WO2018027976A1 - 指纹识别自动跟随载物方法 - Google Patents
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- WO2018027976A1 WO2018027976A1 PCT/CN2016/095023 CN2016095023W WO2018027976A1 WO 2018027976 A1 WO2018027976 A1 WO 2018027976A1 CN 2016095023 W CN2016095023 W CN 2016095023W WO 2018027976 A1 WO2018027976 A1 WO 2018027976A1
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- box
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- fingerprint recognition
- following
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
- A45C5/00—Rigid or semi-rigid luggage
- A45C5/14—Rigid or semi-rigid luggage with built-in rolling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
- A45C13/00—Details; Accessories
Definitions
- the present invention relates to the technical field of daily necessities, and more particularly to a method for automatically following a fingerprint identification.
- the object of the present invention is to provide a fingerprint recognition automatic following carrier method, which aims to solve the problem that the user in the prior art needs to carry articles to and from various places, and has a large load and a large limitation on the user.
- the present invention is implemented in such a manner that the fingerprint recognition automatically follows the loading method, including the following steps:
- the user wears a tracker and inputs a fingerprint input tracker to generate an electronic tag
- the box tracks the position of the tracker and calculates the distance between the two;
- the fingerprint recognition automatic following carrier method provided in the present invention generates different electronic tags according to different users in the tracker, and the box can match multiple users, and automatically follow each other.
- the tracker the user follows the user in the process of going back and forth between the rooms, the user can directly obtain the required debris from the box, so that the user does not need to carry it, the load on the user is small, and the manpower is not limited. It can transport large weight and large amount of debris.
- FIG. 1 is a schematic flowchart diagram of a method for automatically following a fingerprint recognition by a fingerprint according to an embodiment of the present invention.
- a fingerprint identification automatic following carrier method including the following steps:
- the SO user wears the tracker and inputs the fingerprint input tracker to generate an electronic tag
- the fingerprint recognition automatic follow-up method generateds different electronic tags according to different users in the tracker, the box can match multiple users, and automatically follow the matching trackers, the user is in each During the round-trip process of the room, following the user's body, the user can directly obtain the necessary debris from the box, so that the user does not need to carry it, the load on the user is small, and it is not limited by manpower, and can transfer large weight and large The amount of debris.
- a plurality of trackers respectively generate respective electronic tags according to fingerprint numbers of the respective users
- a user who needs to use the box sets its corresponding tracker to be readable, and the corresponding tracker of other users is set to off.
- a plurality of users can simultaneously wear the tracker, and specifically need to use the user of the box to open the tracker, set to be readable, and the box follows the user. Other users need to use ⁇ , the original user closes the tracker, and other users who need to use can complete the switching of the tracking object. [0025] In S05, in the step of driving the cabinet toward the tracker when the distance is greater than the set value, the following steps are further included:
- the plurality of wheels are independently driven and can travel along the automatically planned route to follow the user.
- the surrounding environment is monitored by an infrared sensor to avoid dropping and collision.
- the specific working principle can refer to the cleaning robot in the prior art.
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
指纹识别自动跟随载物方法，包括以下步骤：用户佩戴追踪器，并将指纹输入追踪器生成电子标签（S01）；在箱体内放入所需要携带的杂物，并且读取电子标签进行匹配（S02）；用户往返行动于各房间（S03）；箱体追踪追踪器的位置，并且计算二者的距离（S04）；当距离大于设定值时驱动箱体朝向追踪器移动（S05）。该指纹识别自动跟随载物方法，在追踪器中根据不同用户生成不同的电子标签，箱体能匹配多个用户，并且自动跟随相互匹配的追踪器，用户在各房间往返的过程中，跟随在用户的身后，用户能直接从箱体内获得自己所需杂物，从而无需用户自身携带，对用户的负载小，而且不受人力的限制，能转运大重量、大数量的杂物。
Description
发明名称：指纹识别自动跟随载物方法
技术领域
[0001] 本发明涉及生活用品的技术领域， 尤其涉及指纹识别自动跟随载物方法。
背景技术
[0002] 在日常的生活、 工作中， 人往往需要搬运或者携带一些杂物在各个场所之间往 返， 先有技术中只能通过手推车、 提包、 托盘等具有容纳能力的物品， 盛放所 需要的杂物， 然后借助人力推动或者携带， 这种方式对用户的负载大， 而且物 品数量和重量均有一定的局限性。
技术问题
[0003] 本发明的目的在于提供指纹识别自动跟随载物方法， 旨在解决现有技术中用户 在需要携带物品往返于各场所吋， 对用户负载大、 局限性大的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明是这样实现的， 指纹识别自动跟随载物方法， 包括以下步骤：
[0005] 用户佩戴追踪器， 并将指纹输入追踪器生成电子标签；
[0006] 在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取所述电子标签进行匹配；
[0007] 用户往返行动于各房间；
[0008] 所述箱体追踪所述追踪器的位置， 并且计算二者的距离；
[0009] 当距离大于设定值吋驱动所述箱体朝向追踪器移动。
发明的有益效果
有益效果
[0010] 与现有技术相比， 本发明中提供的指纹识别自动跟随载物方法， 在追踪器中根 据不同用户生成不同的电子标签， 箱体能匹配多个用户， 并且自动跟随相互匹 配的追踪器， 用户在各房间往返的过程中， 跟随在用户的身后， 用户能直接从 箱体内获得自己所需杂物， 从而无需用户自身携带， 对用户的负载小， 而且不 受人力的限制， 能转运大重量、 大数量的杂物。
对附图的简要说明
附图说明
[0011] 图 1为本发明实施例提供的指纹识别自动跟随载物方法的流程示意图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0012] [0007]为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及 实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例 仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0013] 以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
[0014] 本实施例中提供指纹识别自动跟随载物方法， 包括以下步骤：
[0015] SO 用户佩戴追踪器， 并将指纹输入追踪器生成电子标签；
[0016] S02、 在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取电子标签进行匹配；
[0017] S03、 用户往返行动于各房间；
[0018] S04、 箱体追踪追踪器的位置， 并且计算二者的距离；
[0019] S05、 当距离大于设定值吋驱动箱体朝向追踪器移动。
[0020] 本实施例中提供的指纹识别自动跟随载物方法， 在追踪器中根据不同用户生成 不同的电子标签， 箱体能匹配多个用户， 并且自动跟随相互匹配的追踪器， 用 户在各房间往返的过程中， 跟随在用户的身后， 用户能直接从箱体内获得自己 所需杂物， 从而无需用户自身携带， 对用户的负载小， 而且不受人力的限制， 能转运大重量、 大数量的杂物。
[0021] 在 S02、 在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取电子标签进行匹配步骤之 前， 还包括以下步骤：
[0022] 多个追踪器分别根据各用户的指纹号码生成各自的电子标签；
[0023] 需要使用箱体的用户将其对应的追踪器设置为可读， 其他用户对应的追踪器设 置为关闭。
[0024] 多个用户可同吋佩戴追踪器， 具体需要使用箱体的用户幵启追踪器， 设置为可 读， 箱体即跟随该用户。 其他用户需要使用吋， 原使用者关闭追踪器， 其他需 要使用的用户幵启即可完成追踪对象的切换。
[0025] 在 S05、 在当距离大于设定值驱动箱体朝向追踪器移动步骤中， 还包括以下步 骤：
[0026] 根据追踪器的位置计算与箱体之间的相对坐标：
[0027] 根据相对坐标规划行动路线：
[0028] 根据行动路线驱动箱体下端的各个转轮的转速。
[0029] 多个转轮独立驱动， 可沿着自动规划的路线行进， 跟随用户。
[0030] 在根据行动路线驱动箱体下端的各个转轮的转速步骤之后， 还包括以下步骤：
[0031] 通过红外传感器监测周围环境， 避免跌落和碰撞。
[0032] 具体工作原理可参照现有技术中的扫地机器人。
[0033] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。
Claims
[权利要求 1] 指纹识别自动跟随载物方法， 其特征在于， 包括以下步骤：
用户佩戴追踪器， 并将指纹输入追踪器生成电子标签；
在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取所述电子标签进行匹配； 用户往返行动于各房间；
所述箱体追踪所述追踪器的位置， 并且计算二者的距离；
当距离大于设定值吋驱动所述箱体朝向追踪器移动。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的指纹识别自动跟随载物方法， 其特征在于， 在所 述在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取所述电子标签进行匹配 步骤之前， 还包括以下步骤：
多个追踪器分别根据各用户的指纹号码生成各自的电子标签； 需要使用所述箱体的用户将其对应的所述追踪器设置为可读， 其他用 户对应的所述追踪器设置为关闭。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的指纹识别自动跟随载物方法， 其特征在于， 在所 述当距离大于设定值驱动所述箱体朝向追踪器移动步骤中， 还包括以 下步骤：
根据所述追踪器的位置计算与箱体之间的相对坐标：
根据所述相对坐标规划行动路线：
根据所述行动路线驱动箱体下端的各个转轮的转速。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的指纹识别自动跟随载物方法， 其特征在于， 在所 述根据所述行动路线驱动箱体下端的各个转轮的转速步骤之后， 还包 括以下步骤：
通过红外传感器监测周围环境， 避免跌落和碰撞。 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2016/095023 WO2018027976A1 (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 指纹识别自动跟随载物方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2016/095023 WO2018027976A1 (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 指纹识别自动跟随载物方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018027976A1 true WO2018027976A1 (zh) | 2018-02-15 |
Family
ID=61161591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2016/095023 WO2018027976A1 (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 指纹识别自动跟随载物方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2018027976A1 (zh) |
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2016
- 2016-08-12 WO PCT/CN2016/095023 patent/WO2018027976A1/zh active Application Filing
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