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WO2019063925A1 - Device forming an item of personal protective equipment for persons moving in an electrical risk area - Google Patents

Device forming an item of personal protective equipment for persons moving in an electrical risk area Download PDF

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Publication number
WO2019063925A1
WO2019063925A1 PCT/FR2018/052345 FR2018052345W WO2019063925A1 WO 2019063925 A1 WO2019063925 A1 WO 2019063925A1 FR 2018052345 W FR2018052345 W FR 2018052345W WO 2019063925 A1 WO2019063925 A1 WO 2019063925A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
person
heart rate
propagation
wave
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052345
Other languages
French (fr)
Inventor
El Mehdi BADANE
Original Assignee
Ineo Hauts-De-France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ineo Hauts-De-France filed Critical Ineo Hauts-De-France
Publication of WO2019063925A1 publication Critical patent/WO2019063925A1/en

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    • GPHYSICS
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/182Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/12Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to undesired approach to, or touching of, live parts by living beings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406Accessories for helmets
    • A42B3/0433Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/046Means for detecting hazards or accidents
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/202Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using Hall-effect devices
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R29/08Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/0807Measuring electromagnetic field characteristics characterised by the application
    • G01R29/0814Field measurements related to measuring influence on or from apparatus, components or humans, e.g. in ESD, EMI, EMC, EMP testing, measuring radiation leakage; detecting presence of micro- or radiowave emitters; dosimetry; testing shielding; measurements related to lightning
    • G01R29/0857Dosimetry, i.e. measuring the time integral of radiation intensity; Level warning devices for personal safety use
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission

Definitions

  • the invention relates to the field of devices forming personal protective equipment for persons operating in an electrical hazard zone.
  • the invention relates more particularly to the use of such devices by operators involved in their professional environment, in or near installations with low or high voltages, or by persons working in the private sector on electrical installations. .
  • the invention also relates, particularly for operators involved in electrical installations with a high risk to their health, a safety management system.
  • V.A.T Voltage Absence Checker
  • US2017 / 0205454 discloses a personal voltage sensing system comprising a plurality of portable electric field sensors. Each sensor is adapted to be worn on an outer side of a user 's body, each facing a different direction. Each sensor includes a transducer detection electric field and transmits a wireless signal representing field strength for an associated direction. An alert device is in operative communication with the plurality of sensors and includes a control configured to monitor the field strength for each sensor. The alert device determines the existence of an alarm condition in response to a field strength greater than a preselection level and generates an alarm signal indicating the associated direction of the alarm condition.
  • the aim of this solution of the prior art is to provide an omnidirectional detection lobe, and this document proposes to supplement the individual device with accessory sensors, communicating with the individual device by radio frequency.
  • These additional sensors are arranged on different parts of the body, for example on a garment.
  • This system makes it possible to know the intensity of the field captured by each of the sensors.
  • These sensors do not provide information on the direction of the field, but only on the intensity of the locally detected field.
  • This information is transmitted to the device which displays for each of the sensors the detection or not of a field and possibly the intensity measured by each of the sensors.
  • the device does not make it possible to determine the direction of the electrical source.
  • the absolute intensity detected by each sensor does not make it possible to determine the direction of the source, because the sensors can be positioned in any way and not to form an orthonormal repository.
  • Patent FR2786068 is also known which describes a protection device which comprises:
  • At least one electric field sensor, and or thermally sensitive detectors electrically connected to the antenna array and intended to deliver a measurement signal representative of the electric current generated in the antenna array in the presence of an electric field or a heat source outside the garment,
  • an electronic detection circuit equipped with alarm means to warn the wearer of the garment when the measurement signal is greater than a first alert or danger threshold, or less than a second threshold in the event of non-operation of the protection system.
  • thermosensitive detectors for detecting a heating zone may consist of infrared photodiodes or thermostatic switches distributed over the antenna array. Also known is patent application US2004 / 068174 for measuring magnetic fields with induced body currents of more than 10 mA / m 2 in the brain and the central nervous system, and patent application US2013 / 153335 concerning the protection of a user of an aerial lift, as well as than
  • electrical contact comprises an inductive plate coupled directly or capacitively to the user and coupled to a detector circuit which derives a continuous signal corresponding to a voltage induced in the body of the user by a high-voltage electrostatic field radiated.
  • a comparator compares the DC signal with a reference signal representing the potential difference between the inductor and the reference plates and activates an alarm if the detected signal exceeds a preselected reference level.
  • the invention provides a solution to respond to the technical problem concerning the signaling, in an integrated device, of the presence of an electrical hazard, but also of the direction of the dangerous electrical source and / or the direction of leakage.
  • the invention proposes a device forming an individual protection device for a person likely to evolve in a zone of electrical hazard presence, comprising a main body integrating an electronic circuit, at least one inductive sensor and at least one electric field sensor, remotely sensing the presence of an electromagnetic wave and an alarm triggering as soon as a predetermined electromagnetic threshold and / or a safety distance is exceeded.
  • the inductive sensor is able to detect the direction of propagation of the electromagnetic wave
  • the device comprising at least two wave propagation direction indicators connected to the sensor to provide the person with information on the direction of propagation of the detected wave and / or a reversing direction instruction for the person.
  • the inductive sensor is of the three-axis inductive sensor type such as a Hall effect sensor and the wave propagation direction indicators electromagnetic are connected to the sensor to indicate different information when the direction of propagation of the electromagnetic wave is detected as evolving along the three axes.
  • the device comprises a plurality of inductive sensors arranged at different locations within the main body and the direction indicators are arranged at different corresponding locations so as to indicate the direction in which the wave is detected and / or a reversing direction setpoint for the 'operator.
  • the inductive sensors are four in number and arranged along the cardinal points.
  • the propagation direction indicators of the wave are of the visual indicator type such as diodes.
  • the device comprises modules for processing the signal and / or triangulating the measurements made by the sensor (s) and / or sound sensors in order to refine the determination of the direction of propagation of the wave carried out by the sensors and / or to measure its characteristic quantities such as the speed of propagation and / or the duration of exposure of the person to the wave
  • the main body of the device is flexible so as to be able to follow the movements of a person's limb and the electronic circuit has a flexibility compatible with the flexibility of the main body.
  • the electronic circuit is overmolded on the main body.
  • the electronic circuit is separable from the main body by being inserted without attachment to a pocket secured to the main body.
  • the main body is in the form of a glove.
  • the device includes an energy storage battery ensuring its operation, rechargeable by wireless transmission of energy.
  • the device includes a heart rate sensor protruding from one of the outer surfaces of the main body so as to come into contact with the person's skin to measure the person's heart rate.
  • the device comprises a control unit for verifying the correct positioning of the device collecting and analyzing the measurements of the heart rate sensor and emitting a signal if the measured heart rate does not conform to a predetermined profile.
  • the device comprises a current sensor projecting from one of the outer faces of the main body so as to come into contact with the person's skin in order to measure whether the current flowing through the person has exceeded a threshold value.
  • the device comprises geolocation means and remote communication means with an external terminal for communicating to the terminal the coordinates of a person when the threshold value has been reached or a non-compliant heart rate profile has been detected.
  • the invention also relates to a safety management system in an area including an installation traversed by an electric voltage and whose electric current is likely to be interrupted by a breaker with reset / reset handle, the system comprising the device and an independent module to be mounted on the circuit-breaker to modify its state by acting on the shut-off / reset handle, the module integrating a movable actuator between a rest position and an active position of movement of the circuit breaker handle to the cut-off position, and means of remote communication with the device, so as to switch to the active breaker circuit breaker position when a current exceeding a threshold value is detected by the current sensor or a non-compliant heart rate profile has been measured by the heart rate sensor.
  • the invention also relates to a system comprising a vehicle moving in the zone, such as a nacelle cabin, whose movements can be interrupted by an emergency stop button type "stop nacelle", and an independent module to mount the emergency stop button of the vehicle to modify its state by acting on the cut / reset lever, the module integrating a movable actuator between a rest position and an active position of movement of the button to the position emergency stop, and means of remote communication with the device, so as to switch to the active position of emergency stop of the movements of the vehicle when a current exceeding a threshold value is detected by the current sensor or a non-compliant heart rate profile was measured by the heart rate sensor.
  • FIG. 1 represents a front side view (a), a rear side (b), from above (c) and in perspective (d) a first variant embodiment of a device forming an individual protective equipment for an operator according to the invention in the form of a medallion
  • the figures Ibis and lter illustrate the variation respectively of the magnetic and electrical field as a function of the distance of the electric cable
  • the figure lquater represents the real and modeled variation of the electric field according to the
  • FIG. 2 represents the schematic diagram of the electronic circuit
  • FIGS. 3 to 7 show an independent module to be mounted on a circuit breaker or on a stop gondola.
  • FIG. 1 represents a front side view (a), a rear side (b), from above (c) and in perspective (d) a first variant embodiment of a device forming an individual protective equipment for an operator according to the invention in the form of a medallion
  • the figures Ibis and lter illustrate the variation respectively of the magnetic and electrical field as a function of the distance of the electric cable
  • FIG. 11 and 12 illustrate operating diagrams of the safety management system according to two variant embodiments
  • FIG. 13 represents a second variant embodiment of a device forming an individual equipment for protecting an operator according to the invention in the form of a medallion of the device according to the invention.
  • the invention described by way of non-limiting example relates to personal protective equipment for preventing electrical accidents by the remote detection of the presence of live power cables at a distance of about 30 cm for low voltage and 2 m for the high voltage, and warn the operator by an audible signal and a light signal indicating not only the exceeding of the threshold level of an electric field, but also its direction and / or the direction of leakage to allow the operator to escape from the danger zone in a reflex and secure manner.
  • a first aspect of the invention which relates to a device forming an individual protective equipment of an operator intervening in the professional setting on a risk electrical installation (FIGS. 1 to 12) and a device protection of a person intervening privately in an electrical installation (Figure 13).
  • the device according to the invention may take the form of a medallion 1 to be fixed preferentially on the wrist of the operator by means of a bracelet, but can be fixed on the ankle, via an ankle, or on the head of the operator via a safety helmet, the size of it via a belt.
  • the medallion is in the non-limiting form of a substantially parallelepipedic housing defining an upper control surface 2, a lower face of contact with the operator 3 and lateral facets 4.
  • This housing integrates at least one electric field sensor (not shown) and at least one inductive sensor remotely sensing the presence of an electromagnetic wave, connected to an electronic circuit for acquiring the measurements made, integrating into a storage memory reference threshold values for low voltage, high voltage, current and maximum exposure time thereto.
  • the electronic circuit is connected to a visual and / or audible and / or vibratory alarm integrated into the housing which is triggered when an electric field exceeding a threshold value is detected at a distance less than or equal to a minimum safety distance.
  • the housing comprises on its upper face a stop button, and a button for selecting the voltage range to which the operator may be exposed, so that the corresponding prerecorded thresholds of safety distance and voltage amplitude are selected.
  • the housing also incorporates several rangefinders (5, 6, 10, 20) arranged on several sides to provide information on the free spaces in the different directions.
  • the inductive sensor or sensors used are chosen capable of detecting the direction of propagation of the electromagnetic wave (for example of the Hall effect type), and the medallion comprises at least two wave propagation direction indicators. connected to the inductive sensor to provide the operator with information on the direction of propagation of the detected wave and / or a reversing direction instruction for the person.
  • the upper face of the medallion comprises four visual indicators 6 which may be light emitting diodes (the acronym LED will be used), arranged along the four cardinal points.
  • Four Hall effect sensor inductive sensors are connected to the diodes via the electronic circuit of the medallion.
  • the electronic circuit of the medallion performs a mathematical processing of the signals measured by the four Hall effect sensors which makes it possible to determine the direction of propagation of the electromagnetic wave and this propagation direction information is converted into a visual indication by the diodes, which can selectively be turned on according to the determined direction of propagation.
  • a diode can be programmed to materialize by lighting, the location of the danger, or on the contrary, materialize by lighting up the location of the least danger and the recommended direction of removal of the limb (arm, head or leg) of the operator .
  • the determination of other parameters on the detected electromagnetic wave can be obtained through signal processing and / or be refined through triangulation.
  • Figure 1a shows the variation of the magnetic field B detected by a sensor and in a direction depending on the intensity of the current flowing through a cable located at a distance of 30 centimeters.
  • the curve shows the measurement results of the magnetic induction B, 30 cm from the line, when the intensity of the current is varied by means of a variable power load.
  • the amplitude of B is well proportional to that of the current, as was expected.
  • the electric field E measured under the same conditions (see Figure lter) its amplitude is virtually independent of the load, which is also a predictable result.
  • the level of the field is 19V / m to 30 cm. This is the value we will use later to adjust the detection threshold of the device.
  • E is the electric field expressed in volts per meter and D is the distance in centimeters.
  • the medallion will be equipped with four three-axis magnetic field sensors. Depending on the detection axis, an LED will light up to alert the speaker and indicate the direction of the magnetic field (for example, a single LED that lights up when the live part is detected remotely and without contact, if the LED 61 of Figure l lit, it means that the live part is in front and that to avoid direct contact, the operator must back).
  • the sensors will be configured to ideally detect only low voltage electrical parts at a distance of less than 30 cm.
  • the medallion For high voltage, the medallion will be equipped with a 3-axis high sensitivity magnetic field sensor and in case of detection, the four LEDs will light up. Or, the medallion will be equipped also for the high voltage of several sensors of magnetic fields with high sensitivity to indicate precisely the direction of the danger. The sensor should ideally only detect high voltage electrical parts at a distance of less than 2 m.
  • the medallion sensors will be highly sensitive to detect live electrical cables at a distance according to the NF C18-510 standard:
  • the medallion 1 comprises projecting thereof, a current sensor 8 intended to come into direct contact with the skin of the operator, passing through a opening made in the support (bracelet, anklet, helmet, belt ...) on which is mounted the medallion, and a heart rate sensor 9 also projecting from the face back, to come into contact with the operator and measure his heart rate.
  • the presence of the current sensor on the medallion and keeping it in contact with the operator makes it possible to detect if the latter has been the victim of an electrical accident and has been traversed by a current, to measure the current to which it has been exposed and the time of this exhibition, which may be recorded in the memory of the electronic circuit or communicated to a remote database.
  • the current sensor and the local alarm of the medallion cooperate via the electronic circuit, to trigger the local alarm as soon as a predetermined current threshold and / or as soon as a safety distance and / or an exposure time is exceeded. / are crossed.
  • the medallion will also be provided with suitable telecommunication means, RF antenna type, Bluetooth®, wifi to communicate as soon as the local alarm of the medallion is triggered due to current detection exceeding the threshold, a remote alarm to a terminal of remote security, such as a terminal or a guard station server, a mobile terminal of a site manager or a backup means terminal.
  • suitable telecommunication means RF antenna type, Bluetooth®, wifi to communicate as soon as the local alarm of the medallion is triggered due to current detection exceeding the threshold, a remote alarm to a terminal of remote security, such as a terminal or a guard station server, a mobile terminal of a site manager or a backup means terminal.
  • Figure 2a shows a simplified block diagram of the electronic circuit. It comprises electromagnetic field sensors (100, 200) each associated with an amplifier (HO, 210), a filter (120, 220) eliminating the parasitic signals and a detector (130, 230) delivering the wanted signal.
  • the magnetic field sensor may be a Hall effect probe or a magnetic loop made by turns of wire wrapped around a ferromagnetic core with a high relative magnetic permeability.
  • the preferred solution relates to capacitive-type electric field sensors.
  • the sensor (100, 200) is for example formed by two coplanar metal blades with a dimension of 2.5 ⁇ 1 cm, the two blades being separated by an insulating layer to form a capacity of a few picofarads, for example 2 picofarads and an impedance about 1.5 x 10 9 ohms.
  • the amplifier (110) has an input impedance matching stage assembled as a follower to limit attenuation of the signal produced by the electromotive force of the antenna.
  • the filter (120, 220) is a selective bandpass filter with a median frequency of 50 Hz bandwidth of 50 to -3 dB and an attenuation of 60 dB per decade.
  • a rectifier (130, 230) includes a second voltage-adjustable gain amplifier of 3 (9.5 dB) providing a sinusoidal signal which is then converted to a continuous signal by peak detection.
  • the signals from the magnetic field sensor (s) are operated by a circuit (150) comprising threshold comparators triggering a signal if the measured field is exceeded by a threshold greater than or equal to 20 V / m. If exceeded, the circuit (150) controls the activation of a sound and / or visual warning module (160), as well as the display of the direction of the detected field. This module can receive as input the information from the telemetry probes (300) and / or the heartbeat sensor (400).
  • the circuit (150) also performs a voltage-adjustable windowing treatment (for example a window of 200 mV) which makes it possible to avoid unwanted blinking as a function of the residual ripple of the filtering and the variation of the field around the operator.
  • This treatment commands the maintenance of the alert for a variation of approximately 3 to 4 V / m below the set threshold.
  • the alert module (160) is deactivated when the detected field is less than 16 V / m.
  • a module external to the medallion may be mounted upstream of the intervention of the operator on the circuit-breaker of the electrical power supply of the installation or the zone on which it intervenes, in order to modify it. the state by acting on the shut-off / reset lever to cut off the power supply immediately or at the latest within five seconds of the detection of an electrical accident by the current sensor of the medallion.
  • This module is in the general form of an open box 11 defining in cross section a C shape whose ends 12 fit above and below the circuit breaker (see Figures 8 and 9) and whose central portion is provided with a projecting actuator 13 of the compression spring type movable between a constrained high rest position in which it leaves the lever 14 free to occupy the reset position (FIGS. 8 and 9) towards a released low position in which it forces the handle 14 of the circuit breaker to adopt a cut-off position thus cutting off the power supply.
  • Two lateral tabs L-shaped cross section 16 better visible in Figures 5 and 7 allow a lateral blocking of the module on the circuit breaker.
  • the medallion and the cut-off module communicate via intrinsic means of communication type RF wave to trigger the movement of the actuator when a critical current threshold has been measured by the current sensor medallion.
  • the module according to the invention may also be mounted on an emergency stop button of a vehicle such as a nacelle cabin moving in height as soon as a critical current threshold has been measured by the current sensor of the vehicle. medallion.
  • the actuator 13 moving to its active position will engage the emergency stop button 16 to control the stopping of the cabin in accordance with Figure 10.
  • the module 11 may also be provided with a "test" button 17 mechanically connected to the actuator to pass it when it is activated, from the prestressed inactive position, to the active position, and which will make it possible to check the correct operating the actuator manually and resetting it before the intervention.
  • the operator sets up a first security module 11 on the circuit breaker of the power supply of the installation where it must intervene, and if necessary, a second module on the button.
  • a first security module 11 on the circuit breaker of the power supply of the installation where it must intervene, and if necessary, a second module on the button.
  • the operator provided with his medallion as described above 1 selects the voltage range of his intervention by activating the button of the medallion provided for this purpose (low voltage or high voltage) .
  • This selection will establish the critical voltage thresholds, and the minimum safe distances to be complied with which will be used as triggering instructions for alarms during the intervention (box c).
  • the proper placement of the medallion will be checked first (inset 1) by following the measurements provided by the heart rate sensor 9: if no heart rate is detected at this stage, it is that the back face and current and / or heart rate sensors are not in contact with the operator and it can be expected that a local alert (LED, audible signal or buzzer medallion) sounds as long as the operator has not repositioned the medallion correctly.
  • a local alert LED, audible signal or buzzer medallion
  • the measurements of the heart rate sensor will be monitored (inset m) and if a low or high threshold is reached or exceeded, a remote alert will be issued via the medallion's communication means to the safety coordinators.
  • the safety coordinators provided for this purpose (Supervisor, prevention officer, operator nearby, rescue) with sending the GPS position of the operator according to the geolocation means of the medallion.
  • the monitoring of the respect of the safety zone will be followed in real time by taking measurements of the electric field, magnetic field amplitude and electromagnetic wave direction, and deducing the current distance from the operator. screw of a voltage source. If a set safety distance is not respected, a local alert will be triggered on the medallion (insets d and h) to warn the operator of the presence of danger.
  • the LEDs provided on the upper side of the medallion will provide information on the location of the danger and / or on the direction of withdrawal / recoil to adopt (the operator having previously been trained to interpret the signals of the LEDs).
  • the magnetic field measurements, distance and exposure time will be recorded in a database (box i) and notifications including this information and the coordinates of the operator as provided by the medallion, will be sent to the security assistants provided for this purpose, via the means of communication of the medallion .
  • the current sensor of the medallion detects a current exceeding a threshold value
  • a local alert is triggered (insert d)
  • the modules installed on the circuit-breaker and on the nacelle cutter will eventually cut off the power supply to the installation / part and that of the nacelle cabin in a short time (less than 5 seconds).
  • the housing comprises telemetry sensors
  • the information relating to the presence of obstacles makes it possible to improve the determination of the direction of leakage, taking into account: the general direction where the electric field is the weakest,
  • Figure 12 illustrates more precisely how alert information notifications are communicated depending on whether there is a type 4G network or not. If there is one, the medallion will communicate with the safety assistants terminals via this network the notifications and GPS coordinates (inset j) relative to electrification accidents as detected by the current sensor (inserts dg) and / or to case of non-compliance with the safety zone (inserts d, h, i above), and / or in case of abnormal heart rate detected (not shown).
  • the housing includes an option of a heartbeat sensor.
  • a heartbeat sensor implements one or more LEDs, which emit light towards the skin and on a photo-receiver which receives the return light signal.
  • the skin consists of three distinct layers: the hypodermis, the dermis and the epidermis.
  • the dermis is vascularized, it contains many capillaries filled with blood. When the heart pumps blood, it modulates slightly the amount of blood present in the dermis.
  • the known principle of such sensors is to send green light into the capillarized area and, depending on the level of reflected light, the sensor will be able to determine the blood flow and therefore the heart rate.
  • the wavelength of light is chosen to be absorbed by the blood.
  • PPG photoplethysmography
  • the medallion will be able to use a mobile terminal of the operator as communication relay with the terminals of the assistants.
  • Operator terminals may be provided with a mobile application that will collect important notifications and information (real-time GPS coordinates), and those of security assistant terminals, a corresponding mobile application, using a protocol Secure HTTPS guaranteeing the confidentiality of the data that will pass between these terminals via a dedicated secure server.
  • the application loaded on the terminals of the security assistants can restore in the form of tables, graphs, map data collected. This will make it possible to track the number of incidents over a period of time and to view the details provided during each incident.
  • FIG. 13 shows a consumer version of the device according to the invention in that the device is not connected to a power supply module / nacelle, or safety assistants.
  • This device is in the form of a flexible glove 20 of electrical insulating material so as to enhance the comfort and dexterity of the wearer.
  • sleeve 21 which reversibly solidifies (for example by a scratch) at the lower end of the glove.
  • This sleeve will carry the electronic circuit which will ideally present a flexibility compatible with the flexibility of the glove, the LEDs, the on / off button. The separation of most of the electronics from the rest of the glove will allow monomatiere recycling.
  • the flexible printed circuit can be inserted into a pocket and overmolded on the glove during its manufacture.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a device forming an item of personal protective equipment for a person likely to move in an area where electrical risk is present, comprising a main body incorporating an electronic circuit, at least one inductive sensor and at least one electric field sensor, remotely sensing the presence of an electromagnetic wave, and an alarm triggering once a predetermined electromagnetic threshold and/or a safety distance is exceeded, the inductive sensor being capable of detecting the direction of propagation of the electromagnetic wave, the device comprising at least two indicators of direction of propagation of the wave, connected to the sensor in order to supply the person with a piece of information on the direction of propagation of the detected wave and/or an instruction on the direction of retreat for the person.

Description

DISPOSITIF FORMANT UN EQUIPEMENT INDIVIDUEL DE PROTECTION DE PERSONNES EVOLUANT DANS UNE ZONE DE RISQUE ELECTRIQUE  DEVICE FORMING INDIVIDUAL EQUIPMENT FOR PROTECTING PEOPLE EVOLVING IN AN AREA OF ELECTRICAL RISK
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
L'invention concerne le domaine des dispositifs formant des équipements individuels de protection de personnes évoluant dans une zone de risque électrique. The invention relates to the field of devices forming personal protective equipment for persons operating in an electrical hazard zone.
L'invention concerne plus particulièrement l'utilisation de tels dispositifs par des opérateurs intervenant dans leur cadre professionnel, dans ou à proximité d'installations parcourues par de basses ou de hautes tensions, ou par des personnes intervenant dans le cadre privé sur des installations électriques . The invention relates more particularly to the use of such devices by operators involved in their professional environment, in or near installations with low or high voltages, or by persons working in the private sector on electrical installations. .
L'invention concerne également, particulièrement pour les opérateurs intervenant sur des installations électriques à hauts risques pour leur santé, un système de management de la sécurité. The invention also relates, particularly for operators involved in electrical installations with a high risk to their health, a safety management system.
ETAT DE LA TECHNIQUE ET SES INCONVENIENTS STATE OF THE ART AND ITS DISADVANTAGES
Les interventions de personnes dans le cadre professionnel ou privé sur ou à proximité d'installations électriques présentent des risques pouvant s'avérer graves pour leur santé voire leur vie. Les accidents d'origine électrique se produisent surtout lors d'opérations sur des installations électriques basse tension ou haute tension (poste de livraison, armoire, coffret, prise de courant, disjoncteur, éclairage, pièces nues sous tension...) au cours de l'utilisation d 'électroportatif, ou lors d'interventions sur ou au voisinage de lignes aériennes, de postes de transformation et de canalisations enterrées. Interventions by people in professional or private settings on or near electrical installations present risks that can be serious for their health or even their lives. Electrical accidents occur mainly during operations on low voltage or high voltage electrical installations (delivery station, cabinet, cabinet, power outlet, circuit breaker, lighting, live bare parts, etc.) during the use of power tools, or when working on or in the vicinity of overhead lines, transformer stations and buried pipelines.
Malheureusement, chaque année, plusieurs opérateurs meurent électrocutés suite à une intervention sur une installation électrique (4000 accidents en France déclarés en 2016). Unfortunately, every year, several operators die electrocuted following an intervention on an electrical installation (4000 accidents in France reported in 2016).
Il a pu être déterminé que les premières minutes qui suivent un accident sont très importantes pour les chances de survie : il faut agir très vite, d'une part en coupant le courant de l'installation sans toucher au corps de la victime, d'autre part en prévenant immédiatement les secours. De plus, les accidents liés à l'électricité peuvent être à l'origine d'incendies ou d'explosions, susceptibles d'aggraver dans des proportions exponentielles l'accident originel. It has been determined that the first minutes after an accident are very important for the chances of survival: it is necessary to act very quickly, on the one hand by cutting the current of the installation without touching the body of the victim, of on the other hand, by immediately warning the helpers. In addition, accidents related to electricity can cause fires or explosions, which can aggravate exponentially the original accident.
Il existe plusieurs dispositifs pour vérifier la présence de tension, tel que le V.A.T « Vérificateur d'Absence de Tension ». Il permet d'indiquer par un signal sonore et visuel la présence de tension. Afin de procéder à la V.A.T, un opérateur doit suivre une procédure stricte en 5 étapes « selon la norme française C18510There are several devices for checking the presence of voltage, such as the V.A.T "Voltage Absence Checker". It allows to indicate by an audible and visual signal the presence of tension. In order to proceed to the V.A.T, an operator must follow a strict procedure in 5 steps "according to the French standard C18510
» "
• Vérifier les E.P.I • Check the E.P.I
• Port des E.P.I · Tester le V.A.T • Port of E.P.I · Test V.A.T
• Vérification de présence tension entre phase, neutre & terre • Check presence of voltage between phase, neutral & earth
• Tester le V.A.T • Test the V.A.T
En cas d'absence de tension détectée, le technicien peut intervenir en toute sécurité. If there is no voltage detected, the technician can intervene safely.
En cas de tension détectée, le technicien doit mettre en place les moyens nécessaires pour la consignation. Ce dispositif VAT donne une relativement bonne satisfaction puisqu'il a été intégré par les opérateurs comme faisant partie de leur processus d'intervention. In case of voltage detected, the technician must set up the necessary means for the recording. This VAT device gives a relatively good satisfaction since it was integrated by the operators as part of their intervention process.
Cependant, il présente différents inconvénients puisqu'il est saisi avant l'intervention et non sollicité durant l'intervention alors que les conditions environnantes en termes de tension électrique ont pu changer. However, it has various disadvantages since it is seized before the intervention and unsolicited during the intervention while the surrounding conditions in terms of voltage could change.
En outre, il n'est pas doté d'un moyen d'avertissement de secours en cas d'exposition de l'opérateur à un risque électrique, alors que les premières minutes qui suivent un accident sont très importantes pour les chances de survie ; une victime parcourue par une intensité de 30 mA pendant 30s, ayant des risques important de présenter une paralysie ventilatoire . In addition, it does not have a means of emergency warning in the event of exposure of the operator to an electrical hazard, while the first minutes after an accident are very important for the chances of survival; a victim with an intensity of 30 mA for 30s, with significant risk of ventilatory paralysis.
Il faut donc agir très vite, d'une part en coupant le courant, sans contact avec le corps de la victime pour éviter une électrocution de la personne souhaitant apporter son aide, et d'autre part en prévenant immédiatement les secours. It is therefore necessary to act very quickly, on the one hand by cutting the current, without contact with the body of the victim to avoid an electrocution of the person wishing to help, and on the other hand by immediately preventing the help.
Cependant, face à la détresse de la personne électrisée, et compte tenu du stress que celle-ci génère pour la personne souhaitant apporter son aide, cette dernière se trouve d'autant moins capable d'identifier la source du courant à couper, d'être suffisamment opérationnelle pour la couper, dans un laps de temps de moins de 30 secondes tout en prévenant les secours. However, faced with the distress of the person electrified, and given the stress that it generates for the person wishing to help, the latter is even less able to identify the source of the current to be cut, of be sufficiently operational to cut it, within a period of less than 30 seconds while preventing the rescue.
On connaît aussi US2017/0205454 qui décrit un système de détection de tension personnel comprenant une pluralité de capteurs de champ électrique portables. Chaque capteur est adapté pour être porté sur un côté extérieur du corps d ' un utilisateur, chacun faisant face à une direction différente. Chaque capteur comprend un champ électrique de détection de transducteur et transmet un signal sans fil représentant l'intensité de champ pour une direction associée. Un dispositif d'alerte est en communication opérationnelle avec la pluralité de capteurs et comprend une commande configurée pour surveiller la force de champ pour chaque capteur. Le dispositif d'alerte détermine l'existence d'une condition d'alarme en réponse à une intensité de champ supérieure à un niveau de présélection et génère un signal d'alarme indiquant la direction associée de la condition d'alarme. Also known is US2017 / 0205454 which discloses a personal voltage sensing system comprising a plurality of portable electric field sensors. Each sensor is adapted to be worn on an outer side of a user 's body, each facing a different direction. Each sensor includes a transducer detection electric field and transmits a wireless signal representing field strength for an associated direction. An alert device is in operative communication with the plurality of sensors and includes a control configured to monitor the field strength for each sensor. The alert device determines the existence of an alarm condition in response to a field strength greater than a preselection level and generates an alarm signal indicating the associated direction of the alarm condition.
Le but visé par cette solution de l'art antérieur est de fournir un lobe de détection omnidirectionnel , et ce document propose de compléter le dispositif individuel avec des capteurs accessoires, communiquant avec le dispositif individuel par radio-fréquence. Ces capteurs additionnels sont disposés sur différentes parties du corps, par exemple sur un vêtement. Ce système permet de connaître l'intensité du champ capté par chacun des capteurs. Ces capteurs ne fournissent pas une information sur la direction du champ, mais seulement sur l'intensité du champ détecté localement. Ces informations sont transmises au dispositif qui visualise pour chacun des capteurs la détection ou non d'un champ et éventuellement l'intensité mesurée par chacun des capteurs. Le dispositif ne permet pas de déterminer la direction de la source électrique. L'intensité absolue détectée par chaque capteur ne permet pas de déterminer la direction de la source, car les capteurs peuvent être positionnées de manière quelconque et non pas pour former un référentiel orthonormé. The aim of this solution of the prior art is to provide an omnidirectional detection lobe, and this document proposes to supplement the individual device with accessory sensors, communicating with the individual device by radio frequency. These additional sensors are arranged on different parts of the body, for example on a garment. This system makes it possible to know the intensity of the field captured by each of the sensors. These sensors do not provide information on the direction of the field, but only on the intensity of the locally detected field. This information is transmitted to the device which displays for each of the sensors the detection or not of a field and possibly the intensity measured by each of the sensors. The device does not make it possible to determine the direction of the electrical source. The absolute intensity detected by each sensor does not make it possible to determine the direction of the source, because the sensors can be positioned in any way and not to form an orthonormal repository.
De plus, la mesure de chaque capteur peut être perturbée par une masse métallique disposée à proximité. Cette solution de l'art antérieur permet de fournir à l'utilisateur non seulement une information sur la présence d'un risque, mais pas de la direction de la source électrique dangereuse et/ou la direction de fuite pour s'éloigner de la source électrique dangereuse. L'utilisation de ce type de solution connue peut donc conduire à un résultat paradoxal de précipiter la fuite de l'opérateur en direction du danger. In addition, the measurement of each sensor can be disturbed by a metal mass disposed in proximity. This solution of the prior art makes it possible to provide the user not only with information on the presence of a risk, but not with the direction of the dangerous electrical source and / or the direction of leakage to move away from the source. dangerous electrical. The use of this type of known solution can therefore lead to a paradoxical result of precipitating the escape of the operator towards the danger.
On connaît aussi le brevet FR2786068 décrivant un dispositif de protection qui comporte : Patent FR2786068 is also known which describes a protection device which comprises:
-un réseau antenne à pistes conductrices réparties sur la surface du vêtement, an antenna with conductive tracks distributed over the surface of the garment,
-au moins un capteur de champ électrique, et ou des détecteurs thermosensibles reliés électriquement au réseau antenne et destinés à délivrer un signal de mesure représentatif du courant électrique engendré dans le réseau antenne en présence d'un champ électrique ou d'une source de chaleur à l'extérieur du vêtement, at least one electric field sensor, and or thermally sensitive detectors electrically connected to the antenna array and intended to deliver a measurement signal representative of the electric current generated in the antenna array in the presence of an electric field or a heat source outside the garment,
-et un circuit de détection électronique équipé de moyens d'alarme pour avertir le porteur du vêtement lorsque le signal de mesure est supérieur à un premier seuil d'alerte ou de danger, ou inférieur à un deuxième seuil en cas de non- fonctionnement du système de protection. and an electronic detection circuit equipped with alarm means to warn the wearer of the garment when the measurement signal is greater than a first alert or danger threshold, or less than a second threshold in the event of non-operation of the protection system.
La mesure du champ électrique est réalisée à l'aide d'un condensateur, ou d'un commutateur à effet Hall connecté au réseau antenne. Les détecteurs thermosensibles pour détecter une zone d ' échauffement peuvent être constitués par des photodiodes à infrarouge, ou des commutateurs thermostatiques répartis sur le réseau antenne. On connaît aussi la demande de brevet US2004/068174 visant à mesurer les champs magnétiques à des courants corporels induits de plus de 10 mA / m2 dans le cerveau et le système nerveux central, et la demande de brevet US2013/153335 concernant la protection d'un utilisateur d'une nacelle élévatrice, ainsi que The measurement of the electric field is performed using a capacitor, or a Hall effect switch connected to the antenna array. The thermosensitive detectors for detecting a heating zone may consist of infrared photodiodes or thermostatic switches distributed over the antenna array. Also known is patent application US2004 / 068174 for measuring magnetic fields with induced body currents of more than 10 mA / m 2 in the brain and the central nervous system, and patent application US2013 / 153335 concerning the protection of a user of an aerial lift, as well as than
- la demande de brevet EP3124983 décrivant un système de sécurité individuelle comprenant un boîtier configuré pour être fixé à un casque de protection, dans lequel sont disposés un détecteur de tension configuré pour détecter un champ électrique ambiant ; un système de signalisation configuré pour émettre un signal de signalisation à destination d'un individu si le détecteur de tension détecte un champ électrique ambiant supérieur à un seuil de détection ; un système d'éclairage ; un dispositif de fixation couplé au boîtier et configuré pour fixer le boîtier à un casque de protection à un emplacement adapté pour éclairer autour de l'individu lorsque ce dernier porte le casque sur sa tête, le brevet américain US5296844 décrivant un dispositif d ' évitement de contact électrique comprend une plaque inductrice couplée directement ou de manière capacitive à l'utilisateur et couplée à un circuit détecteur qui dérive un signal continu correspondant à une tension induite dans le corps de l'utilisateur par un champ électrostatique à haute tension rayonnée. Un comparateur compare le signal CC à un signal de référence représentant la différence de potentiel entre 1 ' inducteur et les plaques de référence et active une alarme si le signal détecté dépasse un niveau de référence présélectionné. the patent application EP3124983 describing an individual security system comprising a housing configured to be fixed to a protective helmet, in which there is arranged a voltage detector configured to detect an ambient electric field; a signaling system configured to transmit a signal signal to an individual if the voltage detector detects an ambient electric field greater than a detection threshold; a lighting system; a securing device coupled to the housing and configured to secure the housing to a protective helmet at a location adapted to illuminate around the individual when the latter is wearing the helmet on his head, US Pat. No. 5,298,644 describing a device for avoiding a helmet; electrical contact comprises an inductive plate coupled directly or capacitively to the user and coupled to a detector circuit which derives a continuous signal corresponding to a voltage induced in the body of the user by a high-voltage electrostatic field radiated. A comparator compares the DC signal with a reference signal representing the potential difference between the inductor and the reference plates and activates an alarm if the detected signal exceeds a preselected reference level.
INCONVENIENT DE L'ART ANTERIEUR Les solutions de l'art antérieur permettent d'informer l'opérateur sur la force de la tension détectée et donc sur l'importance du risque auquel il est exposé mais le laisse sans information lui permettant de se mettre en dehors de la zone dangereuse détectée. DISADVANTAGE OF THE PRIOR ART The solutions of the prior art make it possible to inform the operator of the strength of the detected voltage and therefore of the importance of the risk to which he is exposed, but leaves him with no information enabling him to go into action. outside the danger zone detected.
L'invention apporte une solution permettant de répondre au problème technique concernant la signalisation, dans un dispositif intégré, de la présence d'un danger électrique, mais aussi de la direction de la source électrique dangereuse et/ou de la direction de fuite. OBJET DE L ' INVENTION The invention provides a solution to respond to the technical problem concerning the signaling, in an integrated device, of the presence of an electrical hazard, but also of the direction of the dangerous electrical source and / or the direction of leakage. OBJECT OF THE INVENTION
Afin de pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif formant un équipement individuel de protection d'une personne susceptible d'évoluer dans une zone de présence de risque électrique, comprenant un corps principal intégrant un circuit électronique, au moins un capteur inductif et au moins un capteur de champ électrique, captant à distance la présence d'une onde électromagnétique et une alarme se déclenchant dès qu'un seuil électromagnétique prédéterminé et/ou une distance de sécurité est dépassé. A cet effet, et selon un premier aspect, le capteur inductif est apte à détecter la direction de propagation de l'onde électromagnétique, le dispositif comprenant au moins deux indicateurs de direction de propagation de l'onde connectés au capteur pour fournir à la personne une information sur la direction de propagation de l'onde détectée et/ou une consigne de direction de recul pour la personne. In order to overcome these drawbacks, the invention proposes a device forming an individual protection device for a person likely to evolve in a zone of electrical hazard presence, comprising a main body integrating an electronic circuit, at least one inductive sensor and at least one electric field sensor, remotely sensing the presence of an electromagnetic wave and an alarm triggering as soon as a predetermined electromagnetic threshold and / or a safety distance is exceeded. For this purpose, and according to a first aspect, the inductive sensor is able to detect the direction of propagation of the electromagnetic wave, the device comprising at least two wave propagation direction indicators connected to the sensor to provide the person with information on the direction of propagation of the detected wave and / or a reversing direction instruction for the person.
L'invention peut par ailleurs présenter l'un et/ou l'autre des aspects intéressants suivants : le capteur inductif est du type capteur inductif trois axes tel qu'un capteur à effet Hall et les indicateurs de direction de propagation de l'onde électromagnétique sont connectés au capteur de façon à indiquer des informations différentes lorsque la direction de propagation de l'onde électromagnétique est détectée comme évoluant selon les trois axes. le dispositif comprend plusieurs capteurs inductifs disposés à différents emplacements au sein du corps principal et les indicateurs de direction sont disposés à différents emplacements correspondants de façon à indiquer la direction selon laquelle l'onde est détectée et/ou une consigne de direction de recul pour l'opérateur. les capteurs inductifs sont au nombre de quatre et disposés selon les points cardinaux. les indicateurs de direction de propagation de l'onde sont de type indicateurs visuels tels que des diodes. The invention may furthermore exhibit one or more of the following interesting aspects: the inductive sensor is of the three-axis inductive sensor type such as a Hall effect sensor and the wave propagation direction indicators electromagnetic are connected to the sensor to indicate different information when the direction of propagation of the electromagnetic wave is detected as evolving along the three axes. the device comprises a plurality of inductive sensors arranged at different locations within the main body and the direction indicators are arranged at different corresponding locations so as to indicate the direction in which the wave is detected and / or a reversing direction setpoint for the 'operator. the inductive sensors are four in number and arranged along the cardinal points. the propagation direction indicators of the wave are of the visual indicator type such as diodes.
Le dispositif comprend des modules de traitement du signal et/ou de triangulation des mesures effectuées par le/les capteurs et/ou des capteurs sonores pour affiner la détermination de la direction de propagation de l'onde effectuée par les capteurs et/ou mesurer des grandeurs caractéristiques de celle-ci telles que la vitesse de propagation et/ou la durée d'exposition de la personne à 1 ' onde , le corps principal du dispositif est flexible de façon à pouvoir suivre les mouvements d'un membre d'une personne et le circuit électronique présente une flexibilité compatible avec la flexibilité du corps principal. le circuit électronique est surmoulé sur le corps principal . le circuit électronique est séparable du corps principal en étant inséré sans fixation à une poche solidarisée au corps principal . le corps principal se présente sous la forme d'un gant. le dispositif comprend une batterie de stockage d'énergie assurant son fonctionnement, rechargeable par transmission d'énergie sans fil. le dispositif comprend un capteur de fréquence cardiaque faisant saillie de l'une des faces externes du corps principal de façon à pouvoir venir au contact de la peau de la personne afin de mesurer la fréquence cardiaque de la personne . le dispositif comprend une unité de contrôle pour vérifier la bonne mise en place du dispositif recueillant et analysant les mesures du capteur de fréquence cardiaque et émettant un signal si la fréquence cardiaque mesurée n'est pas conforme à un profil prédéterminé. le dispositif comprend un capteur de courant faisant saillie de l'une des faces externes du corps principal de façon à pouvoir venir au contact de la peau de la personne afin de mesurer si le courant parcourant la personne a dépassé une valeur de seuil. le dispositif comprend des moyens de géolocalisation et des moyens de communication à distance avec un terminal externe pour communiquer au terminal les coordonnées d'une personne lorsque la valeur de seuil a été atteinte ou un profil de fréquence cardiaque non conforme a été détecté. The device comprises modules for processing the signal and / or triangulating the measurements made by the sensor (s) and / or sound sensors in order to refine the determination of the direction of propagation of the wave carried out by the sensors and / or to measure its characteristic quantities such as the speed of propagation and / or the duration of exposure of the person to the wave, the main body of the device is flexible so as to be able to follow the movements of a person's limb and the electronic circuit has a flexibility compatible with the flexibility of the main body. the electronic circuit is overmolded on the main body. the electronic circuit is separable from the main body by being inserted without attachment to a pocket secured to the main body. the main body is in the form of a glove. the device includes an energy storage battery ensuring its operation, rechargeable by wireless transmission of energy. the device includes a heart rate sensor protruding from one of the outer surfaces of the main body so as to come into contact with the person's skin to measure the person's heart rate. the device comprises a control unit for verifying the correct positioning of the device collecting and analyzing the measurements of the heart rate sensor and emitting a signal if the measured heart rate does not conform to a predetermined profile. the device comprises a current sensor projecting from one of the outer faces of the main body so as to come into contact with the person's skin in order to measure whether the current flowing through the person has exceeded a threshold value. the device comprises geolocation means and remote communication means with an external terminal for communicating to the terminal the coordinates of a person when the threshold value has been reached or a non-compliant heart rate profile has been detected.
L'invention concerne également un système de management de la sécurité dans une zone incluant une installation parcourue par une tension électrique et dont le courant électrique est susceptible d'être interrompu par un disjoncteur à manette de coupure/réarmement , le système comprenant le dispositif et un module indépendant à monter sur le disjoncteur pour en modifier l'état en agissant sur la manette de coupure/réarmement, le module intégrant un actionneur mobile entre une position de repos et une position active de déplacement de la manette du disjoncteur à la position de coupure, et des moyens de communication à distance avec le dispositif, de façon à passer à la position active de coupure du disjoncteur lorsqu'un courant dépassant une valeur de seuil est détecté par le capteur de courant ou un profil de fréquence cardiaque non conforme a été mesuré par le capteur de fréquence cardiaque. The invention also relates to a safety management system in an area including an installation traversed by an electric voltage and whose electric current is likely to be interrupted by a breaker with reset / reset handle, the system comprising the device and an independent module to be mounted on the circuit-breaker to modify its state by acting on the shut-off / reset handle, the module integrating a movable actuator between a rest position and an active position of movement of the circuit breaker handle to the cut-off position, and means of remote communication with the device, so as to switch to the active breaker circuit breaker position when a current exceeding a threshold value is detected by the current sensor or a non-compliant heart rate profile has been measured by the heart rate sensor.
L'invention concerne aussi un système comprenant un véhicule en mouvement dans la zone, tel qu'une cabine de nacelle, dont les mouvements peuvent être interrompus par un bouton d'arrêt d'urgence type « stop nacelle », et un module indépendant à monter sur le bouton d'arrêt d'urgence du véhicule pour en modifier l'état en agissant sur la manette de coupure/réarmement , le module intégrant un actionneur mobile entre une position de repos et une position active de déplacement du bouton à la position arrêt d'urgence, et des moyens de communication à distance avec le dispositif, de façon à passer à la position active d'arrêt d'urgence des déplacements du véhicule lorsqu'un courant dépassant une valeur de seuil est détecté par le capteur de courant ou un profil de fréquence cardiaque non conforme a été mesuré par le capteur de fréquence cardiaque . The invention also relates to a system comprising a vehicle moving in the zone, such as a nacelle cabin, whose movements can be interrupted by an emergency stop button type "stop nacelle", and an independent module to mount the emergency stop button of the vehicle to modify its state by acting on the cut / reset lever, the module integrating a movable actuator between a rest position and an active position of movement of the button to the position emergency stop, and means of remote communication with the device, so as to switch to the active position of emergency stop of the movements of the vehicle when a current exceeding a threshold value is detected by the current sensor or a non-compliant heart rate profile was measured by the heart rate sensor.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 représente par une vue de côté avant (a), de côté arrière (b), de dessus (c) et en perspective (d) une première variante de réalisation d'un dispositif formant un équipement individuel de protection d'un opérateur selon l'invention sous la forme d'un médaillon, les figures Ibis et lter illustrent la variation respectivement du champ magnétique et électrique en fonction de la distance du câble électrique, la figure lquater représente la variation réelle et modélisée du champ électrique en fonction de la distance du câble, la figure 2 représente le médaillon de la figure 1 vu de dessous , la figure 2 bis représente le schéma de principe du circuit électronique , les figures 3 à 7 représentent un module indépendant à monter sur un disjoncteur ou sur un stop nacelle pour couper l'alimentation de la source électrique d'une installation électrique sur laquelle un opérateur doit intervenir ou pour stopper la progression de la cabine de la nacelle si l'opérateur est détecté par le médaillon comme ayant été électrisé, vu en perspective avant (figure 3), vu en perspective arrière (figure 4), vu de face arrière (figure 5), vu de côté (figure 6), vu de dessus (figure 7), les figures 8 à 10 représentent le module de coupure en place sur un disjoncteur vu de côté (figure 8) vu en perspective légèrement de côté (figure 9), et en place sur un bouton « stop-nacelle » (figure 10), les figures 11 et 12 illustrent des diagrammes fonctionnement du système de management de la sécu selon deux variantes de réalisation, la figure 13 représente une deuxième variante de réalisation d'un dispositif formant un équipement individuel de protection d'un opérateur selon l'invention sous la forme d'un médaillon du dispositif selon l'invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 represents a front side view (a), a rear side (b), from above (c) and in perspective (d) a first variant embodiment of a device forming an individual protective equipment for an operator according to the invention in the form of a medallion, the figures Ibis and lter illustrate the variation respectively of the magnetic and electrical field as a function of the distance of the electric cable, the figure lquater represents the real and modeled variation of the electric field according to the FIG. 2 represents the schematic diagram of the electronic circuit, FIGS. 3 to 7 show an independent module to be mounted on a circuit breaker or on a stop gondola. FIG. to cut the power supply of the electrical source of an electrical installation on which an operator must intervene or to stop the progress of the cabin of the nacelle if the operator is detected by the medallion as having been electrified, seen in front perspective ( 3), seen in rear perspective (FIG. 4), seen from the rear (FIG. 5), viewed from the side (FIG. 6), seen from above (FIG. 8 to 10 show the breaking module in place on a circuit breaker seen from the side (FIG. 8) viewed in perspective slightly to the side (FIG. 9), and in place on a "stop-pod" button (FIG. 11 and 12 illustrate operating diagrams of the safety management system according to two variant embodiments, FIG. 13 represents a second variant embodiment of a device forming an individual equipment for protecting an operator according to the invention in the form of a medallion of the device according to the invention.
CONTEXTE GENERAL DE L'INVENTION GENERAL CONTEXT OF THE INVENTION
L'invention décrite à titre d'exemple non limitatif concerne un équipement de protection individuel pour prévenir les accidents électriques par la détection à distance de la présence de câbles d'énergie sous tension à une distance d'environ 30cm pour la basse tension et 2m pour la haute tension, et avertir l'opérateur par un signal sonore et un signal lumineux indiquant non seulement le dépassement du niveau seuil d'un champ électrique, mais aussi sa direction et/ou la direction de fuite pour permettre à l'opérateur de se dégager de la zone de danger de manière réflexe et sécurisée. The invention described by way of non-limiting example relates to personal protective equipment for preventing electrical accidents by the remote detection of the presence of live power cables at a distance of about 30 cm for low voltage and 2 m for the high voltage, and warn the operator by an audible signal and a light signal indicating not only the exceeding of the threshold level of an electric field, but also its direction and / or the direction of leakage to allow the operator to escape from the danger zone in a reflex and secure manner.
En relation avec les figures annexées, est décrit un premier aspect de l'invention qui concerne un dispositif formant un équipement individuel de protection d'un opérateur intervenant dans le cadre professionnel sur une installation électrique à risque (figures 1 à 12) et un dispositif de protection d'une personne intervenant dans le cadre privé sur une installation électrique (figure 13). In relation to the appended figures, a first aspect of the invention is described which relates to a device forming an individual protective equipment of an operator intervening in the professional setting on a risk electrical installation (FIGS. 1 to 12) and a device protection of a person intervening privately in an electrical installation (Figure 13).
Dans le premier cas de protection d'un opérateur intervenant dans le cadre professionnel sur une installation électrique à risque, le dispositif selon l'invention pourra revêtir la forme d'un médaillon 1 à fixer préférentiellement sur le poignet de l'opérateur au moyen d'un bracelet, mais pouvant être fixé sur la cheville, via une chevillière, ou sur la tête de l'opérateur via un casque de sécurité, à la taille de celui-ci via une ceinture . DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE BOITIER In the first case of protection of an operator intervening in the professional setting on a risk electrical installation, the device according to the invention may take the form of a medallion 1 to be fixed preferentially on the wrist of the operator by means of a bracelet, but can be fixed on the ankle, via an ankle, or on the head of the operator via a safety helmet, the size of it via a belt. DETAILED DESCRIPTION OF AN EXAMPLE OF HOUSING
Le médaillon se présente sous la forme non limitative d'un boîtier sensiblement parallélépipédique définissant une face supérieure de commande 2 , une face inférieure de contact avec l'opérateur 3 et des facettes latérales 4. The medallion is in the non-limiting form of a substantially parallelepipedic housing defining an upper control surface 2, a lower face of contact with the operator 3 and lateral facets 4.
Ce boîtier intègre au moins un capteur de champ électrique (non représenté) et au moins un capteur inductif captant à distance la présence d'une onde électromagnétique, reliés à un circuit électronique d'acquisition des mesures effectuées, intégrant dans une mémoire de stockage des valeurs de seuils de référence en matière de basse tension, haute tension, courant et temps d'exposition maximums à ceux-ci. Le circuit électronique est relié à une alarme visuelle et/ou sonore et/ou vibratoire intégrée au boîtier qui se déclenche lorsqu'un champ électrique dépassant une valeur de seuil est détecté à une distance inférieure ou égale à une distance de sécurité minimum. This housing integrates at least one electric field sensor (not shown) and at least one inductive sensor remotely sensing the presence of an electromagnetic wave, connected to an electronic circuit for acquiring the measurements made, integrating into a storage memory reference threshold values for low voltage, high voltage, current and maximum exposure time thereto. The electronic circuit is connected to a visual and / or audible and / or vibratory alarm integrated into the housing which is triggered when an electric field exceeding a threshold value is detected at a distance less than or equal to a minimum safety distance.
Le boîtier comprend sur sa face supérieure un bouton marche arrêt, et un bouton de sélection du domaine de tension électrique auquel est susceptible d'être exposé l'opérateur, pour que les seuils correspondants préenregistrés de distance de sécurité et d'amplitude de tension soient sélectionnés. The housing comprises on its upper face a stop button, and a button for selecting the voltage range to which the operator may be exposed, so that the corresponding prerecorded thresholds of safety distance and voltage amplitude are selected.
Le boîtier intègre aussi plusieurs télémètres (5, 6, 10, 20) disposés sur plusieurs faces pour fournir une information sur les espaces libres dans les différentes directions. Selon l'invention, le ou les capteurs inductifs utilisés sont choisis aptes à détecter la direction de propagation de l'onde électromagnétique (par exemple de type effet Hall), et le médaillon comprend au moins deux indicateurs de direction de propagation de l'onde connectés au capteur inductif pour fournir à l'opérateur une information sur la direction de propagation de l'onde détectée et/ou une consigne de direction de recul pour la personne . The housing also incorporates several rangefinders (5, 6, 10, 20) arranged on several sides to provide information on the free spaces in the different directions. According to the invention, the inductive sensor or sensors used are chosen capable of detecting the direction of propagation of the electromagnetic wave (for example of the Hall effect type), and the medallion comprises at least two wave propagation direction indicators. connected to the inductive sensor to provide the operator with information on the direction of propagation of the detected wave and / or a reversing direction instruction for the person.
Plus précisément, comme visible sur la figure le, la face supérieure du médaillon comprend quatre indicateurs visuels 6 qui peuvent être des diodes électroluminescentes (l'acronyme anglais LED sera utilisé), disposées selon les quatre points cardinaux. Quatre capteurs inductifs type capteur à effet Hall et présentant ainsi intrinsèquement la faculté de détection de la direction de propagation de l'onde, sont reliés aux diodes via le circuit électronique du médaillon. Le circuit électronique du médaillon effectue un traitement mathématique des signaux mesurés par les quatre capteurs à effet Hall qui permet de déterminer la direction de propagation de l'onde électromagnétique et cette information de direction de propagation est convertie en une indication visuelle par les diodes, qui pourront sélectivement être allumées en fonction de la direction de propagation déterminée. Une diode pourra être programmée pour matérialiser en s 'allumant, la localisation du danger, ou au contraire, matérialiser en s 'allumant la localisation du moindre danger ainsi la direction conseillée de retrait du membre (bras, tête ou jambe) de l'opérateur. More specifically, as shown in Figure 1c, the upper face of the medallion comprises four visual indicators 6 which may be light emitting diodes (the acronym LED will be used), arranged along the four cardinal points. Four Hall effect sensor inductive sensors and thus intrinsically having the ability to detect the propagation direction of the wave, are connected to the diodes via the electronic circuit of the medallion. The electronic circuit of the medallion performs a mathematical processing of the signals measured by the four Hall effect sensors which makes it possible to determine the direction of propagation of the electromagnetic wave and this propagation direction information is converted into a visual indication by the diodes, which can selectively be turned on according to the determined direction of propagation. A diode can be programmed to materialize by lighting, the location of the danger, or on the contrary, materialize by lighting up the location of the least danger and the recommended direction of removal of the limb (arm, head or leg) of the operator .
On évite ainsi une fois que l'information de danger a été communiquée à l'opérateur, qu'il réagisse mal face à celle-ci en s 'exposant plus à ce danger. La détermination d'autres paramètres sur l'onde électromagnétique détectée, telle que sa vitesse de propagation pourra être obtenue grâce au traitement du signal et/ou être affinée grâce à la triangulation. This avoids once the danger information has been communicated to the operator, he reacts badly against it by exposing more to this danger. The determination of other parameters on the detected electromagnetic wave, such as its propagation speed can be obtained through signal processing and / or be refined through triangulation.
VARIATION DES CHAMPS MAGNETIQUE ET ELECTRIQUE VARIATION OF MAGNETIC AND ELECTRIC FIELDS
La figure 1 bis représente la variation du champ magnétique B détectée par un capteur et dans une direction en fonction de l'intensité du courant parcourant un câble situé à une distance de 30 centimètres. La courbe montre les résultats de mesure de l'induction magnétique B, à 30 cm de la ligne, lorsqu'on fait varier l'intensité du courant au moyen d'une charge de puissance variable. L'amplitude de B est bien proportionnelle à celle du courant, comme cela était attendu. Quant au champ électrique E mesuré dans les mêmes conditions, (voir figure lter) son amplitude est pratiquement indépendante de la charge, ce qui est aussi un résultat prévisible. Le niveau du champ est de 19V/m à 30 cm. C'est la valeur que nous utiliserons par la suite pour régler le seuil de détection du dispositif. La figure lquater montre l'évolution expérimentale et modélisée du champ électrique. Cette évolution est proche de la courbe de tendance E = 4311,7 D-1'5353 Figure 1a shows the variation of the magnetic field B detected by a sensor and in a direction depending on the intensity of the current flowing through a cable located at a distance of 30 centimeters. The curve shows the measurement results of the magnetic induction B, 30 cm from the line, when the intensity of the current is varied by means of a variable power load. The amplitude of B is well proportional to that of the current, as was expected. As for the electric field E measured under the same conditions, (see Figure lter) its amplitude is virtually independent of the load, which is also a predictable result. The level of the field is 19V / m to 30 cm. This is the value we will use later to adjust the detection threshold of the device. Figure lquater shows the experimental and modeled evolution of the electric field. This evolution is close to the trend curve E = 4311.7 D -1 ' 5353
Où E désigne le champ électrique exprimé en Volt par mètre et D désigne la distance en centimètres. Where E is the electric field expressed in volts per meter and D is the distance in centimeters.
SOLUTION ALTERNATIVE POUR LA DETERMINATION DE LA DIRECTION DE PROPAGATION Une autre solution de l'invention pour déterminer la direction de propagation de l'onde électromagnétique est d'utiliser non pas plusieurs capteurs inductifs à effet Hall, mais un unique capteur magnétique trois axes. Dans ce cas, ce capteur magnétique trois axes 7, de préférence utilisé pour la variante de réalisation destinée au grand public, et illustrée figure 13, sera associé à trois diodes indiquant respectivement les directions avant/arrière, latérale et au-dessus/en-dessous. ALTERNATIVE SOLUTION FOR DETERMINING THE DIRECTION OF PROPAGATION Another solution of the invention for determining the direction of propagation of the electromagnetic wave is to use not a plurality of Hall effect inductive sensors, but a single three-axis magnetic sensor. In this case, this three-axis magnetic sensor 7, preferably used for the embodiment intended for the general public, and illustrated in FIG. 13, will be associated with three diodes indicating respectively the forward / backward, lateral and above / in directions. below.
Il est également possible de cumuler au sein du même médaillon, les différents types de capteurs magnétiques : Pour la basse tension, le médaillon sera équipé de quatre capteurs de champ magnétique trois axes. Suivant l'axe de détection, une LED s'allumera pour alerter l'intervenant et indiquer la direction du champ magnétique (par exemple, une seule LED qui s'allume en cas de détection de pièce sous tension à distance et sans contact, si la LED 61 de la figure le s'allume, cela signifie que la pièce sous tension est en face et que pour éviter le contact direct, l'opérateur doit reculer). Les capteurs seront configurés pour ne détecter idéalement que les pièces électriques sous basse tension à une distance inférieure de 30 cm. It is also possible to combine within the same medallion, the different types of magnetic sensors: For low voltage, the medallion will be equipped with four three-axis magnetic field sensors. Depending on the detection axis, an LED will light up to alert the speaker and indicate the direction of the magnetic field (for example, a single LED that lights up when the live part is detected remotely and without contact, if the LED 61 of Figure l lit, it means that the live part is in front and that to avoid direct contact, the operator must back). The sensors will be configured to ideally detect only low voltage electrical parts at a distance of less than 30 cm.
Pour la haute tension, le médaillon sera équipé d'un capteur de champs magnétiques à haute sensibilité 3 axes et en cas de détection, les quatre LED s'allumeront. Ou bien, le médaillon sera muni aussi pour la haute tension de plusieurs capteurs de champs magnétiques à haute sensibilité permettant d'indiquer précisément la direction du danger. Le capteur ne doit détecter idéalement que les pièces électriques sous haute tension à une distance de moins de 2 m. Les capteurs du médaillon seront à haute sensibilité pour détecter les câbles électriques sous tension à distance selon la norme NF C18-510 : For high voltage, the medallion will be equipped with a 3-axis high sensitivity magnetic field sensor and in case of detection, the four LEDs will light up. Or, the medallion will be equipped also for the high voltage of several sensors of magnetic fields with high sensitivity to indicate precisely the direction of the danger. The sensor should ideally only detect high voltage electrical parts at a distance of less than 2 m. The medallion sensors will be highly sensitive to detect live electrical cables at a distance according to the NF C18-510 standard:
Basse tension, 0 à 1000V : 30 cm Low voltage, 0 to 1000V: 30 cm
- Haute tension, 1000V à 50000V : 2 m Sur sa face inférieure, le médaillon 1 comprend en saillie de celle-ci, un capteur de courant 8 destiné à venir en contact direct de la peau de l'opérateur, en passant à travers une ouverture pratiquée dans le support (bracelet, chevillière, casque, ceinture...) sur lequel est monté le médaillon, ainsi qu'un capteur de fréquence cardiaque 9 également en saillie de la face arrière, pour venir au contact de l'opérateur et mesurer sa fréquence cardiaque. - High voltage, 1000V to 50000V: 2 m On its underside, the medallion 1 comprises projecting thereof, a current sensor 8 intended to come into direct contact with the skin of the operator, passing through a opening made in the support (bracelet, anklet, helmet, belt ...) on which is mounted the medallion, and a heart rate sensor 9 also projecting from the face back, to come into contact with the operator and measure his heart rate.
La présence du capteur de courant sur le médaillon et le fait de le maintenir au contact de l'opérateur permet de détecter si celui-ci a été victime d'un accident électrique et a été parcouru par un courant, de mesurer le courant auquel il a été exposé et le temps de cette exposition, qui pourront être enregistrés dans la mémoire du circuit électronique ou communiqués à une base de données distante. Le capteur de courant et l'alarme locale du médaillon coopèrent via le circuit électronique, pour déclencher l'alarme locale dès qu'un seuil prédéterminé de courant et/ou dès qu'une distance de sécurité et/ou un temps d'exposition est/sont franchi/s. The presence of the current sensor on the medallion and keeping it in contact with the operator makes it possible to detect if the latter has been the victim of an electrical accident and has been traversed by a current, to measure the current to which it has been exposed and the time of this exhibition, which may be recorded in the memory of the electronic circuit or communicated to a remote database. The current sensor and the local alarm of the medallion cooperate via the electronic circuit, to trigger the local alarm as soon as a predetermined current threshold and / or as soon as a safety distance and / or an exposure time is exceeded. / are crossed.
Le médaillon sera en outre pourvu de moyens de télécommunication adaptés, type antenne RF, Bluetooth®, wifi pour communiquer dès que l'alarme locale du médaillon est déclenchée pour cause de détection de courant dépassant le seuil, une alarme à distance à un terminal de sécurité distant, tel qu'un terminal ou un serveur de poste de garde, un terminal mobile d'un chef de chantier ou un terminal de moyens de secours. The medallion will also be provided with suitable telecommunication means, RF antenna type, Bluetooth®, wifi to communicate as soon as the local alarm of the medallion is triggered due to current detection exceeding the threshold, a remote alarm to a terminal of remote security, such as a terminal or a guard station server, a mobile terminal of a site manager or a backup means terminal.
SCHEMA DE PRINCIPE SCHEMATIC DIAGRAM
La figure 2 bis représente un schéma synoptique simplifié du circuit électronique. Il comporte des capteurs de champ électromagnétique (100, 200) associés chacun à un amplificateur (HO, 210), un filtre (120, 220) éliminant les signaux parasites et un détecteur (130, 230) délivrant le signal utile. Figure 2a shows a simplified block diagram of the electronic circuit. It comprises electromagnetic field sensors (100, 200) each associated with an amplifier (HO, 210), a filter (120, 220) eliminating the parasitic signals and a detector (130, 230) delivering the wanted signal.
Le capteur de champ magnétique peut être une sonde à effet Hall ou une boucle magnétique réalisée par des spires de fil métallique enroulées autour d'un noyau ferromagnétique avec une perméabilité magnétique relative élevée. The magnetic field sensor may be a Hall effect probe or a magnetic loop made by turns of wire wrapped around a ferromagnetic core with a high relative magnetic permeability.
Toutefois, la solution préférée concerne des capteurs de champ électrique de nature capacitive. Le capteur (100, 200) est par exemple formé par deux lames métalliques coplanaires d'une dimension de 2,5x1 cm, les deux lames étant séparées par une couche isolante pour former une capacité de quelques picofarads, par exemple 2 picofarads et une impédance d'environ 1,5.109 ohms. L'amplificateur (110) comporte un étage d'adaptation d'impédance d'entrée assemblé en suiveur afin de limiter l'atténuation du signal produit par la force électromotrice de l'antenne. However, the preferred solution relates to capacitive-type electric field sensors. The sensor (100, 200) is for example formed by two coplanar metal blades with a dimension of 2.5 × 1 cm, the two blades being separated by an insulating layer to form a capacity of a few picofarads, for example 2 picofarads and an impedance about 1.5 x 10 9 ohms. The amplifier (110) has an input impedance matching stage assembled as a follower to limit attenuation of the signal produced by the electromotive force of the antenna.
Le filtre (120, 220) est un filtre passe-bande sélectif avec une fréquence médiane de 50 Hz de bande passante de 50 Hé à -3 dB et d'une atténuation de 60 dB par décade. The filter (120, 220) is a selective bandpass filter with a median frequency of 50 Hz bandwidth of 50 to -3 dB and an attenuation of 60 dB per decade.
Un redresseur (130, 230) comprend un deuxième amplificateur de gain ajustable en tension de 3 (9,5 dB) fournissant un signal sinusoïdal qui est ensuite converti en signal continu par une détection de crête. A rectifier (130, 230) includes a second voltage-adjustable gain amplifier of 3 (9.5 dB) providing a sinusoidal signal which is then converted to a continuous signal by peak detection.
Les signaux provenant du ou des capteurs de champ magnétique sont exploités par un circuit (150) comprenant des comparateurs de seuil déclenchant un signal en cas de dépassement du champ mesuré d'un seuil supérieur ou égal à 20 V/m. En cas de dépassement, le circuit (150) commande l'activation d'un module d'alerte (160) sonore et ou visuel, ainsi que l'affichage de la direction du champ détecté. Ce module peut recevoir en entrée les informations provenant des sondes télémétriques (300) et/ou du capteur de battements cardiaque (400). The signals from the magnetic field sensor (s) are operated by a circuit (150) comprising threshold comparators triggering a signal if the measured field is exceeded by a threshold greater than or equal to 20 V / m. If exceeded, the circuit (150) controls the activation of a sound and / or visual warning module (160), as well as the display of the direction of the detected field. This module can receive as input the information from the telemetry probes (300) and / or the heartbeat sensor (400).
Le circuit (150) réalise aussi un traitement de fenêtrage ajustable en tension (par exemple une fenêtre de 200 mV) qui permet d'éviter le clignotement intempestif en fonction de l'ondulation résiduelle du filtrage et de la variation du champ électrique autour de l'opérateur. Ce traitement commande le maintien de l'alerte pour une variation d'environ 3 à 4 V/m en dessous du seuil fixé. Le module d'alerte (160) est désactivé lorsque le champ détecté est inférieur à 16 V/m. MODULE EXTERNE The circuit (150) also performs a voltage-adjustable windowing treatment (for example a window of 200 mV) which makes it possible to avoid unwanted blinking as a function of the residual ripple of the filtering and the variation of the field around the operator. This treatment commands the maintenance of the alert for a variation of approximately 3 to 4 V / m below the set threshold. The alert module (160) is deactivated when the detected field is less than 16 V / m. EXTERNAL MODULE
Conformément aux figures 3 à 9 , un module externe au médaillon pourra être monté en amont de l'intervention de l'opérateur sur le disjoncteur de l'alimentation électrique de l'installation ou la zone sur laquelle il intervient, afin d'en modifier l'état en agissant sur la manette de coupure/réarmement pour couper l'alimentation électrique immédiatement ou au plus tard dans les cinq secondes suivant la détection d'un accident électrique par le capteur courant du médaillon. According to FIGS. 3 to 9, a module external to the medallion may be mounted upstream of the intervention of the operator on the circuit-breaker of the electrical power supply of the installation or the zone on which it intervenes, in order to modify it. the state by acting on the shut-off / reset lever to cut off the power supply immediately or at the latest within five seconds of the detection of an electrical accident by the current sensor of the medallion.
Ce module se présente sous la forme générale d'un caisson ouvert 11 définissant en section transversale une forme de C dont les extrémités 12 s'emboîtent au-dessus et en dessous du disjoncteur (voir figures 8 et 9) et dont la partie centrale est pourvue d'un actionneur en saillie 13 de type ressort de compression mobile entre une position haute de repos contraint dans laquelle il laisse la manette 14 libre d'occuper la position de réarmement (figures 8 et 9), vers une position basse libérée dans laquelle il contraint la manette 14 du disjoncteur à adopter une position de coupure coupant ainsi l'alimentation. Deux pattes latérales à section transversale en forme de L 16, mieux visibles sur les figures 5 et 7 permettent un blocage latéral du module sur le disjoncteur . This module is in the general form of an open box 11 defining in cross section a C shape whose ends 12 fit above and below the circuit breaker (see Figures 8 and 9) and whose central portion is provided with a projecting actuator 13 of the compression spring type movable between a constrained high rest position in which it leaves the lever 14 free to occupy the reset position (FIGS. 8 and 9) towards a released low position in which it forces the handle 14 of the circuit breaker to adopt a cut-off position thus cutting off the power supply. Two lateral tabs L-shaped cross section 16, better visible in Figures 5 and 7 allow a lateral blocking of the module on the circuit breaker.
Le médaillon et le module de coupure communiquent via des moyens de communication intrinsèques de type onde RF pour déclencher le déplacement de l'actionneur lorsqu'un seuil de courant critique a été mesuré par le capteur courant du médaillon. Le module selon l'invention pourra également être monté sur un bouton d'arrêt d'urgence d'un véhicule tel qu'une cabine de nacelle se déplaçant en hauteur dès qu'un seuil de courant critique a été mesuré par le capteur courant du médaillon. L'actionneur 13 en se déplaçant à sa position active enclenchera le bouton d'arrêt d'urgence 16 pour commander l'arrêt de la cabine conformément à la figure 10. The medallion and the cut-off module communicate via intrinsic means of communication type RF wave to trigger the movement of the actuator when a critical current threshold has been measured by the current sensor medallion. The module according to the invention may also be mounted on an emergency stop button of a vehicle such as a nacelle cabin moving in height as soon as a critical current threshold has been measured by the current sensor of the vehicle. medallion. The actuator 13 moving to its active position will engage the emergency stop button 16 to control the stopping of the cabin in accordance with Figure 10.
Le module 11 pourra en outre être pourvu d'un bouton « test » 17 relié mécaniquement à l'actionneur pour le faire passer lorsqu'il est activé, de la position inactive précontrainte, à la position active, et qui permettra de vérifier le bon fonctionnement de l'actionneur manuellement et un réarmement de celui-ci avant l'intervention. The module 11 may also be provided with a "test" button 17 mechanically connected to the actuator to pass it when it is activated, from the prestressed inactive position, to the active position, and which will make it possible to check the correct operating the actuator manually and resetting it before the intervention.
En référence à la figure 11, on décrit le procédé de management de sécurité mis en œuvre par le système selon l'invention : With reference to FIG. 11, the safety management method implemented by the system according to the invention is described:
Conformément à l'encart a) préalablement à son opération, l'opérateur met en place un premier module de sécurité 11 sur le disjoncteur de l'alimentation de l'installation où il doit intervenir, et si nécessaire, un deuxième module sur le bouton d'arrêt d'urgence des déplacements de la cabine (par exemple une nacelle) qu'il doit emprunter durant l'intervention. According to the insert a) prior to its operation, the operator sets up a first security module 11 on the circuit breaker of the power supply of the installation where it must intervene, and if necessary, a second module on the button. emergency stopping of the movements of the cabin (for example a nacelle) which it must take during the intervention.
Au début de l'intervention en milieu électrique (encart b) l'opérateur muni de son médaillon tel que décrit précédemment 1 sélectionne le domaine de tension de son intervention en activant le bouton du médaillon prévu à cet effet (basse tension ou haute tension) . At the beginning of the intervention in the electrical medium (box b) the operator provided with his medallion as described above 1 selects the voltage range of his intervention by activating the button of the medallion provided for this purpose (low voltage or high voltage) .
Cette sélection établira les seuils de tension critique, et les distances minimales de sécurité à respecter qui seront utilisés comme consignes de déclenchement des alarmes durant l'intervention (encart c). This selection will establish the critical voltage thresholds, and the minimum safe distances to be complied with which will be used as triggering instructions for alarms during the intervention (box c).
La bonne mise en place du médaillon sera dans un premier temps vérifiée (encart 1) en suivant les mesures fournies par le capteur de fréquence cardiaque 9 : si aucune fréquence cardiaque n'est détectée à ce stade, c'est que la face arrière et les capteurs de courant et/ou de fréquence cardiaque ne sont pas en contact avec l'opérateur et l'on peut prévoir qu'une alerte locale (LED, signal sonore ou vibreur du médaillon) retentisse tant que l'opérateur n'a pas repositionné le médaillon correctement. The proper placement of the medallion will be checked first (inset 1) by following the measurements provided by the heart rate sensor 9: if no heart rate is detected at this stage, it is that the back face and current and / or heart rate sensors are not in contact with the operator and it can be expected that a local alert (LED, audible signal or buzzer medallion) sounds as long as the operator has not repositioned the medallion correctly.
Tout au long de l'intervention, les mesures du capteur de fréquence cardiaque seront suivies (encart m) et si un seuil bas ou haut est atteint ou dépassé, une alerte à distance sera émise via les moyens de communication du médaillon aux coordinateurs de sécurité prévus à cet effet (Encadrant, chargé de prévention, opérateur à proximité, secours) avec envoi de la position GPS de l'opérateur d'après les moyens de géolocalisation du médaillon. Throughout the intervention, the measurements of the heart rate sensor will be monitored (inset m) and if a low or high threshold is reached or exceeded, a remote alert will be issued via the medallion's communication means to the safety coordinators. provided for this purpose (Supervisor, prevention officer, operator nearby, rescue) with sending the GPS position of the operator according to the geolocation means of the medallion.
Parallèlement, le suivi du respect de la zone de sécurité sera suivi en temps réel en relevant les mesures de champ électrique, d'amplitude de champ magnétique et de direction d'onde électromagnétique, et en déduisant la distance courante de l'opérateur vis à vis d'une source de tension. Si une distance de sécurité de consigne n'est pas respectée, une alerte locale sera déclenchée sur le médaillon (encarts d et h) pour avertir l'opérateur de la présence du danger. En outre, les LED prévues sur la face supérieure du médaillon le renseigneront sur la localisation du danger et/ou sur la direction de retrait/recul à adopter (l'opérateur ayant préalablement été formé pour interpréter les signaux des LEDs). In parallel, the monitoring of the respect of the safety zone will be followed in real time by taking measurements of the electric field, magnetic field amplitude and electromagnetic wave direction, and deducing the current distance from the operator. screw of a voltage source. If a set safety distance is not respected, a local alert will be triggered on the medallion (insets d and h) to warn the operator of the presence of danger. In addition, the LEDs provided on the upper side of the medallion will provide information on the location of the danger and / or on the direction of withdrawal / recoil to adopt (the operator having previously been trained to interpret the signals of the LEDs).
Dès qu'une alerte de ce type aura localement été déclenchée, les mesures de champ magnétique, distance et temps d'exposition seront enregistrées dans une base de données (encart i) et des notifications incluant ces informations et les coordonnées de l'opérateur telles que fournies par le médaillon, seront envoyées à des assistants de sécurité prévus à cet effet, via les moyens de communication du médaillon. Once an alert of this type has been locally triggered, the magnetic field measurements, distance and exposure time will be recorded in a database (box i) and notifications including this information and the coordinates of the operator as provided by the medallion, will be sent to the security assistants provided for this purpose, via the means of communication of the medallion .
Parallèlement, si le capteur de courant du médaillon détecte un courant dépassant une valeur de seuil, une alerte locale est déclenchée (encart d), l'évolution du courant enregistrée pour connaître la durée et l'amplitude de l'exposition (encart g) et une notification envoyée à des coordinateurs de sécurité et des chargés de prévention, avec les données de géolocalisation de l'opérateur. Les modules mis en place sur le disjoncteur et sur le coupe nacelle éventuellement couperont l'alimentation électrique de l'installation/la pièce et celle de la cabine de nacelle en un temps réduit (moins de 5 secondes). At the same time, if the current sensor of the medallion detects a current exceeding a threshold value, a local alert is triggered (insert d), the evolution of the recorded current to know the duration and the amplitude of the exposure (insert g). and a notification sent to security coordinators and prevention officers, along with the operator's geolocation data. The modules installed on the circuit-breaker and on the nacelle cutter will eventually cut off the power supply to the installation / part and that of the nacelle cabin in a short time (less than 5 seconds).
Dans la variante où le boîtier comporte des capteurs télémétriques, les informations relatives à la présence d'obstacles (murs, parois,...) permet d'améliorer la détermination de la direction de fuite, en prenant en compte : La direction générale où le champ électrique est le plus faible, In the variant where the housing comprises telemetry sensors, the information relating to the presence of obstacles (walls, walls, etc.) makes it possible to improve the determination of the direction of leakage, taking into account: the general direction where the electric field is the weakest,
La direction spécifique où la distance des obstacles est la plus importante . The specific direction where the distance of the obstacles is the most important.
La figure 12 illustre plus précisément la façon dont les notifications d'informations d'alerte sont communiquées selon qu'il y ait un réseau de type 4G ou non. S'il en existe, le médaillon communiquera avec les terminaux d'assistants sécurité via ce réseau les notifications et coordonnées GPS (encart j) relativement aux accidents d'électrisation tels que détectés par le capteur de courant (encarts d-g) et/ou aux cas de non-respect de zone de sécurité (encarts d, h, i précités), et/ou en cas de fréquence cardiaque anormale détectée (non représenté). Figure 12 illustrates more precisely how alert information notifications are communicated depending on whether there is a type 4G network or not. If there is one, the medallion will communicate with the safety assistants terminals via this network the notifications and GPS coordinates (inset j) relative to electrification accidents as detected by the current sensor (inserts dg) and / or to case of non-compliance with the safety zone (inserts d, h, i above), and / or in case of abnormal heart rate detected (not shown).
Le boîtier comprend selon une option un capteur de battements cardiaque. A titre d'exemple non limitatif, un tel capteur met en œuvre une ou plusieurs LED, qui émettent de la lumière en direction de la peau et sur photo-récepteur qui réceptionne le signal lumineux de retour. La peau est constituée de trois couches distinctes : l'hypoderme, le derme et l'épiderme. Le derme est vascularisé, il contient de nombreux capillaires remplis de sang. Quand le cœur pompe du sang, il module légèrement la quantité de sang présente dans le derme. Le principe connu de tels capteurs est d'envoyer de la lumière verte dans la zone capillarisée et, selon le niveau de lumière reflétée, le capteur sera capable de déterminer l'afflux de sang et par conséquent la fréquence cardiaque. La longueur d'onde de ka lumière est choisie pour être absorbée par le sang. Le sang puisé dans les capillaires va moduler cette lumière qui sera réémise par la peau et captée par le photo-récepteur. On désigne ce type de mesure par le terme de photoplethysmographie (PPG) . Le signal est ensuite traité par des algorithmes qui séparent le bruit de mesure de la fréquence cardiaque. The housing includes an option of a heartbeat sensor. By way of non-limiting example, such a sensor implements one or more LEDs, which emit light towards the skin and on a photo-receiver which receives the return light signal. The skin consists of three distinct layers: the hypodermis, the dermis and the epidermis. The dermis is vascularized, it contains many capillaries filled with blood. When the heart pumps blood, it modulates slightly the amount of blood present in the dermis. The known principle of such sensors is to send green light into the capillarized area and, depending on the level of reflected light, the sensor will be able to determine the blood flow and therefore the heart rate. The wavelength of light is chosen to be absorbed by the blood. The blood drawn in the capillaries will modulate this light which will be re-emitted by the skin and captured by the photoreceptor. This type of measurement is referred to as photoplethysmography (PPG). The signal is then processed by algorithms that separate the measurement noise from the heart rate.
Dans le cadre de la présente invention, on appliquera un filtrage additionnel, en sortie du filtre d'amélioration du niveau signal/bruit, pour distinguer : In the context of the present invention, additional filtering will be applied, at the output of the signal / noise level improvement filter, to distinguish:
Les variations lentes de rythme cardiaque, sur un intervalle de temps supérieur à une seconde représentative d'un risque de malaise, Slow heart rate variations, over a time interval greater than one second representative of a risk of malaise,
Les variations brusques du rythme cardiaque, sur un intervalle de temps inférieure à une second, représentative d'une situation d ' électrisation de l'opérateur. Sudden changes in heart rate, over a time interval less than a second, representative of a situation of electrification of the operator.
Idéalement, le médaillon pourra utiliser un terminal mobile de l'opérateur comme relai de communication avec les terminaux des assistants. Les terminaux d'opérateurs pourront être munis d'une application mobile qui recueillera les notifications et informations d'importance (coordonnées GPS en temps réel), et ceux des terminaux d'assistants de sécurité, d'une application mobile correspondante, utilisant un protocole HTTPS sécurisé garantissant la confidentialité des données qui transiteront entre ces terminaux via un serveur sécurisé dédié. L'application chargée sur les terminaux des assistants sécurité pourra restituer sous la forme de tableaux, graphiques, carte géographiques les données recueillies. Il sera ainsi possible de suivre le nombre d'incidents sur une période donnée et de consulter les détails communiqués lors de chaque incident. Il sera aussi possible de suivre en temps réel (suivant une cadence définie) la position des médaillons ainsi que leur état (connectés ou non) si l'application mobile communique cette donnée. Il est également possible de paramétrer l'envoi de mails/sms aux responsables sécurité lors de la réception de certaines alertes (électrisation, entrée dans un périmètre...) . L'alimentation du médaillon pourra être effectuée par une pile, une batterie rechargeable ou encore par transmission de l'énergie environnante sans fil (chaleur, mouvements, rayons lumineux), via un allume cigarette ou secteur grâce à un port micro-USB . La figure 13 représente une version grand public du dispositif selon l'invention en ce sens que le dispositif n'est pas connecté à un module de coupure d'alimentation/de nacelle, ni à des assistants de sécurité. Ce dispositif se présente sous la forme d'un gant flexible 20 en matériau isolant électrique de façon à pouvoir renforcer le confort et la dextérité du porteur. Ideally, the medallion will be able to use a mobile terminal of the operator as communication relay with the terminals of the assistants. Operator terminals may be provided with a mobile application that will collect important notifications and information (real-time GPS coordinates), and those of security assistant terminals, a corresponding mobile application, using a protocol Secure HTTPS guaranteeing the confidentiality of the data that will pass between these terminals via a dedicated secure server. The application loaded on the terminals of the security assistants can restore in the form of tables, graphs, map data collected. This will make it possible to track the number of incidents over a period of time and to view the details provided during each incident. It will also be possible to follow in real time (at a defined rate) the position of the medallions and their status (connected or not) if the mobile application communicates this data. It is also possible to set the sending of mails / sms to security managers when receiving certain alerts (electrification, entry into a perimeter ...). The supply of the medallion can be performed by a battery, a rechargeable battery or by transmitting the surrounding energy wireless (heat, movement, light rays), via a cigarette lighter or sector through a micro-USB port. Figure 13 shows a consumer version of the device according to the invention in that the device is not connected to a power supply module / nacelle, or safety assistants. This device is in the form of a flexible glove 20 of electrical insulating material so as to enhance the comfort and dexterity of the wearer.
L'électronique à l'exception des capteurs de champ magnétique et capteurs de champ électrique, et leurs liaisons, sera portée par une partie rapportée au gant, formant un manchon 21 qui se solidarise de façon réversible (par exemple par un scratch) à l'extrémité inférieure du gant. Ce manchon portera le circuit électronique qui présentera idéalement une flexibilité compatible avec la flexibilité du gant, les LED, le bouton marche/arrêt. La séparation de la majeure partie de l'électronique du reste du gant permettra un recyclage monomatière . Electronics except magnetic field sensors and electric field sensors, and their links, will be carried by a portion attached to the glove, forming a sleeve 21 which reversibly solidifies (for example by a scratch) at the lower end of the glove. This sleeve will carry the electronic circuit which will ideally present a flexibility compatible with the flexibility of the glove, the LEDs, the on / off button. The separation of most of the electronics from the rest of the glove will allow monomatiere recycling.
Selon un autre mode de réalisation, le circuit imprimé flexible pourra être inséré dans une poche et surmoulé sur le gant lors de sa fabrication. According to another embodiment, the flexible printed circuit can be inserted into a pocket and overmolded on the glove during its manufacture.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif formant un équipement individuel de protection d'une personne susceptible d'évoluer dans une zone de présence de tension électrique, comprenant un corps principal intégrant un ] 5 circuit électronique, au moins un capteur inductif et au moins un capteur de champ électrique, captant à distance la présence d'une onde électromagnétique et une alarme se déclenchant dès qu'un seuil électromagnétique prédéterminé et/ou une distance de sécurité est dépassé, le capteur inductif étant apte à détecter la direction de 10 propagation de l'onde électromagnétique, le dispositif comprenant au moins deux indicateurs de direction de propagation de l'onde connectés au capteur pour fournir à la personne une information sur la direction de propagation de l'onde détectée et/ou une consigne de direction de recul pour la personne. 1. Device forming an individual protection equipment for a person likely to evolve in an electrical voltage presence zone, comprising a main body incorporating an electronic circuit, at least one inductive sensor and at least one electric field sensor , remotely sensing the presence of an electromagnetic wave and an alarm triggering as soon as a predetermined electromagnetic threshold and / or a safety distance is exceeded, the inductive sensor being able to detect the direction of propagation of the electromagnetic wave the device comprising at least two wave propagation direction indicators connected to the sensor for providing the person with information on the direction of propagation of the detected wave and / or a reversing direction instruction for the person.
15 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur inductif est du type capteur inductif trois axes et les indicateurs de direction de propagation de l'onde électromagnétique sont connectés au capteur de façon à indiquer des informations différentes lorsque la direction de propagation2. Device according to claim 1, characterized in that the inductive sensor is of the three-axis inductive sensor type and the electromagnetic wave propagation direction indicators are connected to the sensor so as to indicate different information when the direction of rotation. spread
20 de l'onde électromagnétique est détectée comme évoluant selon les trois axes. 20 of the electromagnetic wave is detected as evolving along the three axes.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs capteurs inductifs disposés à différents emplacements au sein du corps principal et les indicateurs de3. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of inductive sensors arranged at different locations within the main body and the indicators of
25 direction sont disposés à différents emplacements correspondants de façon à indiquer la direction selon laquelle l'onde est détectée et/ou une consigne de direction de recul pour l'opérateur. 25 direction are arranged at different corresponding locations so as to indicate the direction in which the wave is detected and / or a reversing direction setpoint for the operator.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des modules de traitement du signal et/ou de4. Device according to one of the preceding claims, comprising signal processing modules and / or
30 triangulation des mesures effectuées par le/les capteurs et/ou des capteurs sonores pour affiner la détermination de la direction de propagation de l'onde effectuée par les capteurs et/ou mesurer des grandeurs caractéristiques de celle-ci telles que la vitesse de propagation et/ou la durée d'exposition de la personne à l'onde. Triangulation of the measurements made by the sensor (s) and / or sound sensors to refine the determination of the direction of propagation of the wave carried out by the sensors and / or measuring characteristic quantities thereof such as the speed of propagation and / or the duration of exposure of the person to the wave.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications ] 5 précédentes, dans lequel le corps principal est flexible de façon à pouvoir suivre les mouvements d'un membre d'une personne et le circuit électronique présente une flexibilité compatible avec la flexibilité du corps principal Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the main body is flexible so as to be able to follow the movements of a limb of a person and the electronic circuit has a flexibility compatible with the flexibility of the main body.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de fréquence cardiaque faisant saillie de l'une des faces externes du corps principal de façon à pouvoir venir au contact de la peau de la personne afin de mesurer la fréquence cardiaque de la personne. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a heart rate sensor protruding from one of the outer faces of the main body so as to come into contact with the skin of the person so to measure the person's heart rate.
7. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant une 15 unité de contrôle pour vérifier la bonne mise en place du dispositif recueillant et analysant les mesures du capteur de fréquence cardiaque et émettant un signal si la fréquence cardiaque mesurée n'est pas conforme à un profil prédéterminé. 7. Device according to the preceding claim, comprising a control unit to verify the proper installation of the device collecting and analyzing the measurements of the heart rate sensor and emitting a signal if the measured heart rate does not conform to a profile. predetermined.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de courant faisant saillie de l'une des faces externes du corps principal de façon à pouvoir venir au contact de la peau de la personne afin de mesurer si le courant parcourant la personne a dépassé une valeur de seuil. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a current sensor protruding from one of the outer faces of the main body so as to come into contact with the skin of the person in order to measure whether the current flowing through the person has exceeded a threshold value.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur télémétrique . 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises at least one telemetric sensor.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur photopléthysmographique . 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a photoplethysmographic sensor.
11. Système de management de la sécurité dans une zone incluant une installation parcourue par une tension électrique et dont le courant électrique est susceptible d'être interrompu par un disjoncteur à manette de coupure/réarmement 14, le système ] 5 comprenant le dispositif selon l'une quelconque des trois revendications précédentes et un module indépendant à monter sur le disjoncteur pour en modifier l'état en agissant sur la manette de coupure/réarmement , le module intégrant un actionneur mobile entre une position de repos et une position active de déplacement11. A safety management system in an area including an installation carrying a voltage and whose electrical current is likely to be interrupted by a circuit breaker with reset / reset handle 14, the system comprising the device according to the invention. any of the three preceding claims and an independent module to be mounted on the circuit breaker to modify its state by acting on the cut / reset lever, the module incorporating a movable actuator between a rest position and an active displacement position
10 de la manette du disjoncteur à la position de coupure, et des moyens de communication à distance avec le dispositif, de façon à passer à la position active de coupure du disjoncteur lorsqu'un courant dépassant une valeur de seuil est détecté par le capteur de courant ou un profil de fréquence cardiaque non conforme a été10 of the circuit breaker handle to the cut-off position, and remote communication means with the device, so as to switch to the active breaking position of the circuit breaker when a current exceeding a threshold value is detected by the sensor of the circuit breaker. current or a non-compliant heart rate profile has been
15 mesuré par le capteur de fréquence cardiaque. 15 measured by the heart rate sensor.
12. Système selon la revendication précédente, comprenant un véhicule en mouvement dans la zone, tel qu'une cabine de nacelle, dont les mouvements peuvent être interrompus par un bouton d'arrêt d'urgence type « stop nacelle », et un module indépendant à monter12. System according to the preceding claim, comprising a vehicle moving in the area, such as a nacelle cabin, whose movements can be interrupted by an emergency stop button type "stop nacelle", and an independent module to rise
20 sur le bouton d'arrêt d'urgence du véhicule pour en modifier l'état en agissant sur la manette de coupure/réarmement, le module intégrant un actionneur mobile entre une position de repos et une position active de déplacement du bouton à la position arrêt d'urgence, et des moyens de communication à distance avec le20 on the emergency stop button of the vehicle to change its state by acting on the cut / reset lever, the module incorporating a movable actuator between a rest position and an active position of movement of the button to the position emergency stop, and means of remote communication with the
25 dispositif, de façon à passer à la position active d'arrêt d'urgence des déplacements du véhicule lorsqu'un courant dépassant une valeur de seuil est détecté par le capteur de courant ou un profil de fréquence cardiaque non conforme a été mesuré par le capteur de fréquence cardiaque. Device, so as to move to the active position of emergency stop of the movements of the vehicle when a current exceeding a threshold value is detected by the current sensor or a non-compliant heart rate profile has been measured by the heart rate sensor.
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