual teeth including damaged teeth.
  • the scan model data may be obtained by scanning a gypsum model created after a patient's mouth with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D intra-oral scanner.
  • the acquired scan model data may be stored in the storage unit 72.
  • the storage unit 72 stores various types of data such as information necessary for performing an operation of the prosthetic CAD device 7 and information generated according to the operation.
  • scan model data of an individual patient is stored, and scan model data of a specific patient among all scan model data can be provided to the controller 74 according to a user's request during dental treatment simulation. have.
  • the storage unit 72 may have a prosthetic library composed of a plurality of prosthesis model data, and may provide the prosthetic library to the control unit 74.
  • the control unit 74 configures each item of the change amount screen, information about an insertion path that matches the undercut area information of each item may be stored.
  • the output unit 78 displays the image data on a screen.
  • the output unit 78 may display an undercut area display interface on the screen when an undercut area occurs in the designed prosthesis model. For example, it is possible to provide a screen for the overall undercut distribution in which the user can easily check at a glance which part of the prosthesis has the undercut area.
  • an undercut change amount screen can be provided so that the change pattern of the undercut area due to the modification of the insertion path can be easily identified at a glance.
  • the detailed configuration of the output unit 78 will be described later with reference to FIG. 8.
  • the control unit 74 controls each component while establishing a prosthetic surgery plan through control by a computer program.
  • the controller 74 manages screen information displayed on the screen through the output unit 78 and performs a simulation in which a virtual prosthesis object is combined with a medical image.
  • the medical image to which the virtual object is combined refers to a multidimensional image, such as 2D or 3D, that shows the patient's tooth arrangement created to establish a prosthetic surgery plan.
  • Various types of images such as X-ray, CT, panoramic images, oral scan images, images generated through reconstruction, and images that match multiple images, can be used for prosthetic surgery planning.
  • the controller 74 configures screen information for screen display including an undercut area display interface.
  • the undercut area display interface may include an undercut 3D view screen, an undercut distribution map, and an undercut change amount screen.
  • the controller 74 may store insertion path information matching the undercut area information in the storage unit 72 together.
  • the control unit 74 may store the insertion path information matching the undercut area information of each item in the storage unit 72 together. Thereafter, when a predetermined item of the change amount screen is selected by the user, the insertion path information and the undercut area information corresponding to the selected item from the storage unit 72 are read to reconstruct the screen information, and the reconstructed screen information is output ( 78) can be provided.
  • the controller 74 compares and analyzes the direction of the insertion path in which the undercut area is minimized through the undercut display interface, and provides the comparison and analysis result to the output unit 78. Further, based on the comparison and analysis results, an optimal insertion path for minimizing the occurrence of an undercut area may be determined, and the determined insertion path information may be provided to the output unit 78.
  • the input unit 76 receives a user manipulation signal. For example, on the undercut 3D view screen, a command to manipulate the control interface can be input by insertion. On the undercut change amount screen, a user operation for adjusting the frame picker can be input.
  • FIG. 8 is a view showing a detailed configuration of the output unit of FIG. 7 according to an embodiment of the present invention.
  • the output unit 78 includes an undercut 3D view providing unit 780, an undercut distribution diagram providing unit 782, and an undercut variation providing unit 784.
  • the undercut 3D view providing unit 780 provides an undercut area occurring in the designed prosthesis model in a 3D form.
  • the undercut area may be displayed by color-coded according to the value of the undercut value.
  • the undercut distribution map providing unit 782 provides a distribution map screen indicating the overall distribution of the undercut area occurring in the designed prosthesis model in 2D form.
  • the undercut distribution map providing unit 782 may provide at least one of a distribution map screen or a developed view screen for each direction.
  • the distribution map screen by direction is a screen that displays each undercut area that occurs when a prosthesis model is viewed from multiple directions in 2D form.
  • the developed view is a screen in which the prosthesis model is unfolded on a plane.
  • the undercut distribution map providing unit 782 may update and display the distribution map screen in real time when the insertion path is modified.
  • the undercut change amount providing unit 784 provides a change amount screen indicating the change shape of the undercut area according to correction by insertion of the prosthesis. Through the change amount screen, it is possible to provide a history of changes before and after the correction, showing the increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion. In this case, the undercut change amount providing unit 784 may arrange and display the change form of the undercut amount according to the correction work time in chronological order.
  • the undercut change amount providing unit 784 may display an undercut amount obtained by digitizing the ratio of the undercut area to the total surface area of the prosthesis at the insertion path setting position in a graph form. When displaying in the form of a graph, the undercut change amount providing unit 784 may display a numerical value of an undercut area corresponding to the modified insertion path in a different color according to a preset numerical value range.
  • the undercut change amount providing unit 784 may display a frame picker for a predetermined item of the change amount screen, and move to a desired insertion position according to a user manipulation on the displayed frame picker.
  • the undercut distribution diagram providing unit 782 may update the undercut distribution diagram screen corresponding to the insertion path setting position according to the movement of the insertion path setting position when a user manipulates the frame picker.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams illustrating screens of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to an embodiment of the present invention.
  • the undercut area display interface screen is composed of the following three parts, and a detailed configuration of each screen and its functions are as follows.
  • the undercut 3D view screen 910 is a part that shows the undercut area according to the insertion path by color-coded it on the 3D-shaped prosthesis model.
  • an insertion path control interface 912 capable of modifying the insertion path may be included in the undercut 3D view screen 910.
  • the undercut area displayed on the undercut 3D view screen 910 is also updated in real time.
  • the undercut 3D view screen 910 in order to check the undercut area generated on the side or the back, there may be inconvenience in that the user must check while moving the camera of the undercut 3D view screen 910 directly.
  • the undercut distribution map screen 920 provides a 2D view of the overall distribution of the undercut area.
  • the undercut 3D view screen 910 in order to check the undercut area at a different angle that is not visible, there may be inconvenience in that the user must check while moving the camera of the screen directly.
  • the undercut distribution screen 920 according to an embodiment provides a distribution map of the undercut area for each direction as shown in FIGS. 9 and 10.
  • the distribution map screen by direction is a screen that displays each undercut area that occurs when a prosthesis model is viewed from multiple directions in 2D form.
  • the distribution map for each direction shows five directions of the prosthesis model (Occlusal-Occlusal/Top, Mesial-Side close to the center of the face, Distal-Side far from the center of the face, Buccal-Front/Cheek direction, Lingual-Back side. /Lingual direction) at the same time show the undercut area.
  • the above-described direction example is for aiding understanding of the present invention, and any direction in which the hidden undercut area in the undercut 3D view screen 910 can be displayed can be modified in various forms.
  • the images on the undercut distribution map screen 920 are also updated in real time. Accordingly, when the insertion path is modified, the user can easily check the entire distribution of the undercut area at a glance without a part hidden through the undercut distribution map screen 920. Through the undercut distribution map screen 920, it is possible to easily check the overall distribution of the undercut area generated in the prosthesis without a separate user interaction.
  • the undercut change amount screen 930 is a screen showing the change shape of the undercut area when the insertion path is corrected.
  • the undercut change amount screen 930 may provide the undercut change amount in the form of a history over time. In other words, it shows the change relationship before and after correction, which indicates the increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion.
  • the amount of undercut is a numerical value of the ratio (%) of the undercut area to the total surface area of the prosthesis at the position set for insertion.
  • the undercut change amount screen 930 may display a change history of the undercut area in a graph form. For example, as shown in Figs.
  • each item constituting the graph may have a shape such as a two-dimensional, three-dimensional, cylindrical, conical, or pyramidal shape.
  • the distribution of the undercut area can be checked when the insertion path is changed, but it is not possible to confirm how the actual amount of the undercut area changes.
  • an undercut change amount screen 930 as shown in FIGS. 9 and 10 is provided in order to solve such inconvenience.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a screen of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to another embodiment of the present invention.
  • the undercut distribution screen 920 is provided with a developed view screen instead of the distribution map screen for each direction.
  • the exploded view shows the prosthesis model on a plane, and the user can check the overall distribution at a glance.
  • 3D mesh data may be unfolded for texture mapping using a 3D modeling tool.
  • the developed view screen is the same in that it is provided as a 2D image similar to the distribution map for each direction, and the overall distribution can be checked at a glance.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a concept of an undercut area history graph according to an embodiment of the present invention.
  • the prosthesis CAD program calculates the amount of the undercut area at regular time intervals and is shown in FIG. It is output as a graph that displays the numerical value as shown.
  • the numerical value for the undercut area can be expressed as a percentage (%) of the total surface area of the prosthesis.
  • the maximum value is 100% and the minimum value is 0%.
  • the undercut numerical value may be displayed in a graph by classifying colors according to the range to aid the user's understanding. For example, blue (0-25%), green (25-50%), orange (50-75%), and red (75-100%) can be displayed.
  • the CAD program for the prosthesis is matched with the undercut area information (for example, the numerical value of the undercut area) and the matching insertion path information (for example, the insertion path direction information (X, Y, Z)) are stored together internally.
  • the undercut area information for example, the numerical value of the undercut area
  • the matching insertion path information for example, the insertion path direction information (X, Y, Z)
  • the screen information is reconfigured, and the reconstructed screen information can be displayed on the undercut 3D view screen and the undercut distribution map.
  • the frame picker 932 of FIG. 12 provides a function of moving to a desired position in the correction work history by inserting previously performed in the graph. For example, the user can move the frame picker 932 to a desired insertion position by dragging the frame picker 932 with a mouse, or move the frame picker 932 by clicking each item in the graph with a mouse, and
  • the moving method can be implemented in various ways.
  • the undercut change amount screen 930 When the insertion path is modified to minimize the occurrence of undercuts, through the undercut change amount screen 930, you can easily check at a glance how the overall amount of the undercut area changes in the direction of each insertion path with a graph reflecting the work history. I can.
  • finding the direction of the insertion path in which the undercut area is minimized can be a complicated and time-consuming operation.
  • the undercut change amount screen 930 in the form of a history graph as shown in FIG. 12 it is possible to easily compare, analyze, and confirm the direction of the insertion path in which the undercut area is minimized. As a result, it is possible to more effectively define an optimal insertion path that minimizes the occurrence of undercut areas.
  • 13 is a diagram for explaining an undercut area history graph function according to an embodiment of the present invention.
  • the history graph of the undercut change amount screen 930 has the following functions.
  • the dental CAD program uses the 1. modified insertion path information and 2. the undercut area information corresponding to the modified insertion path (eg, undercut area Value), and can be visualized in different colors according to the range of numerical values in each item of the history graph. Through the history graph, it is easy to see the increasing or decreasing flow of the undercut amount when the insertion path is modified.
  • the undercut area information corresponding to the modified insertion path eg, undercut area Value
  • the previously stored insertion path information and undercut information may be used to move to the previous insertion path working position through the frame picker 932.
  • the undercut 3D view screen and the undercut distribution map screen are updated by applying the currently selected insertion path and provided to the user. For example, as shown in FIG. 13, a picked frame 934 updated according to the movement of the frame picker 932 is displayed on the undercut 3D view screen.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a flow of a method for displaying an undercut area when designing a prosthesis according to an embodiment of the present invention.
  • the prosthetic CAD device 7 designs a prosthesis model (S1410).
  • the insertion path of the prosthesis is set.
  • the prosthetic CAD device 7 provides a distribution map screen showing the overall distribution of the undercut area occurring in the designed prosthesis model in 2D form (S1420).
  • the prosthetic CAD device 7 displays each undercut area generated when the prosthesis model is viewed from a plurality of directions in a 2D form, and a distribution map screen or a prosthesis model spread on a plane By providing at least one of the screens, the undercut area hidden in the 3D view screen may be displayed.
  • the prosthetic CAD device 7 may update and display the distribution map screen in real time.
  • the prosthetic CAD device 7 also provides a change amount screen indicating the change shape of the undercut area according to the correction by the insertion of the prosthesis (S1430).
  • the change amount screen may be provided in the form of a history of the change relationship before and after the correction operation, showing an increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion.
  • the form of change in the amount of undercut according to the corrective work time may be displayed in chronological order.
  • the prosthetic CAD device 7 may display an undercut amount obtained by numerically converting the ratio of the undercut area to the total surface area of the prosthesis in the form of a graph at the insertion path setting position.
  • the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path may be displayed in different colors according to a preset numerical value range.
  • the prosthetic CAD device 7 may display a frame picker for a predetermined item on the change amount screen, and move to a desired insertion position according to a user manipulation on the displayed frame picker. At this time, when a user manipulates the frame picker, the undercut 3D view screen and the undercut distribution screen corresponding to the set position of the insertion path may be updated according to the movement of the position set by the insertion path.

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Abstract

보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 보철물 모델을 설계하는 단계와, 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공하는 단계와, 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공하는 단계를 포함한다.

Description

보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보철물을 설계하는 기술에 관한 것이다.
치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물을 설계하고, 설계된 보철물을 타겟 위치에 가상으로 결합하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 보철 캐드(computer aided design: CAD)를 통해 이루어진다. 그런데 일반적인 보철 캐드 프로그램은 보철물을 치아모델 위에 결합시키는 과정에서, 보철물이 치아 모델에 걸려서 충돌을 발생시키는 부분이 발생할 수 있는데, 이를 언더컷(Undercut) 영역이라고 한다. 언더컷 영역을 제대로 제거하지 못하면 보철물을 잘못 설계하게 되어 보철물 시술의 정확성이 떨어질 수 있다.
일 실시 예에 따라, 보철물 설계 시 발생 가능한 언더컷 영역을 사용자가 한 눈에 쉽게 파악할 수 있고 그 변화를 확인할 수 있도록 하기 위한 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 보철물 모델을 설계하는 단계와, 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공하는 단계와, 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공하는 단계를 포함한다.
분포도 화면을 제공하는 단계에서, 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 방향 별 분포도 화면 또는 보철물 모델을 평면 위에 펼친 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공함에 따라 3D 뷰 화면에서 감쳐진 언더컷 영역을 표시할 수 있다. 분포도 화면을 제공하는 단계에서, 삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시 할 수 있다.
변화량 화면을 제공하는 단계에서, 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공할 수 있다. 이때, 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시할 수 있다.
변화량 화면을 제공하는 단계에서, 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시할 수 있다. 이때, 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시할 수 있다.
보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장하는 단계와, 변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하는 단계와, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면을 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 보철 캐드 장치는, 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공하는 언더컷 분포도 제공부와, 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공하는 언더컷 변화량 제공부와, 분포도 화면 및 변화량 화면을 포함한 화면정보를 구성하는 제어부를 포함한다.
언더컷 변화량 제공부는 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공하는 방식, 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시하는 방식, 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시하는 방식, 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시하는 방식 중 적어도 하나를 이용하여 언더컷 변화량을 제공할 수 있다.
언더컷 변화량 제공부는 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하고, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동하며, 언더컷 분포도 제공부는 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 분포도 화면을 갱신할 수 있다.
제어부는 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부에 저장하고, 변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 저장부에서 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 분포도 제공부에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치에 의해, 언더컷 분포도 화면을 통해 별도의 사용자 인터렉션 없이 보철물에 발생한 언더컷 영역의 전체적인 분포를 쉽게 확인할 수 있다.
나아가, 언더컷 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 언더컷 변화량 화면을 통해 각각의 삽입로 방향에 대해서 언더컷 영역의 전체적인 양이 어떠한 형태로 변화하는지도 작업 히스토리를 반영한 그래프로 한 눈에 쉽게 확인할 수 있다. 특히 수작업을 통해서 사용자가 삽입로를 수정하면서 언더컷 영역을 직접 확인할 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 찾는 것은 복잡하고 시간을 소요하는 작업이 될 수 있다. 그러나 히스토리 그래프 형태의 언더컷 변화량 화면이 제공되는 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 쉽게 비교, 분석 및 확인할 수 있다. 결과적으로 언더컷 영역 발생을 최소화시키는 최적의 삽입로를 좀 더 효과적으로 정의할 수 있게 된다.
도 1은 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 최종 보철물을 프렙 모델에 결합한 예를 도시한 도면,
도 2는 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 보철물이 프렙 모델에 결합되지 않는 경우의 예를 도시한 도면,
도 3은 보철물의 언더컷 영역을 정의하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면,
도 4는 보철물의 언더컷 영역을 보정하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면,
도 5는 보철물의 언더컷 영역을 보정한 후에 보철물을 프렙 모델에 결합하는 예를 도시한 도면,
도 6은 3D 형태의 보철물 모델에 컬러(Color)를 이용하여 언더컷 영역을 표시하는 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치의 구성을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 에에 따른 도 7의 출력부의 세부 구성을 도시한 도면,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 개념을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 기능을 설명하기 위한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 최종 보철물을 프렙 모델에 결합한 예를 도시한 도면이고, 도 2는 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 보철물이 프렙 모델에 결합하지 않는 경우의 예를 도시한 도면이다.
치과용 캐드 프로그램을 사용하여 치아의 보철물을 설계한 후에, 최종 보철물(110)을 도 1에 도시된 바와 같이 프렙 모델(Prep Model)(100) 위에 씌워서 보철치료를 마무리하게 된다. 그런데 이 과정에서 보철물(110)이 잘못 설계된 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 프렙 모델(100)에 걸려서 결합시킬 수 없는 상황이 발생하기도 한다. 프렙 모델(100)은 프렙 작업을 수행한 모델 데이터로서, 프렙 작업은 보철물(110)을 치아 위에 씌우기 위해서 원래 치아의 충치 부분 또는 불필요한 부분을 삭제하는 작업을 의미한다. 보철물(110)을 삽입방향으로 이동시켜서 프렙 모델 (100) 위에 결합시키는 과정에서, 도 2에 도시된 바와 같이 보철물(110)이 프렙 모델(100)에 걸려서 충돌을 발생시키는 부분을 언더컷(Undercut) 영역이라고 한다.
도 3은 보철물의 언더컷 영역을 정의하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 프렙 모델(100)에 보철물이 결합한 보철물 모델에서 언더컷 영역(120)은 보철물(110)의 삽입로(insertion path) 방향에서 봤을 때, 프렙 모델(100)에 의해서 가려지는 부분으로 정의될 수 있다.
도 4는 보철물의 언더컷 영역을 보정하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면이다.
프렙 모델(100)에 보철물(110)을 결합했을 때 언더컷 영역이 확인된 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 언더컷 영역을 프렙 모델(100) 과 겹치지 않도록 보정하는 작업(Undercut Block-Out)이 필요하다. 도 4에서는 언더컷 영역(120)의 보정을 통해 언더컷 영역(120)이 제거됨을 확인할 수 있다.
도 5는 보철물의 언더컷 영역을 보정한 후에 보철물을 프렙 모델에 결합하는 예를 도시한 도면이다.
보정 작업 후에는 도 5에 도시된 바와 같이 보철물(110)이 프렙 모델(100)과 충돌되는 부분 없이 정상적으로 결합할 수 있게 된다. 따라서, 보철물(110)이 프렙 모델(100)에 정상적으로 결합할 수 있도록 언더컷 영역을 찾아낸 후에, 사용자에게 언더컷 영역을 가시화해서 보여주는 기술이 요구된다.
도 6은 3D 형태의 보철물 모델에 컬러(Color)를 이용하여 언더컷 영역을 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 치과용 캐드 프로그램에서 언더컷 영역(620)을 사용자에게 확인 및 보여주는 방법 중 하나는 설계된 3D 형태의 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 사전 정의된 다른 색상으로 표시해서, 언더컷이 아닌 영역과 구분하는 것이다. 이와 별개로 보철물의 전체 면적에 대해서 언더컷 영역(620)이 차지하는 면적의 비율을 수치 값으로 확인시켜주는 방법도 제공되고 있다. 화살표(600)는 보철물의 삽입로 방향을 보여주고 있다.
3D 형태의 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 색상으로 구분하여 표시하는 방법은 설계된 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)이 전혀 발생하지 않는 경우에는 별다른 문제가 없다. 그러나 언더컷 영역(620)이 발생하는 경우에는 보철물의 어느 부분에 언더컷 영역(620)이 발생했는지를 사용자가 직접 확인해야 할 필요가 있다. 그리고 필요한 경우 언더컷 영역(620)을 최소화시키기 위해서 실시간으로 사용자가 삽입로를 변경하면서 언더컷 영역(620)의 분포와 양이 어떻게 변하는지 주의 깊게 관찰하고 파악해야 할 수도 있다. 이런 작업 과정에서 도 6을 참조로 하여 설명한 3D 형태의 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 색상으로 구분하여 표시하는 방법은 다음과 같은 두 가지 문제점을 가지게 된다.
1. 언더컷 영역(620)의 모든 영역 및 분포를 한 눈에 볼 수 없다. 언더컷 영역(620)이 발생한 경우, 보철물의 어느 부분에 어느 정도의 양으로 분포되어 있는지 확인하기 위해서 도 6에 도시된 바와 같은 방식으로 가시화되는 방식에서는 3D 공간에서 보철물 모델(610)을 일일이 사용자가 회전시키면서 각각의 방향에서 직접 확인해야 하는 불편함이 생긴다. 따라서, 어느 부분에 언더컷 영역(620)이 집중되어 있는지, 어느 정도의 양으로 분포되어 있는지를 전체적으로 파악하는 것이 어렵다.
2. 삽입로를 수정할 경우, 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역(620)의 양과 분포가 실시간으로 변하는 양상을 파악하기 힘들다. 언더컷 영역(620)이 발생한 경우, 경우에 따라서는 언더컷 영역(620)을 최소화시키기 위해서 사용자가 화살표 형태의 삽입로 제어 인터페이스(600)를 통해 삽입로를 실시간으로 조정할 수 있다. 그런데 삽입로 수정 시에, 언더컷 영역(620)의 분포와 양도 따라서 같이 변하게 된다. 이때, 언더컷을 최소화시키는 삽입로를 결정하기 위해서는 사용자가 삽입로를 수정할 때 언더컷 영역(620)의 분포 및 양이 어떠한 형태로 변화하는지 한 눈에 쉽게 인식할 수 있어야 한다. 하지만 도 6에 도시된 바와 같은 방식에서는 삽입로 변경에 따른 언더컷 영역(620)의 변화 양상을 한 눈에 볼 수 없는 문제점을 가지게 된다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 치과용 캐드 프로그램을 사용해 설계된 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)이 발생하는 경우, 사용자가 보철물의 어느 부분에 언더컷 영역(620)이 발생했는지 한눈에 쉽게 확인을 할 수 있는 기능을 제공한다. 동시에 언더컷 영역(620) 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역(620)의 변화 양상도 한 눈에 쉽게 파악할 수 있는 기능을 제공한다. 예를 들어, 본 발명은 기존 3D로 설계된 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 색상으로 구분해 표시하는 방법(도 6 참조)을 사용할 때 모든 방향의 언더컷 영역(620)을 한 눈에 파악할 수 없다는 불편함을 제거하기 위해, 모든 방향의 언더컷 영역(620)의 분포를 한 눈에 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 이와 함께 삽입로를 수정할 경우에 언더컷 영역(620)의 변화량을 그래프 형태로 확인할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제안한다. 수정은 삽입로의 이동, 변경, 조정, 편집 등을 모두 포함하는 용어이며, 삽입로의 위치, 방향 등을 수정하게 된다. 방향 수정은 삽입로의 축(Insertion Axis) 수정을 통해 이루어진다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 보철 캐드 장치(7)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 캐드 공정을 수행한다. 보철 캐드 공정이란 환자의 3차원 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 보철 모델을 불러들인 후 치아 데이터의 타겟 위치에 가상으로 배치하는 일련의 프로세스를 의미한다. 3차원 치아 데이터는 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들의 3차원 정보를 가진 모델 데이터이다. 타겟 위치는 대상 치아 위치이다.
보철 캐드 장치(7)는 보철 캐드 프로그램과 같은 치과 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과 프로그램은 보철 캐드 프로그램 이외에, 가이드 프로그램, 스캔 프로그램, 의료영상 처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 프로그램에 적용될 수 있다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치(7)는 데이터 획득부(70), 저장부(72), 제어부(74), 입력부(76) 및 출력부(78)를 포함한다.
데이터 획득부(70)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 스캔 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(70)는 CT 데이터와 스캔 모델 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다. 스캔 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 스캔 모델 데이터는 저장부(72)에 저장될 수 있다.
저장부(72)에는 보철 캐드 장치(7)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(72)에는 개별 환자의 스캔 모델 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 스캔 모델 데이터들 중에서 특정 환자의 스캔 모델 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(74)에 제공할 수 있다. 또한 저장부(72)에는 다수의 보철물 모델 데이터로 구성된 보철 라이브러리를 가지고, 제어부(74)에 이를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따른 저장부(72)에는 제어부(74)가 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 함께 매칭되는 삽입로 정보가 저장될 수 있다.
출력부(78)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(78)는 설계된 보철물 모델에서 언더컷 영역이 발생하는 경우 언더컷 영역 표시 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 보철물의 어느 부분에 언더컷 영역이 발생했는지 한눈에 쉽게 확인을 할 수 있는 언더컷 전체 분포도 화면을 제공할 수 있다. 동시에 언더컷 영역 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 양상도 한 눈에 쉽게 파악할 수 있는 언더컷 변화량 화면을 제공할 수 있다. 출력부(78)의 세부 구성은 도 8을 참조로 하여 후술한다.
제어부(74)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(74)는 출력부(78)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 의료영상에 가상의 보철물 객체를 결합하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 결합되는 의료영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(74)는 언더컷 영역 표시 인터페이스를 포함한 화면 표시를 위한 화면정보를 구성한다. 언더컷 영역 표시 인터페이스는 언더컷 3D 뷰 화면, 언더컷 분포도 화면 및 언더컷 변화량 화면을 포함할 수 있다. 제어부(74)는 각 화면정보를 구성할 때 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부(72)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(74)는 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부(72)에 저장할 수 있다. 이후, 변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 저장부(72)에서 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 출력부(78)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(74)는 언더컷 표시 인터페이스를 통해 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 비교 및 분석하고 비교 및 분석 결과를 출력부(78)에 제공한다. 나아가, 비교 및 분석 결과를 토대로 하여 언더컷 영역 발생을 최소화시키는 최적의 삽입로를 결정하여 결정된 삽입로 정보를 출력부(78)에 제공할 수 있다.
입력부(76)는 사용자 조작신호를 입력받는다. 예를 들어, 언더컷 3D 뷰 화면에서는 삽입로 제어 인터페이스를 조작하는 명령을 입력받을 수 있다. 언더컷 변화량 화면에서는 프레임 피커를 조정하기 위한 사용자 조작을 입력받을 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 에에 따른 도 7의 출력부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 출력부(78)는 언더컷 3D 뷰 제공부(780), 언더컷 분포도 제공부(782) 및 언더컷 변화량 제공부(784)를 포함한다.
언더컷 3D 뷰 제공부(780)는 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역을 3D 형태로 제공한다. 이때, 언더컷 영역을 언더컷 수치 값에 따라 색상으로 구분하여 표시할 수 있다.
언더컷 분포도 제공부(782)는 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공한다. 언더컷 분포도 제공부(782)는 방향 별 분포도 화면 또는 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공할 수 있다. 방향 별 분포도 화면은 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 화면이다. 전개도 화면은 보철물 모델을 평면 위에 펼친 화면이다. 언더컷 분포도 제공부(782)는 삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시할 수 있다.
언더컷 변화량 제공부(784)는 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공한다. 변화량 화면을 통해 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공할 수 있다. 이때, 언더컷 변화량 제공부(784)는 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시할 수 있다. 언더컷 변화량 제공부(784)는 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시할 수 있다. 그래프 형태로 표시할 때, 언더컷 변화량 제공부(784)는 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시할 수 있다.
언더컷 변화량 제공부(784)는 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하고, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동할 수 있다. 이때, 언더컷 분포도 제공부(782)는 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 분포도 화면을 갱신할 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 언더컷 영역 표시 인터페이스 화면은 다음의 3부분으로 구성되며, 각 화면의 세부 구성 및 그 기능은 다음과 같다.
(1) 언더컷 3D 뷰 화면(910)
언더컷 3D 뷰 화면(910)은 삽입로에 따른 언더컷 영역을 3D 형태의 보철물 모델에 색상으로 구분해서 사용자에게 보여주는 부분이다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 언더컷 3D 뷰 화면(910) 안에 삽입로를 수정할 수 있는 삽입로 제어 인터페이스(912)가 포함될 수 있다. 삽입로 제어 인터페이스(912)를 통해 삽입로를 수정할 경우 언더컷 3D 뷰 화면(910)에 표시되는 언더컷 영역도 실시간으로 갱신(update) 된다. 다만, 언더컷 3D 뷰 화면(910)에서는 옆면 또는 뒷면에 발생한 언더컷 영역을 확인하기 위해서 사용자가 직접 언더컷 3D 뷰 화면(910)의 카메라를 이동하면서 확인해야 하는 불편함이 따를 수 있다.
(2) 언더컷 분포도 화면(920)
언더컷 분포도 화면(920)은 언더컷 영역의 전체 분포를 2D 뷰로 제공한다. 언더컷 3D 뷰 화면(910)에서는 보이지 않는 다른 각도에서의 언더컷 영역을 확인하기 위해서 사용자가 직접 화면의 카메라를 이동하면서 확인해야 하는 불편함이 따를 수 있다. 이러한 불편함을 보완하기 위해서 일 실시 예에 따른 언더컷 분포도 화면(920)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같은 방향 별로 언더컷 영역의 분포도를 제공한다. 방향 별 분포도 화면은 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 화면이다. 예를 들어, 방향 별 분포도 화면은 보철물 모델의 5개 각 방향(Occlusal - 교합면/윗면, Mesial - 얼굴 중앙에 가까운 옆면, Distal - 얼굴 중앙에서 먼 옆면, Buccal - 앞면/뺨쪽 방향, Lingual - 뒷면/혀쪽 방향)에 대한 언더컷 영역을 동시에 보여준다. 전술한 방향 예시는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 언더컷 3D 뷰 화면(910)에서 숨겨진 언더컷 영역을 표시할 수 있는 방향이라면 다양한 형태로 변형 가능하다.
사용자가 화살표 형태의 삽입로 제어 인터페이스(912)를 조작하여 삽입로를 수정할 경우, 언더컷 분포도 화면(920)의 이미지들도 실시간으로 같이 갱신된다. 이에 따라, 삽입로가 수정될 때 사용자는 언더컷 분포도 화면(920)을 통해 가려진 부분 없이 언더컷 영역의 전체 분포를 한 눈에 쉽게 확인할 수 있다. 언더컷 분포도 화면(920)을 통해 별도의 사용자 인터렉션 없이 보철물에 발생한 언더컷 영역의 전체적인 분포를 쉽게 확인할 수 있다.
(3) 언더컷 변화량 화면(930)
언더컷 변화량 화면(930)은 삽입로 수정 시 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 화면이다. 언더컷 변화량 화면(930)은 언더컷 변화량을 시간에 따른 히스토리 형태로 제공할 수 있다. 즉, 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 나타내는 수정 전후 변화관계를 보여준다. 언더컷 량은 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율(%)을 수치화한 것이다. 언더컷 변화량 화면(930)은 언더컷 영역의 변화 히스토리를 그래프 형태로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 수정작업에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 막대 그래프 형태로 표시한다. 도 9 및 도 10에서는 언더컷 량을 세로 막대형 그래프로 표시하고 있으나, 그래프는 가로 막대형, 꺽은 선형 등으로 변형 가능하다. 또한, 막대형의 경우, 그래프를 구성하는 각 항목은 2차원, 3차원, 원통형, 원뿔형, 피라미드형 등의 형태를 가질 수 있다.
언더컷 분포도 화면(920)에서는 삽입로가 변경될 때 언더컷 영역의 분포는 확인할 수 있지만, 언더컷 영역의 실제적인 양이 어떻게 변하는지는 확인할 수가 없다. 또한, 단순한 수치정보만 화면에 표시될 경우에는, 어떠한 삽입로에서 언더컷 양이 최소가 되는지 수치 값의 전후 변화관계(언더컷 양의 증감 흐름)를 파악하는 것은 불가능하다. 본 발명에서는 이러한 불편함을 해결하기 위해서 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같은 언더컷 변화량 화면(930)을 제공한다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면이다.
도 11은 도 9 및 도 10을 참조로 하여 전술한 언더컷 영역 표시 인터페이스와 비교할 때, 언더컷 분포도 화면(920)이 방향 별 분포도 화면 대신에 전개도 화면이 제공된다는 점에서 차이가 있다. 전개도 화면은 보철물 모델을 평면 위에 펼친 것으로, 사용자는 이를 통해 한 눈에 전체적인 분포를 확인할 수 있다. 이때, 3D 모델링 툴을 이용하여 텍스쳐 매핑(Texture mapping)을 위해 3D 메쉬 데이터(Mesh data)를 펼칠 수 있다. 전개도 화면은 방향 별 분포도 화면과 마찬가지로 2D 이미지로 제공된다는 점과 한 눈에 전체적인 분포를 확인할 수 있다는 점에서 동일하다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 개념을 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 보철물 캐드 프로그램은 사용자가 도 11의 화살표 형태의 삽입로 제어 인터페이스(912)를 조정하여 삽입로를 변경하는 경우에 일정 시간 간격으로 언더컷 영역의 양을 계산해서 도 12에 도시된 바와 같은 수치 값을 표시하는 그래프로 출력한다.
언더컷 영역에 대한 수치 값은 보철물의 전체 표면적에 대한 비율(%)로 표시할 수 있다. 최대값은 100%이고 최소값 0%이다. 언더컷 수치 값은, 사용자의 이해를 돕기 위해서 그 범위에 따라서 색상을 구분하여 그래프로 표시할 수 있다. 예를 들어, 파란색(0 - 25%), 녹색(25 - 50%), 주황색(50 - 75%), 붉은색(75-100%)으로 구분하여 표시할 수 있다.
화면의 그래프에 표시되는 각 항목을 구성할 때, 보철물 캐드 프로그램은 언더컷 영역정보(예를 들어, 언더컷 영역의 수치 값)와 함께 매칭되는 삽입로 정보(예를 들어, 삽입로 방향정보(X, Y, Z))를 내부적으로 같이 저장한다. 이어서, 그래프의 소정의 항목을 사용자가 선택하는 경우, 선택된 항목의 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면에 표시할 수 있다.
도 12의 프레임 피커(Frame Picker)(932)는 그래프 안에서 이전에 진행된 삽입로 수정 작업 히스토리에서 원하는 위치로 이동할 수 있는 기능을 제공한다. 예를 들어, 사용자가 프레임 피커(932)를 마우스로 끌어서 원하는 삽입로 설정위치로 이동할 수도 있고, 그래프의 각 항목을 마우스로 클릭하는 방식으로 프레임 피커(932)를 이동할 수도 있으며, 원하는 작업시점으로 이동하는 방법은 다양하게 구현될 수 있다.
언더컷 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 언더컷 변화량 화면(930)을 통해 각각의 삽입로 방향에 대해서 언더컷 영역의 전체적인 양이 어떠한 형태로 변화하는지도 작업 히스토리를 반영한 그래프로 한 눈에 쉽게 확인할 수 있다. 특히 수작업을 통해서 사용자가 삽입로를 수정하면서 언더컷 영역을 직접 확인할 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 찾는 것은 복잡하고 시간을 소요하는 작업이 될 수 있다. 그러나 도 12에 도시된 바와 같은 히스토리 그래프 형태의 언더컷 변화량 화면(930)이 제공되는 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 쉽게 비교, 분석 및 확인할 수 있다. 결과적으로 언더컷 영역 발생을 최소화시키는 최적의 삽입로를 좀 더 효과적으로 정의할 수 있게 된다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 언더컷 변화량 화면(930)의 히스토리 그래프는 다음과 같은 기능을 가진다.
히스토리 그래프의 각 항목을 구성할 때 치과용 캐드 프로그램은 사용자가 삽입로를 수정할 때마다 1. 수정된 삽입로 정보와, 2. 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역 정보(예를 들어, 언더컷 영역의 수치값)를 저장하며, 히스토리 그래프의 각 항목에 수치 값의 범위에 따라 다른 색상으로 가시화할 수 있다. 히스토리 그래프를 통해 삽입로가 수정될 때, 언더컷 양의 증가하거나 감소하는 흐름을 쉽게 확인할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이 기 저장된 삽입로 정보 및 언더컷 정보를 이용하여 프레임 피커(932)를 통해 이전의 삽입로 작업위치로 이동할 수 있다. 프레임 피커(932)가 이동될 때는 언더컷 3D 뷰 화면과 언더컷 분포도 화면이 현재 선택된 삽입로를 적용해 갱신(update) 되어서 사용자에게 제공된다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 언더컷 3D 뷰 화면에 프레임 피커(932)의 이동에 따라 갱신되는 프레임(Picked Frame)(934)이 화면에 표시된다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 14를 참조하면, 보철 캐드 장치(7)는 보철물 모델을 설계한다(S1410). 설계 시 보철물의 삽입로를 설정한다.
이어서, 보철 캐드 장치(7)는 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공한다(S1420). 분포도 화면 제공 단계(S1420)에서, 보철 캐드 장치(7)는 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 방향 별 분포도 화면 또는 보철물 모델을 평면 위에 펼친 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공함에 따라 3D 뷰 화면에서 감쳐진 언더컷 영역을 표시할 수 있다. 분포도 화면 제공 단계(S1420)에서, 보철 캐드 장치(7)는 삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시할 수 있다.
분포도 화면 제공 시, 보철 캐드 장치(7)는 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 함께 제공한다(S1430). 변화량 화면은 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시될 수 있다.
변화량 화면 제공 단계(S1430)에서, 보철 캐드 장치(7)는 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시할 수 있다. 이때, 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시할 수 있다.
나아가, 보철 캐드 장치(7)는 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하고, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동할 수 있다. 이때, 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면을 갱신할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 보철물 모델을 설계하는 단계;
    설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공하는 단계; 및
    보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 분포도 화면을 제공하는 단계는
    보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 방향 별 분포도 화면 또는 보철물 모델을 평면 위에 펼친 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공함에 따라 3D 뷰 화면에서 감쳐진 언더컷 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 분포도 화면을 제공하는 단계는
    삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 변화량 화면을 제공하는 단계는
    삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 변화량 화면을 제공하는 단계는
    수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 변화량 화면을 제공하는 단계는
    삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 변화량 화면을 제공하는 단계는
    수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은
    변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장하는 단계; 및
    변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면에 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  9. 제 1 항에 있어서 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은
    변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하는 단계; 및
    표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  10. 제 9 항에 있어서 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은
    프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면을 갱신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법.
  11. 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공하는 언더컷 분포도 제공부;
    보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공하는 언더컷 변화량 제공부; 및
    분포도 화면 및 변화량 화면을 포함한 화면정보를 구성하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 언더컷 분포도 제공부는
    보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 방향 별 분포도 화면 또는 보철물 모델을 평면 위에 펼친 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공함에 따라 3D 뷰 화면에서 감쳐진 언더컷 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 언더컷 변화량 제공부는
    삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공하는 방식, 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시하는 방식, 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시하는 방식, 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시하는 방식 중 적어도 하나를 이용하여 언더컷 변화량을 제공하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 언더컷 변화량 제공부는
    변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하고, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동하며,
    언더컷 분포도 제공부는
    프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 분포도 화면을 갱신하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
  15. 제 11 항에 있어서, 제어부는
    변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부에 저장하고,
    변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 저장부에서 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 분포도 제공부에 제공하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
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