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WO2019031685A1 - 로터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

로터 및 이를 포함하는 모터 Download PDF

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Publication number
WO2019031685A1
WO2019031685A1 PCT/KR2018/004554 KR2018004554W WO2019031685A1 WO 2019031685 A1 WO2019031685 A1 WO 2019031685A1 KR 2018004554 W KR2018004554 W KR 2018004554W WO 2019031685 A1 WO2019031685 A1 WO 2019031685A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disposed
hole
rotor
housing
cover
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/004554
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이종찬
이병삼
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170101127A external-priority patent/KR102395607B1/ko
Priority claimed from KR1020170142528A external-priority patent/KR102489301B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to EP18843545.7A priority Critical patent/EP3667867A4/en
Priority to CN201880051861.9A priority patent/CN110999032B/zh
Priority to US16/634,716 priority patent/US11316402B2/en
Priority to JP2020506918A priority patent/JP7168651B2/ja
Publication of WO2019031685A1 publication Critical patent/WO2019031685A1/ko

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04—Balancing means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer

Definitions

  • Embodiments relate to a rotor and a motor including the same.
  • the motor may include a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed within the housing. At this time, a stator is installed with a gap along the circumference of the rotor.
  • the motor induces rotation of the rotor by electrical interaction between the rotor and the stator.
  • a commutator and a brush may be further arranged to supply current to the coil wound on the rotating rotor.
  • the brush is made of carbon material or the like and can be used as a consumable part.
  • the commutator rotates in conjunction with the shaft in engagement with the shaft, and the brush is coupled to the housing and is disposed in contact with the commutator. At this time, the brush contacts the commutator and supplies electricity.
  • the balance calibration of the rotor can be accomplished by establishing the balance correction point through balance measurement and by machining any point of the cover corresponding to the balance correction point.
  • the cover requires a certain thickness. Accordingly, there is a problem that the thickness of the wall decreases the space utilization with the problem of increasing the weight and size of the motor.
  • the cover can be formed by a zinc die casting method.
  • the die casting method using zinc has a problem that the cost is high.
  • the balance correcting operation may be complicated. For example, a chip generated through the cutting may flow into the inside of the rotor to cause another problem.
  • Embodiments provide a rotor capable of performing a balance calibration operation and a motor including the same.
  • Embodiments provide a rotor providing a protrusion for negative balancing and a motor including the same.
  • the embodiment provides a rotor and a motor including the same that can perform a balance calibration operation by moving a weight in a radial direction.
  • the present invention also provides a rotor for lowering the production cost of a cover disposed in a rotor by using a press method in place of the die casting method, and a motor including the same.
  • the object is achieved by a rotor core comprising: a rotor core; A coil wound around the rotor core; And a cover disposed on an upper portion of the rotor core, the cover including a main body disposed on the rotor core, a plurality of blades disposed on an upper surface of the main body, and at least two And a first protrusion of the rotor.
  • the main body includes a plate disposed on the rotor core. And a sleeve protruding axially from an outer circumferential surface of the plate, wherein the first protrusion can protrude axially from an upper surface of the plate.
  • the second plate may further include a second protrusion protruding axially from a lower surface of the plate.
  • the plate may be disposed between the first projecting portion and the second projecting portion, and the second projecting portion may extend downward the first projecting portion.
  • the second protrusion may protrude inward from the inner circumferential surface of the sleeve.
  • the first protrusions are disposed to protrude inward from the outer edge of the plate, and may be disposed between the blades.
  • a part of the outer surface of the first protrusion may be the same as the curvature of the outer surface of the plate.
  • the height of the first protrusion may be smaller than the height of the blade.
  • concave grooves may be formed on the upper surface of the first protrusion.
  • the cover may further include a second protrusion protruding axially from a lower surface of the main body, and the second protrusion may extend downward the first protrusion with respect to the main body.
  • a concave groove may be formed on the upper surface of the first protrusion.
  • the housing may include a first housing disposed at an upper portion of the stator; And a second housing disposed at a lower portion of the stator, wherein a housing hole may be formed in an outer circumferential surface of each of the first housing and the second housing.
  • the heat generated in the rotor can be radially moved by the rotation of the blade and discharged through the housing hole.
  • the main body further includes a plurality of cover holes formed along the circumferential direction,
  • the heat generated in the coil of the rotor may be discharged through a cover hole formed in the main body.
  • the object is achieved by a rotor core comprising: a rotor core; A coil wound around the rotor core; And a cover disposed on top of the rotor core, wherein the cover includes a body disposed in the rotor core, a first hole formed in the body and having a length in the radial direction, And a weight portion.
  • the weight portion may include a bolt disposed through the first hole; And a weight disposed at an end of the bolt, and the weight can be fixed at any point of the first hole in accordance with the rotation of the bolt.
  • the cover includes a plurality of blades protruding from the main body; And a plurality of second holes formed in the body, wherein the blade and the second hole may be disposed along the circumferential direction.
  • the second hole is disposed adjacent to the blade, and may be formed in the same shape as the blade.
  • the blade and the second hole may be formed by a pressing process.
  • the heat formed by the coil is discharged through the second hole, and can be radially moved by the rotation of the blade.
  • the first hole may be disposed radially inward of the blade.
  • At least three of the first holes may be rotationally symmetrical with respect to the center of the cover.
  • the rotor may include a third hole extending in the circumferential direction in the first hole.
  • the rotor may include a fourth hole extending from the first hole in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first hole.
  • the housing includes a first housing disposed at an upper portion of the stator; And a second housing disposed at a lower portion of the stator, wherein the outer circumferences of the first housing and the second housing may include a housing hole.
  • the cover may include a plurality of blades protruding from the main body; And a plurality of second holes formed in the main body, wherein the heat formed by the coil is discharged through the second hole, radially moved by rotation of the blade, and discharged through the housing hole have.
  • the rotor according to the embodiment and the motor including the rotor can perform the balance calibration operation.
  • the rotor according to the embodiment and the motor including the same can have a protrusion for negative balancing (balancing through mass reduction) to easily perform the balancing operation of the rotor.
  • a second projection for extending the first projection downward with respect to the body can be disposed to improve the balancing amount.
  • the first protrusion and the second protrusion which are disposed outward relative to the center, can reduce the thickness and the size of the motor by reducing the thickness of the cover disposed in the rotor.
  • the thickness of the cover can be further reduced by disposing the first projecting portion and the second projecting portion at the outermost periphery of the main body with respect to the radial direction.
  • the rotor according to the embodiment and the motor including the same may move the weight in the radial direction to perform the balancing operation of the rotor.
  • the thickness and the size of the motor can be reduced by reducing the thickness of the cover disposed in the rotor.
  • the cover is formed through the press method, the production cost can be reduced.
  • the cover uses a press method, it is possible to prevent the generation of chips due to the cutting process.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 1,
  • FIG. 3 is a perspective view showing the rotor of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the rotor of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view showing a cover disposed in the rotor of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 6 is a plan view showing a cover disposed in the rotor of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a bottom view showing a cover disposed in the rotor of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 8 is a sectional view showing a cover disposed in the rotor of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 9 is a perspective view showing a motor according to the second embodiment
  • Fig. 10 is a cross-sectional view showing the line A1-A1 in Fig. 9,
  • FIG. 11 is a perspective view showing the rotor of the motor according to the second embodiment
  • FIG. 13 is a plan view showing a first embodiment of a cover disposed in a rotor of a motor according to the second embodiment
  • FIG. 14 is a view showing a second embodiment of a cover disposed on a rotor of a motor according to the second embodiment
  • 15 is a view showing a third embodiment of a cover disposed on a rotor of a motor according to the second embodiment.
  • the terms including ordinal, such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.
  • / or < / RTI &gt includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • the upper or lower (lower) (on or under) all include that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are indirectly formed between the two components. Also, when expressed as 'on or under', it may include not only an upward direction but also a downward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to a first embodiment
  • Fig. 2 is a sectional view showing A-A in Fig.
  • a motor 1 according to the first embodiment includes a housing 100, a rotor 200, a stator 300, a shaft 400 rotating together with the rotor 200, a commutator 500, and a brush 600.
  • bearings 10 may be disposed on the upper and lower portions of the shaft 400.
  • the motor 1 may be provided as a BSG (Belt Driven Starter Generator) capable of acting as a starter motor and an alternator in one structure.
  • BSG Belt Driven Starter Generator
  • the housing 100 may form the outer shape of the motor 1.
  • the housing 100 may include a first housing 110 disposed on one side (upper side) of the stator 300 and a second housing 120 disposed on the other side (lower side) of the stator 300.
  • the first housing 110 and the second housing 120 may be spaced apart from each other with the stator 300 therebetween.
  • the first housing 110 may include a first housing main body 111, a brush holder 112 disposed at an upper side of the first housing main body 111, and a terminal 113.
  • the first housing main body 111 and the brush holder 112 may be integrally formed.
  • the first housing main body 111 and the brush holder 112 may be formed of a synthetic resin material. Accordingly, the weight of the motor 1 can be reduced.
  • the terminal 113 may be electrically connected to the end of the coil 320 wound on the stator 300. As shown in FIGS. 1 and 2, the terminal 113 can be disposed so that one region is exposed from the first housing body 111. At this time, the terminal 113 may be disposed in the first housing main body 111 through an insert injection method.
  • the rotor 200 is disposed inside the stator 300.
  • the shaft 400 may be disposed at the center of the rotor 200.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a rotor of a motor according to the first embodiment
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing a rotor of the motor according to the first embodiment.
  • the rotor 200 may include a rotor core 210, a coil 220 wound around the rotor core 210, and a cover 230.
  • the cover 230 may be disposed at the upper portion and the lower portion of the rotor core 210, respectively.
  • the cover 230 disposed at the upper portion and the lower portion of the rotor core 210 may be provided with the same but not necessarily limited thereto.
  • the shape of the blade 233 disposed on the cover 230 may be varied in consideration of the flow of the gas, so that the shape of the cover 230 disposed at the upper portion and the shape of the cover 230 disposed at the lower portion May be different.
  • the rotor core 210 may be embodied in a laminated shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate, or may be embodied as a single barrel. A hole through which the shaft 400 is coupled may be formed at the center of the rotor core 210.
  • the coil 220 may be wound on the rotor core 210.
  • the rotor 200 is an example in which the coil 220 is wound around the rotor core 210, but the present invention is not limited thereto.
  • the coil 220 When an electric current is supplied to the coil 220, electrical interaction with the stator 300 is induced and the rotor 200 rotates.
  • the coil 220 may be referred to as a first coil 220 so as to be distinguished from a coil wound around the stator 300.
  • the cover 230 may be disposed on the upper and lower portions of the rotor core 210, respectively.
  • the cover 230 may be disposed to cover the first coil 220. Accordingly, the cover 230 prevents the first coil 220 from being detached.
  • the cover 230 is coupled to the rotor core 210 and rotates integrally.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a cover disposed in the rotor of the motor according to the first embodiment
  • Fig. 6 is a plan view showing a cover disposed in the rotor of the motor according to the first embodiment
  • Fig. 7 is a bottom view showing a cover disposed in the rotor of the motor according to the first embodiment
  • Fig. 5 is a cross-sectional view showing a cover disposed in a rotor of a motor according to the first embodiment. 5 to 8, the cover 230 disposed at the upper and lower portions of the rotor core 210 is disposed at the upper portion of the rotor core 210, The cover 230 will be described.
  • the cover 230 may include a body 231, a cover hole 232, a plurality of blades 233, and a first protrusion 234.
  • the cover 230 may further include a second protrusion 235 and a groove 236.
  • the main body 231, the cover hole 232, the blade 233, the first projection 234, the second projection 235, and the groove 236 can be formed by a die casting method. Accordingly, the main body 231, the blade 233, the first projecting portion 234, and the second projecting portion 235 can be integrally formed.
  • the first protrusion 234 may be called a first protrusion
  • the second protrusion 235 may be called a second protrusion.
  • the body 231 of the cover 230 is coupled to the rotor core 210 and rotates integrally with the rotor core 210.
  • the body 231 may be disposed on the upper portion of the rotor core 210. Accordingly, the main body 231 can be disposed so as to cover the first coil 220.
  • the body 231 may include a plate 237 and a sleeve 238.
  • the plate 237 is disposed on the upper side of the rotor core 210.
  • the upper plate 237 may be formed in a disc shape, and a hole may be formed at the center for arranging the shaft 400.
  • the sleeve 238 may protrude downward from the outer circumferential surface of the plate 237. At this time, the sleeve 238 may be disposed on the outer side of the rotor core 210 with respect to the radial direction.
  • the term “downward” refers to the downward direction with respect to the axial direction
  • the term “upward” means the downward direction.
  • the axial direction (C direction) may be the longitudinal direction of the shaft 400.
  • the radial direction may be a direction perpendicular to the axial direction (direction C).
  • the sleeve 238 may be formed in a cylindrical shape.
  • the cover hole 232 may be formed in the plate 237 of the main body 231.
  • the cover hole 232 may be formed to penetrate the plate 237 in the axial direction.
  • a plurality of cover holes 232 may be formed along the circumferential direction with respect to the center C. At this time, the cover hole 232 may be disposed on the inner side of the blade 233 with respect to the radial direction.
  • the blade 233 rotates, a flow of gas is generated, and the heat generated in the first coil 220 is discharged through the second hole 234. Accordingly, the first coil 220 can be cooled.
  • the blade 233 may be formed to protrude from the main body 231.
  • the blade 233 may be formed to protrude upward from the main body 231.
  • the blade 233 may be formed to protrude downward from the main body 231.
  • the plurality of blades 233 may be disposed on the upper surface 237a of the plate 237 of the main body 231 so as to be spaced from each other along the circumferential direction as shown in Fig.
  • the plurality of blades 233 may be arranged on the edge side with respect to the center C of the cover 230.
  • the blade 233 When the rotor 200 rotates, the blade 233 functions as a cooling fan for generating a flow of gas. As shown in Fig. 5, the blade 233 may have a predetermined curvature or curved surface to facilitate generation of a flow of gas.
  • the first protrusion 234 may be formed in the main body 231. As shown in FIG. 5, the plurality of first protrusions 234 may be formed on the main body 231 so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction. For example, the plurality of first protrusions 234 may be disposed on the edge side with respect to the center C of the cover 230.
  • the blade 233 is arranged at a predetermined interval, but the present invention is not limited thereto.
  • the intervals may be irregularly arranged.
  • the first projection 234 may be arranged to protrude axially from the upper surface 237a of the main body 231. [
  • the first protrusion 234 is formed at a predetermined height H1, the axial thickness of the plate 237 can be reduced.
  • the height H1 of the first protrusion 234 may be smaller than the height H2 of the blade 233, considering the flow of air.
  • At least two first protrusions 234 may be formed. However, it is needless to say that three or more first projections 234 may be disposed so as to correspond broadly to the balance correction points.
  • the balancing of the motor 1 can be performed by cutting one region of the first projection 234 corresponding to the correction point. That is, the first projection 234 is provided at the cutting point.
  • the first protrusion 234 may be disposed to protrude inward from the outer edge of the plate 237. That is, since the first projection 234 is disposed at the outermost position with respect to the center C, the balancing amount can be minimized.
  • a part of the outer surface 234a of the first projection 234 may be arranged to extend the outer peripheral surface 237c of the plate 237. [ 6, a portion of the outer surface 234a of the first protrusion 234 may be formed to have the same curvature (1 / R) as the outer circumferential surface 237c of the plate 237.
  • the first projecting portion 234 may be disposed between the blades 233.
  • the second protrusion 235 can extend downward the first protrusion 234 with respect to the plate 237 of the main body 231.
  • a plate 237 may be disposed between the first protrusion 234 and the second protrusion 235.
  • the outer surface 234a of the first protrusion 234 and the outer surface 235a of the second protrusion 235 may be arranged on the same vertical line.
  • the second projection 235 can improve the balancing amount at the first projection 234.
  • the second protrusion 235 may be formed symmetrically with respect to the first protrusion 234 with respect to the plate 237.
  • the protrusion height of the second protrusion 235 should be arranged in consideration of interference with the first coil 220. Accordingly, the second protrusion 235 may be disposed between the first coils 220 with respect to the circumferential direction.
  • the second projection 235 may be disposed to protrude axially from the lower surface 237b of the main body 231. As shown in FIG. At this time, the protruding length of the second protrusion 235 is smaller than the length of the sleeve 238.
  • At least two second protrusions 235 may be formed. However, as shown in FIG. 7, it is needless to say that three or more second projections 235 may be arranged so as to correspond broadly to the balance correction points.
  • the second protrusion 235 may be formed to protrude inward from the inner circumferential surface 238a of the sleeve 238.
  • the groove 236 may be formed on the upper surface 234b of the first projection 234. [ At this time, balancing through weight reduction can be performed on the first protrusion 234 using a tool such as a drill, and the groove 236 can be formed at the center of the upper surface 234. Accordingly, the groove 236 may be provided as a balancing point.
  • the rotor 200 may further include an insulator 240 disposed between the rotor core 210 and the coil 220.
  • the insulator 240 insulates the rotor core 210 from the coil 220.
  • the stator 300 induces electrical interaction with the rotor 200 to induce rotation of the rotor 200.
  • the stator 300 may be disposed inside the housing 100.
  • the stator 300 may include a stator core 310 and a coil 320 wound around the stator core 310.
  • the stator 300 may further include an insulator (not shown) for insulation between the stator core 310 and the coil 320.
  • the coil 320 may be referred to as a second coil 320 so as to be separated from the coil 220 wound around the rotor 200.
  • the stator core 310 may be manufactured by combining a plurality of divided cores or may be fabricated into a single core.
  • the end of the second coil 320 wound on the stator core 310 may be electrically connected to the terminal 113 of the first housing 110.
  • a first housing 110 may be disposed at an upper portion of the stator 300, and a second housing 120 may be disposed at a lower portion of the stator 300.
  • stator core 310 may be exposed between the first housing 110 and the second housing 120. Therefore, the heat generated in the stator 300 can be easily discharged to the outside.
  • the present invention is not limited thereto, and the stator 300 may be disposed inside the housing 100.
  • the shaft 400 rotates together with the rotor 200 by the rotation of the rotor 200.
  • the shaft (400) can be rotatably supported inside the housing (100) by the bearing (10).
  • the motor 1 may include a commutator 500 and a brush 600 to supply current to the rotating rotor 200.
  • the motor 1 supplies current to the rotor 200 through the commutator 500 and the brush 600, but is not limited thereto.
  • the commutator 500 is coupled to the shaft 400. As shown in FIG. 2, the commutator 500 may be disposed on the outer circumferential surface of the shaft 400. The commutator 500 may be disposed above the rotor 200. The commutator 500 may be electrically connected to the first coil 220 disposed in the rotor 200.
  • the brush 600 may contact the commutator 500 and apply an external driving signal to the rotor 200.
  • the brush 600 may be inserted into the brush holder 112 through an opening formed at one side of the brush holder 112. At this time, the brush 600 can be brought into close contact with the commutator 500 by the elastic member.
  • the brush holder 112 insulates the brush 600 from the outside.
  • Each of the first housing 110 and the second housing 120 may include a plurality of housing holes 114 and 121 formed along the circumferential direction, as shown in FIG.
  • the housing holes 114 and 121 serve to discharge heat generated inside the motor 1 to the outside.
  • Fig. 9 is a perspective view showing a motor according to a second embodiment
  • Fig. 10 is a cross-sectional view showing a line A1-A1 in Fig.
  • the motor 1a includes a housing 1100, a rotor 1200, a stator 1300, a shaft 1400 rotating together with the rotor 1200, a commutator 1500, and a brush 1600.
  • bearings 10 may be disposed at the top and bottom of the shaft 1400.
  • the motor 1a according to the second embodiment differs from the motor 1 according to the second embodiment in the cover disposed in the rotor.
  • the motor 1a may be provided as a BSG (Belt Driven Starter Generator) capable of acting as a starter motor and an alternator in one structure.
  • BSG Belt Driven Starter Generator
  • the housing 1100 can form the outer shape of the motor 1a.
  • the housing 1100 may include a first housing 1110 disposed on one side (upper side) of the stator 1300 and a second housing 1120 disposed on the other side (lower side) of the stator 1300.
  • the first housing 1110 and the second housing 1120 may be spaced apart from each other with the stator 1300 therebetween.
  • the first housing 1110 may include a first housing body 1111, a brush holder 1112 disposed at one side of the upper portion of the first housing body 1111, and a terminal 1113.
  • the first housing main body 1111 and the brush holder 1112 may be integrally formed.
  • the first housing main body 1111 and the brush holder 1112 may be formed of a synthetic resin material. Accordingly, the weight of the motor 1a can be reduced.
  • the terminal 1113 may be electrically connected to the end of the coil 1320 wound on the stator 1300. As shown in Figs. 9 and 10, the terminal 1113 can be arranged such that one region is exposed from the first housing main body 1111.
  • the rotor 1200 is disposed inside the stator 1300.
  • a shaft 1400 may be disposed in the center of the rotor 1200.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the rotor of the motor according to the second embodiment
  • Fig. 12 is an exploded perspective view showing the rotor of the motor according to the second embodiment.
  • the rotor 1200 may include a rotor core 1210, a coil 1220 wound around the rotor core 1210, and a cover 1230.
  • the cover 1230 includes a body 1231, a first hole 1232, a plurality of blades 1233, a second hole 1234, and a weight portion 1238 that moves along the first hole 1232 can do.
  • the weight portion 1238 may include a bolt 1238a and a weight 1238b.
  • the rotor 1200 is an example in which the coil 1220 is wound on the rotor core 1210, but the present invention is not limited thereto.
  • a magnet may be attached to the inner or outer surface of the rotor core 1210.
  • the coil 1220 When an electric current is supplied to the coil 1220, electrical interaction with the stator 1300 is induced and the rotor 1200 rotates.
  • the coil 1220 may be referred to as a first coil 1220 so as to be distinguished from a coil wound around the stator 1300.
  • the cover 1230 may be disposed at the upper portion and the lower portion of the rotor core 1210, respectively.
  • the cover 1230 may be disposed to cover the first coil 1220. Accordingly, the cover 1230 prevents the first coil 1220 from being detached.
  • the cover 1230 is coupled to the rotor core 1210 and rotates integrally with the rotor core 1210.
  • the body 1231 of the cover 1230 is coupled to the rotor core 1210 and rotates integrally.
  • the main body 1231 may be disposed so as to cover the first coil 1220.
  • FIG. 13 is a plan view showing a first embodiment of a cover disposed in a rotor of a motor according to the second embodiment.
  • a first hole 1232 may be formed in the main body 1231.
  • the first hole 1232 may have a predetermined first length L1.
  • the first hole 1232 may be provided as a long hole formed in a radial direction. At this time, the first hole 1232 has a predetermined first length L1 in the radial direction.
  • the radial direction may be a plane direction perpendicular to the axial direction (direction C).
  • the axial direction is the longitudinal direction of the shaft 1400.
  • the first hole 1232 may be disposed radially inward with respect to the blade 1233, as shown in Fig.
  • a weight 1238 can be movably arranged in the first hole 1232. [ Then, the first hole 1232 guides the movement of the weight portion 1238. That is, the weight portion 1238 can slide along the first hole 1232.
  • the width of the first hole 1232 may be formed to be larger than the diameter of the end portion of the bolt 1238a engaged with the weight 1238b and smaller than the diameter of the weight 1238b.
  • a plurality of first holes 1232 may be formed in the body 1231. As shown in FIG. 13, the three first holes 1232 may be arranged at intervals of 120 degrees along the circumferential direction with respect to the center C of the cover 1230. That is, the three first holes 1232 may be arranged to be rotationally symmetrical with respect to the center C of the cover 1230.
  • first holes 1232 are arranged in this example, the present invention is not limited thereto.
  • two or more first holes 1232 may be disposed, and the first holes 1232 may be rotationally symmetric with respect to the center C of the rotor 1200 in consideration of balance correction.
  • the blade 1233 may be formed to protrude from the main body 1231.
  • the blade 1233 may be formed to protrude upward from the main body 1231.
  • the blade 1233 may be formed to protrude downward from the main body 1231.
  • the plurality of blades 1233 may be disposed on the main body 1231 so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction, as shown in Fig.
  • the plurality of blades 1233 may be arranged on the edge side with respect to the center C of the cover 1230.
  • the blade 1233 When the rotor 1200 rotates, the blade 1233 functions as a cooling fan that generates a flow of gas.
  • the blade 1233 may have a predetermined curvature or curved surface to facilitate generation of a flow of gas, as shown in Fig.
  • the second hole 1234 may be formed in the main body 1231. As shown in FIG. 13, the plurality of second holes 1234 may be formed in the main body 1231 so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction. For example, the plurality of second holes 1234 may be arranged on the edge side with respect to the center C of the cover 1230.
  • the blade 1233 rotates, a flow of gas is generated, and the heat generated in the first coil 1220 is discharged through the second hole 1234. Thereby, the first coil 1220 is cooled.
  • the blades 1233 and the second holes 1234 are arranged at predetermined intervals, but the present invention is not limited thereto.
  • the intervals may be irregularly arranged.
  • the blade 1233 and the second hole 1234 can be formed by a pressing process.
  • one region of the main body 1231 is cut by the pressing process and bent at the same time to form the blade 1233. Further, as one region of the body 1231 is bent, a second hole 1234 is formed together.
  • the second hole 1234 may be formed in a shape corresponding to the shape of the blade 1233. [ That is, the shape of the second hole 1234 may be the same as the shape of the blade 1233. The second hole 1234 may be formed adjacent to the blade 1233.
  • a center portion 1235 may be formed at the center of the cover 1230.
  • the center portion 1235 may be provided for the placement of the shaft 1400 alone.
  • FIG. 14A is a perspective view of a cover according to a second embodiment
  • Fig. 14B is a cross-sectional view of a cover according to the second embodiment.
  • the cover 1230 according to the second embodiment includes a body 1231, a first hole 1232, a plurality of blades 1233, a second hole 1234, a center portion 1235, And a third hole 1236 formed in the hole 1232 in the circumferential direction. That is, when the cover 1230 according to the first embodiment and the cover 1230 according to the second embodiment are compared with each other, the cover 1230 according to the second embodiment differs from the cover 1230 according to the second embodiment in the presence or absence of the third hole 1236 .
  • the plurality of third holes 1236 may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the longitudinal direction of the first holes 1232.
  • Each of the third holes 1236 may be formed to have a predetermined second length L2 along the circumferential direction on the side of the first hole 1232. At this time, the third holes 1236 may be formed on both sides of the first holes 1232.
  • the weight portion 1238 can widely correspond to the balance correction point through the third hole 1236.
  • the weight portion 1238 can move along the first hole 1232 or the third hole 1236.
  • the weight 1238 is moved to the correction point to balance the rotor 1200.
  • the second length L2 may be limited in length in consideration of the rigidity of the cover 1230.
  • the width of the third hole 1236 may be larger than the diameter of the end portion of the bolt 1238a and smaller than the diameter of the weight 1238b.
  • FIG. 15A is a perspective view of a cover according to a third embodiment
  • FIG. 15B is a sectional view of a cover according to the third embodiment.
  • FIG. 15A is a view showing a third embodiment of the cover disposed in the rotor of the motor according to the second embodiment, Fig.
  • the cover 1230 includes a main body 1231, a first hole 1232, a plurality of blades 1233, a second hole 1234, a center portion 1235, And a fourth hole 1237 formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the hole 1232.
  • the plurality of fourth holes 1237 may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the longitudinal direction of the first holes 1232.
  • Each of the fourth holes 1237 may be formed to have a predetermined third length L3 so as to protrude from the side of the first hole 1232.
  • the fourth holes 1237 may be formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first holes 1232.
  • the third length L3 may be longer than the diameter of the end portion of the bolt 1238a and shorter than the diameter of the weight 1238b.
  • the width of the fourth hole 1237 may be formed to be larger than the diameter of the end portion of the bolt 1238a and smaller than the diameter of the weight 1238b.
  • the fourth hole 1237 serves to prevent the weight 1238 from moving in the radial direction corresponding to the centrifugal force acting on the rotor 1200.
  • the weight portion 1238 makes it possible to perform a balance correction operation of the rotor 1200 through mass transfer.
  • the weight portion 1238 may be arranged to be movable along the first hole 1232.
  • the weight 1238 may be fixed at an arbitrary point in the first hole 1232 to balance the rotor 1200.
  • the weight portion 1238 may include a bolt 1238a and a weight 1238b.
  • the bolt 1238a may be disposed through the first hole 1232.
  • a weight 1238b may be disposed at an end of the bolt 1238a. At this time, the end of the bolt 1238a and the weight 1238b can be screwed together.
  • the bolt 1238a is disposed through the first hole 1232 at the top of the body 1231, and the weight 1238b is engaged with the end of the bolt 1238a at the bottom of the body 1231. [ When the bolt 1238a rotates, the bolt 1238a and the weight 1238b close to each other and are fixed to the main body 1231. [
  • the weight 1238b is formed in a cylindrical shape as shown in Fig. 4, but the present invention is not limited thereto.
  • it may be formed in the shape of a cube having a hole formed at the center thereof.
  • the width of the cube-shaped weight is formed to be larger than the width of the first hole 1232.
  • the weight 1238b may be provided in various weights.
  • the weight portion 1238 is moved along the first hole 1232, and then fixed to the main body 1231 in accordance with the rotation of the bolt 1238a or the weight 1238b.
  • the weight portion 1238 is moved along the first hole 1232 and fixed to an arbitrary point of the first hole 1232.
  • the weight portion 1238 is disposed in the first hole 1232 as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the weight portion 1238 may be disposed in the third hole 1236.
  • the weight portion 1238 may be disposed in the fourth hole 236.
  • the weight 1238 is moved to the correction point to balance the rotor 1200.
  • the rotor 1200 may further include an insulator 1240 disposed between the rotor core 1210 and the coil 1220.
  • the insulator 1240 insulates the rotor core 1210 and the coil 1220.
  • the stator 1300 induces electrical interaction with the rotor 1200 to induce rotation of the rotor 1200.
  • the stator 1300 may be disposed inside the housing 1100.
  • the stator 1300 may include a stator core 1310 and a coil 1320 wound around the stator core 1310. Further, the stator 1300 may further include an insulator (not shown) for insulation between the stator core 1310 and the coil 1320.
  • the coil 1320 may be referred to as a second coil 1320 so as to be separated from the coil 1220 wound on the rotor 1200.
  • the stator core 1310 may be manufactured by combining a plurality of divided cores or may be fabricated into a single core.
  • the end of the second coil 1320 wound on the stator core 1310 may be electrically connected to the terminal 1113 of the first housing 1110.
  • a first housing 1110 is disposed on the upper portion of the stator 1300, and a second housing 1120 is disposed on the lower portion of the stator 1300.
  • stator core 1310 can be exposed between the first housing 1110 and the second housing 1120. Accordingly, the heat generated in the stator 1300 can be easily discharged to the outside.
  • the present invention is not limited thereto, and the stator 1300 may be disposed inside the housing 1100.
  • the shaft 1400 rotates together with the rotation of the rotor 1200. At this time, the shaft 1400 can be rotatably supported inside the housing 1100 by the bearing 10.
  • a commutator 1500 and a brush 1600 may be included.
  • the motor 1a supplies current to the rotor 1200 through the commutator 1500 and the brush 1600.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the commutator 1500 couples to the shaft 1400. As shown in FIG. 10, the commutator 1500 may be disposed on the outer circumferential surface of the shaft 1400. The commutator 1500 may be disposed above the rotor 1200. The commutator 1500 is electrically connected to the first coil 1220 disposed in the rotor 1200.
  • the brush 1600 contacts the commutator 1500 to apply an external driving signal to the rotor 1200.
  • the brush 1600 may be inserted into the brush holder 1112 through an opening formed at one side of the brush holder 1112. At this time, the brush 1600 can be brought into close contact with the commutator 1500 by an elastic member. Thus, the brush holder 1112 insulates the brush 1600 from the outside.
  • Each of the first housing 1110 and the second housing 1120 may include a plurality of housing holes 1114 and 1121 formed along the circumferential direction, as shown in FIG.
  • the housing holes 1114 and 1121 serve to discharge heat generated inside the motor 1a to the outside.
  • the housing holes 1114 and 1121 may be referred to as through holes.
  • the present invention relates to a rotor having a rotor core and a method of manufacturing the rotor core of the rotor core.
  • the weight 1238a and the second hole 1238a may be formed in the same manner as in the first embodiment.
  • Bolt, 1238b weight, 300, 1300: stator, 310, 1310: stator core, 400, 1400: shaft, 500, 1500: commutator, 600, 1600:

Landscapes

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

실시예는 로터 코어; 상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및 상기 로터 코어의 상부에 각각 배치되는 커버;를 포함하며, 상기 커버는 상기 로터 코어에 배치되는 본체, 상기 본체의 상면에 배치되는 복수 개의 블레이드, 및 상기 본체의 상면에서 축방향으로 돌출되는 적어도 둘의 제1 돌출부를 포함하는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 로터 및 이를 포함하는 모터는 밸런스 교정작업을 수행할 수 있다.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터
실시예는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터를 포함할 수 있다. 이때, 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다.
상기 모터는 로터와 스테이터의 전기적 상호 작용으로 로터의 회전을 유도한다. 로터에 코일이 감긴 경우, 회전하는 로터에 감긴 코일에 전류를 공급하기 위하여 정류자와 브러시(brush)가 더 배치될 수 있다. 여기서, 브러시는 카본 재질 등으로 마련되며, 소모성 부품으로 사용될 수 있다.
통상적으로, 정류자는 코일과 연결된 상태로 샤프트에 결합하여 회전하고, 브러시는 하우징에 결합되어 정류자와 접촉 가능하게 배치된다. 이때 브러시는 정류자에 접촉하여 전기를 공급한다.
한편, 상기 모터의 로터에 대한 밸런스가 맞지 않을 때, 모터의 구동에 따라 진동 및 이에 의한 소음이 발생할 수 있다. 그에 따라, 상기 샤프트를 기준으로 상기 로터의 중량에 대한 밸런스를 맞추는 작업을 수행하게 된다.
로터의 밸런스 교정작업은 밸런스 측정을 통해 밸런스 보정 지점을 확정하고, 밸런스 보정 지점에 대응하는 커버의 어느 지점을 절삭 가공을 하여 수행할 수 있다.
이러한 절삭에 따른 밸런스 교정작업을 위해, 커버는 소정의 살두께를 필요로 한다. 그에 따라, 상기 살두께는 모터의 중량 및 사이즈를 증가시키는 문제와 함께 공간 활용성을 감소시키는 문제가 있다.
한편, 커버는 아연 다이캐스팅 공법에 의해 형성될 수 있다. 그러나, 아연을 이용한 다이캐스팅 공법은 비용이 고가라는 문제가 있다.
나아가, 절삭 가공을 통해 상기 밸런스 교정작업을 수행하는 경우 절삭 가공으로 인한 별도의 가공 장비가 필요하다. 또한, 별도의 절삭 공정을 수행해야 하기 때문에 생산성이 감소되는 문제가 있다.
또한, 절삭 가공 중 칩이 발생하기 때문에 밸런스 교정작업에 복잡한 문제점을 초래할 수 있다. 예컨데, 상기 절삭을 통해 발생하는 칩은 로터의 내부로 유입되어 또 다른 문제를 발생시킬 수 있다.
실시예는 밸런스 교정작업을 수행할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
실시예는 마이너스 밸런싱을 위한 돌출부를 제공하는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
실시예는 반경 방향으로 웨이트를 이동하여 밸런스 교정작업을 수행할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 다이캐스팅 공법을 대신하는 프레스 공법을 이용하여 로터에 배치되는 커버의 생산단가를 낮추는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 실시예에 따라, 로터 코어; 상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및 상기 로터 코어의 상부에 각각 배치되는 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 로터 코어에 배치되는 본체, 상기 본체의 상면에 배치되는 복수 개의 블레이드, 및 상기 본체의 상면에서 축방향으로 돌출되는 적어도 둘의 제1 돌출부를 포함하는 로터에 의해 달성된다.
그리고, 상기 본체는 상기 로터 코어의 상부에 배치되는 플레이트; 및 상기 플레이트의 외주면에서 축방향으로 돌출된 슬리브를 포함하며, 상기 제1 돌출부는 상기 플레이트의 상면에서 축방향으로 돌출될 수 있다.
그리고, 상기 플레이트의 하면에서 축방향으로 돌출된 제2 돌출부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이에는 상기 플레이트가 배치되며, 상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부를 하방으로 연장시킬 수 있다.
그리고, 상기 제2 돌출부는 상기 슬리브의 내주면에서 내측으로 돌출될 수 있다.
그리고, 상기 제1 돌출부는 상기 플레이트의 외측 모서리에서 내측으로 돌출되게 배치되며, 상기 블레이드 사이에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제1 돌출부의 외측면 중 일부는 상기 플레이트의 외주면의 곡률과 동일할 수 있다.
또한, 상기 제1 돌출부의 높이는 상기 블레이드의 높이보다 작을 수 있다.
한편, 상기 제1 돌출부의 상면에는 오목하게 홈이 형성될 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트가 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터에 배치되는 하우징;을 포함하며, 상기 로터는 상기 로터 코어에 권선되는 코일, 및 상기 로터 코어의 상부에 각각 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 상기 로터 코어에 배치되는 본체, 상기 본체의 상면에 배치되는 복수 개의 블레이드, 및 상기 본체의 상면에서 축방향으로 돌출되는 적어도 둘의 제1 돌출부를 포함하는 모터에 의해 달성된다.
그리고, 상기 커버는 상기 본체의 하면에서 축방향으로 돌출된 제2 돌출부를 더 포함하며, 상기 본체를 기준으로 상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부를 하방으로 연장시킬 수 있다.
그리고, 상기 제1 돌출부의 상면에는 오목하게 홈이 형성될 수 있다.
한편, 상기 하우징은 상기 스테이터의 상부에 배치되는 제1 하우징; 및 상기 스테이터의 하부에 배치되는 제2 하우징을 포함하며, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 각각의 외주면에는 하우징 홀이 형성될 수 있다.
여기서, 상기 로터에서 발생된 열기는 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하여 상기 하우징 홀을 통해 배출될 수 있다.
그리고, 상기 본체는 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 커버 홀을 더 포함하며,
그리고, 상기 로터의 코일에서 발생된 열기는 상기 본체에 형성된 커버 홀을 통해 배출될 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 로터 코어; 상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및 상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 로터 코어에 배치되는 본체, 상기 본체에 형성되며, 반경 방향으로 긴 길이를 갖는 제1 홀, 및 상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부를 포함하는 로터에 의해 달성된다.
그리고, 상기 웨이트부는 상기 제1 홀을 관통하여 배치되는 볼트; 및 상기 볼트의 단부에 배치되는 웨이트를 포함하며, 상기 볼트의 회전에 따라 상기 웨이트는 상기 제1 홀의 임의의 지점에 고정될 수 있다.
또한, 상기 커버는 상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드; 및 상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며, 상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제2 홀은 상기 블레이드에 인접하게 배치되며, 상기 블레이드와 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 프레스 공정에 의해 형성될 수 있다.
또한, 상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 제1 홀은 상기 블레이드의 반경 방향 내측에 배치될 수 있다.
이때, 적어도 세 개의 상기 제1 홀은 상기 커버의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.
한편, 상기 로터는 상기 제1 홀에서 원주 방향으로 연장되게 형성된 제3 홀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 로터는 상기 제1 홀의 길이 방향에 수직한 방향으로 상기 제1 홀에서 연장되게 형성된 제4 홀을 포함할 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트가 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하며, 상기 로터는 상기 샤프트가 배치되는 로터 코어, 상기 로터 코어에 권선되는 코일, 및 상기 로터 코어에 배치되는 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 로터 코어에 배치되는 본체, 소정의 길이로 상기 본체에 형성되는 제1 홀, 및 상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부를 포함하고, 상기 웨이트부는 반경 방향으로 형성된 상기 제1 홀을 따라 이동하는 모터에 의해 달성된다.
여기서, 상기 하우징은 상기 스테이터의 상부에 배치되는 제1 하우징; 및 상기 스테이터의 하부에 배치되는 제2 하우징을 포함하며, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 각각의 외주면에는 하우징 홀을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 커버는 상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드; 및 상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며, 상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하여 상기 하우징 홀을 통해 배출될 수 있다.
실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터는 밸런스 교정작업을 수행할 수 있다.
실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터는 마이너스 밸런싱(질량 감소를 통한 밸런싱 구현)을 위한 돌출부를 구비하여 로터의 밸런싱 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 본체를 기준으로 제1 돌출부를 하방으로 연장시키는 제2 돌출부를 배치하여 밸런싱 가능량을 향상시킬 수 있다.
그에 따라, 중심을 기준으로 외측에 배치되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부는 로터에 배치되는 커버의 두께를 감소시켜 모터의 중량 및 사이즈를 감소시킬 수 있다. 이때, 제1 돌출부와 제2 돌출부를 반경 방향을 기준으로 본체의 최외각에 배치함으로써 커버의 두께를 더욱 감소시킬 수 있다.
실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터는 반경 방향으로 웨이트를 이동시켜 로터의 밸런싱 작업을 수행할 수 있다.
그에 따라, 로터에 배치되는 커버의 두께를 감소시켜 모터의 중량 및 사이즈를 감소시킬 수 있다.
또한, 커버는 프레스 공법을 통해 형성되기 때문에 생산단가를 감소시킬 수 있다.
또한, 커버는 프레스 공법을 이용하기 때문에 절삭 공정에 따른 칩의 발생을 방지할 수 있다.
실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 제1 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 3은 제1 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고,
도 4는 제1 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 사시도이고,
도 6은 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 평면도이고,
도 7은 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 저면도이고,
도 8은 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 단면도이고,
도 9는 제2 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 10은 도 9의 A1-A1선을 나타내는 단면도이고,
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고,
도 12는 제2 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해사시도이고,
도 13은 제2 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버의 제1 실시예를 나타내는 평면도이고,
도 14는 제2 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버의 제2 실시예를 나타내는 도면이고,
도 15는 제2 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버의 제3 실시예를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
제1 실시예
도 1은 제1 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A을 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 로터(200), 스테이터(300), 로터(200)와 함께 회전하는 샤프트(400), 정류자(500), 브러시(600)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 샤프트(400)의 상부와 하부에는 베어링(10)이 배치될 수 있다.
상기 모터(1)는 하나의 구조로 스타터 모터와 알터네이터의 역할을 수행할 수 있는 BSG(Belt Driven Starter Generator)로 제공될 수 있다.
하우징(100)은 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다.
하우징(100)은 스테이터(300)의 일측(상부)에 배치되는 제1 하우징(110)과 스테이터(300)의 타측(하부)에 배치되는 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 스테이터(300)를 사이에 두고 상호 이격되게 배치될 수 있다.
제1 하우징(110)은 제1 하우징 본체(111), 제1 하우징 본체(111)의 상부 일측에 배치되는 브러시 홀더(112) 및 터미널(113)을 포함할 수 있다.
제1 하우징 본체(111)와 브러시 홀더(112)는 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 하우징 본체(111)와 브러시 홀더(112)는 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 무게를 감소시킬 수 있다.
터미널(113)은 스테이터(300)에 권선되는 코일(320)의 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 터미널(113)은 일 영역이 제1 하우징 본체(111)로부터 노출되게 배치될 수 있다. 이때, 터미널(113)은 인서트 사출 방식을 통해 제1 하우징 본체(111)에 배치될 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 그리고, 로터(200)의 중앙에는 샤프트(400)가 관통되게 배치될 수 있다.
도 3은 제1 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고, 도 4는 제1 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 로터(200)는 로터 코어(210), 로터 코어(210)에 권선되는 코일(220) 및 커버(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 커버(230)는 로터 코어(210)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다. 이때, 로터 코어(210)의 상부와 하부에 각각 배치되는 커버(230)는 동일한 것이 제공될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 기체의 유동을 고려하여 커버(230)에 배치되는 블레이드(233)의 형상 또는 배치 위치가 가변될 수 있기 때문에, 상부에 배치되는 커버(230)와 하부에 배치되는 커버(230)의 형상은 상이할 수도 있다.
로터 코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(210)의 중심에는 샤프트(400)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다.
코일(220)은 로터 코어(210)에 권선될 수 있다. 여기서, 로터(200)는 코일(220)이 로터 코어(210)에 권선된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(220)에 전류가 공급되면 스테이터(300)와 전기적 상호작용이 유발되어 로터(200)는 회전한다. 여기서, 상기 코일(220)은 스테이터(300)에 권선되는 코일과 구분되도록 제1 코일(220)이라 명명될 수 있다.
커버(230)는 로터 코어(210)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.
커버(230)는 제1 코일(220)을 덮도록 배치될 수 있다. 그에 따라, 커버(230)는 제1 코일(220)이 이탈되는 것을 방지한다.
그리고, 커버(230)는 로터 코어(210)에 결합되어 일체로 회전한다.
도 5는 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 사시도이고,
도 6은 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 평면도이고, 도 7은 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 저면도이고, 도 8은 제1 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버를 나타내는 단면도이다. 도 5 내지 도 8을 참조하여 커버(230)를 설명함에 있어서 로터 코어(210)의 상부와 하부에 배치되는 커버(230)는 배치 위치에 차이가 있기 때문에, 로터 코어(210)의 상부에 배치되는 커버(230)를 대상으로 설명한다.
커버(230)는 본체(231), 커버 홀(232), 복수 개의 블레이드(233) 및 제1 돌출부(234)를 포함할 수 있다. 그리고, 커버(230)는 제2 돌출부(235) 및 홈(236)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 본체(231), 커버 홀(232), 블레이드(233), 제1 돌출부(234), 제2 돌출부(235) 및 홈(236)은 다이캐스팅 공법에 의해 형성될 수 있다. 그에 따라, 본체(231), 블레이드(233), 제1 돌출부(234) 및 제2 돌출부(235)는 일체로 형성될 수 있다. 이때, 제1 돌출부(234)는 제1 돌기라 불릴 수 있고, 제2 돌출부(235)는 제2 돌기라 불릴 수 있다.
커버(230)의 본체(231)는 로터 코어(210)에 결합되어 로터 코어(210)와 일체로 회전한다.
본체(231)는 로터 코어(210)의 상부에 배치될 수 있다. 그에 따라, 본체(231)는 제1 코일(220)을 덮도록 배치될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본체(231)는 플레이트(237)와 슬리브(238)를 포함할 수 있다.
플레이트(237)는 로터 코어(210)의 상부측에 배치된다. 여기서, 상부 플레이트(237)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 샤프트(400)의 배치를 위해 중앙에 홀이 형성될 수 있다.
슬리브(238)는 플레이트(237)의 외주면에서 하방으로 돌출될 수 있다. 이때, 슬리브(238)는 반경 방향을 기준으로 로터 코어(210)의 외측에 배치될 수 있다. 여기서, 하방이라 함은 축방향을 기준으로 아래 방향을 의미하고, 상방이라 함은 하방의 반대방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축방향(C 방향)은 샤프트(400)의 길이 방향일 수 있다. 이때, 반경 방향은 축방향(C 방향)에 수직한 방향일 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 슬리브(238)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
커버 홀(232)은 본체(231)의 플레이트(237)에 형성될 수 있다. 커버 홀(232)은 플레이트(237)를 축방향으로 관통되게 형성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 커버 홀(232)은 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 복수 개가 형성될 수 있다. 이때, 커버 홀(232)은 반경 방향을 기준으로 블레이드(233) 보다 내측에 배치될 수 있다.
블레이드(233)가 회전함에 따라 기체의 흐름이 발생하고, 제1 코일(220)에서 발생하는 열기는 제2 홀(234)을 통해 배출된다. 그에 따라, 제1 코일(220)은 냉각될 수 있다.
블레이드(233)는 본체(231)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 로터 코어(210)의 상부에 배치되는 커버(230)의 경우, 블레이드(233)는 본체(231)에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 로터 코어(210)의 하부에 배치되는 커버(230)의 경우, 블레이드(233)는 본체(231)에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다.
복수 개의 블레이드(233)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 따라 상호 이격되어 본체(231)의 플레이트(237)의 상면(237a)에 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 블레이드(233)는 커버(230)의 중심(C)을 기준으로 테두리측에 배치될 수 있다.
상기 로터(200)의 회전시, 블레이드(233)는 기체의 흐름을 발생시키는 냉각팬(Cooling fan)의 역할을 수행한다. 블레이드(233)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 기체의 흐름을 발생시키기 용이하도록 소정의 곡률 또는 곡면을 가질 수 있다.
제1 돌출부(234)는 본체(231)에 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제1 돌출부(234)는 원주 방향을 따라 상호 이격되어 본체(231)에 형성될 수 있다. 예컨데, 복수 개의 제1 돌출부(234)는 커버(230)의 중심(C)을 기준으로 테두리측에 배치될 수 있다.
여기서, 블레이드(233)는 소정의 간격으로 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 상기 간격이 불규칙하게 배치될 수도 있다.
제1 돌출부(234)는 본체(231)의 상면(237a)에서 축방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 여기서, 제1 돌출부(234)가 소정의 높이(H1)로 형성됨에 따라 플레이트(237)의 축방향 두께를 감소시킬 수 있다. 이때, 공기의 유동을 고려하여 제1 돌출부(234)의 높이(H1)는 블레이드(233)의 높이(H2)보다 작게 형성될 수 있다.
제1 돌출부(234)는 적어도 둘이 형성될 수 있다. 그러나, 제1 돌출부(234)는 밸런스 보정 지점에 폭넓게 대응할 수 있도록 세 개 이상이 배치될 수 있음은 물론이다.
밸런스 보정 지점이 플레이트(237)의 어느 위치에 확정되면, 상기 보정 지점에 대응하여 제1 돌출부(234)의 일 영역을 절삭하여 상기 모터(1)의 밸런싱을 수행할 수 있다. 즉, 제1 돌출부(234)는 절삭 포인트로 제공된다.
제1 돌출부(234)는 플레이트(237)의 외측 모서리에서 내측으로 돌출되게 배치될 수 있다. 즉, 제1 돌출부(234)는 중심(C)을 기준으로 최외각에 배치되기 때문에, 밸런싱량을 최소로 구현할 수 있다.
제1 돌출부(234)의 외측면(234a) 중 일부는 플레이트(237)의 외주면(237c)을 연장되게 배치될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제1 돌출부(234)의 외측면(234a)의 일부는 플레이트(237)의 외주면(237c)과 동일한 곡률(1/R)로 형성될 수 있다.
그리고, 제1 돌출부(234)는 블레이드(233) 사이에 배치될 수 있다.
본체(231)의 플레이트(237)를 기준으로 제2 돌출부(235)는 제1 돌출부(234)를 하방으로 연장시킬 수 있다. 예컨데, 제1 돌출부(234)와 제2 돌출부(235) 사이에는 플레이트(237)가 배치될 수 있다. 이때, 제1 돌출부(234)의 외측면(234a)과 제2 돌출부(235)의 외측면(235a)은 동일 수직선상에 배치될 수 있다.
그에 따라, 제2 돌출부(235)는 제1 돌출부(234)에서의 밸런싱 가능량을 향상시킬 수 있다.
그리고, 플레이트(237)를 기준으로 제2 돌출부(235)는 제1 돌출부(234)와 대칭되게 형성될 수도 있다.
다만, 제2 돌출부(235)의 돌출 높이는 제1 코일(220)과의 간섭 여부를 고려하여 배치되어야 한다. 그에 따라, 원주 방향을 기준으로 제2 돌출부(235)는 제1 코일(220) 사이에 배치될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 돌출부(235)는 본체(231)의 하면(237b)에서 축방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(235)의 돌출길이는 슬리브(238)의 길이보다 작다.
제2 돌출부(235)는 적어도 둘이 형성될 수 있다. 그러나, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(235)는 밸런스 보정 지점에 폭넓게 대응할 수 있도록 세 개 이상이 배치될 수 있음은 물론이다.
밸런스 보정 지점이 플레이트의 어느 위치에 확정되면, 상기 보정 지점에 대응하여 제1 돌출부(234)의 일 영역을 절삭시, 제2 돌출부(235)의 내부까지 절삭할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 밸런싱을 수행 가능량은 더욱 향상된다.
제2 돌출부(235)는 슬리브(238)의 내주면(238a)에서 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
홈(236)은 제1 돌출부(234)의 상면(234b)에 형성될 수 있다. 이때, 드릴과 같은 공구를 이용하여 제1 돌출부(234)에 중량 감소를 통한 밸런싱이 수행될 수 있는바, 홈(236)은 상면(234)의 중앙에 형성될 수 있다. 그에 따라, 홈(236)은 밸런싱 포인트로서 제공될 수 있다.
한편, 상기 로터(200)는 로터 코어(210)와 코일(220) 사이에 배치되는 인슐레이터(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터(240)는 로터 코어(210)와 코일(220)을 절연시킨다.
스테이터(300)는 로터(200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다. 스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 스테이터 코어(310) 및 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320)을 포함할 수 있다. 또한, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 절연을 위해 인슐레이터(미도시)가 더 배치될 수 있다. 여기서, 상기 코일(320)은 로터(200)에 권선되는 코일(220)과 구분되도록 제2 코일(320)이라 명명될 수 있다.
스테이터 코어(310)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다.
그리고, 스테이터 코어(310)에 권선된 제2 코일(320)의 단부는 제1 하우징(110)의 터미널(113)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 스테이터(300)의 상부에는 제1 하우징(110)이 배치되고, 스테이터(300)의 하부에는 제2 하우징(120)이 배치될 수 있다.
그에 따라, 스테이터 코어(310)의 일부는 제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 사이로 노출될 수 있다. 따라서, 스테이터(300)에서 발생된 열이 외부로 용이하게 배출될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수도 있다.
샤프트(400)는 로터(200)의 회전에 의해 로터(200)와 함께 회전한다. 이때, 샤프트(400)는 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.
한편, 상기 모터(1)는 회전하는 로터(200)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(500)와 브러시(600)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터(1)는 정류자(500)와 브러시(600)를 통해 로터(200)에 전류를 공급하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
정류자(500)는 샤프트(400)에 결합한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 정류자(500)는 샤프트(400)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고, 정류자(500)는 로터(200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 그리고, 정류자(500)는 로터(200)에 배치되는 제1 코일(220)과 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 브러시(600)는 정류자(500)에 접촉하여 로터(200)에 외부 구동신호를 인가할 수 있다.
여기서, 브러시(600)는 브러시 홀더(112)의 일측에 형성된 개구를 통해 브러시 홀더(112)에 삽입 설치될 수 있다. 이때, 브러시(600)는 탄성부재에 의해 정류자(500)에 밀착될 수 있다. 여기서, 브러시 홀더(112)는 브러시(600)를 외부와 절연되게 한다.
한편, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 각각은, 도 1에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 하우징 홀(114, 121)을 포함할 수 있다. 하우징 홀(114, 121)은 상기 모터(1) 내부에서 발생한 열을 외부로 방출하는 기능을 수행한다.
로터(200)의 회전시, 블레이드(233)에 의해 기체의 흐름이 발생하고, 제1 코일(220)에서 발생하는 열기는 커버 홀(232)을 통해 배출된다. 그리고, 상기 열기는 반경 방향으로 이동하여 하우징 홀(114, 121)을 통해 외부로 신속히 배출된다. 이러한 구조는 고속회전에 의해 다량의 열이 발생하는 모터에 유리하다.
제2 실시예
도 9는 제2 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 9의 A1-A1선을 나타내는 단면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 실시예에 따른 모터(1a)는 하우징(1100), 로터(1200), 스테이터(1300), 로터(1200)와 함께 회전하는 샤프트(1400), 정류자(1500), 브러시(1600)를 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 샤프트(1400)의 상부와 하부에는 베어링(10)이 배치될 수 있다.
제2 실시예에 따른 모터(1a)를 제1 실시예에 따른 모터(1)와 비교해 볼 때, 제2 실시예에 따른 모터(1a)는 로터에 배치되는 커버에서 차이가 있다.
상기 모터(1a)는 하나의 구조로 스타터 모터와 알터네이터의 역할을 수행할 수 있는 BSG(Belt Driven Starter Generator)로 제공될 수 있다.
하우징(1100)은 상기 모터(1a)의 외형을 형성할 수 있다.
하우징(1100)은 스테이터(1300)의 일측(상부)에 배치되는 제1 하우징(1110)과 스테이터(1300)의 타측(하부)에 배치되는 제2 하우징(1120)을 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 하우징(1110)과 제2 하우징(1120)은 스테이터(1300)를 사이에 두고 상호 이격되게 배치될 수 있다.
제1 하우징(1110)은 제1 하우징 본체(1111), 제1 하우징 본체(1111)의 상부 일측에 배치되는 브러시 홀더(1112) 및 터미널(1113)을 포함할 수 있다.
제1 하우징 본체(1111)와 브러시 홀더(1112)는 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 하우징 본체(1111)와 브러시 홀더(1112)는 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1a)의 무게를 감소시킬 수 있다.
터미널(1113)은 스테이터(1300)에 권선되는 코일(1320)의 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 터미널(1113)은 일 영역이 제1 하우징 본체(1111)로부터 노출되게 배치될 수 있다.
로터(1200)는 스테이터(1300)의 내측에 배치된다. 그리고, 로터(1200)의 중앙에는 샤프트(1400)가 관통되게 배치될 수 있다.
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고, 도 12는 제2 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해사시도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 로터(1200)는 로터 코어(1210), 로터 코어(1210)에 권선되는 코일(1220) 및 커버(1230)를 포함할 수 있다. 여기서, 커버(1230)는 본체(1231), 제1 홀(1232), 복수 개의 블레이드(1233), 제2 홀(1234) 및 제1 홀(1232)을 따라 이동하는 웨이트부(1238)를 포함할 수 있다. 그리고, 웨이트부(1238)는 볼트(1238a)와 웨이트(1238b)를 포함할 수 있다.
한편, 로터(1200)는 코일(1220)이 로터 코어(1210)에 권선된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 로터 코어(1210)의 내부 또는 외주면에 마그넷이 부착될 수도 있다.
코일(1220)에 전류가 공급되면 스테이터(1300)와 전기적 상호작용이 유발되어 로터(1200)는 회전한다. 여기서, 상기 코일(1220)은 스테이터(1300)에 권선되는 코일과 구분되도록 제1 코일(1220)이라 명명될 수 있다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 커버(1230)는 로터 코어(1210)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.
커버(1230)는 제1 코일(1220)을 덮도록 배치될 수 있다. 그에 따라, 커버(1230)는 제1 코일(1220)이 이탈되는 것을 방지한다.
그리고, 커버(1230)는 로터 코어(1210)에 결합되어 로터 코어(1210)와 일체로 회전한다.
커버(1230)의 본체(1231)는 로터 코어(1210)에 결합되어 일체로 회전한다.
본체(1231)는 제1 코일(1220)을 덮도록 배치될 수 있다.
도 13은 제2 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버의 제1 실시예를 나타내는 평면도이다.
도 13를 참조하면, 제1 홀(1232)은 본체(1231)에 형성될 수 있다. 그리고, 제1 홀(1232)은 소정의 제1 길이(L1)로 형성될 수 있다.
예컨데, 제1 홀(1232)은 반경 방향으로 길게 형성되는 장공으로 제공될 수 있다. 이때, 제1 홀(1232)은 반경 방향으로 소정의 제1 길이(L1)를 갖는다. 여기서, 상기 반경 방향은 축 방향(C 방향)에 평면상 수직한 방향일 수 있다. 그리고, 상기 축 방향은 샤프트(1400)의 길이 방향이다.
제1 홀(1232)은, 도 13에 도시된 바와 같이, 블레이드(1233)를 기준으로 반경 방향의 내측에 배치될 수 있다.
제1 홀(1232)에는 웨이트부(1238)가 이동 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 홀(1232)은 웨이트부(1238)의 이동을 안내한다. 즉, 웨이트부(1238)는 제1 홀(1232)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.
이때, 제1 홀(1232)의 폭은 웨이트(1238b)와 결합되는 볼트(1238a)의 단부측 직경보다 크고 웨이트(1238b)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.
제1 홀(1232)은 복수 개가 본체(1231)에 형성될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 세 개의 제1 홀(1232)은 커버(1230)의 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 120도 간격으로 배치될 수 있다. 즉, 세 개의 제1 홀(1232)은 커버(1230)의 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.
제1 홀(1232)은 세 개가 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 제1 홀(1232)은 두 개 이상이 배치될 수 있으며, 밸런스 교정을 고려하여 로터(1200)의 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.
블레이드(1233)는 본체(1231)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 로터 코어(1210)의 상부에 배치되는 커버(1230)의 경우, 블레이드(1233)는 본체(1231)에서 상부로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 로터 코어(1210)의 하부에 배치되는 커버(1230)의 경우, 블레이드(1233)는 본체(1231)에서 하부로 돌출되게 형성될 수 있다.
복수 개의 블레이드(1233)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 따라 상호 이격되어 본체(1231)에 배치될 수 있다. 예컨데, 복수 개의 블레이드(1233)는 커버(1230)의 중심(C)을 기준으로 테두리측에 배치될 수 있다.
상기 로터(1200)의 회전시, 블레이드(1233)는 기체의 흐름을 발생시키는 냉각팬(Cooling fan)의 역할을 수행한다. 블레이드(1233)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 기체의 흐름을 발생시키기 용이하도록 소정의 곡률 또는 곡면을 가질 수 있다.
제2 홀(1234)은 본체(1231)에 형성될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제2 홀(1234)은 원주 방향을 따라 상호 이격되어 본체(1231)에 형성될 수 있다. 예컨데, 복수 개의 제2 홀(1234)은 커버(1230)의 중심(C)을 기준으로 테두리측에 배치될 수 있다.
따라서, 블레이드(1233)가 회전함에 따라, 기체의 흐름이 발생하고 제1 코일(1220)에서 발생하는 열기는 제2 홀(1234)을 통해 배출된다. 그에 따라, 제1 코일(1220)은 냉각된다.
여기서, 블레이드(1233)와 제2 홀(1234) 각각은 소정의 간격으로 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 상기 간격이 불규칙하게 배치될 수도 있다.
한편, 블레이드(1233)와 제2 홀(1234)은 프레스 공정에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 프레스 공정에 의해 본체(1231)의 일영역이 절개됨과 동시에 절곡되어 블레이드(1233)가 형성된다. 또한, 본체(1231)의 일영역이 절곡됨에 따라 제2 홀(1234)이 함께 형성된다.
따라서, 제2 홀(1234)은 블레이드(1233)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 홀(1234)의 형상은 블레이드(1233)의 형상과 동일할 수 있다. 그리고, 제2 홀(1234)은 블레이드(1233)에 인접하게 형성될 수 있다.
한편, 커버(1230)의 중앙에는 중심부(1235)가 형성될 수 있다. 중심부(1235)는 샤프트(1400)의 배치를 위해 홀로 제공될 수 있다.
도 14는 제2 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버의 제2 실시예를 나타내는 도면으로서, 도 14a는 제2 실시예에 따른 커버의 사시도이고, 도 14b는 제2 실시예에 따른 커버의 평면도이다.
도 14를 참조하면, 제2 실시예에 따른 커버(1230)는 본체(1231), 제1 홀(1232), 복수 개의 블레이드(1233), 제2 홀(1234), 중심부(1235) 및 제1 홀(1232)에서 원주 방향으로 형성된 제3 홀(1236)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 실시예에 따른 커버(1230)와 제2 실시예에 따른 커버(1230)를 비교해 볼 때, 제2 실시예에 따른 커버(1230)는 제3 홀(1236)의 형성 여부에서 차이가 있다.
복수 개의 제3 홀(1236)은 제1 홀(1232)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제3 홀(1236) 각각은 제1 홀(1232)의 측부측에서 원주 방향을 따라 소정의 제2 길이(L2)로 형성될 수 있다. 이때, 제3 홀(1236)은 제1 홀(1232)의 양측에 형성될 수 있다.
제1 홀(1232)에서 원주 방향으로 복수 개의 제3 홀(1236)이 연장되게 형성되기 때문에, 웨이트부(1238)는 제3 홀(1236)을 통해 밸런스 보정 지점에 폭넓게 대응할 수 있다. 여기서, 웨이트부(1238)는 제1 홀(1232) 또는 제3 홀(1236)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 밸런스 보정 지점이 제3 홀(1236)의 어느 위치에 확정되면, 상기 보정 지점으로 웨이트부(1238)가 이동되어 로터(1200)를 밸런싱하게 된다.
다만, 상기 제2 길이(L2)가 길면 길수록 보정 지점에 용이하게 대응할 수 있으나, 상기 제2 길이(L2)는 커버(1230)의 강성을 고려하여 길이가 제한될 수 있다.
이때, 제3 홀(1236)의 폭은 볼트(1238a)의 단부측 직경보다 크고 웨이트(1238b)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.
도 15는 제2 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 커버의 제3 실시예를 나타내는 도면으로서, 도 15a는 제3 실시예에 따른 커버의 사시도이고, 도 15b는 제3 실시예에 따른 커버의 평면도이다.
도 15를 참조하면, 제3 실시예에 따른 커버(1230)는 본체(1231), 제1 홀(1232), 복수 개의 블레이드(1233), 제2 홀(1234), 중심부(1235) 및 제1 홀(1232)의 길이 방향에서 수직한 방향으로 형성된 제4 홀(1237)을 더 포함할 수 있다.
복수 개의 제4 홀(1237)은 제1 홀(1232)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제4 홀(1237) 각각은 제1 홀(1232)의 측부측에서 돌출되게 소정의 제3 길이(L3)로 형성될 수 있다. 이때, 제4 홀(1237)은 제1 홀(1232)의 길이 방향에서 수직한 방향으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제3 길이(L3)는 볼트(1238a)의 단부측 직경보다 길고 웨이트(1238b)의 직경보다 짧게 형성될 수 있다. 이때, 제4 홀(1237)의 폭은 볼트(1238a)의 단부측 직경보다 크고 웨이트(1238b)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.
이에, 제4 홀(1237)은 로터(1200)에 작용하는 원심력에 대응하여 웨이트부(1238)가 반경 방향으로 이동하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.
예를 들어, 제1 홀(1232)을 따라 반경 방향으로 이동하던 웨이트부(1238)를 제4 홀(1237)에 배치함으로써, 밸런스 조정과 함께 로터(1200)에 발생하는 원심력에 대응할 수 있다.
웨이트부(1238)는 질량 이동을 통해 로터(1200)의 밸런스 교정작업을 수행할 수 있게 한다. 이때, 웨이트부(1238)는 제1 홀(1232)을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 웨이트부(1238)는 제1 홀(1232)의 임의의 지점에 고정되어 로터(1200)의 밸런스를 맞출 수 있다.
도 12를 참조하면, 웨이트부(1238)는 볼트(1238a) 및 웨이트(1238b)를 포함할 수 있다.
볼트(1238a)는 제1 홀(1232)을 관통하여 배치될 수 있다. 그리고, 볼트(1238a)의 단부에는 웨이트(1238b)가 배치될 수 있다. 이때, 볼트(1238a)의 단부와 웨이트(1238b)는 나사결합을 할 수 있다.
예컨데, 볼트(1238a)는 본체(1231)의 상부에서 제1 홀(1232)를 관통하여 배치되고, 웨이트(1238b)는 본체(1231)의 하부에서 볼트(1238a)의 단부와 결합된다. 그리고, 볼트(1238a)가 회전하면, 볼트(1238a)와 웨이트(1238b)는 상호 접근하여 본체(1231)에 고정된다.
여기서, 웨이트(1238b)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 원통형 형상으로 형성되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 중앙에 홀이 형성된 정육면체 형상으로 형성될 수도 있다. 이때, 정육면체 형상의 웨이트의 폭은 제1 홀(1232)의 폭보다 크게 형성된다.
또한, 웨이트(1238b)는 다양한 중량으로 제공될 수 있다.
따라서, 웨이트부(1238)는 제1 홀(1232)을 따라 이동된 후, 볼트(1238a) 또는 웨이트(1238b)의 회전에 따라 본체(1231)에 고정된다. 상세하게, 웨이트부(1238)는 제1 홀(1232)을 따라 이동된 후 제1 홀(1232)의 임의의 지점에 고정된다.
여기서, 웨이트부(1238)는 제1 홀(1232)에 배치되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 실시예에 따른 커버(1230)의 경우 웨이트부(1238)는 상기 제3 홀(1236)에 배치될 수 있다. 또한, 제3 실시예에 따른 커버(1230)의 경우 웨이트부(1238)는 상기 제4 홀(236)에 배치될 수 있다.
따라서, 로터(1200)의 밸런스 보정 지점이 확정되면, 상기 보정 지점으로 웨이트부(1238)를 이동시켜 상기 로터(1200)를 밸런싱하게 된다.
한편, 상기 로터(1200)는 로터 코어(1210)와 코일(1220) 사이에 배치되는 인슐레이터(1240)를 더 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터(1240)는 로터 코어(1210)와 코일(1220)을 절연시킨다.
스테이터(1300)는 로터(1200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(1200)의 회전을 유도한다. 스테이터(1300)는 하우징(1100)의 내측에 배치될 수 있다.
스테이터(1300)는 스테이터 코어(1310) 및 스테이터 코어(1310)에 권선되는 코일(1320)을 포함할 수 있다. 또한, 스테이터(1300)는 스테이터 코어(1310)와 코일(1320) 사이에 절연을 위해 인슐레이터(미도시)가 더 배치될 수 있다. 여기서, 상기 코일(1320)은 로터(1200)에 권선되는 코일(1220)과 구분되도록 제2 코일(1320)이라 명명될 수 있다.
스테이터 코어(1310)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다.
그리고, 스테이터 코어(1310)에 권선된 제2 코일(1320)의 단부는 제1 하우징(1110)의 터미널(1113)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 스테이터(1300)의 상부에는 제1 하우징(1110)이 배치되고, 스테이터(1300)의 하부에는 제2 하우징(1120)이 배치될 수 있다.
그에 따라, 스테이터 코어(1310)의 일부는 제1 하우징(1110)과 제2 하우징(1120)의 사이로 노출될 수 있다. 따라서, 스테이터(1300)에서 발생된 열이 외부로 용이하게 배출될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스테이터(1300)는 하우징(1100)의 내부에 배치될 수도 있다.
샤프트(1400)는 로터(1200)의 회전에 의해 같이 회전한다. 이때, 샤프트(1400)는 베어링(10)에 의해 하우징(1100) 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.
한편, 회전하는 로터(1200)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(1500)와 브러시(1600)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터(1a)는 정류자(1500)와 브러시(1600)를 통해 로터(1200)에 전류를 공급하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
정류자(1500)는 샤프트(1400)에 결합한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 정류자(1500)는 샤프트(1400)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고, 정류자(1500)는 로터(1200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 그리고, 정류자(1500)는 로터(1200)에 배치되는 제1 코일(1220)과 전기적으로 연결된다.
한편, 브러시(1600)는 정류자(1500)에 접촉하여 로터(1200)에 외부 구동신호를 인가할 수 있다.
여기서, 브러시(1600)는 브러시 홀더(1112)의 일측에 형성된 개구를 통해 브러시 홀더(1112)에 삽입 설치될 수 있다. 이때, 브러시(1600)는 탄성부재에 의해 정류자(1500)에 밀착될 수 있다. 이에, 브러시 홀더(1112)는 브러시(1600)를 외부와 절연되게 한다.
한편, 제1 하우징(1110)과 제2 하우징(1120) 각각은, 도 9에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 하우징 홀(1114, 1121)을 포함할 수 있다. 하우징 홀(1114, 1121)은 상기 모터(1a) 내부에서 발생한 열을 외부로 방출하는 기능을 수행한다. 여기서, 상기 하우징 홀(1114, 1121)은 통공이라 불릴 수 있다.
로터(1200)의 회전시, 블레이드(1233)에 의해 기체의 흐름이 발생하고, 제1 코일(1220)에서 발생하는 열기는 제2 홀(1234)을 통해 배출된다. 이때, 상기 열기는 제1 홀(1232)를 통해서도 배출될 수도 있다. 그리고, 상기 열기는 하우징 홀(1114, 1121)을 통해 외부로 신속히 배출된다. 이러한 구조는 고속회전에 의해 다량의 열이 발생하는 모터에 유리하다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
1, 1a: 모터, 10: 베어링, 100, 1100: 하우징, 110, 1110: 제1 하우징, 120, 1120: 제2 하우징, 200, 1200: 로터, 210, 1210: 로터 코어, 220,1220: 코일, 230, 1230: 커버, 231, 1231: 본체, 1232: 제1 홀, 233, 1233: 블레이드, 1234: 제2 홀, 1236: 제3 홀, 1237: 제4 홀, 1238: 웨이트부, 1238a: 볼트, 1238b: 웨이트, 300, 1300: 스테이터, 310, 1310: 스테이터 코어, 400, 1400: 사프트, 500, 1500: 정류자, 600, 1600: 브러시

Claims (28)

  1. 로터 코어;
    상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및
    상기 로터 코어의 상부에 각각 배치되는 커버를 포함하며,
    상기 커버는
    상기 로터 코어에 배치되는 본체,
    상기 본체의 상면에 배치되는 복수 개의 블레이드, 및
    상기 본체의 상면에서 축방향으로 돌출되는 적어도 둘의 제1 돌출부를 포함하는 로터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체는
    상기 로터 코어의 상부에 배치되는 플레이트; 및
    상기 플레이트의 외주면에서 축방향으로 돌출된 슬리브를 포함하며,
    상기 제1 돌출부는 상기 플레이트의 상면에서 축방향으로 돌출되는 로터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 플레이트의 하면에서 축방향으로 돌출된 제2 돌출부를 더 포함하는 로터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이에는 상기 플레이트가 배치되며,
    상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부를 하방으로 연장시키는 로터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 돌출부는 상기 슬리브의 내주면에서 내측으로 돌출되는 로터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 돌출부는 상기 플레이트의 외측 모서리에서 내측으로 돌출되게 배치되며, 상기 블레이드 사이에 배치되는 로터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 돌출부의 외측면 중 일부는 상기 플레이트의 외주면의 곡률과 동일한 로터.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 돌출부의 높이는 상기 블레이드의 높이보다 작은 로터.
  9. 제1항 내지 제8항 중 적어도 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1 돌출부의 상면에는 오목하게 홈이 형성된 로터.
  10. 샤프트;
    상기 샤프트가 배치되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
    상기 스테이터에 배치되는 하우징을 포함하며,
    상기 로터는
    상기 로터 코어에 권선되는 코일, 및
    상기 로터 코어의 상부에 각각 배치되는 커버,를 포함하고,
    상기 커버는
    상기 로터 코어에 배치되는 본체,
    상기 본체의 상면에 배치되는 복수 개의 블레이드, 및
    상기 본체의 상면에서 축방향으로 돌출되는 적어도 둘의 제1 돌출부를 포함하는 모터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 본체의 하면에서 축방향으로 돌출된 제2 돌출부를 더 포함하며,
    상기 본체를 기준으로 상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부를 하방으로 연장시키는 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 돌출부의 상면에는 오목하게 홈이 형성된 모터.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 하우징은
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 제1 하우징; 및
    상기 스테이터의 하부에 배치되는 제2 하우징을 포함하며,
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 각각의 외주면에는 하우징 홀이 형성된 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 로터에서 발생된 열기는 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하여 상기 하우징 홀을 통해 배출되는 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 본체는 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 커버 홀을 더 포함하며,
    상기 로터의 코일에서 발생된 열기는 상기 본체에 형성된 커버 홀을 통해 배출되는 모터.
  16. 로터 코어;
    상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및
    상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버를 포함하며,
    상기 커버는
    상기 로터 코어에 배치되는 본체,
    상기 본체에 형성되며, 반경 방향으로 긴 길이를 갖는 제1 홀, 및
    상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부를 포함하는 로터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 웨이트부는 상기 제1 홀을 관통하여 배치되는 볼트; 및 상기 볼트의 단부에 배치되는 웨이트를 포함하며,
    상기 볼트의 회전에 따라 상기 웨이트는 상기 제1 홀의 임의의 지점에 고정되는 로터.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 커버는 상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드; 및 상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며,
    상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 원주 방향을 따라 배치되는 로터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 홀은 상기 블레이드에 인접하게 배치되며, 상기 블레이드와 동일한 형상으로 형성되는 로터.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 프레스 공정에 의해 형성되는 로터.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하는 로터.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 제1 홀은 상기 블레이드의 반경 방향 내측에 배치되는 로터.
  23. 제22항에 있어서,
    적어도 세 개의 상기 제1 홀은 상기 커버의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치되는 로터.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 제1 홀에서 원주 방향으로 연장되게 형성된 제3 홀을 포함하는 로터.
  25. 제16항에 있어서,
    상기 제1 홀의 길이 방향에 수직한 방향으로 상기 제1 홀에서 연장되게 형성된 제4 홀을 포함하는 로터.
  26. 샤프트;
    상기 샤프트가 배치되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하며,
    상기 로터는
    상기 샤프트가 배치되는 로터 코어,
    상기 로터 코어에 권선되는 코일, 및
    상기 로터 코어에 배치되는 커버를 포함하며,
    상기 커버는
    상기 로터 코어에 배치되는 본체,
    소정의 길이로 상기 본체에 형성되는 제1 홀, 및
    상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부를 포함하고,
    상기 웨이트부는 반경 방향으로 형성된 상기 제1 홀을 따라 이동하는 모터.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 하우징은
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 제1 하우징; 및
    상기 스테이터의 하부에 배치되는 제2 하우징을 포함하며,
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 각각의 외주면에는 하우징 홀이 형성된 모터.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 커버는
    상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드; 및
    상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며,
    상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하여 상기 하우징 홀을 통해 배출되는 모터.
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