WO2017184025A1 - Pulsed variator - Google Patents
Pulsed variator Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017184025A1 WO2017184025A1 PCT/RU2017/000225 RU2017000225W WO2017184025A1 WO 2017184025 A1 WO2017184025 A1 WO 2017184025A1 RU 2017000225 W RU2017000225 W RU 2017000225W WO 2017184025 A1 WO2017184025 A1 WO 2017184025A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rectifier
- shaft
- amplitude
- cranks
- vibrations
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
- F16H29/04—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts
Definitions
- the invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms, including the transmission of main power in vehicles, as an adjustable continuously variable transmission, in particular, in the automotive industry, motorcycle industry, in the production of agricultural, construction equipment, bicycles.
- Pulse controlled transmissions usually include the following functionally related mechanisms: a generator of mechanical vibrations (GMC), a means of regulating the amplitude of a GMC, and a rectifier of mechanical vibrations (a rectifier) with free-wheeling mechanisms (MCA).
- the advantage of the prototype is the constant shape of the curve of parasitic vibrations of the ratio of MPO to the average gear ratio for all vibration amplitudes of the GMC associated with the sinusoidal movement of the reciprocating slider of the Scottish mechanism with respect to the rotation of the crank or eccentric attached to it.
- the prototype has the disadvantage of increased dimensions, which is associated with a feature, namely, the rectifier of the prototype includes two shafts of the main movement, and both shafts are not aligned with the shaft soy chipping cranks or eccentrics.
- the technical task of the invention is to achieve a technical result - reducing the size of the IV.
- the technical result is achieved by a combination of restrictive and distinctive features.
- Restrictive signs - IV containing: MMC, including two cranks or an eccentric; means for regulating the amplitude of vibrations of GMC; rectifier with the Ministry of Agriculture.
- Distinctive features - the rectifier includes a single shaft of the main movement (rectifier shaft), and the rectifier shaft is hollow and mounted on top of the shaft connecting the cranks or eccentrics. Indeed, due to the fact that the rectifier shaft is the only one and, in addition, is installed on top of the shaft connecting the cranks or eccentrics, the dimensions of the IV in the projection onto the plane perpendicular to the rectifier shaft are significantly reduced
- FIG. 1 shows the kinematic diagram of the IV.
- Example 1 of the implementation of the IW on a double crank (Fig 1):
- the IW contains a GMC, including an input beam 1, mounted on the input shaft 2, leading a double crank 3 with coordinated adjustable arms.
- the means for adjusting the length of the shoulders of the double crank is designated as 4 and can be performed as in the prototype.
- the double crank shoulders are 90 degrees apart.
- Each finger of the double crank 5 is engaged with a reciprocating slider 6.
- the double crank with a reciprocating slide forms a pair of Scottish mechanisms of variable amplitude.
- gear racks 7 are cut or mounted on different sides of the shaft connecting the cranks, with the tops of the teeth of the gear racks directed to this shaft.
- Each gear rack is coupled to its main drive gear (SHG) 8.
- the SHG can have a complete or incomplete (from two gear sectors) gear circle.
- Each SHGD is connected through an overrunning clutch 9, which plays the role of the Ministry of Agriculture, to the rectifier shaft 10. All bypass clutches are installed to transmit rotation from the SHGD to the rectifier shaft in one direction.
- One-way clutches and a rectifier shaft form an IV rectifier.
- To remove rotation from the rectifier shaft use a gear wheel or sprocket 1 1
- Example 2 of the implementation of the IW on a double eccentric which differs from the implementation of the IW on a double crank in that the double crank is replaced by a double eccentric.
- a means of regulating the amplitude of vibrations of the GMC is made as described in V.F.Maltsev. "Mechanical impulse transmission.” Moscow, Engineering, 1978 p. 122 p. 9 c.
- the IV can be supplemented with a means of leveling MPO.
- the actuator in the direction of the axis of the primary shaft of the SHG, they can be cut or mounted directly on the outer cage of the freewheeling clutch GMC can be made with the possibility of smooth adjustment of the amplitude of oscillations up to zero amplitude. This particular result is achieved if the center of the crank fingers at the adjustment reaches the axis of rotation of the crank or the center of the eccentrics during adjustment reaches the axis of rotation of the eccentrics.
- the means for regulating the amplitude of the oscillations of the GMC can be performed automatically.
- One example of automatic adjustment is V.F.Maltsev. "Mechanical impulse transmission.” M., Mechanical Engineering, 1978 p. 124 Fig. 1 1 or in A C. SU155373.
- the automatic adjustment means can also be performed both on the basis of a mechanical drive, and on the basis of hydraulic, pneumatic, electromagnetic drives, or a combination thereof.
- the automatic adjustment means may comprise an electronic control unit.
- a balancing means can be inserted into the actuator: to balance the crank, for example, a weight with an adjustable radius of rotation, as in RU2185897; for balancing the frames, for example, a weight moving a reciprocating and opposite reciprocating slider driven from a reciprocating slide through a gear installed in the housing, as well as a balancer for the bolt group in the automatic machine AEK 97 1 (en.wikipedia.org/wiki/%C0%C5%CA-971).
- overrunning clutches can be replaced by controlled friction clutches with a forced drive to close and / or disconnect them from the input shaft with a mechanical one (for example, the cam clutch closing mechanism in RU2297565 or other cam and / or cam clutch - push mechanisms), or hydraulic, or pneumatic, silt and electromagnetic methods or a combination of these drives.
- the control cams can be mounted on a double crank or on a shaft connecting cranks or eccentrics or on a special control shaft rotating synchronously with a crank or input shaft with a rotation period equal to or a multiple of the rotation period of the primary shaft.
- Friction couplings can be made with one or more friction couples characterized by wet or dry friction.It is worth noting that the IVs with the Ministry of Agriculture, in the form of friction couplings with forced drive, have the reversibility property, i.e., the IVs can transmit rotation from the rectifier shaft to the input shaft.
- the invention can be used in drives of machines and mechanisms, including the transmission of main power in vehicles, as an adjustable continuously variable transmission, in particular, in the automotive industry, motorcycle manufacturing, in the production of agricultural, construction equipment, bicycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
The invention relates to mechanical engineering and can be used in actuators of machines and mechanisms, inter alia, in the transmission of primary power in vehicles, as a continuously variable transmission, in particular in automobile manufacture, motorcycle manufacture and the production of bicycles. A pulsed variator comprises: a mechanical oscillation generator, containing two cranks or eccentrics; a means for adjusting the oscillation amplitude of the mechanical oscillation generator; and a mechanical oscillation rectifier (rectifier) with freewheel mechanisms; wherein the rectifier comprises a single primary motion shaft (rectifying shaft), said rectifying shaft being hollow and being mounted over a shaft which connects the cranks or eccentrics. The invention provides for reduced overall dimensions.
Description
Импульсный вариатор. Pulse variator.
Область техники. The field of technology.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, в том числе, в передаче основной мощности в транспортных средствах, в качестве регулируемой бесступенчатой передачи, в частности, в автомобилестроении, мотоциклостроении, при производстве сельскохозяйственной, строительной техники, велосипедов. Импульсные регулируемые передачи (вариаторы) обычно включают в свой состав следующие функционально связанные механизмы: генератор механических колебаний (ГМК), средство регуляции амплитуды ГМК и выпрямитель механически колебаний (выпрямитель) с механизмами свободного хода (МСХ). Далее в описании движения элементов импульсных вариаторов (ИВ), непосредственно связанных с передачей мощности от входного на выходное звенья, будут называться главным движением, в отличие от движений, связанных с регулировкой амплитуды ГМК, которая обеспечивает изменение передаточного отношения. The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms, including the transmission of main power in vehicles, as an adjustable continuously variable transmission, in particular, in the automotive industry, motorcycle industry, in the production of agricultural, construction equipment, bicycles. Pulse controlled transmissions (variators) usually include the following functionally related mechanisms: a generator of mechanical vibrations (GMC), a means of regulating the amplitude of a GMC, and a rectifier of mechanical vibrations (a rectifier) with free-wheeling mechanisms (MCA). Further, in the description of the movement of the elements of pulse variators (CV), directly related to the transfer of power from the input to the output links, they will be called the main movement, in contrast to the movements associated with the adjustment of the amplitude of the MMC, which provides a change in the gear ratio.
Предшествующий уровень техники. The prior art.
Известен ИВ, В.Ф.Мальцев. «Механические импульсные передачи» М , Машиностроение, 1978, с.1 1 , рис.7, выбранный как аналог. Недостатками аналога являются, паразитные колебания мгновенного передаточного отношения (МПО), осложненные тем что, форма кривой паразитных колебаний отношения МПО к среднему передаточному отношению меняется при изменении амплитуды колебаний ГМК, что значительно затрудняет полную компенсацию паразитных колебаний МПО для всех штатных передаточных отношений, удается полностью устранить паразитные колебания МПО только для одного передаточного отношения. Known IV, V.F.Maltsev. "Mechanical impulse transmission" M, Mechanical Engineering, 1978, p.1 1, Fig. 7, selected as an analogue. The disadvantages of the analogue are parasitic vibrations of the instantaneous gear ratio (MPO), complicated by the fact that the shape of the curve of parasitic vibrations of the MPO ratio to the average gear ratio changes with a change in the amplitude of the MMC vibrations, which greatly complicates the full compensation of parasitic vibrations of MPO for all regular gear ratios, it is possible to completely eliminate parasitic vibrations of MPO for only one gear ratio.
Известен (А.с. 1414990 СССР, F16H 29/04) ИВ, содержащий: ГМК, включающий два кривошипа или эксцентрика, средство регуляции амплитуды колебаний ГМК; выпрямитель с МСХ; выбранный как прототип. Преимуществом прототипа является постоянная форма кривой паразитных колебаний отношения МПО к среднему передаточному отношению для всех амплитуд колебаний ГМК, связанная с синусоидальным движением возвратно-поступательного ползуна шотландского механизма по отношению к вращению зацепленного с ним кривошипа или эксцентрика Недостатком прототипа являются повышенные габариты, что связанно с конструктивной особенностью, а именно - выпрямитель прототипа включает в себя два вала главного движения, причем оба вала не совмещены с валом соединяющим кривошипы или эксцентрики. Known (A.S. 1414990 USSR, F16H 29/04) IW containing: MMC, including two cranks or an eccentric, a means of regulating the amplitude of the vibrations of the MMC; rectifier with the Ministry of Agriculture; selected as a prototype. The advantage of the prototype is the constant shape of the curve of parasitic vibrations of the ratio of MPO to the average gear ratio for all vibration amplitudes of the GMC associated with the sinusoidal movement of the reciprocating slider of the Scottish mechanism with respect to the rotation of the crank or eccentric attached to it. The prototype has the disadvantage of increased dimensions, which is associated with a feature, namely, the rectifier of the prototype includes two shafts of the main movement, and both shafts are not aligned with the shaft soy chipping cranks or eccentrics.
Раскрытие изобретения.
Техническая задача изобретения заключается в достижении технического результата - уменьшения габаритов ИВ. Технический результат достигается совокупностью ограничительных и отличительных признаков. Ограничительные признаки - ИВ, содержащий: ГМК, включающий два кривошипа или эксцентрика; средство регуляции амплитуды колебаний ГМК; выпрямитель с МСХ. Отличительные признаки - выпрямитель включает в себя единственный вал главного движения (выпрямительный вал), причем выпрямительный вал выполнен полым и установлен поверх вала соединяющего кривошипы или эксцентрики. Действительно, из-за того что выпрямительный вал единственный и, кроме того, установлен поверх вала соединяющего кривошипы или эксцентрики, габариты ИВ в проекции на плоскость перпендикулярной выпрямительному валу значительно сокращаются Disclosure of the invention. The technical task of the invention is to achieve a technical result - reducing the size of the IV. The technical result is achieved by a combination of restrictive and distinctive features. Restrictive signs - IV, containing: MMC, including two cranks or an eccentric; means for regulating the amplitude of vibrations of GMC; rectifier with the Ministry of Agriculture. Distinctive features - the rectifier includes a single shaft of the main movement (rectifier shaft), and the rectifier shaft is hollow and mounted on top of the shaft connecting the cranks or eccentrics. Indeed, due to the fact that the rectifier shaft is the only one and, in addition, is installed on top of the shaft connecting the cranks or eccentrics, the dimensions of the IV in the projection onto the plane perpendicular to the rectifier shaft are significantly reduced
Краткое описание чертежей. A brief description of the drawings.
На фиг. 1 показана кинематическая схема ИВ. In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the IV.
Осуществление изобретения. The implementation of the invention.
Пример 1 реализации ИВ на двойном кривошипе (фиг 1 ): ИВ содержит ГМК, включающее входное коромысло 1 , закрепленное на первичном валу 2, приводящее двойной кривошип 3 с согласовано регулируемыми плечами. Средство регулировки длины плеч двойного кривошипа обозначено как 4 и может быть выполнено как в прототипе. Плечи двойного кривошипа разнесены на 90 градусов. Каждый палец двойного кривошипа 5 зацеплен с возвратно-поступательным ползуном 6. Двойной кривошип с возвратно-поступательными ползунами образует пару шотландских механизмов переменной амплитуды. На каждом возвратно-поступательном ползуне вырезаны или установлены зубчатые рейки 7 по разные стороны от вала, соединяющего кривошипы, причем вершины зубцов зубчатых реек направлены к этому валу. Каждая зубчатая рейка сцеплена со своей шестерней главного движения (ШГД) 8. ШГД могут иметь полную или неполную (из двух зубчатых секторов) зубчатую окружность. Каждая ШГД соединена через обгонную муфту 9, выполняющую роль МСХ, с выпрямительным валом 10. Все обгонные муфты установлены для передачи вращения от ШГД на выпрямительный вал в одном направлении. Обгонные муфты и выпрямительный вал образуют выпрямитель ИВ Для снятия вращения с выпрямительного вала служит зубчатое колесо или звездочка 1 1 Example 1 of the implementation of the IW on a double crank (Fig 1): The IW contains a GMC, including an input beam 1, mounted on the input shaft 2, leading a double crank 3 with coordinated adjustable arms. The means for adjusting the length of the shoulders of the double crank is designated as 4 and can be performed as in the prototype. The double crank shoulders are 90 degrees apart. Each finger of the double crank 5 is engaged with a reciprocating slider 6. The double crank with a reciprocating slide forms a pair of Scottish mechanisms of variable amplitude. On each reciprocating slider, gear racks 7 are cut or mounted on different sides of the shaft connecting the cranks, with the tops of the teeth of the gear racks directed to this shaft. Each gear rack is coupled to its main drive gear (SHG) 8. The SHG can have a complete or incomplete (from two gear sectors) gear circle. Each SHGD is connected through an overrunning clutch 9, which plays the role of the Ministry of Agriculture, to the rectifier shaft 10. All bypass clutches are installed to transmit rotation from the SHGD to the rectifier shaft in one direction. One-way clutches and a rectifier shaft form an IV rectifier. To remove rotation from the rectifier shaft, use a gear wheel or sprocket 1 1
При подаче вращения на первичный вал и далее на двойной кривошип через входное коромысло, пальцы кривошипа приводят в движение возвратно-поступательные ползуны. Возвратно-поступательные ползуны через зубчатые рейки приводят в колебательное движение ШГД, которое передается на обгонные муфты. Обгонные муфты переводят колебательные движения ШГД во вращение выпрямительного вала
Вращательные и возвратно-поступательные кинематические пары могут быть связаны через подшипники скольжения или качения. When applying rotation to the input shaft and then to the double crank through the input beam, the fingers of the crank drive the reciprocating sliders. The reciprocating sliders through the gear racks lead to the oscillatory motion of the SHG, which is transmitted to the overrunning clutches. One way clutches translate the oscillatory motion of the SHGD into the rotation of the rectifier shaft Rotational and reciprocating kinematic pairs can be coupled via plain or rolling bearings.
Данный пример демонстрирует решение технической задачи, а именно: за счет того, что выпрямительный вал единственный и, кроме того, установлен поверх вала соединяющего кривошипы или эксцентрики, габариты ИВ в проекции на плоскость перпендикулярной выпрямительному валу значительно сокращаются This example demonstrates the solution of a technical problem, namely: due to the fact that the rectifier shaft is the only one and, in addition, mounted on top of the shaft connecting the cranks or eccentrics, the dimensions of the IV in the projection onto the plane perpendicular to the rectifier shaft are significantly reduced
Пример 2 реализации ИВ на двойном эксцентрике, который отличается от реализации ИВ на двойном кривошипе тем, что двойной кривошип заменен на двойной эксцентрик. А средство регуляции амплитуды колебаний ГМК выполнено, как описано в В.Ф.Мальцев. «Механические импульсные передачи». М., Машиностроение, 1978 стр. 122 рис. 9 в. Example 2 of the implementation of the IW on a double eccentric, which differs from the implementation of the IW on a double crank in that the double crank is replaced by a double eccentric. A means of regulating the amplitude of vibrations of the GMC is made as described in V.F.Maltsev. "Mechanical impulse transmission." Moscow, Engineering, 1978 p. 122 p. 9 c.
Для устранения паразитных колебаний МПО при фиксированной амплитуде колебаний ГМК, ИВ, как и прототип, может быть дополнен средством выравнивания МПО. Для уменьшения габаритов ИВ в направлении оси первичного вала ШГД, могут быть вырезаны или установлены непосредственно на внешней обойме обгонных муфт ГМК может быть выполнено с возможностью плавной регулировки амплитуды колебаний вплоть до нулевого значения амплитуды Этот частный результат достигается в том случае, если центр кривошипных пальцев при регулировке достигает оси вращения кривошипа или центр эксцентриков при регулировке достигает оси вращения эксцентриков. Что позволяет начинать движение без каких-либо рывков и без проскальзываний в трансмиссии и в контакте между движетелями и поверхностью передвижения. Для автоматизации подстройки передаточного отношения ИВ к параметрам внешнего привода и/или внешней нагрузки, средство регуляции амплитуды колебаний ГМК может быть выполнено автоматическим. Одним из пример автоматической регулировки может служить В.Ф.Мальцев. «Механические импульсные передачи». М., Машиностроение, 1978 стр. 124 рис 1 1 или в A C. SU155373. Средство автоматической регулировки так же может быть выполнено как на основе механического привода, так и на основе гидравлического, пневматического, электромагнитного приводов или их комбинации. Так же средство автоматической регулировки может содержать блок электронного управления. Для уменьшения дисбаланса, в ИВ может быть вставлено средство балансировки: для балансировки кривошипа, например грузик с регулируемым радиусом его вращения, как в RU2185897; для балансировки рамок, например, грузик, двигающийся возвратно-поступательно и оппозитно возвратно-поступательному ползуну, приводимый от возвратно-поступательного ползуна через шестерню, установленную в корпусе, так же как балансир для затворной группы в автомате АЕК 97 1
(ru.wikipedia.org/wiki/%C0%C5%CA-971 ). Для повышения максимальной частоты работы ИВ обгонные муфты могут быть заменены на управляемые фрикционные муфты с принудительным приводом их замыкания и/или размыкания от первичного вала механическим (например, кулачковый механизм замыкания фрикционной муфты в RU2297565 или другие замыкающие и/или размыкающие кулачково-рычажные или кулачково-толкательные механизмы), или гидравлическим, или пневматическим, ил и электромагнитным способами или комбинацией указанных приводов При этом управляющие кулачки могут крепиться на двойной кривошип или на вал соединяющий кривошипы или эксцентрики или на специальный управляющий вал, вращающийся синхронно кривошипу или первичному валу с периодом обращения равным или кратным периоду вращения первичного вала. Фрикционные муфты могут быть выполнены с одной или несколькими фрикционными парами, характеризуемыми мокрым или сухим трением Заметим, что ИВ с МСХ, в виде фрикционных муфт с принудительным приводом, обладают свойством обратимости, то есть ИВ может передавать вращение от выпрямительного вала на первичный вал. To eliminate the parasitic vibrations of MPO at a fixed amplitude of vibration of the MMC, the IV, like the prototype, can be supplemented with a means of leveling MPO. To reduce the dimensions of the actuator in the direction of the axis of the primary shaft of the SHG, they can be cut or mounted directly on the outer cage of the freewheeling clutch GMC can be made with the possibility of smooth adjustment of the amplitude of oscillations up to zero amplitude. This particular result is achieved if the center of the crank fingers at the adjustment reaches the axis of rotation of the crank or the center of the eccentrics during adjustment reaches the axis of rotation of the eccentrics. That allows you to start moving without any jerks and without slippage in the transmission and in contact between the propulsors and the movement surface. To automate the adjustment of the gear ratio of the drive to the parameters of the external drive and / or external load, the means for regulating the amplitude of the oscillations of the GMC can be performed automatically. One example of automatic adjustment is V.F.Maltsev. "Mechanical impulse transmission." M., Mechanical Engineering, 1978 p. 124 Fig. 1 1 or in A C. SU155373. The automatic adjustment means can also be performed both on the basis of a mechanical drive, and on the basis of hydraulic, pneumatic, electromagnetic drives, or a combination thereof. Also, the automatic adjustment means may comprise an electronic control unit. To reduce the imbalance, a balancing means can be inserted into the actuator: to balance the crank, for example, a weight with an adjustable radius of rotation, as in RU2185897; for balancing the frames, for example, a weight moving a reciprocating and opposite reciprocating slider driven from a reciprocating slide through a gear installed in the housing, as well as a balancer for the bolt group in the automatic machine AEK 97 1 (en.wikipedia.org/wiki/%C0%C5%CA-971). In order to increase the maximum operating frequency of the overhead clutch, overrunning clutches can be replaced by controlled friction clutches with a forced drive to close and / or disconnect them from the input shaft with a mechanical one (for example, the cam clutch closing mechanism in RU2297565 or other cam and / or cam clutch - push mechanisms), or hydraulic, or pneumatic, silt and electromagnetic methods or a combination of these drives. In this case, the control cams can be mounted on a double crank or on a shaft connecting cranks or eccentrics or on a special control shaft rotating synchronously with a crank or input shaft with a rotation period equal to or a multiple of the rotation period of the primary shaft. Friction couplings can be made with one or more friction couples characterized by wet or dry friction.It is worth noting that the IVs with the Ministry of Agriculture, in the form of friction couplings with forced drive, have the reversibility property, i.e., the IVs can transmit rotation from the rectifier shaft to the input shaft.
Промышленная применимость. Industrial applicability.
Изобретение может быть использовано в приводах машин и механизмов, в том числе, в передаче основной мощности в транспортных средствах, в качестве регулируемой бесступенчатой передачи, в частности, в автомобилестроении, мотоциклостроении, при производстве сельскохозяйственной, строительной техники, велосипедов
The invention can be used in drives of machines and mechanisms, including the transmission of main power in vehicles, as an adjustable continuously variable transmission, in particular, in the automotive industry, motorcycle manufacturing, in the production of agricultural, construction equipment, bicycles
Claims
1. Импульсный вариатор, содержащий: генератор механических колебаний (ГМК), включающий два кривошипа или эксцентрика; средство регуляции амплитуды колебаний ГМК; выпрямитель механически колебаний (выпрямитель) с механизмами свободного хода; отличающийся тем, что выпрямитель включает в себя единственный вал главного движения (выпрямительный вал), причем выпрямительный вал выполнен полым и установлен поверх вала соединяющего кривошипы или эксцентрики. 1. A pulse variator, comprising: a generator of mechanical vibrations (MMC), comprising two cranks or an eccentric; means for regulating the amplitude of vibrations of GMC; mechanical vibration rectifier (rectifier) with freewheeling mechanisms; characterized in that the rectifier includes a single shaft of the main movement (rectifier shaft), and the rectifier shaft is hollow and mounted on top of the shaft connecting the cranks or eccentrics.
2. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что кривошипы или эксцентрики в составе ГМК входят, каждый, в состав своего шотландского механизма. 2. The device according to claim 1, characterized in that the cranks or eccentrics in the MMC are, each, part of their Scottish mechanism.
3 Устройство по п. 1 отличающееся тем, что ГМК содержит несколько кинематических пар рейка - шестерня. 3 The device according to p. 1 characterized in that the MMC contains several kinematic pairs of the rack - pinion.
4. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что включает средство снижения или устранения паразитных колебаний передаточного отношения. 4. The device according to claim 1, characterized in that it includes a means of reducing or eliminating spurious vibrations of the gear ratio.
5 Устройство по п. 1 отличающееся тем, что ГМК выполнено с возможностью плавной регулировки амплитуды колебаний вплоть до нулевого значения амплитуды. 5 The device according to p. 1 characterized in that the MMC is made with the possibility of smooth adjustment of the amplitude of the oscillations up to zero amplitude.
6. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что средство регулировки амплитуды колебаний ГМК выполнено с автоматическим управлением. 6. The device according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the amplitude of the vibrations of the GMC is made with automatic control.
7. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что включает одно или несколько средств балансировки. 7. The device according to claim 1, characterized in that it includes one or more means of balancing.
8. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что механизм свободного хода содержит управляемые фрикционные муфты и средство их принудительного замыкания и/или размыкания. 8. The device according to claim 1, characterized in that the freewheeling mechanism comprises controllable friction clutches and means for their forced closure and / or opening.
9. Устройство по п. 8 отличающееся тем, что управляемые фрикционные муфты выполнены с одной или несколькими фрикционными парами, характеризуемыми мокрым или сухим трением. 9. The device according to claim 8, characterized in that the controlled friction clutches are made with one or more friction pairs characterized by wet or dry friction.
10. Устройство по п. 8 отличающееся тем, что средство принудительного замыкания и/или размыкания управляемых фрикционных муфт включает в себя механические, или гидравлические, или пневматические, или электромагнитные приводы, или комбинацию указанных приводов. 10. The device according to p. 8 characterized in that the means of forced closure and / or opening of the controlled friction clutches includes mechanical, or hydraulic, or pneumatic, or electromagnetic drives, or a combination of these drives.
1 1. Устройство по п. 8 отличающееся тем, что характеризуется обратимостью по передаче вращения от первичного вала на выпрямительного вал и наоборот.
1 1. The device according to p. 8 characterized in that it is characterized by reversibility in the transmission of rotation from the input shaft to the rectifier shaft and vice versa.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016114759A RU2617227C2 (en) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Pulse variator |
| RU2016114759 | 2016-04-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2017184025A1 true WO2017184025A1 (en) | 2017-10-26 |
Family
ID=57955842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000225 WO2017184025A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-04-12 | Pulsed variator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2617227C2 (en) |
| WO (1) | WO2017184025A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1237839A1 (en) * | 1985-01-02 | 1986-06-15 | Предприятие П/Я А-1586 | Discrete variable-speed drive |
| SU1414990A1 (en) * | 1985-07-22 | 1988-08-07 | Ленинградский Технологический Институт Им.Ленсовета | Mechanical variable rotary speed gearing |
| RU2062929C1 (en) * | 1992-10-13 | 1996-06-27 | Андрей Андреевич Вакурин | Pulse variator |
| RU2352840C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" | Cam pulse variator |
| JP2016044727A (en) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 本田技研工業株式会社 | Non-stage transmission |
-
2016
- 2016-04-18 RU RU2016114759A patent/RU2617227C2/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-04-12 WO PCT/RU2017/000225 patent/WO2017184025A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1237839A1 (en) * | 1985-01-02 | 1986-06-15 | Предприятие П/Я А-1586 | Discrete variable-speed drive |
| SU1414990A1 (en) * | 1985-07-22 | 1988-08-07 | Ленинградский Технологический Институт Им.Ленсовета | Mechanical variable rotary speed gearing |
| RU2062929C1 (en) * | 1992-10-13 | 1996-06-27 | Андрей Андреевич Вакурин | Pulse variator |
| RU2352840C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" | Cam pulse variator |
| JP2016044727A (en) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 本田技研工業株式会社 | Non-stage transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2617227C2 (en) | 2017-04-24 |
| RU2016114759A (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2550579A1 (en) | Pumps | |
| US8992359B2 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel | |
| JP2018501420A (en) | Power unit | |
| WO2008030421A2 (en) | Stroke control assembly | |
| US20150226293A1 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| US11339859B2 (en) | Infinitely variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependant on friction | |
| RU2617227C2 (en) | Pulse variator | |
| CA2773115A1 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| US20130130851A1 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| Al-Hamood et al. | Modeling and theoretical analysis of a novel ratcheting-type cam-based infinitely variable transmission system | |
| RU2387567C1 (en) | Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion | |
| RU2617245C2 (en) | Rack and impulse variator with single-shaft eliminator | |
| CN203516630U (en) | Four-phase side-by-side connecting rod impulse infinitely variable speed device | |
| RU2451219C2 (en) | Conversion method of movement on basis of chain transmissions | |
| CN110657216A (en) | Mechanism for realizing cosine acceleration motion law and reverse solving method | |
| RU2629765C2 (en) | Impulsed changed rotation transmission | |
| US9586649B2 (en) | Treadle-drive transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel | |
| RU2620278C2 (en) | Pulse variator | |
| RU2391587C1 (en) | Procedure for continuously variable translation of motion and facility for implementation of this procedure | |
| RU2604754C1 (en) | Variator | |
| RU156451U1 (en) | LEVER OPTION | |
| US20120252613A1 (en) | Treadle-drive elliptical wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| RU2400661C1 (en) | Pulse variator with controlled transit modes | |
| RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
| EP3809014A1 (en) | Method and device for reducing the driving torque of machine mechanisms with non-constant transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DPE2 | Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) | ||
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17786230 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17786230 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |