WO2020192829A1 - Electric axle, drivetrain unit and method for operating a parking lock device - Google Patents
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- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
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- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
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- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
Definitions
- the invention relates to a drive train unit according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an electric axle with such an axle
- Drive train unit and a method for actuating a parking lock device in a vehicle having such a drive train unit.
- a parking lock device is known for example from DE 100 82 237 B4. It describes a vehicle with a drive train in which a
- Combustion engine acts via a starting clutch on a gearbox, which is followed by an electric motor which can act as a starter generator and can also provide a drive torque to the drive train as an additional electric traction motor.
- an electric motor which can act as a starter generator and can also provide a drive torque to the drive train as an additional electric traction motor.
- In the drive train behind the electric motor, there is a form-locking clutch to separate the drive train and a parking lock.
- the positive clutch is closed and the parking lock is open.
- the parking lock is actuated so that the output-side connected downstream of the gearbox
- the drive train is blocked, preventing the vehicle from rolling.
- the interlocking clutch is opened.
- the positive clutch is closed again and at the same time the parking lock is opened, so that the internal combustion engine can exert a drive torque on the drive wheels.
- DE 10 2014 223 037 A1 describes a parking lock in which an additionally inserted spring element reduces an actuating force of the parking lock.
- the object of the present invention is to improve a parking lock device.
- the parking lock device should be able to be operated more reliably, be constructed more cheaply and simply.
- the torque load on the parking lock device should be reduced. In particular, this should apply to the
- Parking lock device acting moment of inertia can be reduced. Furthermore, a drive train unit and an electric axle with such an improved parking lock device are to be proposed.
- Transmission and the parking lock device are decoupled.
- the torque load that occurs when the parking lock device is actuated by the electric motor on the transmission and on the parking lock device can be reduced.
- the transmission and the components connected to it, such as the parking lock device, can be constructed more simply and cost-effectively.
- the vehicle can be a motor vehicle.
- the vehicle can be a flybridge vehicle or an electric vehicle.
- the drive train unit can be assigned to an electric axle, also referred to as an e-axle.
- the drive can be formed by the electric motor.
- the drive train can be a hybrid drive train.
- the drive can be formed by the electric motor and an internal combustion engine.
- the electric motor and the internal combustion engine can be arranged in parallel or in series.
- the hybrid powertrain can be serial or parallel
- the gearbox can be built into the e-axle.
- the transmission can be a dedicated hybrid transmission.
- the transmission can be a
- the parking lock device can restrict or prevent movement of the vehicle out of a parking position in the locking division. For example, a movement of the vehicle standing on the slope can be prevented in the barrier division.
- the rotating component can be a locking ring or a parking lock gear.
- the rotating component can have a, in particular arranged on the outer circumference,
- the locking element can be positively connected to the locking teeth of the rotating component in locking pitch with an engagement means be.
- the locking element can be designed as a locking pawl.
- the engagement means can be a ratchet tooth of the pawl.
- the locking element can by a
- the electric motor is effectively arranged in front of or in the transmission. Efficient operation of the electric motor can thereby be effected.
- the coupling device is effectively arranged in front of or in the transmission.
- the coupling output is connected to the transmission input or the transmission shaft, in particular non-rotatably.
- the coupling output can be directly connected to the transmission input or the transmission shaft or can be made in one piece.
- the rotating component is with the
- the coupling device comprises a coupling designed to effect a controllable transmission of torque between the coupling input and the coupling output.
- the clutch can be a positive and / or frictional clutch.
- the clutch can be actuated electrically, electromagnetically, hydraulically, pneumatically and / or mechanically.
- the coupling device can be actuated by a first actuator and the parking lock device can be actuated by a second actuator.
- the first and second actuators can operate separately from one another.
- the first and second actuators can be formed by a common actuator.
- the coupling device decouples the engine output from the transmission, in particular exclusively, in an emergency operating state or immediately before actuating the parking lock device from a release position to a locking pitch.
- the coupling output can be used for an emergency mode and an actuation of the parking lock device Effect of a locking division must always be connected to the coupling input with effective torque.
- the coupling device can be an emergency operating device.
- the emergency operating state can be triggered by a malfunction of the electric motor.
- an electric axle in a vehicle with a drive train unit according to the features of claim 9 is proposed to solve at least one of the above-mentioned objects.
- a method for actuating a parking lock device in a vehicle, having a drive train unit with the features according to claim 10, is proposed to solve at least one of the objects specified above.
- the coupling device can also decouple the engine output from the parking lock device.
- the torque load acting on the parking lock device can be reduced.
- the parking lock device can be constructed more simply and cost-effectively.
- the rotating component can be smaller.
- the parking lock function can be performed more reliably.
- Figure 1 A drive train unit in a special embodiment of the
- FIG. 2 A drive train unit in a further special
- Figure 3 A drive train unit in a further special
- FIG. 4 A drive train unit in a further special
- Figure 5 A section of a drive train unit in another
- FIG. 1 shows a drive train unit 10 in a special embodiment of the invention.
- the drive train unit 10 is one in a drive train 12
- Motor vehicle 14 in particular a hybrid vehicle or an electric vehicle, effectively installed and has a transmission 20 set up to transmit a torque between a drive 16 and an output 18.
- the transmission 20 comprises a transmission housing 21, one connected to the drive 16
- Transmission input 22 a transmission output 24 connected to the output 18 and at least one effective between the transmission input 22 and the
- an actuatable parking lock device 28 is arranged to restrict the mobility of the vehicle 14.
- the parking lock device 28 has a locking element which can be moved between a release position and a locking pitch to restrict the rotational mobility of a rotating component 30 that is rotatable about an axis of rotation and which supports and blocks the rotating component 30 in a locking pitch fixed to the housing.
- a parking lock function of the vehicle 14 can thereby be brought about.
- a movement of the vehicle 14 out of a parking position can thereby be restricted or prevented. For example, undesired movement of the vehicle 14 standing on the slope can be prevented.
- the rotary component 30 is connected to the transmission input 22, in particular non-rotatably.
- the drive train unit 10 furthermore comprises an electric motor 32 which acts as a drive 16 and which has a motor output 34.
- the motor output 34 can be a rotor of the electric motor 32 or a component connected to it in a rotationally fixed manner.
- the electric motor 32 is effectively arranged in front of the transmission 20.
- the Drive train unit 10 can be assigned to a vehicle axle 36, which is designed in particular as an electric axle 38.
- the vehicle axle 36 has two vehicle wheels 40.
- the output 18 is connected to the vehicle axle 36 or is formed by the vehicle axle 36 or a differential 42.
- an actuatable coupling device 44 having a
- Coupling input 46 and a coupling output 48 which can be detachably connected to this are arranged.
- the coupling output 48 is connected to the transmission input 22, in particular non-rotatably.
- the coupling device 48 comprises one for effecting a controllable torque transmission between the
- Coupling input 46 and coupling output 48 arranged coupling 50.
- the clutch 50 can be a positive and / or frictional clutch.
- the clutch 50 can be actuated electrically, electromagnetically, hydraulically, pneumatically and / or mechanically.
- the coupling device 44 can be actuated by a first actuator and the parking lock device 28 by a second actuator.
- the coupling device 46 is effectively arranged in front of the transmission 20 and between the electric motor 32 and the transmission 20, and effectively between the electric motor 32 and the parking lock device 28. This can be done through the
- Parking lock device 28 torques occurring by the electric motor 32 on the transmission 20 and on the parking lock device 28 can be reduced.
- the transmission 20 and the components connected therewith, such as the parking lock device 28, can be constructed in a simpler and more cost-effective manner.
- the parking lock function by the parking lock device 28 is brought about by the locking element being moved into the locking division and, in particular, initially immediately before the locking element is moved into the locking division
- Coupling device 44 is actuated and thereby the coupling output 48 is separated from the coupling input 46 and the motor output 34 is thereby decoupled from the transmission 20 and from the parking lock device 28.
- Coupling device 44 can uncouple the engine output 34 from the Transmission 20 in an emergency operating state, in which, for example, the electric motor 32 has a malfunction.
- the coupling output 48 can always be connected to the coupling input 46 in a torque-effective manner, except for the emergency operating state and the actuation of the parking lock device 28 to effect a locking division.
- a drive train unit 10 is in a further special
- a rotating member 30 is the
- Parking lock device 28 with the transmission shaft 26 in particular connected in a rotationally fixed manner.
- FIG. 3 shows a drive train unit 10 in a further special one
- Parking lock device 28 which is connected to the transmission output 24 here.
- a rotary component 30 of the parking lock device 28 is connected to the transmission output 24, in particular in a rotationally fixed manner.
- a drive train unit 10 is in a further special
- Embodiment of the invention shown.
- the parking lock device 28 and the coupling device 44 are arranged in the transmission 20.
- the parking lock device 28 is connected to the transmission shaft 26.
- FIG. 5 shows a section of a drive train unit 10 in a further special embodiment of the invention.
- the coupling device 44 is effectively arranged between the electric motor 32 and the transmission 20.
- Coupling output 48 is connected to gear shaft 26.
- Parking lock device 28 is arranged in transmission 20 and rotary component 30, for example a locking ring or a parking lock gear, is connected to transmission shaft 26, in particular in a rotationally fixed manner.
- the locking division can Transmission shaft 26 and the rotating component 30 may be loaded with a moment of inertia 52. However, if the coupling device 44 is activated before the
- Coupling input 46 and coupling output 48 is no longer transmitted torque, actuated, the transmission 20 and the parking lock device 28 can be decoupled from the engine output 34 and its high moment of inertia and the moment of inertia 52 is not transmitted to the transmission 20 and the parking lock device 28.
- the torque load on the transmission 20 and the parking lock device 28 can be limited to the moment of inertia 54, which is caused by the inertia of the components effective in the drive train, for example the differential, the vehicle axle and the transmission output.
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Abstract
The invention relates to a drivetrain unit (10) with: a transmission (20) designed for the transfer of a torque between a drive unit (16) and an output (18); a parking lock device (28), comprising a locking element which can be moved to restrict the rotational mobility of a rotating component (30) which can rotate around an axis of rotation between an enabled position and a blocked position; furthermore an electric motor (32), which has a motor power take-off (34); and furthermore a clutch device (44), which is designed and can be actuated to disengage the motor power take-off (34) from the transmission (20), wherein the clutch device (44) is arranged effectively between the electric motor (32) and the transmission (20) and between the electric motor (32) and the parking lock device (28). The invention also relates to a method for actuating the parking lock device (28) and to an electric axle (38) in a vehicle (14) with a drivetrain unit of this kind (10).
Description
Elektrische Achse. Antriebsstranqeinheit und Verfahren zum Betätigen einer Electric axis. Drive train unit and method for actuating a
Parksperrvorrichtunq Parking lock device
Beschreibungseinleitung Description introduction
Die Erfindung betrifft eine Antriebsstrangeinheit nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektrische Achse mit einer derartigen The invention relates to a drive train unit according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an electric axle with such an axle
Antriebsstrangeinheit und ein Verfahren zum Betätigen einer Parksperrvorrichtung in einem Fahrzeug mit einer derartigen Antriebsstrangeinheit. Drive train unit and a method for actuating a parking lock device in a vehicle having such a drive train unit.
Eine Parksperrvorrichtung ist beispielsweise aus DE 100 82 237 B4 bekannt. Darin wird ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang beschreiben, bei dem ein A parking lock device is known for example from DE 100 82 237 B4. It describes a vehicle with a drive train in which a
Verbrennungsmotor über eine Anfahrkupplung auf ein Schaltgetriebe wirkt, dem ein Elektromotor nachgeschaltet ist, der als Starter-Generator wirken kann und auch als zusätzlicher elektrischer Fahrmotor ein Antriebsmoment an dem Antriebsstrang bereitstellen kann. In dem Antriebsstrang befindet sich hinter dem Elektromotor eine formschlüssige Schaltkupplung zur Auftrennung des Antriebsstrangs und eine Parksperre. Combustion engine acts via a starting clutch on a gearbox, which is followed by an electric motor which can act as a starter generator and can also provide a drive torque to the drive train as an additional electric traction motor. In the drive train, behind the electric motor, there is a form-locking clutch to separate the drive train and a parking lock.
Im normalen Fährbetrieb ist die formschlüssige Schaltkupplung geschlossen und die Parksperre geöffnet. Wenn das Fahrzeug abgestellt werden soll und die Parksperre ein unbeabsichtigtes Rollen des Fahrzeugs verhindern soll, wird die Parksperre betätigt, so dass der dem Schaltgetriebe nachgeschaltete abtriebsseitige In normal ferry operation, the positive clutch is closed and the parking lock is open. When the vehicle is to be parked and the parking lock is to prevent the vehicle from rolling unintentionally, the parking lock is actuated so that the output-side connected downstream of the gearbox
Antriebsstrang blockiert und dadurch ein Rollen des Fahrzeugs verhindert. Wenn der Verbrennungsmotor gestartet werden soll, wird die formschlüssige Schaltkupplung geöffnet. Nach dem Starten des Verbrennungsmotors wird die formschlüssige Schaltkupplung wieder geschlossen und gleichzeitig die Parksperre geöffnet, so dass der Verbrennungsmotor ein Antriebsmoment auf die Antriebsräder ausüben kann. The drive train is blocked, preventing the vehicle from rolling. When the internal combustion engine is to be started, the interlocking clutch is opened. After starting the internal combustion engine, the positive clutch is closed again and at the same time the parking lock is opened, so that the internal combustion engine can exert a drive torque on the drive wheels.
Auch ist bekannt, die von der Parksperre aufzuwendende Betätigungskraft zu verringern. Beispielsweise wird in DE 10 2014 223 037 A1 eine Parksperre beschrieben, bei der ein zusätzlich eingesetztes Federelement eine Betätigungskraft der Parksperre verringert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Parksperrvorrichtung zu verbessern. Die Parksperrvorrichtung soll zuverlässiger betrieben werden können, kostengünstiger und einfacher aufgebaut sein. Die Momentenbelastung auf die Parksperrvorrichtung soll verringert werden. Insbesondere soll das auf die It is also known to reduce the actuating force to be expended by the parking lock. For example, DE 10 2014 223 037 A1 describes a parking lock in which an additionally inserted spring element reduces an actuating force of the parking lock. The object of the present invention is to improve a parking lock device. The parking lock device should be able to be operated more reliably, be constructed more cheaply and simply. The torque load on the parking lock device should be reduced. In particular, this should apply to the
Parksperrvorrichtung wirkende Trägheitsmoment verringert werden. Weiterhin soll eine Antriebsstrangeinheit und eine elektrische Achse mit einer derart verbesserten Parksperrvorrichtung vorgeschlagen werden. Parking lock device acting moment of inertia can be reduced. Furthermore, a drive train unit and an electric axle with such an improved parking lock device are to be proposed.
Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch eine Antriebsstrangeinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann das durch den Motorabtrieb gebildete Trägheitsmoment bei Betätigung der Parksperrvorrichtung von dem At least one of these objects is achieved by a drive train unit having the features according to claim 1. As a result, the moment of inertia formed by the engine output when the parking lock device is actuated by the
Getriebe und der Parksperrvorrichtung entkoppelt werden. Die bei Betätigung der Parksperrvorrichtung auftretende Momentenbelastung durch den Elektromotor auf das Getriebe und auf die Parksperrvorrichtung kann verringert werden. Das Getriebe und die damit verbundenen Bauteile, wie die Parksperrvorrichtung, können einfacher und kostengünstiger aufgebaut sein. Transmission and the parking lock device are decoupled. The torque load that occurs when the parking lock device is actuated by the electric motor on the transmission and on the parking lock device can be reduced. The transmission and the components connected to it, such as the parking lock device, can be constructed more simply and cost-effectively.
Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Das Fahrzeug kann ein Flybridfahrzeug oder ein Elektrofahrzeug sein. Die Antriebsstrangeinheit kann einer elektrischen Achse, auch als E-Achse bezeichnet, zugeordnet sein. Der Antrieb kann durch den Elektromotor gebildet sein. Der Antriebsstrang kann ein Hybridantriebsstrang sein. Der Antrieb kann durch den Elektromotor und einen Verbrennungsmotor gebildet sein. Der Elektromotor und der Verbrennungsmotor können parallel oder seriell angeordnet sein. Der Hybridantriebsstrang kann eine serielle oder parallele The vehicle can be a motor vehicle. The vehicle can be a flybridge vehicle or an electric vehicle. The drive train unit can be assigned to an electric axle, also referred to as an e-axle. The drive can be formed by the electric motor. The drive train can be a hybrid drive train. The drive can be formed by the electric motor and an internal combustion engine. The electric motor and the internal combustion engine can be arranged in parallel or in series. The hybrid powertrain can be serial or parallel
Hybridanordnung aufweisen. Das Getriebe kann in der E-Achse eingebaut sein. Das Getriebe kann ein dediziertes Hybridgetriebe sein. Das Getriebe kann ein Have hybrid arrangement. The gearbox can be built into the e-axle. The transmission can be a dedicated hybrid transmission. The transmission can be a
Handschaltgetriebe, ein Doppelkupplungsgetriebe oder ein Automatikgetriebe sein. Manual transmission, a dual clutch transmission or an automatic transmission.
Die Parksperreinrichtung kann in der Sperrsteilung eine Bewegung des Fahrzeugs aus einer Parkposition heraus beschränken oder verhindern. Beispielsweise kann in der Sperrsteilung eine Bewegung des am Hang stehenden Fahrzeugs verhindert werden. Das Drehbauteil kann ein Rastring oder ein Parksperrenrad sein. Das Drehbauteil kann eine, insbesondere am Aussenumfang angeordnete, The parking lock device can restrict or prevent movement of the vehicle out of a parking position in the locking division. For example, a movement of the vehicle standing on the slope can be prevented in the barrier division. The rotating component can be a locking ring or a parking lock gear. The rotating component can have a, in particular arranged on the outer circumference,
Sperrverzahnung aufweisen. Das Sperrelement kann in Sperrsteilung mit einem Eingriffsmittel formschlüssig mit der Sperrverzahnung des Drehbauteils verbunden
sein. Das Sperrelement kann als Sperrklinke ausgeführt sein. Das Eingriffsmittel kann ein Klinkenzahn der Sperrklinke sein. Das Sperrelement kann durch ein Have locking teeth. The locking element can be positively connected to the locking teeth of the rotating component in locking pitch with an engagement means be. The locking element can be designed as a locking pawl. The engagement means can be a ratchet tooth of the pawl. The locking element can by a
Federelement vorgespannt sein. Be biased spring element.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Elektromotor wirksam vor oder in dem Getriebe angeordnet. Dadurch kann ein effizienter Betrieb des Elektromotors bewirkt werden. In a preferred embodiment of the invention, the electric motor is effectively arranged in front of or in the transmission. Efficient operation of the electric motor can thereby be effected.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist die Kopplungsvorrichtung wirksam vor oder in dem Getriebe angeordnet. In a special embodiment of the invention, the coupling device is effectively arranged in front of or in the transmission.
In einer weiteren speziellen Ausführung der Erfindung ist der Kopplungsausgang mit dem Getriebeeingang oder der Getriebewelle, insbesondere drehfest, verbunden.In a further special embodiment of the invention, the coupling output is connected to the transmission input or the transmission shaft, in particular non-rotatably.
Der Kopplungsausgang kann mit dem Getriebeeingang oder der Getriebewelle unmittelbar verbunden oder einteilig ausgeführt sein. The coupling output can be directly connected to the transmission input or the transmission shaft or can be made in one piece.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist das Drehbauteil mit dem In a special embodiment of the invention, the rotating component is with the
Getriebeeingang, der Getriebewelle oder dem Getriebeausgang, insbesondere unmittelbar und/oder drehfest, verbunden. Transmission input, the transmission shaft or the transmission output, in particular directly and / or non-rotatably connected.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfasst die Kopplungsvorrichtung eine zur Bewirkung einer steuerbaren Drehmomentübertragung zwischen dem Kopplungseingang und dem Kopplungsausgang eingerichtete Kupplung. Die In an advantageous embodiment of the invention, the coupling device comprises a coupling designed to effect a controllable transmission of torque between the coupling input and the coupling output. The
Kupplung kann eine formschlüssige und/oder reibschlüssige Kupplung sein. Die Kupplung kann elektrisch, elektromagnetisch, hydraulisch, pneumatisch und/oder mechanisch betätigbar sein. The clutch can be a positive and / or frictional clutch. The clutch can be actuated electrically, electromagnetically, hydraulically, pneumatically and / or mechanically.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist die Kopplungsvorrichtung durch einen ersten Aktor und die Parksperrvorrichtung durch einen zweiten Aktor betätigbar. Der erste und zweite Aktor können getrennt voneinander wirksam sein. Der erste und zweite Aktor können durch einen gemeinsamen Aktor gebildet sein. In a special embodiment of the invention, the coupling device can be actuated by a first actuator and the parking lock device can be actuated by a second actuator. The first and second actuators can operate separately from one another. The first and second actuators can be formed by a common actuator.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung bewirkt die Kopplungsvorrichtung die Abkopplung des Motorabtriebs von dem Getriebe, insbesondere ausschließlich, in einem Notbetriebszustand oder unmittelbar vor Betätigung der Parksperrvorrichtung von einer Freigabestellung in eine Sperrsteilung. Der Kopplungsausgang kann bis auf einen Notbetriebszustand und einer Betätigung der Parksperrvorrichtung zur
Bewirkung einer Sperrsteilung stets mit dem Kopplungseingang drehmomentwirksam verbunden sein. Die Kopplungsvorrichtung kann eine Notbetriebsvorrichtung sein. Der Notbetriebszustand kann durch einen Fehlbetrieb des Elektromotors ausgelöst werden. Weiterhin wird zur Lösung wenigstens einer der zuvor angegebenen Aufgaben eine elektrische Achse in einem Fahrzeug mit einer Antriebsstrangeinheit nach den Merkmalen von Anspruch 9 vorgeschlagen. In a preferred embodiment of the invention, the coupling device decouples the engine output from the transmission, in particular exclusively, in an emergency operating state or immediately before actuating the parking lock device from a release position to a locking pitch. The coupling output can be used for an emergency mode and an actuation of the parking lock device Effect of a locking division must always be connected to the coupling input with effective torque. The coupling device can be an emergency operating device. The emergency operating state can be triggered by a malfunction of the electric motor. Furthermore, an electric axle in a vehicle with a drive train unit according to the features of claim 9 is proposed to solve at least one of the above-mentioned objects.
Weiterhin wird zur Lösung wenigstens einer der zuvor angegebenen Aufgaben ein Verfahren zum Betätigen einer Parksperrvorrichtung in einem Fahrzeug, aufweisend eine Antriebsstrangeinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 10 vorgeschlagen. Die Kopplungsvorrichtung kann auch den Motorabtrieb von der Parksperrvorrichtung abkoppeln. Furthermore, a method for actuating a parking lock device in a vehicle, having a drive train unit with the features according to claim 10, is proposed to solve at least one of the objects specified above. The coupling device can also decouple the engine output from the parking lock device.
Dadurch kann das bei Betätigung der Parksperrvorrichtung vorhandene As a result, the existing when the parking lock device is actuated
Trägheitsmoment des Motorabtriebs von der Parksperrvorrichtung und den damit verbundenen Bauteilen entkoppelt werden. Die auf das Getriebe und die Moment of inertia of the engine output are decoupled from the parking lock device and the associated components. The ones on the gearbox and the
Parksperrvorrichtung wirkende Momentenbelastung kann verringert werden. Die Parksperrvorrichtung kann einfacher und kostengünstiger aufgebaut werden. Das Drehbauteil kann kleiner ausfallen. Die Parksperrfunktion kann zuverlässiger ausgeführt werden. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen. The torque load acting on the parking lock device can be reduced. The parking lock device can be constructed more simply and cost-effectively. The rotating component can be smaller. The parking lock function can be performed more reliably. Further advantages and advantageous embodiments of the invention emerge from the description of the figures and the illustrations.
Figurenbeschreibung Figure description
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen: The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
Figur 1 : Eine Antriebsstrangeinheit in einer speziellen Ausführungsform der Figure 1: A drive train unit in a special embodiment of the
Erfindung. Invention.
Figur 2: Eine Antriebsstrangeinheit in einer weiteren speziellen Figure 2: A drive train unit in a further special
Ausführungsform der Erfindung.
Figur 3: Eine Antriebsstrangeinheit in einer weiteren speziellen Embodiment of the invention. Figure 3: A drive train unit in a further special
Ausführungsform der Erfindung. Embodiment of the invention.
Figur 4: Eine Antriebsstrangeinheit in einer weiteren speziellen Figure 4: A drive train unit in a further special
Ausführungsform der Erfindung. Embodiment of the invention.
Figur 5: Einen Ausschnitt einer Antriebsstrangeinheit in einer weiteren Figure 5: A section of a drive train unit in another
speziellen Ausführungsform der Erfindung. specific embodiment of the invention.
Figur 1 zeigt eine Antriebsstrangeinheit 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Antriebsstrangeinheit 10 ist in einem Antriebsstrang 12 eines FIG. 1 shows a drive train unit 10 in a special embodiment of the invention. The drive train unit 10 is one in a drive train 12
Kraftfahrzeugs 14, insbesondere eines Hybridfahrzeugs oder eines Elektrofahrzeugs, wirksam eingebaut und weist ein zur Übertragung eines Drehmoments zwischen einem Antrieb 16 und einem Abtrieb 18 eingerichtetes Getriebe 20 auf. Das Getriebe 20 umfasst ein Getriebegehäuse 21 , einen mit dem Antrieb 16 verbundenen Motor vehicle 14, in particular a hybrid vehicle or an electric vehicle, effectively installed and has a transmission 20 set up to transmit a torque between a drive 16 and an output 18. The transmission 20 comprises a transmission housing 21, one connected to the drive 16
Getriebeeingang 22, einem mit dem Abtrieb 18 verbundenen Getriebeausgang 24 und wenigstens eine wirksam zwischen dem Getriebeeingang 22 und dem Transmission input 22, a transmission output 24 connected to the output 18 and at least one effective between the transmission input 22 and the
Getriebeausgang 24 angeordnete Getriebewelle 26, beispielsweise eine Transmission output 24 arranged transmission shaft 26, for example one
Zwischenwelle des Getriebes 20. Intermediate shaft of the gearbox 20.
Weiterhin ist eine betätigbare Parksperrvorrichtung 28 zur Einschränkung einer Bewegbarkeit des Fahrzeugs 14 angeordnet. Die Parksperrvorrichtung 28 weist ein Sperrelement auf, das zur Einschränkung einer Drehbeweglichkeit eines um eine Drehachse drehbaren Drehbauteils 30 zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrsteilung bewegbar ist und in Sperrsteilung das Drehbauteil 30 gehäusefest abstützt und blockiert. Dadurch kann eine Parksperrfunktion des Fahrzeugs 14 bewirkt werden. Eine Bewegung des Fahrzeugs 14 aus einer Parkposition heraus kann dadurch beschränkt oder verhindert werden. Beispielsweise kann eine unerwünschte Bewegung des am Hang stehenden Fahrzeugs 14 verhindert werden. Das Drehbauteil 30 ist mit dem Getriebeeingang 22, insbesondere drehfest, verbunden. Furthermore, an actuatable parking lock device 28 is arranged to restrict the mobility of the vehicle 14. The parking lock device 28 has a locking element which can be moved between a release position and a locking pitch to restrict the rotational mobility of a rotating component 30 that is rotatable about an axis of rotation and which supports and blocks the rotating component 30 in a locking pitch fixed to the housing. A parking lock function of the vehicle 14 can thereby be brought about. A movement of the vehicle 14 out of a parking position can thereby be restricted or prevented. For example, undesired movement of the vehicle 14 standing on the slope can be prevented. The rotary component 30 is connected to the transmission input 22, in particular non-rotatably.
Die Antriebsstrangeinheit 10 umfasst weiterhin einen als Antrieb 16 wirkenden Elektromotor 32, der einen Motorabtrieb 34 aufweist. Der Motorabtrieb 34 kann ein Rotor des Elektromotors 32 oder ein mit diesem drehfest verbundenes Bauteil sein. Der Elektromotor 32 ist wirksam vor dem Getriebe 20 angeordnet. Die
Antriebsstrangeinheit 10 kann einer Fahrzeugachse 36, die insbesondere als elektrische Achse 38 ausgeführt ist, zugeordnet sein. Die Fahrzeugachse 36 weist zwei Fahrzeugräder 40 auf. Der Abtrieb 18 ist mit der Fahrzeugachse 36 verbunden oder wird durch die Fahrzeugachse 36 oder ein Differential 42 gebildet. The drive train unit 10 furthermore comprises an electric motor 32 which acts as a drive 16 and which has a motor output 34. The motor output 34 can be a rotor of the electric motor 32 or a component connected to it in a rotationally fixed manner. The electric motor 32 is effectively arranged in front of the transmission 20. The Drive train unit 10 can be assigned to a vehicle axle 36, which is designed in particular as an electric axle 38. The vehicle axle 36 has two vehicle wheels 40. The output 18 is connected to the vehicle axle 36 or is formed by the vehicle axle 36 or a differential 42.
Zur Abkopplung des Motorabtriebs 34 des Elektromotors 32 von dem Antriebsstrang 12 ist eine betätigbare Kopplungsvorrichtung 44, aufweisend einen To decouple the motor output 34 of the electric motor 32 from the drive train 12, there is an actuatable coupling device 44, having a
Kopplungseingang 46 und einen mit diesem lösbar verbindbaren Kopplungsausgang 48 angeordnet. Der Kopplungsausgang 48 ist mit dem Getriebeeingang 22, insbesondere drehfest, verbunden. Die Kopplungsvorrichtung 48 umfasst eine zur Bewirkung einer steuerbaren Drehmomentübertragung zwischen dem Coupling input 46 and a coupling output 48 which can be detachably connected to this are arranged. The coupling output 48 is connected to the transmission input 22, in particular non-rotatably. The coupling device 48 comprises one for effecting a controllable torque transmission between the
Kopplungseingang 46 und dem Kopplungsausgang 48 eingerichtete Kupplung 50.Coupling input 46 and coupling output 48 arranged coupling 50.
Die Kupplung 50 kann eine formschlüssige und/oder reibschlüssige Kupplung sein. Die Kupplung 50 kann elektrisch, elektromagnetisch, hydraulisch, pneumatisch und/oder mechanisch betätigbar sein. Die Kopplungsvorrichtung 44 kann durch einen ersten Aktor und die Parksperrvorrichtung 28 durch einen zweiten Aktor betätigbar sein. The clutch 50 can be a positive and / or frictional clutch. The clutch 50 can be actuated electrically, electromagnetically, hydraulically, pneumatically and / or mechanically. The coupling device 44 can be actuated by a first actuator and the parking lock device 28 by a second actuator.
Die Kopplungsvorrichtung 46 ist wirksam vor dem Getriebe 20 und zwischen dem Elektromotor 32 und dem Getriebe 20, sowie wirksam zwischen dem Elektromotor 32 und der Parksperrvorrichtung 28 angeordnet. Dadurch kann das durch den The coupling device 46 is effectively arranged in front of the transmission 20 and between the electric motor 32 and the transmission 20, and effectively between the electric motor 32 and the parking lock device 28. This can be done through the
Motorabtrieb 34 bewirkte Trägheitsmoment von dem Getriebe 20 und der Motor output 34 caused the moment of inertia of the transmission 20 and the
Parksperrvorrichtung 28 entkoppelt werden. Die bei Betätigung der Parking lock device 28 are decoupled. When the
Parksperrvorrichtung 28 auftretenden Momente durch den Elektromotor 32 auf das Getriebe 20 und auf die Parksperrvorrichtung 28 können dadurch verringert werden. Das Getriebe 20 und die damit verbundenen Bauteile, wie die Parksperrvorrichtung 28, können einfacher und kostengünstiger aufgebaut sein. Parking lock device 28 torques occurring by the electric motor 32 on the transmission 20 and on the parking lock device 28 can be reduced. The transmission 20 and the components connected therewith, such as the parking lock device 28, can be constructed in a simpler and more cost-effective manner.
Die Parksperrfunktion durch die Parksperrvorrichtung 28 wird dabei bewirkt, indem das Sperrelement in die Sperrsteilung bewegt wird und insbesondere unmittelbar vor Bewegung des Sperrelements in die Sperrsteilung zunächst die The parking lock function by the parking lock device 28 is brought about by the locking element being moved into the locking division and, in particular, initially immediately before the locking element is moved into the locking division
Kopplungsvorrichtung 44 betätigt wird und dadurch der Kopplungsausgang 48 von dem Kopplungseingang 46 getrennt wird und dadurch der Motorabtrieb 34 von dem Getriebe 20 und von der Parksperrvorrichtung 28 entkoppelt wird. Die Coupling device 44 is actuated and thereby the coupling output 48 is separated from the coupling input 46 and the motor output 34 is thereby decoupled from the transmission 20 and from the parking lock device 28. The
Kopplungsvorrichtung 44 kann die Abkopplung des Motorabtriebs 34 von dem
Getriebe 20 in einem Notbetriebszustand, bei dem beispielsweise der Elektromotor 32 eine Fehlfunktion hat bewirken. Der Kopplungsausgang 48 kann bis auf den Notbetriebszustand und die Betätigung der Parksperrvorrichtung 28 zur Bewirkung einer Sperrsteilung stets mit dem Kopplungseingang 46 drehmomentwirksam verbunden sein. Coupling device 44 can uncouple the engine output 34 from the Transmission 20 in an emergency operating state, in which, for example, the electric motor 32 has a malfunction. The coupling output 48 can always be connected to the coupling input 46 in a torque-effective manner, except for the emergency operating state and the actuation of the parking lock device 28 to effect a locking division.
In Figur 2 ist eine Antriebsstrangeinheit 10 in einer weiteren speziellen In Figure 2, a drive train unit 10 is in a further special
Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der Aufbau und die Funktion ähneln der in Figur 1 beschriebenen Antriebsstrangeinheit, bis auf die Anordnung und Embodiment of the invention shown. The structure and function are similar to the drive train unit described in Figure 1, except for the arrangement and
Anbindung der Parksperrvorrichtung 28, die hier mit der Getriebewelle 26, die eine Zwischenwelle sein kann, verbunden ist. Dabei ist ein Drehbauteil 30 der Connection of the parking lock device 28, which here is connected to the transmission shaft 26, which can be an intermediate shaft. Here, a rotating member 30 is the
Parksperrvorrichtung 28 mit der Getriebewelle 26 insbesondere drehfest verbunden. Parking lock device 28 with the transmission shaft 26 in particular connected in a rotationally fixed manner.
Figur 3 zeigt eine Antriebsstrangeinheit 10 in einer weiteren speziellen FIG. 3 shows a drive train unit 10 in a further special one
Ausführungsform der Erfindung. Auch dieser Aufbau ist dem in Figur 1 Embodiment of the invention. This structure is also the same as in FIG
beschriebenen Aufbau ähnlich, bis auf die Anordnung und Anbindung der The structure described is similar, except for the arrangement and connection of the
Parksperrvorrichtung 28, die hier mit dem Getriebeausgang 24 verbunden ist. Dabei ist ein Drehbauteil 30 der Parksperrvorrichtung 28 mit dem Getriebeausgang 24 insbesondere drehfest verbunden. Parking lock device 28, which is connected to the transmission output 24 here. A rotary component 30 of the parking lock device 28 is connected to the transmission output 24, in particular in a rotationally fixed manner.
In Figur 4 ist eine Antriebsstrangeinheit 10 in einer weiteren speziellen In Figure 4, a drive train unit 10 is in a further special
Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In dieser, ebenfalls der Figur 1 ähnlichen, Anordnung sind die Parksperrvorrichtung 28 und die Kopplungsvorrichtung 44 in dem Getriebe 20 angeordnet. Die Parksperrvorrichtung 28 ist dabei mit der Getriebewelle 26 verbunden. Embodiment of the invention shown. In this arrangement, also similar to FIG. 1, the parking lock device 28 and the coupling device 44 are arranged in the transmission 20. The parking lock device 28 is connected to the transmission shaft 26.
Figur 5 zeigt einen Ausschnitt einer Antriebsstrangeinheit 10 in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Kopplungsvorrichtung 44 ist wirksam zwischen dem Elektromotor 32 und dem Getriebe 20 angeordnet. Der FIG. 5 shows a section of a drive train unit 10 in a further special embodiment of the invention. The coupling device 44 is effectively arranged between the electric motor 32 and the transmission 20. Of the
Kopplungsausgang 48 ist mit der Getriebewelle 26 verbunden. Die Coupling output 48 is connected to gear shaft 26. The
Parksperrvorrichtung 28 ist in dem Getriebe 20 angeordnet und das Drehbauteil 30, beispielsweise ein Rastring oder ein Parksperrenrad, ist mit der Getriebewelle 26 insbesondere drehfest verbunden. Parking lock device 28 is arranged in transmission 20 and rotary component 30, for example a locking ring or a parking lock gear, is connected to transmission shaft 26, in particular in a rotationally fixed manner.
Bei Betätigung der Parksperrvorrichtung 28 von einer Freigabestellung in eine When the parking lock device 28 is actuated from a release position into a
Sperrsteilung kann durch die hohe Massenträgheit des Elektromotors 32 die
Getriebewelle 26 und das Drehbauteil 30 mit einem Trägheitsmoment 52 belastet sein. Wird die Kopplungsvorrichtung 44 jedoch vor Betätigung der Due to the high inertia of the electric motor 32, the locking division can Transmission shaft 26 and the rotating component 30 may be loaded with a moment of inertia 52. However, if the coupling device 44 is activated before the
Parksperrvorrichtung 28 in eine offene Stellung, bei der zwischen dem Parking lock device 28 in an open position in which between the
Kopplungseingang 46 und dem Kopplungsausgang 48 kein Drehmoment mehr übertragen wird, betätigt, kann das Getriebe 20 und die Parksperrvorrichtung 28 von dem Motorabtrieb 34 und dessen hohem Trägheitsmoment entkoppelt werden und das Trägheitsmoment 52 wird nicht auf das Getriebe 20 und die Parksperrvorrichtung 28 übertragen. Dadurch kann die Momentenbelastung auf das Getriebe 20 und die Parksperrvorrichtung 28 auf das Trägheitsmoment 54 beschränkt werden, das durch die Massenträgheit der im Antriebsstrang wirksamen Bauteile, beispielsweise dem Differential, der Fahrzeugachse und dem Getriebeausgang bewirkt wird.
Coupling input 46 and coupling output 48 is no longer transmitted torque, actuated, the transmission 20 and the parking lock device 28 can be decoupled from the engine output 34 and its high moment of inertia and the moment of inertia 52 is not transmitted to the transmission 20 and the parking lock device 28. As a result, the torque load on the transmission 20 and the parking lock device 28 can be limited to the moment of inertia 54, which is caused by the inertia of the components effective in the drive train, for example the differential, the vehicle axle and the transmission output.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
10 Antriebsstrangeinheit 10 powertrain unit
12 Antriebsstrang 12 powertrain
14 Fahrzeug 14 vehicle
16 Antrieb 16 drive
18 Abtrieb 18 output
20 Getriebe 20 gears
21 Getriebegehäuse 21 Gear housing
22 Getriebeeingang 22 transmission input
24 Getriebeausgang 24 transmission output
26 Getriebewelle 26 gear shaft
28 Parksperrvorrichtung 28 Parking Lock Device
30 Drehbauteil 30 rotating component
32 Elektromotor 32 electric motor
34 Motorabtrieb 34 Motor output
36 Fahrzeugachse 36 vehicle axle
38 elektrische Achse 38 electric axis
40 Fahrzeugrad 40 vehicle wheel
42 Differential 42 differential
44 Kopplungsvorrichtung 44 Coupling device
46 Kopplungseingang 46 Coupling input
48 Kopplungsausgang 48 coupling output
50 Kupplung
52 Trägheitsmoment 54 Trägheitsmoment
50 clutch 52 Moment of Inertia 54 Moment of Inertia
Claims
1. Antriebsstrangeinheit (10) in einem Antriebsstrang (12) eines Fahrzeugs (14) mit 1. Drive train unit (10) in a drive train (12) of a vehicle (14) with
einem zur Übertragung eines Drehmoments zwischen einem Antrieb (16) und einem Abtrieb (18) eingerichteten Getriebe (20), aufweisend einen mit dem Antrieb (16) verbundenen Getriebeeingang (22), einem mit dem Abtrieb (18) verbundenen Getriebeausgang (24) und wenigstens eine wirksam zwischen dem Getriebeeingang (22) und dem Getriebeausgang (24) angeordnete Getriebewelle (26), weiterhin mit a transmission (20) which is set up to transmit a torque between a drive (16) and an output (18), having a transmission input (22) connected to the drive (16), a transmission output (24) connected to the output (18) and at least one transmission shaft (26) effectively arranged between the transmission input (22) and the transmission output (24), furthermore with
einer zur Einschränkung einer Bewegbarkeit des Fahrzeugs (14) one to restrict mobility of the vehicle (14)
eingerichteten und betätigbaren Parksperrvorrichtung (28), aufweisend ein Sperrelement, das zur Einschränkung einer Drehbeweglichkeit eines um eine Drehachse drehbaren Drehbauteils (30) zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrsteilung bewegbar ist und in Sperrsteilung das Drehbauteil (30) blockiert, weiterhin mit furnished and actuatable parking lock device (28), comprising a locking element which can be moved between a release position and a locking pitch to restrict the rotational mobility of a rotating component (30) rotatable about an axis of rotation and which blocks the rotating component (30) in locking pitch, furthermore with
einem Elektromotor (32), der einen Motorabtrieb (34) aufweist und weiterhin mit an electric motor (32) which has a motor output (34) and furthermore with
einer zur Abkopplung des Motorabtriebs (34) von dem Getriebe (20) eingerichteten und betätigbaren Kopplungsvorrichtung (44), aufweisend einen Kopplungseingang (46) und einen mit diesem lösbar verbindbaren a coupling device (44) that is set up and operable to decouple the motor output (34) from the gearbox (20) and has a coupling input (46) and one that can be detachably connected to it
Kopplungsausgang (48), Coupling output (48),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Kopplungsvorrichtung (44) zur Abkopplung des Motorabtriebs (34) von dem Getriebe (20) wirksam zwischen dem Elektromotor (32) und dem the coupling device (44) for decoupling the motor output (34) from the transmission (20) effective between the electric motor (32) and the
Getriebe (20) angeordnet ist, sowie wirksam zwischen dem Elektromotor (32) und der Parksperrvorrichtung (28) angeordnet ist. Transmission (20) is arranged, and is effectively arranged between the electric motor (32) and the parking lock device (28).
2. Antriebsstrangeinheit (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (32) wirksam vor oder in dem Getriebe (20) angeordnet ist.
2. Drive train unit (10) according to claim 1, characterized in that the electric motor (32) is arranged effectively in front of or in the transmission (20).
3. Antriebsstrangeinheit (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (44) wirksam vor oder in dem Getriebe (20) angeordnet ist. 3. Drive train unit (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device (44) is arranged effectively in front of or in the transmission (20).
4. Antriebsstrangeinheit (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4. drive train unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsausgang (46) mit dem characterized in that the coupling output (46) with the
Getriebeeingang (22) oder der Getriebewelle (26) verbunden ist. Transmission input (22) or the transmission shaft (26) is connected.
5. Antriebsstrangeinheit (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. drive train unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das Drehbauteil (30) mit dem Getriebeeingang (22), der Getriebewelle (26) oder dem Getriebeausgang (24) verbunden ist. characterized in that the rotary component (30) is connected to the transmission input (22), the transmission shaft (26) or the transmission output (24).
6. Antriebsstrangeinheit (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. drive train unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (44) eine zur Bewirkung einer steuerbaren Drehmomentübertragung zwischen dem characterized in that the coupling device (44) is one for effecting a controllable torque transmission between the
Kopplungseingang (46) und dem Kopplungsausgang (48) eingerichtete Kupplung (50) umfasst. Coupling input (46) and the coupling output (48) comprises coupling (50).
7. Antriebsstrangeinheit (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 7. drive train unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (44) durch einen ersten Aktor und die Parksperrvorrichtung (28) durch einen zweiten Aktor betätigbar ist. characterized in that the coupling device (44) can be actuated by a first actuator and the parking lock device (28) can be actuated by a second actuator.
8. Antriebsstrangeinheit (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 8. drive train unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (44) die Abkopplung des Motorabtriebs (34) von dem Getriebe (20) in einem Notbetriebszustand oder unmittelbar vor Betätigung der Parksperrvorrichtung (28) von einer Freigabestellung in eine Sperrsteilung bewirkt. characterized in that the coupling device (44) decouples the engine output (34) from the transmission (20) in an emergency operating state or immediately before actuating the parking lock device (28) from a release position to a locking pitch.
9. Elektrische Achse (38) in einem Fahrzeug (14) mit einer Antriebsstrangeinheit (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
9. Electric axle (38) in a vehicle (14) with a drive train unit (10) according to one of the preceding claims.
10. Verfahren zum Betätigen einer Parksperrvorrichtung (28) in einem Fahrzeug, aufweisend eine Antriebsstrangeinheit (10) mit den Merkmalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Betätigung der 10. A method for actuating a parking lock device (28) in a vehicle, comprising a drive train unit (10) having the features according to one of the preceding claims, wherein the actuation of the
Parksperrvorrichtung (28) erfolgt, indem das Sperrelement in die Sperrsteilung bewegt wird, Parking lock device (28) takes place by moving the locking element into the locking division,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
vor Bewegung des Sperrelements in die Sperrsteilung zunächst die before moving the locking element in the locking division first the
Kopplungsvorrichtung (44) betätigt wird und dadurch der Motorabtrieb (34) von dem Getriebe (20) entkoppelt wird.
Coupling device (44) is actuated and thereby the motor output (34) is decoupled from the transmission (20).
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