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WO2020060180A1 - 브레이크 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

브레이크 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2020060180A1
WO2020060180A1 PCT/KR2019/012053 KR2019012053W WO2020060180A1 WO 2020060180 A1 WO2020060180 A1 WO 2020060180A1 KR 2019012053 W KR2019012053 W KR 2019012053W WO 2020060180 A1 WO2020060180 A1 WO 2020060180A1
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WO
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main
sub
switch
drive
coil
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PCT/KR2019/012053
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English (en)
French (fr)
Inventor
조경란
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor

Definitions

  • the present invention relates to a brake device including a solenoid valve drive device and a control method thereof.
  • a brake device including a conventional solenoid valve driving device selectively drives a solenoid valve using a switching element.
  • the failure determination device of the conventional hydraulic switch has a limitation in efficiently driving the solenoid valve.
  • the failure determination device of the conventional hydraulic switch has a limitation in shortening the maintenance time of the main driving unit and a plurality of main switching elements for driving the solenoid valve.
  • One aspect of the disclosed invention is to provide a brake device including a solenoid valve driving device capable of efficiently driving a solenoid valve and a control method thereof.
  • One aspect of the disclosed invention is to provide a braking device including a solenoid valve driving device capable of efficiently driving a solenoid coil and a control method thereof.
  • One aspect of the disclosed invention is to provide a brake device and a control method including a solenoid valve driving device capable of reducing maintenance time for maintenance of a main driving unit and a plurality of main switching elements.
  • a brake device is provided on a flow path, including a coil solenoid valve to open or close the flow path; A main driving circuit electrically connected to the coil to allow or block current flowing through the coil; A sub driving circuit electrically connected to the coil and connected to the main driving circuit in parallel to allow or block current flowing through the coil; A main disconnect switch electrically connected to the main drive circuit; A sub blocking switch electrically connected to the sub driving circuit; And a processor that controls at least one of the main driving circuit and the sub driving circuit to drive the solenoid valve.
  • the processor may control the main driving circuit to turn on the main blocking switch, turn off the sub blocking switch, and drive the solenoid valve.
  • the processor may control the sub drive circuit to turn on the sub shut-off switch and drive the solenoid valve.
  • the main driving circuit may include a main driving switch that allows or blocks current flowing through the coil, and a main driver that controls opening and closing of the main driving switch.
  • the sub-drive circuit may include a sub-drive switch connected in parallel with the main switch to allow or block current flowing through the coil, and a sub-driver to control opening and closing of the sub-drive switch.
  • the brake device may include a main diode provided between the coil and the main drive switch; And it may further include a sub-diode provided between the coil and the sub-drive switch.
  • the coil is connected to a power source, the main blocking switch and the sub blocking switch are connected to ground, the main driving switch is provided between the coil and the main blocking switch, and the sub driving switch is the coil and the sub It may be provided between the blocking switch.
  • the main diode may allow current from the coil to the main drive switch and block current from the main drive switch to the coil.
  • the sub diode may allow current from the coil to the sub drive switch and block current from the sub drive switch to the coil.
  • the main blocking switch and the sub blocking switch are connected to a power source, the coil is connected to ground, the main driving switch is provided between the coil and the main blocking switch, and the sub driving switch is the coil and the sub It may be provided between the blocking switch.
  • the main diode may allow current from the main drive switch to the coil and block current from the coil to the main drive switch.
  • the sub-diode may allow the current from the coil to the coil of the sub-drive switch and cut off the current to the sub-drive switch.
  • the processor includes a main processor that controls the main disconnect switch and the main driving circuit; And a sub-processor controlling the sub-blocking switch and the sub driving circuit.
  • a brake device includes a first solenoid valve including a first coil; A second solenoid valve comprising a second coil; A first main driving circuit that allows or blocks the current flowing in the first coil; A second main driving circuit that allows or blocks the current flowing in the second coil; A first sub driving circuit connected in parallel with the first main switch to allow or block current flowing in the first coil; A second sub-drive circuit connected in parallel with the second main switch to allow or block current flowing through the second coil; A main disconnect switch electrically connected to the first and second main drive circuits; A sub-blocking switch electrically connected to the first and second sub-drive circuits; And a processor for controlling the first and second main driving circuits, the first and second sub driving circuits, the main blocking switch, and the sub blocking switch.
  • the processor may control the first and second main driving circuits to turn on the main blocking switch, turn off the sub blocking switch, and drive the first and second solenoid valves.
  • the processor controls the first and second sub drive circuits to turn on the sub shutoff switch and drive the first and second solenoid valves. can do.
  • the first main driving circuit may include a first main driving switch that allows or blocks current flowing in the first coil and a first main driver that controls opening and closing of the first main driving switch.
  • the second main driving circuit may include a second main driving switch that allows or blocks the current flowing through the second coil and a second main driver that controls opening and closing of the second main driving switch.
  • the first sub-drive circuit is connected to the first main drive switch in parallel, a first sub-drive switch that allows or blocks current flowing in the first coil, and a first sub-driver that controls opening and closing of the first sub-drive switch. It may include.
  • the second sub-drive circuit is connected to the second main drive switch in parallel, a second sub-drive switch to allow or block current flowing through the second coil, and a second sub-driver to control opening and closing of the second sub-drive switch It may include.
  • the brake device may include a first main diode provided between the first coil and the first main drive switch; A second main diode provided between the second coil and the second main drive switch; A first sub diode provided between the first coil and the first sub drive switch; And a second sub diode provided between the second coil and the second sub drive switch.
  • the first and second coils are connected to a power source, the main blocking switch and the sub blocking switch are connected to ground, and the first and second main driving switches are the first and second coils and the main blocking, respectively. It is provided between the switches, and the first and second sub-drive switches may be provided between the first and second coils and the sub-blocking switch.
  • the first and second main diodes allow currents from the first and second coils to the first and second main drive switches, respectively, and the first and second coils from the first and second main drive switches The current from the furnace can be cut off.
  • the first and second sub diodes allow currents from the first and second coils to the first and second sub drive switches, respectively, and the first and second coils from the first and second sub drive switches The current from the furnace can be cut off.
  • the main blocking switch and the sub blocking switch are connected to a power source, the first and second coils are connected to ground, and the first and second main driving switches are the first and second coils and the main blocking, respectively. It is provided between the switches, and the first and second sub-drive switches may be provided between the first and second coils and the sub-blocking switch.
  • the first and second main diodes allow currents from the first and second main drive switches to the first and second coils, respectively, and the first and second main drive switches from the first and second coils
  • the current from the furnace can be cut off.
  • the first and second sub diodes allow currents from the first and second sub drive switches to the first and second coils, respectively, and the first and second sub drive switches from the first and second coils. The current from the furnace can be cut off.
  • the processor may include a main processor that controls the main blocking switch and the first and second main driving circuits; And a sub-processor controlling the sub-blocking switch and the first and second sub driving circuits.
  • a solenoid valve including a coil, a main driving circuit that allows or blocks current flowing through the coil, and a sub drive connected in parallel with the main driving circuit to allow or block current flowing through the coil
  • a control method of a brake device including a circuit, a main disconnect switch electrically connected to the main drive circuit, and a sub disconnect switch electrically connected to the sub drive circuit includes: turning on the main disconnect switch; Turn off the sub blocking switch; Controlling the main drive circuit to drive the solenoid valve; In response to a failure of the main driving circuit, it may include turning on the sub blocking switch and controlling the sub driving circuit to drive the solenoid valve.
  • a brake device including a solenoid valve driving device and a control method thereof according to an aspect of the disclosed invention can efficiently drive a solenoid valve.
  • a brake device including a solenoid valve driving device and a control method thereof according to an aspect of the disclosed invention can efficiently drive a solenoid coil.
  • a brake device including a solenoid valve driving device and a control method thereof according to an aspect of the disclosed invention may shorten maintenance time for maintenance of a main driving unit and a plurality of main switching elements.
  • FIG. 1 is a view showing a solenoid valve driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a process of forming a magnetic field by the operation of a plurality of solenoid coils to operate one solenoid valve shown in FIG.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a circuit diagram illustrating an example in which the first main voltage regulating switching element shown in FIG. 3 operates abnormally.
  • FIG. 5 is a circuit diagram illustrating an example in which the second main voltage regulating switching element shown in FIG. 3 operates abnormally.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing an example in which the main power supply cutoff switching element shown in FIG. 3 operates abnormally.
  • FIG. 7 is a circuit diagram illustrating an example in which the main driving unit shown in FIG. 3 is abnormally operated.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing another example of a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a circuit diagram illustrating another state in which the first main voltage regulating switching element shown in FIG. 8 operates abnormally.
  • FIG. 10 is a circuit diagram illustrating another state in which the second main voltage regulating switching element shown in FIG. 8 operates abnormally.
  • FIG. 11 is a circuit diagram illustrating another state in which the main power supply cutoff switching element shown in FIG. 8 operates abnormally.
  • FIG. 12 is a circuit diagram showing another example of a state in which the main driving unit illustrated in FIG. 8 operates abnormally.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of driving a solenoid valve in a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a circuit diagram illustrating an example of a state in which a solenoid valve driving device is connected to an identification device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a circuit diagram illustrating another example of a state in which a solenoid valve driving device is connected to an identification device according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a flowchart illustrating a method of driving a solenoid valve of a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention as another example.
  • FIG. 1 is a view showing a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing a process of forming a magnetic field by the operation of the solenoid coil to operate the solenoid valve shown in FIG.
  • the solenoid valve driving apparatus includes a hydraulic control unit (HCU) 101 and an electronic control unit (ECU) 102, 104.
  • HCU hydraulic control unit
  • ECU electronic control unit
  • the HCU 101 includes a hydraulic circuit having a flow path, and controls a plurality of wheels 3, 5, 7, and 9 hydraulically using a plurality of solenoid valves 101a according to the operation of the brake pedal 1. .
  • a plurality of solenoid valves (101a) can open and close the flow path of the HCU (101).
  • the ECUs 102 and 104 may include a main ECU 102 and sub-ECUs 104.
  • the main ECU 102 and the sub ECU 104 may be provided integrally or separately.
  • the main ECU 102 is connected to the battery 10, and forms a magnetic field by the operation of the solenoid coils 30a and 30b to operate the solenoid valve 101a.
  • the sub ECU 104 is connected to the battery 10, communicates with the main ECU 102, forms a magnetic field by operation of the solenoid coils 30a, 30b on behalf of the main ECU 102, solenoid valve 101a ).
  • the main ECU 102 may form a magnetic field by one operation of the solenoid coils 30a and 30b to operate one of the solenoid valves 101a, and the sub ECU 104 may cause the main ECU 102 to It is possible to operate one of the solenoid valves 101a by forming a magnetic field in place of the main ECU 102 for the solenoid coils 30a and 30b to operate.
  • the sub-ECU 104 operates a sub-electronic element by communication with the main ECU 102, solenoid coil operated by the main ECU 102. It is possible to control the HCU 101 to operate one of the solenoid valves 101a by forming a magnetic field in place of the main ECU 102 for (30a, 30b).
  • the remaining solenoid valves A are operated except the corresponding solenoid valve 101a,
  • the HCU 101 can be operated with reduced performance.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing an example for operating a plurality of solenoid coils illustrated in FIG. 2, and FIG. 4 is a circuit diagram showing an example in which the first main voltage regulating switching element illustrated in FIG. 3 operates abnormally.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing an example in which the second main voltage regulating switching element shown in FIG. 3 operates abnormally, and
  • FIG. 6 shows an example in which the main power supply cutoff switching element illustrated in FIG. 3 operates abnormally.
  • It is a circuit diagram. 7 is a circuit diagram illustrating an example in which the main driving unit illustrated in FIG. 3 operates abnormally.
  • a solenoid valve driving apparatus may include a plurality of solenoid coils 30a and 30b, a main ECU 102 and a sub ECU 104.
  • the plurality of solenoid coils 30a and 30b may be connected to the battery 10.
  • the plurality of solenoid coils 30a and 30b may include a first solenoid coil 30a and a second solenoid coil 30b, and may be provided in three or more.
  • the solenoid coils 30a and 30b may be designated as a plurality of groups, and the plurality of groups may supply and cut off power by the main blocking switching element MS3 and the sub blocking switching element SS3.
  • the main electronic element of the main ECU 102 may include a plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3, a main driver 102a, and a main MCU 102b.
  • the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 may have one end connected to a plurality of solenoid coils 30a and 30b and the other end connected to ground.
  • the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 may include the main driving switching elements MS1 and MS2 and the main blocking switching element MS3.
  • the main driving switching elements MS1 and MS2 may include the first main driving switching element MS1 and the second main driving switching element MS2, and may be provided in three or more types, and the main blocking switching element MS3 Can be provided in more than two.
  • the main blocking switching element MS3 may be provided separately from the main driving unit 102a to be described later, or may be provided integrally with the main driving unit 102a.
  • the main driving unit 102a is supplied with battery power from the battery 10 by switching turn-on operation of the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 to drive the plurality of solenoid coils 30a and 30b,
  • the main MCU 102b can control the main driver 102a.
  • the solenoid valve driving apparatus may further include a plurality of main diodes (MD1, MD2).
  • the plurality of main diodes may include a first main diode (MD1) and a second main diode (MD2), one end is connected to the main driving switching elements (MS1, MS2), the other end It may be connected to a plurality of solenoid coils (30a, 30b).
  • the plurality of main diodes MD1 and MD2 allow current from the plurality of solenoid coils 30a and 30b to the main driving switching elements MS1 and MS2, respectively, and the plurality of solenoid coils from the main driving switching elements MS1 and MS2 The current to (30a, 30b) is cut off.
  • the plurality of main diodes (MD1, MD2) is to prevent the normal operation of the solenoid coil (30b) due to the abnormal operation of the solenoid coil (30a) of the plurality of solenoid coil (30a, 30b).
  • the sub-electronic element of the sub-ECU 104 may include a plurality of sub-switching elements SS1, SS2, and SS3, a sub-driver 104a, and a sub MCU 104b.
  • the plurality of sub-switching elements SS1, SS2, and SS3 may have one end connected to a plurality of solenoid coils 30a and 30b and the other end connected to ground.
  • the plurality of sub-switching elements SS1, SS2, and SS3 may include sub-drive switching elements SS1, SS2 and sub-blocking switching elements SS3.
  • the sub-drive switching elements SS1 and SS2 may include a first sub-drive switching element SS1 and a second sub-drive switching element SS2, and may be provided in three or more, sub-blocking switching element SS3 Can be provided in more than two.
  • the sub-blocking switching element SS3 may be provided separately from the sub driver 104a, which will be described later, or may be provided integrally to the sub driver 104a.
  • the sub driving unit 104a may be supplied with battery power from the battery 10 by the switching turn-on operation of the plurality of sub switching elements SS1, SS2, and SS3 to drive the plurality of solenoid coils 30a and 30b. have.
  • the solenoid valve driving apparatus may further include a plurality of sub diodes SD1 and SD2.
  • the plurality of sub-diodes SD1 and SD2 may include a first sub-diode SD1 and a second sub-diode SD2, one end being connected to the sub-drive switching elements SS1 and SS2, and the other end It is connected to the plurality of solenoid coils (30a, 30b) and may be connected to the plurality of main diodes (MD1, MD2) to face each other.
  • the sub MCU 104b When the sub MCU 104b is abnormally operated on at least one of the main driver 102a and the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3, the sub MCU 104b is turned on. 102b) to communicate with each other to control the sub driver 104a.
  • the main MCU 102b determines that at least one output signal among the main driver 102a and the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 is not a set target signal, the main driver 102a and the plurality of main drivers 102a It can be determined that the abnormal operation is performed on at least one of the main switching elements MS1, MS2, and MS3.
  • the output signal may be at least one of the output voltage value and the output current value
  • the target signal may be at least one of the target voltage value and the target current value
  • the main MCU 102b of the first main driving switching element MS1 among the output signals of the main driving unit 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 If it is determined that the first output signal is not the first target signal among the target signals, it may be determined that the first main driving switching element MS1 operates abnormally.
  • the main MCU 102b is the second main driving switching element MS2 among the output signals of the main driving unit 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3. If it is determined that the second output signal of is not the second target signal among the target signals, it may be determined that the second main driving switching element MS2 operates abnormally.
  • the main MCU 102b is the main interruption switching element MS3 among the output signals of the main driver 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3. If it is determined that the third output signal is not the third target signal among the target signals, it may be determined that the main blocking switching element MS3 operates abnormally.
  • the main MCU 102b is the fourth of the main driver 102a among the output signals of the main driver 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3. If it is determined that the output signal is not the fourth target signal among the target signals, it may be determined that the main driver 102a operates abnormally.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing another example for operating the plurality of solenoid coils illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 9 is a circuit diagram illustrating another state in which the first main voltage regulating switching element shown in FIG. 8 operates abnormally
  • FIG. 10 illustrates another state in which the second main voltage regulating switching element shown in FIG. 8 operates abnormally. It is a circuit diagram shown as an example.
  • FIG. 11 is a circuit diagram illustrating another state in which the main power supply cutoff switching element shown in FIG. 8 operates abnormally
  • FIG. 12 is a circuit diagram illustrating another state in which the main driving unit shown in FIG. 8 operates abnormally.
  • a solenoid valve driving apparatus may include a plurality of solenoid coils 30a and 30b and a main ECU 102 and a sub ECU 104.
  • the plurality of solenoid coils 30a and 30b may be connected to ground.
  • the plurality of solenoid coils 30a and 30b may include a first solenoid coil 30a and a second solenoid coil 30b, and may be provided in three or more.
  • the solenoid coils 30a and 30b may be designated as a plurality of groups, and the plurality of groups may supply and cut off power by the main blocking switching element MS3 and the sub blocking switching element SS3.
  • the main electronic element of the main ECU 102 may include a plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3, a main driver 102a, and a main MCU 102b.
  • the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 may have one end connected to the plurality of solenoid coils 30a and 30b and the other end connected to the battery 10.
  • the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 may include the main driving switching elements MS1 and MS3 and the main blocking switching element MS2.
  • the main driving switching elements MS1 and MS3 may include the first main driving switching element MS1 and the second main driving switching element MS3, and may be provided in three or more, the main blocking switching element MS2 Can be provided in more than two.
  • the main blocking switching element MS2 may be provided separately from the main driving unit 102a to be described later, or may be provided integrally with the main driving unit 102a.
  • the main driving unit 102a is supplied with battery power from the battery 10 by switching turn-on operation of the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 to drive the plurality of solenoid coils 30a and 30b,
  • the main MCU 102b can control the main driver 102a.
  • the solenoid valve driving apparatus may further include a plurality of main diodes (MD1, MD2).
  • the plurality of main diodes may include a first main diode (MD1) and a second main diode (MD2), one end is connected to the main driving switching elements (MS1, MS3), the other end It may be connected to a plurality of solenoid coils (30a, 30b).
  • the plurality of main diodes (MD1, MD2) is to prevent the normal operation of the solenoid coil (30b) due to the abnormal operation of the solenoid coil (30a) of the plurality of solenoid coil (30a, 30b).
  • the sub-electronic element of the sub-ECU 104 may include a plurality of sub-switching elements SS1, SS2, and SS3, a sub-driver 104a, and a sub MCU 104b.
  • the plurality of sub-switching elements SS1, SS2, and SS3 may have one end connected to the plurality of solenoid coils 30a and 30b and the other end connected to the battery 10.
  • the plurality of sub-switching elements SS1, SS2, and SS3 may include sub-drive switching elements SS1 and SS3 and the sub-blocking switching element SS2.
  • the sub-drive switching elements SS1 and SS3 may include the first sub-drive switching element SS1 and the second sub-drive switching element SS3, and may be provided in three or more types, and the sub-blocking switching element SS2 Can be provided in more than two.
  • the sub-blocking switching element SS2 may be provided separately from the sub driver 104a, which will be described later, or may be provided integrally to the sub driver 104a.
  • the sub driving unit 104a may be supplied with battery power from the battery 10 by the switching turn-on operation of the plurality of sub switching elements SS1, SS2, and SS3 to drive the plurality of solenoid coils 30a and 30b. have.
  • the solenoid valve driving apparatus may further include a plurality of sub diodes SD1 and SD2.
  • the plurality of sub-diodes SD1 and SD2 may include a first sub-diode SD1 and a second sub-diode SD2, one end being connected to the sub-drive switching elements SS1 and SS3, and the other end It is connected to the plurality of solenoid coils (30a, 30b) and may be connected to the plurality of main diodes (MD1, MD2) facing each other.
  • the plurality of sub-diodes SD1 and SD2 allow current from the plurality of solenoid coils 30a and 30b to the sub-drive switching elements SS1 and SS2, respectively, and the plurality of solenoid coils from the sub-drive switching elements SS1 and SS2 The current to (30a, 30b) is cut off.
  • the sub MCU 104b When the sub MCU 104b is abnormally operated on at least one of the main driver 102a and the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3, the sub MCU 104b is turned on. 102b) to communicate with each other to control the sub driver 104a.
  • the main MCU 102b determines that at least one output signal among the main driver 102a and the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 is not a set target signal, the main driver 102a and the plurality of main drivers 102a It can be determined that the abnormal operation is performed on at least one of the main switching elements MS1, MS2, and MS3.
  • the output signal may be at least one of the output voltage value and the output current value
  • the target signal may be at least one of the target voltage value and the target current value
  • the main MCU 102b is the first main driving switching element MS1 among the output signals of the main driving unit 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3. If it is determined that the first output signal is not the first target signal among the target signals, it may be determined that the first main driving switching element MS1 operates abnormally.
  • the main MCU 102b is the first of the main blocking switching element MS2 among the output signals of the main driver 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3. If it is determined that the second output signal is not the second target signal among the target signals, it may be determined that the main blocking switching element MS2 operates abnormally.
  • the main MCU 102b is the second main driving switching element MS3 among the output signals of the main driving unit 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3. If it is determined that the third output signal of) is not the third target signal among the target signals, it may be determined that the second main driving switching element MS3 operates abnormally.
  • the main MCU 102b is the fourth of the main driver 102a among the output signals of the main driver 102a and the output signals of the plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3. If it is determined that the output signal is not the fourth target signal among the target signals, it may be determined that the main driver 102a operates abnormally.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of driving a solenoid valve in a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a solenoid valve driving method 1300 of a solenoid valve driving apparatus includes first steps (S1302), second steps (S1304), and third steps (S1306, S1308) , S1310) and a fourth step (S1312) and a fifth step (S1314).
  • one main driving switching element (MS1, MS2 in FIG. 3) and a main blocking switching element (MS3 in FIG. 3) have one end connected to a plurality of solenoid coils (30a, 30b in FIG. 3) and the other end connected to ground. ),
  • the main driving unit (102a of FIG. 1) provides a switching turn-on signal to a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3 of FIG. 3).
  • battery power is supplied from a battery (10 in FIG. 3) by a switching turn-on operation of a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3 in FIG. 3). ) Are driven by the main driving unit (102a in FIG. 3) of a plurality of solenoid coils (30a, 30b in FIG. 3).
  • the third step (S1306) is the main driving unit (102a in FIGS. 4 to 7) and a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3 in FIGS.
  • At least one output signal of the main driving unit (102a of FIGS. 4 to 7) and a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3 of FIGS. 4 to 7) are main in the main MCU (102b of FIGS. 4 to 7). It can be determined whether or not the target signal is set in the MCU (102b in FIGS. 4 to 7).
  • the drive-off command is transmitted from the main MCU (102b of FIGS. 4 to 7) to the main driver (102a of FIGS. 4 to 7).
  • the third step (S1310) is a sub-driver in a sub-MCU (104a in FIGS. 4 to 7) that communicates with the main MCU (102b in FIGS. 4 to 7) to control the sub-driver (104a in FIGS. 4 to 7). (104a of FIGS. 4 to 7) is turned on.
  • one end is connected to a plurality of solenoid coils (30a and 30b in FIGS. 4 to 7) and the other end is connected to a sub-drive switching element (SS1, SS2 in FIGS. 4 to 7) and sub-blocking switching.
  • a switching turn-on signal is provided to a plurality of sub-switching elements (SS1, SS2, and SS3 of FIGS. 4 to 7) including the elements (SS3 of FIGS. 4 to 7) by a sub-driver (104a of FIGS. 4 to 7). .
  • the fifth step (S1314) is supplied with battery power from the battery (10 in FIGS. 4 to 7) by the switching turn-on operation of the plurality of sub-switching elements (SS1, SS2, SS3 in FIGS. 4 to 7), the battery (FIG.
  • a plurality of solenoid coils (30a and 30b in FIGS. 4 to 7) connected to 4 to 10 in FIG. 7 are driven by a sub-driver (104a in FIGS. 4 to 7).
  • a solenoid valve driving method 1300 of a solenoid valve driving apparatus includes first steps (S1302), second steps (S1304), and third steps (S1306). S1308, S1310), and a fourth step (S1312) and a fifth step (S1314).
  • a main driving switching element (MS1, MS3 in FIG. 8) and a main shutoff are connected to a plurality of solenoid coils (30a, 30b in FIG. 8) and the other end connected to a battery (10 in FIG. 8).
  • a switching turn-on signal is provided by the main driver (102a of FIG. 8) to a plurality of main switching elements (MS1, MS2, and MS3 of FIG. 8) including a switching element (MS2 of FIG. 8).
  • the second step (S1304) is a plurality of solenoid coils connected to the ground by receiving battery power from a battery (10 in FIG. 8) by a switching turn-on operation of a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3 in FIG. 8) (30a, 30b in FIG. 8) is driven by the main driving unit (102a in FIG. 8).
  • the third step (S1306) when determining whether the main drive unit (102a in Figs. 9 to 12) and a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3 in Figs. 9 to 12) abnormal operation, At least one output signal from the main driving unit (102a in FIGS. 9 to 12) and a plurality of main switching elements (MS1, MS2, and MS3 in FIGS. 9 to 12) is main in the main MCU (102b in FIGS. 9 to 12). It can be determined whether or not the target signal is set in the MCU (102b in FIGS. 9 to 12).
  • the drive-off command is transmitted from the main MCU (102b of FIGS. 9 to 11) to the main driver (102a of FIGS. 9 to 11).
  • the third step (S1310) is a sub-driver in a sub-MCU (104a in FIGS. 9 to 12) that communicates with the main MCU (102b in FIGS. 9 to 12) to control the sub-driver (104a in FIGS. 9 to 12). (104a in FIGS. 9 to 12) is turned on.
  • the fourth step (S1312) is a sub-drive switching element (Fig. 9 to Fig. 9) of which one end is connected to a plurality of solenoid coils (30a, 30b in Figs. 9 to 12) and the other end is connected to a battery (10 in Figs. 9 to 12). Switching on signals to a plurality of sub-switching elements (SS1, SS2, SS3 of FIGS. 9 to 12) including the SS1 and SS3 of 12 and the sub-blocking switching elements (SS2 of FIGS. 9 to 12, 104a).
  • the fifth step (S1314) is a plurality of sub-switching elements (SS1, SS2, SS3 of FIGS. 9 to 12) is connected to the ground by receiving battery power from the battery (10 of FIGS. 9 to 12) by the switching turn-on operation
  • the solenoid coils of FIGS. 9 to 12 (30a, 30b) are driven by a sub-drive unit (104a of FIGS. 9 to 12).
  • FIG. 14 is a circuit diagram illustrating an example in which a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an identification device
  • FIG. 15 illustrates a state in which a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an identification device. It is a circuit diagram shown as another example.
  • the main MCU 102b of the solenoid valve driving apparatus includes at least one of a main driving unit 102a and a plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3
  • the identification device 50 identifies to identify that the main drive unit 102a and at least one of the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 are abnormally operated.
  • the identification command may be further transmitted to the device 50.
  • the identification device 50 includes at least one of an alarm (not shown) and a speaker (not shown), and includes at least one of an alarm operation (not shown) and an audio operation of the speaker (not shown). Through the operation, it is possible to identify that at least one of the current main driving unit 102a and the current plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 operates abnormally.
  • an instrument panel (not shown) and a HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (not shown) are mounted to interface the user with the machine so that the driver can grasp the information or state of the vehicle.
  • Head-UP Display Cluster message display operation of the instrument panel (not shown) including at least one of the module (not shown), HMI message display operation of the HMI module (not shown), and HUD message display operation of the HUD module (not shown)
  • 16 is a flowchart illustrating a solenoid valve driving method of a solenoid valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention as another example.
  • the third step (S1607) of the solenoid valve driving method 1600 of the solenoid valve driving apparatus includes a main driving unit (FIG. 14 and FIG. 15 102b). If it is determined that at least one output signal among 102a of 14 and 15 and a plurality of main switching elements (MS1, MS2, and MS3 of FIGS. 14 and 15) is not a set target signal, the identification device (FIGS. 14 and 15) The main MCU (50) of the current main driving unit (102a in Figs. 14 and 15) and a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3 in Figs. It is possible to further transmit an identification command to the identification device (50 of FIGS. 14 and 15) in 102b of FIGS.
  • a main driving unit FIG. 14 and FIG. 15 102b.
  • main drive unit 102a and the sub-drive unit 104a of the solenoid valve driving apparatus are not shown, a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3) and a plurality of sub-switching elements ( A pulse width modulation (PWM) generator (not shown) for providing a switching turn-on signal to SS1, SS2, and SS3 may be included.
  • PWM pulse width modulation
  • main driving unit 102a and the main MCU 102b of the solenoid valve driving apparatus are not illustrated, among voltage sensors (not shown) and current sensors (not shown) and shunt resistors (not shown) Output signals and mains of a plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 detected by at least one of a voltage sensor (not shown), a current sensor (not shown), and a shunt resistor (not shown), including at least one
  • the output signal of the driver 102a can be used to determine whether the main driver 102a and at least one of the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 operate abnormally.
  • the main driving unit 102a and the sub driving unit 104a of the solenoid valve driving apparatus may be driving ICs, and the driving IC may be an application specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application specific integrated circuit
  • a plurality of main switching elements (MS1, MS2, MS3) and a plurality of sub-switching elements (SS1, SS2, SS3) of the solenoid valve driving apparatus are conventional MOSFETs considering switching loss ratio and power consumption (Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT (Bipolar Junction Transistor), IGBT (Insulated gate bipolar transistor), GTO (Gate Turn-Off) thyristor, MCT (MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor (Silicon Controlled Rectifier Thyristor), It may include at least one of a mechanical relay switch and an electronic relay switch.
  • MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • BJT Bipolar Junction Transistor
  • IGBT Insulated gate bipolar transistor
  • GTO Gate Turn-Off
  • MCT MOS Controlled Thyristor
  • SCR Thyristor Silicon Controlled Rectifier Thyristor
  • It may include at least one of
  • the main MCU 102b of the solenoid valve driving apparatus can perform serial communication with the main driving unit 102a, and the sub MCU 104b serial communication with the sub driving unit 104a. You can do
  • the main MCU 102b of the solenoid valve driving apparatus is not illustrated, but can perform wired communication with the sub MCU 104b, and a Bluetooth module (not shown) and a Wi-Fi module (not shown) City) and Zigbee module (not shown) and Z-Wave module (not shown) and Wibro module (not shown) and Wi-Max module (not shown) and LTE module (not shown) and LTE Advanced module (not shown) and Including at least one of a Li-Fi module (not shown) and a Beacon module (not shown), wireless communication with the sub MCU 104b may be performed while considering the distortion rate and transmission rate of the communication signal.
  • the solenoid valve driving device is not illustrated, but may be applied to a brake device (not shown) performing an anti-lock brake system (ABS) mode (not shown) as an example, and boosting as another example. It can be applied to an IDB (Integrated Dynamic Brake, not shown) that generates power and braking force with one motor, and as another example, to an autonomous driving brake device (not shown).
  • ABS anti-lock brake system
  • IDB Integrated Dynamic Brake
  • the solenoid valve driving apparatus forms a magnetic field by the operation of the solenoid coils 30a and 30b in the sub ECU 104 instead of the main ECU 102 solenoid valve 101a Since it can be operated, it is possible to efficiently drive the solenoid valve 101a.
  • the solenoid valve driving apparatus and the solenoid valve driving method 1300 may operate when at least one of the main driving unit 102a and the plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3 operates, and the sub driving unit 104a ), So that the solenoid coils 30a and 30b can be driven efficiently.
  • the solenoid valve driving apparatus and the solenoid valve driving method 1300 operates abnormally in at least one of the current main driving unit 102a and the current plurality of main switching elements MS1, MS2, and MS3. Can be identified.
  • the solenoid valve driving apparatus and the solenoid valve driving method 1300 operate abnormally in at least one of the current main driving unit 102a and the current plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3. Since it can be recognized, it is possible to shorten the maintenance time for maintenance of the main driving unit 102a and the plurality of main switching elements MS1, MS2, MS3.

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Abstract

브레이크 장치는, 유로 상에 마련되며, 코일을 포함하여 상기 유로를 개방하거나 또는 폐쇄하는 솔레노이드 밸브; 상기 코일에 전기적으로 연결되어, 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 메인 구동 회로; 상기 코일에 전기적으로 연결되며, 상기 메인 구동 회로와 병렬로 연결되어 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 서브 구동 회로; 상기 메인 구동 회로에 전기적으로 연결되는 메인 차단 스위치; 상기 서브 구동 회로에 전기적으로 연결되는 서브 차단 스위치; 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 메인 구동 회로 및 상기 서브 구동 회로 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

브레이크 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치는 스위칭 소자를 이용하여 솔레노이드 밸브를 선택적으로 구동시켰다.
일예로, 대한민국등록특허공보 10-1780607(2017.09.14)에 기재된 바와 같이, 솔레노이드 밸브를 구동시에 유압 스위치의 신호를 기초하여 유압 스위치의 고장을 판정할 수 있는 유압 스위치의 고장 판정 장치가 개시되었다.
그런데, 종래 유압 스위치의 고장 판정 장치는 솔레노이드 밸브를 효율적으로 구동시키는데에 한계가 있었다.
또한, 종래 유압 스위치의 고장 판정 장치는 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 메인 구동부와 복수의 메인 스위칭 소자의 유지보수시간을 단축시키는데에 한계가 있었다.
개시된 발명의 일 측면은 솔레노이드 밸브를 효율적으로 구동시킬 수가 있는 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 솔레노이드 코일을 효율적으로 구동시킬 수가 있는 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 메인 구동부와 복수의 메인 스위칭 소자의 유지보수를 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있는 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 브레이크 장치는, 유로 상에 마련되며, 코일을 포함하여 상기 유로를 개방하거나 또는 폐쇄하는 솔레노이드 밸브; 상기 코일에 전기적으로 연결되어, 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 메인 구동 회로; 상기 코일에 전기적으로 연결되며, 상기 메인 구동 회로와 병렬로 연결되어 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 서브 구동 회로; 상기 메인 구동 회로에 전기적으로 연결되는 메인 차단 스위치; 상기 서브 구동 회로에 전기적으로 연결되는 서브 차단 스위치; 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 메인 구동 회로 및 상기 서브 구동 회로 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 메인 차단 스위치를 턴온하고, 상기 서브 차단 스위치를 턴오프하고, 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 메인 구동 회로를 제어할 수 있다. 상기 메인 구동 회로의 고장에 응답하여, 상기 프로세서는 상기 서브 차단 스위치를 턴온하고 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 서브 구동 회로를 제어할 수 있다.
상기 메인 구동 회로는 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 메인 구동 스위치와, 상기 메인 구동 스위치의 개폐를 제어하는 메인 구동기를 포함할 수 있다. 상기 서브 구동 회로는 상기 메인 스위치와 병렬로 연결되어 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 서브 구동 스위치와 상기 서브 구동 스위치의 개폐를 제어하는 서브 구동기를 포함할 수 있다.
상기 브레이크 장치는 상기 코일과 상기 메인 구동 스위치 사이에 마련되는 메인 다이오드; 및 상기 코일과 상기 서브 구동 스위치 사이에 마련되는 서브 다이오드를 더 포함할 수 있다.
상기 코일은 전원에 연결되고, 상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 접지에 연결되고, 상기 메인 구동 스위치는 상기 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고, 상기 서브 구동 스위치는 상기 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련될 수 있다.
상기 메인 다이오드는 상기 코일에서 상기 메인 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 메인 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 차단할 수 있다. 상기 서브 다이오드는 상기 코일에서 상기 서브 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 서브 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 차단할 수 있다.
상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 전원에 연결되고, 상기 코일은 접지에 연결되며, 상기 메인 구동 스위치는 상기 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고, 상기 서브 구동 스위치는 상기 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련될 수 있다.
상기 메인 다이오드는 상기 메인 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 허용하고 상기 코일에서 상기 메인 구동 스위치로의 전류를 차단할 수 있다. 상기 서브 다이오드는 상기 코일에서 상기 서브 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 허용하고 상기 서브 구동 스위치로의 전류를 차단할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 메인 차단 스위치와 상기 메인 구동 회로를 제어하는 메인 프로세서; 및 상기 서브 차단 스위치와 상기 서브 구동 회로를 제어하는 서브 프로세서를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 브레이크 장치는, 제1 코일을 포함하는 제1 솔레노이드 밸브; 제2 코일을 포함하는 제2 솔레노이드 밸브; 상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 메인 구동 회로; 상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 메인 구동 회로; 상기 제1 메인 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 서브 구동 회로; 상기 제2 메인 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 서브 구동 회로; 상기 제1 및 제2 메인 구동 회로에 전기적으로 연결되는 메인 차단 스위치; 상기 제1 및 제2 서브 구동 회로에 전기적으로 연결되는 서브 차단 스위치; 및 상기 제1 및 제2 메인 구동 회로, 상기 제1 및 제2 서브 구동 회로, 상기 메인 차단 스위치 및 상기 서브 차단 스위치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 메인 차단 스위치를 턴온하고, 상기 서브 차단 스위치를 턴오프하고, 상기 제1 및 제2 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 제1 및 제2 메인 구동 회로를 제어할 수 있다. 상기 제1 및 제2 메인 구동 회로 중 적어도 하나의 고장에 응답하여, 상기 프로세서는 상기 서브 차단 스위치를 턴온하고 상기 제1 및 제2 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 제1 및 제2 서브 구동 회로를 제어할 수 있다.
제1 메인 구동 회로는 상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 메인 구동 스위치와 상기 제1 메인 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제1 메인 구동기를 포함할 수 있다. 제2 메인 구동 회로는 상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 메인 구동 스위치와 상기 제2 메인 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제2 메인 구동기를 포함할 수 있다. 제1 서브 구동 회로는 상기 제1 메인 구동 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 서브 구동 스위치와 상기 제1 서브 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제1 서브 구동기를 포함할 수 있다. 제2 서브 구동 회로는 상기 제2 메인 구동 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 서브 구동 스위치와 상기 제2 서브 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제2 서브 구동기를 포함할 수 있다.
상기 브레이크 장치는 상기 제1 코일과 상기 제1 메인 구동 스위치 사이에 마련되는 제1 메인 다이오드; 상기 제2 코일과 상기 제2 메인 구동 스위치 사이에 마련되는 제2 메인 다이오드; 상기 제1 코일과 상기 제1 서브 구동 스위치 사이에 마련되는 제1 서브 다이오드; 및 상기 제2 코일과 상기 제2 서브 구동 스위치 사이에 마련되는 제2 서브 다이오드를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 코일은 전원에 연결되고, 상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 접지에 연결되고, 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치는 각각 상기 제1 및 제2 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고, 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치는 상기 제1 및 제2 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련될 수 있다.
상기 제1 및 제2 메인 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 차단할 수 있다. 상기 제1 및 제2 서브 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 차단할 수 있다.
상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 전원에 연결되고, 상기 제1 및 제2 코일은 접지에 연결되고, 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치는 각각 상기 제1 및 제2 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고, 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치는 상기 제1 및 제2 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련될 수 있다.
상기 제1 및 제2 메인 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치로의 전류를 차단할 수 있다. 상기 제1 및 제2 서브 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치로의 전류를 차단할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 메인 차단 스위치와 상기 제1 및 제2 메인 구동 회로를 제어하는 메인 프로세서; 및 상기 서브 차단 스위치와 상기 제1 및 제2 서브 구동 회로를 제어하는 서브 프로세서를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른, 코일을 포함하는 솔레노이드 밸브, 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 메인 구동 회로, 상기 메인 구동 회로와 병렬로 연결되어 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 서브 구동 회로, 상기 메인 구동 회로에 전기적으로 연결되는 메인 차단 스위치 및 상기 서브 구동 회로에 전기적으로 연결되는 서브 차단 스위치를 포함하는 브레이크 장치의 제어 방법은, 상기 메인 차단 스위치를 턴온하고; 상기 서브 차단 스위치를 턴오프하고; 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 메인 구동 회로를 제어하고; 상기 메인 구동 회로의 고장에 응답하여, 상기 서브 차단 스위치를 턴온하고 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 서브 구동 회로를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치 및 그 제어 방법은, 솔레노이드 밸브를 효율적으로 구동시킬 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치 및 그 제어 방법은, 솔레노이드 코일을 효율적으로 구동시킬 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치를 포함하는 브레이크 장치 및 그 제어 방법은, 메인 구동부와 복수의 메인 스위칭 소자의 유지보수를 위한 유지보수시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시한 하나의 솔레노이드 밸브를 동작시키기 위해 복수의 솔레노이드 코일의 동작에 의해 자기장을 형성하는 과정을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치를 일예로 나타낸 회로도.
도 4는 도 3에 도시한 제 1 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도.
도 5는 도 3에 도시한 제 2 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도.
도 6은 도 3에 도시한 메인 전원 공급 차단 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도.
도 7은 도 3에 도시한 메인 구동부가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치를 다른 일예로 나타낸 회로도.
도 9는 도 8에 도시한 제 1 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도.
도 10은 도 8에 도시한 제 2 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도.
도 11은 도 8에 도시한 메인 전원 공급 차단 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도.
도 12는 도 8에 도시한 메인 구동부가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 솔레노이드 밸브 구동 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치가 식별 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 회로도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치가 식별 장치에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 솔레노이드 밸브 구동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시한 솔레노이드 밸브를 동작시키기 위해 솔레노이드 코일의 동작에 의해 자기장을 형성하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 HCU (hydraulic control unit) (101)와 ECU (Electronic Control Unit) (102, 104)를 포함한다.
HCU(101)는 유로를 가지는 유압 회로를 포함하며, 브레이크 페달(1)의 동작에 따라 복수의 휠(3,5,7,9)을 복수의 솔레노이드 밸브(101a)를 이용하여 유압으로 제어한다. 복수의 솔레노이드 밸브(101a)는 HCU(101)의 유로를 개폐할 수 있다.
ECU(102, 104)는 메인 ECU(102) 및 서브 ECU(104)를 포함할 수 있다. 메인 ECU(102) 및 서브 ECU(104)는 일체로 마련되거나, 별도로 마련될 수 있다.
메인 ECU(102)는 배터리(10)와 연결되고, 솔레노이드 코일(30a, 30b)의 동작에 의해 자기장을 형성하여 솔레노이드 밸브(101a)를 동작시킨다.
서브 ECU(104)는 배터리(10)와 연결되고, 메인 ECU(102)와 통신하며, 메인 ECU(102)를 대신하여 솔레노이드 코일(30a, 30b)의 동작에 의해 자기장을 형성하여 솔레노이드 밸브(101a)를 동작시킨다.
일예로, 메인 ECU(102)는 솔레노이드 코일(30a, 30b)의 하나 동작에 의해 자기장을 형성하여 솔레노이드 밸브(101a)의 하나를 동작시킬 수가 있고, 서브 ECU(104)는 메인 ECU(102)가 동작시키는 솔레노이드 코일(30a, 30b)을 메인 ECU(102)를 대신하여 자기장을 형성하여 솔레노이드 밸브(101a)의 하나를 동작시킬 수가 있다.
또한, 서브 ECU(104)는 메인 ECU(102)의 메인 전자 소자가 이상(abnormal) 동작하면, 메인 ECU(102)와의 통신에 의해 서브 전자 소자를 동작시켜 메인 ECU(102)가 동작시키는 솔레노이드 코일(30a, 30b)을 메인 ECU(102)를 대신하여 자기장을 형성하여 솔레노이드 밸브(101a)의 하나를 동작시키도록 HCU(101)를 제어할 수가 있다.
이때, 솔레노이드 코일(30a, 30b)의 고장등과 같이, 서브 ECU(104)가 대신 자기장을 형성할 수 없는 고장에 대해서는, 해당 솔레노이드 밸브(101a)를 제외한 나머지 솔레노이드 밸브(A)를 동작시켜, 저하된 성능으로 HCU(101)를 동작시킬 수가 있다.
도 3은 도 2에 도시한 복수의 솔레노이드 코일을 동작시키기 위한 일예를 나타낸 회로도이고, 도 4는 도 3에 도시한 제 1 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도이다. 도 5는 도 3에 도시한 제 2 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도이고, 도 6은 도 3에 도시한 메인 전원 공급 차단 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도이다. 도 7은 도 3에 도시한 메인 구동부가 이상 동작하는 상태를 일예로 나타낸 회로도이다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)과 메인 ECU(102) 및 서브 ECU(104)를 포함할 수가 있다.
복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)은 배터리(10)와 연결될 수가 있다.
이때, 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)은 제 1 솔레노이드 코일(30a)과 제 2 솔레노이드 코일(30b)을 포함할 수가 있고, 세개 이상으로 더 제공될 수가 있다.
여기서, 솔레노이드 코일(30a, 30b)은 복수개의 그룹으로 지정할 수가 있고, 복수개의 그룹은 메인 차단 스위칭 소자(MS3) 및 서브 차단 스위칭 소자(SS3)에 의해 전원을 공급하고 차단할 수가 있다.
메인 ECU(102)의 메인 전자 소자는 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)와 메인 구동부(102a) 및 메인 MCU(102b)를 포함할 수가 있다.
복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)과 연결되고 타단이 접지 연결될 수가 있다.
이때, 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)는 메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS2)와 메인 차단 스위칭 소자(MS3)를 포함할 수가 있다..
메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS2)는 제 1 메인 구동 스위칭 소자(MS1)와 제 2 메인 구동 스위칭 소자(MS2)를 포함할 수가 있고 세개 이상으로 더 제공될 수가 있으며, 메인 차단 스위칭 소자(MS3)는 두개 이상으로 더 제공될 수가 있다.
여기서, 메인 차단 스위칭 소자(MS3)는 이후에 진술할 메인 구동부(102a)와 분리형으로 제공될 수가 있고, 메인 구동부(102a)에 통합형으로 제공될 수가 있다.
메인 구동부(102a)는 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 스위칭 턴온(Turn) 동작에 의해 배터리(10)로부터 배터리 전원을 공급받아 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)을 구동시키고, 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)를 제어할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)는 제 1 메인 다이오드(MD1)와 제 2 메인 다이오드(MD2)를 포함할 수가 있으며, 일단이 메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS2)와 연결되고, 타단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)에 연결될 수가 있다.
복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)은 각각 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)로부터 메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS2)로의 전류를 허용하고, 메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS2)로부터 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)로의 전류를 차단한다.
이러한, 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)는 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)중 솔레노이드 코일(30a)의 이상 동작으로 인해 솔레노이드 코일(30b)의 정상 동작에 영향을 끼치지 않게 하기 위해서이다.
서브 ECU(104)의 서브 전자 소자는 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)와 서브 구동부(104a) 및 서브 MCU(104b)를 포함할 수가 있다.
복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)과 연결되고 타단이 접지 연결될 수가 있다.
이때, 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)는 서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS2)와 서브 차단 스위칭 소자(SS3)를 포함할 수가 있다..
서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS2)는 제 1 서브 구동 스위칭 소자(SS1)와 제 2 서브 구동 스위칭 소자(SS2)를 포함할 수가 있고 세개 이상으로 더 제공될 수가 있으며, 서브 차단 스위칭 소자(SS3)는 두개 이상으로 더 제공될 수가 있다.
여기서, 서브 차단 스위칭 소자(SS3)는 이후에 진술할 서브 구동부(104a)와 분리형으로 제공될 수가 있고, 서브 구동부(104a)에 통합형으로 제공될 수가 있다.
서브 구동부(104a)는 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)의 스위칭 턴온(Turn) 동작에 의해 배터리(10)로부터 배터리 전원을 공급받아 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)을 구동시킬 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 복수의 서브 다이오드(SD1, SD2)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 복수의 서브 다이오드(SD1, SD2)는 제 1 서브 다이오드(SD1)와 제 2 서브 다이오드(SD2)를 포함할 수가 있으며, 일단이 서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS2)와 연결되고, 타단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)에 연결되며 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)와 서로 대향되도록 연결될 수가 있다.
서브 MCU(104b)는 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상(abnormal) 동작하면 서브 구동부(104a)를 온(On) 동작시키도록 메인 MCU(102b)와 서로 통신하여 서브 구동부(104a)를 제어할 수가 있다.
여기서, 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나의 출력 신호가 설정된 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
이때, 출력 신호는 출력 전압값과 출력 전류값중 적어도 하나일 수가 있고, 목표 신호는 목표 전압값과 목표 전류값중 적어도 하나일 수가 있다.
일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 제 1 메인 구동 스위칭 소자(MS1)의 제 1 출력 신호가 목표 신호중 제 1 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 제 1 메인 구동 스위칭 소자(MS1)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
다른 일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 제 2 메인 구동 스위칭 소자(MS2)의 제 2 출력 신호가 목표 신호중 제 2 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 제 2 메인 구동 스위칭 소자(MS2)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 메인 차단 스위칭 소자(MS3)의 제 3 출력 신호가 목표 신호중 제 3 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 메인 차단 스위칭 소자(MS3)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 메인 구동부(102a)의 제 4 출력 신호가 목표 신호중 제 4 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 메인 구동부(102a)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
도 8은 도 2에 도시한 복수의 솔레노이드 코일을 동작시키기 위한 다른 일예를 나타낸 회로도이다. 도 9는 도 8에 도시한 제 1 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도이고, 도 10은 도 8에 도시한 제 2 메인 전압 조절 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도이다. 도 11은 도 8에 도시한 메인 전원 공급 차단 스위칭 소자가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도이고, 도 12는 도 8에 도시한 메인 구동부가 이상 동작하는 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도이다.
도 8 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)과 메인 ECU(102) 및 서브 ECU(104)를 포함할 수가 있다.
복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)은 접지 연결될 수가 있다.
이때, 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)은 제 1 솔레노이드 코일(30a)과 제 2 솔레노이드 코일(30b)을 포함할 수가 있고, 세개 이상으로 더 제공될 수가 있다.
여기서, 솔레노이드 코일(30a, 30b)은 복수개의 그룹으로 지정할 수가 있고, 복수개의 그룹은 메인 차단 스위칭 소자(MS3) 및 서브 차단 스위칭 소자(SS3)에 의해 전원을 공급하고 차단할 수가 있다.
메인 ECU(102)의 메인 전자 소자는 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)와 메인 구동부(102a) 및 메인 MCU(102b)를 포함할 수가 있다.
복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)과 연결되고 타단이 배터리(10)와 연결될 수가 있다.
이때, 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)는 메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS3)와 메인 차단 스위칭 소자(MS2)를 포함할 수가 있다.
메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS3)는 제 1 메인 구동 스위칭 소자(MS1)와 제 2 메인 구동 스위칭 소자(MS3)를 포함할 수가 있고 세개 이상으로 더 제공될 수가 있으며, 메인 차단 스위칭 소자(MS2)는 두개 이상으로 더 제공될 수가 있다.
여기서, 메인 차단 스위칭 소자(MS2)는 이후에 진술할 메인 구동부(102a)와 분리형으로 제공될 수가 있고, 메인 구동부(102a)에 통합형으로 제공될 수가 있다.
메인 구동부(102a)는 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 스위칭 턴온(Turn) 동작에 의해 배터리(10)로부터 배터리 전원을 공급받아 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)을 구동시키고, 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)를 제어할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)는 제 1 메인 다이오드(MD1)와 제 2 메인 다이오드(MD2)를 포함할 수가 있으며, 일단이 메인 구동 스위칭 소자(MS1, MS3)와 연결되고, 타단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)에 연결될 수가 있다.
이러한, 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)는 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)중 솔레노이드 코일(30a)의 이상 동작으로 인해 솔레노이드 코일(30b)의 정상 동작에 영향을 끼치지 않게 하기 위해서이다.
서브 ECU(104)의 서브 전자 소자는 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)와 서브 구동부(104a) 및 서브 MCU(104b)를 포함할 수가 있다.
복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)과 연결되고 타단이 배터리(10)와 연결될 수가 있다.
이때, 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)는 서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS3)와 서브 차단 스위칭 소자(SS2)를 포함할 수가 있다.
서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS3)는 제 1 서브 구동 스위칭 소자(SS1)와 제 2 서브 구동 스위칭 소자(SS3)를 포함할 수가 있고 세개 이상으로 더 제공될 수가 있으며, 서브 차단 스위칭 소자(SS2)는 두개 이상으로 더 제공될 수가 있다.
여기서, 서브 차단 스위칭 소자(SS2)는 이후에 진술할 서브 구동부(104a)와 분리형으로 제공될 수가 있고, 서브 구동부(104a)에 통합형으로 제공될 수가 있다.
서브 구동부(104a)는 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)의 스위칭 턴온(Turn) 동작에 의해 배터리(10)로부터 배터리 전원을 공급받아 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)을 구동시킬 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 복수의 서브 다이오드(SD1, SD2)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 복수의 서브 다이오드(SD1, SD2)는 제 1 서브 다이오드(SD1)와 제 2 서브 다이오드(SD2)를 포함할 수가 있으며, 일단이 서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS3)와 연결되고, 타단이 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)에 연결되며 복수의 메인 다이오드(MD1, MD2)와 서로 마주보도록 연결될 수가 있다.
복수의 서브 다이오드(SD1, SD2)은 각각 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)로부터 서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS2)로의 전류를 허용하고, 서브 구동 스위칭 소자(SS1, SS2)로부터 복수의 솔레노이드 코일(30a, 30b)로의 전류를 차단한다.
서브 MCU(104b)는 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상(abnormal) 동작하면 서브 구동부(104a)를 온(On) 동작시키도록 메인 MCU(102b)와 서로 통신하여 서브 구동부(104a)를 제어할 수가 있다.
여기서, 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나의 출력 신호가 설정된 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
이때, 출력 신호는 출력 전압값과 출력 전류값중 적어도 하나일 수가 있고, 목표 신호는 목표 전압값과 목표 전류값중 적어도 하나일 수가 있다.
일예로, 도 9에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 제 1 메인 구동 스위칭 소자(MS1)의 제 1 출력 신호가 목표 신호중 제 1 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 제 1 메인 구동 스위칭 소자(MS1)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
다른 일예로, 도 10에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 메인 차단 스위칭 소자(MS2)의 제 2 출력 신호가 목표 신호중 제 2 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 메인 차단 스위칭 소자(MS2)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 11에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 제 2 메인 구동 스위칭 소자(MS3)의 제 3 출력 신호가 목표 신호중 제 3 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 제 2 메인 구동 스위칭 소자(MS3)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 12에 도시된 바와 같이 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)의 출력 신호와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호중 메인 구동부(102a)의 제 4 출력 신호가 목표 신호중 제 4 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 메인 구동부(102a)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수가 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 솔레노이드 밸브 구동 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
일예로, 도 13을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 솔레노이드 밸브 구동 방법(1300)은 제 1 단계(S1302)와 제 2 단계(S1304) 및 제 3 단계(S1306, S1308, S1310)와 제 4 단계(S1312) 및 제 5 단계(S1314)를 포함한다.
제 1 단계(S1302)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(도3의 30a, 30b)과 연결되고 타단이 접지 연결된 메인 구동 스위칭 소자(도3의 MS1, MS2)와 메인 차단 스위칭 소자(도3의 MS3)를 포함하는 복수의 메인 스위칭 소자(도3의 MS1, MS2, MS3)에 스위칭 턴온 신호를 메인 구동부(도1의 102a)에서 제공한다.
제 2 단계(S1304)는 복수의 메인 스위칭 소자(도3의 MS1, MS2, MS3)의 스위칭 턴온(Turn) 동작에 의해 배터리(도3의 10)로부터 배터리 전원을 공급받아 배터리(도3의 10)와 연결된 복수의 솔레노이드 코일(도3의 30a, 30b)을 메인 구동부(도3의 102a)에서 구동시킨다.
제 3 단계(S1306)는 메인 구동부(도3의 102a)를 제어하는 메인 MCU(도3의 102b)에서 메인 구동부(도3의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도3의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상(abnormal) 동작하는지를 판단한다.
이때, 제 3 단계(S1306)는 메인 구동부(도4 내지 도7의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도4 내지 도7의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하는지를 판단할 때에, 메인 MCU(도4 내지 도7의 102b)에서 메인 구동부(도4 내지 도7의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도4 내지 도7의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나의 출력 신호가 메인 MCU(도4 내지 도7의 102b)에 설정된 목표 신호가 아닌지를 판단할 수가 있다.
제 3 단계(S1308)는 메인 MCU(도4 내지 도7의 102b)에서 메인 구동부(도7의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도4 내지 도6의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하는 것으로 판단하면, 메인 MCU(도4 내지 도7의 102b)에서 메인 구동부(도4 내지 도7의 102a)에 구동 오프 명령을 전달한다.
제 3 단계(S1310)는 메인 MCU(도4 내지 도7의 102b)와 서로 통신하여 서브 구동부(도4 내지 도7의 104a)를 제어하는 서브 MCU(도4 내지 도7의 104a)에서 서브 구동부(도4 내지 도7의 104a)를 온(On) 동작시킨다.
제 4 단계(S1312)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(도4 내지 도7의 30a, 30b)과 연결되고 타단이 접지 연결된 서브 구동 스위칭 소자(도4 내지 도7의 SS1, SS2)와 서브 차단 스위칭 소자(도4 내지 도7의 SS3)를 포함하는 복수의 서브 스위칭 소자(도4 내지 도7의 SS1, SS2, SS3)에 스위칭 턴온 신호를 서브 구동부(도4 내지 도7의 104a)에서 제공한다.
제 5 단계(S1314)는 복수의 서브 스위칭 소자(도4 내지 도7의 SS1, SS2, SS3)의 스위칭 턴온 동작에 의해 배터리(도4 내지 도7의 10)로부터 배터리 전원을 공급받아 배터리(도4 내지 도7의 10)와 연결된 복수의 솔레노이드 코일(도4 내지 도7의 30a, 30b)를 서브 구동부(도4 내지 도7의 104a)에서 구동시킨다.
다른 일예로, 도 13을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 솔레노이드 밸브 구동 방법(1300)은 제 1 단계(S1302)와 제 2 단계(S1304) 및 제 3 단계(S1306, S1308, S1310)와 제 4 단계(S1312) 및 제 5 단계(S1314)를 포함한다.
제 1 단계(S1302)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(도8의 30a, 30b)과 연결되고 타단이 배터리(도8의 10)와 연결된 메인 구동 스위칭 소자(도8의 MS1, MS3)와 메인 차단 스위칭 소자(도8의 MS2)를 포함하는 복수의 메인 스위칭 소자(도8의 MS1, MS2, MS3)에 스위칭 턴온 신호를 메인 구동부(도8의 102a)에서 제공한다.
제 2 단계(S1304)는 복수의 메인 스위칭 소자(도8의 MS1, MS2, MS3)의 스위칭 턴온(Turn) 동작에 의해 배터리(도8의 10)로부터 배터리 전원을 공급받아 접지 연결된 복수의 솔레노이드 코일(도8의 30a, 30b)을 메인 구동부(도8의 102a)에서 구동시킨다.
제 3 단계(S1306)는 메인 구동부(도6의 102a)를 제어하는 메인 MCU(도6의 102b)에서 메인 구동부(도6의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도6의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상(abnormal) 동작하는지를 판단한다.
이때, 제 3 단계(S1306)는 메인 구동부(도9 내지 도12의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도9 내지 도12의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하는지를 판단할 때에, 메인 MCU(도9 내지 도12의 102b)에서 메인 구동부(도9 내지 도12의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도9 내지 도12의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나의 출력 신호가 메인 MCU(도9 내지 도12의 102b)에 설정된 목표 신호가 아닌지를 판단할 수가 있다.
제 3 단계(S1308)는 메인 MCU(도9 내지 도12의 102b)에서 메인 구동부(도12의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도9 내지 도11의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하는 것으로 판단하면, 메인 MCU(도9 내지 도11의 102b)에서 메인 구동부(도9 내지 도11의 102a)에 구동 오프 명령을 전달한다.
제 3 단계(S1310)는 메인 MCU(도9 내지 도12의 102b)와 서로 통신하여 서브 구동부(도9 내지 도12의 104a)를 제어하는 서브 MCU(도9 내지 도12의 104a)에서 서브 구동부(도9 내지 도12의 104a)를 온(On) 동작시킨다.
제 4 단계(S1312)는 일단이 복수의 솔레노이드 코일(도9 내지 도12의 30a, 30b)과 연결되고 타단이 배터리(도9 내지 도12의 10)와 연결된 서브 구동 스위칭 소자(도9 내지 도12의 SS1, SS3)와 서브 차단 스위칭 소자(도9 내지 도12의 SS2)를 포함하는 복수의 서브 스위칭 소자(도9 내지 도12의 SS1, SS2, SS3)에 스위칭 턴온 신호를 서브 구동부(도9 내지 도12의 104a)에서 제공한다.
제 5 단계(S1314)는 복수의 서브 스위칭 소자(도9 내지 도12의 SS1, SS2, SS3)의 스위칭 턴온 동작에 의해 배터리(도9 내지 도12의 10)로부터 배터리 전원을 공급받아 접지 연결된 복수의 솔레노이드 코일(도9 내지 도12의 30a, 30b)을 서브 구동부(도9 내지 도12의 104a)에서 구동시킨다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치가 식별 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 회로도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치가 식별 장치에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나의 출력 신호가 설정된 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 식별 장치(50)에서 현재 메인 구동부(102a)와 현재 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작함을 식별시키도록 식별 장치(50)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
이때, 식별 장치(50)는 도시하지는 않았지만, 경보기(미도시)와 스피커(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 메인 구동부(102a)와 현재 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작함을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별 장치(50)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 계기판(미도시) 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 계기판(미도시)의 클러스터 메시지 표시 동작 및 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작과 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 메인 구동부(102a)와 현재 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작함을 식별시킬 수가 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 솔레노이드 밸브 구동 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 솔레노이드 밸브 구동 방법(1600)중 제 3 단계(S1607)는 메인 MCU(도14 및 도15의 102b)에서 메인 구동부(도14 및 도15의 102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(도14 및 도15의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나의 출력 신호가 설정된 목표 신호가 아닌 것으로 판단하면, 식별 장치(도14 및 도15의 50)에서 현재 메인 구동부(도14 및 도15의 102a)와 현재 복수의 메인 스위칭 소자(도14 및 도15의 MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작함을 식별시키도록 메인 MCU(도14 및 도15의 102b)에서 식별 장치(도14 및 도15의 50)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 메인 구동부(102a) 및 서브 구동부(104a)는 도시하지는 않았지만, 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3) 및 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)에 스위칭 턴온 신호를 제공하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 발생기(미도시)를 포함할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 메인 구동부(102a) 및 메인 MCU(102b)는 도시하지는 않았지만, 전압 센서(미도시)와 전류 센서(미도시) 및 션트 저항(미도시)중 적어도 하나를 포함하고, 전압 센서(미도시)와 전류 센서(미도시) 및 션트 저항(미도시)중 적어도 하나에 의해 감지된 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 출력 신호 및 메인 구동부(102a)의 출력 신호를 이용하여 메인 구동부(102a) 및 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하는지를 판단할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 메인 구동부(102a) 및 서브 구동부(104a)는 구동 IC일 수가 있고, 구동 IC는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)일 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3) 및 복수의 서브 스위칭 소자(SS1, SS2, SS3)는 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 통상적인 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor), 기계식 릴레이 스위치, 전자식 릴레이 스위치중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 메인 MCU(102b)는 메인 구동부(102a)와 시리얼(serial) 통신을 수행할 수가 있고, 서브 MCU(104b)는 서브 구동부(104a)와 시리얼 통신을 수행할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치의 메인 MCU(102b)는 도시하지는 않았지만, 서브 MCU(104b)와 유선 통신을 수행할 수가 있고, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 통신 신호의 왜곡율과 전송율을 고려하면서 서브 MCU(104b)와 무선 통신을 수행할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 도시하지는 않았지만, 일예로 ABS(Anti-lock Brake System) 모드(미도시)를 수행하는 브레이크 장치(미도시)에 적용될 수가 있으며, 다른 일예로 부스팅력과 제동력을 하나의 모터로 발생시키는 IDB(Integrated Dynamic Brake, 미도시)에 적용될 수가 있고, 또 다른 일예로 자율 주행용 브레이크 장치(미도시)에 적용될 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치는 메인 ECU(102)를 대신하여 서브 ECU(104)에서 솔레노이드 코일(30a, 30b)의 동작에 의해 자기장을 형성하여 솔레노이드 밸브(101a)를 동작시킬 수가 있으므로, 솔레노이드 밸브(101a)를 효율적으로 구동시킬 수가 있게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치 및 솔레노이드 밸브 구동 방법(1300)은 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작하면 서브 구동부(104a)를 온(On) 동작시킬 수가 있으므로, 솔레노이드 코일(30a, 30b)을 효율적으로 구동시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치 및 솔레노이드 밸브 구동 방법(1300)은 현재 메인 구동부(102a)와 현재 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작함을 식별시킬 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 구동 장치 및 솔레노이드 밸브 구동 방법(1300)은 현재 메인 구동부(102a)와 현재 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)중 적어도 하나에서 이상 동작함을 인지할 수가 있으므로, 메인 구동부(102a)와 복수의 메인 스위칭 소자(MS1, MS2, MS3)의 유지보수를 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있다.

Claims (19)

  1. 유로 상에 마련되며, 코일을 포함하여 상기 유로를 개방하거나 또는 폐쇄하는 솔레노이드 밸브;
    상기 코일에 전기적으로 연결되어, 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 메인 구동 회로;
    상기 코일에 전기적으로 연결되며, 상기 메인 구동 회로와 병렬로 연결되어 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 서브 구동 회로;
    상기 메인 구동 회로에 전기적으로 연결되는 메인 차단 스위치;
    상기 서브 구동 회로에 전기적으로 연결되는 서브 차단 스위치;
    상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 메인 구동 회로 및 상기 서브 구동 회로 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서를 포함하는 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 메인 차단 스위치를 턴온하고, 상기 서브 차단 스위치를 턴오프하고, 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 메인 구동 회로를 제어하고,
    상기 메인 구동 회로의 고장에 응답하여, 상기 프로세서는 상기 서브 차단 스위치를 턴온하고 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 서브 구동 회로를 제어하는 브레이크 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메인 구동 회로는 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 메인 구동 스위치와, 상기 메인 구동 스위치의 개폐를 제어하는 메인 구동기를 포함하고,
    상기 서브 구동 회로는 상기 메인 스위치와 병렬로 연결되어 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 서브 구동 스위치와 상기 서브 구동 스위치의 개폐를 제어하는 서브 구동기를 포함하는 브레이크 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 코일과 상기 메인 구동 스위치 사이에 마련되는 메인 다이오드; 및
    상기 코일과 상기 서브 구동 스위치 사이에 마련되는 서브 다이오드를 더 포함하는 브레이크 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 코일은 전원에 연결되고,
    상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 접지에 연결되고,
    상기 메인 구동 스위치는 상기 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고,
    상기 서브 구동 스위치는 상기 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련되는 브레이크 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 메인 다이오드는 상기 코일에서 상기 메인 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 메인 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 차단하고,
    상기 서브 다이오드는 상기 코일에서 상기 서브 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 서브 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 차단하는 브레이크 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 전원에 연결되고,
    상기 코일은 접지에 연결되며,
    상기 메인 구동 스위치는 상기 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고,
    상기 서브 구동 스위치는 상기 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련되는 브레이크 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 메인 다이오드는 상기 메인 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 허용하고 상기 코일에서 상기 메인 구동 스위치로의 전류를 차단하고,
    상기 서브 다이오드는 상기 코일에서 상기 서브 구동 스위치에서 상기 코일로의 전류를 허용하고 상기 서브 구동 스위치로의 전류를 차단하는 브레이크 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 메인 차단 스위치와 상기 메인 구동 회로를 제어하는 메인 프로세서; 및
    상기 서브 차단 스위치와 상기 서브 구동 회로를 제어하는 서브 프로세서를 포함하는 브레이크 장치.
  10. 제1 코일을 포함하는 제1 솔레노이드 밸브;
    제2 코일을 포함하는 제2 솔레노이드 밸브;
    상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 메인 구동 회로;
    상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 메인 구동 회로;
    상기 제1 메인 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 서브 구동 회로;
    상기 제2 메인 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 서브 구동 회로;
    상기 제1 및 제2 메인 구동 회로에 전기적으로 연결되는 메인 차단 스위치;
    상기 제1 및 제2 서브 구동 회로에 전기적으로 연결되는 서브 차단 스위치; 및
    상기 제1 및 제2 메인 구동 회로, 상기 제1 및 제2 서브 구동 회로, 상기 메인 차단 스위치 및 상기 서브 차단 스위치를 제어하는 프로세서를 포함하는 브레이크 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 메인 차단 스위치를 턴온하고, 상기 서브 차단 스위치를 턴오프하고, 상기 제1 및 제2 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 제1 및 제2 메인 구동 회로를 제어하고,
    상기 제1 및 제2 메인 구동 회로 중 적어도 하나의 고장에 응답하여, 상기 프로세서는 상기 서브 차단 스위치를 턴온하고 상기 제1 및 제2 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 제1 및 제2 서브 구동 회로를 제어하는 브레이크 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    제1 메인 구동 회로는 상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 메인 구동 스위치와 상기 제1 메인 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제1 메인 구동기를 포함하고,
    제2 메인 구동 회로는 상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 메인 구동 스위치와 상기 제2 메인 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제2 메인 구동기를 포함하고,
    제1 서브 구동 회로는 상기 제1 메인 구동 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제1 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제1 서브 구동 스위치와 상기 제1 서브 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제1 서브 구동기를 포함하고,
    제2 서브 구동 회로는 상기 제2 메인 구동 스위치와 병렬로 연결되어 상기 제2 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 제2 서브 구동 스위치와 상기 제2 서브 구동 스위치의 개폐를 제어하는 제2 서브 구동기를 포함하는 브레이크 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 코일과 상기 제1 메인 구동 스위치 사이에 마련되는 제1 메인 다이오드;
    상기 제2 코일과 상기 제2 메인 구동 스위치 사이에 마련되는 제2 메인 다이오드;
    상기 제1 코일과 상기 제1 서브 구동 스위치 사이에 마련되는 제1 서브 다이오드; 및
    상기 제2 코일과 상기 제2 서브 구동 스위치 사이에 마련되는 제2 서브 다이오드를 더 포함하는 브레이크 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 코일은 전원에 연결되고,
    상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 접지에 연결되고,
    상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치는 각각 상기 제1 및 제2 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고,
    상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치는 상기 제1 및 제2 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련되는 브레이크 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 메인 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 차단하고,
    상기 제1 및 제2 서브 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 차단하는 브레이크 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 메인 차단 스위치와 상기 서브 차단 스위치는 전원에 연결되고,
    상기 제1 및 제2 코일은 접지에 연결되고,
    상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치는 각각 상기 제1 및 제2 코일과 상기 메인 차단 스위치 사이에 마련되고,
    상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치는 상기 제1 및 제2 코일과 상기 서브 차단 스위치 사이에 마련되는 브레이크 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 메인 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 메인 구동 스위치로의 전류를 차단하고,
    상기 제1 및 제2 서브 다이오드는 각각 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치에서 상기 제1 및 제2 코일로의 전류를 허용하고 상기 제1 및 제2 코일에서 상기 제1 및 제2 서브 구동 스위치로의 전류를 차단하는 브레이크 장치.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 메인 차단 스위치와 상기 제1 및 제2 메인 구동 회로를 제어하는 메인 프로세서; 및
    상기 서브 차단 스위치와 상기 제1 및 제2 서브 구동 회로를 제어하는 서브 프로세서를 포함하는 브레이크 장치.
  19. 코일을 포함하는 솔레노이드 밸브, 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 메인 구동 회로, 상기 메인 구동 회로와 병렬로 연결되어 상기 코일에 흐르는 전류를 허용하거나 차단하는 서브 구동 회로, 상기 메인 구동 회로에 전기적으로 연결되는 메인 차단 스위치 및 상기 서브 구동 회로에 전기적으로 연결되는 서브 차단 스위치를 포함하는 브레이크 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 메인 차단 스위치를 턴온하고;
    상기 서브 차단 스위치를 턴오프하고;
    상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 메인 구동 회로를 제어하고;
    상기 메인 구동 회로의 고장에 응답하여, 상기 서브 차단 스위치를 턴온하고 상기 솔레노이드 밸브를 구동하도록 상기 서브 구동 회로를 제어하는 것을 포함하는 브레이크 장치의 제어 방법.
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