WO2019208528A1 - 加熱調理器 - Google Patents
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- H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors
Definitions
- the present invention relates to a cooking device that heats food.
- the heating cooker having a photographing unit for photographing the interior (see, for example, Patent Document 1).
- the heating cooker has a photographing unit attached to the center of the ceiling of the heating chamber.
- the heating unit needs to be arranged at a location other than the center of the ceiling portion. In such a configuration, it may be difficult to uniformly heat the object to be heated.
- a heating cooker includes a heating chamber having a front opening, and an object to be heated stored in the heating chamber, at least a part of which is arranged at the center of the heating chamber in a top view on the upper wall of the heating chamber.
- a heating unit that heats.
- the heating cooker is arrange
- the heating cooker is located on the upper wall of the heating chamber in front of the center of the heating chamber in the top view, and is disposed at either the left or right position with respect to the camera in the top view, and facing the camera.
- a blower fan that blows air in the left-right direction is provided.
- the heating unit is disposed in the center of the upper wall of the heating chamber, the camera is provided to be inclined in front of the upper wall of the heating chamber, By providing the air blowing unit in the direction, the camera can be disposed on the upper part of the narrow heating chamber, and further, the air can be strongly blown to the camera.
- FIG. 1 is a perspective view of a heating cooker according to an aspect of the present disclosure.
- FIG. 2 is a perspective view of the cooking device in a state in which the door of the cooking device according to one aspect of the present disclosure is opened.
- FIG. 3 is a front view of the cooking device with the door of the cooking device according to one embodiment of the present disclosure removed.
- Drawing 4 is a perspective view from the lower part of the cooking-by-heating machine which removed the door of the cooking-by-heating machine concerning one mode of this indication.
- FIG. 5 is a perspective view of the heating cooker with a part of the casing of the heating cooker according to one embodiment of the present disclosure removed.
- FIG. 1 is a perspective view of a heating cooker according to an aspect of the present disclosure.
- FIG. 2 is a perspective view of the cooking device in a state in which the door of the cooking device according to one aspect of the present disclosure is opened.
- FIG. 3 is a front view of the cooking device with the door of the cooking device according to one embodiment
- FIG. 6 is a top view of the heating cooker with a part of the casing of the heating cooker according to one embodiment of the present disclosure removed.
- 7 is a cross-sectional view taken along the line 7-7 in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line 8-8 in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG.
- FIG. 10 is a top view of main components of the heating cooker according to one aspect of the present disclosure.
- FIG. 11 is a perspective view of main components of the heating cooker according to one aspect of the present disclosure.
- FIG. 12 is an exploded perspective view of the imaging unit of the heating cooker according to an aspect of the present disclosure.
- FIG. 13 is a perspective view from below of the imaging unit of the heating cooker according to one aspect of the present disclosure.
- FIG. 14 is a perspective view from below of the imaging unit of the heating cooker according to an aspect of the present disclosure.
- FIG. 15 is a side cross-sectional view of the main components and the periphery of the heating cooker according to one aspect of the present disclosure.
- FIG. 16 is a front cross-sectional view of the main components and the periphery of a heating cooker according to an aspect of the present disclosure.
- FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an air path of the heating cooker according to an aspect of the present disclosure.
- 18 is a cross-sectional view taken along line 18-18 in FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line 19-19 of FIG.
- [overall structure] 1 to 19 illustrate a cooking device according to one embodiment of the present disclosure.
- the heating cooker 1 includes a housing 100, a heating chamber 110 disposed in the housing 100, and a front frame serving as a front surface of the housing 100. And a door 120 that covers the front opening 102 located at 101 so as to be openable and closable.
- the front opening 102 side of the heating cooker 1 is the front side, and the back side on the opposite side is the rear side. Further, when viewed from the front side, that is, in a front view, the top surface side of the heating cooker 1 is the upper side, and the bottom surface side is the lower side. Furthermore, in the front view, the right direction of the heating cooker 1 is the right side, and the left direction is the left side.
- the right direction is the X direction and the left direction is the -X direction.
- the backward direction of the cooking device 1 is defined as the Y direction, and the forward direction is defined as the -Y direction.
- the upper direction of the heating cooker 1 is the Z direction, and the lower direction is the -Z direction.
- the heating chamber 110 includes an upper wall 111a disposed at the top, a left wall 111b and a right wall 111c disposed on both left and right sides, a back wall 111d disposed at the rear, and a bottom wall 111e disposed at the bottom. And a space is formed in the interior.
- the door 120 is attached to the housing 100 so as to be openable and closable at the center of the vertical rotation on the left side of the front opening 102.
- the door 120 has a handle 121 at the right end of the front surface. When the user pulls the handle 121, the door 120 is rotated and the front opening 102 is opened. Further, when the user pushes the handle 121, the front opening 102 is closed.
- the door 120 is provided with a glass window 122 so that the user can check the situation inside the heating chamber 110.
- a horizontally long operation unit 130 is provided in front of the housing 100 and above the door 120 in front view.
- the operation unit 130 includes a plurality of operation switches 131 for the user to set cooking contents, and a plurality of display units 132 for displaying the operation status to the user.
- the operation switch 131 includes buttons for selecting various information, a start button for starting cooking, and the like.
- the display unit 132 displays the operating state of the cooking device 1, the operation status of the operation switch 131, and the like.
- the operation switch 131 and the display unit 132 are controlled by the control unit 105 (see FIGS. 5 and 6).
- the control unit 105 may be configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit), a microcomputer, or hardware logic.
- the heating cooker 1 supplies at least one of microwave (high frequency), radiant heat, hot air, and steam into the heating chamber 110, and the object to be heated placed on the bottom of the heating chamber 110.
- Heat for this purpose, the heating cooker 1 includes a high-frequency generator having magnetrons 106a and 106b (see FIGS. 7 and 8) that generate microwaves, and an upper heater unit (not shown) that heats an object to be heated with radiant heat.
- the convection heater unit (not shown) that circulates hot air in the heating chamber 110 and the steam generator (not shown) that generates steam in the heating chamber 110 have at least one as a heating unit that is a heating means. ing.
- two magnetrons 106a and 106b are provided as heating units.
- a wall surface opening 112 is provided as an opening on the upper wall 111a of the heating chamber 110 of the heating cooker 1 according to one aspect of the present disclosure.
- a wall surface recess 113 formed in a concave shape is provided from the periphery of the wall surface opening 112 upward.
- the wall surface recess 113 is formed to have a concave shape that narrows obliquely upward from the peripheral edge of the wall surface opening 112 provided in the upper wall 111a of the heating chamber 110.
- a concave bottom portion opening 114 that is an opening for photographing is formed on the concave bottom portion of the wall surface concave portion 113, that is, on the upper side.
- the side wall of the wall surface recess 113 has a tapered shape that narrows from the heating chamber 110 side toward the wall surface opening 112 side.
- a flat top plate portion 140 is provided below the upper wall 111a so as to provide a gap with the upper wall 111a and to be parallel to the upper wall 111a.
- a top plate opening 141 is provided as an opening.
- the arrangement of the photographing unit 150, the air blowing unit 160, and the illumination unit (upper illumination 171 and left illumination 172) will be described.
- the right illumination is not shown.
- FIG. 5 is a perspective view of the heating cooker 1 according to one aspect of the present disclosure with the upper surface and side surfaces of the housing 100 removed.
- FIG. 6 is a top view of the heating cooker 1 according to an aspect of the present disclosure in a state where the top surface and side surfaces of the housing 100 are removed.
- FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line 7-7 in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line 8-8 in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG.
- FIG. 10 is an enlarged top view of the periphery of the main components of the heating cooker 1 according to one aspect of the present disclosure.
- FIG. 11 is an enlarged perspective view of the periphery of the main components of the heating cooker 1 according to one aspect of the present disclosure.
- two magnetrons 106 a and 106 b are provided on the top and bottom of the heating cooker 1.
- the magnetrons 106a and 106b are connected to waveguides 107a and 107b that transmit microwaves, respectively.
- the upper magnetron 106a is connected to a waveguide 107a provided above the upper wall 111a of the heating chamber 110.
- the lower magnetron 106 b is connected to a waveguide 107 b provided below the bottom wall 111 e of the heating chamber 110.
- the waveguide 107a is connected to a radiation opening 108a formed in the center of the heating chamber 110 when viewed from above.
- the waveguide 107b is connected to a radiation opening 108b formed in the center of the heating chamber 110 in the top view and below the bottom wall 111e of the heating chamber 110.
- the microwaves generated by the magnetrons 106a and 106b are radiated into the heating chamber 110 from above and below through the waveguides 107a and 107b and the radiation openings 108a and 108b, respectively. By radiating the microwaves from above and below, the object to be heated can be heated uniformly.
- the microwaves can be uniformly radiated into the heating chamber 110.
- stirrers 109a and 109b which are antennas for stirring the microwaves radiated from the radiation openings 108a and 108b and heating the object to be heated more uniformly, are provided. ing.
- a photographing unit 150 and a blower unit 160 are provided above the heating chamber 110.
- the illumination part (upper illumination 171 and left illumination 172) for illuminating the inside of the chamber is provided above and to the side of the heating chamber 110.
- the photographing unit 150 includes a support frame 151, a camera substrate 153, a camera 154, a shutter 155, and a drive motor 156.
- the configuration of the imaging unit 150 will be described in detail later.
- the support frame 151 which comprises the imaging
- the imaging unit 150 is attached so as to face the inside of the heating chamber 110 from the front side of the upper wall 111a of the heating chamber 110, that is, the side closer to the front opening 102 than the center of the upper wall 111a.
- the photographing unit 150 Since the photographing unit 150 is provided on the upper wall, that is, the ceiling side of the heating chamber 110, the photographing unit 150 can capture an image at an angle and a position where the heating chamber 110 is looked down. As a result, the upper side of the object to be heated can be photographed with higher accuracy, that is, with higher resolution and less trapezoidal distortion.
- Such a configuration of photographing from the upper wall of the heating chamber 110 is used for recognizing characters or symbols written on the upper surface of the object to be heated with high accuracy, recognizing the type of ingredients of the object to be heated, or being heated. This is particularly effective in applications such as recognition of the shape and size of an object and recognition of the heating state of an object to be heated.
- the heating cooker 1 can enhance the convenience of the user for business use such as a convenience store or for home use.
- the photographing unit 150 may be contaminated by steam or scattered matter from the object to be heated, resulting in a problem that the photographing accuracy is lowered. Details of this countermeasure will be described later.
- the photographing unit 150 is provided on the front side of the upper wall 111a of the heating chamber 110, that is, on the side closer to the front opening 102 than the center of the upper wall 111a. Further, the photographing unit 150 is provided so that the photographing surface of the camera 154 is inclined with respect to the horizontal plane so that the photographing direction is directed to the substantially central direction of the bottom wall 111e of the heating chamber 110. Accordingly, the photographing unit 150 can be arranged in a narrow space while avoiding the vicinity of the center in the top view where the radiation opening 108a that radiates the microwave, which is an example of the heating unit, is arranged. In addition, the entire interior of the heating chamber 110 can be photographed with high accuracy while avoiding the vicinity of the center.
- the photographing unit 150 by providing the photographing direction inclined rearward from the vertical direction, the influence of the external light incident from the glass window 122 of the door 120 on the photographing is suppressed. it can. That is, it can be avoided that the external light incident from the glass window 122 is reflected in an image captured by the camera 154 directly or indirectly with high luminance, and the photographing accuracy of the camera 154 is not lowered.
- the air blower 160 has a fan case 161, a fan 162, and an exhaust port 163, as shown in FIG. Details will be described later.
- a fan 162 is provided inside the fan case 161.
- the fan case has an exhaust port 163 for blowing air.
- the fan 162 is driven by a DC motor (not shown) and generates an air flow for blowing.
- the fan 162 is driven based on an instruction from the control unit 105.
- the blower unit 160 is provided at a position in front of the upper wall 111a of the heating chamber 110 and at a position in the left-right direction of the photographing unit 150. Furthermore, as will be described later, as shown in FIG. 16, the exhaust port 163 of the blower 160 and the intake port 151 e of the photographing unit 150 are provided facing each other in the left-right direction. That is, the air is blown from the blower 160 to the photographing unit 150 along substantially the left-right direction. Due to the arrangement of the air blowing unit 160, the air blowing unit 160 is placed on the upper wall 111a of the heating chamber 110 while avoiding the vicinity of the center in the top view where the radiation opening 108a that radiates microwaves, which is an example of the heating unit, is arranged. Can be placed in a narrow space.
- the exhaust port 163 of the blower 160 and the intake port 151e of the photographing unit 150 are provided to face each other, air can be blown more linearly from the blower 160 to the photographing unit 150. Thereby, pressure loss due to bending of the air path can be prevented, and strong air can be blown to the photographing unit 150.
- the fan 162 is provided in the fan case 161 so that the vertical direction is the rotation axis. Thereby, the main surface of the fan case 161 can be arrange
- the upper illumination 171, the left illumination 172, and the right illumination have LEDs (Light Emitting Diodes, light emitting diodes) as light emitting elements.
- LEDs Light Emitting Diodes, light emitting diodes
- the upper illumination 171 is arranged so that the light emission direction faces the heating chamber 110 so as to illuminate the object to be heated in the heating chamber 110. Light emission of the upper illumination 171, the left illumination 172, and the right illumination constituting the illumination unit is controlled based on an instruction from the control unit 105.
- the upper illumination 171 is arranged behind the center of the upper wall 111a of the heating chamber 110 in the top view.
- the upper illumination 171 and the imaging unit 150 are disposed at a position sandwiching the waveguide 107a that is inclined with respect to the front-rear direction when viewed from above.
- the upper illumination 171 and the imaging unit 150 are arranged at positions sandwiching the radiation opening 108a in the top view.
- the upper illumination 171 which comprises an illumination part can be arrange
- FIG. 12 is an exploded perspective view of the photographing unit 150.
- 13 and 14 are perspective views of the photographing unit 150 from below. As will be described later, FIG. 13 shows a state where the shutter 155 is located at the open position, and FIG. 14 shows a state where the shutter 155 is located at the shielding position.
- FIG. 15 is an enlarged view around the photographing unit 150 in FIG.
- FIG. 16 is an enlarged view around the photographing unit 150 in FIG.
- the imaging unit 150 includes a support frame 151, a camera substrate 153, a camera 154, a shutter 155, and a drive motor 156.
- the support frame 151 constituting the frame of the photographing unit 150 is made of resin. Therefore, when supporting the camera board 153, the camera board 153 can be sufficiently insulated, and the camera 154 can be installed with high accuracy in the photographing direction.
- the support frame 151 supports the camera substrate 153, the shutter 155, and the drive motor 156, and forms a first air passage 200 (see FIGS. 18 and 19) that is an air passage that guides the airflow from the blower 160. Yes. Details of the first air passage 200 will be described later.
- the support frame 151 has an upper wall 151a, a front side wall 151b, a rear side wall 151c, and a left side wall 151d.
- the upper wall 151 a is a plate having a substantially rectangular main part, and forms an upper wall of the support frame 151.
- a photographing opening 152 that is a photographing opening is formed in the central portion of the upper wall 151a.
- the front side wall 151b and the rear side wall 151c are arranged to face each other, and form a side wall that supports the upper wall 151a from the front side and the rear side.
- the height of the front side wall 151b is formed to be lower than the height of the rear side wall 151c.
- the upper wall 151a of the support frame 151 is inclined with respect to the upper wall 111a of the heating chamber 110 so that the front side wall 151b side is lowered. Has been placed.
- the left side wall 151d forms the left side wall of the support frame 151.
- the side facing the left side wall 151d is open, and an air inlet 151e is formed as will be described later.
- the support frame 151 is fixed such that the lower end portions of the front side wall 151b, the rear side wall 151c, and the left side wall 151d are in contact with the upper surface of the upper wall 111a of the heating chamber 110.
- the upper wall 151a, the front side wall 151b, the rear side wall 151c of the support frame 151, and the upper wall 111a of the heating chamber 110 form an intake port 151e as an opening on the side facing the left side wall 151d of the support frame 151. .
- the intake port 151e is an intake port for sucking air into the support frame 151.
- the intake port 151 e of the support frame 151 is disposed so as to face the exhaust port 163 of the fan 162.
- the camera substrate 153 has a substantially rectangular flat plate shape, and the camera 154 is attached to the center of the lower surface when the support frame 151 is installed on the upper wall 111a of the heating chamber 110.
- the camera 154 has a substantially circular imaging surface.
- an image sensor (not shown) of the camera 154 for example, a CCD or a CMOS is used.
- a condenser lens (not shown) is provided on the imaging direction side of the image sensor.
- the camera 154 images the inside of the heating chamber 110 based on an instruction from the control unit 105.
- the camera substrate 153 is attached to the support frame 151 so that the shooting direction of the camera 154 faces the inside of the heating chamber 110.
- the camera substrate 153 is attached to the support frame 151 so that the camera 154 is fitted into the photographing opening 152 of the support frame 151.
- the camera is arranged so that the photographing opening 152 of the support frame 151, the concave bottom opening 114 of the wall recess 113, and the wall opening 112 of the upper wall 111a are aligned in the photographing direction of the camera 154, that is, the optical axis direction of the camera 154.
- a substrate 153 is attached to the support frame 151.
- the camera 154 can face the inside of the heating chamber 110 and can take an image in the heating chamber 110.
- a shutter 155 and a drive motor 156 are provided on the upper wall 151a of the support frame 151.
- the shutter 155 is a member that shields or opens the imaging surface of the camera 154 so that it can be opened and closed.
- the shutter 155 is rotatably attached to the lower surface of the upper wall 151a of the support frame 151.
- the shutter 155 is provided so as to cover the camera 154 in the imaging direction of the camera 154 and on the heating chamber 110 side.
- the shutter 155 is a substantially rectangular flat plate, and both ends in the longitudinal direction are formed in an arc shape.
- the shutter 155 rotates between the open position and the shield position along the surface of the upper wall 151a of the support frame 151, with the rotation axis positioned on the upper side in the longitudinal direction as the rotation center.
- the shutter 155 is made of resin.
- the open position is a position where the shutter 155 does not cover the imaging opening 152 of the support frame 151, as shown in FIG.
- the shielding position is a position where the shutter 155 covers the photographing opening 152 of the support frame 151 as shown in FIG.
- the shutter 155 can protect the camera 154 by shielding the photographing opening 152 at the shielding position. In addition, the shutter 155 can capture an image in the heating chamber 110 by the camera 154 by opening the imaging opening 152 at the open position.
- the open position is closer to the left wall 151d side of the support frame 151 than the camera 154. That is, as shown in FIG. 18, the shutter 155 in the open position is positioned downstream of the camera 154 in the first air path 200. With such a configuration, even in a state where an air flow is generated in the first air passage 200, the shutter 155 moves without resisting the air flow, and thus the shutter 155 can be stably opened.
- the shutter 155 is disposed on a plane that is substantially in close contact with the camera 154 in the shooting direction of the camera 154. That is, the shutter 155 can more reliably protect the camera 154 from scattered matter such as steam and oil at the shielding position.
- the rotation axis of the shutter 155 is disposed above the camera 154 on the upper wall 151 a of the support frame 151. Thereby, the shutter 155 can be rotated with low energy and high reliability.
- the drive motor 156 is attached to the upper side surface of the upper wall 151a of the support frame 151.
- the rotation shaft of the drive motor 156 is connected to the rotation shaft of the shutter 155. Thereby, the shutter 155 can be rotated by the operation of the drive motor 156.
- the drive motor 156 rotates to open and close the shutter 155 based on an instruction from the control unit 105.
- the drive motor 156 maintains the respective states of the shielding position and the opening / closing position by the internal magnetic force. With this configuration, noise generation can be suppressed as compared with a method of holding using an electric spring that requires a current during holding. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of noise in the captured image and the deterioration of the imaging accuracy.
- the drive motor 156 is a heating element for driving the motor.
- the drive motor 156 and the camera 154 are disposed so as to face upside down with respect to the upper wall 151a of the support frame 151. Therefore, heat generated by the drive motor 156 can be prevented from affecting the camera 154.
- the drive motor 156 is attached to the upper side surface of the upper wall 151a of the support frame 151, the support frame 151 can be disposed in a narrow space when viewed from above.
- the drive motor 156 is attached to the upper wall 151a of the support frame 151 that is inclined in the front-rear direction, that is, the rotation axis of the drive motor 156 is attached to be inclined with respect to the vertical direction of the heating cooker 1. It has been. Thereby, the drive motor 156 can be arranged in a narrow space also in the vertical direction.
- the drive motor 156 is disposed on the upper wall 151a of the support frame 151 on which the camera 154 is disposed. That is, the rotation axis of the drive motor 156 is arranged so as to be perpendicular to the camera 154. As a result, the imaging surface of the camera 154 and the shutter 155 connected to the drive motor 156 can be accurately arranged substantially in parallel.
- the upper wall 111 a of the heating chamber 110 is provided with a wall surface opening 112 as an opening. Further, a wall surface recess 113 is provided so as to cover the wall surface opening 112. A concave bottom portion opening 114 that is an opening for photographing is formed on the concave bottom portion of the wall surface concave portion 113, that is, on the upper side.
- the side wall of the wall recess 113 has a tapered shape that narrows from the heating chamber 110 side toward the concave bottom opening 114 side.
- the concave bottom opening 114 is disposed so as to face the vicinity of the camera 154.
- the cross-sectional area of the opening surface of the concave bottom opening 114 is smaller than the cross-sectional area of the opening surface of the wall surface opening 112.
- a ring-shaped convex portion 114a (see FIG. 18) is provided on the periphery of the concave bottom portion opening 114 upward. Thereby, it can further suppress that the microwave from heating cabinet 110 leaks out of heating cabinet 110.
- the concave bottom opening 114 is disposed in the vicinity of the camera 154, and the cross-sectional area of the opening surface of the wall surface opening 112 is larger than that of the concave bottom opening 114, so that the camera 154 can photograph the inside of the heating chamber 110 at a wider angle.
- FIG. 17 is a schematic diagram illustrating the photographing unit 150 and the air blowing unit 160 in a top view.
- FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line 18-18 in FIG. 17, and the first air path 200 and the second air path 201 will be described.
- FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line 19-19 in FIG. 17, and the first air path 200 and the second air path 201 will be described.
- the first air path 200 is formed as a blowing path by the support frame 151, the upper wall 111 a of the heating chamber 110, and the wall surface recess 113.
- the first air path 200 uses the air inlet 151e of the support frame 151 as an air inlet, passes through a space formed by the inside of the support frame 151 and the upper wall 111a of the heating chamber 110, and further through the concave bottom opening 114. It is an air passage that uses the wall surface opening 112 as an exhaust port through the space in the wall surface recess 113. That is, the first air passage 200 is an air passage that exhausts the air taken in from the air inlet 151e through the vicinity of the camera 154 toward the heating chamber 110 from the wall surface opening 112. As described above, the first air path 200 bends the airflow from the left and right directions of the heating chamber 110 downward in the heating chamber 110.
- the second air passage 201 is an air passage that is outside the first air passage 200 and flows along the upper wall 151a of the support frame 151. That is, the second air path 201 is an air path that passes through the surface of the camera substrate 153 on the side where the camera 154 is not installed and the vicinity of the drive motor 156.
- the cross-sectional area of the opening surface of the intake port 151e of the photographing unit 150 is smaller than the cross-sectional area of the opening surface of the exhaust port 163 of the blower unit 160. Thereby, it can blow with respect to the 1st air path 200 and the 2nd air path 201 which are two air paths using the one ventilation part 160.
- FIG. 1st air path 200 and the 2nd air path 201 which are two air paths using the one ventilation part 160.
- the cross-sectional area of the opening of the exhaust port 163 of the blower 160, the cross-sectional area of the opening of the intake port 151e of the support frame 151, and the cross-sectional area of the opening of the concave bottom opening 114 are sequentially reduced. Is formed. That is, the three openings along the flow path direction of the first air path 200 are formed so that the cross-sectional area decreases in order toward the downstream. Thereby, the airflow blown from the blower unit 160 can be blown from the vicinity of the photographing unit 150 toward the inside of the heating chamber 110 with an increased flow rate. Therefore, the imaging unit 150 can be more reliably protected from the steam and scattered matter that travels toward the imaging unit 150.
- the air blower 160 rotates the fan 162 based on an instruction from the controller 105. Due to the rotation of the fan 162, an air flow is generated from the exhaust port 163 of the blower 160.
- a part of the air flow exhausted from the exhaust port 163 flows into the intake port 151e which is the intake port of the first air passage 200.
- the remainder of the airflow flows to the second air passage 201 side, which is outside the first air passage 200.
- the airflow that has flowed into the support frame 151 is guided to the upper wall 151a, the front side wall 151b, and the rear side wall 151c of the support frame 151, and flows toward the camera 154 and the shutter 155.
- the shutter 155 When the shutter 155 is located at the open position, part of the airflow that flows in flows along the surface of the shutter 155 and the imaging surface of the camera 154. When the shutter 155 is located at the shielding position, a part of the airflow that flows in flows along the surface of the shutter 155. With this airflow, the imaging surface of the camera 154 and the surface of the shutter can be protected from scattered objects such as steam and oil generated from the heated object.
- the airflow flowing into the first air passage 200 is directed downward near the camera 154 and flows to the wall surface recess 113 through the recess bottom opening 114. Furthermore, the airflow flowing into the wall surface recess 113 is exhausted into the heating chamber 110 through the wall surface opening 112.
- the airflow flowing into the support frame 151 from the air inlet 151e of the first air passage 200 forms an airflow along the camera 154 and the shutter 155, and then the lower heating cabinet 110 side, that is, the shooting direction of the camera 154. It bends toward the side and flows into the heating chamber 110.
- the airflow along the surfaces of the camera 154 and the shutter 155 can protect and clean the surfaces of the camera 154 and the shutter 155.
- the airflow from the camera 154 side toward the heating chamber 110 side dissipates scattered matter such as steam in the photographing direction, and the field of view of the camera 154 can be made clearer.
- the camera 154 can be cooled by the airflow along the imaging surface of the camera 154. By these, the imaging
- the shutter 155 is located in the 1st air path 200 above the upper wall 111a of the heating chamber 110, and the air flow in the 1st air path 200 flows through the heating chamber 110 side with respect to the shutter 155. That is, an air path is formed between the upper wall 111 a of the heating chamber 110 and the shutter 155. Therefore, the shutter 155 as well as the camera 154 is protected from scattered matter such as steam and oil. Thereby, it can suppress that the shutter 155 which is a movable member is soiled, and the reliability of operation
- the airflow toward the second air path 201 flows along the upper wall 151a of the support frame 151 toward the surface of the camera substrate 153 where the camera 154 is not installed and to the drive motor 156.
- the camera 154 and the camera substrate 153 that are made of a semiconductor that is weak at high temperatures can be cooled. Therefore, highly reliable shooting can be performed.
- the drive motor 156 which is a heating element having a motor coil, can be cooled, malfunction of the motor due to high temperature can be suppressed. Therefore, the reliability of opening and closing of the shutter 155 can be further improved.
- the air blowing unit 160 rotates the fan 162 based on an instruction from the control unit 105.
- the control unit 105 may rotate the fan 162 immediately before shooting, or may continuously rotate the fan 162 while shooting is not performed.
- the photographing unit 150 rotates the drive motor 156 based on an instruction from the control unit 105.
- the shutter 155 is rotated to the open position as shown in FIGS. 13 and 18.
- the imaging surface of the camera 154 is exposed toward the heating chamber 110.
- the air flow from the camera 154 toward the heating chamber 110 is formed by the blower 160 and the first air path 200. Therefore, the camera 154 can be prevented from being contaminated by steam or scattered matter from the object to be heated.
- the camera 154 photographs the heating chamber 110.
- the drive motor 156 is rotated to rotate the shutter 155 to the shielding position shown in FIG. Thereby, the imaging surface of the camera 154 is shielded toward the heating chamber 110. Therefore, it is possible to more reliably prevent the photographing surface of the camera 154 from being contaminated by steam or scattered matter from the heated object. Further, even when the fan 162 is stopped and no airflow is generated in the first air passage 200, it is possible to reliably prevent the photographing surface of the camera 154 from becoming dirty.
- the airflow in the first air passage 200 passes through the surface around the top and bottom of the shutter 155 and the rotation axis in addition to the imaging surface of the camera 154. Thereby, it can suppress that the shutter 155 which is a movable member gets dirty. Thereby, the reliability of the opening / closing operation
- the air blowing unit 160 is arranged on the right side with respect to the photographing unit 150.
- the air blower 160 may be disposed on the left side with respect to the photographing unit 150.
- the height of the front side wall 151b of the support frame 151 is formed to be lower than the height of the rear side wall 151c.
- the height of the front side wall 151b and the height of the rear side wall 151c may be formed at the same height.
- the height of the front side wall 151b may be formed to be higher than the height of the rear side wall 151c.
- a configuration in which the camera 154 is installed on the support frame 151 so that the heating chamber 110 can be photographed widely is necessary.
- the form which the support frame 151 has the front side wall 151b and the lower end part of the front side wall 151b touches the upper wall 111a of the heating chamber 110 is disclosed.
- the support frame 151 may not be provided with the front side wall 151b, and one end of the upper wall 111a of the support frame 151 may be fixed in contact with the upper wall 111a of the heating chamber 110.
- the support frame 151 is fixed in direct contact with the upper wall 111a of the heating chamber 110.
- the support frame 151 may be attached to the upper wall 111a of the heating chamber 110 via a support member such as a base.
- the shutter 155 is a rotary type along the imaging surface.
- the shutter may be constituted by a reciprocating method along the photographing surface.
- you may comprise by the hinged door type etc. in which a rotating shaft becomes parallel to an imaging surface.
- the drive motor 156 for opening and closing the shutter 155 a rotary type using a DC motor was used.
- a linear motor or the like may be used as long as the operating member can open and close the shutter.
- the configuration in which the second air path 201 is provided on the downstream side of the air blowing unit 160 is shown.
- the exhaust port 163 of the blower 160 and the intake port 151e of the support frame 151 may be directly connected without providing a branch path of the air path.
- the second air passage 201 may be omitted.
- the structure which has a clearance gap between the exhaust port 163 of the ventilation part 160 and the intake port 151e of the support frame 151 was shown.
- the exhaust port 163 of the blower 160 and the intake port 151e of the support frame 151 may be formed as an air passage that is directly connected.
- the air flow from the air blowing unit 160 toward the photographing unit 150 is configured to be in the left-right direction in a top view.
- the air blowing from the blower unit 160 toward the photographing unit 150 may be configured along directions other than the left-right direction in the top view. .
- the heating cooker includes at least a part of the heating chamber having the front opening and the upper wall of the heating chamber at substantially the center of the heating chamber in a top view.
- the heating cooker is arrange
- the heating cooker is located on the upper wall of the heating chamber in front of the center of the heating chamber in the top view, and is disposed at either the left or right position with respect to the camera in the top view, and facing the camera.
- a blower fan that blows air in the left-right direction is provided.
- the heating unit since the heating unit is arranged, the camera can be arranged on the upper part of the narrow heating chamber, and further, the blower fan can blow strongly against the camera.
- the camera is equipped with a support frame that has an intake port for sucking air from the blower fan on a surface orthogonal to the left-right direction, and the camera supports the photographing surface to be exposed inside the support frame. It may be attached to the frame.
- blower fan may have an exhaust port for blowing air on a surface orthogonal to the left-right direction.
- This configuration makes it possible to blow strongly against a camera placed in a narrow space above the heating chamber while suppressing pressure loss.
- the intake port of the support frame and the exhaust port of the blower fan may be arranged to face each other in the left-right direction.
- the blower fan may have a fan whose vertical axis is the rotation axis.
- the blower fan can be arranged in a narrow space in the upper part of the heating chamber in a space-saving manner in the vertical direction.
- the present disclosure can be applied to a heating cooker that captures an image of the interior by the imaging unit.
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Abstract
加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央に少なくとも一部が配置されている、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、を備える。また、加熱調理器は、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前側に配置されており、撮影方向が加熱庫の鉛直下方よりも後側に傾斜して設けられているカメラ(154)を備える。さらに、加熱調理器は、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前側に位置し、かつ、上面視におけるカメラ(154)に対して左右いずれかの位置に配置され、カメラ(154)に向けて左右方向から送風する送風ファン(160)を備える。
Description
本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。
従来から、庫内を撮影する撮影部を有する加熱調理器がある(例えば、特許文献1参照)。その加熱調理器は、加熱庫の天井部の中央に撮影部が取り付けられている。
しかしながら、撮影部が加熱調理器の天井部の中央に取り付けられている構成においては、加熱部は天井部の中央以外に配置する必要が生じる。そのような構成においては、被加熱物を均一に加熱することが難しくなることがある。
その上、天井部に設けられたカメラに対して送風を行う場合においては、複数の部材が配置された狭い天井部に、送風経路をさらに設ける必要がある。そのような構成においては、配置の関係上、強い送風を行うことが難しい。
本開示における加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央に少なくとも一部が配置されている、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、を備える。また、加熱調理器は、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前側に配置されており、撮影方向が加熱庫の鉛直下方よりも後側に傾斜して設けられているカメラを備える。さらに、加熱調理器は、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前側に位置し、かつ、上面視におけるカメラに対して左右いずれかの位置に配置され、カメラに向けて左右方向に送風する送風ファンを備える。
本開示は、加熱庫の上壁の中央に少なくとも加熱部の一部を配置し、加熱庫の上壁の前方に傾斜してカメラを設け、加熱庫の上壁の前方かつカメラに対して左右方向に送風部を設けることにより、狭い加熱庫の上部にカメラを配置することができ、さらに、カメラに対して強く送風することができる。
(第1の実施の形態)
以下、本開示の一態様に係る加熱調理器について、図面を参照して説明する。
以下、本開示の一態様に係る加熱調理器について、図面を参照して説明する。
[全体構成]
図1から図19に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。
図1から図19に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。
図1から図3に示すように、本開示の一態様に係る加熱調理器1は、筐体100と、筐体100内に配置された加熱庫110と、筐体100の前面となる前枠101に位置している前面開口102を開閉可能に覆う扉120と、を有している。
本開示の説明では、加熱調理器1の前面開口102側を前側とし、反対側の奥面側を後側とする。また、前側から見て、すなわち正面視において、加熱調理器1の天面側を上側とし、底面側を下側とする。さらに、正面視において、加熱調理器1の右方向を右側とし、左方向を左側とする。
また、加熱調理器1の正面視において右方向をX方向とし、左方向を-X方向とする。加熱調理器1の後方向をY方向とし、前方向を-Y方向とする。加熱調理器1の上方向をZ方向とし、下方向を-Z方向とする。
加熱庫110は、上部に配置された上壁111aと、左右の両側部に配置された左側壁111bと右側壁111cと、後部に配置された奥壁111dと、下部に配置された底壁111eと、を有し、その内部に空間を形成している。
扉120は、前面開口102の左側において、垂直方向の回転中心で、筐体100に開閉可能に取り付けられている。扉120は、前面の右端部にハンドル121を有している。使用者がハンドル121を引くことにより、扉120が回転操作されて前面開口102が開放される。また、使用者がハンドル121を押すことにより、前面開口102が閉じられる。扉120には、使用者が加熱庫110内の状況を確認できるように、ガラス窓122が設けられている。
筐体100の前面上部、かつ、扉120の上方には、正面視において横長形状の操作部130が設けられている。操作部130は、使用者が調理内容を設定するための複数の操作スイッチ131と、使用者に操作状況を表示するための複数の表示部132を有している。操作スイッチ131は、各種の情報を選択するボタンや、加熱調理を開始させるためのスタートボタンなどを含む。表示部132には、加熱調理器1の運転状態や、操作スイッチ131による操作状況などが表示される。操作スイッチ131および表示部132は、制御部105(図5、図6参照)により制御される。制御部105は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やマイクロコンピュータやハードウェアロジックにより構成して良い。
加熱調理器1は、マイクロ波(高周波)と、輻射熱と、熱風と、蒸気のうち少なくとも1つを加熱庫110内に供給して、加熱庫110内の底部に載置された被加熱物を加熱する。そのために、加熱調理器1は、マイクロ波を発生するマグネトロン106a、106b(図7、図8参照)を備えた高周波発生部と、輻射熱で被加熱物を加熱する上ヒータユニット(不図示)と、加熱庫110内に熱風を循環させるコンベクションヒータユニット(不図示)と、加熱庫110内に蒸気を発生させる蒸気発生部(不図示)のうち少なくとも1つを加熱手段である加熱部として有している。本開示においては、後述するように、加熱部として2つのマグネトロン106a、106bを備えている。
図4に示すように、本開示の一態様に係る加熱調理器1の加熱庫110の上壁111aには、開口として壁面開口112が設けられている。壁面開口112の周縁から上方に向けて、凹状に形成された壁面凹部113が設けられている。後述するように、壁面凹部113は、加熱庫110の上壁111aに設けられた壁面開口112の周縁から、斜め上方に向けて狭まる凹状となるよう形成されている。
壁面凹部113の凹状の底部、すなわち上方側には、図15に示すように、撮影用の開口である凹底部開口114が形成されている。壁面凹部113の側壁は、加熱庫110側から壁面開口112側に向けて狭まるテーパー状をしている。
上壁111aの下方には、上壁111aとの間に隙間を設け、かつ、上壁111aと平行するように、平板状の天板部140が設けられている。天板部140の前側には、開口として天板開口141が設けられている。
以下、図5から図11を用いて、撮影部150と送風部160と照明部(上照明171、左照明172)の配置等について説明する。なお、右照明は不図示である。
図5は本開示の一態様に係る加熱調理器1において筐体100の上面と側面を取り除いた状態の斜視図である。図6は本開示の一態様に係る加熱調理器1において筐体100の上面と側面を取り除いた状態の上面図である。
図7は図6の7-7断面図である。図8は図6の8-8断面図である。図9は図6の9-9断面図である。
図10は、本開示の一態様に係る加熱調理器1の主要部品の周辺を拡大した上面図である。図11は、本開示の一態様に係る加熱調理器1の主要部品の周辺を拡大した斜視図である。
図5から図9に示すように、加熱調理器1の後部には、上下に2個のマグネトロン106a、106bが備えられている。マグネトロン106a、106bは、マイクロ波を伝送する導波管107a、107bにそれぞれ接続されている。上のマグネトロン106aは加熱庫110の上壁111aより上に設けられた導波管107aに接続されている。下のマグネトロン106bは加熱庫110の底壁111eより下に設けられた導波管107bに接続されている。導波管107aは、上面視において加熱庫110内の中央に形成された放射開口108aに接続されている。導波管107bは、上面視において加熱庫110内の中央であって、加熱庫110の底壁111eより下方に形成された放射開口108bに接続されている。
マグネトロン106a、106bにより発生されたマイクロ波はそれぞれ、導波管107a、107bと放射開口108a、108bを介して、上下方向から加熱庫110内に放射される。マイクロ波を上下方向から放射することにより、被加熱物を均一に加熱することができる。
また、放射開口108a、108bが上面視において加熱庫110の中央に配置されているため、加熱庫110内に均一にマイクロ波を放射することができる。
さらに、放射開口108a、108bの近傍には、それぞれの放射開口108a、108bから放射されるマイクロ波を撹拌し、被加熱物をより均一に加熱するためのアンテナであるスタラ109a、109bが設けられている。
図5から図11に示すように、加熱庫110の上方には、撮影部150と送風部160が設けられている。
加熱庫110の上方および側方には、庫内を照明するための照明部(上照明171、左照明172)が設けられている。
図12から図15に示すように、撮影部150は、支持フレーム151と、カメラ基板153と、カメラ154と、シャッター155と、駆動モータ156と、を有している。撮影部150の構成について、詳しくは後述する。
撮影部150を構成する支持フレーム151は、加熱庫110の上面の壁面凹部113を覆うように設けられている。撮影部150は、加熱庫110の上壁111aの前方側、すなわち上壁111aの中央よりも前面開口102に近づく側から、加熱庫110内を臨むように取り付けられている。
撮影部150が、加熱庫110の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部150は、加熱庫110を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。
このような加熱庫110の上壁から撮影する構成は、被加熱物の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途や、被加熱物の食材の種類の認識や、被加熱物の形状や大きさの認識や、被加熱物の加熱状態の認識などの用途において、特に有効である。
本開示における加熱調理器1により、コンビニエンスストアなどの業務用や、家庭用の用途において、使用者の利便性を高めることができる。
しかしながら、上側の壁面に撮影部150を設ける構成においては、被加熱物からの蒸気や飛散物により、撮影部150が汚れてしまい、撮影精度が低下するという問題が生じ得る。この対策についての詳細は後述する。
また、撮影部150は、加熱庫110の上壁111aの前方側、すなわち上壁111aの中央よりも前面開口102に近づく側に設けられている。さらに、撮影部150は、撮影方向が加熱庫110の底壁111eの略中央方向に向かうように、カメラ154の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けている。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口108aなどが配置されている上面視における中央付近を避けて、撮影部150を狭い空間に配置できる。また、中央付近を避けながら、加熱庫110内の全体を高精度に撮影できる。
また、撮影部150を、撮影方向を鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜して設けていることにより、扉120のガラス窓122から入射する外部光による撮影部150の撮影への影響を抑制できる。すなわち、ガラス窓122から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラ154が撮影する画像に写り込んでしまい、カメラ154の撮影精度を低下させることを避けることができる。
送風部160は、図17に示すように、ファンケース161と、ファン162と、排気口163と、を有している。詳しくは後述する。
ファンケース161の内部には、ファン162が設けられている。ファンケースは、送風用の排気口163を有している。ファン162は、DCモータ(不図示)により駆動され、送風用の気流を発生させる。ファン162は、制御部105からの指示に基づいて駆動される。
送風部160は、加熱庫110の上壁111aの前方の位置であり、かつ、撮影部150の左右方向の位置に設けられている。さらに、後述するが、図16に示すように、送風部160の排気口163と、撮影部150の吸気口151eは、左右方向に対向して設けられている。すなわち、略左右方向に沿って、送風部160から撮影部150へ送風される。この送風部160の配置により、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口108aなどが配置されている上面視における中央付近を避けて、送風部160を加熱庫110の上壁111aの上の狭い空間に配置することができる。
また、送風部160の排気口163と、撮影部150の吸気口151eは、対向して設けられているため、送風部160から撮影部150へは、より直線的に送風が行える。これにより、風路が曲がることによる圧力損失を防ぎ、撮影部150へ強い送風を行うことができる。
ファン162は、上下方向を回転軸とするように、ファンケース161内に設けられている。これにより、ファンケース161の主面を、加熱庫110の上壁111aに沿うように水平方向に配置できる。そのため、上下方向についても省スペースで送風部160を配置することができる。
上照明171、左照明172および右照明は、発光素子としてLED(Light Emitting Diode、発光ダイオード)を有している。
上照明171は、加熱庫110内の被加熱物を照明するように、発光方向が加熱庫110内に臨むように配置されている。照明部を構成する上照明171、左照明172および右照明は、制御部105からの指示に基づいて、発光が制御される。
上照明171は、上面視において、加熱庫110の上壁111aの中央よりも後側に配置されている。上照明171と撮影部150とは、上面視において、前後方向に対して傾斜して配置された導波管107aを挟んだ位置に配置されている。上照明171と撮影部150とは、上面視において、放射開口108aを挟んだ位置に配置されている。これにより、様々な部品が配置されている上面視における中央付近を避けて、照明部を構成する上照明171を狭い空間に配置できる。
[要部構成]
図12から図16を用いて、撮影部150と送風部160とその周辺について詳細に説明する。
図12から図16を用いて、撮影部150と送風部160とその周辺について詳細に説明する。
図12は、撮影部150の分解斜視図である。図13および図14は、撮影部150の下方からの斜視図である。後述するように、図13はシャッター155が開放位置に位置している状態を示しており、図14はシャッター155が遮蔽位置に位置している状態を示している。図15は、図7における撮影部150周辺の拡大図である。図16は、図9における撮影部150周辺の拡大図である。
撮影部150は、支持フレーム151と、カメラ基板153と、カメラ154と、シャッター155と、駆動モータ156と、を有している。
撮影部150の枠体を構成している支持フレーム151は、樹脂により形成されている。そのため、カメラ基板153を支持する上で、カメラ基板153を充分に絶縁できるとともに、カメラ154の撮影方向の精度を高く設置できる。
支持フレーム151は、カメラ基板153とシャッター155と駆動モータ156とを支持するとともに、送風部160からの気流を導く風路である第1風路200(図18、図19参照)を形成している。第1風路200の詳細については、後述する。
支持フレーム151は、上壁151aと、前側壁151bと、後側壁151cと、左側壁151dと、を有している。
上壁151aは、主部が略矩形の板状であり、支持フレーム151の上側の壁を形成している。上壁151aの中央部には、撮影用の開口である撮影開口152が形成されている。
前側壁151bおよび後側壁151cは、互いに対向して配置されており、上壁151aを前側と後側から支える側壁を形成している。本開示においては、前側壁151bの高さは、後側壁151cの高さよりも低くなるよう形成されている。
これにより、支持フレーム151を加熱庫110の上壁111aに取付けた状態で、支持フレーム151の上壁151aは、加熱庫110の上壁111aに対して、前側壁151b側が下がるように傾斜して配置されている。
左側壁151dは、支持フレーム151の左側の側壁を形成している。左側壁151dと対向する側は開放されており、後述するように、吸気口151eを形成している。
支持フレーム151は、前側壁151b、後側壁151c、左側壁151dの各々の下端部を、加熱庫110の上壁111aの上面に接して固定されている。
支持フレーム151の上壁151aと前側壁151bと後側壁151cと、加熱庫110の上壁111aとにより、支持フレーム151の左側壁151dと対向する側に、開口として吸気口151eが形成されている。吸気口151eは、支持フレーム151内へ吸気するための吸気口である。支持フレーム151の吸気口151eは、ファン162の排気口163と対向するように配置されている。
カメラ基板153は略矩形の平板形状であり、支持フレーム151が加熱庫110の上壁111aに設置された際に下側となる面の中央に、カメラ154が取り付けられている。
カメラ154は、撮像面が略円形で形成されている。カメラ154の撮像素子(不図示)としては、例えばCCDやCMOS等が用いられている。撮像素子の撮影方向側には集光レンズ(不図示)が設けられている。カメラ154は、制御部105からの指示に基づき、加熱庫110内を撮影する。
カメラ基板153は、カメラ154の撮影方向が加熱庫110内を臨むように、支持フレーム151に取りつけられている。カメラ基板153は、支持フレーム151の撮影開口152に、カメラ154を嵌合するように、支持フレーム151に取り付けられている。
カメラ154の撮影方向、すなわち、カメラ154の光軸方向に、支持フレーム151の撮影開口152と、壁面凹部113の凹底部開口114と、上壁111aの壁面開口112とが、並ぶように、カメラ基板153が支持フレーム151に取り付けられている。
これにより、カメラ154は、加熱庫110内を臨むことができ、加熱庫110内の画像を撮影することができる。
支持フレーム151の上壁151aには、シャッター155と駆動モータ156が設けられている。
シャッター155は、カメラ154の撮像面を開閉可能に遮蔽または開放する部材である。シャッター155は、支持フレーム151の上壁151aの下側の面に、回動可能に取り付けられている。また、シャッター155は、カメラ154の撮像方向、かつ、加熱庫110側に、カメラ154を覆うことが可能なように設けられている。
シャッター155は、略長方形状の平板であり、長手方向の両端は円弧状に形成されている。シャッター155は、長手方向の上側に位置する回転軸を回転中心として、支持フレーム151の上壁151aの面に沿って、開放位置と遮蔽位置の間を回動する。シャッター155は、樹脂により形成されている。
ここで、開放位置とは、図13に示すように、シャッター155が、支持フレーム151の撮影開口152を覆っていない位置である。
遮蔽位置とは、シャッター155が、図14に示すように、支持フレーム151の撮影開口152を覆う位置である。
シャッター155は、遮蔽位置において撮影開口152を遮蔽することにより、カメラ154を保護することができる。また、シャッター155は、開放位置において撮影開口152を開放することにより、カメラ154により、加熱庫110内の画像を撮影することができる。
本開示においては、開放位置は、カメラ154よりも支持フレーム151の左側壁151d側の位置になる。すなわち、図18に示すように、開放位置にあるシャッター155は、第1風路200において、カメラ154よりも下流側に位置する。このような構成により、第1風路200内に気流が生じている状態においても、シャッター155は気流に逆らうことなく動くので、シャッター155の開放を安定して行うことができる。
また、シャッター155は、カメラ154の撮影方向において、カメラ154と略密接する平面上に配置されている。すなわち、シャッター155は、遮蔽位置において、蒸気や油などの飛散物からカメラ154をより確実に保護できる。
シャッター155の回転軸は、支持フレーム151の上壁151aにおいて、カメラ154よりも上方側に配置されている。これにより、シャッター155は、少ないエネルギー、かつ、高い信頼性で回動できる。
駆動モータ156は、支持フレーム151の上壁151aの上側面に、取り付けられている。
駆動モータ156の回転軸は、シャッター155の回転軸と連結されている。これにより、駆動モータ156の稼働により、シャッター155を回動させることができる。駆動モータ156は、制御部105からの指示に基づき、シャッター155を開閉させるように回動する。
駆動モータ156は、内部の磁力により、遮蔽位置と開閉位置の各々の状態を保持する。この構成により、保持中に電流が必要な電気バネなどを用いて保持する方法と比べると、ノイズ発生を抑制できる。そのため、撮影画像にノイズが生じ撮影精度が劣化することを抑制できる。
駆動モータ156は、モータ駆動を行うため発熱体である。駆動モータ156とカメラ154とは、支持フレーム151の上壁151aに対して、上下反対に向かうように配置されている。そのため、駆動モータ156による発熱が、カメラ154に影響することを抑制することができる。
また、駆動モータ156は、支持フレーム151の上壁151aの上側面に取り付けられているので、支持フレーム151を上面視において周囲が狭い空間に配置できる。
また、駆動モータ156は、前後方向に傾斜している支持フレーム151の上壁151aに取り付けられている、すなわち、駆動モータ156の回転軸が加熱調理器1の上下方向に対して傾斜して取り付けられている。これにより、駆動モータ156は上下方向についても、狭い空間に配置できる。
また、駆動モータ156は、カメラ154が配置されている支持フレーム151の上壁151aに配置されている。即ち、駆動モータ156の回転軸が、カメラ154と垂直となるように配置されている。これにより、カメラ154の撮影面と、駆動モータ156に連結されたシャッター155とを、略平行に精度良く配置できる。
図15および図16に示すように、加熱庫110の上壁111aには、開口として壁面開口112が設けられている。さらに、壁面開口112を覆うように、壁面凹部113が設けられている。壁面凹部113の凹状の底部、すなわち上方側には、撮影用の開口である凹底部開口114が形成されている。
壁面凹部113の側壁は、加熱庫110側から凹底部開口114側に向けて狭まるテーパー状をしている。凹底部開口114は、カメラ154の近傍に対向するように配置されている。また、凹底部開口114の開口面の断面積は、壁面開口112の開口面の断面積よりも小さい。このように、凹底部開口114の開口面積をより小さくすることにより、加熱庫110内からのマイクロ波が加熱庫110の外に漏洩することをより抑制できる。
また、凹底部開口114の周縁には、上方に向けてリング状の凸部114a(図18参照)を有している。これにより、加熱庫110からのマイクロ波が加熱庫110の外に漏洩することをさらに抑制できる。
凹底部開口114がカメラ154の近傍に配置され、壁面開口112の開口面の断面積が凹底部開口114よりも大きいことにより、カメラ154は加熱庫110の庫内をより広角に撮影できる。
[作用]
以下、主に図17から図19を用いて、本開示の加熱調理器1の作用について説明する。
以下、主に図17から図19を用いて、本開示の加熱調理器1の作用について説明する。
図17は、撮影部150および送風部160を説明する上面視における模式図である。
図18は、図17の18-18断面図であり、第1風路200および第2風路201を説明する。
図19は、図17の19-19断面図であり、第1風路200および第2風路201を説明する。
以下、第1風路200および第2風路201について説明する。
支持フレーム151と、加熱庫110の上壁111aと、壁面凹部113と、により、送風経路として第1風路200が形成されている。
第1風路200は、支持フレーム151の吸気口151eを吸気口とし、支持フレーム151の内側と加熱庫110の上壁111aとにより形成される空間を経て、さらに、凹底部開口114を介して壁面凹部113内の空間を経て、壁面開口112を排気口とする、風路である。すなわち、第1風路200は、吸気口151eから吸気した空気を、カメラ154の近傍を経て、壁面開口112から加熱庫110内へむけて排気する風路である。このように、第1風路200は、加熱庫110の左右方向からの気流を、加熱庫110の下方向へと折り曲げている。
第2風路201は、第1風路200の外側であり、支持フレーム151の上壁151aの上方に沿って流れる風路である。すなわち、第2風路201は、カメラ基板153のカメラ154が設置されていない側の面、および、駆動モータ156付近を通過する風路である。
撮影部150の吸気口151eの開口面の断面積は、送風部160の排気口163の開口面の断面積よりも小さい。これにより、2つの風路である第1風路200と第2風路201に対して、1つの送風部160を用いて送風することができる。
また、送風部160の排気口163の開口の断面積と、支持フレーム151の吸気口151eの開口の断面積と、凹底部開口114の開口の断面積とは、順に断面積が小さくなるように形成されている。すなわち、第1風路200の流路方向に沿う上記3つの開口は、下流に向けて順に断面積が小さくなるように形成されている。これにより、送風部160から送風する気流を、撮影部150近傍から加熱庫110内に向けて、流速を高めて送風することができる。そのため、撮影部150に向かう蒸気や飛散物から、撮影部150をより確実に保護することができる。
送風部160は、制御部105からの指示に基づき、ファン162を回転させる。ファン162の回転により、送風部160の排気口163から気流が生じる。
排気口163から排気された気流の一部は、第1風路200の吸気口である吸気口151eに流入する。気流の残りは、第1風路200の外側である、第2風路201側へ流れる。
支持フレーム151の内部に流入した気流は、支持フレーム151の上壁151aと前側壁151bと後側壁151cに導かれ、カメラ154およびシャッター155の方向へと流れる。
シャッター155が開放位置に位置している場合には、流入した気流の一部はシャッター155の表面と、カメラ154の撮像面に沿って流れる。シャッター155が遮蔽位置に位置している場合には、流入した気流の一部はシャッター155の表面に沿って流れる。この気流により、カメラ154の撮像面およびシャッターの表面を、被加熱物から生じる蒸気や油などの飛散物から保護することができる。
第1風路200に流入した気流は、カメラ154近傍で下方へ向かい、凹底部開口114を介して壁面凹部113へ流れる。さらに、壁面凹部113へ流入した気流は、壁面開口112を介して、加熱庫110内に排気される。
このように、第1風路200の吸気口151eから支持フレーム151に流入した気流は、カメラ154およびシャッター155に沿う気流を形成した後、下方の加熱庫110側、すなわち、カメラ154の撮影方向側に向けて折曲がり、加熱庫110内へ流れる。
このように、カメラ154側から加熱庫110側へ向かう気流により、カメラ154およびシャッター155の方向へ蒸気や油などの飛散物が飛来することを抑制できる。さらに、カメラ154およびシャッター155の表面に沿う気流により、カメラ154およびシャッター155の表面の保護および清掃を行うことができる。さらに、カメラ154側から加熱庫110側へ向かう気流により、撮影方向における蒸気などの飛散物を散逸させ、カメラ154の視界をよりクリアにすることができる。また、カメラ154の撮像面に沿う気流により、カメラ154を冷却することができる。これらにより、撮影部150は、加熱庫110内をより精度良く撮影することができる。
また、シャッター155は、加熱庫110の上壁111aよりも上方の第1風路200内に位置しており、シャッター155に対する加熱庫110側を、第1風路200内の気流が流れる。すなわち、加熱庫110の上壁111aと、シャッター155の間に風路が形成されている。そのため、カメラ154に加えてシャッター155についても、蒸気や油などの飛散物から保護されている。これにより、可動部材であるシャッター155が汚され稼働の信頼性が低下することを、抑制できる。
第2風路201へ向かう気流は、支持フレーム151の上壁151aの上方に沿って、カメラ基板153のカメラ154が設置されていない側の面、および、駆動モータ156方向へ流れる。これにより、高い温度に弱い半導体により構成されているカメラ154やカメラ基板153を冷却することができる。そのため、信頼性の高い撮影を行える。また、モータ用のコイルを有する発熱体である駆動モータ156を冷却できるため、高温度によるモータの誤作動を抑制できる。そのため、シャッター155の開閉の信頼性を、より高めることができる。
以下、撮影部150における、撮影動作について説明する。
撮影時において、送風部160は、制御部105からの指示に基づき、ファン162を回転させている。なお、制御部105は、撮影を行う直前からファン162を回転させても良いし、撮影を行わない間も継続的にファン162を回転させても良い。
さらに、撮影部150は、制御部105からの指示に基づき、駆動モータ156を回動する。これにより、シャッター155は、図13および図18に示すように、開放位置へ回動される。この際、カメラ154の撮影面は、加熱庫110に向けて露出される状態となる。しかしながら、送風部160と第1風路200により、カメラ154から加熱庫110に向かう気流が形成されている。そのため、カメラ154が、被加熱物からの蒸気や飛散物により、汚れることを防ぐことができる。
さらに、制御部105からの指示に基づき、カメラ154が加熱庫110を撮影する。撮影後には、制御部105からの指示に基づき、駆動モータ156を回動しシャッター155を図14に示す遮蔽位置へ回動させる。これにより、カメラ154の撮影面は、加熱庫110に向けて遮蔽されている状態となる。そのため、被加熱物からの蒸気や飛散物により、カメラ154の撮影面が汚れることをより確実に防ぐことができる。また、ファン162が停止され第1風路200に気流が生じていない場合においても、カメラ154の撮影面が汚れることを確実に防ぐことができる。
第1風路200における気流は、カメラ154の撮影面に加えて、シャッター155の上下周囲の表面および回転軸をも通過する。これにより、可動部材であるシャッター155が汚れることを抑制できる。これにより、稼働部材であるシャッター155の開閉動作の信頼性を向上できる。
(他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
上記実施の形態においては、送風部160は、撮影部150に対して右側に配置されている。しかしながら、送風部160は、撮影部150に対して左側に配置されても良い。
上記実施の形態においては、支持フレーム151の前側壁151bの高さは、後側壁151cの高さよりも低くなるよう形成されている。しかしながら、前側壁151bの高さと、後側壁151cの高さとは、同じ高さに形成されても良い。また、前側壁151bの高さは、後側壁151cの高さよりも高くなるよう形成されても良い。但し、カメラ154が加熱庫110を広く撮影できるように支持フレーム151に設置する構成は必要である。
また、支持フレーム151が前側壁151bを有しており、前側壁151bの下端部が加熱庫110の上壁111aに接して固定されている形態を開示した。しかしながら、支持フレーム151が前側壁151bを有さずに、支持フレーム151の上壁111aの一端を、加熱庫110の上壁111aに接して固定されていても良い。
また、支持フレーム151が、加熱庫110の上壁111aに直接接して固定されている形態を開示した。しかしながら、支持フレーム151は、土台等の支持部材を介して加熱庫110の上壁111aに取り付けられていても良い。
上記実施の形態においては、シャッター155を撮影面に沿う回動式とした。しかしながら、シャッターを撮影面に沿う往復式により構成しても良い。また、回転軸が撮影面と平行となる開き戸式等により構成しても良い。
また、シャッター155を開閉する駆動モータ156として、DCモータによる回転式を用いた。しかしながら、シャッターを開閉できる稼働部材であれば、リニアモータなどを用いても良い。
上記実施の形態においては、送風部160の下流側において、第2風路201が設けられている構成を示した。しかしながら、送風部160の排気口163と、支持フレーム151の吸気口151eとが、風路の分岐経路を設けずに直接的に繋がる構成としも良い。すなわち、第2風路201を設けない構成としても良い。
また、送風部160の排気口163と、支持フレーム151の吸気口151eとの間には、隙間を有する構成を示した。しかしながら、送風部160の排気口163と、支持フレーム151の吸気口151eとが、直接繋がる風路として形成されていても良い。
上記実施の形態においては、送風部160から撮影部150に向かう送風が、上面視における左右方向となるように構成されている。しかしながら、加熱部が上壁111aの上面視における略中央付近に配置されていない構成においては、送風部160から撮影部150に向かう送風は、上面視における左右方向以外に沿って構成されても良い。
以上説明したように、本開示の一態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の略中央に少なくとも一部が配置されている、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、を備える。また、加熱調理器は、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前側に配置されており、撮影方向が加熱庫の鉛直下方よりも後側に傾斜して設けられているカメラを備える。さらに、加熱調理器は、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前側に位置し、かつ、上面視におけるカメラに対して左右いずれかの位置に配置され、カメラに向けて左右方向に送風する送風ファンを備える。
この構成により、加熱部が配置されているために狭い加熱庫の上部にカメラを配置することができ、さらに、送風ファンによりカメラに対して強く送風することができる。
また、送風ファンからの送風を吸気する吸気口を、左右方向に対して直交する面に有している支持フレームを備え、カメラは、その撮影面を支持フレームの内側に露出するように、支持フレームに取り付けられていても良い。
この構成により、加熱庫の上部における狭い空間に配置されたカメラに対して、より効率的に送風することができる。
また、送風ファンは、送風のための排気口を左右方向に対して直交する面に有しても良い。
この構成により、加熱庫の上部における狭い空間に配置されたカメラに対して、圧力損失を抑制しながら強く送風することができる。
また、支持フレームの吸気口と、送風ファンの排気口を、左右方向に対向するように配置しても良い。
この構成により、加熱庫の上部における狭い空間に配置されたカメラに対して、圧力損失を抑制しながらより強く送風することができる。
また、送風ファンは、上下方向を回転軸とするファンを有しても良い。
この構成により、加熱庫の上部における狭い空間に、上下方向についても省スペースに送風ファンを配置することができる。
本開示は、撮影部により庫内を撮影する加熱調理器に適用可能である。
1 加熱調理器
100 筐体
101 前枠
102 前面開口
105 制御部
106a、106b マグネトロン(加熱部)
107a、107b 導波管(加熱部)
108a、108b 放射開口(加熱部)
109a、109b スタラ
110 加熱庫
111a 上壁
111b 左側壁
111c 右側壁
111d 奥壁
111e 底壁
112 壁面開口
113 壁面凹部
114 凹底部開口
120 扉
121 ハンドル
122 ガラス窓
130 操作部
131 操作スイッチ
132 表示部
140 天板部
141 天板開口
150 撮影部
151 支持フレーム
151a 上壁
151b 前側壁
151c 後側壁
151d 左側壁
151e 吸気口
152 撮影開口
153 カメラ基板
154 カメラ
155 シャッター
156 駆動モータ(モータ)
160 送風部(送風ファン)
161 ファンケース
162 ファン
163 排気口
171 上照明(照明部)
172 左照明(照明部)
200 第1風路(風路)
201 第2風路
100 筐体
101 前枠
102 前面開口
105 制御部
106a、106b マグネトロン(加熱部)
107a、107b 導波管(加熱部)
108a、108b 放射開口(加熱部)
109a、109b スタラ
110 加熱庫
111a 上壁
111b 左側壁
111c 右側壁
111d 奥壁
111e 底壁
112 壁面開口
113 壁面凹部
114 凹底部開口
120 扉
121 ハンドル
122 ガラス窓
130 操作部
131 操作スイッチ
132 表示部
140 天板部
141 天板開口
150 撮影部
151 支持フレーム
151a 上壁
151b 前側壁
151c 後側壁
151d 左側壁
151e 吸気口
152 撮影開口
153 カメラ基板
154 カメラ
155 シャッター
156 駆動モータ(モータ)
160 送風部(送風ファン)
161 ファンケース
162 ファン
163 排気口
171 上照明(照明部)
172 左照明(照明部)
200 第1風路(風路)
201 第2風路
Claims (6)
- 前面開口を有する加熱庫と、
前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の中央に少なくとも一部が配置され、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の中央よりも前側に配置されており、撮影方向が前記加熱庫の鉛直下方よりも後側に傾斜して設けられているカメラと、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の中央よりも前側の位置であり、かつ、上面視における前記カメラに対して左右いずれかの位置に配置され、前記カメラに向けて左右方向から送風する送風ファンと、
を備える加熱調理器。 - 前記送風ファンからの送風を吸気する吸気口を、左右方向に対して直交する面に有している支持フレームを備え、
前記カメラは、撮影面を前記支持フレームの内側に露出するように、前記支持フレームに取り付けられている、
請求項1に記載の加熱調理器。 - 前記送風ファンは、送風のための排気口を左右方向に対して直交する面に有している、請求項1に記載の加熱調理器。
- 前記送風ファンは、送風のための排気口を左右方向に対して直交する面に有している、請求項2に記載の加熱調理器。
- 前記支持フレームの吸気口と、前記送風ファンの排気口を、左右方向に対向するように配置している、
請求項4に記載の加熱調理器。 - 前記送風ファンは、上下方向を回転軸とするファンを有している、
請求項1から5のいずれか一項に記載の加熱調理器。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19791759.4A EP3786527B1 (en) | 2018-04-27 | 2019-04-23 | Cooking device with camera |
US17/044,825 US11585541B2 (en) | 2018-04-27 | 2019-04-23 | Heating cooking device |
CN201980027608.4A CN112020625B (zh) | 2018-04-27 | 2019-04-23 | 加热烹调器 |
Applications Claiming Priority (2)
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