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WO2018127603A1 - Hybrid transport carrier system - Google Patents

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Publication number
WO2018127603A1
WO2018127603A1 PCT/EP2018/050460 EP2018050460W WO2018127603A1 WO 2018127603 A1 WO2018127603 A1 WO 2018127603A1 EP 2018050460 W EP2018050460 W EP 2018050460W WO 2018127603 A1 WO2018127603 A1 WO 2018127603A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flying object
take
landing
transport carrier
carrier system
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/050460
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Kunze
Original Assignee
Thomas Kunze
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomas Kunze filed Critical Thomas Kunze
Publication of WO2018127603A1 publication Critical patent/WO2018127603A1/en

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    • B64D27/24Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force

Definitions

  • the invention relates to a transport carrier system with at least one elongated take-off and landing ramp, at least one flying object, which is designed to take off and land on the take-off and landing ramps.
  • the object of the invention is therefore to provide a device which overcomes the disadvantages described and allows a high payload.
  • This object is achieved by a device according to claim 1. Because an electromagnetic catapult assigned to the take-off and landing ramp is designed to accelerate or decelerate the flying object along the take-off and landing ramp, the proportion of the drive at the mass of the flying object can be significantly reduced. In addition, can be dispensed with in certain applications entirely on a drive. The fact that the catapult is also designed to decelerate the flying object can also on its own brakes and on a chassis on the Flight object to be waived. This also increases the possible payload of the flying object and thus makes the transport of goods and passengers more efficient and cost-effective.
  • the catapult is designed to accelerate the flying object along the take-off and landing ramp to a cruising speed at which the flying object flies independently, essentially due to its own inertia. Such an acceleration ensures that the flying object goes into flight operation even with complete absence of its own drive.
  • the flying object has at least one auxiliary drive, which is designed to obtain the travel speed achieved on the take-off and landing ramp and serves to increase the range.
  • auxiliary drive makes it possible to maintain the speed of the flying object achieved with the catapult and thus to ensure a longer and safer flight of the flying object.
  • the flying object has at least one auxiliary drive in the form of an electric propeller drive, wherein the flying object preferably has carbon parts which are designed to store electrical energy for the electric propeller drive, the flying object preferably further comprising a photovoltaic paint on the outside to generate electrical energy for the electric propeller drive.
  • an electric propeller drive a very effective and low-emission drive for the flying object is given.
  • the storage of electrical energy in the carbon parts of the flying object allows high ranges through the trained as a propeller drive auxiliary drive.
  • the range of the flying object by such a drive can be further increased by the fact that the outside of the flying object is provided with a photovoltaic coating, so that solar radiation can be used for driving the flying object.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the flying object has at least one auxiliary drive in the form of a jet engine or rocket drive.
  • the use of a jet engine or a rocket engine can also be an effective way of increasing the range achievable with the flying object.
  • the catapult has a guided in rails along the take-off and landing ramps recording system for the flying object.
  • a guided on rails recording system is particularly suitable to accelerate the flying object during takeoffs along the launch and landing ramp through the connected catapult or decelerate during landings along the launch and landing ramp through the connected catapult.
  • the guidance of the pick-up system in rails along the take-off and landing ramp enables an excellent and targeted acceleration of the pick-up system through the catapult.
  • the recording system has computer-controlled robot arms with grippers arranged thereon, which are designed to detect the flying object at access points arranged thereon. With such arranged on robotic arms grippers, the flying object can be very easily fixate on the recording system. This makes it easy to perform launches and landing operations of the flying object with the recording system.
  • a preferred embodiment provides that the flying object approaches the receiving system on the take-off and landing ramp during landing, wherein the recording system is adapted to accept the speed of the flying object along the take-off and landing ramp, wherein the receiving system upon reaching the speed of the flying object the flying object is detected and decelerated.
  • the acceleration of the recording system on the approach speed of the flying object allows a special simple detection of the flying object by the pick-up system arranged gripper, which are positioned on computer-controlled robot arms so that the gripper engage in provided on the flying object access points. This can be dispensed with in the flying object on a chassis, which allows significant weight savings and significantly increases the possible payload of the flying object.
  • the catapult when braking the flying object in the landing process acts as a generator and fills an energy storage with generated electrical energy, wherein the energy stored in the energy storage is used for starting operations of the flying object.
  • the use of the deceleration movement of the flying object allows a particularly efficient energy management of the transport system, as this energy can be reused for starting operations of the flying object.
  • the flying object is designed for the transport of logistics units.
  • the logistics units that can be transported with the flying object can be configured very differently and serve different fields of application. With these logistics units that can be transported by the flying object, it is very easy to transport a wide variety of goods or even passengers with the transport carrier system.
  • FIG. 2 detailed view of the receiving system
  • Figure 3 transport carrier system with two start and
  • FIG. 8 Comparison of drive types in FIG.
  • a device according to the invention is shown purely schematically.
  • 1 shows a transport carrier system 1 with an elongated take-off and landing ramp 2.
  • This take-off and landing ramp 2 is approaching a flying object 3 in the landing process, which is designed to take off and land on the take-off and landing ramp 2.
  • the take-off and landing ramp 2 is associated with a catapult 4, which is designed to accelerate and decelerate the flying object 3 along the take-off and landing ramp 2.
  • the catapult 4 has for this purpose synchronously operating linear actuators.
  • the catapult 4 is designed to accelerate the flying object 3 during the starting process to cruising speed, so that the flying object 3 flies independently, essentially due to the inertia of the flying object 3.
  • the flying object 3 on the wings 1 1 own auxiliary drives 5, which serve to obtain the travel speed achieved on the take-off and landing ramp 2 and are used to increase the range. With these auxiliary drives 5, the flying object 3 can also easily return to the runway 2.
  • the auxiliary drives 5 shown here are designed in the form of electric propeller drives. These auxiliary drives 5 are driven by electrical energy stored in the carbon parts of the flying object 3. On the outside of the flying object 3, a photovoltaic paint is provided, which serves to supply power to the electric propeller drives 5 and the energy storage in the carbon parts.
  • the electric propeller drives 5 have the advantage that the flying object 3 can fly very quietly.
  • the auxiliary drive 5 may also be designed as a jet engine or rocket drive.
  • the take-off and landing ramp 2 associated catapult 4 has a guided in the rails 6, 7 along the take-off and landing ramp 2 recording system 8 for the tramless flying object 3.
  • the parallel rails 6, 7 are embedded on the right and left in the ground next to the take-off and landing ramp 2.
  • the receiving system 8 is formed as a curved gate, which spans the entire width of the launch and landing ramp 2.
  • This arcuate gate of the receiving system 8 has spaced (distance a) skids, which are connected to the electromagnetic catapult 4, wherein the power supply of the catapult 4 via the recessed rails in the ground 6, 7 takes place. In this way, the recording system 8 can be driven through the catapult 4 along the runway 2 on the rails 6, 7 along.
  • the flying object 3 approaches the receiving system 8 on the runway 2.
  • the movement of the flying object 3 during the landing process is indicated by the arrow 12 below the flying object 3.
  • the flying object 3 sinks in the direction of the recording system 8 and slows down.
  • the recording system 8 is designed to assume the speed of the flying object 3 during the landing process, wherein the recording system 8 detects this on reaching the speed of the flying object 3 with sufficient approach and decelerates.
  • the movement of the receiving system 8 is indicated by a wide arrow 13 below the receiving system 8.
  • the point at which the flying object 3 can be detected by the receiving system 8 is indicated by a transverse line 14 to the take-off and landing ramp 2.
  • the recording system 8 has multi-axis, computer-controlled robot arms 9 with grippers 10, which are designed to detect the flying object 3 at access points arranged on the underside.
  • the access points are designed as holding troughs, in which latching devices of the grippers 10 positively engage.
  • the flying height of the flying object 3 over the take-off and landing ramp 2 is very low, as indicated by the distance b.
  • the receiving system 8 has six robot arms 9 with grippers 10, which can be moved on a carriage 15 transversely to the elongated extent of the launch and landing ramp 2 in order to capture the approaching flying object 3 can.
  • the receiving system 8 may also have a plurality of fixedly arranged on the arcuate gate robot arms 9, in which case only the robot arms 9 detect the flying object 3 in the landing process, which are in range.
  • the recording system 8 is braked in the catapult 4, so that the detected flying object 3 is decelerated.
  • the catapult 4 serves as a generator and stores electrical energy generated during the landing process in an energy store of the transport carrier system 1.
  • the energy stored in the energy store of the transport carrier system 1 can be reused to supply the catapult 4 during takeoff operations of the flying object 3.
  • the flying object 3 needed for take-offs only one remaining on the ground energy source, which can be significantly reduced weight, which is the payload of the flying object 3 to good.
  • the electrical energy generated during the landing process can also be stored in the carbon parts of the flying object 3.
  • the flying object 3 can preferably be controlled remotely, so that a cockpit can be dispensed with. This also allows savings in the weight of the flying object 3 and an increase in the payload possible.
  • a remote-controlled flying object 3 can easily control dangerous missions, for example in crisis areas.
  • a pilot is equipped in a control center with a VR glasses to take over the remote control of the flying object 3.
  • the remote pilots receive video live images in order to operate the flying object 3 from a safe environment.
  • Such a pilot can work in the control center in shifts and be replaced by a colleague for sufficient rest, which makes the operation of the transport carrier system 1 safer.
  • the flying object 3 can also be accurately controlled by means of a computer by specifying GPS coordinates.
  • the flying object 3 is further designed for transporting logistics units. These logistics units can be ejected to the rear from the flying object 3, which is indicated by the dotted arrow 17 behind the flying object 3.
  • These logistics units can be seats for passengers, which are arranged on a rail system in the flying object 3 and thus in an emergency, an emergency landing require, can be pushed out of the flying object 3 by a rear tailgate on the rails.
  • the ejected benches have GPS-guided paragliders to guide the rescued passengers in this way away from the crash site of the flying object 3 and land safely.
  • the flying object 3 has not shown upper-side breakpoints, through which the flying object 3 can be lifted by means of a crane on the receiving system 8.
  • On the rails 6, 7 of the catapult 4 can also be a snow clearance equipment in the form of a pitch of snow along the runway 2 process, in order to keep these snow-free.
  • a unit for applying an extinguishing foam carpet along the runway 2 in the rails 6, 7 can be moved. In this way, even conventional aircraft can land safely on the runway 2.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the receiving system 8 with the bridge-like gate. Clearly visible are the parallel skids 18, 19 which engage in the recessed in the ground rails 6, 7 (Fig. 1). About these rails 6, 7 (Fig. 1), the receiving system 8 of the catapult 4 is performed. On the arcuate gate of the receiving system 8 is a transversely to the rail direction of the runners 18, 19 slidable carriage 15 can be seen, are arranged on the multi-axis, computer-controlled robot arms. At the ends of the sky-oriented robot arms 9, grippers 10 are arranged with which the flying object 3 (FIG. 1) can be detected.
  • FIG. 3 shows a transport carrier system 1 according to the invention for use in orbit.
  • the launch and landing ramp 2 of such a transport carrier system 1 can be arranged in orbit of a planet or moon.
  • the transport carrier system 1 shown here has two interconnected take-off and landing ramps 2, which can be used both on the upper side, as well as on the underside for the take-off and landing of flying objects 3.
  • the flying objects 3 can start and land on the take-off and landing ramps 2 in both directions of the marked x-axis.
  • rocket drives 20 are provided which can be used for targeting and position correction of the takeoff and landing ramps 2.
  • On the take-off and landing ramps 2 are each associated catapults 4 (Fig.1), as they are already and described below.
  • flying objects 3 which can fulfill different tasks. Some of these flying objects 3 comprise logistics units with energy and crew modules all the way to observatories. The logistics units can be coupled as payload and function modules at the start and landing ramp 2. For this they have a quick connection system of uniform standard.
  • the side-coupled logistics units serve to stiffen the runway 2. They also include active vibration dampers whose vibration is converted and stored as electrical energy.
  • the combination of several launch and landing ramps 2 allows the simultaneous launch of flying objects 3 in opposite directions. This has the advantage that the recoil exerted by starting operations of the flying objects 3 on the take-off and landing ramp 2 can be compensated by opposite starting operations.
  • the position and speed of the launch and landing ramp 2 can be changed. Reciprocal starting operations and landing operations on the take-off and landing ramps 2 lead to a compensation of the movement impulses exerted on the take-off and landing ramps 2. As a result, an effective compensation of the applied motion pulses is possible.
  • flying objects 3 With an orbital carrier system 1 according to the invention, flying objects 3 can ultimately be brought together at the same destination despite reciprocal takeoffs in target-opposite directions if a part of the flying objects 3 launched in one direction is deflected by a swing-turn on a massive object.
  • one-way take-offs can be used to accelerate the launch and landing ramps and move them around the universe.
  • the starting of flying objects 3 leads to a massive movement impulse of the flying object 3, passively drives forward due to inertia.
  • a supplementary auxiliary drive in the form of a rocket drive to increase the range and for steering maneuvers.
  • the start and landing ramp 2 shown here is assembled module by module.
  • the individual modules of the take-off and landing ramp 2 themselves represent flying objects 3, which can start in modules from an already assembled take-off and landing ramp 2.
  • Such a modularly disassembled take-off and landing ramp 2 can be assembled during the flight to the destination to a rod-shaped overall structure.
  • the module-disassembled take-off and landing ramp 2 consists of largely identical track sections. These modules are built to a large extent from carbon elements, which are suitable for intermediate storage of electrical energy. In order to decelerate the assembled start and landing ramp 2 at the destination, they can start flying objects 3 in the direction of flight, in order to perform a stepwise pulse feedback and to decelerate the module-assembled start and landing ramp 2 in the target orbit.
  • an orbital take-off and landing ramp 2 can be decelerated from a speed in the range of 20,000 km / h.
  • Hierdruch can also increase the speed of entrained flying objects 3 again to achieve more distant goals. Arriving at a target planet, the flying object 3 can reduce its speed by swing-by maneuvers in the atmosphere of the target planet until it is possible to use guided parachutes or paragliders for the landing.
  • the transport carrier system 1 can also be used to influence the trajectory of asteroids and comets.
  • runways 2 are saddled up onto the celestial body and the trajectory is briefly and significantly influenced by take-offs of flying objects 3.
  • the Aufsattelung on the celestial body is made by a network of chains or ropes to which the runway 2 can be positioned on the celestial body.
  • several take-off and landing ramps can also be used simultaneously.
  • the launch and landing ramps 2 can be pulled by caterpillar drive, wheel drive or walking drive along the ropes or chains for positioning. Below the Sun paved runway 2 carries a scraper unit underside material from the asteroid or comet and fills this in flying objects 3 start from the runway 2 from.
  • the recoil impulses of the starting processes of the celestial body can be sufficiently and highly accurately deflected from its trajectory.
  • the trajectory, speed and angular momentum of the celestial body can be changed significantly by starting operations on the take-off and landing ramp 2.
  • the most effective is an alignment of the launch and Landerampe 2 perpendicular to the center of mass of the celestial body, as this is the influence on the trajectory maximum.
  • the flying objects 3 fired by the celestial bodies transport the mined material to other take-off and landing ramps 2, from which the cargo is commercialized or scientifically examined. Typically, they are picked up by orbital runways 2 to be used as a counterbalance for takeoffs in the opposite direction.
  • An inventive transport carrier system 1 can also be used to eliminate space debris. Due to the elongated extension of the launch and landing ramp 2, this offers a large clearance area for objects that are on a collision course.
  • This can be used by the computer-controlled robot arms 9 ( Figure 1) special impact shields 21 are grown, which can assume any angular positions. Potential collision objects are detected by radar and the impact signs 21 are positioned protectively over the runway 2. In this way, collision objects can be diverted from their course and, for example, force them to crash on a planetary surface. As a result, entire orbital areas can be cleared snowplow-like with the transport carrier system according to the invention. Under the above In addition, impact shields can be used to protect astronauts in field operations at Runway 2.
  • FIG. 4 shows a single launch and landing ramp 2 of a carrier system 1 according to the invention.
  • a take-off and landing ramp 2 can also fly as a single element in space, wherein the direction of flight in Figure 4, 5, 6 and 7 from top left coming to the right edge of the picture.
  • a flying object 3 with heat shield 22 arranged thereon for entry into atmospheres of larger celestial bodies.
  • the flying object 3 is arranged on a receiving system 8 which is designed as a two-part nacelle 24, 25.
  • FIG. 5 shows a flying object 3 launched to slow down the take-off and landing ramp 2 in front of the flying take-off and landing ramp 2 with a strong start pulse 26 in the direction of flight of the take-off and landing ramp 2.
  • the return pulse exerted on the take-off and landing ramp 2 by the starting process 23 slows the cruising speed of the launch and landing ramp 2 considerably.
  • Persons who are aboard the flying launch and landing ramp 2 rise before the start of the flying object 3 for braking maneuver the flying launch and landing ramp 2 in the front part 25 of the two-piece gondola 24, 25 of the recording system 8.
  • the on the start - and Landerampe 2 by the start of the flying object 3 acting movement pulse 23 is so high that it is incompatible with people, due to the high-acting G-forces.
  • the front part 25 of the two-part nacelle in which the people are located is braked by the rear part 24 of the two-part nacelle of the take-up system 8. If the length of the take-off and landing ramp 2 of the transport carrier system 1 shown here is not sufficient to brake the front part 25 of the two-part nacelle 24, 25 of the receiving system 8 in an acceptable manner, the front part 25 of the nacelle shoots over the take-off and landing ramps 2 and is braked on a wire rope 27, which is arranged as a role in the rear part 24 of the two-part nacelle and is unrolled during deceleration.
  • the rear part 24 of the two-part nacelle remains at the end of the take-off and landing ramp 2 on this and thus brakes the front part 25 of the nacelle.
  • the transport carrier system 1 according to the invention can be slowed down in human space in space.
  • the transport carrier system 1 according to the invention is also suitable for launching flying objects 3 from a planetary surface into orbit.
  • the advantage that the proposed flying object 3 is accelerated by the electromagnetic catapult 4 assigned to the take-off and landing ramp 2 is advantageous. Because in this way the weight for own drives of the flying object 3 can be reduced, whereby a higher weight portion for load is available.
  • the flying object 3 according to the invention on the proposed launch and landing ramp 2 can be transported relatively easily from a planetary surface into orbit.
  • a problem in the acceleration of the flying object 3 by the catapult 4 on the proposed launch and landing ramp 2 is the presence of the planetary surface atmosphere that can lead to significant air resistance and the flying object 3 in the acceleration the start and landing ramp 2 would burn up even when equipped with currently known, vulnerable heat shields.
  • a shell is additionally proposed, which surrounds the start and landing ramp 2 within this shell is a pressure-reduced environment.
  • This shell thus forms an evacuated, tubular chamber through which the take-off and landing ramp 2 is separated from the atmosphere.
  • this has at the end of the runway 2 a computer-controlled mouth flap, which is permanently closed, but opens in time as soon as a flying object 3 approaches it.
  • the chamber has a system for influencing the temperature of the air in the mouth region in order to improve the exit of the flying object 3 through the mouth from the chamber.
  • This upright mouth of the transport carrier system 1 should preferably be arranged at the greatest possible height in order to reduce the negative influences of the surrounding atmosphere largely by reducing the air pressure. For this reason, it lends itself to the start and landing ramp 2 of the proposed transport carrier system 1 in the high mountains to arrange. As a result, the effect of the surrounding atmosphere on a flying object 3 emerging from the mouth of the tubular chamber can be significantly alleviated.
  • FIG. 8 shows a comparison of different drive types for the start of flying objects 3 in the orbit of planetary surfaces.
  • the lower horizontal line 28 indicates the sea level at sea level.
  • Slightly higher is the starting position 29 a conventional solid rocket, which is transported with solid fuels in the orbit 30.
  • the trajectory of this conventional solid rocket is indicated by the arrow 31 and is accomplished entirely by the rocket engine. This generates significant emissions and consumes a lot of fuel.
  • the trajectory of a flying object 3 is shown by the arrow 32 that is started from a take-off and landing ramp 2 of the transport carrier system 1 according to the invention.
  • the lower dashed portion of this arrow 32 indicates the distance traveled by the flying object 3 by the acceleration of the catapult 4, before an auxiliary drive is used to reach the orbit.
  • the right-hand trajectory 33 shows movement of a flying object 3, which is started by a take-off and landing ramp 2 of a carrier system 1 according to the invention, the ramp being located on a mountainous region.
  • the mouth flap of the chamber surrounding the take-off and landing ramp 2 is arranged here at about 5000 m above sea level. Since there is an air pressure of just 500 hPa, the flight object 3 accelerated via the catapult 4 can cover a significantly longer distance in passive flight before an auxiliary drive is used to reach the orbit 29. This is illustrated by the comparatively higher proportion of the dashed line at the marked trajectory 33.
  • the arrangement in the high mountains and the arrangement of the transport carrier system 1 according to the invention in the lowlands advantages in terms of the required fuel, which must be added to reach the orbit 30. Especially the saving of this fuel increases the payload of the flying object 3 and makes the transport of passengers and goods into orbit 30 cheaper.
  • the transport carrier system 1 according to the invention is also suitable for extinguishing forest fires or distributing, for example, foods in crisis regions. For this purpose, entire flocks of remote-controlled flying objects 3 can be started from the take-off and landing ramp 2 to supply, for example, rough terrain with extinguishing water.
  • the cost-effective use of the transport carrier system 1 also offers opportunities to use this for plantation irrigation in agriculture.
  • at the start and landing ramp 2 of a transport carrier system 1 according to the invention at least one float can be arranged so that the launch and landing ramp 2 can be used as a floating base on waters. In this way, the water supply of the starting and landing flying objects 3 can be ensured very easily.
  • the launch and landing ramp 2 of a transport carrier system 1 can also be used to supply war zones.
  • the logistics units of the flying objects 3 it is possible to provide refugees and ground troops with remote control from the air.
  • the flying objects 3 of the transport carrier system 1 are able to arrive precisely determined supply points and drop supplies and weapons and return to the take-off and landing ramp.

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Abstract

The invention relates to a transport carrier system (1), having at least one elongate take-off and landing ramp (2) and at least one flying object (3), which is designed to take off and land on the take-off and landing ramp (2), wherein an electromagnetic catapult (4) associated with the take-off and landing ramp (2) is designed to accelerate or brake the flying object (3) along the take-off and landing ramp (2).

Description

Hybrides Transportträaersvstem Die Erfindung betrifft ein Transportträgersystem mit wenigstens einer länglichen Start- und Landerampe, wenigstens einem Flugobjekt, welches dazu ausgebildet ist auf der Start- und Landerampe zu starten und zu landen.  The invention relates to a transport carrier system with at least one elongated take-off and landing ramp, at least one flying object, which is designed to take off and land on the take-off and landing ramps.
Solche Transportträgersysteme sind seit langem bekannt und werden regelmäßig in der Luftfahrt eingesetzt. Nachteilig an diesen Transportträgersystemen ist das die Flugobjekte eigene Antriebe zur Beschleunigung benötigen. Je nach Anwendungsgebiet kann ein solcher Antrieb ein Großteil der Masse des Flugobjektes ausmachen. Je höher der Anteil des Antriebs an der Masse des Flugobjektes ist, desto geringer kann die Zuladung des Flugobjektes ausfallen. Dies macht den Transport von Gütern und Passagieren ineffizient und kostenaufwendig. Such transport carrier systems have long been known and are used regularly in aviation. A disadvantage of these transport carrier systems that require the flight objects own drives for acceleration. Depending on the field of application, such a drive can make up a large part of the mass of the flying object. The higher the proportion of the drive to the mass of the flying object, the lower the payload of the flying object can be. This makes the transportation of goods and passengers inefficient and costly.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung anzugeben, die die beschriebenen Nachteile behebt und eine hohe Zuladung ermöglicht. The object of the invention is therefore to provide a device which overcomes the disadvantages described and allows a high payload.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 . Dadurch, dass ein der Start- und Landerampe zugeordnetes elektromagnetisches Katapult dazu ausgebildet ist, das Flugobjekt entlang der Start- und Landerampe zu beschleunigen oder abzubremsen, kann der Anteil des Antriebes an der Masse des Flugobjektes deutlich reduziert werden. Außerdem kann in bestimmten Anwendungsfällen gänzlich auf einen Antrieb verzichtet werden. Dadurch, dass das Katapult auch dazu ausgebildet ist das Flugobjekt abzubremsen kann zudem auf eigene Bremsen sowie auf ein Fahrwerk an dem Flugobjekt verzichtet werden. Auch dies erhöht die mögliche Zuladung des Flugobjektes und macht so den Transport von Gütern und Passagieren effizienter und kostengünstiger. This object is achieved by a device according to claim 1. Because an electromagnetic catapult assigned to the take-off and landing ramp is designed to accelerate or decelerate the flying object along the take-off and landing ramp, the proportion of the drive at the mass of the flying object can be significantly reduced. In addition, can be dispensed with in certain applications entirely on a drive. The fact that the catapult is also designed to decelerate the flying object can also on its own brakes and on a chassis on the Flight object to be waived. This also increases the possible payload of the flying object and thus makes the transport of goods and passengers more efficient and cost-effective.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Katapult dazu ausgebildet ist, das Flugobjekt entlang der Start- und Landerampe auf eine Reisegeschwindigkeit zu beschleunigen, bei welcher das Flugobjekt im Wesentlichen aufgrund der eigenen Masseträgheit selbständig fliegt. Eine solche Beschleunigung stellt sicher, dass das Flugobjekt auch bei vollständigen Verzicht auf einen eigenen Antrieb in den Flugbetrieb übergeht. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the catapult is designed to accelerate the flying object along the take-off and landing ramp to a cruising speed at which the flying object flies independently, essentially due to its own inertia. Such an acceleration ensures that the flying object goes into flight operation even with complete absence of its own drive.
Besonders vorteilhaft ist die Ausführungsform, dass das Flugobjekt wenigstens einen Hilfsantrieb aufweist, der zum Erhalt der auf der Start- und Landerampe erreichten Reisegeschwindigkeit ausgelegt ist und der Erhöhung der Reichweite dient. Ein solcher Hilfsantrieb ermöglicht die mit dem Katapult erreichte Geschwindigkeit des Flugobjektes beizubehalten und so einen längeren und sicheren Flug des Flugobjektes sicherzustellen. Particularly advantageous is the embodiment that the flying object has at least one auxiliary drive, which is designed to obtain the travel speed achieved on the take-off and landing ramp and serves to increase the range. Such an auxiliary drive makes it possible to maintain the speed of the flying object achieved with the catapult and thus to ensure a longer and safer flight of the flying object.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Flugobjekt wenigstens einen Hilfsantrieb in Form eines elektrischen Propellerantriebs aufweist, wobei das Flugobjekt vorzugsweise Carbonteile aufweist, die dazu ausgebildet sind elektrische Energie für den elektrischen Propellerantrieb zu speichern, wobei das Flugobjekt weiter vorzugsweise einen photovoltaischen Anstrich auf der Außenseite aufweist, um elektrische Energie für den elektrischen Propellerantrieb zu erzeugen. Mit einem elektrischen Propellerantrieb ist eine sehr effektive und emissionsarme Antriebsart für das Flugobjekt gegeben. Die Speicherung von elektrischer Energie in den Carbonteilen des Flugobjektes ermöglicht hohe Reichweiten durch den als Propellerantrieb ausgebildeten Hilfsantrieb. Die Reichweite des Flugobjektes durch einen solchen Antrieb lässt sich dadurch weiter steigern, dass die Außenseite des Flugobjektes mit einem photovoltaischen Anstrich versehen ist, sodass sich Sonneneinstrahlung für den Antrieb des Flugobjektes nutzbar machen lässt. According to an alternative embodiment of the invention, it is provided that the flying object has at least one auxiliary drive in the form of an electric propeller drive, wherein the flying object preferably has carbon parts which are designed to store electrical energy for the electric propeller drive, the flying object preferably further comprising a photovoltaic paint on the outside to generate electrical energy for the electric propeller drive. With an electric propeller drive, a very effective and low-emission drive for the flying object is given. The storage of electrical energy in the carbon parts of the flying object allows high ranges through the trained as a propeller drive auxiliary drive. The range of the flying object by such a drive can be further increased by the fact that the outside of the flying object is provided with a photovoltaic coating, so that solar radiation can be used for driving the flying object.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Flugobjekt wenigstens einen Hilfsantrieb in Form eines Düsentriebwerks oder Raketenantriebs aufweist. Die Verwendung eines Düsentriebwerks oder eines Raketenantriebs kann je nach Anwendungsgebiet des Transportsystems ebenfalls eine effektive Möglichkeit darstellen die mit dem Flugobjekt erzielbare Reichweite zu erhöhen. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the flying object has at least one auxiliary drive in the form of a jet engine or rocket drive. Depending on the area of application of the transport system, the use of a jet engine or a rocket engine can also be an effective way of increasing the range achievable with the flying object.
Von besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltung, dass das Katapult ein in Schienen entlang der Start- und Landerampen geführtes Aufnahmesystem für das Flugobjekt aufweist. Ein solches auf Schienen geführtes Aufnahmesystem ist besonders geeignet, um das Flugobjekt bei Startvorgängen entlang der Start- und Landerampe durch das verbundene Katapult zu beschleunigen oder bei Landevorgängen entlang der Start- und Landerampe durch das verbundene Katapult abzubremsen. Die Führung des Aufnahmesystems in Schienen entlang der Start und Landerampe ermöglicht eine hervorragende und zielgerichtete Beschleunigung des Aufnahmesystems durch das Katapult. Of particular advantage, according to one embodiment, that the catapult has a guided in rails along the take-off and landing ramps recording system for the flying object. Such a guided on rails recording system is particularly suitable to accelerate the flying object during takeoffs along the launch and landing ramp through the connected catapult or decelerate during landings along the launch and landing ramp through the connected catapult. The guidance of the pick-up system in rails along the take-off and landing ramp enables an excellent and targeted acceleration of the pick-up system through the catapult.
Eine vorteilhafte Ausführung ist, dass das Aufnahmesystem computergesteuerte Roboterarme mit daran angeordneten Greifern aufweist, die dazu ausgebildet sind das Flugobjekt an daran angeordneten Zugriffspunkten zu erfassen. Mit solchen an Roboterarmen angeordneten Greifern lässt sich das Flugobjekt sehr leicht auf dem Aufnahmesystem fixieren. Hierdurch lassen sich Startvorgänge und Landevorgänge des Flugobjektes mit dem Aufnahmesystem einfach durchführen. Eine bevorzugte Ausführung sieht vor, dass sich das Flugobjekt beim Landevorgang dem Aufnahmesystem auf der Start- und Landerampe nähert, wobei das Aufnahmesystem dazu ausgelegt ist, die Geschwindigkeit des Flugobjektes entlang der Start- und Landerampe anzunehmen, wobei das Aufnahmesystem bei Erreichen der Geschwindigkeit des Flugobjektes das Flugobjekt erfasst und abbremst. Die Beschleunigung des Aufnahmesystems auf die Annäherungsgeschwindigkeit des Flugobjektes ermöglicht ein besonders einfaches Erfassen des Flugobjektes durch die am Aufnahmesystem angeordneten Greifer, die über computergesteuerte Roboterarme so positioniert werden, dass die Greifer in an dem Flugobjekt vorgesehenen Zugriffspunkten eingreifen. Hierdurch kann bei dem Flugobjekt auf ein Fahrwerk verzichtet werden, was deutliche Gewichtseinsparung ermöglicht und die mögliche Zuladung des Flugobjektes erheblich steigert. An advantageous embodiment is that the recording system has computer-controlled robot arms with grippers arranged thereon, which are designed to detect the flying object at access points arranged thereon. With such arranged on robotic arms grippers, the flying object can be very easily fixate on the recording system. This makes it easy to perform launches and landing operations of the flying object with the recording system. A preferred embodiment provides that the flying object approaches the receiving system on the take-off and landing ramp during landing, wherein the recording system is adapted to accept the speed of the flying object along the take-off and landing ramp, wherein the receiving system upon reaching the speed of the flying object the flying object is detected and decelerated. The acceleration of the recording system on the approach speed of the flying object allows a special simple detection of the flying object by the pick-up system arranged gripper, which are positioned on computer-controlled robot arms so that the gripper engage in provided on the flying object access points. This can be dispensed with in the flying object on a chassis, which allows significant weight savings and significantly increases the possible payload of the flying object.
Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung, dass das Katapult beim Abbremsen des Flugobjektes im Landevorgang als ein Generator fungiert und einen Energiespeicher mit generierter elektrischer Energie füllt, wobei die im Energiespeicher gespeicherte elektrische Energie für Startvorgänge des Flugobjektes dient. Die Nutzung der Abbremsbewegung des Flugobjektes ermöglicht ein besonders effizientes Energiemanagement des Transportsystems, da hierdurch gewonnene Energie für Startvorgänge des Flugobjektes wiederverwendet werden kann. Eine bevorzugte Ausführung sieht vor, dass das Flugobjekt zum Transport von Logistikeinheiten ausgebildet ist. Die mit dem Flugobjekt transportiertierbaren Logistikeinheiten können sehr unterschiedlich ausgestaltet sein und unterschiedlichen Anwendungsgebieten dienen. Mit diesen vom Flugobjekt transportierbaren Logistikeinheiten lassen sich sehr einfach verschiedenste Güter oder auch Passagiere mit dem Transporttägersystem transportieren. Further advantageous is the embodiment that the catapult when braking the flying object in the landing process acts as a generator and fills an energy storage with generated electrical energy, wherein the energy stored in the energy storage is used for starting operations of the flying object. The use of the deceleration movement of the flying object allows a particularly efficient energy management of the transport system, as this energy can be reused for starting operations of the flying object. A preferred embodiment provides that the flying object is designed for the transport of logistics units. The logistics units that can be transported with the flying object can be configured very differently and serve different fields of application. With these logistics units that can be transported by the flying object, it is very easy to transport a wide variety of goods or even passengers with the transport carrier system.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawings. An embodiment of the invention is shown purely schematically in the following drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects are provided in all figures with the same reference numerals. Show it:
Figur 1 erfindungsgemäßes Figure 1 according to the invention
Transportträgersystem,  Transport carrier system
Figur 2 Detailansicht von Aufnahmesystem, Figur 3 Transportträgersystem mit zwei Start- und FIG. 2 detailed view of the receiving system, Figure 3 transport carrier system with two start and
Landerampen,  Landing ramps
Figur 4, 5 u. 6 Start- und Landerampe mit zweigeteiltem Figure 4, 5 u. 6 take-off and landing ramp with two parts
Aufnahmesystem, Figur 7 Start- und Landerampe mit zweigeteiltem  Pick-up system, Figure 7 Landing and landing ramp with two-parted
Aufnahmesystem und Abfangseil,  Pick-up system and rope,
Figur 8 Gegenüberstellung von Antriebsarten in FIG. 8 Comparison of drive types in FIG
Luft- und Raumfahrt.  Aerospace.
In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß Figur 1 zeigt ein Transportträgersystem 1 mit einer länglichen Start- und Landerampe 2. Dieser Start- und Landerampe 2 nähert sich gerade ein Flugobjekt 3 im Landevorgang, welches dazu ausgebildet ist auf der Start- und Landerampe 2 zu starten und zu landen. Der Start- und Landerampe 2 ist ein Katapult 4 zugeordnet, welches dazu ausgebildet ist das Flugobjekt 3 entlang der Start- und Landerampe 2 zu beschleunigen und abzubremsen. Das Katapult 4 weist hierzu synchron arbeitende Linearantriebe auf. Das Katapult 4 ist dazu ausgebildet das Flugobjekt 3 beim Startvorgang auf Reisegeschwindigkeit zu beschleunigen, sodass das Flugobjekt 3 im Wesentlichen aufgrund der Massenträgheit des Flugobjektes 3 selbstständig fliegt. Wie zu erkennen ist, weist das Flugobjekt 3 an den Flügeln 1 1 eigene Hilfsantriebe 5 auf, die dem Erhalt der auf der Start- und Landerampe 2 erreichten Reisegeschwindigkeit dienen und zur Erhöhung der Reichweite verwendet werden. Mit diesen Hilfsantrieben 5 kann das Flugobjekt 3 auch einfach zur Start- und Landebahn 2 zurückkehren. Die hier gezeigten Hilfsantriebe 5 sind in Form von elektrischen Propellerantrieben ausgebildet. Angetrieben werden diese Hilfsantriebe 5 über in den Carbonteilen des Flugobjektes 3 gespeicherte elektrische Energie. Auf der Außenseite des Flugobjektes 3 ist ein photovoltaischer Anstrich vorgesehen, der zur Stromversorgung der elektrischen Propellerantriebe 5 und des Energiespeichers in den Carbonteilen dient. Die elektrischen Propellerantriebe 5 haben den Vorteil, dass das Flugobjekt 3 sehr geräuscharm fliegen kann. Je nach Anwendungsgebiet kann der Hilfsantrieb 5 auch als Düsentriebwerk oder Raketenantrieb ausgebildet sein. Dass der Start- und Landerampe 2 zugeordnete Katapult 4 weist ein in den Schienen 6, 7 entlang der Start- und Landerampe 2 geführtes Aufnahmesystem 8 für das fahrwerklose Flugobjekt 3 auf. Die parallelen Schienen 6, 7 sind rechts und links in den Boden neben der Start- und Landerampe 2 eingelassen. Das Aufnahmesystem 8 ist als bogenförmiges Gatter ausgebildet, welches die komplette Breite der Start- und Landerampe 2 überspannt. Dieses bogenförmige Gatter des Aufnahmesystems 8 weist beabstandete (Abstand a) Kufen auf, die mit dem elektromagnetischen Katapult 4 verbunden sind, wobei die Stromversorgung des Katapult 4 über die im Boden eingelassenen Schienen 6, 7 erfolgt. Auf diese Weise kann das Aufnahmesystem 8 durch das Katapult 4 entlang der Start- und Landebahn 2 auf den Schienen 6, 7 längs gefahren werden. Im hier gezeigten Landevorgang nähert sich das Flugobjekt 3 dem Aufnahmesystem 8 auf der Start- und Landebahn 2 an. Der Bewegungsablauf des Flugobjektes 3 beim Landevorgang ist durch den Pfeil 12 unterhalb des Flugobjektes 3 angedeutet. Im Landevorgang sinkt das Flugobjekt 3 in Richtung des Aufnahmesystems 8 ab und wird langsamer. Das Aufnahmesystem 8 ist dazu ausgelegt die Geschwindigkeit des Flugobjektes 3 während des Landevorgangs anzunehmen, wobei das Aufnahmesystem 8 bei Erreichen der Geschwindigkeit des Flugobjektes 3 dieses bei ausreichender Annäherung erfasst und abbremst. Der Bewegungsablauf des Aufnahmesystems 8 ist durch einen breiten Pfeil 13 unterhalb des Aufnahmesystems 8 angedeutet. Die Stelle an der das Flugobjekt 3 durch das Aufnahmesystem 8 erfasst werden kann, ist durch eine quer zur Start- und Landerampe 2 verlaufende Linie 14 angedeutet. Zum Erfassen des Flugobjektes 3 weist das Aufnahmesystem 8 mehrachsige, computergesteuerte Roboterarme 9 mit Greifern 10 auf, die dazu ausgebildet sind das Flugobjekt 3 an an der Unterseite angeordneten Zugriffspunkten zu erfassen. Die Zugriffspunkte sind als Haltemulden ausgebildet, in die Einklinkvorrichtungen der Greifer 10 kraftschlüssig eingreifen. An dem Punkt 14 an dem die verfahrbaren Roboterarme 9 mit ihren Greifern 10 das Flugobjekt 3 erfassen können, ist die Flughöhe des Flugobjektes 3 über der Start- und Landerampe 2 sehr gering, wie durch den Abstand b angedeutet. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Aufnahmesystem 8 sechs Roboterarme 9 mit Greifern 10 auf, die auf einem Schlitten 15 quer zur länglichen Erstreckung der Start- und Landerampe 2 verfahren werden können, um das sich annähernde Flugobjekt 3 erfassen zu können. Diese Einstellmöglichkeiten durch den Schlitten 15 sind durch die beiden quer zur Start und Landerampe 2 verlaufenen Pfeile 1 6 angedeutet. Das Aufnahmesystem 8 kann auch mehrere auf dem bogenförmigen Gatter fest angeordnete Roboterarme 9 aufweisen, wobei in diesem Fall nur die Roboterarme 9 das Flugobjekt 3 im Landevorgang erfassen, die in Reichweite sind. Nach Erfassung des Flugobjektes 3 durch die himmelwärts gerichteten Greifer 10 wird das Aufnahmesystem 8 im Katapult 4 abgebremst, sodass das erfasste Flugobjekt 3 abgebremst wird. Beim Abbremsen des Flugobjektes 3 im Landevorgang dient das Katapult 4 als Generator und speichert beim Landevorgang erzeugte elektrische Energie in einem Energiespeicher des Transportträgersystems 1 . Die im Energiespeicher des Transportträgersystems 1 gespeicherte Energie kann zur Versorgung des Katapults 4 bei Startvorgängen des Flugobjektes 3 wiederverwendet werden. Damit benötigt das Flugobjekt 3 für Startvorgänge lediglich eine am Boden verbleibende Energiequelle, wodurch deutlich Gewicht eingespart werden kann, was der Zuladung des Flugobjektes 3 zu Gute kommt. Die beim Landevorgang generierte elektrische Energie lässt sich auch in den Carbonteilen des Flugobjektes 3 speichern. Das Flugobjekt 3 lässt sich vorzugsweise fernsteuern, sodass auf ein Cockpit verzichtet werden kann. Auch hierdurch sind Einsparungen beim Gewicht des Flugobjektes 3 und eine Erhöhung der Zuladung möglich. Außerdem lässt sich ein derart ferngesteuertes Flugobjekt 3 problemlos auf gefährliche Missionen beispielsweise in Krisengebieten steuern. Besonders bevorzugt ist ein Pilot in einem Kontrollzentrum mit einer VR-Brille ausgestattet, um die Fernsteuerung des Flugobjektes 3 zu übernehmen. Über die VR-Brille erhalten die standortfernen Piloten dazu Videolivebilder, um das Flugobjekt 3 aus einem sicheren Umfeld bedienen zu können. Ein solcher Pilot kann im Kontrollzentrum im Schichtbetrieb arbeiten und für ausreichend Ruhepausen durch einen Kollegen ersetzt werden, was den Betrieb des Transportträgersystems 1 sicherer macht. Das Flugobjekt 3 kann aber auch anhand eines Computers durch Vorgabe von GPS-Koordinaten punktgenau gesteuert werden. Das Flugobjekt 3 ist weiter zum Transport von Logistikeinheiten ausgebildet. Diese Logistikeinheiten können nach hinten aus dem Flugobjekt 3 ausgeworfen werden, was durch den gepunkteten Pfeil 17 hinter dem Flugobjekt 3 angedeutet ist. Bei diesen Logistikeinheiten kann es sich um Sitzbänke für Passagiere handeln, die auf einem Schienensystem in dem Flugobjekt 3 angeordnet sind und so in Notfällen, die einer Notlandung bedürfen, durch eine hintere Ladeklappe auf den Schienen aus dem Flugobjekt 3 herausgeschoben werden können. Die ausgeworfenen Sitzbänke weisen GPS-geführte Gleitschirme auf, um die geretteten Passagiere auf diese Weise von der Absturzstelle des Flugobjektes 3 weg zu leiten und sicher zu landen. Das Flugobjekt 3 weist nicht gezeigte oberseitige Haltepunkte auf, durch die das Flugobjekt 3 mittels eines Krans auf das Aufnahmesystem 8 gehoben werden kann. Auf den Schienen 6, 7 des Katapults 4 lässt sich auch ein Schneeräumequipment in Form eines Schneefluges entlang der Start- und Landebahn 2 verfahren, um diese schneefrei zu halten. Außerdem kann für Notlandesituationen eine Einheit zum Aufbringen eines Löschschaumteppichs entlang der Start und Landebahn 2 in den Schienen 6, 7 verfahren werden. Auf diese Weise können auch herkömmliche Flugzeuge sicher auf der Start und Landebahn 2 notlanden. In the figures, designated by the reference numeral 1, a device according to the invention is shown purely schematically. 1 shows a transport carrier system 1 with an elongated take-off and landing ramp 2. This take-off and landing ramp 2 is approaching a flying object 3 in the landing process, which is designed to take off and land on the take-off and landing ramp 2. The take-off and landing ramp 2 is associated with a catapult 4, which is designed to accelerate and decelerate the flying object 3 along the take-off and landing ramp 2. The catapult 4 has for this purpose synchronously operating linear actuators. The catapult 4 is designed to accelerate the flying object 3 during the starting process to cruising speed, so that the flying object 3 flies independently, essentially due to the inertia of the flying object 3. As can be seen, the flying object 3 on the wings 1 1 own auxiliary drives 5, which serve to obtain the travel speed achieved on the take-off and landing ramp 2 and are used to increase the range. With these auxiliary drives 5, the flying object 3 can also easily return to the runway 2. The auxiliary drives 5 shown here are designed in the form of electric propeller drives. These auxiliary drives 5 are driven by electrical energy stored in the carbon parts of the flying object 3. On the outside of the flying object 3, a photovoltaic paint is provided, which serves to supply power to the electric propeller drives 5 and the energy storage in the carbon parts. The electric propeller drives 5 have the advantage that the flying object 3 can fly very quietly. Depending on the field of application, the auxiliary drive 5 may also be designed as a jet engine or rocket drive. That the take-off and landing ramp 2 associated catapult 4 has a guided in the rails 6, 7 along the take-off and landing ramp 2 recording system 8 for the tramless flying object 3. The parallel rails 6, 7 are embedded on the right and left in the ground next to the take-off and landing ramp 2. The receiving system 8 is formed as a curved gate, which spans the entire width of the launch and landing ramp 2. This arcuate gate of the receiving system 8 has spaced (distance a) skids, which are connected to the electromagnetic catapult 4, wherein the power supply of the catapult 4 via the recessed rails in the ground 6, 7 takes place. In this way, the recording system 8 can be driven through the catapult 4 along the runway 2 on the rails 6, 7 along. In the landing process shown here, the flying object 3 approaches the receiving system 8 on the runway 2. The movement of the flying object 3 during the landing process is indicated by the arrow 12 below the flying object 3. In the landing process, the flying object 3 sinks in the direction of the recording system 8 and slows down. The recording system 8 is designed to assume the speed of the flying object 3 during the landing process, wherein the recording system 8 detects this on reaching the speed of the flying object 3 with sufficient approach and decelerates. The movement of the receiving system 8 is indicated by a wide arrow 13 below the receiving system 8. The point at which the flying object 3 can be detected by the receiving system 8 is indicated by a transverse line 14 to the take-off and landing ramp 2. For detecting the flying object 3, the recording system 8 has multi-axis, computer-controlled robot arms 9 with grippers 10, which are designed to detect the flying object 3 at access points arranged on the underside. The access points are designed as holding troughs, in which latching devices of the grippers 10 positively engage. At the point 14 at which the movable robot arms 9 with their grippers 10 can detect the flying object 3, the flying height of the flying object 3 over the take-off and landing ramp 2 is very low, as indicated by the distance b. In the embodiment shown here, the receiving system 8 has six robot arms 9 with grippers 10, which can be moved on a carriage 15 transversely to the elongated extent of the launch and landing ramp 2 in order to capture the approaching flying object 3 can. These settings by the Carriage 15 are indicated by the two transverse to the start and Landerampe 2 arrows 1 6. The receiving system 8 may also have a plurality of fixedly arranged on the arcuate gate robot arms 9, in which case only the robot arms 9 detect the flying object 3 in the landing process, which are in range. After detection of the flying object 3 by the skyward gripper 10, the recording system 8 is braked in the catapult 4, so that the detected flying object 3 is decelerated. During deceleration of the flying object 3 in the landing process, the catapult 4 serves as a generator and stores electrical energy generated during the landing process in an energy store of the transport carrier system 1. The energy stored in the energy store of the transport carrier system 1 can be reused to supply the catapult 4 during takeoff operations of the flying object 3. Thus, the flying object 3 needed for take-offs only one remaining on the ground energy source, which can be significantly reduced weight, which is the payload of the flying object 3 to good. The electrical energy generated during the landing process can also be stored in the carbon parts of the flying object 3. The flying object 3 can preferably be controlled remotely, so that a cockpit can be dispensed with. This also allows savings in the weight of the flying object 3 and an increase in the payload possible. In addition, such a remote-controlled flying object 3 can easily control dangerous missions, for example in crisis areas. Particularly preferably, a pilot is equipped in a control center with a VR glasses to take over the remote control of the flying object 3. Via the VR glasses, the remote pilots receive video live images in order to operate the flying object 3 from a safe environment. Such a pilot can work in the control center in shifts and be replaced by a colleague for sufficient rest, which makes the operation of the transport carrier system 1 safer. The flying object 3 can also be accurately controlled by means of a computer by specifying GPS coordinates. The flying object 3 is further designed for transporting logistics units. These logistics units can be ejected to the rear from the flying object 3, which is indicated by the dotted arrow 17 behind the flying object 3. These logistics units can be seats for passengers, which are arranged on a rail system in the flying object 3 and thus in an emergency, an emergency landing require, can be pushed out of the flying object 3 by a rear tailgate on the rails. The ejected benches have GPS-guided paragliders to guide the rescued passengers in this way away from the crash site of the flying object 3 and land safely. The flying object 3 has not shown upper-side breakpoints, through which the flying object 3 can be lifted by means of a crane on the receiving system 8. On the rails 6, 7 of the catapult 4 can also be a snow clearance equipment in the form of a pitch of snow along the runway 2 process, in order to keep these snow-free. In addition, for emergency landing situations, a unit for applying an extinguishing foam carpet along the runway 2 in the rails 6, 7 can be moved. In this way, even conventional aircraft can land safely on the runway 2.
Die Figur 2 zeigt eine Detailansicht des Aufnahmesystems 8 mit dem brückenähnlichen Gatter. Deutlich zu erkennen sind die parallelen Kufen 18, 19 die in die im Boden eingelassenen Schienen 6, 7 (Fig. 1 ) eingreifen. Über diese Schienen 6, 7 (Fig. 1 ) wird das Aufnahmesystem 8 des Katapultes 4 geführt. Auf dem bogenförmigen Gatter des Aufnahmesystems 8 ist ein quer zur Schienenrichtung der Kufen 18, 19 verschiebbarer Schlitten 15 zu erkennen, auf dem mehrachsige, computergesteuerte Roboterarme angeordnet sind. An den Enden der himmelwärts ausgerichteten Roboterarme 9 sind Greifer 10 angeordnet mit denen das Flugobjekt 3 (Fig. 1 ) erfasst werden kann. FIG. 2 shows a detailed view of the receiving system 8 with the bridge-like gate. Clearly visible are the parallel skids 18, 19 which engage in the recessed in the ground rails 6, 7 (Fig. 1). About these rails 6, 7 (Fig. 1), the receiving system 8 of the catapult 4 is performed. On the arcuate gate of the receiving system 8 is a transversely to the rail direction of the runners 18, 19 slidable carriage 15 can be seen, are arranged on the multi-axis, computer-controlled robot arms. At the ends of the sky-oriented robot arms 9, grippers 10 are arranged with which the flying object 3 (FIG. 1) can be detected.
Figur 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Transportträgersystem 1 zum Einsatz im Orbit. Die Start- und Landerampe 2 eines solchen Transportträgersystems 1 kann im Orbit eines Planeten oder Mondes angeordnet sein. Das hier gezeigte Transportträgersystem 1 weist zwei miteinander verbundene Start- und Landerampen 2 auf, die sowohl oberseitig, als auch unterseitig zum Start und zur Landung von Flugobjekten 3 verwendet werden kann. Die Flugobjekte 3 können auf den Start- und Landerampen 2 in beide Richtungen der eingezeichneten x-Achse starten und landen. An den Start- und Landerampen 2 sind seitlich angeordnete Raketenantriebe 20 vorgesehen, die zur Zielausrichtung und Lagekorrektur der Start- und Landerampen 2 verwendet werden können. Auf den Start- und Landerampen 2 befinden sich jeweils zugeordnete Katapulte 4 (Fig.1 ), wie Sie bereits und im Folgenden beschrieben sind. Seitlich der Start- und Landerampen 2 befindet sich ein in x-Achse entlang der Start und Landerampen 2 verfahrbarer Prallschild 21 zur Abwehr von auf Kollisionskurs befindlichen Weltraummüll und anderer gefahrvoller Objekte. Auf der linken Start- und Landerampe 2 befindet sich ein als Doppelgondel ausgebildetes Aufnahmesystem 8, auf das im Folgenden noch näher eingegangen wird. Zwischen den Start- und Landerampen 2 sowie seitlich der Start- und Landerampen 2 sind Flugobjekte 3 angeordnet die unterschiedliche Aufgaben erfüllen können. Einige dieser Flugobjekte 3 umfassen Logistikeinheiten mit Energie- und Mannschaftsmodulen bis hin zu Observatorien. Die Logistikeinheiten lassen sich als Nutz- und Funktionsmodule an der Start- und Landerampe 2 koppeln. Hierzu weisen sie ein Schnellverbindungssystem einheitlicher Norm auf. Die seitlich an gekoppelten Logistikeinheiten dienen zur Versteifung der Start- und Landebahn 2. Sie umfassen auch aktive Schwingungsdämpfer, deren Schwingung als elektrische Energie umgewandelt und gespeichert wird. Die Kombination mehrerer Start- und Landerampe 2 ermöglicht das gleichzeitige starten von Flugobjekten 3 in entgegengesetzten Richtungen. Dies hat den Vorteil, dass der durch Startvorgänge der Flugobjekte 3 auf die Start und Landerampe 2 ausgeübte Rückstöße durch entgegengesetzte Startvorgänge ausgeglichen werden können. FIG. 3 shows a transport carrier system 1 according to the invention for use in orbit. The launch and landing ramp 2 of such a transport carrier system 1 can be arranged in orbit of a planet or moon. The transport carrier system 1 shown here has two interconnected take-off and landing ramps 2, which can be used both on the upper side, as well as on the underside for the take-off and landing of flying objects 3. The flying objects 3 can start and land on the take-off and landing ramps 2 in both directions of the marked x-axis. At the takeoff and landing ramps 2 laterally arranged rocket drives 20 are provided which can be used for targeting and position correction of the takeoff and landing ramps 2. On the take-off and landing ramps 2 are each associated catapults 4 (Fig.1), as they are already and described below. At the side of the take-off and landing ramps 2 there is an impact shield 21 which can be moved in the x-axis along the take-off and landing ramps 2 in order to ward off space debris and other dangerous objects on collision course. On the left start and landing ramp 2 there is a receiving system 8 designed as a double gondola, which will be discussed in more detail below. Between the take-off and landing ramps 2 and the side of the take-off and landing ramps 2 are arranged flying objects 3 which can fulfill different tasks. Some of these flying objects 3 comprise logistics units with energy and crew modules all the way to observatories. The logistics units can be coupled as payload and function modules at the start and landing ramp 2. For this they have a quick connection system of uniform standard. The side-coupled logistics units serve to stiffen the runway 2. They also include active vibration dampers whose vibration is converted and stored as electrical energy. The combination of several launch and landing ramps 2 allows the simultaneous launch of flying objects 3 in opposite directions. This has the advantage that the recoil exerted by starting operations of the flying objects 3 on the take-off and landing ramp 2 can be compensated by opposite starting operations.
Mit dem Start von Flugobjekten 3 kann die Position und die Geschwindigkeit der Start- und Landerampe 2 verändert werden. Wechselseitige Startvorgänge und Landevorgänge auf den Start- und Landerampen 2 führen zu einem Ausgleich der auf die Start- und Landerampe 2 ausgeübten Bewegungsimpulse. Hierdurch ist eine wirkungsvolle Kompensation der ausgeübten Bewegungsimpulse möglich. Mit einem erfindungsgemäßen orbitalen Trägersystems 1 lassen sich Flugobjekte 3 trotz wechselseitiger Startvorgänge in zielentgegengesetzte Richtungen letztendlich am selben Ziel zusammenführen, wenn hierbei ein Teil der in eine Richtung gestarteten Flugobjekte 3 durch eine Swingby-Kehre an einem massereichen Objekt umgelenkt werden. Andererseits können Startvorgänge in eine Richtung dazu genutzt werden die Start und Landerampe zu beschleunigen und durch das Weltall zu bewegen. Das Starten von Flugobjekten 3 führt zu einem massiven Bewegungsimpuls der das Flugobjekt 3, aufgrund der Massenträgheit passiv vorantreibt. Insbesondere im Orbit eignet sich ein ergänzender Hilfsantrieb in Form eines Raketenantriebes zur Erhöhung der Reichweite und für Lenkmanöver. With the start of flying objects 3, the position and speed of the launch and landing ramp 2 can be changed. Reciprocal starting operations and landing operations on the take-off and landing ramps 2 lead to a compensation of the movement impulses exerted on the take-off and landing ramps 2. As a result, an effective compensation of the applied motion pulses is possible. With an orbital carrier system 1 according to the invention, flying objects 3 can ultimately be brought together at the same destination despite reciprocal takeoffs in target-opposite directions if a part of the flying objects 3 launched in one direction is deflected by a swing-turn on a massive object. On the other hand, one-way take-offs can be used to accelerate the launch and landing ramps and move them around the universe. The starting of flying objects 3 leads to a massive movement impulse of the flying object 3, passively drives forward due to inertia. Especially in orbit is a supplementary auxiliary drive in the form of a rocket drive to increase the range and for steering maneuvers.
Die hier gezeigte Start- und Landerampe 2 ist modulweise zusammengebaut. Die einzelnen Module der Start- und Landerampe 2 stellen selbst Flugobjekte 3 dar, die von einer bereits zusammengebauten Start- und Landerampe 2 modulweise starten können. Eine solche modulweise zerlegte Start- und Landerampe 2 kann während des Fluges zum Zielort zu einer stabförmigen Gesamtstruktur zusammengebaut werden. Die modulweise zerlegte Start- und Landerampe 2 besteht aus größtenteils baugleichen Streckenabschnitten. Diese Module sind zu hohem Anteil aus Carbonelementen gebaut, die sich zur Zwischenspeicherung elektrischer Energien eignen. Um die zusammengebaute Start- und Landerampe 2 am Zielort abzubremsen kann diese in Flugrichtung weitere Flugobjekte 3 starten lassen, um eine schrittweise Impulsrückführung durchzuführen und die modulweise zusammengebaute Start- und Landerampe 2 im Zielorbit abzubremsen. Auf diese Weise lässt sich eine orbitale Start- und Landerampe 2 von einer Geschwindigkeit im Bereich von 20.000 km/h abbremsen. Hierdruch lässt sich auch die Geschwindigkeit mitgeführter Flugobjekte 3 nochmals erhöhen, um weiter entfernte Ziele zu erreichen. An einem Zielplaneten angelangt kann das Flugobjekt 3 seine Geschwindigkeit durch Swingby-Manöver an der Atmosphäre des Zielplaneten reduzieren bis mitgeführte Bremsfallschirme oder Gleitschirme für die Landung zum Einsatz kommen können. The start and landing ramp 2 shown here is assembled module by module. The individual modules of the take-off and landing ramp 2 themselves represent flying objects 3, which can start in modules from an already assembled take-off and landing ramp 2. Such a modularly disassembled take-off and landing ramp 2 can be assembled during the flight to the destination to a rod-shaped overall structure. The module-disassembled take-off and landing ramp 2 consists of largely identical track sections. These modules are built to a large extent from carbon elements, which are suitable for intermediate storage of electrical energy. In order to decelerate the assembled start and landing ramp 2 at the destination, they can start flying objects 3 in the direction of flight, in order to perform a stepwise pulse feedback and to decelerate the module-assembled start and landing ramp 2 in the target orbit. In this way, an orbital take-off and landing ramp 2 can be decelerated from a speed in the range of 20,000 km / h. Hierdruch can also increase the speed of entrained flying objects 3 again to achieve more distant goals. Arriving at a target planet, the flying object 3 can reduce its speed by swing-by maneuvers in the atmosphere of the target planet until it is possible to use guided parachutes or paragliders for the landing.
Das erfindungsgemäße Transportträgersystem 1 kann auch zur Beeinflussung der Flugbahn von Asteroiden und Kometen eingesetzt werden. Hierzu werden Start- und Landebahnen 2 auf den Himmelskörper aufgesattelt und die Flugbahn durch Startvorgänge von Flugobjekten 3 kurzfristig und signifikant beeinflusst. Die Aufsattelung auf den Himmelskörper erfolgt durch ein Netz aus Ketten oder Seilen, an den die Start- und Landebahn 2 auf dem Himmelskörper positioniert werden kann. Zur Beeinflussung der Flugbahn können auch mehrere Start- und Landerampe- gleichzeitig eingesetzt werden. Die Start und Landerampe 2 können sich per Raupentrieb, Radantrieb oder Schreitantrieb an den Seilen oder Ketten zur Positionierung entlang ziehen. Unterhalb der so befestigten Start- und Landebahn 2 trägt eine Schürfeinheit unterseitiges Material vom Asteroiden oder Kometen ab und füllt dieses in Flugobjekte 3 die von der Start- und Landebahn 2 aus starten. Über die Rückstoßimpulse der Startvorgänge kann der Himmelskörper ausreichend und hoch exakt von seiner Flugbahn abgelenkt werden. Die Flugbahn, Geschwindigkeit und der Drehimpuls des Himmelskörpers lassen sich durch Startvorgänge auf der Start- und Landerampe 2 entscheidend verändern. Am wirkungsvollsten ist eine Ausrichtung der Start- und Landerampe 2 lotrecht auf den Masseschwerpunkt des Himmelskörpers, da hierdurch die Beeinflussung auf die Flugbahn maximal ist. Die von den Himmelskörper abgefeuerten Flugobjekte 3 transportieren das abgebaute Material zu anderen Start- und Landerampen 2, von denen aus die Fracht kommerzialisiert oder wissenschaftlich untersucht wird. In der Regel werden sie von orbitalen Start- und Landebahnen 2 aufgenommen, um als Ausgleich für Startvorgänge in entgegengesetzter Richtung verwendet zu werden. Zur Neutralisierung von Rückstoßimpulsen bei orbitalen Start- und Landerampen 2 werden bei größeren Frachtmengen in Gegenrichtung entsprechend stärker beschleunigte Flugobjekte 3 gestartet. Durch die Veränderung der Flugbahn mittels des vorgeschlagenen Transportträgersystems 1 können Asteroiden auch als Impaktoren auf fremde Welten abgestürzt werden, um hier als Initialzünder für einen Terraformingprozess zu dienen. Auf diese Weise lassen sich Atmosphären auf entfernten Planeten beeinflussen und signifikant verändern. The transport carrier system 1 according to the invention can also be used to influence the trajectory of asteroids and comets. For this purpose, runways 2 are saddled up onto the celestial body and the trajectory is briefly and significantly influenced by take-offs of flying objects 3. The Aufsattelung on the celestial body is made by a network of chains or ropes to which the runway 2 can be positioned on the celestial body. To influence the trajectory, several take-off and landing ramps can also be used simultaneously. The launch and landing ramps 2 can be pulled by caterpillar drive, wheel drive or walking drive along the ropes or chains for positioning. Below the Sun paved runway 2 carries a scraper unit underside material from the asteroid or comet and fills this in flying objects 3 start from the runway 2 from. About the recoil impulses of the starting processes of the celestial body can be sufficiently and highly accurately deflected from its trajectory. The trajectory, speed and angular momentum of the celestial body can be changed significantly by starting operations on the take-off and landing ramp 2. The most effective is an alignment of the launch and Landerampe 2 perpendicular to the center of mass of the celestial body, as this is the influence on the trajectory maximum. The flying objects 3 fired by the celestial bodies transport the mined material to other take-off and landing ramps 2, from which the cargo is commercialized or scientifically examined. Typically, they are picked up by orbital runways 2 to be used as a counterbalance for takeoffs in the opposite direction. In order to neutralize recoil pulses in orbital takeoff and landing ramps 2, correspondingly more accelerated flying objects 3 are started in the opposite direction for larger quantities of freight. By changing the trajectory by means of the proposed transport carrier system 1, asteroids can also be crashed as impactors on foreign worlds to serve here as a primer for a terraforming process. In this way, atmospheres on distant planets can be influenced and significantly changed.
Ein erfindungsgemäßes Transportträgersystem 1 kann auch zur Beseitigung von Weltraumschrott eingesetzt werden. Aufgrund der länglichen Erstreckung der Start und Landerampe 2 bietet diese eine große Auftrettsfläche für Objekte die sich auf Kollisionskurs befinden. Diese lässt sich nutzen indem auf die computergesteuerten Roboterarme 9 (Fig 1 ) spezielle Aufprallschilde 21 angebaut werden, die beliebige Winkelstellungen einnehmen können. Potentielle Kollisionsobjekte werden per Radar erfasst und die Aufprallschilder 21 werden schützend über die Start- und Landebahn 2 positioniert. Auf diese Weise lassen sich Kollisionsobjekte von ihrem Kurs abbringen und beispielsweise zu einem Absturz auf einer Planetenoberfläche zwingen. Hierdurch lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Transportträgersystems ganze Orbitalareale schneepflugartig räumen. Unter dem oben beschriebenen Prallschilden können zudem Astronauten bei Außeneinsätzen an der Start- und Landebahn 2 geschützt arbeiten. Um die Symptome der Raumkrankheit abzumildern ist die Innenseite der Prallschilde 21 strukturiert, vorzugsweise durch ein künstliches Firmament überspannt. Die Figur 4 zeigt eine einzelne Start- und Landerampe 2 eines erfindungsgemäßen Trägersystems 1 . Eine solche Start- und Landerampe 2 kann auch als Einzelelement im Weltraum fliegen, wobei die Flugrichtung in Figur 4, 5, 6 und 7 von oben links kommend zum rechten Bildrand verläuft. Auf der gezeigten Start- und Landerampe 2 befindet sich ein Flugobjekt 3 mit daran angeordneten Hitzeschild 22 für den Eintritt in Atmosphären größerer Himmelskörper. Das Flugobjekt 3 ist auf einem Aufnahmesystem 8 angeordnet das als zweiteilige Gondel 24, 25 ausgebildet ist. An inventive transport carrier system 1 can also be used to eliminate space debris. Due to the elongated extension of the launch and landing ramp 2, this offers a large clearance area for objects that are on a collision course. This can be used by the computer-controlled robot arms 9 (Figure 1) special impact shields 21 are grown, which can assume any angular positions. Potential collision objects are detected by radar and the impact signs 21 are positioned protectively over the runway 2. In this way, collision objects can be diverted from their course and, for example, force them to crash on a planetary surface. As a result, entire orbital areas can be cleared snowplow-like with the transport carrier system according to the invention. Under the above In addition, impact shields can be used to protect astronauts in field operations at Runway 2. To alleviate the symptoms of space sickness, the inside of the baffles 21 is structured, preferably spanned by an artificial firmament. FIG. 4 shows a single launch and landing ramp 2 of a carrier system 1 according to the invention. Such a take-off and landing ramp 2 can also fly as a single element in space, wherein the direction of flight in Figure 4, 5, 6 and 7 from top left coming to the right edge of the picture. On the starting and landing ramp 2 shown there is a flying object 3 with heat shield 22 arranged thereon for entry into atmospheres of larger celestial bodies. The flying object 3 is arranged on a receiving system 8 which is designed as a two-part nacelle 24, 25.
Figur 5 zeigt ein zur Abbremsung der Start- und Landerampe 2 vor der fliegenden Start- und Landerampe 2 mit einem starken Startimpuls 26 in Flugrichtung der Start- und Landerampe 2 gestartetes Flugobjekt 3. Der durch den Startvorgang auf die Start- und Landerampe 2 ausgeübte Rückimpuls 23 verlangsamt die Reisegeschwindigkeit der Start- und Landerampe 2 erheblich. Personen, die sich an Bord der fliegenden Start- und Landerampe 2 befinden steigen vor dem Start des Flugobjektes 3 zum Bremsmanöver der fliegenden Start- und Landerampe 2 in den vorderen Teil 25 der zweiteilig aufgebauten Gondel 24, 25 des Aufnahmesystems 8. Der auf die Start- und Landerampe 2 durch den Start des Flugobjektes 3 wirkende Bewegungsimpuls 23 ist derart hoch, dass er für Personen unverträglich ist, aufgrund der hohen wirkenden G- Kräfte. Im dem vorderen Teil 25 der zweiteilig aufgebauten Gondel des Aufnahmesystems 8 sind die dort befindlichen Menschen geringeren G-Kräften ausgesetzt, da der entgegen der Flugrichtung wirkende Bewegungsimpuls 23 den vorderen Teil 25 der zweiteilig aufgebauten Gondel des Aufnahmesystems 8 nach vorne entlang der Start- und Landerampe 2 beschleunigt, was durch die über der Start- und Landerampe 2 angedeutete Beschleunigung 34 gezeigt ist. Dies ist auch in Figur 6 zu erkennen, wo sich der vordere Teil der 2-teilig aufgebauten Gondel des Aufnahmesystems 8 am Ende der Start und Landerampe befindet, da der entgegen der Flugrichtung wirkende Bewegungsimpuls 23 größer ist. Bei der Bewegung entlang der Start- und Landerampe 2 wird der vordere Teil 25 der zweigeteilten Gondel in dem sich die Menschen befinden von dem hinteren Teil 24 der zweiteilig aufgebauten Gondel des Aufnahmesystems 8 abgebremst. Reicht die Länge der Start- und Landerampe 2 des hier gezeigten Transportträgersystems 1 nicht aus, um den vorderen Teil 25 der zweiteilig aufgebauten Gondel 24, 25 des Aufnahmesystems 8 Menschen verträglich abzubremsen, so schießt der vordere Teil 25 der Gondel über die Start- und Landerampe 2 hinaus und wird an einem Drahtseil 27 abgebremst, welches als Rolle in dem hinteren Teil 24 der zweiteilig aufgebauten Gondel angeordnet ist und bei der Abbremsung abgerollt wird. Der hintere Teil 24 der zweiteilig aufgebauten Gondel verbleibt am Ende der Start- und Landerampe 2 auf dieser und bremst so den vorderen Teil 25 der Gondel ab. Auf diese Weise lässt sich das erfindungsgemäße Transportträgersystem 1 im Weltall menschenverträglich abbremsen. Das erfindungsgemäße Transportträgersystem 1 eignet sich auch für den Start von Flugobjekten 3 von einer Planetenoberfläche ins Orbit aus. Gerade in diesem Anwendungsgebiet zeichnet sich der Vorteil aus, dass das vorgeschlagene Flugobjekt 3 durch das der Start- und Landerampe 2 zugeordnete elektromagnetische Katapult 4 beschleunigt wird. Denn hierdurch kann das Gewicht für eigene Antriebe des Flugobjektes 3 reduziert werden, wodurch ein höherer Gewichtsanteil für Zuladung zur Verfügung steht. Gerade für den Start von Flugobjekten 3 von einer Planetenoberfläche ins Orbit spielt die Reduzierung der Gewichtsanteile für die Antriebe eine entscheidende Rolle, da das Gewicht für die Antriebe aufgrund der zu überwindenden Anziehungskraft des Planeten derzeit bei den konventionellen Raketenantrieben erheblich ist. Die Kosten für Antrieb und Treibstoff pro Nutzlasteinheit sind bei konventionellen Raketenantrieben immens. Mit der Nutzung der durch das Katapult 4 ausgeübten Beschleunigung lässt sich das erfindungsgemäße Flugobjekt 3 auf der vorgeschlagenen Start- und Landerampe 2 vergleichsweise einfach von einer Planetenoberfläche in den Orbit befördern. Ein Problem bei der Beschleunigung des Flugobjektes 3 durch das Katapult 4 auf der vorgeschlagenen Start- und Landerampe 2 ist allerdings die an der Planetenoberfläche vorhandene Atmosphäre, die zu einem deutlichen Luftwiderstand führen kann und das Flugobjekt 3 bei der Beschleunigung auf der Start- und Landerampe 2 selbst bei Ausstattung mit derzeit bekannten, anfälligen Hitzeschilden verglühen lassen würde. Aus diesem Grund wird ergänzend eine Hülle vorgeschlagen, welche die Start- und Landerampe 2 umgibt innerhalb dieser Hülle liegt ein druckgemindertes Milieu vor. Diese Hülle bildet somit eine evakuierte, rohrförmige Kammer durch welche die Start- und Landerampe 2 von der Atmosphäre abgetrennt ist. Um das Vakuum in der rohrförmigen Kammer aufrechtzuerhalten, weist diese am Ende der Start- und Landebahn 2 eine computergesteuerte Mündungsklappe auf, die permanent verschlossen ist, jedoch rechtzeitig öffnet, sobald sich ein Flugobjekt 3 dieser nähert. Durch die Mündungsklappe lassen sich in der evakuierten Kammer gegenüber der umgebenden Atmosphäre reduzierte Druckverhältnisse aufrechterhalten und eine exakte dosierte Restatmosphäre einstellen. Außerdem weist die Kammer ein System zur Temperaturbeeinflussung der Luft im Mündungsbereich auf, um den Austritt des Flugobjektes 3 durch die Mündung aus der Kammer zu verbessern. Diese aufgerichtete Mündung des Transportträgersystems 1 sollte vorzugsweise in größtmöglicher Höhe angeordnet sein, um durch die Verringerung des Luftdrucks die negativen Einflüsse der umgebenden Atmosphäre weitgehend zu reduzieren. Aus diesem Grund bietet es sich an die Start- und Landerampe 2 des vorgeschlagenen Transportträgersystems 1 im Hochgebirge anzuordnen. Hierdurch lässt sich die Wirkung der umgebenden Atmosphäre auf ein aus der Mündung der rohrförmigen Kammer austretendes Flugobjekt 3 deutlich abmildern. Zudem kann durch Hochleistungsgebläse die außen vor der Mündung befindliche Luft bereits in Bewegungsrichtung des austretenden Flugobjektes 3 auf vorzugsweise 750 km/h beschleunigt werden, was die mögliche Austrittsgeschwindigkeit aus der evakuierten Kammer erhöht und den Stoß beim Übergang des Flugobjektes 3 aus der evakuierten Kammer in die Atmosphäre reduziert. Durch den Einsatz einer entsprechenden Kammer kann die erforderliche Länge der Start- und Landerampe 2 zum Start von Flugobjekten 3 in den Orbit deutlich reduziert werden, was Kosten einspart. FIG. 5 shows a flying object 3 launched to slow down the take-off and landing ramp 2 in front of the flying take-off and landing ramp 2 with a strong start pulse 26 in the direction of flight of the take-off and landing ramp 2. The return pulse exerted on the take-off and landing ramp 2 by the starting process 23 slows the cruising speed of the launch and landing ramp 2 considerably. Persons who are aboard the flying launch and landing ramp 2 rise before the start of the flying object 3 for braking maneuver the flying launch and landing ramp 2 in the front part 25 of the two-piece gondola 24, 25 of the recording system 8. The on the start - and Landerampe 2 by the start of the flying object 3 acting movement pulse 23 is so high that it is incompatible with people, due to the high-acting G-forces. In the front part 25 of the gondola of the receiving system 8 constructed in two parts, the people located there are subjected to lower G forces, since the movement pulse 23 acting counter to the direction of flight moves the front part 25 of the two-part gondola of the receiving system 8 forwards along the take-off and landing ramps 2 accelerates, which is shown by the indicated above the start and Landerampe 2 acceleration 34. This can also be seen in Figure 6, where the front part of the 2-part gondola of the receiving system 8 is located at the end of the take-off and landing ramp, since the counteracting the direction of flight Motion pulse 23 is greater. During the movement along the runway 2, the front part 25 of the two-part nacelle in which the people are located is braked by the rear part 24 of the two-part nacelle of the take-up system 8. If the length of the take-off and landing ramp 2 of the transport carrier system 1 shown here is not sufficient to brake the front part 25 of the two-part nacelle 24, 25 of the receiving system 8 in an acceptable manner, the front part 25 of the nacelle shoots over the take-off and landing ramps 2 and is braked on a wire rope 27, which is arranged as a role in the rear part 24 of the two-part nacelle and is unrolled during deceleration. The rear part 24 of the two-part nacelle remains at the end of the take-off and landing ramp 2 on this and thus brakes the front part 25 of the nacelle. In this way, the transport carrier system 1 according to the invention can be slowed down in human space in space. The transport carrier system 1 according to the invention is also suitable for launching flying objects 3 from a planetary surface into orbit. Especially in this application area, the advantage that the proposed flying object 3 is accelerated by the electromagnetic catapult 4 assigned to the take-off and landing ramp 2 is advantageous. Because in this way the weight for own drives of the flying object 3 can be reduced, whereby a higher weight portion for load is available. Especially for the launch of flying objects 3 from a planet surface into orbit, the reduction of the weight shares for the drives plays a crucial role, since the weight for the drives due to the overcoming attraction of the planet is currently significant in the conventional rocket engines. The cost of propulsion and fuel per unit of payload is immense in conventional rocket engines. With the use of the acceleration exerted by the catapult 4, the flying object 3 according to the invention on the proposed launch and landing ramp 2 can be transported relatively easily from a planetary surface into orbit. A problem in the acceleration of the flying object 3 by the catapult 4 on the proposed launch and landing ramp 2, however, is the presence of the planetary surface atmosphere that can lead to significant air resistance and the flying object 3 in the acceleration the start and landing ramp 2 would burn up even when equipped with currently known, vulnerable heat shields. For this reason, a shell is additionally proposed, which surrounds the start and landing ramp 2 within this shell is a pressure-reduced environment. This shell thus forms an evacuated, tubular chamber through which the take-off and landing ramp 2 is separated from the atmosphere. In order to maintain the vacuum in the tubular chamber, this has at the end of the runway 2 a computer-controlled mouth flap, which is permanently closed, but opens in time as soon as a flying object 3 approaches it. Through the outlet flap can be maintained in the evacuated chamber relative to the surrounding atmosphere reduced pressure conditions and set an exact metered residual atmosphere. In addition, the chamber has a system for influencing the temperature of the air in the mouth region in order to improve the exit of the flying object 3 through the mouth from the chamber. This upright mouth of the transport carrier system 1 should preferably be arranged at the greatest possible height in order to reduce the negative influences of the surrounding atmosphere largely by reducing the air pressure. For this reason, it lends itself to the start and landing ramp 2 of the proposed transport carrier system 1 in the high mountains to arrange. As a result, the effect of the surrounding atmosphere on a flying object 3 emerging from the mouth of the tubular chamber can be significantly alleviated. In addition, by high-performance blower located outside the mouth air can be accelerated already in the direction of the exiting flying object 3 to preferably 750 km / h, which increases the possible exit velocity from the evacuated chamber and the impact in the transition of the flying object 3 from the evacuated chamber into the Atmosphere reduced. By using a corresponding chamber, the required length of the take-off and landing ramp 2 for launching flying objects 3 into orbit can be significantly reduced, which saves costs.
Die Figur 8 zeigt ein Vergleich verschiedener Antriebsarten für den Start von Flugobjekten 3 in den Orbit von Planetenoberflächen aus. Die untere horizontale Linie 28 kennzeichnet das Meeresniveau auf Normalnull. Hier herrscht auf der Erde ein mittlerer Luftdruck von 1013 hPa. Etwas erhöht ist der Startplatz 29 einer konventionellen Vollrakete gezeigt, die mit Festbrennstoffen in den Orbit 30 befördert wird. Die Flugbahn dieser konventionellen Vollrakete ist mit dem Pfeil 31 eingezeichnet und wird vollständig durch den Raketenantrieb bewerkstelligt. Dies erzeugt erhebliche Emissionen und verbraucht sehr viel Treibstoff. Im Gegensatz dazu ist mit dem Pfeil 32 die Flugbahn eines Flugobjektes 3 gezeigt, dass von einer Start- und Landerampe 2 des erfindungsgemäßen Transportträgersystems 1 gestartet ist. Der untere gestrichelte Teil dieses Pfeiles 32 deutet die Distanz an, welche das Flugobjekt 3 durch die Beschleunigung des Katapults 4 zurücklegt, bevor ein Hilfsantrieb zum Erreichen des Orbits genutzt wird. Die Rechte eingezeichnete Flugbahn 33 zeigt Bewegung eines Flugobjektes 3, welches von einer Start- und Landerampe 2 eines erfindungsgemäßen Trägersystems 1 gestartet ist, wobei sich die Rampe auf einer Gebirgsregion befindet. Die Mündungsklappe der die Start- und Landerampe 2 umgebenden Kammer ist hier auf etwa 5000 m über Meeresniveau angeordnet. Da hier ein Luftdruck von gerade mal 500 hPa vorliegt, kann das über das Katapult 4 beschleunigte Flugobjekt 3 eine deutlich weitere Distanz im passiven Flug zurücklegen, bevor ein Hilfsantrieb zum Erreichen des Orbits 29 genutzt wird. Dies ist durch den vergleichsweise höheren Anteil der gestrichelten Linie an der eingezeichneten Flugbahn 33 verdeutlicht. Gegenüber der herkömmlichen Antriebsart von Raketen hat die Anordnung im Hochgebirge sowie die Anordnung des erfindungsgemäßen Transportträgersystems 1 im Tiefland Vorteile bezüglich des erforderlichen Treibstoffs, der zum Erreichen des Orbit 30 zugeladen werden muss. Gerade die Einsparung dieses Treibstoffs erhöht die Zuladung des Flugobjektes 3 und macht den Transport von Passagieren und Waren in den Orbit 30 günstiger. FIG. 8 shows a comparison of different drive types for the start of flying objects 3 in the orbit of planetary surfaces. The lower horizontal line 28 indicates the sea level at sea level. Here there is a mean air pressure of 1013 hPa on the earth. Slightly higher is the starting position 29 a conventional solid rocket, which is transported with solid fuels in the orbit 30. The trajectory of this conventional solid rocket is indicated by the arrow 31 and is accomplished entirely by the rocket engine. This generates significant emissions and consumes a lot of fuel. In contrast, the trajectory of a flying object 3 is shown by the arrow 32 that is started from a take-off and landing ramp 2 of the transport carrier system 1 according to the invention. The lower dashed portion of this arrow 32 indicates the distance traveled by the flying object 3 by the acceleration of the catapult 4, before an auxiliary drive is used to reach the orbit. The right-hand trajectory 33 shows movement of a flying object 3, which is started by a take-off and landing ramp 2 of a carrier system 1 according to the invention, the ramp being located on a mountainous region. The mouth flap of the chamber surrounding the take-off and landing ramp 2 is arranged here at about 5000 m above sea level. Since there is an air pressure of just 500 hPa, the flight object 3 accelerated via the catapult 4 can cover a significantly longer distance in passive flight before an auxiliary drive is used to reach the orbit 29. This is illustrated by the comparatively higher proportion of the dashed line at the marked trajectory 33. Compared to the conventional drive of rockets, the arrangement in the high mountains and the arrangement of the transport carrier system 1 according to the invention in the lowlands advantages in terms of the required fuel, which must be added to reach the orbit 30. Especially the saving of this fuel increases the payload of the flying object 3 and makes the transport of passengers and goods into orbit 30 cheaper.
Das erfindungsgemäße Transportträgersystem 1 eignet sich auch zur Löschung von Waldbränden oder Verteilung von beispielsweise Nahrungsmitteln in Krisenregionen. Hierzu können ganze Schwärme von ferngesteuerten Flugobjekten 3 von der Start- und Landerampe 2 gestartet werden, um beispielsweise unwegsames Gelände mit Löschwasser zu versorgen. Der kostengünstige Einsatz des Transportträgersystems 1 bietet auch Möglichkeiten dieses zur Plantagenbewässerung in der Landwirtschaft einzusetzen. Von besonderem Vorteil ist hier, dass sich an die Start- und Landerampe 2 eines erfindungsgemäße Transportträgersystems 1 wenigstens ein Schwimmkörper anordnen lassen kann, sodass die Start- und Landerampe 2 als schwimmende Basis auf Gewässern einsetzbar ist. Auf diese Weise kann die Wasserversorgung der startenden und landenden Flugobjekte 3 sehr einfach sichergestellt werden. Als schwimmende Basis kann die Start- und Landerampe 2 eines erfindungsgemäßen Transportträgersystems 1 auch zur Versorgung von Kriegsgebieten eingesetzt werden. Mit den Logistikeinheiten der Flugobjekte 3 lassen sich gezielt Flüchtlinge und Bodentruppen ferngesteuert aus der Luft versorgen. Mit ihren Hilfsantrieben 5 sind die Flugobjekte 3 des Transportträgersystems 1 in der Lage zielgenau festgelegte Versorgungpunkte anzufliegen und Versorgungsgüter sowie Waffen abzuwerfen und zur Start- und Landerampe zurückzukehren. The transport carrier system 1 according to the invention is also suitable for extinguishing forest fires or distributing, for example, foods in crisis regions. For this purpose, entire flocks of remote-controlled flying objects 3 can be started from the take-off and landing ramp 2 to supply, for example, rough terrain with extinguishing water. The cost-effective use of the transport carrier system 1 also offers opportunities to use this for plantation irrigation in agriculture. Of particular advantage here is that at the start and landing ramp 2 of a transport carrier system 1 according to the invention at least one float can be arranged so that the launch and landing ramp 2 can be used as a floating base on waters. In this way, the water supply of the starting and landing flying objects 3 can be ensured very easily. As a floating base, the launch and landing ramp 2 of a transport carrier system 1 according to the invention can also be used to supply war zones. With the logistics units of the flying objects 3 it is possible to provide refugees and ground troops with remote control from the air. With their auxiliary drives 5, the flying objects 3 of the transport carrier system 1 are able to arrive precisely determined supply points and drop supplies and weapons and return to the take-off and landing ramp.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiments. Further embodiments are possible without departing from the basic idea.
- Bezugszeichenliste - - List of Reference Signs -
Bezuaszeichenliste Transportträgersystem Bezuaszeichenliste Transport carrier system
Start- und Landerampe Take-off and landing ramp
Flugobjekt flying object
Katapult catapult
Hilfsantrieb auxiliary drive
Schiene A Rail A
Schiene B Rail B
Aufnahmesystem recording system
Roboterarme robot arms
Greifer grab
Flügel wing
Anflugbewegung Approaching movement
Bewegungsablauf des Aufnahmesystems Erfassungsstelle Schlitten Movement of the recording system detection point carriage
Verstellmöglichkeit adjustment
Auswurfbewegung ejection movement
Kufe A Skid A
Kufe B Skid B
Raketenantrieb rocket propulsion
Prallschild baffle plate
Hitzeschild heat shield
Rückstoßimpuls Recoil impulse
hinterer Gondelteil rear part of the gondola
vorderer Gondelteil front part of the gondola
Startimpuls start pulse
Drahtseil Wire rope
Meeresniveau sea level
Startplatz launch site
Orbit orbit
Flugbahn von Vollrakete Trajectory of full rocket
Flugbahn von Flugobjekt aus Tiefland Flugbahn von Flugobjekt aus Hochland 34 Beschleunigung a Abstand der Kufen Trajectory of flying object from lowland Trajectory of flying object from highland 34 Acceleration a Distance of the runners
b parallele Flughöhe bei Erfassung b parallel altitude at acquisition
- Patentansprüche - - Claims -

Claims

Patentansprüche claims
1 . Transportträgersystem (1 ) mit 1 . Transport carrier system (1) with
wenigstens einer länglichen Start- und Landerampe (2), wenigstens einem Flugobjekt (3), welches dazu ausgebildet ist auf der Start- und Landerampe (2) zu starten und zu landen,  at least one elongated take-off and landing ramp (2), at least one flying object (3), which is designed to take off and land on the take-off and landing ramp (2),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein der Start- und Landerampe (2) zugeordnetes elektromagnetisches Katapult (4) dazu ausgebildet ist, das Flugobjekt (3) entlang der Start- und Landerampe (2) zu beschleunigen oder abzubremsen. That is, an electromagnetic catapult (4) assigned to the take-off and landing ramp (2) is designed to accelerate or decelerate the flying object (3) along the take-off and landing ramp (2).
2. Transportträgersystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Katapult (4) dazu ausgebildet ist, das Flugobjekt (3) entlang der Start- und Landerampe (2) auf eine Reisegeschwindigkeit zu beschleunigen, bei welcher das Flugobjekt (3) im Wesentlichen aufgrund der eigenen Masseträgheit selbständig fliegt. 2. Transport carrier system (1) according to claim 1, characterized in that the catapult (4) is adapted to accelerate the flying object (3) along the take-off and landing ramp (2) to a cruising speed at which the flying object (3) essentially flies independently due to its own inertia.
3. Transportträgersystem (1 ) nach einem der Ansprüche 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Flugobjekt (3) wenigstens einen Hilfsantrieb (5) aufweist, der zum Erhalt der auf der Start- und Landerampe (2) erreichten Reisegeschwindigkeit ausgelegt ist und der Erhöhung der Reichweite dient. 3. Transport carrier system (1) according to one of claims 2, characterized in that the flying object (3) has at least one auxiliary drive (5), which is designed to receive the on the take-off and landing ramp (2) reached travel speed and increasing the Range serves.
4. Transportträgersystem (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Flugobjekt (3) wenigstens einen Hilfsantrieb (5) in Form eines elektrischen Propellerantriebs aufweist, wobei das Flugobjekt (3) vorzugsweise Carbonteile aufweist, die dazu ausgebildet sind elektrische Energie für den elektrischen Propellerantrieb zu speichern, wobei das Flugobjekt (3) weiter vorzugsweise einen photovoltaischen Anstrich auf der Außenseite aufweist, um elektrische Energie für den elektrischen Propellerantrieb zu erzeugen. 4. Transport carrier system (1) according to claim 3, characterized in that the flying object (3) has at least one auxiliary drive (5) in the form of an electric propeller drive, wherein the flying object (3) preferably comprises carbon parts, which are adapted to electrical energy for the store electrical propeller drive, wherein the flying object (3) further preferably a photovoltaic paint on the Outside has to generate electrical energy for the electric propeller drive.
5. Transportträgersystem (1 ) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Flugobjekt (3) wenigstens einen Hilfsantrieb (5) in Form eines Düsentriebwerks oder Raketenantriebs aufweist. 5. Transport carrier system (1) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the flying object (3) has at least one auxiliary drive (5) in the form of a jet engine or rocket drive.
6. Transportträgersystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Katapult (4) ein in Schienen (6, 7) entlang der Start- und Landerampen (2) geführtes Aufnahmesystem (8) für das Flugobjekt (3) aufweist. 6. Transport carrier system (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the catapult (4) in a rail (6, 7) along the take-off and landing ramps (2) guided recording system (8) for the flying object (3 ) having.
7. Transportträgersystem (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmesystem (8) computergesteuerte Roboterarme (9) mit Greifern (10) aufweist, die dazu ausgebildet sind das Flugobjekt (3) an daran angeordneten Zugriffspunkten zu erfassen. 7. Transport carrier system (1) according to claim 5, characterized in that the receiving system (8) computer-controlled robot arms (9) with grippers (10) which are adapted to detect the flying object (3) arranged thereon access points.
8. Transportträgersystem (1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Flugobjekt (3) beim Landevorgang dem8. Transport carrier system (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the flying object (3) during the landing process the
Aufnahmesystem (8) auf der Start- und Landerampe (2) nähert, wobei das Aufnahmesystem (8) dazu ausgelegt ist, die Geschwindigkeit des Flugobjektes (3) entlang der Start- und Landerampe (2) anzunehmen, wobei das Aufnahmesystem (8) bei Erreichen der Geschwindigkeit des Flugobjektes (3) das Flugobjekt (3) erfasst und abbremst. Receiving system (8) on the take-off and landing ramp (2) approaches, wherein the receiving system (8) is adapted to assume the speed of the flying object (3) along the take-off and landing ramp (2), wherein the receiving system (8) Reaching the speed of the flying object (3) the flying object (3) detects and decelerates.
9. Transportträgersystem (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Katapult (4) beim Abbremsen des Flugobjektes (3) im Landevorgang als ein Generator fungiert und einen Energiespeicher mit generierter elektrischer Energie füllt, wobei die im Energiespeicher gespeicherte elektrische Energie für Startvorgänge des Flugobjektes (3) dient. 9. Transport carrier system (1) according to claim 8, characterized in that the catapult (4) during deceleration of the flying object (3) acts as a generator in the landing process and fills an energy storage with generated electrical energy, wherein the energy stored in the energy storage for starting operations of the flying object (3) is used.
10. Transportträgersystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Flugobjekt (3) zum Transport von Logistikeinheiten ausgebildet ist. 10. Transport carrier system (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flying object (3) is designed for the transport of logistics units.
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