WO2018145790A1 - Watering control device - Google Patents
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- WO2018145790A1 WO2018145790A1 PCT/EP2017/080931 EP2017080931W WO2018145790A1 WO 2018145790 A1 WO2018145790 A1 WO 2018145790A1 EP 2017080931 W EP2017080931 W EP 2017080931W WO 2018145790 A1 WO2018145790 A1 WO 2018145790A1
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
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- G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/005—Control of flow characterised by the use of auxiliary non-electric power combined with the use of electric means
Definitions
- the subject matter relates to an irrigation control device, in particular for use in a home automation system.
- Home automation systems also known as smart home systems, control not only lights, blinds, and heaters, but also various other domestic home appliances.
- radio-based smart home systems however, the energy requirements of actuators and sensors are always challenging. Because users do not always want to replace batteries on their devices (from comfort and convenience)
- the energy supply is of particular importance.
- irrigation control preferably arranged outside the home appliances, such as irrigation control, the energy supply is of particular importance.
- Irrigation computers are often fully self-powered.
- the object is the object of a
- Irrigation control device to provide that provides a particularly long maintenance-free duration. This object is achieved objectively by an irrigation control device according to claim 1.
- the subject irrigation control device has an inlet and an outlet. Both inlet and outlet are preferably V2 inch,% inch or 1 inch internal or external threads or other common connections and couplings, such as plug-in couplings, jaw couplings,
- Screw couplings, spouts or the like provided.
- the inlet is connected to the outlet via a passage.
- Inlet, outlet and passage are preferably tubular.
- Medium, such as water, may flow from the inlet to the outlet through the passage.
- an electromagnetically driven obturator In the passage an electromagnetically driven obturator is provided.
- the obturator is adapted to close or open the passage between the inlet and the outlet. In the closed state can of the
- Inlet to the outlet no medium flow and in the opened state medium can flow from the inlet to the outlet.
- Irrigation control device is then particularly low maintenance, if this at least partially covers their energy needs themselves. This is possible because an electrical turbomachine is arranged in the passage.
- Turbomachine is adapted to convert flow energy into electrical energy by preferably electromagnetic induction and to provide the electrical energy thus obtained to an energy storage connected to the turbomachine.
- the energy storage the electrical energy is cached.
- the energy store is set up for the electromagnetic operation of the obturator. That is, when the obturator needs to be actuated, the energy storage provides the electrical power to accomplish this
- Electromagnetically actuate obturator An irrigation cycle usually consists only of an opening and a time-delayed closing of the passage through the obturator.
- Energy storage must thus provide electrical energy only for these two actions even with longer irrigation periods or longer periods between two irrigation cycles.
- the energy storage should also provide sufficient energy for operating a control device, which is in particular connected to a home automation system. This control device is used to receive and send signals to a home automation center and must be permanently supplied with electrical power. The power consumption of such
- control devices can be very small.
- an energy requirement of a control device can be a few milliwatt seconds per day, in particular between 10 and 15 milliwatt seconds per day.
- the physical energy store is thus charged by the turbomachine and discharged both to operate the obturator and preferably a control device.
- batteries are dispensed with in the irrigation control device, but a rechargeable energy store, in particular a capacitor or a rechargeable battery, is used.
- a so-called Goldcap capacitor is used here to ensure maximum life and temperature resistance.
- Microturbine can be driven, the energy of the medium flow from the inlet to the outlet, in particular the flow of water from the inlet to the outlet is used with open obturator to recover electrical energy and recharge the energy storage.
- the subject irrigation control device uses the hydropower to remove the water Recharge energy storage. As a result, a virtually maintenance-free operation of the irrigation control device is possible.
- the turbomachine has a turbine.
- the turbine is rotatably arranged in the passage and is driven by the volume flow of the medium.
- the turbomachine has a brushless generator.
- the rotor is preferably formed by the turbine arranged in the passage or a propeller, whereas the stator windings are arranged outside the passage and are excited by a permanent magnet arranged in the rotor.
- the turbomachine be rotatable in the passage along a
- the axis of rotation is preferably along the flow direction of the medium in the passage.
- the sensor has at least one permanent magnet. This permanent magnet is set in rotation by the volume flow, as the turbine or the propeller is turned on by the volume flow.
- an induction coil is arranged in the region of the transducer. This induction coil may be formed as a stator winding, and a current is induced therein by the magnetic field generated by the permanent magnet.
- a control unit is provided in the irrigation control device, that the control unit is powered by the energy store and that the control unit is the obturator controls.
- the control unit is preferably energetically self-sufficient by the
- control unit requires at least a permanent power supply, for example, to process an irrigation program. This can be ensured by the energy storage described above.
- the control unit may comprise a microprocessor which can operate in a so-called deep sleep mode and is only woken up at certain times. This greatly reduces the power consumption of the control unit.
- a control pulse is transmitted to the obturator by the control unit.
- This control pulse can cause the opening or closing of the obturator.
- electric current flows from the energy storage through the obturator.
- Control unit is set up in the irrigation control device as an actuator and / or sensor of a home automation system.
- the irrigation control device as an actuator and / or sensor of a home automation system.
- Control device an actuator or a sensor of a home automation solution, in particular according to the so-called CoslP protocol, his.
- the irrigation control device can in particular control the obturator and thus control the irrigation.
- the control unit can measure and report flow rates to the home automation system.
- a thermostat may be installed in the control unit to send, for example, a freeze warning to the home automation system in the case of a low temperature.
- the obturator is as
- the obturator may be formed as a gate valve.
- the gate valve can be arranged for example in the passage and thus open or close the passage by at least one transverse movement. To provide the necessary electrical power to close the
- the spring is a compression spring.
- the gate valve is held in the closed position.
- the gate valve can also be electromagnetically adjustable.
- the gate valve can be arranged in an electromagnet and have a piston with a permanent magnet. This piston can by the
- Electromagnets are moved in the axial direction.
- the gate valve may be electromagnetically activated with a force acting against the spring force magnetic force.
- the magnetic force preferably acts against the spring force to open and, for closing, the magnetic force acts in the direction of the spring force.
- the gate valve may be adjustable by electric motor in addition or alternatively to the electromagnetic adjustability.
- the spring can also act. In an electromotive drive this can, for example, drive a worm gear and thus cause a transverse movement of the gate valve.
- the gate valve may have a tapered end. The taper may be such that, seen from the flow direction, the gate valve tapers in the direction of its end.
- the end is tapered such that the medium flowing on the tapered end causes a force component on the gate valve which moves axially in the direction of the gate valve Direction of movement is directed.
- the flowing medium supports the opening process in which it exerts a force on the gate valve, which is directed against the spring force.
- the end has a taper angle of 45 ° so that the force directed in the direction of movement of the gate valve is maximized.
- the gate valve is spring-loaded with a spring force and electromagnetically adjustable, such that for closing the gate valve of this with a force acting in the direction of the spring force magnetic force is electromagnetically activated.
- the spring force acts.
- an optionally tapered end but acts against this spring force from the flowing medium on the
- Gate valve applied force This is preferably greater than the spring force, so that after the gate valve has been opened, no electromagnetic force is more necessary to keep it open. For closing, however, the gap must be closed, flows past the medium at the end of the gate valve and exerts the force acting against the spring force. This closing process is electromagnetically assisted by the electromagnetic force acts in the direction of the spring force on the gate valve.
- the passage has a main flow channel and a secondary flow channel.
- the effective flow cross section in the secondary flow channel is smaller than that in the main flow channel.
- the secondary flow channel is used to receive the turbomachine.
- the turbomachine is thus not arranged in the main flow channel, so that the flow through the main flow channel is unhindered. It has been found that at least in part so-called gold-cap capacitors can be used as the energy store. These are characterized by a high power consumption with low self-loss. With the help of the turbomachine is not only electrical energy from the
- Turbomachine for detecting a flow rate to use. With the help of the power consumption at least a relative flow rate can be determined. If the medium pressure is known, it is also possible to make an exact statement about the flow rate.
- a pressure gauge can also be arranged in the watering control device, preferably at the inlet or at the passage.
- the control unit may include a wireless communication module. With the help of the wireless communication module, it is possible, with a wireless communication module.
- Home automation control to communicate.
- turbomachine the control unit and the energy storage are encapsulated in a housing.
- the turbomachine is preferably to be made as a generator with a hermetic separation between the interior of the flow and the turbine arranged there and the outer and the coil windings arranged there.
- the obturator is a shut-off valve, in particular a pilot operated or positively controlled valve.
- a pilot operated valve can with the help of a in a
- shut-off valve the medium pressure is used to close the shut-off in the passage.
- a pressure difference between the inlet and the outlet is used.
- a pilot valve may be provided which is arranged in a secondary flow channel.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a
- Fig. 2a is a schematic representation of a total flow machine in the closed state
- FIG. 2b shows the view according to FIG. 2a in the opened state
- FIG. a schematic view of a turbomachine
- a pilot-operated shut-off valve in the closed state, the shut-off valve of FIG. 4a in the open state.
- FIG. 1 shows an irrigation control device 2 with an inlet 4, an outlet 6 and a passage 8 arranged between the inlet 4 and the outlet 6.
- a shut-off device 10 in the present case
- Gate valve 10 is arranged. Finally, in the passage 8 is a
- an energy store 16 In a preferably watertight housing 14, an energy store 16, a control device 18 and a communication module 20 are provided.
- a pressure sensor may be provided in the passage 8.
- a thermostat may be provided in the control device 18, for example.
- Inlet 4, outlet 6 and passage 8 may be tubular shaped and
- a plastic pipe such as a PE pipe.
- the obturator 10 may on the input side at the inlet 4 or on the output side on
- Outlet 6 can be arranged. Water preferably flows in the flow direction 22 from the inlet 4 to the outlet 6.
- the water flows around the turbomachine 12, whose axis of rotation 24 is preferably parallel to the flow direction 22.
- the turbomachine 18 is a propeller or a turbine with
- Coil windings 26 may be provided on the outer peripheral surface of the passage 8 in the area of the turbomachine 12, in which case an electrical current is induced around the axis of rotation 24 when the turbomachine 12 rotates.
- the energy storage 15 which is preferably made of gold caps are loaded.
- the energy storage 16 supplies the control device 18 with electrical energy.
- the control device 18 is configured to operate the obturator 10.
- the obturator 10 is preferably electromagnetically actuated.
- a magnetic field can be induced by a winding arranged on the outside of an enclosure of the slide 10a by the slide 10a being moved transversely in the direction 30.
- the slide 10a is by a spring not shown here in a closed position, ie that in the direction of movement 30 in FIG. 1, the slider 10a completely blocks a passage between the inlet 4 and the turbomachine 24.
- the magnetic force induced by the windings 28 over the magnetic field is against the spring force.
- the turbomachine 12 is to the
- the irrigation control device 2 In order to complete the irrigation, the irrigation control device 2 in turn receives a corresponding signal via the communication module 20, whereupon the control device 18 either shuts off the windings 28 or allows a current to flow in the opposite direction to the current direction in the case of opening.
- the slider 10a is then moved downwardly in the direction of movement 30 and closes the passage between the inlet 4 and the
- the slider 10a In the closed position, the slider 10a may be held, for example, by a magnet whose magnetic force holds the slider 10a in the closed position.
- the magnetic force of this magnet can when opening through the
- FIG. 2a is a schematic representation of a microturbine 12a.
- the passageway is divided into a main flow passage 8 'and a bypass flow passage 8 ", and in the bypass flow passage 8", the micro turbine 12a is arranged.
- Fig. 2a shows the slider 10a in a closed position. Via a compression spring 32, which exerts a spring force in the direction 34, the slider 10a in a
- the slider 10a is moved to a position shown in Fig. 2b.
- the winding 28 is acted upon by the control device 18 with electric current.
- a permanent magnet is arranged in the slide 10a and the magnetic field induced via the windings 28 or the current flowing therein causes a force in the direction 36 on this magnet which is opposite to the direction of force 34 of the spring 32.
- the slider 10a is first moved a distance from its closed position and the medium flows along the
- the slide 10a is formed as a bistable obturator closed and opened with the two stable positions. The closed position is stably held by the spring force of the spring 32, whereas the open position is formed by the magnetic force across the coil 28 and the force caused by the medium.
- the medium flows over the main flow channel 8 'as well as the
- the microturbine 12a is rotated about its axis of rotation 24.
- permanent magnets are installed in the microturbine 12a, in the windings 26 induces an electric current, which can serve to supply the energy storage 16 via a suitable charging circuit.
- FIG. 3 An embodiment of the microturbine is shown by way of example in FIG. 3. The
- Microturbine is ideally guided in an angled plastic tube in which a freely movable plastic screw, driven by the
- Flow of the medium can rotate.
- the screw is mounted in the contour of the secondary flow channel 8 ", medium flows in the gap between the screw and the inner wall of the secondary flow channel 8" and thus drives the screw so that it moves around its Rotary shaft 24 rotates.
- Worm are permanent magnets inserted, which induce a current in the coil 26 upon rotation about the axis of rotation 24.
- the winding 26 is disposed directly on the outer surface of the preferably tubular formed Mauströmungskanals 8 ".
- the screw as well as the pipe of the bypass duct 8 can also be formed from gunmetal, copper, stainless steel or the like
- Irrigation control device 2 wherein also only shut-off devices 10 and control machine 12 are shown.
- Fig. 4a an inlet 4 and an outlet 6 and a passage 8 is shown.
- the obturator 10 is formed here with a pilot valve 10b and a membrane 10c.
- the pilot valve 10b is forcibly controlled in the position shown in Fig. 4a.
- a passage between the secondary flow channel 8 "and the outlet 6 is closed, medium is located on both sides of the membrane 10c
- the medium here preferably water, has a certain pressure which is higher than the pressure on the underside of the membrane 10c in the region of Passage 8.
- the membrane 10c is pressed into the position shown. This is aided by the spring 38, which pushes the diaphragm 10c in the position shown.
- a flow opening 40 may be provided, so that the medium rests on both sides of the membrane 10c.
- a secondary channel can also be provided between the inlet 4 and the secondary flow channel 8 "The flow-through opening 40 can also be provided next to the membrane 10. The important thing is that the medium pressure on one side of the membrane 10c is higher than on the one other side, which is to be closed by the membrane 10c.
- the pilot valve 10b needs only small amounts of current to be shifted to the open position because the effective cross-section to be closed is small and thus the lift is small.
- shut-off valve 10 shut-off valve, gate valve, shut-off valve
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Abstract
The invention relates to a watering control device (2), comprising an inlet (4), an outlet (6), a passage (8) arranged between the inlet (4) and the outlet (6), and an electromagnetically driven shut-off element (10) arranged in the passage (8). The shut-off element (10) closes and opens the passage (8) between the inlet (4) and the outlet (6). An electrical turbomachine (12) is arranged in the passage (8) and is connected to an energy store (14), said energy store (4) being designed to electromagnetically operate the shut-off element (2).
Description
Bewässerungssteuerungsvorrichtung Irrigation control device
Der Gegenstand betrifft eine Bewässerungssteuerungsvorrichtung, insbesondere für den Einsatz in einem Heimautomatisierungssystem. In Heimautomatisierungssystemen, auch Smart Home Systeme genannt, werden nicht nur Lampen, Jalousien und Heizungen gesteuert, sondern auch diverse andere Geräte des häuslichen Wohnumfelds. Bei funkbasierten Smart Home Systemen ist jedoch stets der Energiebedarf von Aktoren und Sensoren herausfordernd. Da Nutzer nicht stets Batterien an ihren Geräten austauschen möchten (aus Komfort- und The subject matter relates to an irrigation control device, in particular for use in a home automation system. Home automation systems, also known as smart home systems, control not only lights, blinds, and heaters, but also various other domestic home appliances. In radio-based smart home systems, however, the energy requirements of actuators and sensors are always challenging. Because users do not always want to replace batteries on their devices (from comfort and convenience)
Umweltschutzgründen), sind bei energetisch eigengespeisten Geräten stets Environmental reasons), are always energetically self-powered devices
Anstrengungen anzustellen, um deren Energieverbrauch möglichst gering zu halten und so eine besonders lange Betriebsdauer zu gewährleisten. Die wartungsfreie Laufzeit ist für die Akzeptanz der Geräte in Smart Home Systemen von entscheidender Bedeutung. Nutzer wollen nicht stets mit der Wartung ihrer Smart Home Geräte beschäftigt sein, da dann der hieraus entstehende Mehraufwand schnell den Nutzen von Smart Home aufwiegt. Make efforts to minimize their energy consumption and thus to ensure a particularly long service life. The maintenance-free runtime is crucial for the acceptance of devices in smart home systems. Users do not always want to be busy with the maintenance of their smart home devices, because then the resulting overhead quickly outweighs the benefits of smart home.
Insbesondere bei vorzugsweise außerhalb der Wohnung angeordneten Geräten, beispielsweise für die Bewässerungssteuerung, ist die energetische Eigenspeisung von besonderer Bedeutung. In der Regel sind im Bereich von Wasserzapfstellen keine Steckdosen verfügbar, so dass Bewässerungssteuerungsvorrichtungen und In particular, preferably arranged outside the home appliances, such as irrigation control, the energy supply is of particular importance. As a rule, in the area of water taps no sockets are available, so that irrigation control devices and
Bewässerungscomputer häufig vollständig energetisch eigengespeist sind. Irrigation computers are often fully self-powered.
Dem Gegenstand liegt die Aufgabe zugrunde, eine The object is the object of a
Bewässerungssteuerungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine besonders lange wartungsfreie Laufzeit zur Verfügung stellt.
Diese Aufgabe wird gegenständlich durch eine Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Irrigation control device to provide that provides a particularly long maintenance-free duration. This object is achieved objectively by an irrigation control device according to claim 1.
Die gegenständliche Bewässerungssteuerungsvorrichtung weist einen Einlass und einen Auslass auf. Sowohl Einlass als auch Auslass sind vorzugsweise mit V2 Zoll, % Zoll oder 1 Zoll Innen- oder Außengewinden oder anderen gängigen Anschlüssen und Kupplungen, wie beispielsweise Steckkupplungen, Klauenkupplungen, The subject irrigation control device has an inlet and an outlet. Both inlet and outlet are preferably V2 inch,% inch or 1 inch internal or external threads or other common connections and couplings, such as plug-in couplings, jaw couplings,
Schraubkupplungen, Tüllen oder dergleichen versehen. Der Einlass ist mit dem Auslass über einen Durchlass verbunden. Einlass, Auslass und Durchlass sind vorzugsweise rohrförmig. Medium, beispielsweise Wasser, kann von dem Einlass über den Durchlass zum Auslass fließen. Screw couplings, spouts or the like provided. The inlet is connected to the outlet via a passage. Inlet, outlet and passage are preferably tubular. Medium, such as water, may flow from the inlet to the outlet through the passage.
In dem Durchlass ist ein elektromagnetisch angetriebenes Absperrorgan vorgesehen. Das Absperrorgan ist dazu eingerichtet, den Durchlass zwischen dem Einlass und dem Auslass zu verschließen bzw. zu öffnen. Im geschlossenen Zustand kann von demIn the passage an electromagnetically driven obturator is provided. The obturator is adapted to close or open the passage between the inlet and the outlet. In the closed state can of the
Einlass zu dem Auslass kein Medium fließen und im geöffneten Zustand kann Medium von dem Einlass zu dem Auslass fließen. Inlet to the outlet no medium flow and in the opened state medium can flow from the inlet to the outlet.
Die Erfinder haben nun erkannt, dass eine energetisch eigengespeiste The inventors have now recognized that an energetically self-powered
Bewässerungssteuerungsvorrichtung dann besonders wartungsarm ist, wenn diese zumindest teilweise ihren Energiebedarf selbst deckt. Dies ist dadurch möglich, dass eine elektrische Strömungsmaschine in dem Durchlass angeordnet ist. Die Irrigation control device is then particularly low maintenance, if this at least partially covers their energy needs themselves. This is possible because an electrical turbomachine is arranged in the passage. The
Strömungsmaschine ist dazu eingerichtet, Strömungsenergie in elektrische Energie durch vorzugsweise elektromagnetische Induktion zu wandeln und die so erhaltene elektrische Energie einem mit der Strömungsmaschine verbundenen Energiespeicher zur Verfügung zu stellen. In dem Energiespeicher wird die elektrische Energie zwischengespeichert. Der Energiespeicher ist zum elektromagnetischen Betreiben des Absperrorgans eingerichtet. D.h., dass der Energiespeicher, wenn das Absperrorgan betätigt werden muss, die elektrische Leistung zur Verfügung stellt, um das Turbomachine is adapted to convert flow energy into electrical energy by preferably electromagnetic induction and to provide the electrical energy thus obtained to an energy storage connected to the turbomachine. In the energy storage, the electrical energy is cached. The energy store is set up for the electromagnetic operation of the obturator. That is, when the obturator needs to be actuated, the energy storage provides the electrical power to accomplish this
Absperrorgan elektromagnetisch zu betätigen.
Ein Bewässerungszyklus besteht in der Regel lediglich aus einem Öffnen und einem zeitversetzten Schließen des Durchlasses durch das Absperrorgan. Der Electromagnetically actuate obturator. An irrigation cycle usually consists only of an opening and a time-delayed closing of the passage through the obturator. Of the
Energiespeicher muss somit auch bei längeren Bewässerungsdauern oder längeren Zeiträumen zwischen zwei Bewässerungszyklen lediglich für diese zwei Aktionen elektrische Energie zur Verfügung stellen. Darüber hinaus sollte der Energiespeicher auch noch ausreichend Energie zum Betreiben einer Steuerungseinrichtung zur Verfügung stellen, welche insbesondere mit einem Heimautomatisierungssystem verbunden ist. Diese Steuerungsvorrichtung dient zum Empfangen und Senden von Signalen an eine Heimautomatisierungszentrale und muss dauerhaft mit elektrischer Leistung versorgt werden. Die Leistungsaufnahme von solchen Energy storage must thus provide electrical energy only for these two actions even with longer irrigation periods or longer periods between two irrigation cycles. In addition, the energy storage should also provide sufficient energy for operating a control device, which is in particular connected to a home automation system. This control device is used to receive and send signals to a home automation center and must be permanently supplied with electrical power. The power consumption of such
Steuerungseinrichtungen kann jedoch denkbar gering sein. Beispielsweise kann ein Energiebedarf einer Steuerungseinrichtung bei wenigen Milliwattsekunden pro Tag liegen, insbesondere zwischen 10 und 15 Milliwattsekunden pro Tag. Der gegenständliche Energiespeicher wird somit durch die Strömungsmaschine geladen und sowohl zum Betreiben des Absperrorgans als auch vorzugsweise einer Steuerungseinrichtung entladen. However, control devices can be very small. For example, an energy requirement of a control device can be a few milliwatt seconds per day, in particular between 10 and 15 milliwatt seconds per day. The physical energy store is thus charged by the turbomachine and discharged both to operate the obturator and preferably a control device.
Gegenständlich wird in der Bewässerungssteuerungsvorrichtung auf Batterien verzichtet, sondern es wird ein wieder aufladbarer Energiespeicher, insbesondere einem Kondensator oder einem Akkumulator genutzt. Vorzugsweise wird hier ein sogenannter Goldcap Kondensator eingesetzt um maximale Lebensdauer und Temperaturfestigkeit zu gewährleisten. Mit Hilfe der integrierten Strömungsmaschine, die beispielsweise durch eine Concretely, batteries are dispensed with in the irrigation control device, but a rechargeable energy store, in particular a capacitor or a rechargeable battery, is used. Preferably, a so-called Goldcap capacitor is used here to ensure maximum life and temperature resistance. With the help of the integrated turbomachine, for example, by a
Mikroturbine angetrieben werden kann, wird die Energie des Mediumflusses vom Einlass zum Auslass, insbesondere des Wasserflusses vom Einlass zum Auslass bei geöffnetem Absperrorgan genutzt, um elektrische Energie zu gewinnen und den Energiespeicher wieder aufzuladen. Während des Bewässerungszeitraums nutzt die gegenständliche Bewässerungssteuerungsvorrichtung die Wasserkraft aus, um den
Energiespeicher wieder aufzuladen. Dadurch ist ein nahezu wartungsfreier Betrieb der Bewässerungssteuerungsvorrichtung möglich. Microturbine can be driven, the energy of the medium flow from the inlet to the outlet, in particular the flow of water from the inlet to the outlet is used with open obturator to recover electrical energy and recharge the energy storage. During the watering period, the subject irrigation control device uses the hydropower to remove the water Recharge energy storage. As a result, a virtually maintenance-free operation of the irrigation control device is possible.
Insbesondere weist die Strömungsmaschine eine Turbine auf. Die Turbine ist dabei drehbar in dem Durchlass angeordnet und wird durch den Volumenstrom des Mediums angetrieben. In particular, the turbomachine has a turbine. The turbine is rotatably arranged in the passage and is driven by the volume flow of the medium.
Auch wird vorgeschlagen, dass die Strömungsmaschine einen bürstenlosen Generator aufweist. Der Läufer ist dabei vorzugsweise durch die in dem Durchlass angeordnete Turbine oder einen Propeller gebildet, wohingegen die Statorwicklungen außerhalb des Durchlasses angeordnet sind und durch einen in dem Läufer angeordneten Permanentmagneten erregt werden. It is also proposed that the turbomachine has a brushless generator. The rotor is preferably formed by the turbine arranged in the passage or a propeller, whereas the stator windings are arranged outside the passage and are excited by a permanent magnet arranged in the rotor.
Zur Leistungsaufnahme durch den Volumenstrom des Mediums wird vorgeschlagen, dass die Strömungsmaschine ein in dem Durchlass drehbar entlang einer For power consumption by the volume flow of the medium, it is proposed that the turbomachine be rotatable in the passage along a
Strömungsrichtung gelagerten Aufnehmer, insbesondere einen Propeller oder eine Turbine aufweist. Die Drehachse ist vorzugsweise entlang der Strömungsrichtung des Mediums in dem Durchlass. Um eine kontaktlose Übertragung der Leistung aus dem Volumenstrom zu den Statorwicklungen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Aufnehmer zumindest einen Permanentmagneten aufweist. Dieser Permanentmagnet wird durch den Volumenstrom in Rotation versetzt, da durch den Volumenstrom die Turbine bzw. der Propeller angedreht wird. An der Außenseite des Durchflusses ist im Bereich des Aufnehmers eine Induktionsspule angeordnet. Diese Induktionsspule kann als Statorwicklung gebildet sein und durch das von dem Permanentmagneten erzeugte Magnetfeld wird hierin ein Strom induziert. Having flow sensor mounted transducer, in particular a propeller or a turbine. The axis of rotation is preferably along the flow direction of the medium in the passage. In order to enable contactless transmission of the power from the volume flow to the stator windings, it is proposed that the sensor has at least one permanent magnet. This permanent magnet is set in rotation by the volume flow, as the turbine or the propeller is turned on by the volume flow. On the outside of the flow, an induction coil is arranged in the region of the transducer. This induction coil may be formed as a stator winding, and a current is induced therein by the magnetic field generated by the permanent magnet.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass eine Steuereinheit in der Bewässerungssteuerungsvorrichtung vorgesehen ist, dass die Steuerungseinheit durch den Energiespeicher gespeist ist und dass die Steuereinheit das Absperrorgan
steuert. Die Steuereinheit ist vorzugsweise energetisch autark durch den According to one embodiment, it is proposed that a control unit is provided in the irrigation control device, that the control unit is powered by the energy store and that the control unit is the obturator controls. The control unit is preferably energetically self-sufficient by the
Energiespeicher betrieben. Für den Betrieb benötigt die Steuereinheit zumindest eine permanente Energiezufuhr, um beispielsweise ein Bewässerungsprogramm abzuarbeiten. Diese kann durch den oben beschrieben Energiespeicher gewährleistet werden. Die Steuerungseinheit kann einen Mikroprozessor aufweisen, der in einen sogenannten Deep Sleep Modus arbeiten kann und nur zu bestimmten Zeiten aufgeweckt wird. Dies reduziert die Leistungsaufnahme der Steuereinheit enorm. Energy storage operated. For operation, the control unit requires at least a permanent power supply, for example, to process an irrigation program. This can be ensured by the energy storage described above. The control unit may comprise a microprocessor which can operate in a so-called deep sleep mode and is only woken up at certain times. This greatly reduces the power consumption of the control unit.
Zum Aktivieren bzw. zum Öffnen des Absperrorgans wird von der Steuereinheit ein Steuerimpuls an das Absperrorgan übermittelt. Dieser Steuerimpuls kann das Öffnen oder das Schließen des Absperrorgans bewirken. In diesem Fall fließt elektrischer Strom von dem Energiespeicher durch das Absperrorgan. Zumindest das To activate or to open the obturator, a control pulse is transmitted to the obturator by the control unit. This control pulse can cause the opening or closing of the obturator. In this case, electric current flows from the energy storage through the obturator. At least that
Absperrorgan ist nur zu Zeiten des Öffnens und des Schließens elektrisch aktiv, so dass nur dann elektrische Leistung zur Verfügung gestellt werden muss. Nach dem Öffnen wird elektrische Leistung aus dem Volumenstrom, wie erläutert, gewonnen und der Energiespeicher wird wieder aufgeladen. Shut-off is electrically active only at times of opening and closing, so that only then electric power must be provided. After opening, electrical power from the volume flow, as explained, won and the energy storage is recharged.
Zur komfortablen Bewässerungssteuerung wird auch vorgeschlagen, dass die For comfortable irrigation control it is also suggested that the
Steuereinheit in der Bewässerungssteuerungsvorrichtung als Aktor und/oder Sensor eines Heimautomatisierungssystems eingerichtet ist. Insbesondere kann die Control unit is set up in the irrigation control device as an actuator and / or sensor of a home automation system. In particular, the
Steuerungsvorrichtung ein Aktor oder ein Sensor einer Heimautomatisierungslösung, insbesondere nach dem sogenannten CoslP-Protokoll, sein. Im Falle eines Aktors kann die Bewässerungssteuerungsvorrichtung insbesondere das Absperrorgan ansteuern und somit die Bewässerung steuern. Im Sinne eines Sensors kann die Steuereinheit beispielsweise Durchflussmengen messen und an das Heimautomatisierungssystem melden. Auch kann in der Steuereinheit beispielsweise ein Thermostat verbaut sein, um im Fall einer niedrigen Temperatur beispielsweise eine Gefrierwarnung an das Heimautomatisierungssystem zu senden.
Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist das Absperrorgan als Control device, an actuator or a sensor of a home automation solution, in particular according to the so-called CoslP protocol, his. In the case of an actuator, the irrigation control device can in particular control the obturator and thus control the irrigation. For example, in the sense of a sensor, the control unit can measure and report flow rates to the home automation system. Also, for example, a thermostat may be installed in the control unit to send, for example, a freeze warning to the home automation system in the case of a low temperature. According to an advantageous embodiment, the obturator is as
Absperrventil gebildet. Auch kann das Absperrorgan als Absperrschieber gebildet sein. Der Absperrschieber kann beispielsweise in dem Durchlass angeordnet sein und somit durch zumindest eine Transversalbewegung den Durchlass öffnen oder schließen. Um die notwendige elektrische Leistung zum Schließen des Shut-off valve formed. Also, the obturator may be formed as a gate valve. The gate valve can be arranged for example in the passage and thus open or close the passage by at least one transverse movement. To provide the necessary electrical power to close the
Absperrschiebers so gering wie möglich zu halten, ist dieser vorzugsweise mit einer Feder belastet. Insbesondere ist die Feder eine Druckfeder. Mit Hilfe der Federkraft wird der Absperrschieber in der geschlossenen Position gehalten. Darüber hinaus kann der Absperrschieber jedoch auch elektromagnetisch verstellbar sein. Der Absperrschieber kann in einem Elektromagnet angeordnet sein und einen Kolben mit einem Permanentmagneten aufweisen. Dieser Kolben kann durch den Keep gate valve as low as possible, this is preferably loaded with a spring. In particular, the spring is a compression spring. By means of the spring force, the gate valve is held in the closed position. In addition, however, the gate valve can also be electromagnetically adjustable. The gate valve can be arranged in an electromagnet and have a piston with a permanent magnet. This piston can by the
Elektromagneten in axialer Richtung verschoben werden. Zum Öffnen kann der Absperrschieber mit einer entgegen der Federkraft wirkenden magnetischen Kraft elektromagnetisch aktiviert sein. Hierbei wirkt zum Öffnen vorzugsweise die magnetische Kraft entgegen der Federkraft und zum Schließen wirkt die magnetische Kraft in Richtung der Federkraft. Auch kann der Absperrschieber elektromotorisch zusätzlich oder alternativ zu der elektromagnetischen Verstellbarkeit verstellbar sein. Die Feder kann dabei gleichfalls wirken. Bei einem elektromotorischen Antrieb kann dieser z.B. ein Schneckengetriebe antreiben und somit eine Transversalbewegung des Absperrschiebers bewirken. Um das Öffnen zu unterstützen, kann der Absperrschieber ein sich verjüngendes Ende aufweisen. Die Verjüngung kann derart sein, dass sich aus Strömungsrichtung gesehen der Absperrschieber in Richtung seines Endes verjüngt. Sobald durch die Magnetkraft ein Öffnungsspalt etabliert wurde, fließt Medium an diesem Öffnungsspalt am Ende des Absperrschiebers vorbei. Um die Federkraft zu unterstützten, wird das Ende so verjüngend gestaltet, dass das auf das verjüngte Ende strömende Medium eine Kraftkomponente auf den Absperrschieber bewirkt, die axial in Richtung der
Bewegungsrichtung gerichtet ist. Hierdurch unterstützt das strömende Medium den Öffnungsvorgang, in dem es eine Kraft auf den Absperrschieber ausübt, die entgegen der Federkraft gerichtet ist. Vorzugsweise hat das Ende einen Verjüngungswinkel von 45°, so dass die in Bewegungsrichtung des Absperrschiebers gerichtete Kraft maximiert ist. Electromagnets are moved in the axial direction. To open the gate valve may be electromagnetically activated with a force acting against the spring force magnetic force. In this case, the magnetic force preferably acts against the spring force to open and, for closing, the magnetic force acts in the direction of the spring force. Also, the gate valve may be adjustable by electric motor in addition or alternatively to the electromagnetic adjustability. The spring can also act. In an electromotive drive this can, for example, drive a worm gear and thus cause a transverse movement of the gate valve. To assist in opening, the gate valve may have a tapered end. The taper may be such that, seen from the flow direction, the gate valve tapers in the direction of its end. As soon as an opening gap has been established by the magnetic force, medium flows past this opening gap at the end of the gate valve. To assist the spring force, the end is tapered such that the medium flowing on the tapered end causes a force component on the gate valve which moves axially in the direction of the gate valve Direction of movement is directed. As a result, the flowing medium supports the opening process in which it exerts a force on the gate valve, which is directed against the spring force. Preferably, the end has a taper angle of 45 ° so that the force directed in the direction of movement of the gate valve is maximized.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass der Absperrschieber mit einer Federkraft federbelastet ist und elektromagnetisch verstellbar, derart, dass zum Schließen des Absperrschiebers dieser mit einer in Richtung der Federkraft wirkenden magnetischen Kraft elektromagnetisch aktivierbar ist. Beim Schließen wirkt zunächst die Federkraft. Durch ein gegebenenfalls sich verjüngendes Ende wirkt jedoch gegen diese Federkraft die von dem strömenden Medium auf den According to one embodiment, it is proposed that the gate valve is spring-loaded with a spring force and electromagnetically adjustable, such that for closing the gate valve of this with a force acting in the direction of the spring force magnetic force is electromagnetically activated. When closing first, the spring force acts. By an optionally tapered end but acts against this spring force from the flowing medium on the
Absperrschieber ausgeübte Kraft. Diese ist vorzugsweise größer als die Federkraft, so dass nachdem der Absperrschieber geöffnet wurde, keine elektromagnetische Kraft mehr notwendig ist, diesen geöffnet zu halten. Zum Schließen muss jedoch der Spalt geschlossen werden, an dem Medium am Ende des Absperrschiebers vorbeifließt und die entgegen der Federkraft wirkende Kraft ausübt. Dieser Schließvorgang wird elektromagnetisch unterstützt, indem die elektromagnetische Kraft in Richtung der Federkraft auf den Absperrschieber wirkt. Gate valve applied force. This is preferably greater than the spring force, so that after the gate valve has been opened, no electromagnetic force is more necessary to keep it open. For closing, however, the gap must be closed, flows past the medium at the end of the gate valve and exerts the force acting against the spring force. This closing process is electromagnetically assisted by the electromagnetic force acts in the direction of the spring force on the gate valve.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass der Durchlass einen Hauptströmungskanal und einen Nebenströmungskanal aufweist. Der effektive Strömungsquerschnitt in dem Nebenströmungskanal ist dabei kleiner als derjenige in dem Hauptströmungskanal. According to one embodiment, it is proposed that the passage has a main flow channel and a secondary flow channel. The effective flow cross section in the secondary flow channel is smaller than that in the main flow channel.
Vorzugsweise wird der Nebenströmungskanal dazu genutzt, die Strömungsmaschine aufzunehmen. Die Strömungsmaschine wird somit nicht in den Hauptströmungskanal angeordnet, so dass der Durchfluss durch den Hauptströmungskanal ungehindert ist.
Es hat sich gezeigt, dass als Energiespeicher zumindest teilweise sogenannte Gold-Cap Kondensatoren eingesetzt werden können. Diese zeichnen sich durch eine hohe Leistungsaufnahme bei geringem Eigenverlust aus. Mit Hilfe der Strömungsmaschine wird nicht nur elektrische Energie aus der Preferably, the secondary flow channel is used to receive the turbomachine. The turbomachine is thus not arranged in the main flow channel, so that the flow through the main flow channel is unhindered. It has been found that at least in part so-called gold-cap capacitors can be used as the energy store. These are characterized by a high power consumption with low self-loss. With the help of the turbomachine is not only electrical energy from the
Strömungsenergie gewonnen, sondern es ist beispielsweise auch möglich, die However, it is also possible, for example, to obtain the flow energy
Strömungsmaschine zum Erfassen einer Durchflussmenge zu verwenden. Mit Hilfe der Leistungsaufnahme ist zumindest eine relative Durchflussmenge bestimmbar. Ist der Mediumdruck bekannt kann auch eine exakte Aussage über die Durchflussmenge getroffen werden. Hierzu kann in der Bewässerungssteuerungsvorrichtung, vorzugsweise am Einlass oder am Durchlass auch ein Druckmesser angeordnet sein. Turbomachine for detecting a flow rate to use. With the help of the power consumption at least a relative flow rate can be determined. If the medium pressure is known, it is also possible to make an exact statement about the flow rate. For this purpose, a pressure gauge can also be arranged in the watering control device, preferably at the inlet or at the passage.
Die Steuereinheit kann ein Drahtloskommunikationsmodul aufweisen. Mit Hilfe des Drahtloskommunikationsmoduls ist es zum einen möglich, mit einer The control unit may include a wireless communication module. With the help of the wireless communication module, it is possible, with a
Heimautomatisierungssteuerung zu kommunizieren. Auf der anderen Seite ist es jedoch auch beispielsweise möglich, über ein Mobilfunknetz beispielsweise eine Kurznachricht oder eine OTT-Nachricht abzusetzen. Home automation control to communicate. On the other hand, however, it is also possible, for example, to send a short message or an OTT message via a mobile radio network.
Da die Bewässerungssteuerungsvorrichtung vornehmlich außen zum Einsatz kommt, ist insbesondere eine Wasserdichtheit sinnvoll. Aus diesem Grunde wird Since the irrigation control device is primarily used on the outside, in particular a watertightness makes sense. That's why
vorgeschlagen, dass zumindest die Strömungsmaschine, die Steuereinheit und der Energiespeicher in einem Gehäuse gekapselt sind. Die Strömungsmaschine ist dabei vorzugsweise als Generator mit einer hermetischen Trennung zwischen dem Inneren des Durchflusses und der dort angeordneten Turbine und dem äußeren und den dort angeordneten Spulenwicklungen vorzunehmen. proposed that at least the turbomachine, the control unit and the energy storage are encapsulated in a housing. The turbomachine is preferably to be made as a generator with a hermetic separation between the interior of the flow and the turbine arranged there and the outer and the coil windings arranged there.
Auch ist es möglich, dass das Absperrorgan ein Absperrventil ist, insbesondere ein vorgesteuertes oder zwangsgesteuertes Ventil. Insbesondere bei einem vorgesteuerten Ventil kann mit Hilfe eines in einen It is also possible that the obturator is a shut-off valve, in particular a pilot operated or positively controlled valve. Especially with a pilot operated valve can with the help of a in a
Nebenströmungskanal angeordneten Pilotventils in besonders energiesparender Art
und Weise ein Hauptströmungskanal geöffnet werden. Beim vorgesteuerten Side flow channel arranged pilot valve in a particularly energy-efficient way and a main flow channel can be opened. When piloted
Absperrventil wird der Mediumdruck dazu genutzt, den Absperrkörper in dem Durchlass zu verschließen. Hierzu wird ein Druckunterschied zwischen dem Einlass und dem Auslass genutzt. Zum Abbau dieses Druckunterschiedes kann ein Pilotventil vorgesehen sein, das in einem Nebenströmungskanal angeordnet ist. Shut-off valve, the medium pressure is used to close the shut-off in the passage. For this purpose, a pressure difference between the inlet and the outlet is used. To reduce this pressure difference, a pilot valve may be provided which is arranged in a secondary flow channel.
Nachfolgend wird der Gegenstand anhand einer Ausführungsbeispiele zeigenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer The article will be explained in more detail with reference to drawings showing an exemplary embodiments. In the drawing: FIG. 1 shows a schematic representation of a
Bewässerungssteuerungsvorrichtung; Irrigation control device;
Fig. 2a eine schematische Darstellung einer Gesamtströmungsmaschine im geschlossenen Zustand; Fig. 2a is a schematic representation of a total flow machine in the closed state;
Fig. 2b die Ansicht nach Fig. 2a im geöffneten Zustand; eine schematische Ansicht einer Strömungsmaschine; ein vorgesteuertes Absperrventil im geschlossenen Zustand das Absperrventil gemäß Fig. 4a im geöffneten Zustand. FIG. 2b shows the view according to FIG. 2a in the opened state; FIG. a schematic view of a turbomachine; a pilot-operated shut-off valve in the closed state, the shut-off valve of FIG. 4a in the open state.
Fig. 1 zeigt eine Bewässerungssteuerungsvorrichtung 2 mit einem Einlass 4, einem Auslass 6 sowie einen zwischen dem Einlass 4 und dem Auslass 6 angeordneten Durchlass 8. In dem Durchlass 8 ist ein Absperrorgan 10, vorliegend ein 1 shows an irrigation control device 2 with an inlet 4, an outlet 6 and a passage 8 arranged between the inlet 4 and the outlet 6. In the passage 8 there is a shut-off device 10, in the present case
Absperrschieber 10 angeordnet. Schließlich ist in dem Durchlass 8 eine Gate valve 10 is arranged. Finally, in the passage 8 is a
Strömungsmaschine 12 vorgesehen. Turbomachine 12 is provided.
In einem vorzugsweise wasserdichten Gehäuse 14 sind ein Energiespeicher 16, eine Steuerungsvorrichtung 18 sowie ein Kommunikationsmodul 20 vorgesehen.
Optional und nicht dargestellt kann in dem Durchlass 8 ein Drucksensor vorgesehen sein. Außerdem kann in der Steuerungsvorrichtung 18 beispielsweise ein Thermostat vorgesehen sein. In a preferably watertight housing 14, an energy store 16, a control device 18 and a communication module 20 are provided. Optionally and not shown, a pressure sensor may be provided in the passage 8. In addition, in the control device 18, for example, a thermostat may be provided.
Einlass 4, Auslass 6 und Durchlass 8 können rohrförmig geformt sein und Inlet 4, outlet 6 and passage 8 may be tubular shaped and
insbesondere aus einem Kunststoffrohr, beispielsweise einem PE-Rohr gebildet sein. in particular be formed from a plastic pipe, such as a PE pipe.
Das Absperrorgan 10 kann eingangsseitig am Einlass 4 oder ausgangsseitig am The obturator 10 may on the input side at the inlet 4 or on the output side on
Auslass 6 angeordnet werden. Wasser strömt vorzugsweise in Strömungsrichtung 22 vom Einlass 4 zum Auslass 6. Outlet 6 can be arranged. Water preferably flows in the flow direction 22 from the inlet 4 to the outlet 6.
Das Wasser umströmt die Strömungsmaschine 12, deren Drehachse 24 vorzugsweise parallel zur Strömungsrichtung 22 ist. The water flows around the turbomachine 12, whose axis of rotation 24 is preferably parallel to the flow direction 22.
Die Strömungsmaschine 18 ist ein Propeller oder eine Turbine mit The turbomachine 18 is a propeller or a turbine with
Permanentmagneten. An der äußeren Umfangsfläche des Durchlasses 8 im Bereich der Strömungsmaschine 12 können Spulenwicklungen 26 vorgesehen sein, in denen bei einer Rotation der Strömungsmaschine 12 um die Drehachse 24 ein elektrischer Strom induziert wird. Permanent magnets. Coil windings 26 may be provided on the outer peripheral surface of the passage 8 in the area of the turbomachine 12, in which case an electrical current is induced around the axis of rotation 24 when the turbomachine 12 rotates.
Über ein Lademanagement, insbesondere eine AC/DC Wandlung kann der About a charge management, in particular an AC / DC conversion of the
Energiespeicher 15, der vorzugsweise aus Gold-Caps gebildet ist, geladen werden. Der Energiespeicher 16 speist die Steuerungsvorrichtung 18 mit elektrischer Energie. Die Steuerungsvorrichtung 18 ist dazu eingerichtet, das Absperrorgan 10 zu betreiben. Hierzu ist das Absperrorgan 10 vorzugsweise elektromagnetisch betätigbar. Insbesondere kann durch ein an der Außenseite einer Einhausung des Schiebers 10a angeordnete Wicklung ein Magnetfeld induziert werden durch dass der Schieber 10a in Richtung 30 transversal bewegt wird.
Im Betrieb ist der Schieber 10a durch eine hier noch nicht gezeigte Feder in einer geschlossenen Position, d.h., dass in Bewegungsrichtung 30 in der Fig. 1 der Schieber 10a gänzlich einen Durchgang zwischen dem Einlass 4 und der Strömungsmaschine 24 versperrt. Energy storage 15, which is preferably made of gold caps are loaded. The energy storage 16 supplies the control device 18 with electrical energy. The control device 18 is configured to operate the obturator 10. For this purpose, the obturator 10 is preferably electromagnetically actuated. In particular, a magnetic field can be induced by a winding arranged on the outside of an enclosure of the slide 10a by the slide 10a being moved transversely in the direction 30. In operation, the slide 10a is by a spring not shown here in a closed position, ie that in the direction of movement 30 in FIG. 1, the slider 10a completely blocks a passage between the inlet 4 and the turbomachine 24.
In Aktivierungsfall kann über ein Kommunikationsmodul 20 von einer In case of activation, via a communication module 20 of a
Heimautomatisierungssteuerung ein entsprechendes Signal empfangen werden, woraufhin die Steuervorrichtung 18 die Wicklung 28 mit elektrischem Strom beaufschlagt. Durch das induzierte Magnetfeld wird der Schieber 10a, der Home automation control a corresponding signal are received, whereupon the control device 18, the coil 28 is supplied with electric current. Due to the induced magnetic field of the slider 10 a, the
vorzugsweise einen Permanentmagneten enthält, in Bewegungsrichtung 30 nach oben gezogen. Die Magnetkraft durch das über die Wicklungen 28 induzierte Magnetfeld ist entgegen der Federkraft. preferably contains a permanent magnet, pulled in the direction of movement 30 upwards. The magnetic force induced by the windings 28 over the magnetic field is against the spring force.
Wasser strömt in Strömungsrichtung 22 vom Einlass 4 zu der Strömungsmaschine 12 und von dort weiter zum Auslass 6. Die Strömungsmaschine 12 wird um die Water flows in the direction of flow 22 from the inlet 4 to the turbomachine 12 and from there to the outlet 6. The turbomachine 12 is to the
Drehachse 24 gedreht und induziert einen Ladestrom in den Spulenwicklungen 26. Rotated axis 24 and induces a charging current in the coil windings 26th
Zum Beenden der Bewässerung empfängt die Bewässerungssteuerungsvorrichtung 2 wiederum über das Kommunikationsmodul 20 ein entsprechendes Signal, woraufhin die Steuerungsvorrichtung 18 die Wicklungen 28 entweder stromlos schaltet oder einen Strom in entgegengesetzte Richtung zu der Stromrichtung im Falle des Öffnens fließen lässt. Der Schieber 10a wird dann in Bewegungsrichtung 30 nach unten bewegt und verschließt den Durchgang zwischen dem Einlass 4 und der In order to complete the irrigation, the irrigation control device 2 in turn receives a corresponding signal via the communication module 20, whereupon the control device 18 either shuts off the windings 28 or allows a current to flow in the opposite direction to the current direction in the case of opening. The slider 10a is then moved downwardly in the direction of movement 30 and closes the passage between the inlet 4 and the
Strömungsmaschine 12. Turbomachine 12.
In der geschlossenen Position kann der Schieber 10a beispielsweise durch einen Magneten gehalten sein, dessen Magnetkraft den Schieber 10a in der geschlossenen Position hält. Die Magnetkraft dieses Magneten kann beim Öffnen durch die In the closed position, the slider 10a may be held, for example, by a magnet whose magnetic force holds the slider 10a in the closed position. The magnetic force of this magnet can when opening through the
Magnetkraft, die durch die Wicklungen 28 erzeugt wird, überwunden werden.
Fig. 2a ist eine schematische Darstellung einer Mikroturbine 12a. In der Fig. 2a ist der Durchlasskanal in einen Hauptströmungskanal 8' und einen Nebenströmungskanal 8" aufgeteilt. In dem Nebenströmungskanal 8" ist die Mikroturbine 12a angeordnet. Fig. 2a zeigt den Schieber 10a in einer geschlossenen Position. Über eine Druckfeder 32, die eine Federkraft in Richtung 34 ausübt, wird der Schieber 10a in einer Magnetic force generated by the windings 28 are overcome. Fig. 2a is a schematic representation of a microturbine 12a. In Fig. 2a, the passageway is divided into a main flow passage 8 'and a bypass flow passage 8 ", and in the bypass flow passage 8", the micro turbine 12a is arranged. Fig. 2a shows the slider 10a in a closed position. Via a compression spring 32, which exerts a spring force in the direction 34, the slider 10a in a
Absperrposition gehalten. Blocking position held.
Im Aktivierungsfall wird der Schieber 10a in eine in Fig. 2b gezeigte Position bewegt. Hierzu wird die Wicklung 28 über die Steuerungsvorrichtung 18 mit elektrischem Strom beaufschlagt. In dem Schieber 10a ist ein Permanentmagnet angeordnet und das über die Wicklungen 28 bzw. den darin fließenden Strom induzierte Magnetfeld bewirkt auf diesen Magneten eine Kraft in Richtung 36, die entgegen der Kraftrichtung 34 der Feder 32 ist. Der Schieber 10a wird zunächst ein Stück weit aus seiner geschlossenen Position bewegt und das Medium strömt entlang der In the activation case, the slider 10a is moved to a position shown in Fig. 2b. For this purpose, the winding 28 is acted upon by the control device 18 with electric current. A permanent magnet is arranged in the slide 10a and the magnetic field induced via the windings 28 or the current flowing therein causes a force in the direction 36 on this magnet which is opposite to the direction of force 34 of the spring 32. The slider 10a is first moved a distance from its closed position and the medium flows along the
Strömungsrichtung 22 an dem sich verjüngenden Ende des Schiebers 10a vorbei. Flow direction 22 past the tapered end of the slider 10a.
Durch das an dem Ende des Schiebers 10a vorbeiströmenden Mediums wird eine Kraft in Richtung 36 auf den Schieber 10a ausgeübt, da dessen Ende verjüngend gebildet ist. Dies unterstützt die Magnetkraft in Richtung 36 und überwindet somit die Federkraft, die in Richtung 34 wirkt. Insbesondere ist der Schieber 10a als bistabiles Absperrorgan gebildet mit den beiden stabilen Positionen geschlossen und geöffnet. Die geschlossene Position wird stabil durch die Federkraft der Feder 32 gehalten, wohingegen die geöffnete Position durch die Magnetkraft über die Wicklung 28 und die durch das Medium bewirkte Kraft gebildet ist. By the medium flowing past the end of the spool 10a, a force is exerted in the direction 36 on the spool 10a since its end is tapered. This supports the magnetic force in direction 36 and thus overcomes the spring force acting in direction 34. In particular, the slide 10a is formed as a bistable obturator closed and opened with the two stable positions. The closed position is stably held by the spring force of the spring 32, whereas the open position is formed by the magnetic force across the coil 28 and the force caused by the medium.
Das Medium strömt über den Hauptströmungskanal 8' als auch den The medium flows over the main flow channel 8 'as well as the
Nebenströmungskanal 8". Side flow channel 8 ".
In dem Nebenströmungskanal 8" wird die Mikroturbine 12a um ihre Drehachse 24 gedreht. Dadurch wird, da in der Mikroturbine 12a Permanentmagneten verbaut sind,
in den Wicklungen 26 ein elektrischer Strom induziert, der über eine geeignete Ladeschaltung zur Versorgung des Energiespeichers 16 dienen kann. In the bypass duct 8 ", the microturbine 12a is rotated about its axis of rotation 24. As a result, since permanent magnets are installed in the microturbine 12a, in the windings 26 induces an electric current, which can serve to supply the energy storage 16 via a suitable charging circuit.
Eine Ausführung der Mikroturbine ist beispielshaft in der Fig. 3 gezeigt. Die An embodiment of the microturbine is shown by way of example in FIG. 3. The
Mikroturbine ist idealerweise in einem gewinkelten Kunststoffrohr geführt, in welchem sich eine freibewegliche Kunststoffschnecke, angetrieben durch die Microturbine is ideally guided in an angled plastic tube in which a freely movable plastic screw, driven by the
Strömung des Mediums drehen kann. In der Fig. 3 ist zu erkennen, dass die Schnecke in der Kontur des Nebenströmungskanals 8" gelagert ist. Medium strömt in dem Spalt zwischen der Schnecke und der Innenwand des Nebenströmungskanals 8" und treibt somit die Schnecke derart an, dass sie sich um ihre Drehachse 24 dreht. In der Flow of the medium can rotate. In Fig. 3 it can be seen that the screw is mounted in the contour of the secondary flow channel 8 ", medium flows in the gap between the screw and the inner wall of the secondary flow channel 8" and thus drives the screw so that it moves around its Rotary shaft 24 rotates. In the
Schnecke sind Dauermagneten eingelassen, die bei einer Drehung um die Drehachse 24 einen Strom in der Spule 26 induzieren. Worm are permanent magnets inserted, which induce a current in the coil 26 upon rotation about the axis of rotation 24.
Idealerweise ist die Wicklung 26 unmittelbar an der Außenfläche des vorzugsweise rohrförmig gebildeten Nebenströmungskanals 8" angeordnet. Ideally, the winding 26 is disposed directly on the outer surface of the preferably tubular formed Nebenströmungskanals 8 ".
Die Schnecke als auch das Rohr des Nebenströmungskanals 8" kann auch aus Rotguss, Kupfer, Edelstahl oder dergleichen gebildet sein. Fig. 4a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der The screw as well as the pipe of the bypass duct 8 "can also be formed from gunmetal, copper, stainless steel or the like
Bewässerungssteuerungsvorrichtung 2, wobei ebenfalls nur Absperrorgane 10 und Steuerungsmaschine 12 dargestellt sind. Irrigation control device 2, wherein also only shut-off devices 10 and control machine 12 are shown.
In Fig. 4a ist ein Einlass 4 als auch ein Auslass 6 sowie ein Durchlass 8 dargestellt. Das Absperrorgan 10 ist hier mit einem Pilotventil 10b und einer Membran 10c gebildet. In Fig. 4a, an inlet 4 and an outlet 6 and a passage 8 is shown. The obturator 10 is formed here with a pilot valve 10b and a membrane 10c.
Durch die Druckfeder 32 ist das Pilotventil 10b zwangsgesteuert in der in Fig. 4a gezeigten Position. Ein Durchlass zwischen dem Nebenströmungskanals 8" und dem Auslass 6 ist verschlossen. Medium befindet sich beidseitig der Membran 10c. Das Medium, hier vorzugsweise Wasser, hat einen gewissen Druck, der höher ist, als der Druck auf der Unterseite der Membran 10c im Bereich des Durchlasses 8. Hierdurch
wird die Membran 10c in die gezeigte Position gedrückt. Unterstützt wird dies durch die Feder 38, die die Membran 10c in die gezeigte Position drückt. By the compression spring 32, the pilot valve 10b is forcibly controlled in the position shown in Fig. 4a. A passage between the secondary flow channel 8 "and the outlet 6 is closed, medium is located on both sides of the membrane 10c The medium, here preferably water, has a certain pressure which is higher than the pressure on the underside of the membrane 10c in the region of Passage 8. By the membrane 10c is pressed into the position shown. This is aided by the spring 38, which pushes the diaphragm 10c in the position shown.
In der Membran 10c kann eine Durchstromöffnung 40 vorgesehen sein, so dass das Medium beidseitig der Membran 10c anliegt. Anstelle der Durchstromöffnung 40 kann auch ein Nebenkanal zwischen dem Einlass 4 und dem Nebenströmungskanal 8" vorgesehen sein. Die Durchstromöffnung 40 kann auch neben der Membran 10c vorgesehen sein. Wichtig ist, dass der Mediumdruck auf der einen Seite der Membran 10c höher ist als auf der anderen Seite, welche durch die Membran 10c verschlossen werden soll. In the membrane 10c, a flow opening 40 may be provided, so that the medium rests on both sides of the membrane 10c. Instead of the through-flow opening 40, a secondary channel can also be provided between the inlet 4 and the secondary flow channel 8 "The flow-through opening 40 can also be provided next to the membrane 10. The important thing is that the medium pressure on one side of the membrane 10c is higher than on the one other side, which is to be closed by the membrane 10c.
Empfängt die Steuervorrichtung ein Öffnungssignal, so wird die Wicklung 28 bestromt und eine Magnetkraft, die entgegen der Federkraft der Feder 32 wirkt, zieht das Pilotventil 10b nach oben. Das Medium strömt nun entlang des When the control device receives an opening signal, the winding 28 is energized and a magnetic force acting against the spring force of the spring 32 pulls the pilot valve 10b upward. The medium now flows along the
Nebenströmungskanals 8" an der Strömungsmaschine 12 vorbei zum Auslass 6. Nebenströmungskanals 8 "past the turbomachine 12 to the outlet 6th
Hierdurch liegt an beiden Seiten der Membran 10b ein gleicher Mediumdruck an und die Federkraft der Feder 38 wird durch das fließende Medium überwunden. Dadurch kann das Medium an der Membran 10b vorbei in den Durchlass 8 fließen. As a result, an equal medium pressure is applied to both sides of the membrane 10b, and the spring force of the spring 38 is overcome by the flowing medium. As a result, the medium can flow past the membrane 10b into the passage 8.
Mit Hilfe des vorgespannten Absperrventils ist eine andere konstruktiv einfache Möglichkeit geschaffen, eine Bewässerungssteuerungsvorrichtung 2 mit möglichst geringer Leistungsaufnahme zu bauen. Insbesondere braucht das Pilotventil 10b nur geringe Strommengen, um in die geöffnete Position verschoben zu werden, da der effektive Querschnitt, der zu verschließen ist, klein ist und somit der Hub gering ist.
With the help of the biased shut-off valve, another structurally simple possibility is created to build an irrigation control device 2 with the lowest possible power consumption. In particular, the pilot valve 10b needs only small amounts of current to be shifted to the open position because the effective cross-section to be closed is small and thus the lift is small.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Bewässerungssteuerungsvorrichtung 2 irrigation control device
4 Einlass 4 inlet
6 Auslass 6 outlet
8 Durchlass 8 passage
8' Hauptströmungskanal 8 'main flow channel
8" Nebenströmungskanal 8 "secondary flow channel
10 Absperrorgan, Absperrschieber, Absperrventil 10 shut-off valve, gate valve, shut-off valve
10a Schieber 10a slider
10b Pilotventil 10b pilot valve
10c Membran 10c membrane
12 Strömungsmaschine 12 turbomachine
12a Mikroturbine 12a microturbine
14 Gehäuse 14 housing
16 Energiespeicher 16 energy storage
18 Steuerungsvorrichtung 18 control device
20 Kommunikationsmodul 20 communication module
22 Strömungsrichtung 22 flow direction
24 Drehachse 24 axis of rotation
26 Spulenwicklung 26 coil winding
28 Spulenwicklung 28 coil winding
30 Bewegungsrichtung 30 direction of movement
32 Rotdruckfeder 32 red pressure spring
34, 36 Richtung 34, 36 direction
38 Druckfeder 38 compression spring
40 Durchströmöffnung
40 flow opening
Claims
P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e
Bewässerungssteuerungsvorrichtung umfassend Irrigation control device comprising
einen Einlass, an inlet,
einen Auslass, an outlet,
einem zwischen dem Einlass und dem Auslass angeordneten Durchlass, und ein in dem Durchlass angeordnetes, elektromagnetisch angetriebenes a passage disposed between the inlet and the outlet, and an electromagnetically driven one disposed in the passage
Absperrorgan, wobei das Absperrorgan den Durchlass zwischen dem Einlass und dem Auslass verschließt und öffnet, Obturator, wherein the obturator closes and opens the passage between the inlet and the outlet,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine elektrische Strömungsmaschine in dem Durchlass angeordnet ist und mit einem Energiespeicher verbunden ist, wobei that an electric fluid machine is arranged in the passage and is connected to an energy store, wherein
der Energiespeicher zum elektromagnetischen Betreiben des Absperrorgans eingerichtet ist. the energy storage is set up for electromagnetic operation of the obturator.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, Irrigation control device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Strömungsmaschine eine Turbine aufweist und/oder dass die that the turbomachine has a turbine and / or that the
Strömungsmaschine einen bürstenlosen Generator aufweist. Turbomachine has a brushless generator.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass die Strömungsmaschine einen in dem Durchfluss drehbar entlang einer Strömungsrichtung gelagerten Aufnehmer, insbesondere einen Propeller oder eine Turbine aufweist, dass der Aufnehmer zumindest einen in that the turbomachine has a transducer, in particular a propeller or a turbine mounted rotatably along a flow direction in the flow, that the transducer has at least one
Permanentmagneten aufweist und dass an einer Außenseite des Durchflusses im Bereich des Aufnehmers eine Induktionsspule angeordnet ist, in der durch den Permanentmagneten ein Strom induzierbar ist.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Having permanent magnets and that an induction coil is disposed on an outer side of the flow in the region of the transducer, in which a current is inducible by the permanent magnet. Irrigation control device according to one of the preceding
Ansprüche,, Claims,,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Steuereinheit in der Bewässerungssteuerungsvorrichtung vorgesehen ist, dass die Steuereinheit durch den Energiespeicher gespeist ist und dass die Steuereinheit das Absperrorgan steuert. a control unit is provided in the irrigation control device, that the control unit is powered by the energy store and that the control unit controls the shut-off device.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass eine Steuereinheit in der Bewässerungssteuerungsvorrichtung als Aktor und/oder Sensor eines Heimautomatisierungssystems eingerichtet ist. a control unit is set up in the watering control device as an actuator and / or sensor of a home automation system.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass das Absperrorgan als Absperrventil oder Absperrschieber gebildet ist. that the obturator is formed as a shut-off valve or gate valve.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass ein Absperrschieber in dem Durchlass angeordnet ist, dass der that a gate valve is arranged in the passage that the
Absperrschieber mit einer Federkraft federbelastet und elektromagnetisch verstellbar ist, Gate valve spring-loaded with a spring force and electromagnetically adjustable,
derart, dass zum Öffnen der Absperrschieber mit einer entgegen der Federkraft wirkenden magnetischen Kraft elektromagnetisch aktivierbar ist oder in such a way that the gate valve can be electromagnetically activated with a magnetic force acting counter to the spring force, or
derart, dass zum Schließen der Absperrschieber mit einer in Richtung der Federkraft wirkenden magnetischen Kraft elektromagnetisch aktivierbar ist. in such a way that it is electromagnetically activatable to close the gate valve with a magnetic force acting in the direction of the spring force.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Absperrschieber ein beim Öffnen in dem Durchlass angeordnetes, sich verjüngendes Ende aufweist, wobei die Verjüngung dem Einlass zugewandt ist. Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized a gate valve has a tapered end disposed in the passage when opening, the taper facing the inlet.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass der Durchlass einen Hauptströmungskanal und einen Nebenströmungskanal aufweist, wobei der Strömungsquerschnitt in dem Nebenströmungskanal kleiner ist als in dem Hauptströmungskanal. in that the passage has a main flow channel and a secondary flow passage, wherein the flow cross section in the bypass flow passage is smaller than in the main flow passage.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass die Strömungsmaschine in dem Nebenströmungskanal angeordnet ist und/oder the turbomachine is arranged in the bypass duct and / or
dass die Strömungsmaschine zum Erfassen einer Durchflussmenge gebildet ist. the flow machine is designed to detect a flow rate.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass der Energiespeicher Gold-Cap Kondensatoren aufweist. that the energy storage has gold-cap capacitors.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass die Steuereinheit ein Drahtloskommunikationsmodul aufweist. the control unit has a wireless communication module.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass zumindest die Strömungsmaschine, die Steuereinheit und der that at least the turbomachine, the control unit and the
Energiespeicher in einem Gehäuse gemeinsam gekapselt sind.
Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Energy storage are encapsulated in a housing together. Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized
dass das Absperrorgan ein vorgesteuertes oder zwangsgesteuertes Ventil ist. 15. Bewässerungssteuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, the shut-off device is a pilot operated or positively controlled valve. 15. Irrigation control device according to one of the preceding claims, characterized in that
dass ein Pilotventil elektromagnetisch durch den Energiespeicher getrieben ist.
that a pilot valve is electromagnetically driven by the energy storage.
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- 2017-02-13 DE DE102017102740.8A patent/DE102017102740A1/en not_active Withdrawn
- 2017-11-30 WO PCT/EP2017/080931 patent/WO2018145790A1/en active Application Filing
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